CN1003084B - 针织圆机用的喂纱装置 - Google Patents

Abstract

加工纱线的针织圆机用的喂纱装置可用于单独作用针及铸在一起的弹簧针的不同圆机上。该装置有一装在固定于桁架的支架上可转动的圆周喂纱零件，支架上还有驱动该装置用的调速电机和用于喂纱零件引入引出纱线的引导机构和／或探测机构。为使装置的体积小，采用两个喂纱元件安装在同一支持件上，支架上至少还设置一个由电机驱动的喂纱零件以外周来实现无滑动喂纱，同时该零件还具有独立的纱线引导和探测机构。

Description

针织园机用的喂纱装置

本发明涉及一种喂纱装置，该装置可以用于加工纱线的纺织机械，例如使用单独作用针的针织圆机或者使用铸在一起的弹簧针的针织圆机;该装置具有一个利用其圆周喂纱的喂纱零件，该零件安装在一个固定的桁架上的支架上，并且可以转动。支架上安装着用于喂纱零件引入和/或引出纱线的引导机构和/或探测机构;该装置通过一个安装在支架上的调速电动机驱动。

在多针型的使用单独作用针的针织圆机上，为了给各个针织***提供无滑动的纱线，公知的方法是，在每一针织***中设置一个呈喂纱筒形状的喂纱零件，待喂入的纱线多次缠绕在该喂纱筒上，形成一个纱线卷筒。在喂纱筒上，纱线引入和引出的速度相等。所有喂纱筒都通过一个围绕机器运转的环形皮带传动，该皮带的形状一般是穿孔带或者齿形带，由于所附属的皮带导向装置的缘故，这种围绕机器运转的环形皮带结构非常复杂。

此外，由于所有呈喂纱筒形状的喂纱零件都是由环形皮带传动的，所以全部喂纱零件都只能提供同样数量的纱线。在一定的工作条件下，例如在织造带有花纹的产品时，每个织点需要不同数量的纱线。因此上述喂纱装置对于此目的是不适用的。必须使用例如所谓的存贮式喂纱装置，其喂纱筒上面的纱线卷能从头部牵引出，通过接通或者切断纱筒的传动可以使纱线圈的尺寸保持在两个极限值之间。当过头牵引纱线时，织点处纱线的张紧度仅能通过一个纱线制动器调节，这在某些纱线上很难作到或者很难作得精确。

这种存贮式喂纱装置也是公知的（见联邦德国公开专利说明书1635899），它的每个喂纱筒都由一个电动机单独驱动，其结构如下：喂纱筒的圆柱形卷筒构成电动机的转子，转子的支承位于卷筒的内部。电动机与电源连接在一起，并受一个微动开关的控制;微动开关受一个与纱线卷相接触的圆盘的操纵，这样便可以接通或者切断电动机电源，并使纱线卷小于或大于某一确定的尺寸。用这种方式不能做到对卷筒圆周速度的调节。

另一种纱线存贮和供喂装置（见联邦德国公开专利说明书2350979）也是公知的，该装置带有电动机驱动的纱线存贮筒，其机构的转数调节结构如下：电动机在工作转数范围内，具有基本上恒定的扭矩，以驱动纱线存贮筒，筒的转速根据纱线卷的大小来调节，以及按照电动机必须给出的如使纱线卷轴向位移的力来调节。该装置所依据的原理是;利用纱线存贮筒上纱线卷的可变滑动阻力作为直接影响转数的参量。但是这种滑动阻力与所使用的纱线的性质有关。此外，这种调节从本质上讲是很粗略的。

还有一种公知的应用在使用单独作用针的针织圆机上的喂纱装置（见民主德国专利说明书44941）。在该装置中，每个织点上纱线需要量的变化是通过程序控制的。为此目的，该喂纱装置具有一个其上缠绕着或在部分圆周上缠绕着纱线的输送辊子，该辊子可以由电动机驱动或者本身就构成电动机的转子。在该装置中，辊子具有能够无滑动地输送纱线的表面，并且通过一定手段，保证电动机的转数和针筒自动同步。电动机可以是步进电动机或者同步电动机。但该文献所公开的仅是这种喂纱装置的原理;至于其详细的结构如何，则没有公开。

上述用电动机单独驱动喂纱零件的喂纱装置有如下优点：可以放弃围绕着整个针织圆机圆周的传动皮带。但是另一方面，这种喂纱装置的成本和体积又相对较高和较大，这对于超多针型针织机（例如144针）是很不利的。

本发明的目的是，制造一种通用的喂纱装置，该装置具有由电动机单独驱动的、对应各个织点的喂纱零件;可以精确地满足各种使用要求，并能对喂纱量单独进行控制和调节;此外还具有成本低和占地少的特点。

上述目的的解决方案是本说明书开始所述类型的喂纱装置，其特征是，电动机是一个已公知的步进电动机;在支架上至少还有一个电动机驱动的喂纱零件，该零件通过其圆周可以无滑动地供给纱线，同时该零件具有独立的纱线引导和张力探测机构。

在该装置中，如果将两个喂纱零件相对地安装在支架的两侧，可以大大有利于减小针织机圆周方向的尺寸。一种应优先采用的实施例的结构是，两个由同一台步进电动机驱动的喂纱零件同轴地安装在步进电动机的轴上，并且至少有一个喂纱零件通过一个可以选择动作的离合器与电动机轴连接在一起。上述离合器可以用电气控制，这样就能通过一个中心指令发生器按照程序进行操纵。

当然，本喂纱装置原则上也可以设计成如下的结构：将在同一根电动机轴上的每个或者若干个喂纱轮，通过各自固定在支架上的步进电动机驱动。这种电机具有相对较小的尺寸小。

这种新型喂纱装置的特点是，结构简单，体积小，这是因为只有支架及其坚固件需要占用针织圆机圆周上的地方，以便供喂至少两根纱线。安装在一个支架上的喂纱零件可以一齐驱动或者交替驱动，因此用同一种喂纱装置可以完成一个喂纱***（沉降片型）的多纱输送功能和所谓调线装置（Ringelapparat）的送纱功能。

这种新型喂纱装置的其他有利的结构下面将会详细提到。

附图所表示的是本发明的一些实施例，其中：

图1表示本发明的喂纱装置的透视图;

图2表示一种与图1所示的喂纱装置略有不同的实施例的俯视图，其中一部分为剖视;

图3′表示一种与图2所示喂纱装置类似的实施例的侧视图，其上安装有导纱机构;

图4表示图3中的喂纱装置的喂纱盘处于摆动位置的侧视图;

图5表示一种与图2所示喂纱装置类似的实施例的正视图，其中一部分为剖视;

图6表示本发明的喂纱装置控制电路的示意框图。

在图1和图2中所示的喂纱装置是两种仅在细节结构上略有不同的实施例。该装置具有一个支架1，在该支架上有一个用于与机架连接的固定结构，机架可以是纺织机的承载环或是线架框。在图1所示的实施例中，这个固定结构是位于支架1端部的呈直角形状的部分2，在其上有两个固定孔3。在图2所示的实施例中，用于固定支架1的是位于支架端部的弓板形状的部分4，该部分上开有边槽5（见图3），这样就可以将支架上的边槽卡在固定环6上面，并通过一个夹紧螺栓7固定。在边槽5内有接触线头8，当支架1夹紧在固定环6上时，这些接触线头便可以以公知的方式与电缆9相接触。

在支架1上固定着电动机10，该电动机可以是自整角电动机，也可以是步进电动机。在步进电动机10的端部有一个固定法兰盘11，紧固螺钉12将该法兰盘与机架1的相对应的表面紧密地连在一起。如图1和图2所示，在这种结构中，电动机轴13在装配完毕的支架上，基本处于水平位置。

在电动机轴13的径向，固定着两个喂纱零件;该零件是两个罐形的，由塑料或者轻金属制成的喂纱盘14，这两个喂纱盘与支架1的表面15共同将步进电动机10与外界隔离开来，每个喂纱盘14的直径都相对大于公知的积极式或存贮式喂纱装置的喂纱筒的直径。在喂纱盘上开有狭缝形状的通风孔16、17，其中通风孔16开在喂纱盘14的端面上，通风孔17开在圆周面上，在喂纱盘14的内部还有通风翅片18。通过上述结构能产生如20所示的冷却气流，该气流穿过喂纱盘14的内腔，可以冷却步进电动机10。为了防止飞纱和杂物进入喂纱盘14内腔，在通风孔16上面覆盖着防尘滤网21。因为通风孔17也有可能堵塞，所以将喂纱盘14制出光滑的表面。还可以在支架1上的被罐形喂纱盘14所罩住的区域内，至少设置一个通风孔170，并用一条通风软管将该孔与压缩空气消耗器连在一起。

每个喂纱盘14的圆周区22均呈柱形，其根部区23则呈锥形，这样喂纱盘14的整个形状就象一个漏斗一样，柱形的圆周区22上面分布着狭长的通风孔17，各个通风孔之间形成隔条24，待喂入的纱线25所构成的纱线卷26就缠绕在隔条24上面（见图1）。由于喂纱盘14的直径相对比较大，所以纱线卷26可以相应地保持较少的圈数，其具体圈数的选择应能保证转动中的喂纱盘14无滑动地供喂纱线25或25a。

在支架1上，每个喂纱盘14都安装有纱线引导和张力探测机构。在图1所示的实施例中，该机构由三个成一定间距排列的进纱圈环27、28、29（或27a、28a、29a）和两个出纱圈环30、31（或30a、31a）以及两个导纱杆32，33（或32a，33a）组成。进纱圈环27至29（或27a至29a）同轴线地安装在弓形板34上，弓形板34则固定在支架1上。三个进纱圈环的轴线基本上与电动机轴13垂直。同样，两个出纱圈环30，31也安装在一块弓形板35上。在出纱圈环31的后面排出的纱线25，25a在一根可弯曲的导纱杆330（或330a）的端部，穿过一个圈环310（或310a），导纱杆330（或330a）也固定在支架1上面，并且可以摆动，其功能在下文中还要提及。圈环311是位于圈环310后面的一个固定不动的圈环。

每个喂纱盘14均可以带有两个或者更多的上述纱线引导和张力探测机构，以便将多根分散的纱线先后缠绕在喂纱盘14上，从而进行存贮和输送。这种实施例对于生产无花纹的工业用产品非常有利。与图1所示的实施例相比，这种结构只需要一半或者更少的喂纱盘就够用了。

在支架1上罩着一个透明的彩色盖子37，盖子下面装着一个操作中断指示灯。所有的电气装置都和图3所示的接触线头8相连，并再通过该线头与供电线路连通。

在弓形板34上的两个进纱圈环27、28（或27a、28a）之间还装有纱线制动器39或39a，用它们来限定输入纱线的张紧度，以便将纱线卷26调整到一个合适的程度。

通过进纱圈环27至29输入的纱线25或25a，被引到各自的截锥形表面23（见图2），随后不断形成的纱线卷自动将前面的纱线卷推向圆柱形表面22，然后纱线25、25a自圆柱形表面22穿过出纱圈环30、31（或30a、31a）以和进纱同样的速度被引出至各自的喂纱盘14。步进电动机10的轴13基本上处于水平位置;而纱线则如图所示基本上处于垂直状态。

图3和图4所示的实施例基本上和图2的类似，所以相同的零件均使用相同的标引序号。

支承喂纱盘14的步进电动机10带有探到喂纱盘14外面的长形法兰盘11a，该法兰盘在支架1上面被安装在喂纱盘14旁边的摆动轴颈40中，轴颈40的轴线和电动机轴线13相平行。通过这种结构可以使喂纱盘14与步进电动机10一起从图3所示的位置摆动到图4所示的位置，其摆动范围由限位销42所决定。

摆动轴颈40上，具有一个图中未画出的长槽，通过该长槽使法兰盘11a卡在图3和图4所示的两个位置之间，并可以灵活摆动。

在多针式针织圆机中，承载环6上面紧密地排列着喂纱装置，致使喂纱装置操作受到妨碍，如纱线的穿针操作等。而图3和图4所示的摆动式喂纱盘14则允许在必要时，将喂纱盘14移到图4所示的易于接近的位置，然后还能重新放回到图3所示的工作位置上。

上述摆动式安装还有其它选择方案，例如使喂纱盘14沿支架1的纵向移动或伸缩，或以其它方式进行调整。

可摆动的法兰盘11a在其摆出的位置上，可通过一个固定在支架1上的电气开关进行监测，该开关的动作元件由限位销42构成，这样就可以防止无意中开启机器。此外，当法兰盘11a处于摆出位置时，盖子37下面的故障指示灯也闪亮。

在本实施例中，延长的法兰盘11a上面安装着一个夹紧螺钉44和两个活动支杆45、46，支杆45、46的端部有纱线25或25a的引导装置，其形状例如可以是纱管形状。为了在喂纱盘14的两个旋转方向上都能工作，要将支杆45、46的活动轴做成可调式的，以保证纱线自切线方向进入喂纱盘和减轻用手工穿线的工作。

在图中所示的实施例中，这种导纱装置由充满了压缩空气的喷射器47、48构成，其中喷射器47在箭头49所指的方向上起着纱线制动器的作用;而喷射器48则在箭头49所指的方向上起着供喂纱线的作用。压缩空气被输送到喷射器的方式见图3所示，压缩空气既可以通过软管47a、48a，从一个图中没有画出的空气环形管道引入，也可以通过汇集来自通风孔170的冷却空气而得到;然后压缩空气软管47a、48a被引导到喷射器47、48中（见图2）。

穿过喷射器47、48的纱线，基本上是在无接触的状态下被引导通过，被制动或者被供喂。飞纱等杂物能自动地从纱线上被吹掉。来自喂纱盘14上通风孔17的冷却空气也能吹到该喂纱装置上的其它零件上面，以防止飞纱和灰尘的沉积。

图5中所示的实施例的结构如下：在步进电动机10（见图2）的轴13两端各有一个喂纱盘14位于支架1的两侧，喂纱盘14的结构与图2所示的基本相同。所以同样的零件都冠以同样的标引序号。每个喂纱盘14都有独立的纱线引导和张力探测机构，其中只画出了固定在弓形板34或34a和35或35a上的进纱和出纱圈环29、29a或30、30a。

在本实施例中，两个喂纱盘14中至少有一个与共有的步进电动机10，可离合式地连在一起，以便在发生故障时-例如用手工缠绕纱线-不致影响另一个喂纱盘14。图中的电磁离合器100可以通过自滑环101输入的电信号控制。

在另外一种没有用图表示出来的实施例中，每个喂纱盘14都带有各自的步进电动机10，其连接也可以不使用离合器。这种结构的优点是，在共用同一个支架1和共用同一个位于盖子37下面的指示灯的条件下，能得到一种狭窄的结构。

在图6所示的控制电路中，电源被连接在主传动机构60上，例如接到针织圆机上，动力通过一个齿轮箱传递给变速箱61，该变速箱的输出转数可以无级改变。变速箱61又驱动一个增量式发送器62，该发送器中含有一个与主传动机构60的转速度有固定速比的探测轮，对该探测轮可进行光电式或电磁式扫描。由电源部分63馈电的增量发送器在其输出端发出具有不同间距频率的脉冲波64，该脉冲波然后被引入同样由电源部分63馈电的计算器65。由计算器65的输出端发出的步进脉冲控制信号66再被送到各个喂纱装置的输入级67，并通过末级放大器68控制步进电动机10。输入级67和末级放大器68最好安装在印刷线路板69上，然后再将该印刷线路板固定在各个喂纱装置的外壳36（图未示）上。

在输入级67和或末级放大器68中可以设置电气开关70，通过这个开关能用手将步进电动机10的电源分别切断或者集中切断，或者借助于导纱杆32，33（见图1）控制机器的停车。上述单个喂纱装置的关机功能也可以根据需要设置在计算器级65上，但是这种作法只有在纱线断在喂纱装置和导纱器内，致使织物部分地或者全部地脱离了织针时才有意义。在这种情况之下，可以根据需要在切断了电源的喂纱装置中重新将纱线接到织针上，而相应的喂纱盘14可以仍旧继续空转，但并不改变纱线卷26的大小。

在所有使用单独作用针的针织圆机的喂纱装置上都可以连接上述的计算器级65，采用该级可在电路上保证所有喂纱盘14的绝对同步运转。通过对变速箱61加以相应的调整能使所有喂纱盘14的圆周速度以及喂纱装置的喂纱量以同样的数值同时改变。由于步进电动机都精确地执行单位机器转数的步进量，所以能保证所有被控制的喂纱装置以绝对一致的速度运行。甚至在起动/停止阶段，机器的步进电动机也能保持同步运行。

当机器的主传动机构60突然断电时，喂纱盘14在机器未被制动继续转动的过程中继续同步地将纱线从织针送到各个织点，这时由于各个步进电动机内部永久磁铁***的矫顽磁力的作用，产生自行动作的纱线制动，因而排除了所担心的各个喂纱装置断线和送向各个织点的线过多或者过少的情况。由于上述原因，在停机状态时，步进电动机10转子的位置稳定地保持不动;但是为了进行穿针引线等操作可以用手在两个旋转方向上转动。尽管如此，该喂纱装置在正常运转中能防止纱线松散或者线圈缠乱，另一方面还能避免因错误调整针织***而产生的供纱量大量减少的现象发生，因为步进电动机10的扭矩将增强到足以抵抗纱线将其拉动的程度。

本喂纱装置不仅能象图1所示的那样以积极操作的方式工作，这时自喂纱盘14的切线方向引入的纱线25，25a的速度强制性地等于纱线的引出速度;必要时该装置也能在非均匀纱线消耗（所谓消极式）的操作方式下工作，这时出线圈环30，30a（见图5）的布置应能使纱线25，25a越过呈喂纱筒形状的喂纱盘14的头部引出。在这种情况下，应适当选择决定步进电动机10的步进频率的电压，使得喂纱装置至少能供喂最大的纱线需求量。如果纱线需求量减小，则喂纱盘14上面的纱线卷26增大，直到张力探测元件发出信号命令步进电动机10停止或者将步进电动机10切换到较低的转数上。

在特定的情况下，还可以将本喂纱装置作为摩擦式喂纱器使用。这时应当将决定步进电动机10的步进频率的电压选择得足够高，使得喂纱装置象是供给了针织***“过量”的纱线，这时所有的织针都必须投入使用。但纱线卷26上只有很少的几圈纱线，因此所实现的不是无滑动喂纱，而是纱线在摩擦力作用下的携带式喂纱，其喂纱量与各根纱线的张力有关。

由图6表示的示意图中控制电路所控制的喂纱装置也可以应用在生产环孔织物的使用单独作用针的针织圆机上。这种针织圆机带有织花边装置，或者是一种提花针织机。在这种情况下，控制电路中要含有一个花纹发生电路71，该电路从机器上的花纹存贮器72收到信号，通过电缆73发出花纹的控制指令。机器上的花纹存贮器72可以象公知的那样制成提花轮或者花滚筒，穿孔卡片读出器或者程序存贮器等形式。花纹的控制指令被送入程序计算器74，在该计算器中进行了必要的信号变换以后通过电缆75送给计算器级65控制指令和花纹信息，该控制指令和花纹信息与步进脉冲64共同构成各个步进电动机10的控制信号66。

在所谓环孔操作中，即生产环孔花纹织物时，在针织圆机上要安装所谓的成环器，以便织出所希望的花纹。通过花纹控制电路71可以在上述操作中按照花纹的要求启动或停止喂纱装置，同时也启动或停止装在一起的导纱机构，导纱机构通常在每个针织***中的成环器上各有四套。所以每个织点上应当有四套上述类型的喂纱装置，其中总是有一套在花纹存贮器72的操纵下工作。在这种工作状态下，步进电动机10的步进准确度有着重要的意义，因为喂纱装置要能十分精确地启动和停止。这种要求可通过以下措施得到满足，使程序计算器74内含有一套有相应数目的可自由编制程序计数单元，该些单元被花纹存贮器72所操纵。

计数单元也能允许两套喂纱装置在所谓的交换点（颜色变换时纱线引入和引出的位置）通过一定数量的织针共同操作，这样当从一种颜色过渡到另外一种颜色时，可获得无缺陷的接合部位。

在图1所示的实施例中，喂纱装置上配备了两台步进电动机10（各负责驱动一个喂纱盘14），来自出纱圈孔的纱线25或25a穿过位于导纱杆330或330a端头上的圈孔310，310a，并穿过固定在导纱器支架上的固定圈孔311或311a。如上所述，可弯曲的导纱杆330，330a各连接着一个安装在机壳上的开关37，根据导纱杆330或者330a的不同位置，该开关可以启动或者停止步进电动机10，在图1中用实线表示的是工作位置;用虚线表示的是停止位置。在第三个位置上，即当发生断线时，整个机器被停止。

在一台使用单独作用针的针织圆机上，其纯机械式环孔器控制功能如下：

在某个针织***变换颜色的时刻，一个新的环孔导纱器穿上其纱线。这时在纱线上将产生拉力。该拉力是由环孔导纱器的穿线运动所产生的。这时导纱杆330或者330a与圈环310和310a一起进入图1中实线所示的工作位置，在该位置上步进电动机10处于接通状态。该接通状态一直维持到环孔器的环孔导纱器重新将其纱线放松，致使纱线上的拉力消失时。这时，可弯曲的导线杆330或者330a由于弹力的作用返回到初始位置，并将纱线带到虚线所画出的地方，步进电动机10这时停止转动。

纱线探测杆33或33a可以有三种不同的开关位置，即：

位置1：步进电动机10（或离合器100）“通”不停止整个机器，

位置2：步进电动机10（或离合器100）“断”不停止整个机器，

位置3：步进电动机10（或离合器100）“断”停止整个机器。

在所谓织边操作中，织物的中央部分与织物的边所需要的纱线是不同的。由于喂纱装置的步进电动机可以分别控制，所以能按照花纹存贮器72中的花纹发出控制指令，使供喂的纱线量适应各种针织花纹的需要。

如果针织的边是所谓带有附加衬纱时，而织物的中央部分上不需要织入附加衬纱，则应将附加衬纱通过喂纱装置上的积极式喂纱盘14引入，该装置的步进电动机10或者离合器100按照花纹接通或者关断，并不需要另外再增加复杂的设备了。

在编织提花类织物时，同样需要这种新型喂纱装置采用积极式喂纱的工作方式。花纹存贮器72中存贮的花纹信息与各个织点上的织针选择完全一致。如上所述，程序计算器74和计算器级65按照花纹结构计算出各个步进电动机10及其离合器100所需要的步进频率，并以很高的精确度积极式地供喂所需要的纱线量。

假设每根织针要按照花纹形状织出一个网眼，需要一定数量的纱线“X”，每根不用编织的织针的需要的纱线量为“Y”（这部分线是构成纱线连接所必须的《浮线》，它用于织造下一行网眼），则要以积极的方式绝对均匀地分配纱线。即使是在镶边花纹或者花边的过渡区上也能做到这点，因为喂纱是模拟织针选择的。每根不投入编织的织针所需要的纱线量“Y”与产品的强度无关并且是恒定的，因为每个织针网眼之间的添纱针脚和所谓纱线浮纹均有着相同的长度。其结果是质量变化时只需改变那些编织织针的喂纱量，这可以通过程序计算器74汇集，并与计算器级65一起实现，两者共同发出相应的步进脉冲，以控制各个喂纱装置的步进电动机10所应当供喂的纱线量。

为了改变织物的质量，只需要在停机或在运行状态中调整变速箱61即可。

此外，此喂纱装置也能用在织布机，经编机，拉舍尔经编机等机器上的纬线供喂机构中。这时可采用积极式纬线供喂，使穿行通过喂纱盘14的纬线根据其送纬机构（例如线环织机上的线环）的速度在控制电路的操纵下使纬线上不致出现张力峰值。

本喂纱装置的上述所有实施例不仅可以在各种机器上直接安装在需要纱线点的附近，也可以安装在机器旁边的线轴卷框架上。由于每个喂纱装置的步进电动机都能独立进行控制，并且步进电动机10本身能保证所有喂纱装置的喂纱盘14绝对同步转动，所以可以简单地通过一条控制电缆与集中安置的张力探测器和控制线路连在一起，张力探测器和控制电路例如可安装在加工纱线的机器上。采用针织圆机时，为了做到纱线的路径一样长，可以将线轴卷框架制成圆环形，使之围绕着圆机。

Claims (18)

1、用于加工纱线的纺织机械的喂纱装置，例如用于针织圆机，包括支持装置用以连接到织机上，两个被驱动的喂纱元件可旋转地被支持在该支持装置上，该些喂纱元件中各把纱由周缘喂至用纱位置，配合着各喂纱元件的导纱装置把纱导入或导出该些喂纱元件，还有纱的张力监测装置，本发明的特征在于各该喂纱元件被装在该支持装置上的驱动源所驱动，又各自可以电气方式分别控制，即各该驱动源可以是各自独立的步进电机也可以是公用于该些喂纱元件的一个步进电机但包含配合各喂纱元件的电气操作的离合器，此外，装于该支持装置上的纱监测装置包括一个可摆动的测纱张力的纱探测器以用于各该喂纱元件，各个该纱张力探测器被用来探测来自相配的喂纱元件的纱的张紧程度，从而对探测到的该纱的张紧程度发出应答，即至少产生一个电控制信号给运行中的该织机，该信号以通-断的形式送到与所说纱张力探测器相配的所说步进电机或该些离合器上。

2、如权利要求1的喂纱装置，其特征为这两个喂纱元件被置于支持件的两对侧。

3、如权利要求1的喂纱装置，其特征为由一个步进电机共同驱动的两个喂纱元件都被置成和步进电机的轴同轴，至少它们之一是通过一个可选择离合的离合器接在电机轴上。

4、如上述权利要求中任一的喂纱装置，其特征为至少一个喂纱元件被做成喂纱盘或喂纱筒的形状，它有通风孔，通过该些孔流通着冷却步进电机的冷却空气流。

5、如权利要求4的喂纱装置，其特征为喂纱盘或喂纱筒被做成通风机叶轮的形状。

6、如权利要求4的喂纱装置，其特征为通风孔都被防尘网所覆盖。

7、如权利要求4的喂纱装置，其特征为喂纱盘或喂纱筒有通风机叶片和/或冷却空气流的引导装置。

8、如权利要求4的喂纱装置，其特征为支持装置有至少一个通过冷却空气流用的通风孔。

9、如权利要求8的喂纱装置，其特征为通向一个元件的空气软管由压缩空气供气，并被连接到通风孔。

10、如权利要求1的喂纱装置，其特征为至少一个喂纱元件以位置可调节的方式被置于支持装置上。

11、如权利要求10的喂纱装置，其特征为至少有一个开关用来感测喂纱元件在支持装置上的位置。

12、如权利要求10的喂纱装置，其特征为相配的步进电机被支持在支持装置上可绕一根平行于它的轴的轴线摆动。

13、如权利要求1的喂纱装置，其特征为纱张力探测器能被锁定于它的工作位置上。

14、如权利要求1的喂纱装置，其特征为纱张力探测器包括一种柔性的弹性材料。

15、如权利要求1的喂纱装置，其特征为该纱张力探测器被附加地用来产生应答该纱的被测出的张紧程度的进一步的信号把该织机停车。

16、如权利要求1的喂纱装置，其特征为至少两个分别的导纱器和监测装置被配合于各喂纱元件。

17、如权利要求10的喂纱装置，其特征为和各喂纱元件相配的是两个导纱元件，可与喂纱元件一起调节，在它们的端部装有导纱装置，这些导纱装置以可调节的方式被支持着。

18、如权利要求17的喂纱装置，其特征为这两个导纱元件都被做成两个可绕公共轴线摆动的臂状。

Images