CH717915A2 - Mobile lifting device for people. - Google Patents

Abstract

Eine freistehende Hebevorrichtung für Personen, insbesondere mit Bewegungseinschränkungen, zur Überwindung von Höhenunterschieden bei Fahrzeugeinstiegen und baulichen Hindernissen, aufweisend einen Bodenrahmen (1) mit Befestigungs- und Lagerpunkten (3, 18), daran angeordnet wenigstens ein Hauptträger (4), der wenigstens eine Führung (5) besitzt, welche den Verfahrweg (16) eines Hubrahmens (8) mit einem Lastaufnahmemittel (9) bestimmt; wenigstens ein motorischer Hubantrieb (7); und wenigstens eine Strebe (6), welche den Neigungswinkel (17) des Hauptträgers (4) mit dem Verfahrweg (16) des Lastaufnahmemittels (9) bestimmt.A free-standing lifting device for people, in particular those with limited mobility, for overcoming height differences when entering vehicles and structural obstacles, having a floor frame (1) with fastening and bearing points (3, 18), at least one main support (4) arranged thereon, which has at least one guide (5) which determines the travel path (16) of a lifting frame (8) with a load handling device (9); at least one motorized lifting drive (7); and at least one strut (6), which determines the angle of inclination (17) of the main beam (4) with the travel path (16) of the load handling device (9).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine mobile Hebevorrichtung zum Heben von Personen mittels Verfahren eines Lastaufnahmemittels entlang eines Verfahrwegs, insbesondere zur Überwindung von Höhenunterschieden bei Fahrzeugeinstiegen, Stufen und Rampen. The invention relates to a mobile lifting device for lifting people by moving a load handling device along a travel path, in particular for overcoming height differences in vehicle entrances, steps and ramps.

[0002] Hebevorrichtungen mit einer Transportplattform oder einem Sitz sind bekannt und typischerweise an Bussen, Fahrzeugen oder baulichen Objekten fest montiert oder darin eingebaut. Solche Hebevorrichtungen benötigen jedoch eine besondere Befestigung und sind nicht freistehend bzw. mobil verwendbar. Sie sind nicht leicht transportierbar und lassen sich nicht unabhängig an verschiedenen Fahrzeugen oder baulichen Objekten einsetzen. Lifting devices with a transport platform or a seat are known and typically permanently mounted on or built into buses, vehicles or structural objects. However, such lifting devices require special attachment and cannot be used free-standing or mobile. They are not easily transportable and cannot be used independently on different vehicles or structures.

[0003] Des Weiteren sind sogenannte Patientenlifter mit Fahrrollen bekannt, womit kranke und behinderte Personen angehoben und auf ebenem Boden transportiert werden können. Solche Geräte sind jedoch nicht vorgesehen und nicht geeignet für eine Verwendung zur Überwindung von Höhenunterschieden bei Fahrzeugeinstiegen, Stufen, Rampen usw. Furthermore, so-called patient lifts with castors are known, with which sick and disabled people can be raised and transported on level ground. However, such devices are not intended and not suitable for use to overcome height differences in vehicle entrances, steps, ramps, etc.

[0004] Des Weiteren bekannt sind sogenannte Kleinhebebühnen, womit Passagiere im Rollstuhl auf geringe Höhen gehoben werden können. Aufgrund ihrer Dimensionen und ihres Gewichts sind solche Hebevorrichtungen ebenfalls nicht geeignet für eine universelle und mobile Verwendung an wechselnden Einsatzorten. Also known are so-called small lifting platforms, with which passengers in wheelchairs can be lifted to low heights. Because of their dimensions and weight, such lifting devices are also not suitable for universal and mobile use at changing locations.

[0005] Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine frei auf dem Untergrund bzw. Boden aufstellbare, leicht transportierbare bzw. mobile Hebevorrichtung bereitzustellen, die gebrechlichen Passagieren eine mühelose Überwindung von unterschiedlichen Höhenhindernissen wie Stufen, Rampen sowie Fahrzeugeinstiegen usw. ermöglicht, und die ohne spezielle Befestigung am jeweiligen Verwendungsort auskommt. The invention is therefore based on the object of providing an easily transportable or mobile lifting device that can be set up freely on the ground or floor, which enables frail passengers to effortlessly overcome obstacles at different heights such as steps, ramps and vehicle entrances, etc., and which without special fastening at the respective place of use.

[0006] Eine solche Hebevorrichtung setzt ein geringes Gewicht und geringe Dimensionen voraus, damit sie leicht transportierbar und universell verwendbar, d.h. mobil einsetzbar ist. Gleichzeitig muss die Hebevorrichtung den Sicherheitsansprüchen genügen und ausreichend standfest sein. Such a lifting device requires a low weight and small dimensions so that it can be easily transported and used universally, i.e. it can be used on the go. At the same time, the lifting device must meet safety requirements and be sufficiently stable.

[0007] Die Aufgabe wird durch die Bereitstellung einer mobilen Hebevorrichtung nach den Ansprüche 1 oder 2 gelöst. The object is achieved by providing a mobile lifting device according to claims 1 or 2.

[0008] Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen ebendieser mobilen Hebevorrichtung. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the same mobile lifting device.

[0009] Eine Hebevorrichtung gemäß der Erfindung ist freistehend bzw. mobil, motorisch betreibbar, weist als Lastaufnahmemittel beispielsweise eine Stehplattform auf, und eignet sich dazu Personen mit körperlichen Bewegungseinschränkungen, die Überwindung von kleineren Höhenunterschieden, wie solche bei Bus- und Fahrzeugeinstiegen oder bei baulichen Hindernissen vorkommen, zu ermöglichen. A lifting device according to the invention is free-standing or mobile, can be operated by a motor, has a standing platform as the load handling device, for example, and is suitable for people with physical mobility restrictions, overcoming small height differences, such as those at bus and vehicle entrances or in structural to allow obstacles to occur.

[0010] Indem die Komponenten einer Hebevorrichtung gemäss der Erfindung so ausgestaltet sind, dass die Schwerlinie der Last in jedem Betriebszustand innerhalb der Stützfläche des aufliegenden Bodenrahmens auf den Untergrund trifft, bedarf es keiner besonderen Befestigung an der Aufstellfläche. By the components of a lifting device are designed according to the invention so that the center of gravity of the load in any operating state within the support surface of the overlying floor frame meets the ground, it requires no special attachment to the installation surface.

[0011] Die Erfindung betrifft eine mobile Hebevorrichtung zum Heben einer Person mittels Verfahren eines Lastaufnahmemittels entlang eines Verfahrwegs, insbesondere zur Überwindung von Höhenunterschieden bei Fahrzeugeinstiegen, Stufen und Rampen, mit einem Hauptträger, einer Strebe mit einem ersten und einem zweiten Ende, einem Bodenrahmen, zur Auflage der Hebevorrichtung auf einer Aufstellfläche, einem Hubrahmen, und dem Lastaufnahmemittel. The invention relates to a mobile lifting device for lifting a person by moving a load handling device along a travel path, in particular for overcoming height differences in vehicle entrances, steps and ramps, with a main beam, a strut with a first and a second end, a floor frame, for placing the lifting device on a set-up surface, a lifting frame, and the load handling device.

[0012] Der Hauptträger weist eine Führung für den Hubrahmen auf und ist um einen ersten Befestigungs- und Lagerpunkt schwenkbar auf dem Bodenrahmen angeordnet. Der Hubrahmen trägt an einem Ende das Lastaufnahmemittel und ist entlang des Hauptträgers motorisch verfahrbar. Die Strebe ist mit dem ersten Ende um einen zweiten Befestigungs- und Lagerpunkt schwenkbar mit dem Bodenrahmen und mit dem zweiten Ende um einen dritten Befestigungs- und Lagerpunkt schwenkbar mit dem Hauptträger verbunden. The main beam has a guide for the lifting frame and is pivotable about a first attachment and bearing point on the floor frame. The lifting frame carries the load handling device at one end and can be moved along the main beam by a motor. The strut has a first end pivotally connected to the floor frame about a second attachment and bearing point and a second end pivotally connected to the main beam about a third attachment and bearing point.

[0013] Die Hebevorrichtung ist so ausgestaltet, dass beim Heben der Person der Hauptträger durch die Strebe abgestützt ist, wodurch dieser eine Schrägstellung in Bezug auf den Bodenrahmen aufweist. The lifting device is designed in such a way that when the person is being lifted, the main beam is supported by the strut, as a result of which it has an inclined position in relation to the floor frame.

[0014] Die Erfindung betrifft auch eine mobile Hebevorrichtung zum Heben einer Person mittels Verfahren eines Lastaufnahmemittels entlang eines Verfahrwegs, insbesondere zur Überwindung von Höhenunterschieden bei Fahrzeugeinstiegen, Stufen und Rampen, mit einem Hauptträger, einer Strebe mit einem ersten und einem zweiten Ende, einem Bodenrahmen, zur Auflage der Hebevorrichtung auf einer Aufstellfläche, einem Hubrahmen, und dem Lastaufnahmemittel. The invention also relates to a mobile lifting device for lifting a person by moving a load handling device along a travel path, in particular for overcoming height differences at vehicle entrances, steps and ramps, with a main beam, a strut with a first and a second end, a floor frame , for placing the lifting device on a set-up surface, a lifting frame, and the load-carrying device.

[0015] Der Hauptträger weist eine Führung für den Hubrahmen auf. Der Hubrahmen trägt an einem Ende das Lastaufnahmemittel und ist entlang des Hauptträgers motorisch verfahrbar. Der Bodenrahmen, der Hauptträger und die Strebe bilden ein festes Rahmenchassis, und somit ist der Hauptträger über einen ersten Befestigungs- und Lagerpunkt fest, insbesondere drehfest, auf dem Bodenrahmen angeordnet, die Strebe mit dem ersten Ende über einen zweiten Befestigungs- und Lagerpunkt mit dem Bodenrahmen und mit dem zweiten Ende über einen dritten Befestigungs- und Lagerpunkt mit dem Hauptträger fest, insbesondere drehfest, verbunden. The main beam has a guide for the lifting frame. The lifting frame carries the load handling device at one end and can be moved along the main beam by a motor. The floor frame, the main beam and the strut form a solid frame chassis, and thus the main beam is fixed, in particular non-rotatably, to the floor frame via a first fastening and bearing point, the strut with the first end via a second fastening and bearing point with the Floor frame and fixed to the second end via a third attachment and bearing point with the main beam, in particular non-rotatably connected.

[0016] Die Hebevorrichtung ist so ausgestaltet, dass beim Heben der Person der Hauptträger durch die Strebe abgestützt ist, und dadurch eine Schrägstellung in Bezug auf den Bodenrahmen aufweist, und der Hauptträger in Bezug auf den Bodenrahmen aussermittig auf dem Bodenrahmen angebracht ist. The lifting device is designed such that when the person is being lifted, the main beam is supported by the strut and thereby has an inclined position with respect to the floor frame, and the main beam is mounted on the floor frame off-centre with respect to the floor frame.

[0017] Das Rahmenchassis kann einteilig ausgebildet sein. The frame chassis can be constructed in one piece.

[0018] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung ist, insbesondere beim Heben der Person, der Hauptträger in Bezug auf den Bodenrahmen aussermittig auf dem Bodenrahmen angebracht. According to a preferred embodiment of the mobile lifting device, in particular when lifting the person, the main support is mounted eccentrically on the floor frame in relation to the floor frame.

[0019] Dabei kann der Hauptträger in Bezug auf eine Seite des Bodenrahmens aussermittig auf dem Bodenrahmen angebracht sein. [0019] In this case, the main support can be mounted eccentrically on the floor frame in relation to one side of the floor frame.

[0020] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung ist, beim Heben der Person, die Schrägstellung eine Schrägstellung von zwischen 5 und 30 Grad, bevorzugt zwischen 7.5 und 25 Grad, besonders bevorzugt zwischen 10 und 15 Grad aus der Senkrechten, insbesondere aus der Schwerlinie. According to a preferred embodiment of the mobile lifting device, when lifting the person, the inclination is an inclination of between 5 and 30 degrees, preferably between 7.5 and 25 degrees, particularly preferably between 10 and 15 degrees from the vertical, in particular from the median line .

[0021] Dabei bezieht sich die Schrägstellung auf eine Schrägstellung des Hauptträgers bzw. des Hubrahmens in Bezug auf den Bodenrahmen und kann mit einem Winkel bezeichnet werden, wobei sich die Winkelangabe auf den Winkel der von der Schwerlinie und dem Hauptträger bzw. der Schwerlinie und dem Hubrahmen eingeschlossen wird bezieht. Die Schwerlinie geht vom Schwerpunkt der Last aus und trifft lotrecht auf die Aufstellfläche. The inclined position refers to an inclined position of the main beam or the lifting frame in relation to the floor frame and can be referred to as an angle, with the angle specification referring to the angle of the center line and the main beam or the center line and the Lift frame is included. The center line starts from the center of gravity of the load and hits the installation surface perpendicularly.

[0022] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung weist die Hebevorrichtung einen Hubantrieb auf. Dieser Hubantrieb ermöglicht das motorische Verfahren des Hubrahmens. According to a preferred embodiment of the mobile lifting device, the lifting device has a lifting drive. This lifting drive enables the motorized movement of the lifting frame.

[0023] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung ist der Hubantrieb zwischen dem ersten Befestigungs- und Lagerpunkt am Bodenrahmen und einem Befestigungspunkt am Hubrahmenkopf so angeordnet, dass der Hubrahmen mit dem Lastaufnahmemittel auf dem durch die Hebevorrichtung bestimmten Verfahrweg aufwärts und abwärts bewegt werden kann. According to one embodiment of the mobile lifting device, the lifting drive is arranged between the first fastening and bearing point on the base frame and a fastening point on the lifting frame head in such a way that the lifting frame with the load handling device can be moved up and down on the travel path determined by the lifting device.

[0024] Dabei weist der Hubrahmen einen Hubrahmenkopf auf, der ein Ende des Hubrahmens bildet, das dem Ende an dem der Hubrahmen das Lastaufnahmemittel trägt, gegenüberliegt. The lifting frame has a lifting frame head which forms one end of the lifting frame which is opposite the end at which the lifting frame carries the load-carrying means.

[0025] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung ist die Strebe längenvariabel ausgebildet, sodass einerseits der Hauptträger und dadurch der Verfahrweg einen variablen Neigungswinkel aufweist, und ein vollständiges Abklappen der Hebevorrichtung in die Horizontale, insbesondere ein Zusammenklappen der Hebevorrichtung in eine Stellung in der sich die Hebevorrichtung, im Vergleich zu einer Stellung in welcher eine Person gehoben wird, hauptsächlich flächig erstreckt, möglich ist. According to a preferred embodiment of the mobile lifting device, the strut is variable in length, so that on the one hand the main beam and thus the travel path has a variable angle of inclination, and a complete folding of the lifting device into the horizontal, in particular folding the lifting device into a position in which the lifting device, compared to a position in which a person is being lifted, extends mainly flatly, is possible.

[0026] Die Strebe kann somit variable Längen annehmen, sodass variable Schrägstellungen bzw. Neigungswinkel einstellbar sind. The strut can thus assume variable lengths, so that variable inclinations or angles of inclination can be set.

[0027] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung weist die Strebe teleskopierende Abschnitte auf, die miteinander variabel verrastbar sind, sodass die Länge der Strebe variabel einstellbar ist. According to one embodiment of the mobile lifting device, the strut has telescoping sections that can be variably locked together, so that the length of the strut can be variably adjusted.

[0028] Dazu können die Abschnitte beispielsweise zueinander beabstandete Rastlöcher aufweisen, in welche ein Rastbolzen eingesetzt werden kann. For this purpose, the sections can, for example, have locking holes spaced apart from one another, into which a locking bolt can be inserted.

[0029] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung sind der Hauptträger, der Hubrahmen und der Hubantrieb schwenkbar am Bodenrahmen gelagert. According to a preferred embodiment of the mobile lifting device, the main support, the lifting frame and the lifting drive are pivotably mounted on the base frame.

[0030] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung weist der Bodenrahmen eine seitlich vorstehende Fahrrolle auf zum Fahren der Hebevorrichtung, insbesondere in vollständig abgeklapptem Zustand. [0030] According to one embodiment of the mobile lifting device, the base frame has a laterally protruding castor for driving the lifting device, in particular when it is completely folded down.

[0031] Der abgeklappte Zustand bezieht sich dabei auf eine Stellung der Hebevorrichtung in der sich die Hebevorrichtung, im Vergleich zu einer Stellung, in welcher eine Person gehoben wird, hauptsächlich flächig erstreckt, d.h. zusammengeklappt ist. The folded-down state relates to a position of the lifting device in which the lifting device, compared to a position in which a person is being lifted, extends mainly flat, i.e. is folded up.

[0032] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung sind Enden des Rahmenchassis umklappbar oder abnehmbar ausgestaltet. Die Enden können beispielsweise durch Abschnitte des Bodenrahmens gebildet sein. [0032] According to one embodiment of the mobile lifting device, the ends of the frame chassis are designed to be foldable or detachable. The ends can be formed, for example, by sections of the floor frame.

[0033] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung ist das Lastaufnahmemittel schwenkbar an einem fünften Befestigungs- und Lagerpunkt angeordnet und in einem Schwenkbereich um den Befestigungs- und Lagerpunkt hochklappbar. [0033] According to one embodiment of the mobile lifting device, the load handling device is pivotably arranged at a fifth attachment and bearing point and can be folded up in a pivoting area around the attachment and bearing point.

[0034] Dieser Schwenkbereich kann so bestimmt sein, dass beim Heben der Person das Lastaufnahmemittel eine horizontale bzw. waagrechte Ausrichtung aufweist. [0034] This pivoting range can be determined in such a way that when the person is being lifted, the lifting device has a horizontal or horizontal orientation.

[0035] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung weist der Bodenrahmen Mittel zur Abstützung auf einer Aufstellfläche auf. [0035] According to one embodiment of the mobile lifting device, the base frame has means for supporting it on an installation surface.

[0036] Mittel zur Abstützung können beispielsweise am Bodenrahmen angebrachte Füsse sein. Means of support can be feet attached to the floor frame, for example.

[0037] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung weist der Bodenrahmen einen verstellbaren Ausgleichsfuss auf zum Ausgleich von Unebenheiten einer Aufstellfläche. [0037] According to one embodiment of the mobile lifting device, the floor frame has an adjustable compensating foot to compensate for unevenness in a set-up surface.

[0038] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung weist der Hubrahmenkopf Handgriffe auf. According to one embodiment of the mobile lifting device, the lifting frame head has handles.

[0039] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung weist der Bodenrahmen einen seitlich vorstehenden Handgriff auf, zum Fahren der Hebevorrichtung mittels der Fahrrolle, insbesondere in vollständig abgeklapptem Zustand, insbesondere wobei der Handgriff einer am Bodenrahmen seitlich vorstehenden Fahrrolle gegenüberliegend am Bodenrahmen angeordnet ist. According to one embodiment of the mobile lifting device, the base frame has a laterally protruding handle for driving the lifting device by means of the castor, in particular when it is completely folded down, in particular the handle being arranged on the base frame opposite a castor that protrudes laterally on the base frame.

[0040] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung weist der Hauptträger an seinem oberen Ende Lagerrohre als Führung auf, in denen der Hubrahmen linear verschiebbar gelagert ist. [0040] According to one embodiment of the mobile lifting device, the main support has bearing tubes as a guide at its upper end, in which the lifting frame is mounted so that it can be displaced linearly.

[0041] Bei einer Hebevorrichtung gemäss der Erfindung können die den Hubweg bestimmenden Fahrbahnelemente aus der vertikalen Ausrichtung weg in eine geneigte Schrägstellung A verstellt werden bzw. befinden sich in einer Schrägstellung A. Hierdurch, resultiert eine verminderte Ausladung der Last mit den Vorteilen, dass einerseits der auf dem Untergrund aufliegende Bodenrahmen kürzer ausgestaltet werden kann als dies bei einer senkrechten Anordnung der Fahrbahnelemente bzw. des Hauptträgers in Bezug auf den Bodenrahmen notwendig ist. Andererseits bewirkt die Schrägstellung der Fahrbahnelemente einen, die Anatomie von körperfülligen Passagieren berücksichtigenden, zusätzlichen Raumgewinn, wodurch das Lastaufnahmemittel selbst ebenfalls kürzer und kleiner dimensioniert werden kann. In a lifting device according to the invention, the roadway elements that determine the lifting path can be moved from the vertical orientation away into an inclined position A or are in an inclined position A. This results in a reduced overhang of the load with the advantages that on the one hand the floor frame resting on the ground can be made shorter than is necessary with a vertical arrangement of the roadway elements or the main support in relation to the floor frame. On the other hand, the sloping position of the track elements results in an additional gain in space, taking into account the anatomy of corpulent passengers, as a result of which the load handling device itself can likewise be made shorter and smaller.

[0042] Durch eine mögliche aussermittige Anbringung des Hauptträgers in Bezug auf den Bodenrahmen, insbesondere in Bezug auf eine Seite des Bodenrahmens, kann der auf dem Untergrund aufliegende Bodenrahmen kürzer ausgestaltet werden als dies bei einer senkrechten, mittigen Anordnung der Fahrbahnelemente bzw. des Hauptträgers in Bezug auf den Bodenrahmen notwendig ist. A possible off-center attachment of the main beam in relation to the floor frame, in particular in relation to one side of the floor frame, allows the floor frame resting on the ground to be made shorter than is the case with a vertical, central arrangement of the roadway elements or the main beam in Reference to the floor frame is necessary.

[0043] Gemäss einer Ausführungsform der mobilen Hebevorrichtung sind die Fahrbahnelemente, umfassend einen Hauptträger, einen Hubrahmen und einen elektrischen Antrieb, schwenkbar am Bodenrahmen gelagert. Dabei kann die Ausrichtung des Hauptträgers beispielsweise mittels teleskopierenden Streben verstellbar sein, was den Vorteil hat, dass einerseits eine optimale Anpassung an die spezifischen Anwendungsbedingungen und andererseits auch das Zusammenklappen der Hebevorrichtung zu einer kompakten, transportierbaren und auf kleinem Raum lagerbaren Einheit ermöglicht wird. [0043] According to one embodiment of the mobile lifting device, the track elements, comprising a main support, a lifting frame and an electric drive, are pivotably mounted on the floor frame. The orientation of the main beam can be adjusted, for example by means of telescoping struts, which has the advantage that on the one hand an optimal adaptation to the specific application conditions and on the other hand the folding of the lifting device into a compact, transportable unit that can be stored in a small space is made possible.

[0044] Der Hubantrieb kann ein elektrischer Spindelhubantrieb sein der eine lineare Auf- und Abwärtsbewegung des Lastaufnahmemittels in einem vorgegebenen Hubbereich ermöglicht. [0044] The lifting drive can be an electric spindle lifting drive which enables a linear upward and downward movement of the load-carrying means in a predetermined lifting range.

[0045] Der Hubantrieb kann auch über weitere Ausgestaltungen von technisch unterschiedlicher Art verfügen. [0045] The lifting drive can also have further configurations of a technically different type.

[0046] Seitlich hervorstehende Fahrrollen können es ermöglichen, dass darauf die Hebevorrichtung im zusammengeklappten und hochkant gestellten Zustand mühelos transportiert werden kann. [0046] Laterally protruding castors can make it possible for the lifting device to be transported effortlessly on it when it is folded up and placed on edge.

[0047] Optional kann ein Sitz auf der Stehplattform montiert sein für nicht steh- oder gehfähige Passagiere/Personen. Optionally, a seat can be mounted on the standing platform for passengers/persons who are unable to stand or walk.

[0048] Der Hauptträger, der Bodenrahmen, ein Querträger und die Strebe können ein gemeinsames Rahmenchassis bilden, welches einen festen Neigungswinkel bzw. eine feste Schrägstellung der Fahrbahnelemente der Hebevorrichtung bestimmt. The main beam, the floor frame, a cross beam and the strut can form a common frame chassis, which determines a fixed angle of inclination or a fixed inclined position of the track elements of the lifting device.

[0049] Die erfindungsgemässe mobile Hebevorrichtung ist im Folgenden rein beispielhaft anhand konkreter, in den Figuren dargestellter, Ausführungsformen näher beschrieben. The mobile lifting device according to the invention is described in more detail below purely by way of example with reference to specific embodiments illustrated in the figures.

[0050] Dabei zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht der auf der Bodenfläche stehenden Hebevorrichtung in vertikaler Fahrbahnausrichtung; Fig. 2 eine Seitenansicht der auf die Bodenfläche zusammengeklappten Hebevorrichtung; Fig. 3 eine Seitenansicht der auf der Bodenfläche stehenden Hebevorrichtung in geneigter Schrägstellung mit Lastaufnahmemittel und Passagier in oberer Endposition; Fig. 4 eine Draufsicht auf die Hebevorrichtung bei vertikaler Fahrbahnausrichtung; Fig. 5 eine Seitenansicht der zusammengeklappten und hochkant auf Rollen fahrbaren Hebevorrichtung; Fig. 6 eine Seitenansicht der Hebevorrichtung mit einem vereinfachten Rahmenchassis und fester Schrägstellung.[0050] It shows: FIG. 1 a side view of the lifting device standing on the ground surface in a vertical roadway orientation; Figure 2 is a side view of the hoist folded onto the ground surface; 3 shows a side view of the lifting device standing on the floor surface in an inclined position with the load handling device and the passenger in the upper end position; 4 shows a plan view of the lifting device with the roadway aligned vertically; 5 shows a side view of the folded-up lifting device that can be moved upright on rollers; Figure 6 is a side view of the hoist with a simplified frame chassis and fixed tilt.

[0051] Die Hauptbaugruppen, der in den Figuren gezeigten Hebevorrichtungen, sind ein Bodenrahmen 1, ein Hauptträger 4, ein Hubrahmen 8, ein Hubantrieb 7, ein Hubrahmenkopf 23, wenigstens eine Strebe 6 und ein Lastaufnahmemittel 9. The main assemblies of the lifting devices shown in the figures are a base frame 1, a main beam 4, a lifting frame 8, a lifting drive 7, a lifting frame head 23, at least one strut 6 and a load handling device 9.

[0052] Der in den Figuren gezeigte Bodenrahmen 1 besitzt mindestens einen Querträger 2 mit Befestigungs- und Lagerpunkten 3, woran der Hauptträger 4 und der Hubantrieb 7 schwenkbar angeordnet sind. The floor frame 1 shown in the figures has at least one crossbeam 2 with fastening and bearing points 3, on which the main beam 4 and the lifting drive 7 are pivotably arranged.

[0053] Der Bodenrahmen 1 besitzt ferner Befestigungs- und Lagerpunkte 18. The floor frame 1 also has fastening and bearing points 18.

[0054] Bei der in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Hebevorrichtung ist zwischen Befestigungs- und Lagerpunkten 18 am Bodenrahmen 1 und Befestigungs- und Lagerpunkten 19 am Hauptträger 4 wenigstens eine längsverstellbare bzw. längenvariable Strebe 6 eingesetzt. In the lifting device shown in FIGS. 1 to 5, at least one longitudinally adjustable or variable-length strut 6 is inserted between fastening and bearing points 18 on the floor frame 1 and fastening and bearing points 19 on the main beam 4 .

[0055] Bei der in Fig. 6 gezeigten Hebevorrichtung ist eine feste Strebe 6 eingesetzt. In the lifting device shown in FIG. 6, a fixed strut 6 is used.

[0056] Der in den Figuren gezeigte Bodenrahmen 1 besitzt mindestens einen Bodenausgleichsfuss 14 zum Ausgleich von Unebenheiten an der Bodenfläche 15. The floor frame 1 shown in the figures has at least one floor leveling foot 14 to compensate for unevenness on the floor surface 15.

[0057] Der in den Figuren gezeigte Bodenrahmen 1 besitzt mindestens eine seitlich vorstehende Fahrrolle 30 zum Verfahren der zusammengeklappten Hebevorrichtung. The floor frame 1 shown in the figures has at least one laterally projecting castor 30 for moving the folded lifting device.

[0058] Der in den Figuren gezeigte Hauptträger 4 besitzt an seinem oberen Ende die Lagerrohre 5, worin der Hubrahmen 8 linear verschiebbar gelagert ist. The main support 4 shown in the figures has at its upper end the bearing tubes 5, in which the lifting frame 8 is mounted in a linearly displaceable manner.

[0059] Die unteren Enden des Hubrahmens 8 sind durch Laufrollen 32 abgestützt, welche entlang des Hauptträgers 4 abrollen während des Hebe- und Senkvorgangs. The lower ends of the lifting frame 8 are supported by rollers 32 which roll along the main beam 4 during the raising and lowering process.

[0060] Die Führung des Hubrahmens 8 am Hauptträger 4 kann auch über weitere Ausgestaltungen von technisch unterschiedlicher Art verfügen. The guide of the lifting frame 8 on the main beam 4 can also have other configurations of technically different types.

[0061] Der in den Figuren gezeigte Hubrahmen 8 besitzt an seinem oberen Ende den Hubrahmenkopf 23, den Handgriff 11 und den oberen Befestigungspunkt 20 für den Hubantrieb 7. The lifting frame 8 shown in the figures has at its upper end the lifting frame head 23, the handle 11 and the upper fastening point 20 for the lifting drive 7.

[0062] Wie in Fig. 1 ersichtlich, sind in einer bevorzugten Ausführung der Erfindung teleskopierende Streben 6 in der Länge verstellbar. Sie besitzen Rastbolzen 27, die in Rastlöchern 29 einrasten und hierdurch den Neigungswinkel 17 des Hauptträgers 4 bestimmen. As can be seen in FIG. 1, in a preferred embodiment of the invention, telescoping struts 6 are adjustable in length. You have locking bolts 27, which engage in locking holes 29 and thereby determine the angle of inclination 17 of the main beam 4.

[0063] Mittels zusätzlicher Rastlöcher 29 lassen sich mehrere unterschiedliche Neigungswinkel 17 vorwählen. Durch Ausrasten der Rastbolzen 27 lässt sich die Hebevorrichtung in Richtung B vollständig zusammenklappen und in handlicher Grösse transportieren oder lagern, wie aus Fig. 2 ersichtlich. Several different angles of inclination 17 can be preselected by means of additional locking holes 29 . By disengaging the locking bolts 27, the lifting device can be folded up completely in direction B and transported or stored in a handy size, as can be seen in FIG.

[0064] Wie in Fig. 3 und Fig. 6 ersichtlich, befinden sich am unteren Ende des Hubrahmens 8 die Befestigungs- und Lagerpunkte 10 für das Lastaufnahmemittel 9, welches als Stehplattform ausgestaltet ist. Die Stehplattform 9 besitzt einen verstellbaren Anschlag zur Horizontaleinstellung und ist in einem Schwenkbereich 21 hochklappbar. As can be seen in FIG. 3 and FIG. 6, the fastening and bearing points 10 for the load handling device 9, which is designed as a standing platform, are located at the lower end of the lifting frame 8. The standing platform 9 has an adjustable stop for horizontal adjustment and can be folded up in a pivoting area 21 .

[0065] Wie in Fig. 3 ersichtlich, trifft die vom Schwerpunkt der Last 12 in oberen Endposition ausgehende Schwerlinie 13 im Zentrum des Bodenrahmens 1 auf die Bodenfläche 15. As can be seen in Fig. 3, the center of gravity 13 emanating from the center of gravity of the load 12 in the upper end position meets the floor surface 15 in the center of the floor frame 1.

[0066] Wie in Fig. 5 ersichtlich, erlauben die Fahrrollen 30 ein müheloses Verfahren der zusammengeklappten und hochkant gestellten Hebevorrichtung durch eine Person. As can be seen in FIG. 5, the castors 30 allow one person to move the folded-up and upright lifting device effortlessly.

[0067] Wie in Fig. 6 ersichtlich, markiert der schraffierte Bereich 32 den zusätzlichen Raumgewinn für körperfüllige Passagiere, welcher durch eine Schrägstellung der Fahrbahnkonstruktion von üblich 10 bis 15 Grad aus der Senkrechten erreicht wird. As can be seen in FIG. 6, the hatched area 32 marks the additional gain in space for corpulent passengers, which is achieved by an inclined position of the roadway structure of usually 10 to 15 degrees from the vertical.

[0068] In Fig. 6 ist eine Abwandlung der Fahrbahnkonstruktion dargestellt. Der Bodenrahmen 1, der Hauptträger 4 sowie die Teleskopstreben 6 sind als einteiliges festes Rahmenchassis 33 ausgestaltet. Der Verzicht dadurch auf eine variable Verstellung des Neigungswinkels sowie auf eine Einklappmöglichkeit der Hebevorrichtung bietet andererseits den Vorteil einer einfacheren und kostengünstigeren Bauweise. In Fig. 6 a modification of the track construction is shown. The floor frame 1, the main beam 4 and the telescopic struts 6 are designed as a one-piece fixed frame chassis 33. On the other hand, dispensing with a variable adjustment of the angle of inclination and the possibility of folding the lifting device offers the advantage of a simpler and more cost-effective construction.

[0069] Um trotzdem ein geringes Transport- und Lagervolumen zu bewahren, können die Enden 34 des Rahmenchassis 33 umklappbar oder abnehmbar ausgestaltet sein. In order to keep the transport and storage volume small, the ends 34 of the frame chassis 33 can be designed such that they can be folded down or removed.

Claims (15)

1. Mobile Hebevorrichtung zum Heben einer Person mittels Verfahren eines Lastaufnahmemittels entlang eines Verfahrwegs (16), insbesondere zur Überwindung von Höhenunterschieden bei Fahrzeugeinstiegen, Stufen und Rampen, mit o einem Hauptträger (4), o einer Strebe (6) mit einem ersten und einem zweiten Ende, o einem Bodenrahmen (1), zur Auflage der Hebevorrichtung auf einer Aufstellfläche, o einem Hubrahmen (8), und o dem Lastaufnahmemittel, wobei o der Hauptträger (4) eine Führung für den Hubrahmen (8) aufweist und um einen ersten Befestigungs- und Lagerpunkt (3) schwenkbar auf dem Bodenrahmen angeordnet ist, o der Hubrahmen (8) an einem Ende das Lastaufnahmemittel trägt und entlang des Hauptträgers (4) motorisch verfahrbar ist, und o die Strebe (6) mit dem ersten Ende um einen zweiten Befestigungs- und Lagerpunkt (18) schwenkbar mit dem Bodenrahmen (1) und mit dem zweiten Ende um einen dritten Befestigungs- und Lagerpunkt (19) schwenkbar mit dem Hauptträger (4) verbunden ist, sodass beim Heben der Person der Hauptträger durch die Strebe abgestützt ist und dadurch eine Schrägstellung in Bezug auf den Bodenrahmen aufweist.1. Mobile lifting device for lifting a person by moving a load handling device along a travel path (16), in particular for overcoming height differences at vehicle entrances, steps and ramps o a main beam (4), o a strut (6) with a first and a second end, o a base frame (1) for placing the lifting device on a set-up surface, o a lifting frame (8), and o the load handling device, whereby o the main support (4) has a guide for the lifting frame (8) and is arranged on the floor frame so that it can pivot about a first fastening and bearing point (3), o the lifting frame (8) carries the load handling device at one end and can be moved by motor along the main beam (4), and o the strut (6) is connected to the base frame (1) by the first end pivoting about a second attachment and bearing point (18) and to the main beam (4) by the second end pivoting about a third attachment and bearing point (19). is, so that when the person is being lifted, the main beam is supported by the strut and is thereby inclined in relation to the floor frame. 2. Mobile Hebevorrichtung zum Heben einer Person mittels Verfahren eines Lastaufnahmemittels entlang eines Verfahrwegs (16), insbesondere zur Überwindung von Höhenunterschieden bei Fahrzeugeinstiegen, Stufen und Rampen, mit o einem Hauptträger (4), o einer Strebe (6) mit einem ersten und einem zweiten Ende, o einem Bodenrahmen (1), zur Auflage der Hebevorrichtung auf einer Aufstellfläche, o einem Hubrahmen (8), und o dem Lastaufnahmemittel, wobei o der Hauptträger (4) eine Führung für den Hubrahmen (8) aufweist, o der Hubrahmen an einem Ende das Lastaufnahmemittel trägt und entlang des Hauptträgers (4) motorisch verfahrbar ist, und o der Bodenrahmen (1), der Hauptträger (4) und die Strebe (6) ein festes Rahmenchassis (33) bilden, und somit der Hauptträger (4) über einen ersten Befestigungs- und Lagerpunkt (3) fest, insbesondere drehfest, auf dem Bodenrahmen angeordnet ist, die Strebe (6) mit dem ersten Ende über einen zweiten Befestigungs- und Lagerpunkt (18) mit dem Bodenrahmen (1) und mit dem zweiten Ende über einen dritten Befestigungs- und Lagerpunkt (19) mit dem Hauptträger (4) fest, insbesondere drehfest, verbunden ist, sodass beim Heben der Person der Hauptträger durch die Strebe abgestützt ist und dadurch eine Schrägstellung in Bezug auf den Bodenrahmen aufweist.2. Mobile lifting device for lifting a person by moving a load handling device along a travel path (16), in particular for overcoming height differences at vehicle entrances, steps and ramps o a main beam (4), o a strut (6) with a first and a second end, o a base frame (1) for placing the lifting device on a set-up surface, o a lifting frame (8), and o the load handling device, whereby o the main beam (4) has a guide for the lifting frame (8), o the lifting frame carries the load handling device at one end and can be moved by motor along the main beam (4), and o the floor frame (1), the main beam (4) and the strut (6) form a fixed frame chassis (33), and thus the main beam (4) via a first fastening and bearing point (3), in particular non-rotatably, on the is arranged on the floor frame, the strut (6) with the first end via a second attachment and bearing point (18) to the floor frame (1) and with the second end via a third attachment and bearing point (19) to the main support (4) firmly, in particular non-rotatably, connected, so that when the person is being lifted, the main beam is supported by the strut and is thereby inclined in relation to the floor frame. 3. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei der Hauptträger in Bezug auf den Bodenrahmen aussermittig auf dem Bodenrahmen angebracht ist.3. Lifting apparatus according to any one of claims 1 to 2, wherein the main beam is mounted on the floor frame off-centre with respect to the floor frame. 4. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei beim Heben der Person die Schrägstellung eine Schrägstellung von zwischen 5 und 30 Grad, bevorzugt zwischen 7.5 und 25 Grad, besonders bevorzugt zwischen 10 und 15 Grad aus der Senkrechten ist.4. Lifting device according to one of claims 1 to 3, wherein when lifting the person the inclination is an inclination of between 5 and 30 degrees, preferably between 7.5 and 25 degrees, particularly preferably between 10 and 15 degrees from the vertical. 5. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Hebevorrichtung einen Hubantrieb aufweist.5. Lifting device according to one of claims 1 to 4, wherein the lifting device has a lifting drive. 6. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Hubantrieb (7) zwischen dem ersten Befestigungs- und Lagerpunkt (3) am Bodenrahmen (1) und einem Befestigungspunkt (20) am Hubrahmenkopf (23) so angeordnet ist, dass der Hubrahmen (8) mit dem Lastaufnahmemittel (9) auf dem durch die Hebevorrichtung bestimmten Verfahrweg (16) aufwärts und abwärts bewegt werden kann.6. Lifting device according to one of claims 1 to 5, wherein the lifting drive (7) is arranged between the first fastening and bearing point (3) on the base frame (1) and a fastening point (20) on the lifting frame head (23) such that the lifting frame (8) can be moved up and down with the load handling device (9) on the travel path (16) determined by the lifting device. 7. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3, 4, 5 oder 6, wobei die Strebe (6) längenvariabel ausgebildet ist, sodass o der Hauptträger (4) und dadurch der Verfahrweg (16) einen variablen Neigungswinkel (17) aufweist, und o ein vollständiges Abklappen der Hebevorrichtung in die Horizontale möglich ist.7. Lifting device according to one of claims 1, 3, 4, 5 or 6, wherein the strut (6) is variable in length, so that o the main carrier (4) and thereby the travel path (16) has a variable angle of inclination (17), and o the lifting device can be folded down completely to the horizontal. 8. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3, 4, 5, 6 oder 7, wobei die Strebe (6) teleskopierende Abschnitte aufweist, die miteinander variabel verrastbar sind, sodass die Länge der Strebe (6) variabel einstellbar ist.8. Lifting device according to one of claims 1, 3, 4, 5, 6 or 7, wherein the strut (6) has telescoping sections which can be variably locked together, so that the length of the strut (6) can be variably adjusted. 9. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei der Hauptträger, der Hubrahmen (8) und der Hubantrieb (7) schwenkbar am Bodenrahmen (1) gelagert sind.9. Lifting device according to one of claims 5 to 8, wherein the main support, the lifting frame (8) and the lifting drive (7) are pivotally mounted on the base frame (1). 10. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Bodenrahmen (1) eine seitlich vorstehende Fahrrolle (30) aufweist zum Fahren der Hebevorrichtung, insbesondere in vollständig abgeklapptem Zustand.10. Lifting device according to one of claims 1 to 9, wherein the base frame (1) has a laterally projecting castor (30) for driving the lifting device, in particular in the fully folded-down state. 11. Hebevorrichtung nach Anspruch 2, 3, 4, 5, 6 oder 10, wobei Enden (34) des Rahmenchassis (33) umklappbar oder abnehmbar ausgestaltet sind.11. Lifting device according to claim 2, 3, 4, 5, 6 or 10, wherein ends (34) of the frame chassis (33) are designed to be foldable or detachable. 12. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Lastaufnahmemittel schwenkbar an einem fünften Befestigungs- und Lagerpunkt (10) angeordnet ist und in einem Schwenkbereich (21) um den Befestigungs- und Lagerpunkt (10) hochklappbar ist.12. Lifting device according to one of claims 1 to 11, wherein the load-carrying means is arranged pivotably at a fifth attachment and bearing point (10) and in a pivoting area (21) about the attachment and bearing point (10) can be folded up. 13. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei o der Bodenrahmen Mittel zur Abstützung auf einer Aufstellfläche (15) aufweist und/oder o der Bodenrahmen (1) einen verstellbaren Ausgleichsfuss (14) aufweist zum Ausgleich von Unebenheiten einer Aufstellfläche (15).13. Lifting device according to one of claims 1 to 12, wherein o the base frame has means for supporting it on a set-up surface (15). and or o the base frame (1) has an adjustable compensating foot (14) to compensate for unevenness in a set-up surface (15). 14. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Hubrahmenkopf (23) Handgriffe (11) aufweist und/oder wobei der Hauptträger (4) an seinem oberen Ende Lagerrohre (5) als Führung aufweist, in denen der Hubrahmen (8) linear verschiebbar gelagert ist.14. Lifting device according to one of claims 1 to 13, wherein the lifting frame head (23) has handles (11). and or the main support (4) having bearing tubes (5) as a guide at its upper end, in which the lifting frame (8) is mounted so as to be linearly displaceable. 15. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei der Bodenrahmen (1) einen seitlich vorstehenden Handgriff (31) aufweist, zum Fahren der Hebevorrichtung mittels der Fahrrolle (30), insbesondere in vollständig abgeklapptem Zustand, insbesondere wobei der Handgriff (31) einer am Bodenrahmen seitlich vorstehenden Fahrrolle (30) gegenüberliegend am Bodenrahmen (1) angeordnet ist,15. Lifting device according to one of claims 10 to 14, wherein the base frame (1) has a laterally projecting handle (31) for driving the lifting device by means of the castor (30), in particular in the fully folded-down state, in particular the handle (31) a castor (30) protruding laterally on the floor frame is arranged opposite on the floor frame (1),