CH717826B1

CH717826B1 - Pedal trolley for opening and closing a leaf, in particular a door leaf.

Info

Publication number: CH717826B1
Application number: CH001121/2020A
Authority: CH
Inventors: Herren Nicolas
Original assignee: Performance Mec Sa
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2024-01-31
Also published as: CH717826A2

Abstract

L'invention concerne un chariot à pédale (10) actionnable par un pied d'un utilisateur pour l'ouverture et la fermeture d'un battant, notamment d'un vantail (60) d'une porte. Le chariot comporte un châssis (12) destiné à être monté contre une partie inférieure du battant ou dans une ouverture réalisée dans l'épaisseur de la partie inférieure du battant; un dispositif d'entrainement du chariot (10) agencé pour être en contact avec une surface d'entrainement lorsque le châssis (12) est monté contre le battant (60) ou dans l'ouverture du battant; et un mécanisme d'actionnement du dispositif d'entrainement comportant une pédale (16) montée pivotante sur le châssis (12), et un accumulateur d'énergie. L'accumulateur d'énergie est agencé, d'une part, pour emmagasiner, au moins en partie, l'énergie nécessaire pour actionner la pédale (16) de haut en bas et, d'autre part, pour transmettre, au moins en partie, l'énergie emmagasinée au dispositif d'entrainement afin de provoquer l'ouverture ou la fermeture du battant.The invention relates to a pedal trolley (10) operable by a user's foot for opening and closing a leaf, in particular a leaf (60) of a door. The trolley comprises a frame (12) intended to be mounted against a lower part of the leaf or in an opening made in the thickness of the lower part of the leaf; a carriage drive device (10) arranged to be in contact with a driving surface when the frame (12) is mounted against the leaf (60) or in the opening of the leaf; and a mechanism for actuating the drive device comprising a pedal (16) pivotally mounted on the frame (12), and an energy accumulator. The energy accumulator is arranged, on the one hand, to store, at least in part, the energy necessary to actuate the pedal (16) from top to bottom and, on the other hand, to transmit, at least in part, the energy stored in the drive device in order to cause the opening or closing of the leaf.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention se rapporte au domaine des systèmes pour l'ouverture/fermeture d'un battant, notamment d'une porte ou d'une fenêtre, et plus particulièrement à un chariot à pédale actionnable par le pied pour l'ouverture et la fermeture du battant. [0001] The present invention relates to the field of systems for opening/closing a leaf, in particular a door or a window, and more particularly to a pedal trolley actuated by the foot for opening and closing the leaf.

Etat de la techniqueState of the art

[0002] Il existe déjà des systèmes pour l'ouverture d'un vantail d'une porte configurés pour être actionnés par le pied. [0002] There are already systems for opening a door leaf configured to be operated by the foot.

[0003] A titre d'exemple, W02012/020248 divulgue un dispositif d'actionnement de porte agencé pour ouvrir une porte. Le dispositif comporte un moyen actionnable par l'utilisateur comprenant une première commande agencée pour être actionnée par le pied et une seconde commande agencée pour être actionnée par une roue d'un fauteuil roulant [0003] By way of example, W02012/020248 discloses a door actuation device arranged to open a door. The device comprises means operable by the user comprising a first control arranged to be actuated by the foot and a second control arranged to be actuated by a wheel of a wheelchair

[0004] W02012/020248 divulgue un dispositif qui comprend un élément de maintien adapté pour être fixé entre la porte et un cadre de la porte. L'élément de maintien comprend un levier qui peut être bloqué soit dans une première position dans laquelle la porte est libérée pour être ouverte et fermée, soit dans une seconde position de maintien dans laquelle la porte est maintenue ouverte. Un moyen actionnable par le pied d'un utilisateur est agencé pour commande le levier pour le mettre dans une position de serrage afin de maintenir la porte ouverte. [0004] W02012/020248 discloses a device which comprises a holding element adapted to be fixed between the door and a door frame. The holding element includes a lever which can be locked either in a first position in which the door is released to be opened and closed, or in a second holding position in which the door is held open. A means operable by a user's foot is arranged to control the lever to put it in a clamping position in order to keep the door open.

[0005] EP3211167 divulgue un dispositif d'actionnement par le pied comportant un mécanisme d'ouverture et de fermeture configuré pour emmagasiner toute l'énergie nécessaire à l'ouverture automatique et à la fermeture ultérieure du vantail de porte. L'ouverture automatique est réalisée par une force d'actionnement d'un organe d'ouverture alors que la fermeture automatique ultérieure est réalisée par une force d'actionnement d'un organe de fermeture. [0005] EP3211167 discloses a foot actuation device comprising an opening and closing mechanism configured to store all the energy necessary for the automatic opening and subsequent closing of the door leaf. The automatic opening is carried out by an actuation force of an opening member while the subsequent automatic closing is carried out by an actuation force of a closing member.

[0006] Ces dispositifs ont notamment pour désavantage de nécessiter des modifications importantes sur le vantail et/ou le bâti de la porte. Par ailleurs, ces dispositifs sont encombrants. [0006] These devices have the particular disadvantage of requiring significant modifications to the door leaf and/or frame. Furthermore, these devices are bulky.

[0007] Un but de la présente invention est par conséquent de proposer un chariot à pédale pour l'ouverture et la fermeture d'un battant exempt des désavantages de l'art antérieur. [0007] An aim of the present invention is therefore to provide a pedal-operated trolley for opening and closing a leaf free from the disadvantages of the prior art.

[0008] Plus particulièrement, un but de la présente invention est de proposer un chariot à pédale pour l'ouverture et la fermeture d'un battant facile à monter sur le battant. [0008] More particularly, an aim of the present invention is to provide a pedal-operated trolley for opening and closing a leaf that is easy to mount on the leaf.

[0009] Un autre but de la présente invention est de proposer un chariot à pédale qui est compact. Another aim of the present invention is to provide a pedal trolley which is compact.

Bref résumé de l'inventionBrief summary of the invention

[0010] Ces buts sont atteints par un chariot à pédale actionnable par un pied d'un utilisateur pour l'ouverture et la fermeture d'un battant, notamment d'un vantail d'une porte. Le chariot comporte à cet effet : – un châssis destiné à être monté contre une partie inférieure du battant ou dans une ouverture réalisée dans l'épaisseur de la partie inférieure du battant, – un dispositif d'entrainement du chariot agencé pour être en contact avec une surface d'entrainement lorsque le châssis est monté contre le battant ou à l'intérieur de l'ouverture du battant, et – un mécanisme d'actionnement du dispositif d'entrainement comportant une pédale montée pivotante sur le châssis, et un accumulateur d'énergie.[0010] These goals are achieved by a pedal trolley operable by a user's foot for opening and closing a leaf, in particular a door leaf. For this purpose, the trolley comprises: – a frame intended to be mounted against a lower part of the leaf or in an opening made in the thickness of the lower part of the leaf, – a trolley drive device arranged to be in contact with a training surface when the frame is mounted against the leaf or inside the opening of the leaf, and – a mechanism for actuating the training device comprising a pedal pivotally mounted on the frame, and an accumulator 'energy.

[0011] L'accumulateur d'énergie est agencé, d'une part, pour emmagasiner, au moins en partie, l'énergie nécessaire pour actionner la pédale de haut en bas et, d'autre part, pour transmettre, au moins en partie, l'énergie emmagasinée au dispositif d'entrainement afin de provoquer l'ouverture ou la fermeture du battant. [0011] The energy accumulator is arranged, on the one hand, to store, at least in part, the energy necessary to operate the pedal from top to bottom and, on the other hand, to transmit, at least in part, the energy stored in the drive device in order to cause the opening or closing of the leaf.

[0012] Selon une forme de réalisation, le chariot à pédale comporte en outre une pédale additionnelle et un arbre d'actionnement destiné, d'une part, à être agencé à l'intérieur d'un trou traversant réalisé au travers du battant et, d'autre part, à relier cinématiquement la pédale montée pivotante sur le châssis à la pédale additionnelle lorsque le châssis est monté contre le battant de sorte à ce que les deux pédales se trouvent de part et d'autre du battant. [0012] According to one embodiment, the pedal trolley further comprises an additional pedal and an actuating shaft intended, on the one hand, to be arranged inside a through hole made through the leaf and , on the other hand, to kinematically connect the pedal pivotally mounted on the chassis to the additional pedal when the chassis is mounted against the leaf so that the two pedals are on either side of the leaf.

[0013] Selon une forme de réalisation, l'accumulateur d'énergie est un organe élastique, de préférence un ressort hélicoïdal de traction. According to one embodiment, the energy accumulator is an elastic member, preferably a helical traction spring.

[0014] Selon une forme de réalisation, le dispositif d'entrainement comporte un bâti monté pivotant sur le châssis du chariot. Le bâti comporte une première et une seconde roue disposées de part et d'autre de l'axe de pivotement du bâti. [0014] According to one embodiment, the drive device comprises a frame pivotally mounted on the chassis of the carriage. The frame comprises a first and a second wheel arranged on either side of the pivot axis of the frame.

[0015] Le dispositif d'entrainement comporte en outre un premier et un second train d'engrenages montés sur le bâti et reliés cinématiquement à la première et à la seconde roue respectivement de sorte à ce que lesdites première et seconde roues tournent dans un sens inverse lorsque l'énergie emmagasinée dans l'accumulateur est transmise au dispositif d'entrainement. [0015] The drive device further comprises a first and a second set of gears mounted on the frame and kinematically connected to the first and second wheels respectively so that said first and second wheels rotate in one direction. reverse when the energy stored in the accumulator is transmitted to the drive device.

[0016] Selon une forme de réalisation, le mécanisme d'actionnement comporte en outre une bascule d'actionnement solidaire ou faisant corps avec la pédale, une bascule à râteau agencée pour coopérer avec la bascule d'actionnement, un arbre d'entrainement, un pignon d'entrainement solidaire de l'arbre d'entrainement et en prise avec la bascule à râteau, une roue libre solidaire de l'arbre d'entrainement et une roue d'entrainement fixée sur la roue libre de sorte à pouvoir être actionnée en rotation dans un seul sens. Le chariot à pédale comporte en outre un système de transmission. Le système de transmission comporte un arbre de transmission, un pignon de transmission solidaire de l'arbre de transmission et en prise avec la roue d'entrainement, et un pignon conique solidaire de l'arbre de transmission. Le dispositif d'entrainement comporte en outre un premier et un second pignon conique en prise avec le pignon conique du système de transmission. Les premier et second pignon coniques sont reliés cinématiquement respectivement au premier et second trains d'engrenages. [0016] According to one embodiment, the actuation mechanism further comprises an actuation rocker integral with or integral with the pedal, a rake rocker arranged to cooperate with the actuation rocker, a drive shaft, a drive pinion secured to the drive shaft and engaged with the rake rocker, a free wheel secured to the drive shaft and a drive wheel fixed to the free wheel so that it can be actuated rotating in one direction. The pedal trolley also includes a transmission system. The transmission system comprises a transmission shaft, a transmission pinion secured to the transmission shaft and engaged with the drive wheel, and a bevel gear secured to the transmission shaft. The drive device further comprises a first and a second bevel gear engaged with the bevel gear of the transmission system. The first and second bevel gears are kinematically connected respectively to the first and second gear trains.

[0017] Selon une forme de réalisation, le bâti comporte une première et une seconde butée agencées de part et d'autre de l'axe de pivotement du bâti. Le mécanisme d'actionnement comporte en outre un organe pivotant monté pivotant sur la bascule d'actionnement de sorte à engager la première ou la seconde butée afin de faire basculer le bâti dans l'une ou l'autre de deux position inclinées par rapport à la surface d'entrainement lorsque la pédale est actionnée de haut en bas afin que l'une ou l'autre des première et seconde roues soit en contact avec la surface [0017] According to one embodiment, the frame comprises a first and a second stop arranged on either side of the pivot axis of the frame. The actuation mechanism further comprises a pivoting member pivotally mounted on the actuation rocker so as to engage the first or the second stop in order to tilt the frame into one or the other of two positions inclined relative to the drive surface when the pedal is operated up and down so that either of the first and second wheels is in contact with the surface

[0018] Selon une forme de réalisation, le bâti comporte un organe de blocage agencé pour coopérer avec un ressort de sorte à bloquer le bâti dans l'une ou l'autre des deux positions inclinées. [0018] According to one embodiment, the frame comprises a locking member arranged to cooperate with a spring so as to block the frame in one or the other of the two inclined positions.

[0019] Selon une forme de réalisation, l'accumulateur d'énergie est un accumulateur électrique. Le chariot comporte en outre un générateur électrique, par exemple une dynamo, et un moteur électrique alimenté par l'accumulateur électrique et agencé pour entraîner le dispositif d'entrainement. Le générateur électrique comporte un rotor agencé pour être actionné en rotation par la pédale afin de stocker l'énergie électrique produite par le générateur dans l'accumulateur lorsque la pédale est actionnée de haut en bas. [0019] According to one embodiment, the energy accumulator is an electrical accumulator. The carriage further comprises an electric generator, for example a dynamo, and an electric motor powered by the electric accumulator and arranged to drive the drive device. The electric generator comprises a rotor arranged to be rotated by the pedal in order to store the electrical energy produced by the generator in the accumulator when the pedal is operated up and down.

Brève description des figuresBrief description of the figures

[0020] Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont décrits dans la description en référence aux figures annexées dans lesquelles : – la figure 1 illustre une vue en perspective du chariot à pédale selon une première forme de réalisation de l'invention monté sur un côté du vantail d'une porte ; – la figure 2 illustre une vue en perspective de l'autre côté du vantail de la porte de la figure 1 ; – la figure 3 illustre une vue de dessus de la porte avec deux pédales du chariots agencées de part et d'autre de l'épaisseur du vantail de la porte ; – la figure 4 illustre une vue en coupe partielle du vantail de la porte selon un plan perpendiculaire au vantail; – la figure 5 illustre une vue de face du chariot à pédale de la figure 1 ; – la figure 5a illustre une vue en coupe de la figure 5 selon C-C ; – la figure 5b illustre une vue en coupe de la figure 5 selon B-B; – la figure 5c illustre une vue en coupe de la figure 5 selon A-A; – la figure 5d illustre une vue en coupe transversale de la figure 5 au niveau d'un système de transmission ; – la figure 6a illustre une vue de face du chariot à pédale identique à la figure 5 dans une configuration de repos avec le dispositif d'entrainement incliné de sorte à ce que l'une de deux roues repose sur le sol; – la figure 6b illustre une vue de face du chariot à pédale lorsque la pédale a été actionnée de haut en bas avec le dispositif d'entrainement incliné de sorte à ce que l'autre de deux roues repose sur le sol; – la figure 7 illustre le mécanisme d'actionnement du dispositif d'entrainement, et – les figures 7a à 7d illustrent une séquence de fonctionnement du mécanisme d'actionnement de la figure 7 lorsque la pédale est actionnée de haut en bas une première fois ; – les figures 8a à 8d illustrent une séquence de fonctionnement du mécanisme d'actionnement de la figure 7 lorsque la pédale est actionnée de haut en bas une seconde fois ; – la figure 9 illustre une vue de face du chariot à pédale selon une deuxième forme de réalisation de l'invention ; – la figure 10 illustre une vue schématique de côté du chariot à pédale selon une troisième forme de réalisation de l'invention.[0020] Examples of implementation of the invention are described in the description with reference to the appended figures in which: – Figure 1 illustrates a perspective view of the pedal trolley according to a first embodiment of the invention mounted on one side of a door leaf; – Figure 2 illustrates a perspective view of the other side of the door leaf of Figure 1; – Figure 3 illustrates a top view of the door with two trolley pedals arranged on either side of the thickness of the door leaf; – Figure 4 illustrates a partial sectional view of the door leaf along a plane perpendicular to the leaf; – Figure 5 illustrates a front view of the pedal trolley of Figure 1; – Figure 5a illustrates a sectional view of Figure 5 along C-C; – Figure 5b illustrates a sectional view of Figure 5 along B-B; – Figure 5c illustrates a sectional view of Figure 5 along A-A; – Figure 5d illustrates a cross-sectional view of Figure 5 at the level of a transmission system; – Figure 6a illustrates a front view of the pedal trolley identical to Figure 5 in a rest configuration with the drive device inclined so that one of the two wheels rests on the ground; – Figure 6b illustrates a front view of the pedal trolley when the pedal has been operated up and down with the drive device inclined so that the other of two wheels rests on the ground; – Figure 7 illustrates the actuation mechanism of the drive device, and – Figures 7a to 7d illustrate an operating sequence of the actuation mechanism of Figure 7 when the pedal is actuated from top to bottom a first time; – Figures 8a to 8d illustrate an operating sequence of the actuation mechanism of Figure 7 when the pedal is actuated up and down a second time; – Figure 9 illustrates a front view of the pedal trolley according to a second embodiment of the invention; – Figure 10 illustrates a schematic side view of the pedal trolley according to a third embodiment of the invention.

Exemples de mode de réalisation de l'inventionExamples of embodiments of the invention

Description structurelleStructural description

[0021] Selon une forme de réalisation préférentielle de l'invention illustrée notamment à la figure 1, le chariot à pédale 10 comporte un châssis 12 et une pédale 16 montée pivotante sur le châssis 12. Celui-ci comporte une première et une seconde plaque 12a, 12b assemblées ensemble par plusieurs vis 14 et entretoise 15. La seconde plaque 12b comporte plusieurs trous 13 pour la fixation du chariot 10 contre une partie inférieure d'un vantail 60 d'une porte. Dans une autre forme de réalisation non illustrée, le châssis du chariot à pédale est adapté de sorte à pouvoir être monté dans une ouverture ou un logement réalisé dans l'épaisseur de la partie inférieure d'un vantail d'une porte. [0021] According to a preferred embodiment of the invention illustrated in particular in Figure 1, the pedal trolley 10 comprises a chassis 12 and a pedal 16 pivotally mounted on the chassis 12. The latter comprises a first and a second plate 12a, 12b assembled together by several screws 14 and spacer 15. The second plate 12b has several holes 13 for fixing the carriage 10 against a lower part of a leaf 60 of a door. In another embodiment not illustrated, the chassis of the pedal trolley is adapted so that it can be mounted in an opening or a housing made in the thickness of the lower part of a door leaf.

[0022] En se référant aux figures 2 à 4, le chariot 10 comporte une pédale additionnelle 50 et un arbre d'actionnement 54 destiné, d'une part, à être agencé à l'intérieur d'un trou traversant 62 réalisé à travers le vantail 60 et, d'autre part, à relier cinématiquement la pédale 16 montée pivotante sur le châssis 12 à la pédale additionnelle 50 lorsque le châssis 12 est monté contre le vantail 60 de sorte à ce que les deux pédales 16, 50 se trouvent de part et d'autre du battant. Referring to Figures 2 to 4, the carriage 10 comprises an additional pedal 50 and an actuating shaft 54 intended, on the one hand, to be arranged inside a through hole 62 made through the leaf 60 and, on the other hand, to kinematically connect the pedal 16 pivotally mounted on the frame 12 to the additional pedal 50 when the frame 12 is mounted against the leaf 60 so that the two pedals 16, 50 are located on either side of the leaf.

[0023] Selon la figure 4, l'arbre d'actionnement 54 comporte une tige de fixation 56 de section transversale carrée et qui est chassée dans un trou borgne 52 de forme complémentaire. L'arbre d'actionnement 54 comporte par ailleurs un segment d'entrainement 58, de section non-circulaire et de préférence carrée, agencé à l'intérieure d'un trou traversant d'une bascule d'actionnement 17 qui est solidaire ou fait corps avec la pédale 16. Ainsi, l'ouverture du vantail de la porte peut s'effectuer lorsque l'utilisateur fait face à l'un ou l'autre des côtés opposés du vantail selon la description qui en sera faite ultérieurement. According to Figure 4, the actuating shaft 54 comprises a fixing rod 56 of square cross section and which is driven into a blind hole 52 of complementary shape. The actuation shaft 54 also comprises a drive segment 58, of non-circular section and preferably square, arranged inside a through hole of an actuation rocker 17 which is integral or made body with the pedal 16. Thus, the opening of the door leaf can be carried out when the user faces one or other of the opposite sides of the leaf according to the description which will be made later.

[0024] Selon les figures 5, 5a et 5b, le chariot à pédale comporte un dispositif d'entrainement 40. Le dispositif d'entrainement 40 comporte un bâti 42 monté pivotant sur une pièce de révolution 29 fixée sur la seconde plaque 12b du châssis 12 comme on peut le voir à la figure 5d. Une première et une seconde roue 47a, 47b sont fixées au bâti 42 et sont disposées de part et d'autre de l'axe de pivotement du bâti. Un premier et un second train d'engrenages 44a, 44b sont montés sur le bâti 42 et sont reliés cinématiquement à la première et à la seconde roue 47a, 47b respectivement de sorte à ce que celles-ci puissent tourner dans un sens inverse. [0024] According to Figures 5, 5a and 5b, the pedal trolley comprises a drive device 40. The drive device 40 comprises a frame 42 pivotally mounted on a part of revolution 29 fixed on the second plate 12b of the chassis 12 as can be seen in Figure 5d. A first and a second wheel 47a, 47b are fixed to the frame 42 and are arranged on either side of the pivot axis of the frame. A first and a second gear train 44a, 44b are mounted on the frame 42 and are kinematically connected to the first and second wheels 47a, 47b respectively so that they can rotate in an opposite direction.

[0025] A cet effet, le premier train d'engrenage 44a comporte un pignon 46a monté sur l'axe de la première roue 47a, une roue 46b montée sur un premier arbre comportant un pignon conique 45a à une extrémité (figure 5d), et un pignon 46c en prise avec le pignon 46a et la roue 46b. Le second train d'engrenages 44b comporte un pignon 46d monté sur l'axe de la seconde roue 47b et une roue 46e monté sur un second arbre comportant un pignon conique 45b à une extrémité (figure 5d). [0025] For this purpose, the first gear train 44a comprises a pinion 46a mounted on the axis of the first wheel 47a, a wheel 46b mounted on a first shaft comprising a conical pinion 45a at one end (figure 5d), and a pinion 46c engaged with the pinion 46a and the wheel 46b. The second gear train 44b comprises a pinion 46d mounted on the axis of the second wheel 47b and a wheel 46e mounted on a second shaft comprising a bevel gear 45b at one end (Figure 5d).

[0026] En référence aux figures 7 et 7a, un mécanisme d'actionnement du dispositif d'entrainement 40 est monté entre les première et seconde plaques du châssis 12. Ce mécanisme comporte la bascule d'actionnement 17 superposée à une bascule à râteau 20 qui sont agencées pour pivoter selon le même axe de pivotement 16a correspondant à l'axe central de l'arbre d'actionnement 54 (figure 4). La bascule à râteau 20 peut librement tourner autour de l'arbre d'actionnement 54 tandis que la bascule d'actionnement 17 est solidaire de l'arbre d'actionnement 54 par son couplage au segment d'entrainement 58 de cet arbre comme décrit précédemment. With reference to Figures 7 and 7a, an actuation mechanism of the drive device 40 is mounted between the first and second plates of the chassis 12. This mechanism comprises the actuation rocker 17 superimposed on a rake rocker 20 which are arranged to pivot along the same pivot axis 16a corresponding to the central axis of the actuating shaft 54 (Figure 4). The rake rocker 20 can freely rotate around the actuation shaft 54 while the actuation rocker 17 is integral with the actuation shaft 54 by its coupling to the drive segment 58 of this shaft as described previously .

[0027] Un ressort de rappel 18, sous la forme d'un ressort hélicoïdal de traction, tend à ramener la bascule d'actionnement 17 dans une position où la pédale 16 et maintenue en position haute. A cet effet, une extrémité du ressort de rappel 18 est fixée autour d'une première goupille 18a solidaire de la bascule d'actionnement 17 alors que l'autre extrémité du ressort de rappel 18 est fixée autour d'une seconde goupille 18b solidaire de la seconde plaque 12b du châssis 12. A return spring 18, in the form of a helical traction spring, tends to return the actuation rocker 17 to a position where the pedal 16 is held in the high position. For this purpose, one end of the return spring 18 is fixed around a first pin 18a secured to the actuation rocker 17 while the other end of the return spring 18 is fixed around a second pin 18b secured to the second plate 12b of the chassis 12.

[0028] La bascule à râteau 20 coopère avec un accumulateur d'énergie adapté pour emmagasiner, au moins en partie, l'énergie nécessaire pour actionner la pédale 16 de haut en bas. Selon la présente forme de réalisation, cet accumulateur d'énergie est sous la forme d'un ressort hélicoïdal de traction 21. Une extrémité du ressort de traction 21 est fixée autour d'une première goupille 20 solidaire de la bascule à râteau 20 alors que l'autre extrémité du ressort de traction 21 est fixée autour d'une seconde goupille 20b solidaire de la seconde plaque 12b du châssis 12 (les goupilles sont visibles sur la figure 7a sur laquelle le ressort de traction n'est pas représenté). The rake rocker 20 cooperates with an energy accumulator adapted to store, at least in part, the energy necessary to actuate the pedal 16 up and down. According to the present embodiment, this energy accumulator is in the form of a helical traction spring 21. One end of the traction spring 21 is fixed around a first pin 20 secured to the rake rocker 20 while the other end of the tension spring 21 is fixed around a second pin 20b secured to the second plate 12b of the chassis 12 (the pins are visible in Figure 7a in which the tension spring is not shown).

[0029] La bascule à râteau 20 est en prise avec un pignon d'entrainement 27, lequel est solidaire d'un arbre d'entraînement 26 proche de l'une de ses extrémités comme illustré à la figure 5c. Une roue libre 28 est solidaire de l'arbre d'entraînement 26 autour d'un segment proche de l'autre de ses extrémités. Une roue d'entrainement 24 est fixée sur la roue libre 28 afin de pouvoir être entraînée en rotation dans un seul sens. The rake rocker 20 is engaged with a drive pinion 27, which is integral with a drive shaft 26 close to one of its ends as illustrated in Figure 5c. A free wheel 28 is secured to the drive shaft 26 around a segment close to the other of its ends. A drive wheel 24 is fixed on the free wheel 28 so that it can be rotated in one direction only.

[0030] Selon les figures 7 et 7a, un organe pivotant 22 est monté pivotant sur la bascule d'actionnement 17 autour d'une goupille de pivotement 19 solidaire de la bascule 17. L'organe pivotant 22 comporte une goupille de guidage 22a. Celle-ci est agencée pour se déplacer le long d'une rainure arquée 17a réalisée sur la bascule d'actionnement 17. Une extrémité d'un ressort de guidage 22b (figure 7) est attachée à la goupille de guidage 22a alors que l'autre extrémité du ressort de guidage et attachée à une goupille 18c solidaire de la bascule d'actionnement 17. On assure ainsi une orientation adéquate de l'organe pivotant 22 en fonction de l'amplitude de l'abaissement la pédale 16. According to Figures 7 and 7a, a pivoting member 22 is pivotally mounted on the actuation rocker 17 around a pivot pin 19 secured to the rocker 17. The pivoting member 22 comprises a guide pin 22a. This is arranged to move along an arcuate groove 17a made on the actuation rocker 17. One end of a guide spring 22b (Figure 7) is attached to the guide pin 22a while the other end of the guide spring and attached to a pin 18c secured to the actuation rocker 17. This ensures adequate orientation of the pivoting member 22 as a function of the amplitude of the lowering of the pedal 16.

[0031] Le bâti 42 comporte une première et une seconde butée 43a, 43b agencées de part et d'autre de l'axe de pivotement du bâti 42. L'organe pivotant 22 est destiné à engager la première ou la seconde butée 43a, 43b afin de faire basculer le bâti 42 autour de la pièce de révolution 29 du châssis 12 dans l'une ou l'autre de deux positions inclinées par rapport à une surface d'entrainement lorsque la pédale 16 est actionnée de haut en bas. Le bâti 42 comporte un organe de blocage 43c agencé pour coopérer avec une lame-ressort 23 fixée sur la seconde plaque 12b de sorte à bloquer le bâti 42 dans l'une ou l'autre des deux positions inclinées. The frame 42 comprises a first and a second stop 43a, 43b arranged on either side of the pivot axis of the frame 42. The pivoting member 22 is intended to engage the first or the second stop 43a, 43b in order to tilt the frame 42 around the part of revolution 29 of the chassis 12 in one or the other of two inclined positions relative to a training surface when the pedal 16 is actuated from top to bottom. The frame 42 comprises a blocking member 43c arranged to cooperate with a leaf spring 23 fixed on the second plate 12b so as to block the frame 42 in one or the other of the two inclined positions.

[0032] L'actionnement de la pédale 16 permet ainsi d'amener l'une des roues 47a, 47b en contact avec la surface d'entrainement afin de provoquer l'ouverture ou la fermeture du battant 60 lorsque la pédale est relâchée et que le ressort hélicoïdal de traction 21 restitue l'énergie accumulée au dispositif d'entrainement 40 selon la description fonctionnelle du chariot à pédale qui en sera fait ultérieurement. [0032] Actuation of the pedal 16 thus makes it possible to bring one of the wheels 47a, 47b into contact with the drive surface in order to cause the opening or closing of the leaf 60 when the pedal is released and that the helical traction spring 21 returns the accumulated energy to the drive device 40 according to the functional description of the pedal trolley which will be made subsequently.

[0033] Le ressort hélicoïdal de traction 21 peut, toutefois, selon une variante de réalisation, resituer l'énergie accumulée au dispositif d'entrainement 40 indépendamment du relâchement de la pédale 16. Par exemple, un mécanisme peut être agencé dans le châssis 12, d'une part, pour maintenir le ressort hélicoïdal de traction 21 sous tension lorsque la pédale 16 est relâchée et, d'autre part, pour libérer le ressort hélicoïdal 21 lorsque, par exemple, un poussoir, monté sur le châssis 12, est actionné afin de restituer l'énergie accumulée dans le ressort hélicoïdal 21 au dispositif d'entrainement 40. Ceci permet ainsi de différer l'ouverture ou la fermeture du vantail 60 de la porte à un temps voulu. [0033] The helical traction spring 21 can, however, according to an alternative embodiment, return the energy accumulated to the drive device 40 independently of the release of the pedal 16. For example, a mechanism can be arranged in the chassis 12 , on the one hand, to keep the helical traction spring 21 under tension when the pedal 16 is released and, on the other hand, to release the helical spring 21 when, for example, a pusher, mounted on the chassis 12, is actuated in order to restore the energy accumulated in the helical spring 21 to the drive device 40. This thus makes it possible to delay the opening or closing of the door leaf 60 at a desired time.

[0034] Selon la figure 5d, le mécanisme d'actionnement du dispositif d'entrainement 40 comporte en outre un arbre de transmission 30 monté au niveau inférieur de châssis 12. Une extrémité de l'arbre de transmission 30 est montée pivotante dans un trou 12c réalisé sur la première plaque 12a du châssis 12 alors que l'autre extrémité de l'arbre 30 est montée pivotante à l'intérieur d'un trou 29a de la pièce de révolution 29. [0034] According to Figure 5d, the actuation mechanism of the drive device 40 further comprises a transmission shaft 30 mounted at the lower level of chassis 12. One end of the transmission shaft 30 is pivotally mounted in a hole 12c produced on the first plate 12a of the chassis 12 while the other end of the shaft 30 is pivotally mounted inside a hole 29a of the part of revolution 29.

[0035] L'arbre de transmission 30 comporte un pignon de transmission 31 en prise avec la roue d'entrainement 24 et un pignon conique 32 en prise avec les pignons coniques 45a, 45b du dispositif d'entrainement 40 afin d'entrainer les première et seconde roues 47a, 47b dans un sens opposé par l'intermédiaire du premier et du second train d'engrenage respectif 44a, 44b. The transmission shaft 30 comprises a transmission pinion 31 engaged with the drive wheel 24 and a bevel gear 32 engaged with the bevel gears 45a, 45b of the drive device 40 in order to drive the first and second wheels 47a, 47b in an opposite direction via the respective first and second gear trains 44a, 44b.

Description fonctionnelleFunctional description

[0036] Les figures 7a à 7d représentes différentes séquences du mouvement du mécanisme d'actionnement du dispositif d'entrainement 40 lorsque la pédale 16 est actionnée de haut en bas une première fois, d'une part pour emmagasiner, au moins en partie, l'énergie nécessaire pour déplacer la pédale de haut en bas et, d'autre part, pour pivoter et bloquer le dispositif d'entrainement 40 dans l'une des deux positions inclinées afin que l'une des roues 47a, 47b soit en contact avec le sol. La roue reposant sur le sol définit le sens de rotation du vantail de la porte par rapport à son cadre, c'est-à-dire l'ouverture ou la fermeture de la porte. Si la roue en contact avec le sol ne correspond pas au sens de rotation voulu de la porte, il convient simplement d'actionner une nouvelle fois la pédale 16 pour passer à l'autre position inclinée du dispositif d'entrainement afin que l'autre des roues 47a, 47b tournant dans un sens inverse soit en contact avec le sol. [0036] Figures 7a to 7d represent different sequences of the movement of the actuation mechanism of the drive device 40 when the pedal 16 is actuated from top to bottom a first time, on the one hand to store, at least in part, the energy necessary to move the pedal up and down and, on the other hand, to pivot and block the drive device 40 in one of the two inclined positions so that one of the wheels 47a, 47b is in contact with the ground. The wheel resting on the ground defines the direction of rotation of the door leaf relative to its frame, i.e. the opening or closing of the door. If the wheel in contact with the ground does not correspond to the desired direction of rotation of the door, it is simply necessary to activate the pedal 16 again to move to the other inclined position of the drive device so that the other wheels 47a, 47b rotating in the opposite direction are in contact with the ground.

[0037] Selon la figure 7a, la pédale 16 est dans une position haute et le dispositif d'entrainement 40 est dans l'une d'une première et seconde positions inclinées dans laquelle la première roue 47a est en contact avec le sol. La bascule d'actionnement 17 et la bascule à râteau 20 sont toutes les deux dans une position initiale dite de repos. According to Figure 7a, the pedal 16 is in a high position and the drive device 40 is in one of a first and second inclined positions in which the first wheel 47a is in contact with the ground. The actuation rocker 17 and the rake rocker 20 are both in an initial position called rest.

[0038] Lorsque la pédale 16 commence à être actionnée selon la figure 7b, la bascule d'actionnement 17 pivote selon l'axe 16a, ce qui provoque le pivotement de la bascule à râteau 20 selon le même axe sous l'action de la goupille 18a solidaire de la bascule d'actionnement. Le ressort hélicoïdal de traction 21 (figure 7), non visible sur les figures 7a-8d, dont les extrémités sont fixées à la goupille 20a solidaire de la bascule à râteau 20 et à la goupille 20b solidaire de la plaque 12b du châssis 12, commence à s'étirer. Le pignon d'entrainement 27 est mis en rotation par le râteau de la bascule 20, ce qui entraine l'arbre d'entrainement 26 illustré à la figure 5c dans le sens antihoraire. [0038] When the pedal 16 begins to be actuated according to Figure 7b, the actuation rocker 17 pivots along the axis 16a, which causes the rake rocker 20 to pivot along the same axis under the action of the pin 18a secured to the actuation rocker. The helical traction spring 21 (figure 7), not visible in figures 7a-8d, the ends of which are fixed to the pin 20a secured to the rake rocker 20 and to the pin 20b secured to the plate 12b of the chassis 12, begins to stretch. The drive pinion 27 is rotated by the rake of the rocker 20, which drives the drive shaft 26 illustrated in Figure 5c in a counterclockwise direction.

[0039] La roue d'entrainement 24 est montée sur l'arbre d'entrainement 26 par l'intermédiaire de la roue libre 28, qui est configurée pour tourner uniquement dans le sens horaire, de sorte à ce que la roue d'entrainement 24 n'est pas entraînée en rotation lorsque la pédale 16 du chariot est actionnée de haut en bas. Toujours selon la figure 7b, la bascule d'actionnement 17 entraine dans sa descente l'organe de pivotement 22 qui vient au contact de la butée 43b du dispositif d'entrainement 40 alors que le ressort de rappel 18b de la bascule d'actionnement s'étire. The drive wheel 24 is mounted on the drive shaft 26 via the free wheel 28, which is configured to rotate only clockwise, so that the drive wheel 24 is not rotated when the pedal 16 of the carriage is actuated up and down. Still according to Figure 7b, the actuation rocker 17 drives in its descent the pivoting member 22 which comes into contact with the stop 43b of the drive device 40 while the return spring 18b of the actuation rocker s stretches.

[0040] En référence aux figures 7c et 7d, la bascule d'actionnement 17 continue sa descente entraînant avec elle l'organe de pivotement 22 et la bascule à râteau 20, laquelle continue à étirer d'avantage le ressort hélicoïdal de traction 21. L'organe de pivotement 22 exerce, sous l'action de la bascule 17, une force contre la butée 43b suffisante pour soulever la tête de la lame-ressort 23 et permettre au bâti 42 du dispositif d'entrainement 40 de pivoter autour de la pièce de révolution 29 (figure 5d) afin de basculer le dispositif d'entrainement 40 dans l'autre de la première et seconde positions inclinées dans laquelle la seconde roue 47b est en contact avec le sol. La tête de la lame-ressort 23 appuie contre un organe de blocage 43c afin de bloquer le dispositif d'entrainement 40 dans la seconde position inclinée. With reference to Figures 7c and 7d, the actuation rocker 17 continues its descent bringing with it the pivoting member 22 and the rake rocker 20, which continues to further stretch the helical traction spring 21. The pivoting member 22 exerts, under the action of the rocker 17, a force against the stop 43b sufficient to lift the head of the leaf spring 23 and allow the frame 42 of the drive device 40 to pivot around the piece of revolution 29 (Figure 5d) in order to tilt the drive device 40 into the other of the first and second inclined positions in which the second wheel 47b is in contact with the ground. The head of the leaf spring 23 presses against a blocking member 43c in order to block the drive device 40 in the second inclined position.

[0041] Lorsque la pédale 16 du chariot est relâchée par l'utilisateur, la bascule d'actionnement 17 revient dans sa position initiale de repos sous l'action du ressort de rappel 18 alors que le ressort hélicoïdal de traction 17 exerce une traction sur la bascule à râteau 20 qui pivote dans le sens inverse selon l'axe de pivotement 16a. Ce pivotement de la bascule à râteau 20 entraine le pignon d'entrainement 27 dans le sens horaire entraînant ainsi, selon la figure 5c, l'arbre d'entrainement 26 ainsi que la roue d'entrainement 24 par l'intermédiaire de la roue libre 28 dans le sens horaire. [0041] When the pedal 16 of the trolley is released by the user, the actuation rocker 17 returns to its initial rest position under the action of the return spring 18 while the helical traction spring 17 exerts traction on the rake rocker 20 which pivots in the opposite direction along the pivot axis 16a. This pivoting of the rake rocker 20 drives the drive pinion 27 in a clockwise direction thus driving, according to Figure 5c, the drive shaft 26 as well as the drive wheel 24 via the free wheel 28 clockwise.

[0042] La roue d'entrainement 24 étant en prise avec le pignon de transmission 31 (figure 5d) qui est solidaire de l'arbre de transmission 30, le pignon conique 32 est mis en rotation par la rotation de l'arbre de transmission 31 entraînant ainsi les pignons coniques 45a, 45b du dispositif d'entrainement 40 afin d'entrainer les première et seconde roues 47a, 47b dans un sens opposé par l'intermédiaire du premier et du second train d'engrenage respectif 44a, 44b. The drive wheel 24 being engaged with the transmission pinion 31 (FIG. 5d) which is integral with the transmission shaft 30, the conical pinion 32 is rotated by the rotation of the transmission shaft. 31 thus driving the bevel gears 45a, 45b of the drive device 40 in order to drive the first and second wheels 47a, 47b in an opposite direction via the first and second respective gear trains 44a, 44b.

[0043] Le chariot se déplace ainsi sur le sol actionnant l'ouverture ou la fermeture du vantail de la porte selon le sens de rotation de la roue en contact avec le sol. [0043] The carriage thus moves on the ground, activating the opening or closing of the door leaf depending on the direction of rotation of the wheel in contact with the ground.

[0044] Lorsque la pédale 16 du chariot est actionnée une nouvelle fois de haut en bas selon les figures 8a à 8d, le ressort hélicoïdal de traction 21 (illustré uniquement à la figure 7) s'étire à nouveau selon la description qui en est faite plus haut de sorte à emmagasiner, au moins en partie, l'énergie nécessaire pour amener la pédale 16 de haut en bas. [0044] When the pedal 16 of the carriage is actuated again from top to bottom according to Figures 8a to 8d, the helical traction spring 21 (illustrated only in Figure 7) stretches again according to the description given therein. made higher so as to store, at least in part, the energy necessary to bring the pedal 16 up and down.

[0045] Selon la figure 8b, la bascule d'actionnement 17 entraine à nouveau dans sa descente l'organe de pivotement 22. Etant donné que le dispositif d'entrainement 40 se trouve à ce moment dans la seconde position inclinée, la butée 43b du bâti 42 est dégagée du chemin de l'organe de pivotement 22 qui, cette fois-ci, vient au contact de la butée 43a du bâti. [0045] According to Figure 8b, the actuation rocker 17 again drives the pivoting member 22 in its descent. Given that the drive device 40 is at this moment in the second inclined position, the stop 43b of the frame 42 is clear of the path of the pivoting member 22 which, this time, comes into contact with the stop 43a of the frame.

[0046] En référence aux figures 8c et 8d, la bascule d'actionnement 17 continue sa descente entraînant avec elle l'organe de pivotement 22 qui exerce une force contre la butée 43a suffisante pour soulever la tête de la lame-ressort 23 et permettre au bâti 42 du dispositif d'entrainement 40 de pivoter autour de la pièce de révolution 29 (figure 5d) afin de basculer le dispositif d'entrainement 40 dans l'autre position inclinée dans laquelle la première roue 47a est en contact avec le sol. La tête de la lame-ressort 23 appuie contre l'organe de blocage 43c afin de bloquer le dispositif d'entrainement 40 dans la première position inclinée. [0046] With reference to Figures 8c and 8d, the actuation rocker 17 continues its descent carrying with it the pivoting member 22 which exerts a force against the stop 43a sufficient to lift the head of the leaf spring 23 and allow for the frame 42 of the drive device 40 to pivot around the part of revolution 29 (Figure 5d) in order to tilt the drive device 40 into the other inclined position in which the first wheel 47a is in contact with the ground. The head of the leaf spring 23 presses against the blocking member 43c in order to block the drive device 40 in the first inclined position.

[0047] Le chariot se déplace ainsi sur le sol dans un sens opposé actionnant l'ouverture ou la fermeture du vantail de la porte selon le sens de rotation de la roue en contact avec le sol. [0047] The carriage thus moves on the ground in an opposite direction, activating the opening or closing of the door leaf depending on the direction of rotation of the wheel in contact with the ground.

[0048] Selon une autre forme de réalisation illustrée à la figure 9, le dispositif d'entrainement 40 de chariot à pédale 10 ne comporte qu'une seule roue bidirectionnelle dont le sens de rotation est sélectionné en actionnant la pédale 16, montée pivotante sur le châssis 12, de haut en bas une fois ou deux fois successivement en fonction du sens de rotation désiré de la roue. A cet effet, le chariot comporte un mécanisme comprenant par exemple un embrayage à roue libre bidirectionnelle. [0048] According to another embodiment illustrated in Figure 9, the drive device 40 of the pedal trolley 10 comprises only one bidirectional wheel whose direction of rotation is selected by actuating the pedal 16, pivotally mounted on the chassis 12, from top to bottom once or twice successively depending on the desired direction of rotation of the wheel. For this purpose, the carriage comprises a mechanism comprising for example a bidirectional freewheel clutch.

[0049] Selon une autre forme de réalisation illustrée à la figure 10, le dispositif d'entrainement 40 du chariot à pédale 10 comporte une chenille en lieu et place d'une ou deux roues. [0049] According to another embodiment illustrated in Figure 10, the drive device 40 of the pedal trolley 10 comprises a caterpillar instead of one or two wheels.

[0050] Selon une forme de réalisation additionnelle non illustrée, le dispositif d'entrainement est entraîné par un moteur électrique. A cet effet, le chariot comporte un générateur électrique, du type dynamo dont le rotor comporte un pignon en prise avec une bascule similaire à la bascule râteau décrite plus haut et qui est solidaire de la pédale du chariot. La dynamo est couplée à un accumulateur d'électricité, par exemple un condensateur ou un supercondensateur afin de stoker l'énergie l'électrique produite par la dynamo lorsque la pédale est actionnée de haut en bas. Un circuit électrique comportant un composant du type ligne à retard relie l'accumulateur d'électricité au moteur afin que le moteur entraine le dispositif d'entrainement qu'une fois la pédale relâchée. [0050] According to an additional embodiment not illustrated, the drive device is driven by an electric motor. For this purpose, the trolley includes an electric generator, of the dynamo type, the rotor of which has a pinion engaged with a rocker similar to the rake rocker described above and which is integral with the pedal of the trolley. The dynamo is coupled to an electricity accumulator, for example a capacitor or a supercapacitor in order to store the electrical energy produced by the dynamo when the pedal is actuated up and down. An electrical circuit comprising a delay line type component connects the electricity accumulator to the motor so that the motor drives the drive device only once the pedal is released.

Liste de référenceReference list

[0051] Chariot à pédale 10 Châssis 12 Première plaque 12a Trou 12c Seconde plaque 12b Trou de fixati on 13 Vis 14 Entretoise 15 Mécanisme d'actionnement d'un dispositif d'entrainement Pédale 16 Axe de pivotement 16a Bascule d'actionnement 17 Rainure arquée 17a Ressort de rappel 18 Goupilles de ressort 18a, 18b, 18c, 18d Goupille de pivotement 19 Bascule à râteau 20 Goupilles de ressort 20a Goupille de ressort 20b Accumulateur d'énergie Organe élastique Ressort hélicoïdal de traction 21 Générateur électrique (variante) Organe pivot ant 22 Goupille de gui dage 22a Ressort de guid age 22b Lame ressort 23 Roue d'entrainement 24 Arbre d'entrainement 26 Pignon d'entraineme nt 27 Roue libre 28 Pièce de révolution 29 Trou 29a Systè me de transmission Arbr e de transmission 30 Pign on de transmission 31 Pign on conique 32 Disp ositi f d'entrainement 40 Bâti 42 Première butée 43a Seconde butée 43b Organe de blocage 43c Pre mière train d'engrenages 44a Pignon conique 45a Pignons 46a, 46c Roue 46b Organe d'entrainement Première roue 47a Sec ond train d'engrenages 44b Pignon conique 45b Pignon 46d Roue 46e Organe d'entrainement Seconde roue 47b Pédale 50 Partie de fixation 52 Arb re d'actionnement 54 Tige de fixation 56 Segment d'entrainement 58 Bat tant 60 Trou tra versa 62[0051] Pedal trolley 10 Chassis 12 First plate 12a Hole 12c Second plate 12b Fixing hole 13 Screw 14 Spacer 15 Actuation mechanism of a drive device Pedal 16 Pivot axis 16a Actuation rocker 17 Arched groove 17a Return spring 18 Spring pins 18a, 18b, 18c, 18d Pivot pin 19 Rake rocker 20 Spring pins 20a Spring pin 20b Energy accumulator Elastic member Tension coil spring 21 Electric generator (variant) Pivot member 22 Guide pin 22a Guide spring 22b Leaf spring 23 Drive wheel 24 Drive shaft 26 Drive pinion 27 Freewheel 28 Revolution part 29 Hole 29a Transmission system Drive shaft 30 Pinion transmission 31 Bevel pinion 32 Drive device 40 Frame 42 First stop 43a Second stop 43b Locking member 43c First gear train 44a Bevel gear 45a Pinions 46a, 46c Wheel 46b Drive member First wheel 47a Sec ond gear train 44b Bevel gear 45b Pinion 46d Wheel 46e Drive member Second wheel 47b Pedal 50 Fixing part 52 Actuating shaft 54 Fixing rod 56 Drive segment 58 Leaf 60 Cross hole 62

Claims

1. Chariot à pédale (10) actionnable par un pied d'un utilisateur pour l'ouverture et la fermeture d'un battant, notamment d'un vantail (60) d'une porte, le chariot comportant : – un châssis (12) destiné à être monté contre une partie inférieure du battant ou dans une ouverture réalisée dans l'épaisseur de la partie inférieure du battant, – un dispositif d'entrainement (40) du chariot (10) agencé pour être en contact avec une surface d'entrainement lorsque le châssis (12) est monté contre le battant (60) ou dans ladite ouverture, et – un mécanisme d'actionnement du dispositif d'entrainement (40) comportant une pédale (16) montée pivotante sur le châssis (12), et un accumulateur d'énergie (21), l'accumulateur d'énergie (21) étant agencé, d'une part, pour emmagasiner, au moins en partie, l'énergie nécessaire pour actionner la pédale (16) de haut en bas et, d'autre part, pour transmettre, au moins en partie, l'énergie emmagasinée au dispositif d'entrainement (40) afin de provoquer l'ouverture ou la fermeture du battant.1. Pedal trolley (10) operable by a user's foot for opening and closing a leaf, in particular a leaf (60) of a door, the trolley comprising: – a frame (12) intended to be mounted against a lower part of the leaf or in an opening made in the thickness of the lower part of the leaf, – a drive device (40) for the carriage (10) arranged to be in contact with a driving surface when the chassis (12) is mounted against the leaf (60) or in said opening, and – an actuation mechanism for the drive device (40) comprising a pedal (16) pivotally mounted on the chassis (12), and an energy accumulator (21), the energy accumulator (21) being arranged, on the one hand, to store, at least in part, the energy necessary to actuate the pedal (16) from top to bottom and, on the other hand, to transmit, at least in part, the energy stored in the drive device (40) in order to cause the opening or closing of the leaf.

2. Chariot à pédale (10) selon la revendication 1, comportant en outre une pédale additionnelle (50) et un arbre d'actionnement (54) destiné, d'une part, à être agencé à l'intérieur d'un trou traversant (62) réalisé au travers du battant (60) et, d'autre part, à relier cinématiquement la pédale (16) montée pivotante sur le châssis (12) à la pédale additionnelle (50) lorsque le châssis (12) est monté contre le battant (60) de sorte à ce que les deux pédales (16, 50) se trouvent de part et d'autre du battant (60).2. Pedal trolley (10) according to claim 1, further comprising an additional pedal (50) and an actuating shaft (54) intended, on the one hand, to be arranged inside a through hole (62) made through the leaf (60) and, on the other hand, to kinematically connect the pedal (16) pivotally mounted on the frame (12) to the additional pedal (50) when the frame (12) is mounted against the leaf (60) so that the two pedals (16, 50) are on either side of the leaf (60).

3. Chariot à pédale (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'accumulateur d'énergie (21) est un organe élastique, de préférence un ressort hélicoïdal de traction.3. Pedal trolley (10) according to claim 1 or 2, wherein the energy accumulator (21) is an elastic member, preferably a helical traction spring.

4. Chariot à pédale (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'entrainement (40) comporte un bâti (42) monté pivotant sur le châssis (12) du chariot, le bâti (42) comportant une première et une seconde roue (47a, 47b) disposées de part et d'autre de l'axe de pivotement du bâti (42), le bâti (42) comportant en outre une première et une seconde buttée (43a, 43b) agencées de part et d'autre de l'axe de pivotement du bâti (42), le dispositif d'entrainement (40) comportant en outre un premier et un second train d'engrenages (44a, 44b) montés sur le bâti (42) et reliés cinématiquement à la première et à la seconde roue (47a, 47b) respectivement de sorte à ce que lesdites première et seconde roues tournent dans un sens inverse lorsque l'énergie emmagasinée dans ledit accumulateur (21) est transmise au dispositif d'entrainement (40).4. Pedal trolley (10) according to one of the preceding claims, wherein the drive device (40) comprises a frame (42) pivotally mounted on the chassis (12) of the trolley, the frame (42) comprising a first and a second wheel (47a, 47b) arranged on either side of the pivot axis of the frame (42), the frame (42) further comprising a first and a second stop (43a, 43b) arranged in on either side of the pivot axis of the frame (42), the drive device (40) further comprising a first and a second gear train (44a, 44b) mounted on the frame (42) and kinematically connected to the first and second wheels (47a, 47b) respectively of so that said first and second wheels rotate in an opposite direction when the energy stored in said accumulator (21) is transmitted to the drive device (40).

5. Chariot à pédale (10) selon la revendication 4, dans lequel le mécanisme d'actionnement comporte en outre une bascule d'actionnement (17) solidaire ou faisant corps avec la pédale (16), une bascule à râteau (20) agencée pour coopérer avec la bascule d'actionnement (17), un arbre d'entrainement (26), un pignon d'entrainement (27) solidaire de l'arbre d'entrainement (26) et en prise avec la bascule à râteau (20), une roue libre (28) solidaire de l'arbre d'entrainement (26) et une roue d'entrainement (24) fixée sur la roue libre (28) de sorte à pouvoir être actionnée en rotation dans un seul sens, le chariot à pédale (10) comportant en outre un système de transmission comprenant un arbre de transmission (30), un pignon de transmission (31) solidaire de l'arbre de transmission (30) et en prise avec la roue d'entrainement (24), et un pignon conique (34) solidaire de l'arbre de transmission (30) dans lequel le dispositif d'entrainement (40) comporte un premier et un second pignon conique (45a, 45b) en prise avec le pignon conique (34) du système de transmission, les premier et second pignons coniques (45a, 45b) étant reliés cinématiquement respectivement audits premier et second trains d'engrenages (44a, 44b) afin d'entrainer les première et seconde roues (47a. 47b) dans un sens opposé par l'intermédiaire du premier et du second train d'engrenage respectif (44a, 44b).5. Pedal trolley (10) according to claim 4, in which the actuation mechanism further comprises an actuation rocker (17) integral with or integral with the pedal (16), a rake rocker (20) arranged to cooperate with the actuation rocker (17), a drive shaft (26), a drive pinion (27) secured to the drive shaft (26) and engaged with the rake rocker (20 ), a free wheel (28) secured to the drive shaft (26) and a drive wheel (24) fixed to the free wheel (28) so that it can be rotated in one direction only, the pedal trolley (10) further comprising a transmission system comprising a transmission shaft (30), a transmission pinion (31) secured to the transmission shaft (30) and engaged with the drive wheel (24 ), and a bevel gear (34) integral with the transmission shaft (30) in which the drive device (40) comprises a first and a second bevel gear (45a, 45b) engaged with the bevel gear (34 ) of the transmission system, the first and second bevel gears (45a, 45b) being kinematically connected respectively to said first and second gear trains (44a, 44b) in order to drive the first and second wheels (47a. 47b) in an opposite direction via the respective first and second gear trains (44a, 44b).

6. Chariot à pédale (10) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le bâti (42) comporte une première et une seconde butée (43a, 43b) agencées de part et d'autre de l'axe de pivotement du bâti (42), le mécanisme d'actionnement comportant en outre un organe pivotant (22) monté pivotant sur la bascule d'actionnement (17) de sorte à engager la première ou la seconde butée (43a, 43b) afin de faire basculer le bâti (42) dans l'une ou l'autre de deux positions inclinées par rapport à la surface d'entrainement lorsque la pédale (16) est actionnée de haut en bas afin que l'une ou l'autre desdites première et seconde roues (47a, 47b) soit en contact avec la surface d'entrainement.6. Pedal trolley (10) according to claim 4 or 5, in which the frame (42) comprises a first and a second stop (43a, 43b) arranged on either side of the pivot axis of the frame ( 42), the actuation mechanism further comprising a pivoting member (22) pivotally mounted on the actuation rocker (17) so as to engage the first or the second stop (43a, 43b) in order to tilt the frame ( 42) in either of two inclined positions relative to the drive surface when the pedal (16) is operated up and down so that either of said first and second wheels (47a) , 47b) is in contact with the training surface.

7. Chariot à pédale (10) selon la revendication 6, dans lequel le bâti (42) comporte un organe de blocage (43c) agencé pour coopérer avec un ressort (23) de sorte à bloquer le bâti (42) dans l'une ou l'autre des deux positions inclinées.7. Pedal trolley (10) according to claim 6, in which the frame (42) comprises a blocking member (43c) arranged to cooperate with a spring (23) so as to block the frame (42) in one or the other of the two inclined positions.

8. Chariot à pédale (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'accumulateur d'énergie est un accumulateur électrique, le chariot comportant en outre un générateur électrique, par exemple une dynamo, et un moteur électrique alimenté par l'accumulateur électrique et agencé pour entraîner le dispositif d'entrainement, le générateur électrique comportant un rotor agencé pour être actionné en rotation par la pédale afin de stocker l'énergie électrique produite par ledit générateur dans ledit accumulateur lorsque la pédale est actionnée de haut en bas.8. Pedal trolley (10) according to claim 1 or 2, in which the energy accumulator is an electric accumulator, the trolley further comprising an electric generator, for example a dynamo, and an electric motor powered by the electric accumulator and arranged to drive the drive device, the electric generator comprising a rotor arranged to be rotated by the pedal in order to store the electrical energy produced by said generator in said accumulator when the pedal is actuated up and down .