CH719902A1 - Method for operating a ring spinning machine, maintenance device for a ring spinning machine and ring spinning machine. - Google Patents
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Abstract
Bei einer Wartungseinrichtung für eine Ringspinnmaschine, die ausgebildet ist, eine Spinnhülse (4) während eines Warlungsvorgangs zumindest temporär aus einer Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine zu entfernen, wobei die Wartungseinrichtung einen Greifer (15) zum Erfassen der Spinnhülse (4) aufweist, ist es erfindungsgemäss vorgesehen, dass der Greifer (15) wenigstens einen ersten Greifabschnitt (16) und einen zweiten Greifabschnitt (17) zum Erfassen der Spinnhülse (4) aufweist, wobei der Greifer (15) ausgebildet ist, wenigstens eine erste Greiferstellung (18) und eine zweite Greiferstellung (19) einzunehmen. Ein von dem ersten Greifabschnitt (16) definierter erster Innendurchmesser (22) in der ersten Greiferstellung (18) entspricht im Wesentlichen einem von dem zweiten Greifabschnitt (17) definierten zweiten Innendurchmesser (24) in der zweiten Greiferstellung (19).In a maintenance device for a ring spinning machine, which is designed to at least temporarily remove a spinning tube (4) from a workstation of the ring spinning machine during a maintenance process, the maintenance device having a gripper (15) for gripping the spinning tube (4), it is provided according to the invention in that the gripper (15) has at least a first gripping section (16) and a second gripping section (17) for gripping the spinning tube (4), the gripper (15) being designed to have at least a first gripper position (18) and a second gripper position (19) to take. A first inner diameter (22) defined by the first gripping section (16) in the first gripper position (18) essentially corresponds to a second inner diameter (24) defined by the second gripping section (17) in the second gripper position (19).
Description
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine, wobei an wenigstens einer Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine gesponnenes Garn auf eine Spinnhülse gewickelt wird und wobei die Spinnhülse während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär von einem Greifer aus der Arbeitsstelle entfernt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Wartungseinrichtung für eine Ringspinnmaschine, die ausgebildet ist, eine Spinnhülse während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär aus einer Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine zu entfernen, wobei die Wartungseinrichtung einen Greifer zum Erfassen der Spinnhülse aufweist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Ringspinnmaschine mit wenigstens einer Arbeitsstelle, die ausgebildet ist, ein gesponnenes Garn auf eine Spinnhülse zu wickeln und mit einer Wartungseinrichtung. The present invention relates to a method for operating a ring spinning machine, wherein spun yarn is wound onto a spinning tube at at least one workstation of the ring spinning machine and wherein the spinning tube is at least temporarily removed from the workstation by a gripper during a maintenance process. The invention also relates to a maintenance device for a ring spinning machine, which is designed to at least temporarily remove a spinning tube from a workstation of the ring spinning machine during a maintenance process, the maintenance device having a gripper for gripping the spinning tube. In addition, the invention relates to a ring spinning machine with at least one workstation which is designed to wind a spun yarn onto a spinning tube and with a maintenance device.
TECHNOLOGISCHER HINTERGRUNDTECHNOLOGICAL BACKGROUND
[0002] Ringspinnmaschinen sind seit langem bekannt. Einem von einem Streckwerk kommenden Vorgarn wird in diesen Maschinen durch den Umlauf eines Ringläufers um eine Spinnhülse ein Drall gegeben. Das hierdurch entstehende Garn wird unmittelbar auf die Spinnhülse aufgewickelt. Die Spinnhülse befindet sich hierbei in einer Spinnposition. Dieser Prozess findet in der Regel an einer Vielzahl von Arbeitsstellen der Ringspinnmaschine statt. Falls an einer der Arbeitsstellen ein Garnbruch auftritt, muss an dieser Arbeitsstelle der Spinnprozess unterbrochen werden. Um den Spinnprozess fortzusetzen, muss das auf die Spinnhülse aufgelaufene Garnende gesucht werden und wieder an das Vorgarn angesetzt werden. Mittlerweile ist es möglich, diesen Wartungsvorgang an einzelnen Arbeitsstellen der Ringspinnmaschine automatisiert durchzuführen. Hierzu wird eine Arbeitsstelle, an der ein Garnbruch vorliegt, beispielsweise von einer mobilen Wartungseinrichtung angefahren. Zum Suchen des Garnendes wird die Spinnhülse hierbei beispielsweise von einem Greifer der Wartungseinrichtung aus der Spinnposition und von der Arbeitsstelle entfernt. Ring spinning machines have been known for a long time. In these machines, a roving coming from a drafting system is given a twist by the rotation of a ring traveler around a spinning tube. The resulting yarn is wound directly onto the spinning tube. The spinning tube is in a spinning position. This process usually takes place at a large number of workstations on the ring spinning machine. If a yarn breakage occurs at one of the workstations, the spinning process must be interrupted at this workstation. In order to continue the spinning process, the end of the yarn that has accumulated on the spinning tube must be found and placed back on the roving. It is now possible to carry out this maintenance process automatically at individual workstations on the ring spinning machine. For this purpose, a work site where there is a yarn break is approached, for example, by a mobile maintenance device. To search for the end of the yarn, the spinning tube is removed from the spinning position and from the workstation, for example by a gripper of the maintenance device.
[0003] Ein derartiger Greifer ist beispielsweise aus der DE 41 22 780 A1 bekannt. Dieser Greifer kann mittels eines stationären Klemmelements auf verschiedene Nenndurchmesser von Fasergarnträgern eingestellt werden. [0003] Such a gripper is known, for example, from DE 41 22 780 A1. This gripper can be adjusted to different nominal diameters of fiber yarn carriers using a stationary clamping element.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION
[0004] Ein Problem bei dem beschriebenen Wartungsvorgang besteht darin, dass sich die Spinnhülse bzw. eine Ringbank, auf der der Ringläufer angeordnet ist, während des Spinnprozesses auf unterschiedlichen Höhen befinden, um eine gleichmäßige Bewicklung der Spinnhülse mit dem Garn zu erreichen. Es kann daher vorkommen, dass der für ein Greifen der Spinnhülse zur Verfügung stehende Freiraum bzw. der Zugang zur Spinnhülse, vor allem oberhalb der Spinnhülse beispielsweise durch Balloneinengungsringe, stark eingeschränkt ist. Zusätzlich kann der Freiraum durch das Streckwerk oberhalb der Spinnhülse eingeschränkt sein. A problem with the maintenance process described is that the spinning tube or a ring bench on which the ring traveler is arranged are at different heights during the spinning process in order to achieve a uniform winding of the spinning tube with the yarn. It can therefore happen that the free space available for gripping the spinning tube or access to the spinning tube, especially above the spinning tube, is severely limited, for example by balloon constriction rings. In addition, the free space can be restricted by the drafting system above the spinning tube.
[0005] Die vorliegende Erfindung stellt sich also die Aufgabe, ein Verfahren und Vorrichtungen vorzuschlagen, die es ermöglichen, eine Spinnhülse auch bei stark eingeschränkten Platzverhältnissen und Zugänglichkeiten aus einer Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine zu entfernen. The present invention therefore has the task of proposing a method and devices which make it possible to remove a spinning tube from a workstation of a ring spinning machine even when space and accessibility are very limited.
[0006] Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, eine Wartungseinrichtung und eine Ringspinnmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The problem is solved by a method, a maintenance device and a ring spinning machine with the features of the independent patent claims.
[0007] Bei dem Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine wird an wenigstens einer Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine gesponnenes Garn auf eine Spinnhülse gewickelt und die Spinnhülse während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär von einem Greifer aus der Arbeitsstelle entfernt. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Spinnhülse während des Wartungsvorgangs zunächst an einer Spinnposition von einem ersten Greifabschnitt des Greifers erfasst wird, auf eine Zwischenposition innerhalb der Arbeitsstelle verbracht wird und anschließend von einem zweiten Greifabschnitt des Greifers erfasst und aus der Arbeitsstelle entfernt wird. In the method for operating a ring spinning machine, spun yarn is wound onto a spinning tube at at least one workstation of the ring spinning machine and the spinning tube is at least temporarily removed from the workstation by a gripper during a maintenance process. According to the invention, it is proposed that the spinning tube is initially grasped at a spinning position by a first gripping section of the gripper during the maintenance process, is moved to an intermediate position within the workstation and is then gripped by a second gripping section of the gripper and removed from the workstation.
[0008] Das Umgreifen durch den Greifer erlaubt es, den gesamten Entnahmevorgang der Spinnhülse aus der Arbeitsstelle auf engerem Raum durchzuführen. Der erste Greifabschnitt des Greifers kann während des Wartungsvorgangs bzw. Entnahmevorgangs beispielsweise unterhalb des zweiten Greifabschnitts angeordnet sein. Die Spinnhülse kann folglich von oben zunächst mittels des ersten Greifabschnitts erfasst und aus der Spinnposition herausgehoben werden. Da, wie bereits erläutert, der Freiraum oberhalb der Spinnhülse begrenzt sein kann, wird die Spinnhülse beispielsweise mittels des ersten Greifabschnitts nur im Rahmen des zur Verfügung stehenden Freiraums nach oben befördert. Ist besagter Freiraum ausgeschöpft, folgt das Umgreifen durch den Greifer. Hierbei wird die Spinnhülse insbesondere zunächst durch den ersten Greifabschnitt freigegeben. Die Spinnhülse befindet sich in der Zwischenposition und wird dort gegebenenfalls fixiert. Der Greifer fährt nun beispielsweise nach unten und erfasst die Spinnhülse mittels des zweiten Greifabschnitts. Hierdurch ergibt sich wiederum Freiraum oberhalb der Spinnhülse und des Greifers, der für ein Entfernen der Spinnhülse von der Arbeitsstelle genutzt werden kann. The gripping of the gripper allows the entire removal process of the spinning tube from the work site to be carried out in a smaller space. The first gripping section of the gripper can be arranged, for example, below the second gripping section during the maintenance process or removal process. The spinning tube can therefore initially be grasped from above by means of the first gripping section and lifted out of the spinning position. Since, as already explained, the free space above the spinning tube can be limited, the spinning tube is only transported upwards within the scope of the available free space, for example by means of the first gripping section. Once the said free space has been exhausted, the gripper takes hold. In this case, the spinning tube is initially released in particular by the first gripping section. The spinning tube is in the intermediate position and is fixed there if necessary. The gripper now moves down, for example, and grasps the spinning tube using the second gripping section. This in turn creates free space above the spinning tube and the gripper, which can be used to remove the spinning tube from the work site.
[0009] Auch ist es von Vorteil, wenn der Greifer zum Erfassen der Spinnhülse an der Spinnposition eine erste Greiferstellung und zum Erfassen der Spinnhülse an der Zwischenposition eine zweite Greiferstellung einnimmt. Mit Greiferstellung ist hier eine Öffnung des Greifers gemeint, also beispielsweise ein Öffnungswinkel oder ein Abstand zwischen zwei Greiferschenkeln. Die Geometrie des Greifers und das Verhältnis der ersten Greiferstellung zur zweiten Greiferstellung sind insbesondere derart gewählt, dass bei einem Erfassen der Spinnhülse durch den zweiten Greifabschnitt eine Oberfläche bzw. ein Garn auf der Oberfläche der Spinnhülse durch den ersten Greifabschnitt nicht berührt wird. Hierdurch kann eine Beschädigung des auf der Oberfläche der Spinnhülse aufgewickelten Garns verhindert werden. It is also advantageous if the gripper assumes a first gripper position for grasping the spinning tube at the spinning position and a second gripper position for grasping the spinning tube at the intermediate position. Here, the gripper position means an opening of the gripper, for example an opening angle or a distance between two gripper legs. The geometry of the gripper and the ratio of the first gripper position to the second gripper position are selected in particular such that when the spinning tube is gripped by the second gripping section, a surface or a yarn on the surface of the spinning tube is not touched by the first gripping section. This can prevent damage to the yarn wound on the surface of the spinning tube.
[0010] Die beiden Greiferstellungen können sich beispielsweise aus den Geometrien des ersten Greifabschnitts und des zweiten Greifabschnitts sowie dem Durchmesser des zu ergreifenden Spinnhülsenabschnitts ergeben. Die erste Greiferstellung ist beispielsweise dann eingenommen, wenn der Spinnhülsenabschnitt durch den ersten Greifabschnitt umschlossen ist und die zweite Greiferstellung ist beispielsweise dann eingenommen, wenn der Spinnhülsenabschnitt durch den zweiten Greifabschnitt umschlossen ist. Je nach Antriebsart des Greifers können die verschiedenen Greiferstellungen beispielsweise auch durch den Verfahrweg eines oder mehrerer Motoren festgelegt werden. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn ein von dem ersten Greifabschnitt definierter erster Innendurchmesser in der ersten Greiferstellung im Wesentlichen einem von dem zweiten Greifabschnitt definierten zweiten Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung entspricht. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Spinnhülse durch beide Greifabschnitte und in beiden Greiferstellungen sicher erfasst werden kann. Der erste Innendurchmesser und der zweite Innendurchmesser entsprechen beispielsweise dem bereits erwähnten Durchmesser des zu ergreifenden Spinnhülsenabschnitts. Der Spinnhülsenabschnitt entspricht beispielsweise einem oberen Ende der Spinnhülse, das nicht mit einem Garn bewickelt ist. Der zu ergreifende Spinnhülsenabschnitt kann beispielsweise konisch ausgebildet sein. Falls der Greifer die Spinnhülse mit dem ersten Greifabschnitt und dem zweiten Greifabschnitt also an leicht unterschiedlichen Stellen des Spinnhülsenabschnitts erfasst, können der erste Innendurchmesser und der zweite Innendurchmesser geringfügig voneinander abweichen. The two gripper positions can result, for example, from the geometries of the first gripping section and the second gripping section as well as the diameter of the spinning tube section to be gripped. The first gripper position is assumed, for example, when the spinning sleeve section is enclosed by the first gripping section and the second gripper position is assumed, for example, when the spinning sleeve section is enclosed by the second gripping section. Depending on the type of drive of the gripper, the different gripper positions can also be determined, for example, by the travel path of one or more motors. It is also advantageous if a first inner diameter defined by the first gripping section in the first gripper position essentially corresponds to a second inner diameter defined by the second gripping section in the second gripper position. This ensures that the spinning tube can be securely gripped by both gripping sections and in both gripper positions. The first inner diameter and the second inner diameter correspond, for example, to the already mentioned diameter of the spinning tube section to be gripped. The spinning tube section corresponds, for example, to an upper end of the spinning tube that is not wrapped with a yarn. The spinning tube section to be gripped can, for example, be conical. If the gripper grips the spinning tube with the first gripping section and the second gripping section at slightly different locations on the spinning tube section, the first inner diameter and the second inner diameter may differ slightly from one another.
[0011] Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn der Greifer die Spinnhülse durch einen Balloneinengungsring hindurch erfasst und von der Spinnposition in die Zwischenposition verbringt. Hierdurch kann der Balloneinengungsring einerseits beliebig an der Arbeitsstelle platziert werden. Außerdem muss der Balloneinengungsring während des Wartungsvorgangs nicht entfernt werden. Der Balloneinengungsring befindet sich beispielsweise oberhalb der Spinnhülse. Der Greifer passiert also beispielsweise den Balloneinengungsring von oben und erfasst dann die Spinnhülse mittels des ersten Greifabschnitts. Der Greifer muss hierbei den Balloneinengungsring nicht komplett passieren. Es ist denkbar, dass nur der Teil des Greifers durch den Balloneinengungsring hindurchgreift, der den ersten Greifabschnitt enthält. In der Zwischenposition kann sich die Spinnhülse beispielsweise zumindest teilweise durch den Balloneinengungsring erstrecken. It also has advantages if the gripper grasps the spinning tube through a balloon constriction ring and moves it from the spinning position to the intermediate position. This means that the balloon constriction ring can be placed anywhere at the workplace. Additionally, the balloon restriction ring does not need to be removed during the maintenance process. The balloon constriction ring is located, for example, above the spinning sleeve. For example, the gripper passes the balloon constriction ring from above and then grasps the spinning tube by means of the first gripping section. The gripper does not have to completely pass through the balloon constriction ring. It is conceivable that only the part of the gripper that contains the first gripping section reaches through the balloon constriction ring. In the intermediate position, the spinning sleeve can, for example, extend at least partially through the balloon constriction ring.
[0012] Ebenso ist es vorteilhaft, wenn der Greifer für ein Passieren des Balloneinengungsrings eine dritte Greiferstellung einnimmt. Hierdurch kann eine Beschädigung des Balloneinengungsrings während des Wartungsvorgangs vermieden werden. Hierzu muss sichergestellt sein, dass eine Ausdehnung bzw. ein Außendurchmesser des Greifers bzw. des Abschnitts des Greifers, der den Balloneinengungsring passiert, in horizontaler Richtung in der dritten Greiferstellung kleiner ist als ein Durchmesser des Balloneinengungsrings. Ein Öffnungswinkel oder ein Abstand zwischen zwei Greiferschenkeln des Greifers ist in der dritten Greiferstellung beispielsweise größer als in der ersten Greiferstellung aber kleiner als in der zweiten Greiferstellung. It is also advantageous if the gripper assumes a third gripper position for passing through the balloon constriction ring. This can prevent damage to the balloon constriction ring during the maintenance process. For this purpose, it must be ensured that an extent or an outer diameter of the gripper or the section of the gripper that passes the balloon constriction ring is smaller in the horizontal direction in the third gripper position than a diameter of the balloon constriction ring. An opening angle or a distance between two gripper legs of the gripper is, for example, larger in the third gripper position than in the first gripper position but smaller than in the second gripper position.
[0013] Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn eine maximale Öffnung des Greifers unmittelbar vor und während des Passierens des Balloneinengungsrings von einer Verriegelungsvorrichtung oder einer Steuerung eines elektrischen Antriebs des Greifers auf die dritte Greiferstellung beschränkt wird. Hierdurch kann zusätzlich sichergestellt werden, dass der Balloneinengungsring während des Wartungsvorgangs nicht beschädigt wird. Die Verriegelungsvorrichtung kann hierbei die Öffnung des Greifers insbesondere mechanisch einschränken. Dies ist insbesondere bei einem stufenlos angetriebenen Greifer, beispielsweise bei einem Pneumatikantrieb, vorteilhaft. Die Verriegelungsvorrichtung kann hierbei beispielsweise ebenfalls pneumatisch angetrieben werden. Bei einem elektrischen Antrieb des Greifers, beispielsweise durch einen Schrittmotor, können durch die Steuerung verschiedene Stellungen des Greifers vorgegeben werden. In diesem Fall ist eine zusätzliche Verriegelungsvorrichtung eventuell nicht notwendig. It also has advantages if a maximum opening of the gripper is limited to the third gripper position by a locking device or a control of an electric drive of the gripper immediately before and while passing through the balloon constriction ring. This can additionally ensure that the balloon constriction ring is not damaged during the maintenance process. The locking device can restrict the opening of the gripper, in particular mechanically. This is particularly advantageous in the case of a continuously driven gripper, for example in a pneumatic drive. The locking device can also be driven pneumatically, for example. If the gripper is driven electrically, for example by a stepper motor, different positions of the gripper can be specified by the control. In this case, an additional locking device may not be necessary.
[0014] Vorteile bringt es mit sich, wenn der erste Innendurchmesser in der dritten Greiferstellung größer als der erste Innendurchmesser in der ersten Greiferstellung aber kleiner als der erste Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung ist und/oder der zweite Innendurchmesser in der dritten Greiferstellung größer als der zweite Innendurchmesser in der ersten Greiferstellung aber kleiner als der zweite Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Greifer zwar den Balloneinengungsring durch das Einnehmen der dritten Greiferstellung nicht beschädigt, der Greifer aber trotzdem in der Lage ist, die Spinnhülse mittels des ersten Greifabschnitts durch das Einnehmen der ersten Greiferstellung zu erfassen. Wie bereits beschrieben, entsprechen der erste Innendurchmesser in der ersten Greiferstellung und der zweite Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung insbesondere dem Durchmesser eines zu ergreifenden Spinnhülsenabschnitts. [0014] There are advantages if the first inside diameter in the third gripper position is larger than the first inside diameter in the first gripper position but smaller than the first inside diameter in the second gripper position and/or the second inside diameter in the third gripper position is larger than that but the second inside diameter in the first gripper position is smaller than the second inside diameter in the second gripper position. This ensures that although the gripper does not damage the balloon constriction ring by assuming the third gripper position, the gripper is still able to grasp the spinning tube by means of the first gripping section by assuming the first gripper position. As already described, the first inside diameter in the first gripper position and the second inside diameter in the second gripper position correspond in particular to the diameter of a spinning tube section to be gripped.
[0015] Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn sich die Zwischenposition in vertikaler Richtung oberhalb der Spinnposition befindet. Der Bewegungsablauf, den der Greifer und die Spinnhülse während des Wartungsvorgangs durchführen müssen, ist hierbei besonders einfach. Die Spinnhülse kann hierbei beispielsweise zumindest teilweise von einer Spindel in der Zwischenposition gehalten werden. Die Spinnhülse steckt in der Zwischenposition beispielsweise zumindest noch teilweise auf der Spindel. Beim Umgreifen des Greifers muss dieser neben einer Öffnung, beispielsweise der Greiferschenkel, insbesondere nur eine lineare Bewegung nach unten durchführen. [0015] There are also advantages if the intermediate position is located in the vertical direction above the spinning position. The sequence of movements that the gripper and the spinning tube have to carry out during the maintenance process is particularly simple. The spinning tube can, for example, be held at least partially in the intermediate position by a spindle. In the intermediate position, for example, the spinning sleeve is still at least partially on the spindle. When gripping around the gripper, in addition to an opening, for example the gripper legs, it only has to carry out a linear movement downwards.
[0016] Vorteilhaft ist es, wenn die Spinnhülse von wenigstens einem Federstift der Spindel in der Zwischenposition gehalten wird. Insbesondere bleibt die Spinnhülse in der Zwischenposition in Kontakt mit der Spindel und/oder dem wenigstens einen Federstift. Auf diese Weise ist die Spinnhülse in der Zwischenposition fixiert und kann während des Umgreifens des Greifers keine ungewünschten Bewegungen ausführen. In der Regel wird die Spinnhülse während des Spinnprozesses ebenfalls von wenigstens einem Federstift oder von einer mehrere Federstifte umfassenden Federkappe fixiert. Die Federstifte bzw. die Federkappe pressen hierbei federgespannt von innen gegen die Spinnhülse und fixieren diese auf der Spindel. Die Federstifte bzw. die Federkappe sind hierbei beispielsweise im Bereich eines oberen Endes der Spindel angeordnet. Die gleichen Federstifte bzw. die gleiche Federkappe, die die Spinnhülse während des Spinnprozesses fixieren, können insbesondere ebenfalls genutzt werden, um die Spinnhülse in der Zwischenposition zu fixieren. It is advantageous if the spinning tube is held in the intermediate position by at least one spring pin of the spindle. In particular, the spinning sleeve remains in contact with the spindle and/or the at least one spring pin in the intermediate position. In this way, the spinning tube is fixed in the intermediate position and cannot carry out any unwanted movements while gripping the gripper. As a rule, the spinning tube is also fixed during the spinning process by at least one spring pin or by a spring cap comprising several spring pins. The spring pins or the spring cap press spring-loaded against the spinning tube from the inside and fix it on the spindle. The spring pins or the spring cap are arranged, for example, in the area of an upper end of the spindle. The same spring pins or the same spring cap that fix the spinning tube during the spinning process can in particular also be used to fix the spinning tube in the intermediate position.
[0017] Nachdem die Spinnhülse aus der Arbeitsstelle entfernt wurde, kann beispielsweise in einer Wartungseinrichtung die Suche nach einem auf die Spinnhülse aufgelaufene Garnende durchgeführt werden. Nach dem Auffinden des Garnendes kann die Spinnhülse wieder der Arbeitsstelle zugeführt und in die Spinnposition gebracht werden. Ebenfalls ist es denkbar, dass der Arbeitsstelle eine neue Spinnhülse zugeführt wird, die in die Spinnposition gebracht wird. Das zuvor beschriebene Verfahren kann hierfür in umgekehrter Reihenfolge der Verfahrensschritte ausgeführt werden. After the spinning tube has been removed from the workstation, the search for a yarn end that has accumulated on the spinning tube can be carried out, for example, in a maintenance facility. After finding the end of the yarn, the spinning tube can be returned to the workstation and brought into the spinning position. It is also conceivable that a new spinning tube is fed to the workstation and brought into the spinning position. The procedure described above can be carried out in the reverse order of the process steps.
[0018] Die erfindungsgemäße Wartungseinrichtung für eine Ringspinnmaschine ist ausgebildet eine Spinnhülse während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär aus einer Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine zu entfernen und weist einen Greifer zum Erfassen der Spinnhülse auf. Es wird vorgeschlagen, dass der Greifer wenigstens einen ersten Greifabschnitt und einen zweiten Greifabschnitt zum Erfassen der Spinnhülse aufweist, wobei der Greifer ausgebildet ist, wenigstens eine erste Greiferstellung und eine zweite Greiferstellung einzunehmen, wobei ein von dem ersten Greifabschnitt definierter erster Innendurchmesser in der ersten Greiferstellung im Wesentlichen einem von dem zweiten Greifabschnitt definierten zweiten Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung entspricht. Die Wartungseinrichtung ist hierdurch insbesondere zur Ausführung des zuvor beschriebenen Verfahrens ausgebildet. Die Wartungseinrichtung ermöglicht also auch bei knappen Platzverhältnissen im Bereich der Spinnhülse ein Entfernen der Spinnhülse von der Spinnposition und der Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine. The maintenance device according to the invention for a ring spinning machine is designed to at least temporarily remove a spinning tube from a workstation of the ring spinning machine during a maintenance process and has a gripper for gripping the spinning tube. It is proposed that the gripper has at least a first gripping section and a second gripping section for gripping the spinning tube, the gripper being designed to assume at least a first gripper position and a second gripper position, with a first inner diameter defined by the first gripping section in the first gripper position essentially corresponds to a second inner diameter defined by the second gripping section in the second gripper position. The maintenance device is thereby designed in particular to carry out the previously described method. The maintenance device therefore enables the spinning tube to be removed from the spinning position and the workstation of the ring spinning machine even when space is limited in the area of the spinning tube.
[0019] Wie zuvor beschrieben, erfasst der Greifer die Spinnhülse, beispielsweise einen oberen Abschnitt der Spinnhülse, zunächst mittels des ersten Greifabschnitts in der ersten Greiferstellung. Anschließend bringt der Greifer die Spinnhülse in eine Zwischenposition. Hierbei kann der Freiraum oberhalb der Spinnhülse durch den Greifer ausgenutzt werden. Anschließend wird die Spinnhülse freigegeben und der Greifer kann die Spinnhülse bzw. den beschriebenen oberen Abschnitt der Spinnhülse mittels des zweiten Greifabschnitts in der zweiten Greiferstellung erfassen. Durch das beschriebene Umgreifen das Greifers bildet sich oberhalb der Spinnhülse und des Greifers ein erneuter Freiraum, der für das Entfernen der Spinnhülse von der Arbeitsstelle genutzt werden kann. Der erste Innendurchmesser und der zweite Innendurchmesser entsprechen insbesondere einem Durchmesser eines zu ergreifenden Abschnitts der Spinnhülse. As described above, the gripper initially grips the spinning tube, for example an upper section of the spinning tube, by means of the first gripping section in the first gripper position. The gripper then brings the spinning tube into an intermediate position. The free space above the spinning tube can be used by the gripper. The spinning tube is then released and the gripper can grasp the spinning tube or the described upper section of the spinning tube by means of the second gripping section in the second gripper position. By gripping the gripper as described, a new free space is formed above the spinning tube and the gripper, which can be used to remove the spinning tube from the work site. The first inner diameter and the second inner diameter correspond in particular to a diameter of a section of the spinning tube to be gripped.
[0020] Der erste Greifabschnitt und der zweite Greifabschnitt sind bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Wartungseinrichtung insbesondere vertikal voneinander beabstandet angeordnet. Vorzugsweise befinden sich die Greifabschnitte übereinander. Der Greifer kann beispielsweise zwei Greiferschenkel umfassen, die durch ihre Relativbewegungen eine Öffnung des Greifers definieren. Die Greiferschenkel können hierbei beispielsweise jeweils um eine Achse verschwenkbar angeordnet sein. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Greiferschenkel um eine gemeinsame Achse verschwenkbar angeordnet sind. Der erste Greifabschnitt und der zweite Greifabschnitt sind insbesondere in einer Richtung zueinander beabstandet angeordnet, die parallel zu einer Achse verläuft, um die die Greiferschenkel verschwenkbar angeordnet sind. When the maintenance device is used as intended, the first gripping section and the second gripping section are arranged, in particular, vertically spaced apart from one another. The gripping sections are preferably located one above the other. The gripper can, for example, comprise two gripper legs, which define an opening in the gripper through their relative movements. The gripper legs can, for example, each be arranged to be pivotable about an axis. It is also conceivable that the gripper legs are arranged to be pivotable about a common axis. The first gripping section and the second gripping section are in particular arranged spaced apart from one another in a direction that runs parallel to an axis about which the gripper legs are arranged pivotably.
[0021] Wie bereits erwähnt, kann der zu ergreifende Spinnhülsenabschnitt beispielsweise konisch ausgebildet sein. Falls der Greifer die Spinnhülse mit dem ersten Greifabschnitt und dem zweiten Greifabschnitt also an leicht unterschiedlichen Stellen des Spinnhülsenabschnitts erfasst, können der erste Innendurchmesser und der zweite Innendurchmesser geringfügig voneinander abweichen. As already mentioned, the spinning tube section to be gripped can, for example, be conical. If the gripper grips the spinning tube with the first gripping section and the second gripping section at slightly different locations on the spinning tube section, the first inner diameter and the second inner diameter can differ slightly from one another.
[0022] Vorteilhaft ist es zudem, wenn der Greifer als pneumatischer Greifer ausgebildet ist. Der Greifer kann hierdurch günstig und verschleißarm ausgebildet werden. Ein an einer Ringspinnmaschine bereits vorhandenes Druckluftsystem kann in diesem Fall ebenfalls für den Greifer verwendet werden. Ein auf die Spinnhülse durch den Greifer ausgeübter Druck kann sehr genau gesteuert werden. Die erste Greiferstellung kann beispielsweise durch das pneumatische Schließen des Greifers und Umfassen der Spinnhülse durch den ersten Greifabschnitt eingenommen werden. Entsprechend kann die zweite Greiferstellung beispielsweise durch das pneumatische Schließen des Greifers und Umfassen der Spinnhülse durch den zweiten Greifabschnitt eingenommen werden. Der Greifer kann beispielsweise zwei Greiferschenkel aufweisen, die durch einen gemeinsamen Pneumatikzylinder angetrieben werden. Es ist alternativ ebenfalls denkbar, dass der Greifer durch einen oder mehrere Elektromotoren oder hydraulisch angetrieben wird. It is also advantageous if the gripper is designed as a pneumatic gripper. The gripper can thereby be designed to be inexpensive and low-wear. In this case, a compressed air system already present on a ring spinning machine can also be used for the gripper. Pressure exerted on the spinning tube by the gripper can be controlled very precisely. The first gripper position can be assumed, for example, by pneumatically closing the gripper and encompassing the spinning tube by the first gripping section. Accordingly, the second gripper position can be assumed, for example, by pneumatically closing the gripper and encompassing the spinning tube by the second gripping section. The gripper can, for example, have two gripper legs that are driven by a common pneumatic cylinder. Alternatively, it is also conceivable that the gripper is driven by one or more electric motors or hydraulically.
[0023] Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Wartungseinrichtung eine insbesondere pneumatische Verriegelungsvorrichtung umfasst, die ausgebildet ist, eine maximale Öffnung des Greifers zu beschränken. Die Begrenzung der Verriegelungsvorrichtung kann beispielsweise die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebene dritte Greiferstellung definieren. Die dritte Greiferstellung kann verwendet werden, um den Greifer zumindest teilweise durch einen Balloneinengungsring hindurch zu bewegen, ohne den Balloneinengungsring zu beschädigen. Die Verriegelungsvorrichtung kann beispielsweise einen ausfahrbaren Stift oder Pneumatikzylinder aufweisen. In einem ausgefahrenen Zustand kann dieser Stift oder Pneumatikzylinder beispielsweise die maximale Bewegung eines oder zweier Greiferschenkel entweder direkt oder mittels eines zusätzlichen Stoppstücks beschränken. Das Stoppstück kann beispielsweise als mechanische Verlängerung eines Greiferschenkels ausgebildet sein. It is also advantageous if the maintenance device comprises a particularly pneumatic locking device which is designed to limit a maximum opening of the gripper. The limitation of the locking device can, for example, define the third gripper position already described in connection with the method. The third gripper position can be used to move the gripper at least partially through a balloon restriction ring without damaging the balloon restriction ring. The locking device can, for example, have an extendable pin or pneumatic cylinder. In an extended state, this pin or pneumatic cylinder can, for example, limit the maximum movement of one or two gripper legs either directly or by means of an additional stop piece. The stop piece can be designed, for example, as a mechanical extension of a gripper leg.
[0024] Vorteile bringt es mit sich, wenn der erste Greifabschnitt und der zweite Greifabschnitt jeweils wenigstens einen und insbesondere drei elastische Dämpfer zum Erfassen der Spinnhülse aufweisen. Einerseits werden hierdurch Beschädigungen der Spinnhülse durch den Greifer verhindert. Andererseits kann der Halt der Spinnhülse im Greifer verbessert werden. Die Dämpfer können beispielsweise zumindest teilweise in den Greifer eingelassen sein. Die Dämpfer können außerdem beispielsweise aus Kunststoff oder Gummi hergestellt sein und/oder einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Ein im Wesentlichen rechteckiger Querschnitt, insbesondere mit abgerundeten Ecken, ist ebenfalls denkbar. Auch kann die Form der Dämpfer einem Kugelsegment entsprechen. [0024] There are advantages if the first gripping section and the second gripping section each have at least one and in particular three elastic dampers for gripping the spinning tube. On the one hand, this prevents damage to the spinning tube caused by the gripper. On the other hand, the hold of the spinning tube in the gripper can be improved. The dampers can, for example, be at least partially embedded in the gripper. The dampers can also be made of plastic or rubber, for example, and/or have a circular cross section. A substantially rectangular cross section, in particular with rounded corners, is also conceivable. The shape of the dampers can also correspond to a spherical segment.
[0025] Die erfindungsgemäße Ringspinnmaschine umfasst wenigstens eine Arbeitsstelle, die ausgebildet ist ein gesponnenes Garn auf eine Spinnhülse zu wickeln. Außerdem umfasst die Ringspinnmaschine eine Wartungseinrichtung. Für die Ringspinnmaschine wird vorgeschlagen, dass die Wartungseinrichtung gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet ist. Hierbei können die beschriebenen Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination verwirklicht sein. Die Ringspinnmaschine ist außerdem insbesondere ausgebildet das zuvor beschriebene Verfahren auszuführen. The ring spinning machine according to the invention comprises at least one work station which is designed to wind a spun yarn onto a spinning tube. The ring spinning machine also includes a maintenance facility. For the ring spinning machine, it is proposed that the maintenance device be designed according to the previous description. The features described can be implemented individually or in any combination. The ring spinning machine is also particularly designed to carry out the method described above.
[0026] Die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren und der Wartungseinrichtung beschriebenen Vorteile sind folglich ebenfalls in der erfindungsgemäßen Ringspinnmaschine verwirklicht. Insbesondere kann ein Entfernen der Spinnhülse von der Arbeitsstelle auch während des Spinnprozesses bei beliebiger Stellung einer Ringbank oder Spindelbank bei stark begrenzten Platzverhältnissen oberhalb der Spinnhülse durchgeführt werden. The advantages already described in connection with the method and the maintenance device are consequently also realized in the ring spinning machine according to the invention. In particular, the spinning tube can be removed from the workstation even during the spinning process with any position of a ring bench or spindle bench with very limited space above the spinning tube.
[0027] Die Ringspinnmaschine kann beispielsweise eine Vielzahl von Arbeitsstellen aufweisen, die insbesondere nebeneinander angeordnet sind. Auch kann die Spinnmaschine Arbeitsstellen auf mehreren Maschinenseiten aufweisen. Es ist daher denkbar, dass die Ringspinnmaschine mehrere Wartungseinrichtungen, wie sie zuvor beschrieben wurden, aufweist. Die Wartungseinrichtung bzw. die Wartungseinrichtungen können als mobile, insbesondere entlang der Arbeitsstellen der Ringspinnmaschine patrouillierende, Einheiten ausgebildet sein. Tritt an einer Arbeitsstelle ein Garnbruch auf, wird beispielsweise die nächstgelegene Wartungseinrichtung zum Aufsuchen eines auf die Spinnhülse der Arbeitsstelle aufgelaufenen Garnendes angefordert. Die Wartungseinrichtung bzw. die Wartungseinrichtungen können insbesondere ebenfalls ausgebildet sein, das aufgefundene Garnende wieder an das Vorgarn anzusetzen. The ring spinning machine can, for example, have a large number of work stations, which are in particular arranged next to one another. The spinning machine can also have work stations on several machine sides. It is therefore conceivable that the ring spinning machine has several maintenance devices, as described above. The maintenance device or the maintenance devices can be designed as mobile units, in particular patrolling along the workstations of the ring spinning machine. If a yarn break occurs at a work site, the nearest maintenance facility is requested, for example, to locate a yarn end that has accumulated on the spinning tube at the work site. The maintenance device or the maintenance devices can in particular also be designed to attach the found yarn end back to the roving.
[0028] Vorteilhaft für die Ringspinnmaschine ist es, wenn der erste Innendurchmesser in der zweiten Greiferstellung derart dimensioniert ist, dass der erste Greifabschnitt in der zweiten Greiferstellung eine mit dem gesponnenen Garn bewickelte Oberfläche der Spinnhülse nicht berührt. Mit dem ersten Innendurchmesser ist, wie bereits beschrieben, der Innendurchmesser gemeint, der vom ersten Greifabschnitt definiert wird. Mit der genannten Dimensionierung des ersten Innendurchmessers in der zweiten Greiferstellung wird bewirkt, dass das Garn auf der Oberfläche der Spinnhülse durch den Greifer nicht beschädigt wird. Der Greifer kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass eine Innenfläche des Greifers von dem ersten Greifabschnitt zum zweiten Greifabschnitt konisch zuläuft. It is advantageous for the ring spinning machine if the first inner diameter in the second gripper position is dimensioned such that the first gripping section in the second gripper position does not touch a surface of the spinning tube wound with the spun yarn. As already described, the first inside diameter means the inside diameter that is defined by the first gripping section. The aforementioned dimensioning of the first inner diameter in the second gripper position ensures that the yarn on the surface of the spinning tube is not damaged by the gripper. The gripper can, for example, be designed such that an inner surface of the gripper tapers conically from the first gripping section to the second gripping section.
KURZE ERLÄUTERUNGEN ZU DEN FIGURENBRIEF EXPLANATIONS OF THE FIGURES
[0029] Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt: Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine mit einer Wartungseinrichtung, Figur 2 ein erster Schritt eines Wartungsvorgangs an der Ringspinnmaschine in einer schematischen Seitenansicht, Figur 3 ein zweiter Schritt eines Wartungsvorgangs an der Ringspinnmaschine in einer schematischen Seitenansicht, Figur 4 ein dritter Schritt eines Wartungsvorgangs an der Ringspinnmaschine in einer schematischen Seitenansicht, Figur 5 ein vierter Schritt eines Wartungsvorgangs an der Ringspinnmaschine in einer schematischen Seitenansicht, und Figur 6 ein Greifer in verschiedenen Greiferstellungen in einer schematischen Draufsicht.Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows: Figure 1 a schematic side view of a workstation on a ring spinning machine with a maintenance device, Figure 2 a first step of a maintenance process on the ring spinning machine in a schematic side view, Figure 3 a second step of a maintenance process on the ring spinning machine in a schematic side view, Figure 4 a third Step of a maintenance process on the ring spinning machine in a schematic side view, Figure 5 shows a fourth step of a maintenance process on the ring spinning machine in a schematic side view, and Figure 6 shows a gripper in different gripper positions in a schematic top view.
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION
[0030] Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den verschiedenen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwähnung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detailliert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden oder gleichnamigen Merkmale. In the following description of the figures, the same reference numbers are used for identical and/or at least comparable features in the various figures. The individual features, their design and/or mode of operation are usually only explained in detail when they are first mentioned. If individual features are not explained again in detail, their design and/or mode of operation corresponds to the design and mode of operation of the features with the same effect or the same name that have already been described.
[0031] Figur 1 zeigt eine Arbeitsstelle 2 einer erfindungsgemäßen Ringspinnmaschine 1 in einer schematischen Seitenansicht. Die Arbeitsstelle 2 ist ausgebildet, ein gesponnenes Garn 3 auf eine Spinnhülse 4 zu wickeln. Zunächst wird ein Faserverband 5 durch ein Streckwerk 6 geführt. Der Faserverband 5 wird anschließend einem Ringläufer 8 zugeführt, der auf einer Ringbank 9 angeordnet ist und dort auf einem Ring 7 um die Spinnhülse 4 umläuft. Das hierdurch entstehende Garn 3 wird auf die Spinnhülse 4 aufgewickelt. Die Spinnhülse 4 ist hierfür auf eine Spindel 10 aufgesteckt, die wiederum auf einem Spindelbalken 11 angeordnet ist. Die Spinnhülse 4 befindet sich während des Spinnprozesses in dieser Spinnposition 12. Eine Ballonbildung des um die Spinnhülse 4 umlaufenden Faserverbands 5 wird beispielsweise durch einen Balloneinengungsring 13 begrenzt. Figure 1 shows a workstation 2 of a ring spinning machine 1 according to the invention in a schematic side view. The work station 2 is designed to wind a spun yarn 3 onto a spinning tube 4. First, a fiber structure 5 is guided through a drafting system 6. The fiber structure 5 is then fed to a ring runner 8, which is arranged on a ring bench 9 and rotates there on a ring 7 around the spinning tube 4. The resulting yarn 3 is wound onto the spinning tube 4. For this purpose, the spinning sleeve 4 is placed on a spindle 10, which in turn is arranged on a spindle beam 11. The spinning tube 4 is in this spinning position 12 during the spinning process. Ballooning of the fiber structure 5 surrounding the spinning tube 4 is limited, for example, by a balloon constriction ring 13.
[0032] Die Ringspinnmaschine 1 umfasst eine Wartungseinrichtung 14, die ausgebildet ist, die Spinnhülse 4 während eines Wartungsvorgangs zumindest temporär aus der Arbeitsstelle 2 der Ringspinnmaschine 1 zu entfernen. Hierzu weist die Wartungseinrichtung 14 einen Greifer 15 auf. Die Merkmale des Greifers 15 werden im Rahmen der Figurenbeschreibung der folgenden Figuren genauer diskutiert. Ein Wartungsvorgang kann dann vorliegen, wenn an der Arbeitsstelle 2 ein Garnbruch vorliegt und damit der Spinnprozess unterbrochen werden muss. In diesem Fall muss die Spinnhülse 4 von der Wartungseinrichtung 14 aus der Spinnposition 12 und der Arbeitsstelle 2 entfernt werden, um ein auf die Spinnhülse 4 aufgelaufenes Garnende für ein darauffolgendes Ansetzen des Garnendes an den Faserverband 5 aufzufinden. Die Wartungseinrichtung 14 ist beispielsweise entlang der Arbeitsstellen 2 der Ringspinnmaschine 1 verfahrbar, sodass Wartungsvorgänge an verschiedenen der Arbeitsstellen 2 durchgeführt werden können. The ring spinning machine 1 includes a maintenance device 14, which is designed to at least temporarily remove the spinning tube 4 from the workstation 2 of the ring spinning machine 1 during a maintenance process. For this purpose, the maintenance device 14 has a gripper 15. The features of the gripper 15 are discussed in more detail in the description of the following figures. A maintenance process can occur if there is a yarn break at workstation 2 and the spinning process must therefore be interrupted. In this case, the spinning tube 4 must be removed from the spinning position 12 and the workstation 2 by the maintenance device 14 in order to locate a yarn end that has run onto the spinning tube 4 for subsequent attachment of the yarn end to the fiber structure 5. The maintenance device 14 can be moved, for example, along the workstations 2 of the ring spinning machine 1, so that maintenance operations can be carried out at various of the workstations 2.
[0033] Figur 2 zeigt einen ersten Schritt eines derartigen Wartungsvorgangs. In einer schematischen Ansicht ist hier der Bereich unmittelbar um die Spinnhülse 4 gezeigt. Die Spinnhülse 4 befindet sich in diesem Schritt noch in der Spinnposition 12. Aufgrund eines eventuell sehr begrenzten Freiraums oberhalb der Spinnhülse 4 wird die Spinnhülse 4 von dem Greifer 15 durch den Balloneinengungsring 13 hindurch erfasst. Der Greifer 15 weist hierfür einen ersten Greifabschnitt 16 und einen zweiten Greifabschnitt 17 auf. Der Greifer 15 ist außerdem ausgebildet, eine erste Greiferstellung 18 und eine zweite Greiferstellung 19 einzunehmen. Dies wird im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 näher beschrieben. In der Figur 2 befindet sich der Greifer 15 in einer dritten Greiferstellung 20. Diese Greiferstellung wird eingenommen, damit der Greifer 15 den Balloneinengungsring 13 passieren kann, ohne dass der Balloneinengungsring 13 beschädigt wird. Figure 2 shows a first step of such a maintenance process. The area immediately around the spinning tube 4 is shown here in a schematic view. In this step, the spinning tube 4 is still in the spinning position 12. Due to a possibly very limited free space above the spinning tube 4, the spinning tube 4 is gripped by the gripper 15 through the balloon constriction ring 13. For this purpose, the gripper 15 has a first gripping section 16 and a second gripping section 17. The gripper 15 is also designed to assume a first gripper position 18 and a second gripper position 19. This will be described in more detail in connection with Figures 3 and 4. In Figure 2, the gripper 15 is in a third gripper position 20. This gripper position is assumed so that the gripper 15 can pass the balloon constriction ring 13 without the balloon constriction ring 13 being damaged.
[0034] In dieser Figur ist zusätzlich der Teil der Spindel 10, auf dem die Spinnhülse 4 aufgesteckt ist, gestrichelt dargestellt. Die Spindel 10 umfasst beispielsweise einen Federstift 21, der die Spinnhülse 4 während des Spinnprozesses fixiert. Die Spindel 10 kann ebenfalls mehrere Federstifte 21 umfassen, die beispielsweise Teil einer Federkappe sind. In dem dargestellten ersten Schritt des Wartungsvorgangs passiert der Greifer 15 den Balloneinengungsring 13 in der dritten Greiferstellung 20, um die Spinnhülse 4 von oben zu erfassen. Im Falle einer verfahrbar ausgebildeten Ringbank 9 und/oder eines verfahrbar ausgebildeten Spindelbalkens 11, befinden sich diese insbesondere nicht in einer Ausgangsposition, da der zu behebende Garnbruch beispielsweise mitten im Spinnprozess stattgefunden hat. In this figure, the part of the spindle 10 on which the spinning tube 4 is attached is also shown in dashed lines. The spindle 10 includes, for example, a spring pin 21, which fixes the spinning tube 4 during the spinning process. The spindle 10 can also include several spring pins 21, which are, for example, part of a spring cap. In the illustrated first step of the maintenance process, the gripper 15 passes the balloon constriction ring 13 in the third gripper position 20 in order to grasp the spinning tube 4 from above. In the case of a movable ring rail 9 and/or a movable spindle beam 11, these are in particular not in a starting position, since the yarn break to be repaired has occurred, for example, in the middle of the spinning process.
[0035] Der nächste Schritt des Wartungsvorgangs ist in Figur 3 dargestellt. Der Greifer 15 nimmt die erste Greiferstellung 18 ein, um mit dem ersten Greifabschnitt 16 die Spinnhülse 4, bzw. ein oberes Ende der Spinnhülse 4 zu erfassen. Ein von dem ersten Greifabschnitt 16 in der ersten Greiferstellung 18 definierter erster Innendurchmesser 22 entspricht einem Außendurchmesser der Spinnhülse 4. Die Spinnhülse 4 wird anschließend von dem Greifer 15 nach oben zumindest teilweise von der Spindel 10 abgezogen. Die Spinnhülse 4 wird von dem Greifer 15 in eine Zwischenposition 23 verbracht. The next step of the maintenance process is shown in Figure 3. The gripper 15 assumes the first gripper position 18 in order to grasp the spinning tube 4 or an upper end of the spinning tube 4 with the first gripping section 16. A first inner diameter 22 defined by the first gripping section 16 in the first gripper position 18 corresponds to an outer diameter of the spinning tube 4. The spinning tube 4 is then at least partially pulled upwards from the spindle 10 by the gripper 15. The spinning tube 4 is moved into an intermediate position 23 by the gripper 15.
[0036] In Figur 4 ist die Spinnhülse 4 in der Zwischenposition 23 dargestellt. In der Zwischenposition 23 wird die Spinnhülse 4 beispielsweise nach wie vor von dem Federstift 21 fixiert. Zwischen den Figuren 3 und 4 hat der Greifer 15 ein nicht im Einzelnen dargestelltes Umgreifen durchgeführt. Der Greifer 15 erfasst die Spinnhülse 4 nun mittels des zweiten Greifabschnitts 17 in der zweiten Greiferstellung 19. Durch das Umgreifen des Greifers 15 wurde oberhalb der Spinnhülse 4 zusätzlicher Platz gewonnen, der für weitere Bewegungen des Greifers 15 nun zur Verfügung steht. Ein von dem zweiten Greifabschnitt 17 in dieser zweiten Greiferstellung 19 definierter zweiter Innendurchmesser 24 entspricht wiederum einem Außendurchmesser der Spinnhülse 4. Der von dem ersten Greifabschnitt 16 in der ersten Greiferstellung 18 definierte erste Innendurchmesser 22 entspricht dem vom zweiten Greifabschnitt 17 in der zweiten Greiferstellung 19 definierten zweiten Innendurchmesser 24. 4 shows the spinning tube 4 in the intermediate position 23. In the intermediate position 23, the spinning tube 4 is, for example, still fixed by the spring pin 21. Between Figures 3 and 4, the gripper 15 has carried out a gripping operation that is not shown in detail. The gripper 15 now grasps the spinning tube 4 by means of the second gripping section 17 in the second gripper position 19. By gripping the gripper 15, additional space was gained above the spinning tube 4, which is now available for further movements of the gripper 15. A second inner diameter 24 defined by the second gripping section 17 in this second gripper position 19 in turn corresponds to an outer diameter of the spinning tube 4. The first inner diameter 22 defined by the first gripping section 16 in the first gripper position 18 corresponds to that defined by the second gripping section 17 in the second gripper position 19 second inner diameter 24.
[0037] Wie aus einem Vergleich der Figuren 2, 3 und 4 deutlich wird, ist der erste Innendurchmesser 22 in der dritten Greiferstellung 20 größer als der erste Innendurchmesser 22 in der ersten Greiferstellung 18 aber kleiner als der erste Innendurchmesser 22 in der zweiten Greiferstellung 19. Ebenfalls ist der zweite Innendurchmesser 24 in der dritten Greiferstellung 20 größer als der zweite Innendurchmesser 24 in der ersten Greiferstellung 18 aber kleiner als der zweite Innendurchmesser 24 in der zweiten Greiferstellung 19. 2, 3 and 4, the first inside diameter 22 in the third gripper position 20 is larger than the first inside diameter 22 in the first gripper position 18 but smaller than the first inside diameter 22 in the second gripper position 19 Likewise, the second inside diameter 24 in the third gripper position 20 is larger than the second inside diameter 24 in the first gripper position 18 but smaller than the second inside diameter 24 in the second gripper position 19.
[0038] In Figur 4 ist außerdem zu erkennen, dass der erste Innendurchmesser 22 in der zweiten Greiferstellung 19 derart dimensioniert ist, dass der erste Greifabschnitt 16 eine mit dem gesponnenen Garn 3 bewickelte Oberfläche 25 der Spinnhülse 4 nicht berührt. [0038] In Figure 4 it can also be seen that the first inner diameter 22 in the second gripper position 19 is dimensioned such that the first gripping section 16 does not touch a surface 25 of the spinning tube 4 wound with the spun yarn 3.
[0039] In Figur 5 ist ein Herausheben der Spinnhülse 4 durch den Greifer 15 aus dem Bereich des Balloneinengungsrings 13 dargestellt. Die Spinnhülse 4 kann nun von der Arbeitsstelle 2 entfernt werden, wobei anschließend die Suche nach dem auf die Spinnhülse 4 aufgelaufene Garnende beispielsweise durch die Wartungseinrichtung 14 stattfinden kann. Danach kann die Spinnhülse 4 in umgekehrter Reihenfolge der dargestellten Schritte wieder in die Arbeitsstelle 2 und die Spinnposition 12 eingesetzt werden. 5 shows the spinning tube 4 being lifted out of the area of the balloon constriction ring 13 by the gripper 15. The spinning tube 4 can now be removed from the workstation 2, and the search for the yarn end that has accumulated on the spinning tube 4 can then take place, for example by the maintenance device 14. The spinning tube 4 can then be inserted back into the workstation 2 and the spinning position 12 in the reverse order of the steps shown.
[0040] In Figur 6 ist ein Ausführungsbeispiel des beschriebenen Greifers 15 in verschiedenen Greiferstellungen 18, 19, 20 in einer schematischen Draufsicht dargestellt. In diesem Beispiel weist der Greifer 15 zwei Greiferschenkel 26 auf. Die jeweilige Greiferstellung 18, 19, 20 wird von der Relativposition zwischen den Greiferschenkel 26 gebildet. Links ist die erste Greiferstellung 18, in der Mitte die zweite Greiferstellung 19 und rechts die dritte Greiferstellung 20 dargestellt. Durch die Draufsicht ist in dieser Darstellung ausschließlich der zweite Greifabschnitt 17 zu erkennen. Der zweite Greifabschnitt 17 umfasst beispielsweise drei elastische Dämpfer 27, die einerseits ein sicheres Erfassen der Spinnhülse 4 ermöglichen und eine Beschädigung der Spinnhülse 4 vermeiden. 6 shows an exemplary embodiment of the described gripper 15 in different gripper positions 18, 19, 20 in a schematic top view. In this example, the gripper 15 has two gripper legs 26. The respective gripper position 18, 19, 20 is formed by the relative position between the gripper legs 26. The first gripper position 18 is shown on the left, the second gripper position 19 in the middle and the third gripper position 20 on the right. Due to the top view, only the second gripping section 17 can be seen in this illustration. The second gripping section 17 includes, for example, three elastic dampers 27, which on the one hand enable the spinning tube 4 to be grasped securely and avoid damage to the spinning tube 4.
[0041] Der Greifer 15 ist in diesem Beispiel als pneumatischer Greifer 15 ausgebildet. Der Greifer 15 umfasst zwei Anschlüsse 28 für ein nicht dargestelltes Druckluftsystem der Ringspinnmaschine 1 bzw. der Wartungseinrichtung 14. An dem Greifer 15 ist eine Verriegelungsvorrichtung 29 angeordnet, die ausgebildet ist, eine maximale Öffnung des Greifers 15 zu begrenzen. Mit maximale Öffnung ist in diesem Beispiel ein maximaler Abstand bzw. ein maximaler Öffnungswinkel zwischen den Greiferschenkeln 26 gemeint. Die Verriegelungsvorrichtung 29 ist in diesem Beispiel ebenfalls pneumatisch, wobei durch über die Anschlüsse 28 zugeführte Druckluft ein Pneumatikzylinder 30 bewegt wird. In this example, the gripper 15 is designed as a pneumatic gripper 15. The gripper 15 includes two connections 28 for a compressed air system (not shown) of the ring spinning machine 1 or the maintenance device 14. A locking device 29 is arranged on the gripper 15 and is designed to limit a maximum opening of the gripper 15. In this example, maximum opening means a maximum distance or a maximum opening angle between the gripper legs 26. The locking device 29 is also pneumatic in this example, with a pneumatic cylinder 30 being moved by compressed air supplied via the connections 28.
[0042] In einer ausgefahrenen Position des Pneumatikzylinders 30, wie beispielsweise rechts dargestellt, verhindert dieser, gegebenenfalls mithilfe eines zusätzlichen Stoppstücks 31, dass sich der Greifer 15 über die dritte Greiferstellung 20 hinaus öffnet. Wie zuvor beschrieben, kann der Greifer 15 in der dritten Greiferstellung 20 den Balloneinengungsring 13 ohne Beschädigungen passieren und anschließend zum Erfassen der Spinnhülse 4 die erste Greiferstellung 18 einnehmen. Das Stoppstück 31 ist in diesem Beispiel als mechanische Verlängerung eines der beiden Greiferschenkel 26 ausgebildet. In an extended position of the pneumatic cylinder 30, as shown on the right, for example, it prevents the gripper 15 from opening beyond the third gripper position 20, if necessary with the help of an additional stop piece 31. As previously described, the gripper 15 can pass the balloon constriction ring 13 without damage in the third gripper position 20 and then assume the first gripper position 18 to grip the spinning tube 4. In this example, the stop piece 31 is designed as a mechanical extension of one of the two gripper legs 26.
[0043] Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described. Modifications within the scope of the patent claims are possible, as is a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.
BEZEICHNUNGSLISTELABEL LIST
[0044] 1 Ringspinnmaschine 2 Arbeitsstelle 3 Garn 4 Spinnhülse 5 Faserverband 6 Streckwerk 7 Ring 8 Ringläufer 9 Ringbank 10 Spindel 11 Spindelbalken 12 Spinnposition 13 Balloneinengungsring 14 Wartungseinrichtung 15 Greifer 16 erster Greifabschnitt 17 zweiter Greifabschnitt 18 erste Greiferstellung 19 zweite Greiferstellung 20 dritte Greiferstellung 21 Federstift 22 erster Innendurchmesser 23 Zwischenposition 24 zweiter Innendurchmesser 25 Oberfläche 26 Greiferschenkel 27 Dämpfer 28 Anschluss 29 Verriegelungsvorrichtung 30 Pneumatikzylinder 31 Stoppstück 1 Ring spinning machine 2 Working point 3 yarn 4 spinning sleeve 5 fiber association 6 Streckwerk 7 ring 8 ring runners 9 ring bench 10 spindle 11 spinning beams 12 spinning position 13 balloons enclosure ring 14 Maintenance device 15 gripper 17 second gripping section 18 First grab position 20 third grip 22 first inside diameter 23 intermediate position 24 second inside diameter 25 surface 26 gripper leg 27 damper 28 connection 29 locking device 30 pneumatic cylinder 31 stop piece
Claims (15)
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