CH718153A2 - Method for detecting a movement of a pointing device. - Google Patents

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CH718153A2
CH718153A2 CH01581/20A CH15812020A CH718153A2 CH 718153 A2 CH718153 A2 CH 718153A2 CH 01581/20 A CH01581/20 A CH 01581/20A CH 15812020 A CH15812020 A CH 15812020A CH 718153 A2 CH718153 A2 CH 718153A2
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Grosjean Sylvain
Schlachter Jérémy
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Em Microelectronic Marin Sa
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Abstract

La présente invention concerne un procédé pour détecter un déplacement d'un dispositif de pointage (100), comme une souris. Ledit dispositif de pointage (100) comprend au moins une source lumineuse (110) configurée pour éclairer une surface (900), au moins un premier photodétecteur secondaire (121), au moins un second photodétecteur secondaire (122) et au moins un photodétecteur primaire (123). Les valeurs individuelles des photodétecteurs sont pondérées (530) et comparées (550) de manière à détecter ledit déplacement d'un dispositif de pointage (100).The present invention relates to a method for detecting movement of a pointing device (100), such as a mouse. Said pointing device (100) comprises at least one light source (110) configured to illuminate a surface (900), at least one first secondary photodetector (121), at least one second secondary photodetector (122) and at least one primary photodetector (123). The individual values of the photodetectors are weighted (530) and compared (550) so as to detect said movement of a pointing device (100).

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention concerne, de manière générale, des dispositifs de pointage, en particulier pour commander la position d'un curseur sur un écran, comme l'affichage d'un ordinateur individuel, d'un poste de travail ou d'autres dispositifs informatiques ayant une interface utilisateur graphique. De tels dispositifs de pointage peuvent par exemple inclure des souris, des boules de commande et d'autres périphériques informatiques pour commander la position d'un curseur sur un écran d'affichage. The present invention relates, in general, to pointing devices, in particular for controlling the position of a cursor on a screen, such as the display of a personal computer, a workstation or other computing devices having a graphical user interface. Such pointing devices may, for example, include mice, trackballs, and other computing peripherals for controlling the position of a cursor on a display screen.

[0002] La présente invention concerne, plus particulièrement, le domaine des dispositifs de pointage optiques qui comprennent un dispositif de détection de mouvement optique incluant un réseau de photodétecteurs pour mesurer le motif d'intensité variable d'une portion d'une surface qui est éclairée avec un rayonnement d'une source lumineuse et pour extraire des informations relatives au mouvement relatif entre le réseau de photodétecteurs et la portion éclairée de la surface. The present invention relates, more particularly, to the field of optical pointing devices which comprise an optical motion detection device including an array of photodetectors for measuring the variable intensity pattern of a portion of a surface which is illuminated with radiation from a light source and to extract information relating to the relative movement between the array of photodetectors and the illuminated portion of the surface.

Etat de l'artState of the art

[0003] Des dispositifs de pointage optiques incorporant une source lumineuse sont déjà connus dans l'art. Une telle source lumineuse permet à des dispositifs de pointage optiques, comme des souris, de fonctionner sur une plus grande diversité de surfaces. Néanmoins, la lumière engendre une image reçue qui contient en particulier des fréquences spatiales généralement élevées. Ce contenu de hautes fréquences provoque un repliement spatial en raison d'un sous-échantillonnage (dans le domaine spatial). Ce repliement s'accompagne de plusieurs effets indésirables, comme une perte de résolution ou un mouvement „inverse“ apparent (l'effet „roue de chariot“ au cinéma). Un moyen de traiter le contenu de hautes fréquences spatiales est de créer des pixels plus petits (plus grande capacité spatiale dans l'imageur). Néanmoins, des pixels plus petits engendrent deux problèmes majeurs : une capacité inférieure de vitesse/accélération de souris et une sensibilité inférieure à la lumière (aire de collecte plus petite dans le pixel). [0003] Optical pointing devices incorporating a light source are already known in the art. Such a light source allows optical pointing devices, such as mice, to operate on a greater variety of surfaces. Nevertheless, the light generates a received image which contains in particular generally high spatial frequencies. This high frequency content causes spatial aliasing due to undersampling (in the spatial domain). This folding is accompanied by several undesirable effects, such as a loss of resolution or an apparent "reverse" movement (the "carriage wheel" effect in the cinema). One way to deal with high spatial frequency content is to create smaller pixels (larger spatial capacity in the imager). However, smaller pixels cause two major problems: lower mouse speed/acceleration capability and lower light sensitivity (smaller collection area in the pixel).

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0004] La présente invention concerne un procédé de détection d'un déplacement d'un dispositif de pointage ; ledit dispositif de pointage comprenant au moins une source lumineuse configurée pour éclairer une surface et une pluralité de photodétecteurs ; ladite pluralité de photodétecteurs comprenant au moins un premier photodétecteur secondaire, au moins un second photodétecteur secondaire et au moins un photodétecteur primaire et chaque photodétecteur comprend respectivement au moins une première valeur secondaire, au moins une seconde valeur secondaire et au moins une valeur primaire ; ledit procédé comprenant au moins l'une parmi : la détection d'une lumière réfléchie par ladite surface via ladite pluralité de photodétecteurs ; la pondération de ladite au moins une première valeur secondaire, ladite au moins une seconde valeur secondaire et/ou ladite au moins une valeur primaire ; et la comparaison de ladite au moins une pondération, ladite au moins une seconde valeur secondaire et/ou ladite au moins une valeur primaire.The present invention relates to a method for detecting a movement of a pointing device; said pointing device comprising at least one light source configured to illuminate a surface and a plurality of photodetectors; said plurality of photodetectors comprising at least one first secondary photodetector, at least one second secondary photodetector and at least one primary photodetector and each photodetector respectively comprises at least one first secondary value, at least one second secondary value and at least one primary value; said method comprising at least one of: detecting light reflected from said surface via said plurality of photodetectors; weighting said at least one first secondary value, said at least one second secondary value and/or said at least one primary value; and comparing said at least one weighting, said at least one second secondary value and/or said at least one primary value.

[0005] Grâce à l'agencement, ledit procédé peut révéler des informations intéressantes lorsqu'une non-uniformité locale de surface est inférieure au gradient ponctuel et peut générer des bords dynamiques, de manière à reconnaître une image en mouvement et ainsi à améliorer une évaluation de déplacement de souris. [0005] Thanks to the arrangement, said method can reveal interesting information when a local surface non-uniformity is less than the point gradient and can generate dynamic edges, so as to recognize a moving image and thus improve a mouse movement evaluation.

[0006] Selon un mode de réalisation, ladite au moins une détection comprend au moins une mesure d'une lumière réfléchie détectée par ladite au moins une première valeur secondaire, ladite au moins une seconde valeur secondaire et ladite au moins une valeur primaire. According to one embodiment, said at least one detection comprises at least one measurement of reflected light detected by said at least one first secondary value, said at least one second secondary value and said at least one primary value.

[0007] Selon un mode de réalisation, ladite au moins une pondération comprend une première multiplication secondaire d'au moins deux valeurs parmi ladite au moins une première valeur secondaire, ladite au moins une seconde valeur secondaire et ladite au moins une valeur primaire par un premier nombre secondaire et une seconde multiplication secondaire d'au moins une valeur parmi ladite au moins une première valeur secondaire, ladite au moins une seconde valeur secondaire et ladite au moins une valeur primaire par un second nombre secondaire. According to one embodiment, said at least one weighting comprises a first secondary multiplication of at least two values from among said at least one first secondary value, said at least one second secondary value and said at least one primary value by a first secondary number and a second secondary multiplication of at least one value among said at least one first secondary value, said at least one second secondary value and said at least one primary value by a second secondary number.

[0008] Selon un mode de réalisation, ladite première multiplication secondaire comprend une multiplication de ladite au moins une première valeur secondaire par ledit premier nombre secondaire et de ladite au moins une seconde valeur secondaire par ledit premier nombre secondaire, et/ou ladite seconde multiplication secondaire comprend une multiplication de ladite au moins une valeur primaire par ledit second nombre secondaire. According to one embodiment, said first secondary multiplication comprises a multiplication of said at least one first secondary value by said first secondary number and of said at least one second secondary value by said first secondary number, and/or said second multiplication secondary comprises a multiplication of said at least one primary value by said second secondary number.

[0009] Grâce à l'un de ces modes de réalisation, lesdites valeurs peuvent être pondérées de manière à révéler des informations intéressantes lorsqu'une non-uniformité locale de surface est plus petite que le gradient ponctuel et à générer des bords dynamiques. [0009] Thanks to one of these embodiments, said values can be weighted so as to reveal interesting information when a local surface non-uniformity is smaller than the point gradient and to generate dynamic edges.

[0010] Selon un mode de réalisation, ladite au moins une comparaison comprend une comparaison de ladite première multiplication secondaire et de ladite seconde multiplication secondaire. According to one embodiment, said at least one comparison comprises a comparison of said first secondary multiplication and of said second secondary multiplication.

[0011] Selon un mode de réalisation, ledit second nombre secondaire est un multiple dudit premier nombre secondaire, de préférence ledit second nombre secondaire est un double dudit premier nombre secondaire. According to one embodiment, said second secondary number is a multiple of said first secondary number, preferably said second secondary number is a double of said first secondary number.

[0012] Selon un mode de réalisation, ledit au moins un photodétecteur primaire est compris entre ledit au moins un premier photodétecteur secondaire et ledit au moins un second photodétecteur secondaire. According to one embodiment, said at least one primary photodetector is between said at least one first secondary photodetector and said at least one second secondary photodetector.

[0013] Grâce à l'un de ces modes de réalisation, ledit procédé peut générer des bords dynamiques et peut supprimer un gradient sans étalonnage ou filtrage temporel. [0013] Thanks to one of these embodiments, said method can generate dynamic edges and can remove a gradient without calibration or temporal filtering.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

[0014] Les objets, caractéristiques, aspects et avantages précédents et d'autres objets, caractéristiques, aspects et avantages de l'invention vont devenir apparents à partir de la description détaillée suivante des modes de réalisation, présentée à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 illustre un procédé500pour détecter510un déplacement d'un dispositif de pointage100. The foregoing and other objects, features, aspects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the embodiments, presented by way of illustration and without no limitation with reference to the accompanying drawings in which Figure 1 illustrates a method 500 for detecting 510 a movement of a pointing device 100.

Description de l'inventionDescription of the invention

[0015] La présente invention concerne un procédé500pour détecter510un déplacement d'un dispositif de pointage100selon la revendication 1. The present invention relates to a method 500 for detecting 510 a movement of a pointing device 100 according to claim 1.

[0016] Ledit dispositif de pointage100comprend au moins une source lumineuse110configurée pour éclairer une surface900et une pluralité de photodétecteurs120. Ladite pluralité de photodétecteurs120peut comprendre au moins un premier photodétecteur secondaire121, au moins un second photodétecteur secondaire122et au moins un photodétecteur primaire123. Plus spécifiquement, ledit au moins un photodétecteur primaire123est compris entre ledit au moins un premier photodétecteur secondaire121, et ledit au moins un second photodétecteur secondaire122selon la figure 1. Said pointing device 100 includes at least one light source 110 configured to illuminate a surface 900 and a plurality of photodetectors 120. Said plurality of photodetectors 120 may comprise at least one first secondary photodetector 121, at least one second secondary photodetector 122 and at least one primary photodetector 123. More specifically, said at least one primary photodetector 123 is between said at least one first secondary photodetector 121 and said at least one second secondary photodetector 122 according to figure 1.

[0017] En outre, chaque photodétecteur comprend au moins une première valeur secondaire131, au moins une seconde valeur secondaire132et au moins une valeur primaire133. En fait, ladite pluralité de photodétecteurs120peut détecter510une lumière réfléchie par ladite surface900et ladite lumière réfléchie peut être mesurée515de manière à être mémorisée dans ladite au moins une première valeur secondaire131, ladite au moins une seconde valeur secondaire132et ladite au moins une valeur primaire133. [0017] In addition, each photodetector comprises at least one first secondary value131, at least one second secondary value132 and at least one primary value133. In fact, said plurality of photodetectors 120 can detect 510 light reflected by said surface 900 and said reflected light can be measured 515 so as to be stored in said at least one first secondary value 131 , said at least one second secondary value 132 and said at least one primary value 133 .

[0018] Ladite au moins une première valeur secondaire131, ladite au moins une seconde valeur secondaire132et/ou ladite au moins une valeur primaire133peuvent ensuite être pondérées530, de manière à révéler des informations intéressantes lorsqu'une non-uniformité locale de surface est plus petite que le gradient ponctuel et à générer des bords dynamiques. [0018] Said at least one first secondary value131, said at least one second secondary value132 and/or said at least one primary value133 can then be weighted530, so as to reveal interesting information when a local surface non-uniformity is smaller than point gradient and generate dynamic edges.

[0019] Ladite au moins une pondération530peut comprendre une première multiplication secondaire531de ladite au moins une première valeur secondaire131par ledit premier nombre secondaire532et de ladite au moins une seconde valeur secondaire132par ledit premier nombre secondaire532. Cela peut également se produire avec ladite au moins une valeur primaire133, c'est-à-dire une seconde multiplication secondaire 536 de ladite au moins une valeur primaire133par un second nombre secondaire537de manière à révéler des bords dynamiques. [0019] Said at least one weighting 530 can comprise a first secondary multiplication 531 of said at least one first secondary value 131 by said first secondary number 532 and of said at least one second secondary value 132 by said first secondary number 532. This can also occur with said at least one primary value 133, i.e. a second secondary multiplication 536 of said at least one primary value 133 by a second secondary number 537 so as to reveal dynamic edges.

[0020] Selon un aspect de ladite au moins une pondération530, ledit second nombre secondaire537est un multiple dudit premier nombre secondaire532. Plus spécifiquement, la somme de ladite pluralité de photodétecteurs120moins ledit au moins un photodétecteur primaire123peut être utilisée pour diviser ledit second nombre secondaire537de manière à donner ledit premier nombre secondaire532. Par exemple, si le nombre de ladite pluralité de photodétecteurs120est égal à 3, 5 ou 9, la somme de ladite pluralité de photodétecteurs120moins ledit au moins un photodétecteur primaire123est respectivement égale à 2, 4 ou 8 et, si ledit second nombre secondaire537est égal à 16 par exemple, ledit premier nombre secondaire532est respectivement égal à 8, 4 ou 2. According to one aspect of said at least one weighting530, said second secondary number537 is a multiple of said first secondary number532. More specifically, the sum of said plurality of photodetectors 120 minus said at least one primary photodetector 123 may be used to divide said second secondary number 537 to give said first secondary number 532. For example, if the number of said plurality of photodetectors120 is equal to 3, 5 or 9, the sum of said plurality of photodetectors120 minus said at least one primary photodetector123 is respectively equal to 2, 4 or 8 and, if said second secondary number537 is equal to 16 for example, said first secondary number 532 is respectively equal to 8, 4 or 2.

[0021] Cela peut être suivi d'au moins une comparaison550entre ladite première multiplication secondaire531et ladite seconde multiplication secondaire536de manière à générer des bords dynamiques et à pouvoir supprimer un gradient sans étalonnage ou filtrage temporel. [0021] This can be followed by at least one comparison 550 between said first secondary multiplication 531 and said second secondary multiplication 536 so as to generate dynamic edges and to be able to remove a gradient without calibration or temporal filtering.

[0022] En fait, le résultat de ladite au moins une comparaison550peut être négatif si ladite première multiplication secondaire531est supérieure à ladite seconde multiplication secondaire536. Réciproquement, le résultat de ladite au moins une comparaison550peut être positif si ladite première multiplication secondaire531est inférieure à ladite seconde multiplication secondaire536. Si ladite première multiplication secondaire531et ladite seconde multiplication secondaire536sont égales, le résultat de ladite au moins une comparaison550peut être neutre. [0022] In fact, the result of said at least one comparison 550 can be negative if said first secondary multiplication 531 is greater than said second secondary multiplication 536. Conversely, the result of said at least one comparison 550 can be positive if said first secondary multiplication 531 is less than said second secondary multiplication 536. If said first secondary multiplication 531 and said second secondary multiplication 536 are equal, the result of said at least one comparison 550 can be neutral.

Claims (7)

1. Procédé (500) de détection (510) d'un déplacement d'un dispositif de pointage (100) ; ledit dispositif de pointage (100) comprenant au moins une source lumineuse (110) configurée pour éclairer une surface (900) et une pluralité de photodétecteurs (120) ; ladite pluralité de photodétecteurs (120) comprenant au moins un premier photodétecteur secondaire (121), au moins un second photodétecteur secondaire (122) et au moins un photodétecteur primaire (123) et chaque photodétecteur comprend respectivement au moins une première valeur secondaire (131), au moins une seconde valeur secondaire (132) et au moins une valeur primaire (133) ; ledit procédé (500) comprenant au moins l'une parmi : – la détection (510) d'une lumière réfléchie par ladite surface (900) via ladite pluralité de photodétecteurs (120) ; – la pondération (530) de ladite au moins une première valeur secondaire (131), ladite au moins une seconde valeur secondaire (132) et/ou ladite au moins une valeur primaire (133) ; et – la comparaison (550) de ladite au moins une pondération (530), ladite au moins une seconde valeur secondaire (132) et/ou ladite au moins une valeur primaire (133).1. Method (500) of detecting (510) a movement of a pointing device (100); said pointing device (100) comprising at least one light source (110) configured to illuminate a surface (900) and a plurality of photodetectors (120); said plurality of photodetectors (120) comprising at least a first secondary photodetector (121), at least a second secondary photodetector (122) and at least one primary photodetector (123) and each photodetector respectively comprises at least a first secondary value (131) , at least one second secondary value (132) and at least one primary value (133); said method (500) comprising at least one of: – detecting (510) light reflected from said surface (900) via said plurality of photodetectors (120); - the weighting (530) of said at least one first secondary value (131), said at least one second secondary value (132) and/or said at least one primary value (133); and - the comparison (550) of said at least one weighting (530), said at least one second secondary value (132) and/or said at least one primary value (133). 2. Procédé (500) selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une détection (510) comprend au moins une mesure (515) d'une lumière réfléchie détectée par ladite au moins une première valeur secondaire (131), ladite au moins une seconde valeur secondaire (132) et ladite au moins une valeur primaire (133).2. Method (500) according to claim 1, wherein said at least one detection (510) comprises at least one measurement (515) of reflected light detected by said at least one first secondary value (131), said at least a second secondary value (132) and said at least one primary value (133). 3. Procédé (500) selon la revendication 2, dans lequel ladite au moins une pondération (530) comprend une première multiplication secondaire (531) d'au moins deux valeurs parmi ladite au moins une première valeur secondaire (131), ladite au moins une seconde valeur secondaire (132) et ladite au moins une valeur primaire (133) par un premier nombre secondaire (532) et une seconde multiplication secondaire (536) d'au moins une valeur parmi ladite au moins une première valeur secondaire (131), ladite au moins une seconde valeur secondaire (132) et ladite au moins une valeur primaire (133) par un second nombre secondaire (537).3. Method (500) according to claim 2, in which said at least one weighting (530) comprises a first secondary multiplication (531) of at least two values among said at least one first secondary value (131), said at least a second secondary value (132) and said at least one primary value (133) by a first secondary number (532) and a second secondary multiplication (536) of at least one of said at least one first secondary value (131) , said at least one second secondary value (132) and said at least one primary value (133) by a second secondary number (537). 4. Procédé (500) selon la revendication 3, dans lequel ladite première multiplication secondaire (531) comprend une multiplication de ladite au moins une première valeur secondaire (131) par ledit premier nombre secondaire (532) et de ladite au moins une seconde valeur secondaire (132) par ledit premier nombre secondaire (532), et/ou ladite seconde multiplication secondaire (536) comprend une multiplication de ladite au moins une valeur primaire (133) par ledit second nombre secondaire (537).4. The method (500) according to claim 3, wherein said first secondary multiplication (531) comprises multiplying said at least one first secondary value (131) by said first secondary number (532) and said at least one second secondary (132) by said first secondary number (532), and/or said second secondary multiplication (536) comprises a multiplication of said at least one primary value (133) by said second secondary number (537). 5. Procédé (500) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ladite au moins une comparaison (550) comprend une comparaison (550) de ladite première multiplication secondaire (531) et de ladite seconde multiplication secondaire (536).5. A method (500) according to claim 3 or 4, wherein said at least one comparison (550) comprises a comparison (550) of said first submultiplication (531) and said second submultiplication (536). 6. Procédé (500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit second nombre secondaire (537) est un multiple dudit premier nombre secondaire (532), de préférence ledit second nombre secondaire (537) est un double dudit premier nombre secondaire (532).6. A method (500) according to any preceding claim, wherein said second secondary number (537) is a multiple of said first secondary number (532), preferably said second secondary number (537) is a double of said first number. secondary (532). 7. Procédé (500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un photodétecteur primaire (123) est compris entre ledit au moins un premier photodétecteur secondaire (121) et ledit au moins un second photodétecteur secondaire (122).7. A method (500) according to any preceding claim, wherein said at least one primary photodetector (123) is between said at least one first secondary photodetector (121) and said at least one second secondary photodetector (122) .
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