Hélicoptère. L'objet de l'invention est un hélicoptère comportant un nombre pair d'hélices suisten- tairices solidaires chacune d'un organe mo teur dont- l'axe géométrique peut, grâee <B>à</B> une articulation, être dépl#l,(,'6 <B>d'un</B> certain angle tout autour<B>de</B> la position verticale, position dans laquelle il tend<B>à</B> être ramené par un contrepoids se trouvant dit côté opposé<B>î?</B> l'hé lice par.
rapport<B>à</B> l'articulation, cette der nière pouvant être déplacée au<B>gré</B> du pilote dans aut moins une direction par rapport au fuselage, des organes<B>de</B> rappel réglables obligeant<B>le</B> susdit axe géométrique il passer par un point fixé d'avance, quelle que soit son inclinaison par rapport<B>à</B> la, verticale.
Le dessin annexé représente des schémas de fonctionnement et des foi-mes d'exécution de l'objet de l'invention, donnés<B>à</B> -titre d'exemples.
Fi?g. <B>1,</B> 2 et 12 sont (les schémas perspec tifs (le l'hélicoptère montrant la composition des forces dans quelques cas considérés pl-Lis loin; Fig. <B>3, 10</B> et Ji sont des schémas mon trant la composition des forces dans -un plan transversal, respectivement longitudinal; Fig 4,<B>5</B> et<B>7</B> sont des vues latérales alvec coupes partielles, de trois formes différentes d'exécution de l'invention; Fig. 4a est une coupe verticale partielle de la première<B>de</B> ces formes d'exécution-.
Fic. <B>à</B> est une vue latérale avec coupe partielle d'une quatrième forme d'exécution; Fig. <B>6</B> est une coupe horizontale suivant <B>1-1 de</B> fi#o,. <B>7;</B> Fi-.<B>9</B> représente un détail de la fig. <B>7.</B> Dans la fig. <B>1,</B> o,, et o,,, sont des artieu- lations autour desquelles les axes<B>de</B> deux hélices tournant en sens contraires peuvent s'incliner d'un certain angle.
En position normale, ces articulations se trouvent en o, respectivement<B><U>o.,</U></B> sur le plan vertical, con tenant l'axe longitudinal de symétrie de l'hélicoptère et son centre ê1t. gravité<B>G.</B>
Des organes qui seront décrits plus loin permettent au pilote de déplacer eu vol les articulations de<B>01</B> en 021<B>-</B>et respectivement
EMI0002.0001
de <SEP> <U>o..</U> <SEP> en <SEP> o22. <SEP> <B>El</B> <SEP> n <SEP> même <SEP> temps <SEP> d'autres <SEP> or 0'11111es <SEP> réglables <SEP> en <SEP> vol <SEP> par <SEP> le <SEP> pilote <SEP> ou <SEP> auto matiques <SEP> développent <SEP> sur <SEP> les <SEP> arbres <SEP> d'hélices
<tb> des <SEP> efforts <SEP> de <SEP> rappel <SEP> <B>)-,,</B> <SEP> respectivement <SEP> <B><U>r_</U></B>
<tb> ees <SEP> dernier,, <SEP> sont <SEP> sensiblement <SEP> parallèles <SEP> <B>à</B>
<tb> o,-(,),,.
<SEP> respectivement <SEP> <U>02_022</U> <SEP> <B>-,</B> <SEP> leur <SEP> iiiien sité <SEP> est <SEP> réglée <SEP> en <SEP> fonction <SEP> du <SEP> déplacement
<tb> (les <SEP> articulations, <SEP> de <SEP> manière <SEP> <B>à</B> <SEP> incliner <SEP> les
<tb> arbres <SEP> d'hélices <SEP> (verticaux <SEP> avant <SEP> le <SEP> déplace ment.) <SEP> d'un <SEP> angle <SEP> tel <SEP> que <SEP> la <SEP> direction <SEP> de <SEP> la
<tb> nouvelle <SEP> position <SEP> d'équilibre <SEP> inclinée <SEP> de <SEP> <B>cha-</B>
<tb> (-un <SEP> de <SEP> ces <SEP> arbres <SEP> passe <SEP> par <SEP> un <SEP> point <SEP> fixé
<tb> d'avance.
<SEP> du <SEP> bâti <SEP> de <SEP> l'hélicoptère, <SEP> <B>ci</B> <SEP> et <SEP> <B><U>c.,</U></B>
<tb> sont <SEP> les <SEP> résultantes <SEP> du <SEP> poids <SEP> de <SEP> l'ensemble
<tb> (les <SEP> organes <SEP> oscillants <SEP> appliquées <SEP> en <SEP> leur <SEP> een tre <SEP> de <SEP> gravité <SEP> <B>#f,,</B> <SEP> respectivement <SEP> y.. <SEP> En <SEP> prit iique, <SEP> <B>CI</B> <SEP> et <SEP> <B><U>c##</U></B> <SEP> sont <SEP> peu <SEP> importantes <SEP> par <SEP> rap port <SEP> au <SEP> poids <SEP> <B>C</B> <SEP> (le <SEP> l'ensemble <SEP> de <SEP> l'hélicoptère:
<tb> aussi <SEP> admettra-t-on <SEP> que <SEP> le <SEP> ventre <SEP> de <SEP> gr#t>vi#l#.#I-l
<tb> <B><I>al <SEP> G</I></B> <SEP> reste <SEP> fixe <SEP> quand <SEP> les <SEP> ar-ticulations
<tb> <B>se</B> <SEP> déplacent <SEP> de <SEP> o, <SEP> en <SEP> <I><U>o..,</U></I> <SEP> et <SEP> de <SEP> o:
! <SEP> en
<tb> <B>-1</B> <SEP> est <SEP> <B>la</B> <SEP> résultante <SEP> des <SEP> efforts <SEP> de <SEP> trac fion <SEP> <I>a,</I> <SEP> et <SEP> (12 <SEP> qu'exercent <SEP> les <SEP> hélices <SEP> sur <SEP> leur
<tb> arbre. <SEP> dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> oft <SEP> cette <SEP> résultante <SEP> <B>-4</B> <SEP> peut
<tb> se <SEP> décomposer <SEP> en <SEP> un <SEP> effort <SEP> de <SEP> sotilèvenienl.
<tb> B <SEP> égal <SEP> et <SEP> opposé <SEP> au <SEP> poids <SEP> <B>C</B> <SEP> Je <SEP> l'hélicoptère
<tb> el, <SEP> en <SEP> -un <SEP> effort <SEP> <B>Il</B> <SEP> de <SEP> translation <SEP> égal <SEP> et <SEP> op <B>pos( <SEP> à</B> <SEP> la, <SEP> résistance <SEP> <I>H, <SEP> de</I> <SEP> Fair, <SEP> c'e's-'t-à-dire
<tb> lorsque <SEP> <I>les <SEP> forces <SEP> <B>.1</B></I><B> <SEP> C</B> <SEP> et <SEP> <B><U>11,</U></B> <SEP> sont <SEP> concouran tes,
<SEP> comme <SEP> on <SEP> l'a. <SEP> représenté <SEP> sur <SEP> fig. <SEP> <B>1,</B> <SEP> il <SEP> <B>-y</B>
<tb> it, <SEP> simplement <SEP> translation <SEP> dans <SEP> une <SEP> direction
<tb> flAterminée <SEP> par <SEP> <B>la</B> <SEP> direction <SEP> des <SEP> déplacements
<tb> o,----o.,, <SEP> et, <SEP> o-.#-o22. <SEP> cette <SEP> direction <SEP> de <SEP> trans lation <SEP> se <SEP> confond <SEP> pratiquement <SEP> avec
<tb> Mais <SEP> si, <SEP> pour <SEP> un <SEP> motif <SEP> quelconque,
<tb> MiMicoptère <SEP> s'incline <SEP> sur <SEP> son <SEP> a-xe <SEP> loiigitiili nal. <SEP> prenant <SEP> une <SEP> ,inclinaison <SEP> longitudinale"
<tb> (fiÏ. <SEP> les <SEP> trois <SEP> forces <SEP> <B><I>-1 <SEP> C</I></B><I> <SEP> et</I> <SEP> H, <SEP> cessent
<tb> d'être <SEP> concouranles.
<SEP> <B>-1</B> <SEP> petit <SEP> alors <SEP> se <SEP> déeoin poser <SEP> en <SEP> une <SEP> force <SEP> B <SEP> vertieale <SEP> égale <SEP> <B>à <SEP> C</B> <SEP> et
<tb> <B>1#</B>
<tb> en <SEP> imp <SEP> force <SEP> II <SEP> é.gale <SEP> (If <SEP> opposée <SEP> a, <SEP> <I>H,: <SEP> B <SEP> et <SEP> <B>C</B></I>
<tb> forment <SEP> <B>donc</B> <SEP> l'in <SEP> Couple <SEP> qui <SEP> tend <SEP> <B>il'</B> <SEP> redresser
<tb> l'appareil.
<tb>
De <SEP> même <SEP> après <SEP> une <SEP> rotation <SEP> partielle <SEP> de
<tb> l'hélicoptère <SEP> autour <SEP> de <SEP> son <SEP> axe <SEP> longitudinal
<tb> (#,incIinaisoii <SEP> transversale") <SEP> (ficy. <SEP> <B>3),</B> <SEP> la <SEP> rb sultante <SEP> <B>A <SEP> po#,:sède</B> <SEP> une <SEP> composante <SEP> <B>B</B> <SEP> qui
<tb> forme <SEP> avec <SEP> <B>le</B> <SEP> poids <SEP> <B>C</B> <SEP> un <SEP> couple, <SEP> fendant <SEP> à
EMI0002.0002
ramener <SEP> le <SEP> centre <SEP> de <SEP> -ravité <SEP> dans <SEP> le <SEP> plan <SEP> de
<tb> syniétrie <SEP> vertical.
<tb>
On <SEP> voit,done <SEP> que <SEP> l'hélicoptère <SEP> est <SEP> eonstam ment <SEP> sollicité <SEP> vers <SEP> une <SEP> position <SEP> unique <SEP> <B>d'é-</B>
<tb> clitilibre <SEP> qiti, <SEP> pour <SEP> les <SEP> positions <SEP> considérées
<tb> o.., <SEP> et <SEP> <U>o_</U> <SEP> de, <SEP> articulations. <SEP> est <SEP> celle <SEP> que <SEP> re présente <SEP> la, <SEP> fig. <SEP> <B>1,</B> <SEP> celle <SEP> pour <SEP> la quelle <SEP> les <SEP> trois <SEP> forees <SEP> <B>-1</B> <SEP> <I>H,</I> <SEP> et <SEP> <B>C</B> <SEP> sont <SEP> con courantes.
<tb>
Dans <SEP> les <SEP> fig. <SEP> <B>10</B> <SEP> et <SEP> <B>Il</B> <SEP> on <SEP> <B>a,</B> <SEP> représ#--nfe
<tb> <B>v <SEP> .</B> <SEP> vsi-à-dire, <SEP> <B>la</B> <SEP> façon <SEP> dont <SEP> <B>k</B>
<tb> pilote <SEP> petit <SEP> à <SEP> soit <SEP> gré <SEP> provoquer <SEP> une <SEP> incli liaison <SEP> lorlç,itiicliii.11(# <SEP> on <SEP> transversale <SEP> de <SEP> <B>l'lié-</B>
<tb> licopière.
<tb>
Pour <SEP> obtenir <SEP> l'inclinaison <SEP> transversale
<tb> (fig. <SEP> <B>10).</B> <SEP> le <SEP> pilote <SEP> déplace <SEP> angulairement <SEP> les
<tb> tD <SEP> n
<tb> axes <SEP> des <SEP> lielives <SEP> dans <SEP> un <SEP> plan <SEP> perpendiculaire,
<tb> <B>à</B> <SEP> l'axe <SEP> lon1gitudiiiil <SEP> <B>de <SEP> Vhé]</B> <SEP> icoptère.
<SEP> B, <SEP> étant
<tb> <B>le</B> <SEP> contre <SEP> de <SEP> gravité <SEP> <B>de</B> <SEP> ce <SEP> dernier <SEP> et <SEP> <B>D,</B> <SEP> sort
<tb> poids, <SEP> la <SEP> résullante <SEP> <B>.1,</B> <SEP> des <SEP> tractions <SEP> des
<tb> hélices <SEP> petit, <SEP> comme <SEP> ri-dessus, <SEP> se <SEP> décomposer
<tb> <B>(111 <SEP> Une</B> <SEP> force <SEP> verticale <SEP> <B>CI</B> <SEP> (#-aIe <SEP> <B>ù <SEP> D,,</B> <SEP> mais
<tb> de <SEP> sens <SEP> eontraire, <SEP> et <SEP> en <SEP> une <SEP> force <SEP> horizon tale, <SEP> H, <SEP> <B>é1gale</B> <SEP> et <SEP> <B>oppo.sée <SEP> ît <SEP> La</B> <SEP> résistance <SEP> <B>qu'op-</B>
<tb> pose <SEP> Fair <SEP> <B>îi</B> <SEP> la <SEP> dérive <SEP> de <SEP> l'hélicoptère.
<SEP> <B>CI</B> <SEP> <I>et <SEP> <B>D,</B></I>
<tb> forment <SEP> un <SEP> couple <SEP> d'inclinaison <SEP> dont, <SEP> l'action
<tb> doit <SEP> être <SEP> maintenue <SEP> par <SEP> <B>le</B> <SEP> pilote <SEP> jusqu'à <SEP> ce
<tb> que <SEP> l'inclinaison <SEP> transversale <SEP> désirée <SEP> ait <SEP> été
<tb> ,atteinte.
<tb>
Pour <SEP> obtenir <SEP> l'inclinaison <SEP> lon#,,ittidin.-ile
<tb> (fi-,. <SEP> <B>11)</B> <SEP> le <SEP> pilote <SEP> déplace <SEP> aligulairement <SEP> les
<tb> 3%es <SEP> (,les <SEP> hélices <SEP> dans <SEP> un <SEP> plan <SEP> parqlle-lç, <SEP> <B>à</B>
<tb> 1'a_xt# <SEP> longîtudinale <SEP> de <SEP> l'hélicoptère <SEP> pîtssanf#
<tb> par <SEP> les <SEP> artieulation.s. <SEP> Dans <SEP> <B>le</B> <SEP> cas <SEP> oit <SEP> les <SEP> arli culations <SEP> n'ont <SEP> pas <SEP> été <SEP> déplacées <SEP> transver salenicnf, <SEP> <B>ce</B> <SEP> plan <SEP> passe <SEP> évidemment <SEP> par <SEP> <B>l'a.,#e</B>
<tb> longitudinal <SEP> de <SEP> l'hélicoptère.
<SEP> <B>La</B> <SEP> résultante
<tb> <B>A,</B> <SEP> des <SEP> efforts <SEP> de <SEP> fraction <SEP> <U>a..,</U> <SEP> et <SEP> des <SEP> béli ces <SEP> comporte <SEP> une <SEP> composante <SEP> <B>CI</B> <SEP> fo-rinant
<tb> avec <SEP> <B>D,</B> <SEP> un <SEP> couple <SEP> d'inclinaison <SEP> dont <SEP> le <SEP> pilote
<tb> maintient <SEP> l'action <SEP> jusqu'ù <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'inclinai son <SEP> d & <SEP> irée <SEP> ait <SEP> été <SEP> atteinte.
<tb>
La <SEP> fion. <SEP> 12 <SEP> indique <SEP> s(,héniitiqiiemtiit- <SEP> con,. ment <SEP> <B>If,</B> <SEP> pilote <SEP> petit <SEP> faire <SEP> tourner <SEP> l'bélicop lère, <SEP> sur <SEP> lui-même. <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> axe <SEP> vertical
<tb> passant <SEP> par <SEP> -on <SEP> centre <SEP> (le <SEP> gravité. <SEP> <B>Il <SEP> suffit</B>
<tb> <B>à</B> <SEP> eet <SEP> effet <SEP> de <SEP> déplacer <SEP> angulairement <SEP> et, <SEP> <I>sy-</I>
<tb> méfriqupinont <SEP> les <SEP> axes <SEP> des <SEP> deux <SEP> liélices <SEP> de pari el; d'autre du plan vertical contenant, les clenx articulations, de préférence perpen- dieulairement à ce plan.
Comme<B>le</B> montre fig. 12, l'effort de traction a2, de l'hMice <B>de</B> ,011auclie peut être,clAeo.mposép, en -une force ver ticale c::
, et une composante horizonfale <B>Il.,,</B> tandis que a22 Peut "être en deux forces sem <I>blables</I> c_ et H22. La résultante de c.#i et e- <B><I>est Ci</I></B> quo<B>le</B> pilote petit facilement ob tenir #-,ale et opposée Ù, Di, poids de l'héli- t-#, eopière;
par contre et H,2, que le pilote peut également facilement obtenir parallèles el. égales, constituent un couple qui produit la. rotation<B>de</B> l'hélicoptère autour de l'a-xe vertical, -passant par son centre de gravité, el; dont l'action persiste aussi longtemps que (litre le décalage des axes des hélices.
En résumé, on. voit que le pilote peut faire prendre<B>à</B> l'hélicoptère, sans intervpn- lion d'organes propulseurs autres que les hélices srisientairices, et cela en toutes vi tesses, -des mouvements de translation longi- îuflinaux, transversaux ou obliques, des in clinaisons autour ide son axe longitudinal, -de son itxe transversal ou de ces -deux axes<B>à la</B> fois, ou un mouvement de rotation autour de son. axe vertical, la stabilité<B>de</B> l'appareil étant automatique dans toutes conditions -de marche.
<B>Il</B> n'a été -question jusqu'ici, pour simpli- fier, que d'un hélicoptère<B>à</B> deux hélices; dans le cas d'un nombre quelconque pair d'hélices, on pourra constituer des groupes d'hélices solidaires, par exemple deux groupes, dont le preinier permet d'obtenir les diverses in clinaisons, le second seul étant susceptible d'être déplacé angulairement, ce qui sim plifie les commandes mécaniques.
Qi,ia.t-,re formes d'exécution de l'objet de l'invention vont être décrites<B>à</B> titre d'exem- Ples: Dans la, fig. 4,<B>A'</B> représente schématique ment un moteur rotatif porté par un bâti oscillant c' et attaquant l'hélice par un arbre Y qui traverse une articulation et qui eons- titue Porgane motertr. Cel <B>' te</B> articulation est formée d'une butée et d'un roulement à billes (lent les -chemins de roulement çxtérieurs sont constitués par des
surfa-ces sphériques -de centre commun (fiçr. 4a). Le bâti oscillant C est empêché de tourner par rapport au fuse- lage, grâce à<B>-</B> un toc d, appuyant contre une saillie -de la cage de l'articulation.
Cette cler- nière est portée par deux coulisseaux h, et IÎ2, perpendiculaires entre eux. Le coulisseau h, peut glisser transversalement sur deux barres el et e2,1 portées<B>à</B> leurs extrémités par deux traverses f4 tubulaires,
qui leur sont perpendiculaires et qui peuvent- glisser elles- mêmes parallèlement<B>à</B> Eaxe Iongitudinal de l'hélicoptère. quand le pilote actionne l'un ou l'a-titre des deux brins ;d'un câble sans fin 14-14, sur deux barres fixées au fuselage. Le coulisseau h,14 peut de même glisser sur deux barres<B>g,</B> pouvant être déplacées trans versalement<B>à</B> l'hélicoptère, grâce<B>à,</B> des<B>câ-</B> bles sans fin 24#-24.
i4 et i14 Sont deux ressorts -de rappel tra- \-aillant exclusivement<B>à</B> l'extension, fixes ,chacun, d'Uue Part, 'aR bâti Oscillant C4 et, d'autre part, -tu fuselage. Le déplacement de l'articulation provoque l'extension de l'un ou de l'autre de ces ressorts.
Leur point d'at tache au bâti est choisi d'avance d'après leur car & ctéristique et le poids (lu cadre oscillant C4, de manière que, sous l'effort ide rappel qu'ils développent par extension quand l'a.r- ticulution est déplacée, l'axe d'hélice s'in cline et vienne passer par un point qui est fixe, quelle que soit l'importance du déplace ment de-l'articalation. Ce résultat est con- trolable par des essais préalables;
après -ce réglage, conformément au schéma fig. <B>1, la</B> résultante des efforts de sustension, le poids de l'hélicoptère et<B>la-</B> résistance<B>de</B> Yair <B>à la,</B> translation seront eoncourants pour toutes <B>les</B> Positions de l'articulation, ce qui exige que les deux ressorts i, et i.4 soient défendus quand l'articulation n'a- pas été déplacée, c'est-à-dire lorsqu'elle se trouve dans la posi- tien o#,
respectivement<U>o.,</U> (fi-.<B>1).</B>
Dans la fig. <B>5,</B> A., est également un me- teur rotatif en bout d'arbre duquel est mon tée l'hélice et -dont le carter b5, en forme de genouillére sphériqtte, est porté par un #co_u- lisseau de forme correspondante c5, en deux pièces, qui forme articulation. Cedit calter porte, dans le prolonge-ment -de l'arbre du moteur, une tige<B>à,</B> contrepoids d,.
Lecoulis- seau c,; peut se déplacer transversalement sur deux barres e5 et e2, portées par deux tubes fz, pouvant coulisser eux-mêmes sur 4eux tra verses de guidage gz,,
Le pilote peut action- iler le châssis -ainsi formé dans le sens longi tudinal au moyen -d'une tringle<B>A5</B> et dans<B>le</B> sens transversal au moyen d'un jeu de-câbles <B>15-15</B> passant sur des poulies i[i solidaires des tubes<B><I>15.</I></B> i.# est un ressort de rappel pou vant travailler indifféremment<B>à</B> la traction ou<B>à</B> la compression et fixé par l'une de ses extrémités et d'une façon réglable<B>à</B> l#,L tige de contrepoids, et par l'a-titre extrémité<B>à</B> une vis de réglage<B>k,</B> pouvant se déplacer longi tudinalement dans un écrou<B>1,,
</B> portant à sa périphérie, qui est graduk,,des encoches dans l'une desquelles est engagée une laine flexi <B><I>ble</I></B> inzi. Le réglage -de, la vis kzi étant supposé effectué successivement pour les diverses va leurs de déplacement d'articulations dans le sens longitudinal et dans le sens transversal, il sera possible de former un tableau a dou ble entrée où, par exemple, les colonnes don- iieroait les valeurs dit déplacement longitu dinal et les lignes les valeurs du déplacement transversal des articulations, les valeurs du tableau donnant les valeurs correspondantes de graduation de l'écrou.
Ce tableau per mettra tu pilote de placer, pour chaque po sition des; articulations, l'écrou en position telle que l'axe des hélices s'incline de manière à, passer par le point déterminé d'avance. 'Dans le cas où l'on se limite au seul déplace ment longitudinal des articulations, on a. soin d'établir les graduations<B>(le</B> l'écrou (le façon qu'elles aient la même valeur que celles de Forgane. qui indique la valeur du déplace ment loii,-,itu(linal de l'articulation.
Dans la <U>fi-.</U> G. _1, est un arbre auxiliaire clui transmet<B>à.</B> l'arbre d'hélice, par l'inter médiaire d'un joint de cardan supérieur, le mouvement qu'il reçoit lui-même d'un joint inférieur non figuré sur le dessin.
L'arbre d'hélice traverse -une douille<B>b,</B> qui est mon- fé(, <B>à</B> la partie supérieure d'une cloche<B>1,.</B> Cette cloche transmet ait fuselage les efforts #D <B>de</B> susiension par un jeu d'axes situés à an- Ole droit, les uns reliant la cloche 1# a un <B>à</B> iiiieau concentrique<B>cc,</B> les autres, disposés .perpendiculairement aux premiers, reliant l'anneau c, à deux tubes<B>A,;
</B> portés par deux entretoises<B>d,.</B> La, cloche<B>1,</B> peut s'incliner librement, le joint de cardan<B>à,</B> l'extrémité <B>de</B> la.rbre <B>A,</B> permettant de transmettre le mouvement-<B>à</B> l'arbre d'hélice incliné et les axes<B>à</B> angle droit. et l'anneau c, fonction nant comme une articulation. Les deux tubes h,, qui sont réunis<B>à</B> leurs extrémités par deux traverses e,, peuvent se déplacer dans le sens de leur axe en glissant- sur les entretoises<B>d,</B> re'-uities par deux traverses gr formant avec, elles un cadre.
Ce cadre est monté sur deux montants f, -articulés iL leur e-.#.tr6mitù inférieure sur le fuselage. I;os- cillation du cadre autour<B>de</B> l'articulation in férieure des montants a lieu sous l'action de tringles i, commandées par le pilote, ce qui provoque le déplacement longitudinal des ar- ticulations. Le déplacement des tubes h, et des traverses e, a lieu sous l'action d'un levier coudé j, que commande le pilote par un câble<B>16</B> passant sur une poulie de ren voi<B>k,
</B> et provoque le déplacement transver <B>sal</B> des articulations.
Un système de rappel agit sur la cloche- contrepoids <B>1,;</B> il est constitue par un levier coudé dont le pivot est fixé au fuselage et dont une branche in, attaque par tîne bielle la cloche 1,: l'autre branche porte un coiitre- poids mobile n, que le pilote peut déplacer au moyen d'une vis munie d'un volant o,.
Ladite branche porte en outre de.-, gradua tions déterminées d'une manière analogue U celle<B>de</B> l'écrou 1,, de la fig. <B>5.</B> En agissant t, ZD sur le volant o, le pilote pourra, régler Fac- lion du contrepoids de rappel de manière<B>à,</B> la proportionner ait déplacement de l'arlicu- lation. Enfin<B>p,</B> est un poids déterminé<B>de</B> manière'.<B>à</B> équilibrer l'ensemble (les organes dépendant de<B>la</B> branche,
horizon- fale du levier, lorsque le contrepoids ji,; <I>est</I> sur la graduation eorrpspondant <B>à</B> la position neutre de l'articulation.
Dans les fig. <B>7 à 9</B> le moteur est égale ment supposé fixé au fuselage et actionne l'arbre d'hélice au'moyen d'un arbre creux <B>A,</B> qu'il entraîne par un joint de cardan in térieur<B>b,</B> L'arbre<B>A7</B> est attaqué par un renvoi d'angle et par im arbre horizontal C7; cet arbre est relié au moteur de telle manière qu'il puisse transmettre<B>à</B> l'hélice le couple moteur tout en subissant un mouvement éven tuel de translation longitudinale le long de son axe, de manière<B>à</B> suivre le mouvement du carter d7 comme il est expliqué plus loin. Le joint de cardan<B>b,</B> constitue l'articulation.
Le déplacement de cette articulation nia été prévu que dans<B>le</B> sens longitudinal<B>ï A</B> cet effet le carter<B>d,</B> porte au droit de Par- ticulation. <B>b,</B> un axe transversal de rotation en deux tronçons qui assure la transmission des efforts de sustentation<B>à</B> un cadre e, en forme<B>d'A.</B> Les deux branches de ce cadre e7 peuvent osciller autour de deux tourillons<B>f,</B> dont les coussinets sont fixés au fuselage.
Ces branches, constituées par deux cornières réunies par- une tôle ajourée, sont fixées<B>à</B> leur partie supérieure (fig. <B>8) à</B> iui fer en<B>U</B> cintré g-r qui supporte les tourillons du car ter<B>d,;</B> la pièce<B>y,</B> est entretoisée <B>à</B> l'arrière au travers des nervures du carter, par<B>un</B> tirant 9.7.
Le pilote peut incliner le cadre e7 an- tour clés tourillons f7 et par suite déplacer <B>le</B> carter<B>d,</B> et l'articulation<B>b,</B> en man#u- vrant un volant h, sur l'axe duquel s'en roulent deux câbles continus<B>3</B> fixés chacun sur deux secteurs rivés<B>à</B> chaque branche du cadre e, Le système de rappel est analogue<B>à</B> ce lui de la fig. 4 aux modifications suivantes près:
Les ressorts j, attaquent l'arbre d'hélice dans sa partie inférieure par un collier dont on peut régler la hauteur; ledit arbre d'hélice est ich argé <B>à</B> son extrémité inférieure d'un contrepoids.
Les ressorts j, sont constitués par un groupe de deux tresses de caoutchouc.
L e déplacement longitudinal de l'articu lation produit, automatiquement suivant le sens oâ il s'effectue, l'allongement de l'un ou l'autre des ressorts et par suite une aug mentation de sa tension. Cet allongement et la tension correspondante sont amplifiés par le fait que Pautre extrémité des ressorts j, est fixée<B>à</B> un levier multiplicateur transver sal<B>k,</B> dont l'axe<B>1,</B> est fixé au fuselage et qui est actionné par une tringle in, réunie<B>à</B> la branche correspondante du cadre e,.
En position normale de l'articulation les deux ressorts<B>j,</B> doivent être détendus.
Il va sans dire que les organe,,- élastiques de rappel peuvent être des ressorts métalli ques ou en caoutchouc, des lames de bois, des dispositifs pneumatiques ou tous autres dis positifs susceptibles de travailler<B>à</B> l'exten sion ou<B>à</B> la compression.