CH719239A1

CH719239A1 - Cleaning device with a wash and rinse arm rotation monitor.

Info

Publication number: CH719239A1
Application number: CH070699/2021A
Authority: CH
Inventors: Amrein Ivo
Original assignee: Gehrig Group Ag
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2023-06-15
Also published as: EP4193901A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere einen gewerblicher Geschirrspüler oder ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät. Die Reinigungsvorrichtung umfasst einen Waschraum (2), einen ersten bewegbaren Sprüharm (61) und einen zweiten bewegbaren Sprüharm (62). Beide Sprüharme (61, 62) sind im Waschraum (2) angeordnet und können unabhängig voneinander bewegt werden. Auf dem ersten Sprüharm (61) ist ein erster Magnet (71) angeordnet und auf dem zweiten Sprüharm (62) ist ein zweiter Magnet (72) angeordnet. Die Reinigungsvorrichtung umfasst zudem eine Messvorrichtung (8) mit einem Wirkbereich (81). Bewegen sich der erste Magnet (71) oder der zweite Magnet (72) während des Betriebs durch den Wirkbereich (81), kann die Messvorrichtung (8) diese Bewegung detektieren, selbst wenn der jeweils andere Magnet stationär im Messbereich verbleibt.The invention relates to a cleaning device, in particular a commercial dishwasher or a cleaning and disinfecting device. The cleaning device comprises a washroom (2), a first movable spray arm (61) and a second movable spray arm (62). Both spray arms (61, 62) are arranged in the washroom (2) and can be moved independently of one another. A first magnet (71) is arranged on the first spray arm (61) and a second magnet (72) is arranged on the second spray arm (62). The cleaning device also includes a measuring device (8) with an effective area (81). If the first magnet (71) or the second magnet (72) moves through the effective range (81) during operation, the measuring device (8) can detect this movement, even if the respective other magnet remains stationary in the measuring range.

Description

Gebiet der Erfindungfield of invention

[0001] Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere einen gewerblicher Geschirrspüler oder ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät. Die Reinigungsvorrichtung umfasst einen Waschraum, einen ersten bewegbaren Sprüharm und einen zweiten bewegbaren Sprüharm. Beide Sprüharme sind im Waschraum angeordnet und können unabhängig voneinander bewegt werden. Auf dem ersten Sprüharm ist ein erster Magnet angeordnet und auf dem zweiten Sprüharm ist ein zweiter Magnet angeordnet. Die Reinigungsvorrichtung umfasst zudem eine Messvorrichtung mit einem Wirkbereich, in welchem eine elektromagnetische Grösse gemessen werden kann. The invention relates to a cleaning device, in particular a commercial dishwasher or a cleaning and disinfection device. The cleaning device includes a lavatory, a first movable spray arm and a second movable spray arm. Both spray arms are arranged in the washroom and can be moved independently of each other. A first magnet is arranged on the first spray arm and a second magnet is arranged on the second spray arm. The cleaning device also includes a measuring device with an effective range in which an electromagnetic variable can be measured.

Hintergrundbackground

[0002] Gewerbliche Geschirrspüler oder Reinigungs- und Desinfektionsgeräte im Medizinalbereich müssen verlässliche und schnelle Reinigungsergebnisse liefern. Aus diesem Grund ist es bei solchen Geräten erstrebenswert, die Rotation der Sprüharmen zu überwachen. Die Überwachung soll einen Fehler melden, falls die Sprüharme in ihrer Rotationsbewegung blockiert sind. [0002] Commercial dishwashers or cleaning and disinfection devices in the medical field must deliver reliable and rapid cleaning results. For this reason, it is desirable with such devices to monitor the rotation of the spray arms. The monitoring should report an error if the spray arms are blocked in their rotation.

[0003] Bei einem gewerblichen Geschirrspüler sind die Sprüharme beispielsweise blockiert, wenn der Benutzer Geschirr, beispielsweise Besteck oder hohe Gläser, im Bewegungsbereich der Sprüharme anordnet. Die Sprüharme prallen in diesem Fall auf das Geschirr und rotieren nicht mehr weiter. In a commercial dishwasher, the spray arms are blocked, for example, when the user places dishes, such as cutlery or tall glasses, in the range of movement of the spray arms. In this case, the spray arms hit the dishes and stop rotating.

[0004] Sind die Sprüharme blockiert, wird das Geschirr nicht richtig gewaschen. Entweder bemerkt dies der Benutzer überhaupt nicht und räumt verschmutztes Geschirr aus dem Geschirrspüler, oder er bemerkt es erst nach Beendigung des Reinigungsvorgangs. Weder ein schlechtes Reinigungsergebnis noch der Zeitverlust sind im gewerblichen Bereich hinnehmbar. If the spray arms are blocked, the dishes will not be washed properly. Either the user does not notice this at all and clears dirty dishes from the dishwasher, or he only notices it after the cleaning process has ended. Neither a bad cleaning result nor the loss of time are acceptable in the commercial sector.

[0005] Ein gewerblicher Geschirrspüler oder ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät im Medizinalbereich verfügt kann über unterschiedliche Sprüharme für die Waschlauge und das Klarspülwasser verfügen. [0005] A commercial dishwasher or a cleaning and disinfection device in the medical field can have different spray arms for the washing liquor and the rinsing water.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0006] Es stellt sich die Aufgabe, eine Reinigungsvorrichtung bereitzustellen, welche ein zuverlässiges Reinigungsergebnis liefert. The object is to provide a cleaning device that delivers a reliable cleaning result.

[0007] Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. [0007] This object is solved by the subject matter of the independent claim.

[0008] Demgemäss umfasst die Reinigungsvorrichtung einen Waschraum, in welchem die zu reinigenden Gegenstände, beispielsweise Geschirr oder Labormaterialen, angeordnet werden. Die Reinigungsvorrichtung ist insbesondere ein gewerblicher Geschirrspüler oder ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät, welches im Medizinalbereich zum Einsatz kommt. Weiter umfasst die Reinigungsvorrichtung einen ersten bewegbaren Sprüharm und einen zweiten bewegbaren Sprüharm. Beide Sprüharme sind im Waschraum angeordnet und können unabhängig voneinander bewegt werden. Accordingly, the cleaning device includes a washroom in which the objects to be cleaned, such as dishes or laboratory materials, are arranged. The cleaning device is in particular a commercial dishwasher or a cleaning and disinfection device that is used in the medical field. Furthermore, the cleaning device comprises a first movable spray arm and a second movable spray arm. Both spray arms are arranged in the washroom and can be moved independently of each other.

[0009] Insbesondere sprüht die Reinigungsvorrichtung mittels des ersten Sprüharms Waschlauge auf die zu reinigenden Gegenstände und mittels des zweiten Sprüharms Klarspülwasser auf die zu reinigenden Gegenstände. In particular, the cleaning device sprays detergent by means of the first spray arm on the objects to be cleaned and rinse water by means of the second spray arm on the objects to be cleaned.

[0010] Insbesondere kann ein Reinigungsprogramm derart ausgestaltet sein, dass in einem ersten Schritt der erste Sprüharm rotiert und durch diesen Waschlauge auf die zu reinigenden Gegenstände gesprüht wird. Während des Waschens befindet sich der zweite Sprüharm in Ruhe. In einem zweiten Schritt befindet sich der erste Sprüharm in Ruhe und der zweite Sprüharm rotiert. Durch diesen wird Klarspülwasser auf die zu reinigenden Gegenstände gesprüht. In particular, a cleaning program can be designed in such a way that, in a first step, the first spray arm rotates and this wash suds are sprayed onto the objects to be cleaned. During washing, the second spray arm is at rest. In a second step, the first spray arm is at rest and the second spray arm rotates. Through this rinse water is sprayed onto the objects to be cleaned.

[0011] Weiter umfasst die Reinigungsvorrichtung einen ersten Magneten und einen zweiten Magneten. Beide Magnete sind insbesondere Permanentmagnete. Der erste Magnet ist auf dem ersten Sprüharm angeordnet und der zweite Magnet ist auf dem zweiten Sprüharm angeordnet. [0011] Furthermore, the cleaning device comprises a first magnet and a second magnet. Both magnets are in particular permanent magnets. The first magnet is arranged on the first spray arm and the second magnet is arranged on the second spray arm.

[0012] Die Reinigungsvorrichtung umfasst zudem eine Messvorrichtung mit einem Wirkbereich. Bewegen sich der erste Magnet oder der zweite Magnet während des Betriebs durch den Wirkbereich, kann die Messvorrichtung diese Bewegung detektieren. [0012] The cleaning device also includes a measuring device with an effective area. If the first magnet or the second magnet moves through the effective area during operation, the measuring device can detect this movement.

[0013] Die beschriebene Reinigungsvorrichtung hat den Vorteil, dass sowohl die Bewegung des ersten Sprüharmes, insbesondere des Waschlaugensprüharmes, als auch die Bewegung des zweiten Sprüharmes, insbesondere des Klarspülwassersprüharmes, detektiert werden können. Die Reinigungsvorrichtung kann somit für beide Sprüharme überwachen, ob diese in ihrer Bewegung blockiert sind. Die Überwachung hat zur Folge, dass ein zuverlässiges Reinigungsergebnis erzielt werden kann und Fehlfunktionen sofort erkannt und gemeldet werden können. The cleaning device described has the advantage that both the movement of the first spray arm, in particular the detergent spray arm, and the movement of the second spray arm, in particular the rinse water spray arm, can be detected. The cleaning device can thus monitor for both spray arms whether they are blocked in their movement. As a result of the monitoring, a reliable cleaning result can be achieved and malfunctions can be recognized and reported immediately.

[0014] Vorteilhaft umfasst die Messvorrichtung genau einen einzigen Sensor. Dieser Sensor misst genau eine physikalische Grösse, insbesondere eine elektromagnetische Grösse. Mit ihm kann die Bewegung des ersten Magneten und die Bewegung des zweiten Magneten detektiert werden. Die Herstellkosten sind entsprechend niedrig, wenn nur ein einziger Sensor eingesetzt wird, um die Bewegung von zwei unterschiedlichen Sprüharmen detektieren zu können. [0014] Advantageously, the measuring device comprises exactly one single sensor. This sensor precisely measures a physical variable, in particular an electromagnetic variable. With it, the movement of the first magnet and the movement of the second magnet can be detected. The production costs are correspondingly low if only a single sensor is used to be able to detect the movement of two different spray arms.

[0015] Insbesondere ist die Messvorrichtung wie folgt ausgestaltet: Bewegt sich der erste Magnet durch den Wirkbereich der Messvorrichtung, kann diese Bewegung des ersten Magneten bzw. die Bewegung des ersten Sprüharms detektiert werden. Diese Detektion ist auch immer dann möglich, wenn sich der zweite Magnet nicht bewegt bzw. ruht und zwar unabhängig davon, an welcher Position der zweite Magnet ruht. Sogar wenn der zweite Magnet im Wirkbereich der Messvorrichtung ruht, kann die Messvorrichtung die Bewegung des ersten Magneten detektieren. Mit anderen Worten kann der zweite Magnet die Messvorrichtung nicht derart stören, dass die Messvorrichtung den ersten Magneten nicht mehr detektieren kann. In particular, the measuring device is designed as follows: If the first magnet moves through the effective range of the measuring device, this movement of the first magnet or the movement of the first spray arm can be detected. This detection is also always possible when the second magnet is not moving or is at rest, regardless of the position at which the second magnet is at rest. Even when the second magnet is resting in the effective range of the measuring device, the measuring device can detect the movement of the first magnet. In other words, the second magnet cannot disturb the measuring device in such a way that the measuring device can no longer detect the first magnet.

[0016] Insbesondere ist auch die umgekehrte Funktionsweise möglich, d.h. die Messvorrichtung ist wie folgt ausgestaltet: Ist der erste Sprüharm und das erste Magnet in Ruhe und der zweite Sprüharm bewegt sich mit dem zweiten Magneten, so kann die Messvorrichtung diese Bewegung unabhängig von der ruhenden Position des ersten Sprüharmes detektieren. In particular, the reverse mode of operation is also possible, i.e. the measuring device is designed as follows: If the first spray arm and the first magnet are at rest and the second spray arm moves with the second magnet, the measuring device can measure this movement independently of the stationary one Detect the position of the first spray arm.

[0017] Die beschriebene Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Sprüharmbewegungen permanent und zuverlässig überwacht werden können. Ein Sprüharm kann aufgrund seiner Ruheposition die Messvorrichtung nicht derart stören, dass die Messvorrichtung den anderen Sprüharm nicht mehr detektieren kann. The embodiment described has the advantage that the spray arm movements can be monitored permanently and reliably. Due to its rest position, a spray arm cannot disturb the measuring device in such a way that the measuring device can no longer detect the other spray arm.

[0018] In einer besonderen Ausführungsform ist die Messvorrichtung ausserhalb des Waschraums angeordnet. Zwischen der Messvorrichtung und den beiden Magneten ist somit das Gehäuse des Waschraums angeordnet. Eine Detektion ist aber trotzdem möglich. Die Anordnung der Messvorrichtung ausserhalb des Waschraums hat den Vorteil, dass die Messvorrichtung nicht vor den Einflüssen der Waschlauge geschützt werden muss. Zudem muss für die Anordnung und Ausgestaltung der Messvorrichtung nicht berücksichtigt werden, dass sich das Gehäuse des Waschraums öffnen lassen muss. Denn insbesondere bei gewerblichen Haubengeschirrspülern ist die Anordnung einer Messvorrichtung mit Schwierigkeiten verbunden, weil sich die gesamte Haube öffnen lassen muss. In a special embodiment, the measuring device is arranged outside the washroom. The housing of the washroom is thus arranged between the measuring device and the two magnets. However, detection is still possible. The arrangement of the measuring device outside of the washroom has the advantage that the measuring device does not have to be protected from the effects of the washing suds. In addition, the fact that the housing of the washroom must be able to be opened does not have to be taken into account for the arrangement and design of the measuring device. This is because the arrangement of a measuring device is associated with difficulties, particularly in the case of commercial hood dishwashers, because the entire hood must be able to be opened.

[0019] Insbesondere umfasst die Messvorrichtung einen Sensor mit adaptiver Schwellwertanpassung. Dies hat den Vorteil, dass die Messvorrichtung unterschiedlich beabstandete Magnete gleich gut detektieren kann. Ausserdem kann der Schwellwert der Messvorrichtung angepasst werden, sofern ein Magnet im Wirkbereich der Messvorrichtung ruht und die Bewegung eines zweiten Magneten durch den Wirkbereich der Messvorrichtung detektiert werden muss. [0019] In particular, the measuring device comprises a sensor with adaptive threshold value adjustment. This has the advantage that the measuring device can detect magnets that are spaced differently. In addition, the threshold value of the measuring device can be adjusted if a magnet is resting in the effective range of the measuring device and the movement of a second magnet through the effective range of the measuring device has to be detected.

[0020] Vorteilhaft ist die Messvorrichtung ein Fluxgate Sensor oder ein geomagnetischer Sensor (z.B. Typ Bosch BMM150), welcher einen Flipcor-Magnetfeldsensor und einen Hall-Sensor umfasst. Die erwähnten Sensoren sind dem Fachmann bekannt und mit verhältnismässig tiefen Herstellkosten verbunden. The measuring device is advantageously a fluxgate sensor or a geomagnetic sensor (e.g. type Bosch BMM150), which comprises a Flipcor magnetic field sensor and a Hall sensor. The sensors mentioned are known to those skilled in the art and are associated with relatively low production costs.

[0021] In einer besonderen Ausführungsform handelt es sich bei der Bewegung des ersten Sprüharms und des zweiten Sprüharms um eine Rotationsbewegung. Der erste Magnet ist am äusseren Ende des ersten Sprüharms und der zweite Magnet ist am äusseren Ende des zweiten Sprüharms angeordnet. Am „äusseren Ende“ bedeutet, dass die Magnete auf den Sprüharmen am weitesten entfernt von dem Rotationszentrum angeordnet sind. Eine solche Anordnung ermöglicht, dass sich die Magnete während der Rotationsbewegung der Sprüharme möglichst nahe am Gehäuse des Waschraums vorbeibewegen und deshalb durch eine insbesondere ausserhalb des Waschraums angeordnete Messvorrichtung zuverlässig detektiert werden können. In a particular embodiment, the movement of the first spray arm and the second spray arm is a rotational movement. The first magnet is located at the outer end of the first spray arm and the second magnet is located at the outer end of the second spray arm. At the "outer end" means that the magnets on the spray arms are located farthest from the center of rotation. Such an arrangement allows the magnets to move as close as possible to the housing of the washroom during the rotational movement of the spray arms and can therefore be reliably detected by a measuring device arranged in particular outside the washroom.

[0022] Insbesondere sind der erste Magnet und der zweite Magnet jeweils innerhalb eines Gehäuses, insbesondere bestehend aus einem Kunststoff, angeordnet. Insbesondere sind das Gehäuse jeweils an den ersten und den zweiten Sprüharm ankoppelbar bzw. von diesen entkoppelbar. Das Kunststoffgehäuse schützt die Magneten vor den Einwirkungen des Wasch- und Klarspülwassers. Die Ankoppelbarkeit hat den Vorteil, dass ein Magnet ausgewechselt werden kann. In particular, the first magnet and the second magnet are each arranged within a housing, in particular consisting of a plastic. In particular, the housing can be coupled to and decoupled from the first and second spray arms. The plastic housing protects the magnets from the effects of the washing and rinsing water. The ability to be coupled has the advantage that a magnet can be replaced.

[0023] Vorteilhaft bewirken der erste Magnet und der zweite Magnet ein gleich grosses Magnetfeld. Die Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung ist dadurch besonders einfach. Die Messvorrichtung kann nicht unterscheiden, ob der erste Sprüharm oder der zweite Sprüharm in Rotation ist. Dies ist aber nicht relevant, da die Steuerung der Reinigungsvorrichtung durch Ansteuerung der entsprechenden Pumpe weiss, welcher Sprüharm rotiert. Insbesondere handelt es sich beim ersten Magneten und/oder beim zweiten Magneten um einen Neodym-Magnet. [0023] Advantageously, the first magnet and the second magnet produce an equally large magnetic field. The design of the cleaning device is particularly simple as a result. The measuring device cannot distinguish whether the first spray arm or the second spray arm is rotating. However, this is not relevant since the control of the cleaning device knows which spray arm is rotating by activating the corresponding pump. In particular, the first magnet and/or the second magnet is a neodymium magnet.

[0024] Insbesondere sind der erste Magnet und der zweite Magnet bei der Bewegung durch den Wirkbereich mindestens 50 mm, insbesondere mindestens 80 mm, insbesondere mindestens 90 mm, und/oder maximal 150 mm von der Messvorrichtung beabstandet. Die grössere Distanz zwischen der Messvorrichtung und den Permanentmagneten ermöglicht, dass die Messvorrichtung ausserhalb des Waschraumes angeordnet werden kann. Entsprechend muss aber eine entsprechend empfindliche Messvorrichtung vorgesehen werden. In particular, the first magnet and the second magnet are spaced at least 50 mm, in particular at least 80 mm, in particular at least 90 mm, and/or at most 150 mm from the measuring device during movement through the effective range. The greater distance between the measuring device and the permanent magnet allows the measuring device to be placed outside the washroom. However, a correspondingly sensitive measuring device must be provided accordingly.

[0025] In einer besonderen Ausführungsform umfasst die Reinigungsvorrichtung eine Steuerung, welche wie folgt ausgestaltet ist: – Die Steuerung lässt entweder durch Ansteuerung einer ersten Pumpe den ersten Sprüharm oder durch Ansteuerung einer zweiten Pumpe den zweiten Sprüharm rotieren. Es rotieren nicht beide Sprüharme gleichzeitig. Nur einer von beiden rotiert; – Die Steuerung stellt anhand der Signale der Messvorrichtung eine Rotationsfrequenz fest; – Die Steuerung gibt einen Fehler aus, falls die Rotationsfrequenz des rotierenden Sprüharms ausserhalb eines definierten Frequenzbandes liegt.In a particular embodiment, the cleaning device includes a controller, which is designed as follows: The controller rotates the first spray arm either by controlling a first pump or by controlling a second pump the second spray arm. Both spray arms do not rotate at the same time. Only one of them rotates; - The controller uses the signals from the measuring device to determine a rotational frequency; – The control issues an error if the rotation frequency of the rotating spray arm is outside a defined frequency range.

[0026] Dadurch soll beispielsweise sichergestellt werden, dass der Sprüharm überhaupt dreht. Ist die Rotationsfrequenz bei null oder besonders niedrig, weil der Sprüharm in seiner Bewegung blockiert ist, gibt die Steuerung eine Fehlermeldung aus. Würde die Blockade des Sprüharms nicht detektiert werden, hätte dies ein schlechtes Reinigungsergebnis zur Folge oder der Benutzer würde erst nach Beendigung des Reinigungsvorgangs beim Öffnen der Türe des Waschraums das schlechte Reinigungsergebnis bemerken. This is to ensure, for example, that the spray arm rotates at all. If the rotation frequency is zero or particularly low because the spray arm is blocked in its movement, the control issues an error message. If the blockage of the spray arm were not detected, this would result in a poor cleaning result or the user would only notice the poor cleaning result when the door of the washroom was opened after the cleaning process had ended.

[0027] Insbesondere beträgt die tiefste Frequenz des Frequenzbandes grösser als 5 Umdrehungen pro Minute, insbesondere grösser als 10 Umdrehungen pro Minute, insbesondere grösser als 20 Umdrehungen pro Minute. Wird die genannte Frequenz unterschritten, liegt ein Fehler im System vor. Eine Fehlermeldung wird ausgegeben. In particular, the lowest frequency of the frequency band is greater than 5 revolutions per minute, in particular greater than 10 revolutions per minute, in particular greater than 20 revolutions per minute. If the specified frequency is not reached, there is a fault in the system. An error message is issued.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0028] Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen: Fig. 1a den Grundaufbau eines gewerblichen Geschirrspülers mit geschlossener Haube; Fig. 1b den Grundaufbau eines gewerblichen Geschirrspülers mit offener Haube; Fig. 2 die Messvorrichtung und Sprühmittel mit zwei Sprüharmen; Fig. 3a die Situation, bei welcher der erste Sprüharm rotiert und der zweite Sprüharm im Wirkbereich der Messvorrichtung ruht; und Fig. 3b die Situation, bei welcher der zweite Sprüharm rotiert und der erste Sprüharm im Wirkbereich der Messvorrichtung ruht.[0028] Further configurations, advantages and applications of the invention result from the dependent claims and from the following description based on the figures. 1a shows the basic structure of a commercial dishwasher with the hood closed; 1b shows the basic structure of a commercial dishwasher with an open hood; 2 shows the measuring device and spraying means with two spray arms; 3a shows the situation in which the first spray arm rotates and the second spray arm rests in the effective range of the measuring device; and FIG. 3b shows the situation in which the second spray arm rotates and the first spray arm rests in the effective range of the measuring device.

Weg zur Ausführung der Erfindungway of carrying out the invention

Grundaufbau:basic structure:

[0029] Der gewerbliche Geschirrspüler gemäss den Fig. 1a und 1b besitzt einen unten liegenden Geräteraum 1. Darüber sind ein Waschraum 2 sowie eine Haube 3 angeordnet. Die Haube 3 bildet das Gehäuse des Waschraums 2. The commercial dishwasher according to FIGS. 1a and 1b has an equipment compartment 1 located below. A washing compartment 2 and a hood 3 are arranged above it. The hood 3 forms the housing of the washroom 2.

[0030] In der vorliegenden Ausführung ist die Haube 3 über eine Rückwand 4 des Geräts mit dem Geräteraum 1 verbunden. Die Haube 3 ist höhenverstellbar und kann sich entlang der Rückwand 4 nach oben und unten bewegen. In Fig. 1a ist der Wachraums 2 geschlossen. Die Haube 3 befindet sich an der untersten Position. Möchte der Benutzer den Waschraum 2 öffnen, um Geschirr zu entnehmen oder einzufüllen, hebt er die Haube 3 am Griff 31 an. Die Haube 3 bewegt sich entlang der Rückwand 4 nach oben bis maximal in die oberste Position, wie sie in Fig. 1b gezeigt ist. Wenn die Haube 3 offen ist, können Geschirrkörbe 5 in das Gerät eingeführt und aus diesem entnommen werden. In the present embodiment, the hood 3 is connected to the equipment compartment 1 via a rear wall 4 of the equipment. The hood 3 is adjustable in height and can move up and down along the rear wall 4 . In Fig. 1a the guard room 2 is closed. The hood 3 is in the lowest position. If the user wants to open the washroom 2 in order to remove or fill in dishes, he lifts the hood 3 by the handle 31 . The hood 3 moves up along the rear wall 4 to a maximum of the uppermost position, as shown in Fig. 1b. When the hood 3 is open, crockery baskets 5 can be inserted into and removed from the device.

[0031] Im Waschraum 2 sind obere Sprühmittel 6a und untere Sprühmittel 6b angeordnet. In Fig. 1a und 1b sind diese lediglich schematisch dargestellt. Wie jedoch mit Bezug auf Fig. 2 genauer beschrieben wird, besteht jedes Sprühmittel aus einem ersten Sprüharm 61 und einem zweiten Sprüharm 62. In the lavatory 2 upper spray means 6a and lower spray means 6b are arranged. In Fig. 1a and 1b these are shown only schematically. However, as will be described in more detail with reference to Fig. 2, each spray means consists of a first spray arm 61 and a second spray arm 62.

[0032] Weiter ebenfalls aus den Fig. 1a und 1b ersichtlich sind schematisch ein Waschlaugentank 11 unterhalb des Waschraums 2 und eine erste Pumpe 12, um Reinigungsflüssigkeit vom Waschlaugentank 11 nach oben in die Sprühmittel 6a und 6b zu führen, von wo sie in den Waschraum 2 eintritt und z.B. wieder in den Waschlaugentank 11 zurückfliesst. Zudem ist eine zweite Pumpe 13 vorgesehen, um Klarspülwasser von einem Frischwasserbehälter 14 in die Sprühmittel 6a und 6b zu pumpen. 1a and 1b also show schematically a suds tank 11 below the lavatory 2 and a first pump 12 for conducting cleaning liquid from the suds tank 11 upwards into the spray means 6a and 6b, from where it is discharged into the lavatory 2 enters and e.g. flows back into the wash suds tank 11. In addition, a second pump 13 is provided in order to pump rinse water from a fresh water tank 14 into the spray means 6a and 6b.

Aufbau der Sprüharme und der Messvorrichtung:Structure of the spray arms and the measuring device:

[0033] Die Fig. 2 zeigt die Sprühmittel 6a mit Sicht von unten. Die Sprühmittel 6a umfassen einen ersten Sprüharm 61 und einen zweiten Sprüharm 62. Der erste Sprüharm 61 sprüht Waschlauge auf das Geschirr, um dieses zu waschen. Der zweite Sprüharm 62 sprüht Klarspülwasser auf das Geschirr, um dieses nach dem Waschen klarzuspülen. Die Waschlauge sprüht durch Öffnungen 63, welche am ersten Sprüharm 61 angeordnet sind, und das Klarspülwasser sprüht durch Öffnungen 64, welche am zweiten Sprüharm 62 angeordnet sind. 2 shows the spray means 6a viewed from below. The spraying means 6a comprises a first spray arm 61 and a second spray arm 62. The first spray arm 61 sprays detergent onto the dishes to wash them. The second spray arm 62 sprays rinse water onto the dishes to rinse them after washing. The wash water sprays through openings 63, which are arranged on the first spray arm 61, and the rinse water sprays through openings 64, which are arranged on the second spray arm 62.

[0034] Der erste Sprüharm 61 und der zweite Sprüharm 61 rotieren um das gleiche Rotationszentrum 65. Die Rotation der beiden Sprüharme 61 und 62 ist jedoch unabhängig voneinander. Bei der vorliegenden Ausführungsform rotiert nur entweder der erste Sprüharm 61 oder der zweite Sprüharm 62. Während der erste Sprüharm 61 rotiert, ruht der zweite Sprüharm 62 an einer beliebigen Position. Während der zweite Sprüharm 62 rotiert, ruht der erste Sprüharm 61 an einer beliebigen Position. The first spray arm 61 and the second spray arm 61 rotate about the same center of rotation 65. However, the rotation of the two spray arms 61 and 62 is independent of one another. In the present embodiment, only one of the first spray arm 61 and the second spray arm 62 rotates. While the first spray arm 61 rotates, the second spray arm 62 rests at an arbitrary position. While the second spray arm 62 rotates, the first spray arm 61 rests at an arbitrary position.

[0035] Auf dem ersten Sprüharm 61 ist am äusseren Ende ein erster Permanentmagnet 71 angeordnet. Am äusseren Ende des zweiten Sprüharms 62 ist ein zweiter Permanentmagnet 72 angeordnet. Beide Permanentmagnete 71 und 72 sind jeweils durch ein Kunststoffgehäuse 73 und 74 geschützt. Die Kunststoffgehäuse 73 und 74 mit den Permanentmagneten 71 und 72 können von den Sprüharmen 61 und 62 entfernt werden. Die Permanentmagnete 71 und 72 sind gleich gross, und es handelt sich beispielsweise um Neodym-Magnete. On the first spray arm 61, a first permanent magnet 71 is arranged at the outer end. A second permanent magnet 72 is arranged at the outer end of the second spray arm 62 . Both permanent magnets 71 and 72 are protected by a plastic housing 73 and 74, respectively. The plastic housings 73 and 74 with the permanent magnets 71 and 72 can be removed from the spray arms 61 and 62. The permanent magnets 71 and 72 are of the same size and are, for example, neodymium magnets.

[0036] Ebenfalls sichtbar ist in Fig. 2 ein Teil der Wand der Haube 3, welche den Waschraum 2 einschliesst. Die Haube 3 bildet somit das Gehäuse des Waschraums 2. Also visible in FIG. 2 is part of the wall of the hood 3 which encloses the lavatory 2 . The hood 3 thus forms the housing of the washroom 2.

[0037] Ausserhalb des Waschraums 2 ist eine Messvorrichtung 8 angeordnet. „Ausserhalb des Waschraums 2“ bedeutet, dass zwischen der Messvorrichtung 8 und dem Waschraum 2 das Gehäuse des Waschraums, d.h. in der vorliegenden Ausführungsform die Wand der Haube 3 angeordnet ist. Die Messvorrichtung 8 ist ausgestaltet, in ihrem Wirkbereich 81 die Bewegung der Permanentmagnete 71 und 72 zu detektieren. Bewegen sich die Permanentmagnete 71 und 72 durch den Wirkbereich 81, so beträgt die minimale Distanz D zwischen der Messvorrichtung 8 und den Permanentmagneten 71 und 72 ca. 80 mm. A measuring device 8 is arranged outside the washroom 2 . "Outside the lavatory 2" means that between the measuring device 8 and the lavatory 2 the housing of the lavatory, i.e. the wall of the hood 3 in the present embodiment, is arranged. The measuring device 8 is designed to detect the movement of the permanent magnets 71 and 72 in its effective range 81 . If the permanent magnets 71 and 72 move through the effective area 81, the minimum distance D between the measuring device 8 and the permanent magnets 71 and 72 is approximately 80 mm.

[0038] Die Messvorrichtung 8 umfasst genau einen einzigen Sensor. In der vorliegenden Ausführungsform handelt es sich um einen Fluxgate-Sensor, bei welchem es sich um einen Sensor mit adaptiver Schwellwertanpassung handelt. The measuring device 8 comprises exactly one single sensor. The present embodiment is a fluxgate sensor, which is an adaptive threshold sensor.

Durchführung einer Messung:Carrying out a measurement:

[0039] Die Messvorrichtung 8 ist geeignet, die Bewegung der beiden Permanentmagnete 71 und 72 durch den Wirkbereich zu detektieren. Die Messvorrichtung 8 kann die beiden Permanentmagnete 71 und 72 nicht voneinander unterscheiden. Bei jeder Detektion sendet die Messvorrichtung 8 ein Signal an die Steuerung 9, welche schematisch in Fig. 1a und 1b eingezeichnet ist. The measuring device 8 is suitable for detecting the movement of the two permanent magnets 71 and 72 through the effective range. The measuring device 8 cannot distinguish the two permanent magnets 71 and 72 from one another. With each detection, the measuring device 8 sends a signal to the controller 9, which is shown schematically in FIGS. 1a and 1b.

[0040] Die Steuerung 9 stellt anhand der Signale eine Rotationsfrequenz des sich drehenden Sprüharms 61 oder 62 fest. Die festgestellte Rotationsfrequenz wird mit einem Soll-Frequenzband verglichen, welches vorbestimmt ist. Das Frequenzband für die vorliegende Ausführungsform beginnt bei 20 und endet bei 120 Umdrehungen pro Minute. Rotieren die Sprüharme 61 und 62 innerhalb dieser Frequenzen, so wird ein zufriedenstellendes Reinigungsergebnis erwartet. Unterschreitet die Rotationsfrequenz allerdings das Minimum von 20 Umdrehungen pro Minute, stellt die Steuerung eine Fehlfunktion der Reinigungsvorrichtung fest und gibt über die Anzeige 32 eine optische Fehlermeldung und einen akustischen Alarm aus. Ist nämlich die gemessene Rotationsfrequenz zu niedrig, muss ein ungenügendes Reinigungsergebnis erwartet werden. The controller 9 uses the signals to determine a rotational frequency of the rotating spray arm 61 or 62 . The detected rotational frequency is compared to a target frequency band, which is predetermined. The frequency band for the present embodiment starts at 20 and ends at 120 rpm. If the spray arms 61 and 62 rotate within these frequencies, a satisfactory cleaning result is expected. However, if the rotational frequency falls below the minimum of 20 revolutions per minute, the controller detects a malfunction in the cleaning device and outputs a visual error message and an acoustic alarm via the display 32 . If the measured rotation frequency is too low, an unsatisfactory cleaning result must be expected.

[0041] Die Fehlermeldung fordert den Benutzer auf, die Haube 3 zu öffnen, um zu prüfen, ob irgendwelches Geschirr die Rotation der Sprüharme 61 und 62 blockiert. Hat der Benutzer das Problem behoben, schliesst er die Haube 3 und der Reinigungsvorgang kann fortgesetzt werden. The error message prompts the user to open the hood 3 to check if any dishes are blocking the rotation of the spray arms 61 and 62. Once the user has solved the problem, he closes the hood 3 and the cleaning process can be continued.

[0042] Im Betrieb rotiert entweder der erste Sprüharm 61 und sprüht Waschlauge auf das Geschirr, oder der zweite Sprüharm 62 rotiert und sprüht Klarspülwasser auf das Geschirr. Der andere Sprüharm ruht jeweils. Die Messung der Rotationsfrequenz des rotierenden Sprüharms 61 oder 62 ist grundsätzlich unproblematisch. Speziell ist allerdings die Situation, bei welcher der ruhende Sprüharm mit seinem Permanentmagneten innerhalb des Wirkbereichs 81 der Messvorrichtung 8 ruht. In operation, either the first spray arm 61 rotates and sprays wash water onto the dishes, or the second spray arm 62 rotates and sprays rinse water onto the dishes. The other spray arm is resting. The measurement of the rotational frequency of the rotating spray arm 61 or 62 is basically unproblematic. However, the situation in which the stationary spray arm rests with its permanent magnet within the effective range 81 of the measuring device 8 is special.

[0043] Diese Situation ist in den Fig. 3a und 3b illustriert. Bei der in Fig. 3a gezeigten Situation ruht der zweite Sprüharm 62 und der zweite Permanentmagnet 72 ruht innerhalb des Wirkbereichs 81. Der erste Sprüharm 61 mit dem ersten Permanentmagneten 81 rotiert. Um in dieser Situation die Bewegung des ersten Permanentmagneten 71 durch den Wirkbereich 81 trotzdem detektieren zu können, ist als Messvorrichtung 8 ein Sensor mit adaptiver Schwellwertanpassung vorgesehen. This situation is illustrated in Figures 3a and 3b. In the situation shown in FIG. 3a, the second spray arm 62 is stationary and the second permanent magnet 72 is stationary within the effective area 81. The first spray arm 61 with the first permanent magnet 81 rotates. In order to still be able to detect the movement of the first permanent magnet 71 through the effective region 81 in this situation, a sensor with adaptive threshold value adjustment is provided as the measuring device 8 .

[0044] In Fig. 3b ist die umgekehrte Situation gezeigt. Der erste Sprüharm 61 ruht und der erste Permanentmagnet 71 ruht innerhalb des Wirkbereichs 81. Der zweite Sprüharm 62 rotiert. Auch in dieser Situation kann die Messvorrichtung 8 mit adaptiver Schwellwertanpassung die Bewegung des zweiten Permanentmagneten 72 durch den Wirkbereich 81 detektieren. In Fig. 3b the reverse situation is shown. The first spray arm 61 is stationary and the first permanent magnet 71 is stationary within the effective area 81. The second spray arm 62 rotates. In this situation, too, the measuring device 8 can detect the movement of the second permanent magnet 72 through the effective region 81 with adaptive threshold value adjustment.

[0045] Der Geschirrspüler kann auch weitere Sprühmittel aufweisen und gleichzeitig mehrere Geschirrkörbe reinigen. [0045] The dishwasher can also have additional spray means and simultaneously clean several crockery baskets.

[0046] Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann. While the present application describes preferred embodiments of the invention, it is to be understood that the invention is not limited thereto and may be otherwise embodied within the scope of the following claims.

Claims

1. Reinigungsvorrichtung, insbesondere ein gewerblicher Geschirrspüler oder ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät, umfassend – einen Waschraum (2), – einen ersten bewegbaren Sprüharm (61) und einen zweiten bewegbaren Sprüharm (62), beide im Waschraum (2) angeordnet und unabhängig voneinander bewegbar, insbesondere rotierbar, – ein auf dem ersten Sprüharm (61) angeordneter erster Magnet (71) und ein auf dem zweiten Sprüharm (62) angeordneter zweiter Magnet (72), dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung eine Messvorrichtung (8) aufweist zur Detektion des ersten Magneten (71) und des zweiten Magneten (72) in einem Wirkbereich (81) der Messvorrichtung (8), wobei der erste Sprüharm (61) und der zweite Sprüharm (62) derart ausgestaltet sind, dass im Betrieb der erste Magnet (71) sich mittels einer ersten Bewegung und der zweite Magnet (72) sich mittels einer zweiten Bewegung durch den Wirkbereich (81) der Messvorrichtung (8) bewegen.1. Cleaning device, in particular a commercial dishwasher or a cleaning and disinfection device, comprising – a washroom (2), - a first movable spray arm (61) and a second movable spray arm (62), both arranged in the washroom (2) and independently movable, in particular rotatable, - A first magnet (71) arranged on the first spray arm (61) and a second magnet (72) arranged on the second spray arm (62), characterized in that the cleaning device has a measuring device (8) for detecting the first magnet (71) and the second magnet (72) in an effective area (81) of the measuring device (8), wherein the first spray arm (61) and the second spray arm (62) are designed in such a way that during operation the first magnet (71) moves through the effective area (81) by means of a first movement and the second magnet (72) moves by means of a second movement. move the measuring device (8).

2. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Reinigungsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass der erste Sprüharm (61), insbesondere nur, Waschlauge sprüht und der zweite Sprüharm (62), insbesondere nur, Klarspülwasser sprüht.2. Cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning device is designed such that the first spray arm (61), in particular only sprays detergent and the second spray arm (62), in particular only sprays rinse water.

3. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (8) genau einen einzigen Sensor umfasst, welcher genau eine physikalische Grösse, insbesondere eine elektromagnetische Grösse, messen kann.3. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the measuring device (8) comprises exactly a single sensor which can precisely measure a physical variable, in particular an electromagnetic variable.

4. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (8) derart ausgestaltet ist, dass – die Messvorrichtung (8) die erste Bewegung des ersten Magneten (71) durch den Wirkbereich (81) detektieren kann während sich der zweite Magnet (72) nicht bewegt und unabhängig davon, an welcher Position der zweite Magnet (72) sich während der Detektion des ersten Magneten (71) befindet, insbesondere während der zweite Magnet (72) im Wirkbereich (81) ruht, und/oder – die Messvorrichtung (8) die zweite Bewegung des zweiten Magneten (72) durch den Wirkbereich (81) detektieren kann während sich der erste Magnet (71) nicht bewegt und unabhängig davon, an welcher Position der erste Magnet (71) sich während der Detektion des zweiten Magneten (72) befindet, insbesondere während der erste Magnet (71) im Wirkbereich (81) ruht.4. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the measuring device (8) is designed such that - The measuring device (8) can detect the first movement of the first magnet (71) through the effective area (81) while the second magnet (72) is not moving and regardless of the position at which the second magnet (72) is during the detection of the first magnet (71), in particular while the second magnet (72) is resting in the effective area (81), and/or - The measuring device (8) can detect the second movement of the second magnet (72) through the effective area (81) while the first magnet (71) is not moving and regardless of the position at which the first magnet (71) is during the detection of the second magnet (72), in particular while the first magnet (71) is at rest in the effective area (81).

5. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (8) derart ausgestaltet ist, dass – die Messvorrichtung (8) die erste Bewegung des ersten Magneten (71) durch den Wirkbereich (81) detektieren kann während der zweite Magnet (72) an einer beliebigen Position im Wirkbereich (81) ruht, und/oder – wobei die Messvorrichtung (8) die zweite Bewegung des zweiten Magneten (72) durch den Wirkbereich (81) detektieren kann während der erste Magnet (71) an einer beliebigen Position im Wirkbereich (81) ruht.5. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the measuring device (8) is designed such that - The measuring device (8) can detect the first movement of the first magnet (71) through the effective area (81) while the second magnet (72) is resting at any position in the effective area (81), and/or - Wherein the measuring device (8) can detect the second movement of the second magnet (72) through the effective area (81) while the first magnet (71) is resting at any position in the effective area (81).

6. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (8) ausserhalb des Waschraums (2) angeordnet ist.6. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the measuring device (8) is arranged outside the washroom (2).

7. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (8) ein Sensor mit adaptiver Schwellwertanpassung umfasst, insbesondere ist.7. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the measuring device (8) comprises, in particular is, a sensor with adaptive threshold value adjustment.

8. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (8) – einen Fluxgate Sensor, oder – einen geomagnetischen Sensor mit einem Flipcor-Sensor und einem Hall-Sensor umfasst.8. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the measuring device (8) – a fluxgate sensor, or - comprises a geomagnetic sensor with a flipcor sensor and a Hall sensor.

9. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste Sprüharm (61) und der zweite Sprüharm (62) rotierbar angeordnet sind und wobei der erste Magnet (71) am äusseren Ende des ersten Sprüharms (61) und der zweite Magnet (72) am äusseren Ende des zweiten Sprüharms (62) angeordnet sind.9. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the first spray arm (61) and the second spray arm (62) are rotatably arranged and wherein the first magnet (71) at the outer end of the first spray arm (61) and the second magnet (72) are arranged at the outer end of the second spray arm (62).

10. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste Magnet (71) und der zweite Magnet (72) jeweils innerhalb eines Gehäuses (73, 74), insbesondere bestehend aus einem Kunststoff, angeordnet sind und das Gehäuse (73, 74) jeweils an den ersten Sprüharm (61) und den zweiten Sprüharm (62) ankoppelbar bzw. von diesen entkoppelbar ist.10. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the first magnet (71) and the second magnet (72) are each arranged within a housing (73, 74), in particular consisting of a plastic, and the housing (73, 74) each can be coupled to or decoupled from the first spray arm (61) and the second spray arm (62).

11. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der erste Magnet (71) und der zweite Magnet (72), – ein gleich grosses Magnetfeld aufweisen, und/oder – Neodym-Magnete sind.11. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the first magnet (71) and the second magnet (72), - have an equally large magnetic field, and/or - Neodymium magnets are.

12. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das erste Magnet (71) und das zweite Magnet (72) bei der Bewegung durch den Wirkbereich (81) mindestens 5 mm, insbesondere mindestens 10 mm, und/oder maximal 150 mm, insbesondere maximal 90 mm, von der Messvorrichtung (8) beabstandet sind.12. Cleaning device according to one of the preceding claims, wherein the first magnet (71) and the second magnet (72) during the movement through the effective area (81) at least 5 mm, in particular at least 10 mm, and/or a maximum of 150 mm, in particular a maximum 90 mm, from the measuring device (8) are spaced.

13. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, aufweisend eine Steuerung (9) welche derart ausgestaltet ist, dass – entweder durch Ansteuerung einer ersten Pumpe (12) der erste Sprüharm (61) oder durch Ansteuerung einer zweiten Pumpe (13) der zweite Sprüharm (62) rotiert, – die Steuerung (9) anhand der Signale der Messvorrichtung (8) eine Rotationsfrequenz feststellt, – die Steuerung (9) einen Fehler ausgibt, falls die Rotationsfrequenz des rotierenden Sprüharms (61, 62) ausserhalb eines definierten Frequenzbandes liegt.13. Cleaning device according to one of the preceding claims, comprising a controller (9) which is designed such that - the first spray arm (61) rotates either by activation of a first pump (12) or the second spray arm (62) rotates by activation of a second pump (13), - The controller (9) determines a rotational frequency based on the signals of the measuring device (8), - The controller (9) outputs an error if the rotational frequency of the rotating spray arm (61, 62) is outside a defined frequency band.

14. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei die tiefste Frequenz des Frequenzbandes grösser als 5 Umdrehungen pro Minute, insbesondere grösser als 10 Umdrehungen pro Minute, insbesondere grösser als 20 Umdrehungen pro Minute, beträgt.14. Cleaning device according to claim 13, wherein the lowest frequency of the frequency band is greater than 5 revolutions per minute, in particular greater than 10 revolutions per minute, in particular greater than 20 revolutions per minute.