CH718130B1 - Leveling shoe, preferably for a machine tool. - Google Patents

Abstract

Ein Nivellierschuh (10) vorzugsweise für eine Werkzeugmaschine ist mit einer Grundplatte (12), einer auf dieser angeordneten Verstellvorrichtung (15) und einem von letzterer höhenverstellbaren Tragelement (20) für den zu nivellierenden Gegenstand versehen. Das höhenverstellbare Tragelement (20) ist zumindest beidseitig zu der Verstellvorrichtung (15) von je wenigstens einem Stützmittel (16) seitlich abgestützt, um vorzugsweise die von der Werkzeugmaschine im betrieblichen Zustand erzeugten Horizontalkräfte aufzunehmen. Das höhenverstellbare Tragelement (20) ist dabei vorzugsweise U-förmig mit zwei wenigstens seitlichen Schenkeln (23) ausgebildet, bei denen aussenseitig das wenigstens eine Stützmittel (16) angreift. Damit können die bei Werkzeugmaschinen oder ähnlichem im betrieblichen Zustand erzeugten Horizontalkräfte um 360° dauerhaft aufgenommen werden.A leveling shoe (10), preferably for a machine tool, is provided with a base plate (12), an adjusting device (15) arranged thereon and a height-adjustable support element (20) for the object to be leveled. The height-adjustable support element (20) is supported laterally at least on both sides of the adjusting device (15) by at least one support means (16) in order to preferably absorb the horizontal forces generated by the machine tool in the operating state. The height-adjustable support element (20) is preferably U-shaped with two at least lateral legs (23), on which the at least one support means (16) engages on the outside. This means that the horizontal forces generated by machine tools or similar during operation can be permanently absorbed by 360°.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft einen Nivellierschuh, vorzugsweise für eine Werkzeugmaschine, der mit einer Grundplatte, einer auf dieser angeordneten Verstellvorrichtung und einem von letzterer höhenverstellbaren Tragelement für den zu nivellierenden Gegenstand, vorzugsweise eine Werkzeugmaschine, versehen ist, dies nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a leveling shoe, preferably for a machine tool, which is provided with a base plate, an adjusting device arranged thereon and a height-adjustable support element for the object to be leveled, preferably a machine tool, according to the preamble of claim 1 .

[0002] Eine gattungsmässige Nivelliervorrichtung ist in der Druckschrift EP 1 236 006 B1 offenbart, die bekanntlich zum Höhenverstellen eines auf der Tragplatte lastenden Gegenstandes dienen, bis dieser eine ausgelotete Stellung erreicht hat. Sie zeichnet sich dabei dadurch aus, dass die jeweilige Verstellvorrichtung mit zwei gleichzeitig auseinander zu oder voneinander weg beweglichen Stellkeilen versehen ist, so dass die Last des zu nivellierenden Gegenstands gleichmässig auf die beiden Stellkeile aufgeteilt wird. Die Vorrichtung hat ausserdem den Vorteil, dass die auf sie wirkenden Axialkräfte einander entgegenwirken, so dass für ihre Betätigungsmittel keine aufwendige Axiallagerung nötig ist. A generic leveling device is disclosed in the publication EP 1 236 006 B1, which is known to serve to adjust the height of an object loaded on the support plate until it has reached a plumbed position. It is characterized by the fact that the respective adjustment device is provided with two adjusting wedges that can simultaneously move towards or away from each other, so that the load of the object to be leveled is distributed evenly between the two adjusting wedges. The device also has the advantage that the axial forces acting on it counteract each other, so that no complex axial bearing is necessary for its actuating means.

[0003] Bei dieser bekannten Nivelliervorrichtung ist zum Zentrieren der Tragplatte eine in der Grundplatte rechtwinklig zur Basisfläche befestigte Zentrierhülse vorgesehen, auf welche die Tragplatte mit einer zentralen Bohrung verschiebbar aufgesetzt ist. Eine solche Zentrierung ist unter der Wirkung von Vertikalkräften stabil. Wenn jedoch der Nivellierschuh durch Horizontalkräfte beansprucht wird, wie dies bei neuartigen modernen Werkzeugmaschinen durch die schnelleren Vorschubbewegungen der Schlitten bzw. der Werkzeuge auftritt, entstehen bei diesem ungenügende Festigkeiten. Durch diese bei den Werkzeugmaschinen mehrachsig eingesetzten Werkzeuge und den höheren Beschleunigungen der bewegten Komponenten, wie Schlitten und Werkstücke an der Maschine entstehen neben den bekannten Kräften in Vertikalrichtung solche in Horizontalrichtung, die auf die Nivellierschuhe und von diesen ins Fundamten übertragen werden und ihre Stabilitäten in erheblichem Masse beeinträchtigen. In this known leveling device, a centering sleeve is provided for centering the support plate and is fastened in the base plate at right angles to the base surface, onto which the support plate is slidably placed with a central bore. Such a centering is stable under the action of vertical forces. However, if the leveling shoe is subjected to horizontal forces, as occurs in new, modern machine tools due to the faster feed movements of the slides or tools, this results in insufficient strength. These tools, which are used on multiple axes in machine tools, and the higher accelerations of the moving components, such as slides and workpieces on the machine, create, in addition to the known forces in the vertical direction, forces in the horizontal direction, which are transferred to the leveling shoes and from them to the foundation office and their stabilities are significantly increased affect mass.

[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen und kostengünstigen Mitteln einen Nivellierschuh der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass er auch bei Auftreten von bedeutend grösseren Horizontalkräften im betrieblichen Zustand der darauf lagernden Werkzeugmaschinen oder ähnlichem diese festigkeitsmässig aufnehmen kann und dauerhaft stabil ist. The invention is based on the object of using simple and cost-effective means to improve a leveling shoe of the type mentioned in such a way that even when significantly larger horizontal forces occur in the operational state of the machine tools or similar stored on it, it can absorb them in terms of strength and remain stable in the long term is.

[0005] Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. [0005] This object is achieved according to the invention by the features of claim 1.

[0006] Mit der nach der Erfindung vorgesehenen seitlichen Abstützung des höhenverstellbaren Tragelementes durch zumindest beidseitig zu der Verstellvorrichtung auf der Grundplatte gehaltenen Stützmittel können bei Verwendung des bewährten Nivellierschuhs auf äusserst einfache Weise diese bei Werkzeugmaschinen oder ähnlichem im betrieblichen Zustand erzeugten Horizontalkräfte um 360° dauerhaft aufgenommen werden. With the lateral support of the height-adjustable support element provided according to the invention by support means held on the base plate at least on both sides of the adjusting device, these horizontal forces generated by machine tools or similar in the operational state can be permanently absorbed by 360 ° in an extremely simple manner when using the proven leveling shoe become.

[0007] Vorteilhaft können als eine Variante beidseitig zum Tragelement je ein Stützmittel angeordnet sein, welches jeweils mit einer gewölbten oder ähnlich geformten Stützfläche ausgebildet und vorzugsweise konvex und dasjenige des Tragelementes konkav geformt ist. Damit ergibt sich eine einfache Konstruktion mit dieser Abstützung. Advantageously, as a variant, a support means can be arranged on both sides of the support element, which is each designed with a curved or similarly shaped support surface and is preferably convex and that of the support element is concave. This results in a simple construction with this support.

[0008] Beidseitig zum Tragelement je zwei Stützmittel anzuordnen, die mit je einer Stützfläche in je einer Winkelschräge zur Längsausbildung der Schenkel versehen sind, bietet eine äusserst komfortable Aufnahme solcher Horizontalkräfte. Arranging two support means on both sides of the support element, each of which is provided with a support surface in an angular slope for the longitudinal formation of the legs, offers an extremely comfortable absorption of such horizontal forces.

[0009] Als eine zweckmässige Ausbildung kann das Stützmittel jeweils durch ein Verstellelement senkrecht gegen eine korrespondierende Stützfläche beim Tragelement für eine spielfreie Verbindung justierbar sein. As an expedient embodiment, the support means can be adjusted perpendicularly by an adjusting element against a corresponding support surface on the support element for a play-free connection.

[0010] Des Weiteren sieht die Erfindung vor, dass ein das Tragelement umgebender rahmenförmiger Stützring mit innenseitigen Stützmitteln vorgesehen ist, der auf der Grundplatte lösbar befestigt ist. Damit kann die Stabilität des Nivellierschuhs insgesamt erhöht werden. Furthermore, the invention provides that a frame-shaped support ring surrounding the support element is provided with internal support means, which is releasably fastened to the base plate. This can increase the overall stability of the leveling shoe.

[0011] Die Erfindung sowie weitere Vorteile derselben sind nachfolgend anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 einen erfindungsgemässen Nivellierschuh in einer Explosionsansicht dargestellt; Fig. 2 einen Horizontalschnitt des Nivellierschuhs nach Fig. 1; Fig. 3 einen Längsschnitt des Nivellierschuhs nach Fig. 1; Fig. 4 eine erste Variante eines erfindungsgemässen Nivellierschuhs in einer Explosionsansicht; Fig. 5 je einen horizontalen oberen bzw. unteren Halbschnitt des Nivellierschuhs nach Fig. 4; Fig. 6 einen Halbschnitt bzw. eine Draufsicht auf eine zweite Variante eines erfindungsgemässen Nivellierschuhs; Fig. 7 eine Draufsicht einer dritten Variante eines erfindungsgemässen Nivellierschuhs, und Fig. 8 eine vierte Variante eines erfindungsgemässen Nivellierschuhs in einer Explosionsansicht dargestellt.The invention and further advantages thereof are explained in more detail below using several exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows: Fig. 1 shows a leveling shoe according to the invention in an exploded view; Fig. 2 shows a horizontal section of the leveling shoe according to Fig. 1; Fig. 3 shows a longitudinal section of the leveling shoe according to Fig. 1; 4 shows a first variant of a leveling shoe according to the invention in an exploded view; 5 shows a horizontal upper and lower half section of the leveling shoe according to FIG. 4; 6 shows a half section or a top view of a second variant of a leveling shoe according to the invention; Fig. 7 shows a top view of a third variant of a leveling shoe according to the invention, and Fig. 8 shows a fourth variant of a leveling shoe according to the invention in an exploded view.

[0012] Der Nivellierschuh gemäss den Ausführungsbeispielen dient vornehmlich als Auflager von schweren Werkzeugmaschinen, wie Fräsmaschinen, Bohrwerke, spanabhebende Bearbeitungszentren etc., deren Arbeitsweise mit den sehr hohen Vorschub- bzw. Verstellgeschwindigkeiten der Schlitten bzw. der Werkzeuge ein absolut stabiles und genaues Positionieren der Maschine auch bei Auftreten von hohen Horizontalkräften ermöglicht. Diese Werkzeugmaschinen oder ähnlichem stehen dabei auf einem Fundament, das aus verschiedenen Materialien bestehen kann, beispielsweise aus Beton, Metallplatten oder aus einer Kombination von diesen oder anderen Materialien. The leveling shoe according to the exemplary embodiments primarily serves as a support for heavy machine tools, such as milling machines, boring machines, metal-cutting machining centers, etc., whose operation ensures absolutely stable and precise positioning with the very high feed or adjustment speeds of the slides or tools machine even when high horizontal forces occur. These machine tools or the like stand on a foundation that can consist of different materials, for example concrete, metal plates or a combination of these or other materials.

[0013] Der Nivellierschuh 10 gemäss Fig. 1 bis Fig. 3 besteht aus einer Grundplatte 12, einer auf dieser angeordneten Verstellvorrichtung 15 und einem von letzterer höhenverstellbaren Tragelement 20, auf dem die Werkzeugmaschine oder dergleichen steht. Optional ist ein sich im Zentrum des Nivellierschuhs 10 befindlicher hülsenförmiger Zentrierdorn 18 vorgesehen, der in der Grundplatte 12 befestigt ist und durch eine Bohrung 23' im Tragelement 20 ragt, als Montagehilfe dient und dabei dieses Tragelement zusätzlich zentrierend führt. Es ist ausserdem auf dem Tragelement 20 eine Auflagescheibe 19 wegnehmbar befestigt oder draufgelegt. The leveling shoe 10 according to FIGS. 1 to 3 consists of a base plate 12, an adjusting device 15 arranged thereon and a height-adjustable support element 20 on which the machine tool or the like stands. Optionally, a sleeve-shaped centering mandrel 18 located in the center of the leveling shoe 10 is provided, which is fastened in the base plate 12 and protrudes through a hole 23 'in the support element 20, serves as an assembly aid and additionally guides this support element in a centering manner. A support disk 19 is also removably attached or placed on the support element 20.

[0014] Die Verstellvorrichtung 15 besteht gemäss Fig. 3 aus zwei Stellkeilen 11, 13, die auf der Grundplatte 12 aufliegen und mit Auflageflächen 11', 13' versehen sind, auf denen korrespondierende unterseitige Kontaktflächen 20' der Tragplatte 20 mit der gleichen Neigung flächig aufliegen. Wie aus Fig. 2 und Fig. 3 ersichtlich, ist der hintere Stellkeil 13 mit einem vor dem Stellkeil 11 angeordneten Anschlagteil 21 mit durch den Stellkeil 11 gleitend geführten Verbindungsschrauben 14 fest verbunden. 3, the adjusting device 15 consists of two adjusting wedges 11, 13, which rest on the base plate 12 and are provided with support surfaces 11 ', 13', on which corresponding underside contact surfaces 20' of the support plate 20 are flat with the same inclination lie on. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the rear adjusting wedge 13 is firmly connected to a stop part 21 arranged in front of the adjusting wedge 11 with connecting screws 14 which are slidably guided through the adjusting wedge 11.

[0015] Zum Betätigen der Verstellvorrichtung 15 dient eine Schraubenspindel 22 mit zwei die gleiche Gewindesteigung, aber in entgegengesetzten Steigungsrichtungen ausgebildeten Gewindeteilen 22', 22", von denen der Gewindeteil 22" im Anschlagsteil 21 und der Gewindeteil 22' im vorderen Stellkeil 11 eingeschraubt ist. Beim Drehen der Schraubenspindel 22 werden beide Stellkeile 11, 13 gleichzeitig aufeinander zu oder voneinander weg bewegt und bewirken damit, dass die Tragplatte 12 des Nivellierschuhs unter Beibehaltung der horizontalen Ausrichtung in Höhenrichtung über einen bestimmten Hub verstellt werden kann. A screw spindle 22 with two threaded parts 22', 22" with the same thread pitch but in opposite directions of pitch is used to actuate the adjusting device 15, of which the threaded part 22" is screwed into the stop part 21 and the threaded part 22' is screwed into the front adjusting wedge 11 . When the screw spindle 22 is rotated, both adjusting wedges 11, 13 are simultaneously moved towards or away from each other and thus ensure that the support plate 12 of the leveling shoe can be adjusted in the height direction over a certain stroke while maintaining the horizontal alignment.

[0016] Die Schraubenspindel 22 ist in einer andeutungsweise gezeigten Abdeckhaube 26 für den Schuh gelagert und es ragt ein sechskantiger Schraubkopf 17 oder dergleichen für die Betätigung der Schraubenspindel 22 heraus, der gegebenenfalls von einem Stellblech zur Verstellsicherung arretierbar ist. The screw spindle 22 is mounted in an indicated cover 26 for the shoe and a hexagonal screw head 17 or the like protrudes for the actuation of the screw spindle 22, which can optionally be locked by an adjusting plate to secure the adjustment.

[0017] Erfindungsgemäss ist das höhenverstellbare Tragelement 20 beidseitig zu der Verstellvorrichtung 15 von je einem auf der Grundplatte 12 gehaltenen Stützmittel 16 seitlich abgestützt. Das Stützmittel 16 und das Tragelement 20 sind mit korrespondierenden annähernd parallel zu der Traglastrichtung L verlaufenden Stützflächen 27, 28 ausgebildet, die jeweils im horizontalen Querschnitt betrachtet gewölbt oder ähnlich geformt sind. Die Stützfläche 27 der Stützmittel 16 ist vorzugsweise konvex und diejenige des Tragelementes 20 ist konkav geformt, was aber auch umgekehrt ausgeführt sein könnte. Diese Stützflächen 27, 28 sind im Querschnitt teilkreisförmig ausgebildet. Sie könnten aber auch elliptisch oder mehreckig ausgestaltet sein. According to the invention, the height-adjustable support element 20 is supported laterally on both sides of the adjusting device 15 by a support means 16 held on the base plate 12. The support means 16 and the support element 20 are formed with corresponding support surfaces 27, 28 which run approximately parallel to the load direction L and which are each curved or similarly shaped when viewed in horizontal cross section. The support surface 27 of the support means 16 is preferably convex and that of the support element 20 is concave, but this could also be the other way around. These support surfaces 27, 28 are part-circular in cross section. But they could also be elliptical or polygonal.

[0018] Dieses Tragelement 20 ist vorzugsweise U-förmig mit zwei nach unten sich erstreckenden seitlichen Schenkeln 23 ausgebildet, bei denen aussenseitig das jeweilige klotzförmige Stützmittel 16 angreift, indes innenseitig die Seitenflächen der Stellkeile 11, 13 angrenzen. Vorzugsweise ist aber zwischen den Schenkeln und den Stellkeilen ein geringer Spalt im Bereich von mindestens einigen Zehntelmillimetern vorgesehen, damit diese Schenkel 23 bei auftretenden Horizontalkräften nicht gegen diese Stellkeile 11, 13, sondern ausschliesslich gegen die Stützmittel 16 gedrückt werden. Damit ist eine überbestimmte Lagerung des Tragelementes 20 verhindert. This support element 20 is preferably U-shaped with two downwardly extending lateral legs 23, on which the respective block-shaped support means 16 engages on the outside, while the side surfaces of the adjusting wedges 11, 13 adjoin on the inside. However, a small gap in the range of at least a few tenths of a millimeter is preferably provided between the legs and the adjusting wedges so that these legs 23 are not pressed against these adjusting wedges 11, 13 when horizontal forces occur, but only against the support means 16. This prevents the support element 20 from being positioned in an overdetermined manner.

[0019] Die Stützmittel 16 ihrerseits sind jeweils durch vorzugsweise mehrere Zentrierstifte 16' und wenigstens ein nicht gezeigtes Befestigungselement, vorzugsweise eine Spannschraube, mit der Grundplatte 12 verbunden. Diese zum Beispiel zwei Zentrierstifte 16' sind pass- und positionsgenau in Bohrungen des Stützmittels 16 und der Grundplatte 12 montiert und so dimensioniert, dass sie die Horizontalkräfte in die Grundplatte 12 übertragen können, während das Befestigungselement primär das Stützmittel fixiert. The support means 16 in turn are each connected to the base plate 12 by preferably a plurality of centering pins 16 'and at least one fastening element, not shown, preferably a clamping screw. These, for example, two centering pins 16 'are mounted with an exact fit and position in bores of the support means 16 and the base plate 12 and are dimensioned so that they can transmit the horizontal forces into the base plate 12, while the fastening element primarily fixes the support means.

[0020] Sehr vorteilhaft sind die annähernd parallel zur Traglastrichtung verlaufenden Stützflächen 27, 28 im oberen Bereich des jeweiligen Stützmittels 16 ausgebildet, welches annähernd eine Höhe aufweist, die sich bis zu der Oberseite des höhenverstellbaren Tragelementes 20 in seiner untersten Position erstreckt, wie dies in Fig. 3 annähernd ersichtlich ist. Damit kann erreicht werden, dass die horizontalen Kräfte quer durch das Tragelement 20 ohne Umlenkung direkt in das jeweilige Stützmittel 16 geleitet werden und es können von diesen Stützmitteln 16 die in unterschiedliche Richtungen entstehenden Horizontalkräfte um 360° gleichsam aufgenommen und in das Fundament oder dergleichen weitergeleitet werden. Hingegen die Vertikalkräfte in Traglastrichtung L werden getrennt vom Tragelement 20 durch die Stellkeile 11, 13 in die Tragplatte und das Fundament geleitet. Durch diese Aufteilung können höhere Kräfte aufgenommen werden und es ergibt sich eine optimale Kraftführung. [0020] Very advantageously, the support surfaces 27, 28, which run approximately parallel to the load direction, are formed in the upper region of the respective support means 16, which has approximately a height that extends to the top of the height-adjustable support element 20 in its lowest position, as shown in Fig. 3 can be approximately seen. This can ensure that the horizontal forces are directed across the support element 20 directly into the respective support means 16 without deflection and the horizontal forces arising in different directions can be absorbed by these support means 16 through 360°, so to speak, and passed on to the foundation or the like . On the other hand, the vertical forces in the load direction L are conducted separately from the support element 20 through the adjusting wedges 11, 13 into the support plate and the foundation. This division allows higher forces to be absorbed and results in optimal force control.

[0021] Bevorzugt ist zumindest eine der beiden miteinander korrespondierenden Stützflächen 27, 28 im Vertikalschnitt betrachtet leicht bombiert ausgebildet, damit der Kontakt dieser Stützflächen in einem Belastungsfall stets in Kraftrichtung erfolgt, auch wenn kleine Biegungen des Stützmittels oder beim Tragelement um die Vertikalachse auftreten. [0021] Preferably, at least one of the two supporting surfaces 27, 28 corresponding to one another is designed to be slightly cambered when viewed in vertical section, so that the contact of these supporting surfaces always occurs in the direction of force in the event of a load, even if small bends of the supporting means or the support element occur around the vertical axis.

[0022] Fig. 4 und Fig. 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines Nivellierschuhs 40, der an sich gleich wie derjenige nach Fig. 1 mit einer Grundplatte 42 und einer Verstellvorrichtung 15 versehen ist. Es sind daher nachfolgend nurmehr die Unterschiede dargetan. Es ist ein ähnliches U-förmiges Tragelement 45 mit unterseitigen auf den Stellkeilen 11, 13 aufliegenden Kontaktflächen und mit einer oben drauf befestigten oder gestellten Auflagescheibe 19 vorgesehen. 4 and 5 show an exemplary embodiment of a leveling shoe 40, which is provided with a base plate 42 and an adjusting device 15 in the same way as the one according to FIG. Therefore, only the differences are presented below. A similar U-shaped support element 45 is provided with contact surfaces on the underside resting on the adjusting wedges 11, 13 and with a support disk 19 attached or placed on top.

[0023] Erfindungsgemäss ist das höhenverstellbare Tragelement 45 beidseitig zu der Verstellvorrichtung 15 von je zwei Stützmitteln 46 seitlich abgestützt. Diese Stützmittel 46 sind an einem das Tragelement 45 umgebenden rahmenförmigen Stützring 44 nach innen vorstehend ausgebildet, der auf der Grundplatte 42 lösbar befestigt ist. Es ist innenseitig bei diesen Stützmitteln 46 je eine Stützfläche 48 ausgebildet, die korrespondierend in Flächen- bzw. Linienkontakt mit aussenseitig beim Tragelement 45 geformten Stützflächen 49 stehen und gleichermassen annähernd parallel zu der Traglastrichtung L ausgerichtet sind. Sehr vorteilhaft sind diese Stützflächen 48, 49 jeweils gemeinsam aus einer einzigen kreisförmigen Fläche innenseitig im Stützring 44 bzw. aussenseitig beim Tragelement 45 gebildet. Damit ergibt sich eine einfache Fertigung, denn diese können beim Stützring 44 bzw. beim Tragelement 45 aussen bei den parallel zueinander verlaufenden Schenkeln 45' jeweils in einem Arbeitsgang durch Abdrehen genau erzeugt werden. According to the invention, the height-adjustable support element 45 is supported laterally on both sides of the adjusting device 15 by two support means 46 each. These support means 46 are designed to protrude inwards on a frame-shaped support ring 44 surrounding the support element 45, which is releasably attached to the base plate 42. There is a support surface 48 formed on the inside of these support means 46, which are in corresponding surface or line contact with support surfaces 49 formed on the outside of the support element 45 and are equally aligned approximately parallel to the load direction L. Very advantageously, these support surfaces 48, 49 are each formed together from a single circular surface on the inside of the support ring 44 or on the outside of the support element 45. This results in simple production, because these can be precisely produced in one operation by turning the support ring 44 or the support element 45 on the outside of the parallel legs 45 '.

[0024] Diese vier von den Stützmitteln 46 gebildeten konkaven Stützflächen 48, 49 sind in je einem Aussenbereich der Schenkel 45' symmetrisch zueinander und ihre senkrechten Kraftlinien gegen das Zentrum der Tragelementes 45 hin verlaufend angeordnet. These four concave support surfaces 48, 49 formed by the support means 46 are each arranged symmetrically to one another in an outer region of the legs 45 'and their vertical lines of force run towards the center of the support element 45.

[0025] Dieser Nivellierschuh 40 zeichnet sich im Rahmen der Erfindung dadurch aus, dass dieser Stützring 44, der durch vorzugsweise mehrere Befestigungselemente 41 mit der Grundplatte 42 verbunden ist, mit seinen innen vorstehenden Stützmitteln 46 äusserst stabil ist und entsprechend hohe Belastungen insbesondere hervorgerufen durch diese Horizontalkräfte aufnehmen kann. [0025] This leveling shoe 40 is characterized in the context of the invention in that this support ring 44, which is connected to the base plate 42 by preferably several fastening elements 41, is extremely stable with its internally projecting support means 46 and correspondingly high loads are caused in particular by these Can absorb horizontal forces.

[0026] Der Stützring 44 ist ferner bei der Schraubenspindel 22 mit einer Ausnehmung 43 versehen, in welche der Stellkeil 11 in seiner auseinander bewegten Stellposition ragt. Der Stützring 44 kann unter anderem auch als Giessform mit einer dem Tragelement angepassten Aussenform hergestellt sein und er eignet sich als Bestandteil einer Abdeckhaube. Damit kann auch die gesamte Breite des Nivellierschuhs reduziert werden. The support ring 44 is also provided in the screw spindle 22 with a recess 43 into which the adjusting wedge 11 projects in its moved apart position. The support ring 44 can, among other things, also be manufactured as a mold with an external shape adapted to the support element and it is suitable as part of a cover. This also allows the entire width of the leveling shoe to be reduced.

[0027] Vorteilhaft wird beim Zusammenbau dieses Nivellierschuhs 40 zuerst das Tragelement 45 durch den Zentrierdorn 18 zur Grundplatte 42 zentriert, anschliessend der Stützring 44 aufgesetzt und durch die Stützmittel 46 zum Tragelement seinerseits zentriert und anschliessend durch die Befestigungselemente 41 auf der Grundplatte 42 befestigt. When assembling this leveling shoe 40, the support element 45 is first centered to the base plate 42 by the centering mandrel 18, then the support ring 44 is placed and in turn centered to the support element by the support means 46 and then fastened to the base plate 42 by the fastening elements 41.

[0028] In Fig. 6 und Fig. 7 ist je ein Ausführungsbeispiel eines Nivellierschuhs 60 und 70 veranschaulicht, die gleich wie derjenige nach Fig. 4 in Bezug auf die beidseitig zu der Verstellvorrichtung 15 mit je zwei das Tragelement 45 lagernden Stützmitteln 66, 76 ausgestattet und daher nachfolgend nurmehr die Unterschiede gegenüber diesem und demjenigen nach Fig. 1 dargetan sind. Es sind diese U-förmigen Tragelemente 65, 75 mit unterseitigen auf den Stellkeilen aufliegenden Kontaktflächen vorgesehen. 6 and 7 each show an exemplary embodiment of a leveling shoe 60 and 70, which is the same as the one according to FIG equipped and therefore only the differences compared to this and the one according to Fig. 1 are shown below. These U-shaped support elements 65, 75 are provided with contact surfaces on the underside that rest on the adjusting wedges.

[0029] Im Rahmen der Erfindung ist das jeweilige höhenverstellbare Tragelement 65, 75 beidseitig zu der nicht näher gezeigten Verstellvorrichtung von je zwei Stützmitteln 66, 76 seitlich abgestützt. Diese Stützmittel 66, 76 sind durch vier separate Klötze ausgebildet, die auf der Grundplatte 62, 72 lösbar befestigt sind. Es ist innenseitig bei diesen Stützmitteln 66, 76 je eine Stützfläche 68, 78 mit je einer Winkelschräge α zur Längsausbildung der parallel zueinander verlaufenden Schenkeln 65' des Tragelementes 65, 75 ausgebildet. Diese Stützflächen 68, 78 stehen korrespondierend mit aussenseitig beim Tragelement 65, 75 geformten Stützflächen 69, 79 in Flächen- bzw. Linienkontakt und sind gleichermassen annähernd parallel zu der Traglastrichtung L ausgerichtet. Within the scope of the invention, the respective height-adjustable support element 65, 75 is supported on both sides of the adjusting device, not shown in detail, by two support means 66, 76. These support means 66, 76 are formed by four separate blocks which are releasably attached to the base plate 62, 72. On the inside of these support means 66, 76 there is a support surface 68, 78, each with an angular slope α for the longitudinal formation of the parallel legs 65 'of the support element 65, 75. These support surfaces 68, 78 are in surface or line contact with support surfaces 69, 79 formed on the outside of the support element 65, 75 and are equally aligned approximately parallel to the load direction L.

[0030] Diese vier Stützflächen 69, 79 sind in je einem Aussenbereich der Schenkel 65' symmetrisch zueinander und ihre senkrechten Kraftlinien gegen das Zentrum des Tragelementes 65, 75 hin verlaufend angeordnet. Die Winkelschrägen α sind vorzugsweise bei allen vieren gleich gross ausgebildet und betragen wie erwähnt zwischen 10° und 60°. These four support surfaces 69, 79 are each arranged symmetrically to one another in an outer region of the legs 65' and their vertical lines of force extend towards the center of the support element 65, 75. The angle bevels α are preferably of the same size on all four and, as mentioned, are between 10° and 60°.

[0031] Die Stützmittel 76 des Nivellierschuhs 70 unterscheiden sich von demjenigen nach Fig. 4 bzw. Fig. 6 dadurch, dass sie jeweils durch ein Verstellelement 71 senkrecht gegen die korrespondierende Stützfläche 79 beim Tragelement 75 für einen spielfreien Kontakt justierbar sind. Zweckmässigerweise ist das jeweilige Verstellelement 71 mit einer im Stützmittel 76 verstellbaren Schraube 73 und einem vorderseitig an dieser befestigten Backe 74 bestückt, mittels dem ein Gewicht vor der Montage und Nivellierung einer Werkzeugmaschine auf den Nivellierschuh 70 stellbar ist und danach diese Verstellelemente 71 mit ihren Backen 74 einzeln gegen eine jeweilige Stützfläche 79 des Tragelementes 75 durch Drehen der Schrauben 73 leicht andrückbar sind, so dass dies eine unmittelbare Kraftübertragung vom Tragelement 75 auf die Stützmittel 76 bewirkt. Mittels einer Kontermutter 77 kann die jeweilige Schraube 73 gegen ein Verdrehen gesichert werden. Anschliessend kann die Maschine draufgestellt werden. Mit dieser spielfreien Abstützung kann sich gegenüber den oben erläuterten Ausführungsbeispielen ein Vorteil ergeben. The support means 76 of the leveling shoe 70 differ from that according to FIG. 4 or FIG. The respective adjusting element 71 is expediently equipped with a screw 73 which can be adjusted in the support means 76 and a jaw 74 fastened to the front thereof, by means of which a weight can be placed on the leveling shoe 70 before the assembly and leveling of a machine tool and then these adjusting elements 71 with their jaws 74 can be easily pressed individually against a respective support surface 79 of the support element 75 by turning the screws 73, so that this causes a direct transmission of force from the support element 75 to the support means 76. The respective screw 73 can be secured against twisting by means of a lock nut 77. The machine can then be placed on top. This backlash-free support can provide an advantage over the exemplary embodiments explained above.

[0032] Selbstverständlich könnten zum Beispiel auch zwei Stützmittel 76 mit jeweils einem Verstellelement 71 und gegenüberliegend zwei fixe Stützmittel 66 bei einem jeweiligen Nivellierschuh vorgesehen sein. Of course, for example, two support means 76, each with an adjusting element 71, and two fixed support means 66 opposite each other could also be provided for a respective leveling shoe.

[0033] Bei einer weiteren Variante eines Nivellierschuhs 80 gemäss Fig. 8 sind die beiden Schenkel 86 eines U-förmigen Tragelementes 85 und die in der Grundplatte 82 gehaltenen Stützmittel 88 unterschiedlich ausgestaltet. Es ist bei diesen seitlichen Schenkeln 86 des Tragelementes 85 jeweils ein nach aussen vorstehendes Sockelelement 87 mit jeweils einer sich in Verstellrichtung des Tragelementes erstreckenden Öffnung 88' und wenigstens ein in diese ragender Zentrierbolzen als korrespondierendes Stützmittel 88 zugeordnet. Damit können ebenso die Horizontalkräfte vom Tragelement 85 in diese Stützmittel 88 übertragen werden. Dieser Zentrierbolzen ist vorteilhaft annähernd spielfrei in der Öffnung 88' geführt. Im Prinzip könnte aber vice versa der jeweilige Zentrierbolzen auch im Sockelelement und die Öffnung in der Grundplatte 82 enthalten sein. Es könnten auch mehr als ein Zentrierbolzen pro Sockelelement vorgesehen sein In a further variant of a leveling shoe 80 according to FIG. 8, the two legs 86 of a U-shaped support element 85 and the support means 88 held in the base plate 82 are designed differently. These side legs 86 of the support element 85 are each assigned an outwardly projecting base element 87, each with an opening 88 'extending in the adjustment direction of the support element and at least one centering bolt projecting into this as a corresponding support means 88. This means that the horizontal forces can also be transferred from the support element 85 into these support means 88. This centering bolt is advantageously guided in the opening 88 'with almost no play. In principle, vice versa, the respective centering bolt could also be contained in the base element and the opening in the base plate 82. More than one centering bolt could also be provided per base element

[0034] Mit den oben erläuterten Ausführungsbeispielen ist die Erfindung ausreichend dargetan. Sie könnte aber noch durch andere Varianten veranschaulicht sein. So könnten die Stützmittel einstückig als Teil der Grundplatte verbindend ausgebildet sein, wie zum Beispiel diejenigen gemäss Fig. 1. Ebenso könnten die Tragelemente jeweils statt U-förmig als verstärkte Platten ausgebildet sein. Diese Stützflächen können eben oder auch andersförmig ausgebildet sein, so ähnlich wie beim Schuh nach Fig. 1. Auch die Verstellvorrichtung könnte im Prinzip anders ausgestaltet sein. Die Stützmittel könnten auch vor- und/oder rückseitig und/oder beidseitig bei der Verstellvorrichtung angeordnet sein. The invention has been sufficiently demonstrated with the exemplary embodiments explained above. But it could be illustrated by other variants. The support means could be designed in one piece as part of the base plate, such as those according to FIG. 1. Likewise, the support elements could each be designed as reinforced plates instead of U-shaped. These support surfaces can be flat or have a different shape, similar to the shoe according to FIG. 1. The adjusting device could in principle also be designed differently. The support means could also be arranged at the front and/or back and/or on both sides of the adjusting device.

[0035] Mit Vorteil sind bei den verschiedenen Varianten ebenso Abdeckhauben wie in Fig. 3 angedeutet ist, vorgesehen. Auch dieser im Zentrum des Nivellierschuhs befindliche hülsenförmige Zentrierdorn 18 kann bei allen Varianten vorgesehen sein, der in der Grundplatte befestigt ist und durch eine Bohrung im Tragelement ragt und letzteres zentriert, wie dies in den Figuren dargestellt ist. Im Prinzip könnte das jeweilige Stützmittel gegebenenfalls separat zu der Grundplatte gehalten sein. [0035] Covering hoods as indicated in FIG. 3 are advantageously provided in the various variants. This sleeve-shaped centering mandrel 18 located in the center of the leveling shoe can also be provided in all variants, which is fastened in the base plate and protrudes through a hole in the support element and centers the latter, as shown in the figures. In principle, the respective support means could optionally be held separately from the base plate.

Claims (14)

1. Nivellierschuh, vorzugsweise für eine Werkzeugmaschine, der mit einer Grundplatte (12, 42, 62, 72, 82), einer auf dieser angeordneten Verstellvorrichtung (15) und einem von letzterer höhenverstellbaren Tragelement (20, 45, 65, 75, 85), für den zu nivellierenden Gegenstand, vorzugsweise eine Werkzeugmaschine, versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das höhenverstellbare Tragelement (20, 45, 65, 75, 85) zumindest beidseitig zu der Verstellvorrichtung (15) von je wenigstens einem Stützmittel (16, 46, 66, 76, 88) seitlich abgestützt ist, um vorzugsweise die von der einen Werkzeugmaschine im betrieblichen Zustand erzeugten Horizontalkräfte aufzunehmen.1. Leveling shoe, preferably for a machine tool, which has a base plate (12, 42, 62, 72, 82), an adjusting device (15) arranged thereon and a support element (20, 45, 65, 75, 85) which is height-adjustable from the latter. , for the object to be leveled, preferably a machine tool, is provided, characterized in that the height-adjustable support element (20, 45, 65, 75, 85) is supported laterally at least on both sides of the adjusting device (15) by at least one support means (16, 46, 66, 76, 88), in order preferably to support the one machine tool in absorb the horizontal forces generated in the operational state. 2. Nivellierschuh nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das höhenverstellbare Tragelement (20, 45, 65, 75) U-förmig mit zwei seitlichen Schenkeln (23, 45', 65', 75') ausgebildet ist, bei denen aussenseitig das wenigstens eine auf der Grundplatte (12, 42, 62, 72, 82) gehaltene Stützmittel (16, 46, 66, 76) angreift.2. Leveling shoe according to claim 1, characterized in that the height-adjustable support element (20, 45, 65, 75) is U-shaped with two side legs (23, 45 ', 65', 75'), on the outside of which at least a support means (16, 46, 66, 76) held on the base plate (12, 42, 62, 72, 82) engages. 3. Nivellierschuh nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützmittel (16, 46, 66, 76, 88) und das höhenverstellbare Tragelement (20, 45, 65, 75, 85) mit korrespondierenden, annähernd parallel zu der Traglastrichtung (L) verlaufenden Stützflächen (27, 28, 47, 48, 68, 69, 78, 79) derart ausgebildet sind, dass von diesen Stützmitteln Horizontalkräfte annähernd um 360° aufnehmbar sind.3. Leveling shoe according to claim 1 or 2, characterized in that the support means (16, 46, 66, 76, 88) and the height-adjustable support element (20, 45, 65, 75, 85) with corresponding support surfaces (27, 28, 47, 48) that run approximately parallel to the load direction (L), 68, 69, 78, 79) are designed such that horizontal forces can be absorbed by these support means by approximately 360 °. 4. Nivellierschuh nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig zum Tragelement (20) je ein Stützmittel (16) angeordnet ist, welches jeweils mit einer gewölbten Stützfläche (27) ausgebildet und vorzugsweise konvex und die Stützfläche (28) des Tragelementes konkav geformt ist.4. Leveling shoe according to claim 3, characterized in that a support means (16) is arranged on both sides of the support element (20), which is each designed with a curved support surface (27) and is preferably convex and the support surface (28) of the support element is concave . 5. Nivellierschuh nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig zum Tragelement (45, 65, 75) je zwei Stützmittel (46, 66, 76) angeordnet sind, die mit je einer Stützfläche (48, 49, 68, 69, 78, 79) in je einer Winkelschräge (α) zur Längsausbildung der Schenkel (45', 65', 75') versehen sind.5. Leveling shoe according to claim 2 or 3, characterized in that Two support means (46, 66, 76) are arranged on both sides of the support element (45, 65, 75), each with a support surface (48, 49, 68, 69, 78, 79) in an angular slope (α) for longitudinal formation the legs (45', 65', 75') are provided. 6. Nivellierschuh nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass diese eben ausgebildeten Stützflächen (68, 69, 78, 79) in je einem Aussenbereich der Schenkel (65', 75') symmetrisch zueinander angeordnet, ihre Senkrechten gegen das Zentrum hin ausgerichtet und die Winkelschrägen (α) vorzugsweise gleich gross sind und zwischen 10° und 60° betragen.6. Leveling shoe according to claim 5, characterized in that these flat support surfaces (68, 69, 78, 79) are arranged symmetrically to one another in an outer region of the legs (65 ', 75'), their verticals are aligned towards the center and the Angle bevels (α) are preferably the same size and between 10° and 60°. 7. Nivellierschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützmittel (16, 66, 76) jeweils durch vorzugsweise mehrere Zentrierstifte (16') und wenigstens einem Befestigungselement mit der Grundplatte (12, 62, 72, 82) verbunden sind.7. Leveling shoe according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support means (16, 66, 76) are each connected to the base plate (12, 62, 72, 82) by preferably a plurality of centering pins (16') and at least one fastening element. 8. Nivellierschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein das Tragelement (45) umgebender rahmenförmiger Stützring (44) mit innenseitigen Stützmitteln (46) vorgesehen ist, der auf der Grundplatte (42) lösbar befestigt ist.8. Leveling shoe according to one of claims 1 to 7, characterized in that a frame-shaped support ring (44) surrounding the support element (45) with internal support means (46) is provided, which is releasably attached to the base plate (42). 9. Nivellierschuh nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützmittel (46) im rahmenförmigen Stützring (44) innenseitig mit Stützflächen (48) versehen sind, welche mit Stützflächen (49) aussenseitig beim Tragelement (45) korrespondieren.9. Leveling shoe according to claim 8, characterized in that the support means (46) in the frame-shaped support ring (44) are provided on the inside with support surfaces (48), which correspond to support surfaces (49) on the outside of the support element (45). 10. Nivellierschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützmittel (76) jeweils durch ein Verstellelement (71) senkrecht gegen eine korrespondierende Stützfläche (79) beim Tragelement (75) für eine spielfreie Verbindung justierbar sind.10. Leveling shoe according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support means (76) can each be adjusted vertically by an adjusting element (71) against a corresponding support surface (79) on the support element (75) for a play-free connection. 11. Nivellierschuh nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die annähernd parallel zur Traglastrichtung (L) verlaufenden Stützflächen (47, 48, 68, 69, 78, 79) zumindest im oberen Bereich des Stützmittels (16, 46, 66, 76) ausgebildet sind, wobei das Stützmittel (16, 46, 66, 76) eine Höhe aufweist, welche sich bis annähernd zu der Oberseite des höhenverstellbaren Tragelementes (20, 45, 65, 75) in seiner untersten Position erstreckt.11. Leveling shoe according to one of claims 3 to 10, characterized in that the support surfaces (47, 48, 68, 69, 78, 79), which run approximately parallel to the load direction (L), are formed at least in the upper region of the support means (16, 46, 66, 76), the support means (16, 46, 66 , 76) has a height which extends approximately to the top of the height-adjustable support element (20, 45, 65, 75) in its lowest position. 12. Nivellierschuh nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass den beiden seitlichen Schenkeln (86) des U-förmigen Tragelementes (85) jeweils ein vorstehendes Sockelelement (87) und wenigstens ein mit diesem korrespondierendes Stützmittel (88) in der Grundplatte (82) zugeordnet ist.12. Leveling shoe according to claim 2 or 3, characterized in that the two side legs (86) of the U-shaped support element (85) each have a protruding base element (87) and at least one supporting means (88) corresponding to this in the base plate (82 ) assigned. 13. Nivellierschuh nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die gegenüberliegenden Sockelelemente (87) des Tragelementes (85) jeweils eine Öffnung (88') aufweisen, in die je ein in der Grundplatte (82) befestigter Zentrierbolzen als Stützmittel (88) annähernd spielfrei geführt ist.13. Leveling shoe according to claim 12, characterized in that the opposite base elements (87) of the support element (85) each have an opening (88 '), into which a centering bolt fastened in the base plate (82) acts as a support means (88) with approximately no play is guided. 14. Nivellierschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (15) durch zwei zu- oder voneinander weg bewegbaren Stellkeile (11, 13) mit Auflageflächen (11', 13') gebildet ist, auf denen korrespondierende unterseitige Gleitflächen (20') des Tragelementes (20) mit der gleichen Neigung flächig aufliegen und beidseitig bei den Stellkeilen (11, 13) parallel zu ihren axialen Verstellrichtung die seitlichen Schenkel (23) des Tragelementes (20) angeordnet sind.14. Leveling shoe according to one of claims 1 to 13, characterized in that the adjusting device (15) is formed by two adjusting wedges (11, 13) which can be moved towards or away from each other and have support surfaces (11', 13'), on which corresponding sliding surfaces (20') on the underside of the support element (20) are flat with the same inclination rest and the side legs (23) of the support element (20) are arranged on both sides of the adjusting wedges (11, 13) parallel to their axial adjustment direction.