CH717126A1 - Electric device for the motorization of roller shutters. - Google Patents
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Abstract
La présente invention porte sur un dispositif électrique (10) portatif, pour la motorisation de volets de type roulants comportant une articulation actionnable manuellement par une manivelle. Le dispositif (10) comporte un module d'entrainement (20) comportant un bloc-moteur, un module de commande (40) pour commander le bloc-moteur et un module d'alimentation (50) comportant une batterie pour alimenter le dispositif électrique portatif (10). Le dispositif comporte en outre un système de transmission (60) comportant une première extrémité agencée pour être entraînée en rotation par le bloc-moteur, et une seconde extrémité configurée pour se fixer sur l'articulation du volet roulant.The present invention relates to a portable electric device (10) for the motorization of roller shutters comprising a hinge that can be actuated manually by a crank. The device (10) includes a drive module (20) including an engine block, a control module (40) for controlling the engine block, and a power module (50) including a battery for powering the electrical device. portable (10). The device further comprises a transmission system (60) comprising a first end arranged to be driven in rotation by the engine block, and a second end configured to be fixed on the articulation of the roller shutter.
Description
Domaine techniqueTechnical area
[0001] La présente invention concerne un dispositif électrique pour la motorisation d'un volet roulant, en particulier à lamelles et plus particulièrement à un dispositif électrique externe comportant un adaptateur connectable à un embout d'une tringle d'un volet roulant. L'adapteur est relié à un moteur du dispositif électrique qui peut être piloté de sorte à entraîner en rotation l'adapteur dans les deux sens afin de lever ou baisser le volet de manière automatique. The present invention relates to an electrical device for the motorization of a roller shutter, in particular slats and more particularly to an external electrical device comprising an adapter connectable to a tip of a rod of a roller shutter. The adapter is connected to a motor of the electric device which can be driven so as to rotate the adapter in both directions in order to raise or lower the shutter automatically.
Etat de la techniqueState of the art
[0002] Aujourd'hui de nombreux logements ont des fenêtres équipées de volets roulants à lamelles qui sont souvent actionnés de l'intérieur par une tringle verticale sur laquelle est fixée en permanence, à son extrémité inférieure une manivelle 3placée à portée de mains. Pour une construction neuve, on peut installer dès l'origine des volets roulants électriques avec un moteur intégré dans le moyeu sur lequel s'enroule le panneau à lamelles. Dans ce cas, le câblage électrique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs des volets s'intègre sans difficultés dans l'installation électrique générale à la construction. Today many homes have windows equipped with slatted roller shutters which are often actuated from the inside by a vertical rod to which is permanently fixed, at its lower end, a crank 3placed within easy reach. For new construction, electric roller shutters can be installed from the outset with a motor integrated into the hub on which the slatted panel is wound. In this case, the electrical wiring necessary to power and control the shutter motors can be easily integrated into the general electrical installation in the building.
[0003] Par contre, un utilisateur de volet roulant à commande manuelle par tringle et manivelle qui désire motoriser son équipement se trouve confronter à de nombreuses difficultés, notamment le démontage et remontage du caisson qui renferme le volet, le montage d'un moteur dans le moyeu existant, le câblage électrique de l'alimentation et l'intégration de boutons de commande. Par ailleurs, pour des locataires, les opérations susvisées sont interdites puisqu'ils ne peuvent intervenir sur les parties fixes d'un bâtiment. On the other hand, a user of a roller shutter with manual control by rod and crank who wishes to motorize his equipment is faced with many difficulties, in particular the dismantling and reassembly of the box which contains the shutter, the mounting of a motor in the existing hub, the electrical wiring of the power supply and the integration of control buttons. In addition, for tenants, the aforementioned operations are prohibited since they cannot intervene on the fixed parts of a building.
[0004] Il est déjà connu des dispositifs électriques externes comportant un adaptateur connectable à un embout d'une tringle d'un volet roulant pour la motorisation de volets roulants à commande manuelle. External electrical devices are already known comprising an adapter connectable to an end piece of a rod of a roller shutter for the motorization of manually operated roller shutters.
[0005] A titre d'exemple, FR2834309divulgue une tringle intérieure pour volet roulant qui peut être mise en rotation soit avec une manivelle de configuration classique, soit avec un tournevis sans fil. A cet effet, l'extrémité inférieure de la tringle comporte un embout d'entrainement de section hexagonale munie d'une gorge circulaire. L'embout est adapté pour s'emmancher soit dans l'extrémité femelle de la manivelle, soit dans l'extrémité du tournevis électrique. [0005] By way of example, FR2834309 discloses an inner rod for a roller shutter which can be rotated either with a crank of conventional configuration, or with a cordless screwdriver. To this end, the lower end of the rod comprises a drive end piece of hexagonal section provided with a circular groove. The tip is adapted to fit either into the female end of the crank or into the end of the electric screwdriver.
[0006] EP1180576divulgue, quant à lui, un dispositif de commande de la manoeuvre d'un store. Le dispositif comporte un moteur fixé sur un support mural. Le moteur est agencé pour entraîner un pignon moteur, solidaire du support mural, et en prise avec un pignon monté entre l'extrémité inférieure d'une tringle et une manivelle pour actionner en rotation la tringle. [0006] EP1180576 discloses, for its part, a device for controlling the operation of a blind. The device comprises a motor fixed on a wall support. The motor is arranged to drive a motor pinion, integral with the wall support, and in engagement with a pinion mounted between the lower end of a rod and a crank for rotating the rod.
[0007] Un des inconvénients des dispositifs susvisés réside dans la connexion de la partie entraînante du dispositif à la tringle du volet roulant dont la configuration peut varier en fonction du type du volet roulant. One of the drawbacks of the aforementioned devices lies in the connection of the driving part of the device to the rod of the roller shutter, the configuration of which may vary depending on the type of the roller shutter.
Bref résumé de l'inventionBrief summary of the invention
[0008] Un but de la présente invention est par conséquent de proposer dispositif électrique pour la motorisation de tout type de volets roulants actionnable par une tringle. [0008] An object of the present invention is therefore to provide an electrical device for the motorization of any type of roller shutters which can be actuated by a rod.
[0009] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif électrique pour la motorisation de volets roulants sans devoir intervenir sur les parties fixes d'un bâtiment. Another object of the present invention is to provide an electrical device for the motorization of roller shutters without having to intervene on the fixed parts of a building.
[0010] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif électrique modulaire. Another object of the present invention is to provide a modular electrical device.
[0011] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif électrique de faible encombrement portatif pouvant aisément être fixé à un support mural. Another object of the present invention is to provide an electrical device of small portable dimensions that can easily be attached to a wall support.
[0012] Ces buts sont atteinets notamemnt grâce à un dispositif électrique portatif pour la motorisation de volets de type roulants comportant une articulation actionnable manuellement par une manivelle. Le dispositif comporte un module d'entrainement comportant un bloc-moteur, un module de commande pour commander le bloc-moteur et un module d'alimentation comportant une batterie pour alimenter le dispositif électrique portatif. Le dispositif électrique comporte en outre un système de transmission comportant une première extrémité agencée pour être entraînée en rotation par le bloc-moteur, et une seconde extrémité configurée pour se fixer sur l'articulation du volet roulant. [0012] These goals are attained in particular thanks to a portable electric device for the motorization of roller shutters comprising a hinge that can be actuated manually by a crank. The device includes a drive module including an engine block, a control module for controlling the engine block and a power module including a battery for powering the portable electrical device. The electrical device further comprises a transmission system comprising a first end arranged to be driven in rotation by the engine block, and a second end configured to be fixed on the articulation of the roller shutter.
[0013] Dans un mode d'exécution, le module d'entrainement comporte un support sur lequel est monté le bloc-moteur, un couvercle, une paroi de fixation solidaire du support et montée à l'avant du bloc-moteur de sorte à ce que le bloc-moteur soit fixé contre la paroi de fixation. La paroi de fixation comporte un orifice central à travers lequel passe l'axe du bloc-moteur. In one embodiment, the drive module comprises a support on which is mounted the engine block, a cover, a fixing wall integral with the support and mounted at the front of the engine block so as to that the engine block is fixed against the fixing wall. The mounting wall has a central orifice through which passes the axis of the engine block.
[0014] Dans un mode d'exécution, le couvercle du module d'entrainement est de forme partiellement tubulaire présentant une ouverture dans laquelle est monté le support. Celui-ci comporte une surface interne contre laquelle est monté le bloc-moteur et une surface externe plane destinée à être fixée contre un mur à proximité du volet roulant. In one embodiment, the cover of the drive module is of partially tubular shape having an opening in which the support is mounted. This comprises an internal surface against which the motor unit is mounted and a flat external surface intended to be fixed against a wall near the roller shutter.
[0015] Dans un mode d'exécution, le bloc-moteur comporte un moteur et un réducteur planétaire monté sur l'axe du moteur. Le réducteur planétaire est fixé contre la paroi de fixation de sorte à ce que l'axe du réducteur passe à travers l'orifice centrale de la paroi de fixation. In one embodiment, the engine block comprises a motor and a planetary reduction gear mounted on the motor shaft. The planetary gearbox is fixed against the mounting wall so that the axis of the gearbox passes through the central hole in the mounting wall.
[0016] Dans un mode d'exécution, le module d'entrainement comporte à l'arrière du bloc-moteur un système de fixation inter-modules pour fixer de manière amovible le module d'entrainement avec le module de commande. In one embodiment, the drive module comprises at the rear of the engine block an inter-module fixing system for removably fixing the drive module with the control module.
[0017] Dans un mode d'exécution, le module d'alimentation comporte un système de fixation inter-modules pour fixer de manière amovible le mobile d'alimentation avec le module de commande. In one embodiment, the power module comprises an inter-module fixing system for removably fixing the power supply mobile with the control module.
[0018] Dans un mode d'exécution, le module de commande est sous la forme d'un boitier comportant une première et une seconde paroi de verrouillage inter-modules fixées de part et d'autre du boitier. La première paroi de verrouillage est agencée pour coopérer avec le système de fixation inter-modules du module d'entrainement afin de verrouiller le module de commande contre le module d'entrainement. La seconde paroi de verrouillage est agencée pour coopérer avec le système de fixation inter-modules du module d'alimentation afin de verrouiller le module de commande contre le module d'alimentation. In one embodiment, the control module is in the form of a box comprising a first and a second inter-module locking wall fixed on either side of the box. The first locking wall is arranged to cooperate with the inter-module fixing system of the drive module in order to lock the control module against the drive module. The second locking wall is arranged to cooperate with the inter-module fixing system of the power module in order to lock the control module against the power module.
[0019] Dans un mode d'exécution, le système de fixation inter-modules du module d'alimentation comporte une première et une seconde paroi de verrouillage fixées sur le support de sorte à être agencées perpendiculairement au support et parallèlement l'une par rapport à l'autre. La première paroi de verrouillage comporte des moyens de fixation alors que la seconde paroi de verrouillage comporte des ouvertures agencées en regard des moyens de fixation. La première paroi de verrouillage inter-modules du module de commande comporte des moyens de fixation complémentaires agencés pour coopérer avec les moyens de fixation de la première paroi de verrouillage au travers des ouvertures de la seconde paroi de verrouillage du module d'alimentation. In one embodiment, the inter-module fixing system of the power supply module comprises a first and a second locking wall fixed on the support so as to be arranged perpendicular to the support and parallel to one another. to the other. The first locking wall comprises fixing means while the second locking wall comprises openings arranged opposite the fixing means. The first inter-module locking wall of the control module comprises complementary fixing means arranged to cooperate with the fixing means of the first locking wall through the openings of the second locking wall of the power module.
[0020] Dans un mode d'exécution, un contrôleur et un circuit de commande sont montés à l'intérieur du module de commande. In one embodiment, a controller and a control circuit are mounted inside the control module.
[0021] Dans un mode d'exécution, le système de transmission comporte une tige, une pièce de fixation agencée à une extrémité de la tige et adaptée pour se fixer à l'articulation du volet roulant, un adaptateur monté sur l'axe du bloc-moteur et une articulation fixée, d'une part, sur l'adaptateur et, d'autre part, sur une seconde extrémité de la tige. In one embodiment, the transmission system comprises a rod, a fastening piece arranged at one end of the rod and adapted to be attached to the articulation of the roller shutter, an adapter mounted on the axis of the engine block and a joint fixed, on the one hand, on the adapter and, on the other hand, on a second end of the rod.
Brève description des figuresBrief description of the figures
[0022] Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles la figure 1illustre une vue en perspective du dispositif électrique portatif pour la motorisation de volets roulants; la figure 2illustre une vue similaire à la figure 1sur laquelle les différent modules sont dissociées les uns des autres; la figure 3illustre une vue éclatée des différents modules de la figure 2; la figure 4illustre une vue éclatée du module d'entrainement du dispositif électrique portatif de la figure 1; la figure 5illustre une vue de côté du module d'entrainement partiellement assemblé; la figure 6illustre une vue de dessus du module d'entrainement; la figure 7illustre une vue de derrière du module d'entrainement; les figures 8à 10illustrent une séquence d'assemblage du module d'entrainement avec le module de commande du dispositif électrique portatif de la figure 1; la figure 11illustre une vue en perspective du module d'alimentation partiellement éclatée, la figure 12illustre une vue éclatée du système de transmission entre l'axe du moteur et la genouillère du volet roulant existant, et la figure 13illustre une vue en perspective d'un cardan destiné à être intégré dans le système de lien de la figure 12.Examples of implementation of the invention are indicated in the description illustrated by the appended figures in which FIG. 1 illustrates a perspective view of the portable electric device for the motorization of roller shutters; FIG. 2 illustrates a view similar to FIG. 1 in which the different modules are dissociated from each other; FIG. 3 illustrates an exploded view of the different modules of FIG. 2; FIG. 4 illustrates an exploded view of the drive module of the portable electrical device of FIG. 1; Figure 5 illustrates a side view of the partially assembled drive module; FIG. 6 illustrates a top view of the training module; FIG. 7 illustrates a rear view of the training module; FIGS. 8 to 10 illustrate an assembly sequence of the drive module with the control module of the portable electrical device of FIG. 1; Figure 11 shows a perspective view of the power module partially exploded, FIG. 12 illustrates an exploded view of the transmission system between the axis of the motor and the toggle of the existing roller shutter, and Figure 13 illustrates a perspective view of a gimbal intended to be integrated into the link system of Figure 12.
Exemple(s) de mode de réalisation de l'inventionExample (s) of embodiment of the invention
[0023] Le dispositif électrique 10selon la figure 1est adapté pour la motorisation de volets roulant. Le dispositif est capable de s'adapter à n'importe quelle installation de volet à manivelle existante afin de la rendre électrique et non manuelle. Il n'est alors pas question de remplacer l'installation manuelle mais bien d'y greffer une „prothèse“ permettant à la personne de bénéficier du confort d'une installation électrique à moindre coût et avec une grande facilité d'installation. Le dispositif électrique 10est destiné principalement à des particuliers mettant eux même en place le dispositif en respect du droit de la propriété. The electrical device 10selon Figure 1est suitable for the motorization of rolling shutters. The device is able to adapt to any existing crank shutter installation in order to make it electric and not manual. There is then no question of replacing the manual installation but rather of grafting a “prosthesis” allowing the person to benefit from the comfort of an electrical installation at a lower cost and with great ease of installation. The electrical device 10est intended mainly for individuals setting up the device themselves in compliance with property rights.
[0024] Le dispositif électrique 10pour la motorisation de volets roulant comporte une structure modulaire pouvant être assemblée et détachée aisément. Selon les figures 1et 2, le dispositif 10comporte un module d'entrainement 20comportant un bloc-moteur 21(figure 3) agencé pour actionner un rotation un système de transmission 60adapté pour se fixer à l'articulation existante du volet roulant, un module de commande 40comportant l'électronique nécessaire pour commander le bloc-moteur 21et un module d'alimentation 50comportant une batterie (non représentée) pour alimenter le dispositif électrique 10. The electrical device 10pour the motorization of rolling shutters comprises a modular structure which can be assembled and detached easily. According to Figures 1 and 2, the device 10 comprises a drive module 20 comprising an engine block 21 (Figure 3) arranged to actuate a rotation a transmission system 60 adapted to be attached to the existing articulation of the roller shutter, a control module 40 comprising the electronics necessary to control the engine block 21 and a power supply module 50 comprising a battery (not shown) to power the electrical device 10.
[0025] En référence aux figures 4à 7, le bloc-moteur 21du module d'entrainement 20est monté sur une surface interne 22a d'un support 22. Le bloc-moteur 21comporte un moteur 21a et un réducteur planétaire 21b monté sur l'axe du moteur 21a. Une paroi de fixation 24est fixée sur la face interne 22a du support 22perpendiculairement à celle-ci à l'avant du réducteur planétaire 21b. La paroi de fixation 24comporte un orifice central 24a de sorte à ce que l'axe 21c du réducteur planétaire 21b passe à travers cet orifice comme on peut le voir à la figure 1. La face avant du réducteur planétaire 21b est fixée contre la paroi de fixation 24. Referring to Figures 4 to 7, the engine block 21 of the drive module 20 is mounted on an internal surface 22a of a support 22. The engine block 21 comprises a motor 21a and a planetary reduction gear 21b mounted on the axis of engine 21a. A fixing wall 24est fixed to the internal face 22a of the support 22 perpendicularly thereto at the front of the planetary reduction gear 21b. The fixing wall 24 has a central orifice 24a so that the axis 21c of the planetary gearbox 21b passes through this hole as can be seen in FIG. 1. The front face of the planetary gearbox 21b is fixed against the wall of the planetary gearbox. fixing 24.
[0026] Le moteur 21a est par exemple un moteur à courant continu sans balais du type 57BLF01au format NEMA 23proposé par le fabricant LongsMotor. Le moteur doit pouvoir produire une puissance de sortie de 47W de sorte à sortir un couple minimal de 6Nm pour 60tr/min. L'objectif est donc de sélectionner un moteur ayant d'origine une vitesse de rotation plutôt faible mais un couple raisonnable afin d'y greffer le réducteur 21b pour atteindre les performances désirées. The motor 21a is for example a brushless direct current motor of the type 57BLF01 in the NEMA 23 format offered by the manufacturer LongsMotor. The motor must be able to produce an output power of 47W so as to output a minimum torque of 6Nm for 60rpm. The objective is therefore to select a motor having an original rather low speed of rotation but a reasonable torque in order to graft the reduction gear 21b thereto in order to achieve the desired performance.
[0027] Ce moteur à l'avantage d'avoir une tension nominale de 24V ce qui permet de réduire les valeurs de courant nécessaire et ainsi soulager la batterie, augmentant ainsi l'autonomie du dispositif électrique 10pour la motorisation de volet roulant. Le moteur du type 57BLF01possède un point de fonctionnement maximal à 3000tr/min pour 0.2Nm ce qui couplé à un réducteur de rapport 1/50donne un couple de 10Nm pour 60tr/min, le tout pour un courant autour des 4A. De plus des sondes de Hall sont accessibles et permettent donc un contrôle plus précis et efficace du dispositif électrique 10. This motor has the advantage of having a nominal voltage of 24V which makes it possible to reduce the current values required and thus relieve the battery, thus increasing the autonomy of the electrical device 10pour the roller shutter motorization. The 57BLF01 type motor has a maximum operating point at 3000rpm for 0.2Nm which, coupled with a 1/50 ratio reducer, gives a torque of 10Nm for 60rpm, all for a current around 4A. In addition, Hall probes are accessible and therefore allow more precise and efficient control of the electrical device 10.
[0028] Selon un mode d'exécution avantageux, le module d'entrainement 20peut comporter un moteur intégrant directement le réducteur. According to an advantageous embodiment, the drive module 20 can include a motor directly integrating the reduction gear.
[0029] Selon la figure 4, le module d'entrainement 20comporte un couvercle 31de forme partiellement tubulaire présentant une ouverture dans laquelle est monté le support 22. Une extrémité du couvercle 31est fixée contre la paroi de fixation 24alors qu'une extrémité opposée du couvercle 31est fixée contre un système de fixation inter-modules 25pour fixer de manière amovible le module d'entrainement 20avec le module de commande 40. En référence aux figures 5à 7, le support 22comporte une surface plane 22b destinée à être fixée contre un mur à proximité du volet roulant. Le support 22comporte à cet effet plusieurs trous de fixations 23a, 23b, 23c agencées de part et d'autre du couvercle 31. According to Figure 4, the drive module 20 comprises a cover 31de partially tubular shape having an opening in which is mounted the support 22. One end of the cover 31est fixed against the fixing wall 24, while an opposite end of the cover 31 is fixed against an inter-module fixing system 25 to removably fix the drive module 20 with the control module 40. With reference to Figures 5 to 7, the support 22 comprises a flat surface 22b intended to be fixed against a nearby wall. of the roller shutter. The support 22 comprises for this purpose several fixing holes 23a, 23b, 23c arranged on either side of the cover 31.
[0030] Un système de vis-écrous est utilisé pour la fixation des trois parois 24, 26, 28. Les vis utilisées sont à tête fraisée par exemple de type M4- ISO 10642. Les têtes de vis sont ainsi noyées dans les différentes parois. La deuxième paroi 25est par ailleurs rattachée, via le couvercle 31, à la première paroi 24solidaire du moteur 21afin de renforcer la fixation. A screw-nut system is used for fixing the three walls 24, 26, 28. The screws used are countersunk head, for example of the M4-ISO 10642 type. The screw heads are thus embedded in the various walls . The second wall 25est moreover attached, via the cover 31, to the first wall 24solidaire of the motor 21afin to reinforce the fixing.
[0031] Selon la figure 12, le module d'alimentation 50comporte également un système de fixation inter-modules 52pour fixer de manière amovible le mobile d'alimentation 50avec le module de commande 40. According to Figure 12, the power module 50 also comprises an inter-module fixing system 52 for removably fixing the power supply mobile 50 with the control module 40.
[0032] En référence aux figures 4et 5, le système de fixation inter-modules 25du module d'alimentation 20comporte une première et une seconde paroi de verrouillage 26, 28fixées sur la face interne 22a du support 22de sorte à être agencées perpendiculairement au support 22et parallèlement l'une par rapport à l'autre. La première paroi de verrouillage 26comporte des moyens de fixation 27sous la forme de deux paires de languettes s'étendant perpendiculairement à la première paroi 26de part et d'autre d'une partie médiane de la première paroi 26. Referring to Figures 4 and 5, the inter-module fixing system 25du power module 20 comprises a first and a second locking wall 26, 28 fixed on the internal face 22a of the support 22 so as to be arranged perpendicular to the support 22 and parallel to each other. The first locking wall 26 comprises fixing means 27 in the form of two pairs of tabs extending perpendicularly to the first wall 26 on either side of a middle part of the first wall 26.
[0033] Chaque paire de languettes 27sont superposées et comportent chacune un trou traversant 27a qui sont alignés axialement. La seconde paroi de verrouillage 28comporte deux ouvertures 28a agencées en regard des deux paires de languettes 27. Le système de fixation inter-modules 25du module d'alimentation 20comporte en outre une pièce de verrouillage 29. Cette pièce de verrouillage comporte deux tiges 30agencées pour être introduites dans les trous traversant 27a alignés de chaque paire de languettes 27. Each pair of tongues 27 are superimposed and each have a through hole 27a which are axially aligned. The second locking wall 28 has two openings 28a arranged opposite the two pairs of tabs 27. The inter-module fixing system 25 of the power supply module 20 also comprises a locking part 29. This locking part comprises two rods 30 arranged to be introduced into the aligned through holes 27a of each pair of tabs 27.
[0034] En référence à la figure 11, le module de commande 40est sous la forme d'un boitier 48comportant une première et une seconde paroi de verrouillage inter-modules 46, 47fixées de part et d'autre du boitier 48. La première paroi de verrouillage 46est agencée pour coopérer avec le système de fixation inter-modules 25du module d'entrainement 20afin de verrouiller le module de commande 40contre le module d'entrainement 20. La seconde paroi de verrouillage 47est agencée pour coopérer avec le système de fixation inter-modules 52du module d'alimentation 50afin de verrouiller le module de commande 40contre le module d'alimentation 50. Referring to Figure 11, the control module 40est in the form of a box 48 comprising a first and a second inter-module locking wall 46, 47 fixed on either side of the box 48. The first wall 46 is arranged to cooperate with the inter-module fixing system 25 of the drive module 20 in order to lock the control module 40 against the drive module 20. The second locking wall 47 is arranged to cooperate with the inter-module fixing system. modules 52 of the power supply module 50 in order to lock the control module 40 against the power supply module 50.
[0035] La première paroi de verrouillage inter-modules 46du module de commande 40comporte des moyens de fixation complémentaires 46a sous la forme de deux languettes de fixation comportant chacune un trou traversant et agencées pour être insérés entre les paires de languettes respectives 27de la première paroi de verrouillage 26système de fixation inter-modules 25du module d'alimentation 20au travers des ouvertures 28a de la seconde paroi de verrouillage 28afin que les trous traversants des deux languettes de fixation 46a soient alignés avec les trous traversant 27a alignés de chaque paire de languettes 27de la première paroi de verrouillage 26système de fixation inter-modules 25du module d'alimentation 20. The first inter-module locking wall 46du control module 40 comprises complementary fixing means 46a in the form of two fixing tabs each comprising a through hole and arranged to be inserted between the respective pairs of tabs 27de the first wall inter-module fastening system 25 of the power module 20 through the openings 28a of the second locking wall 28 so that the through holes of the two fixing tabs 46a are aligned with the aligned through holes 27a of each pair of tabs 27 of the first locking wall 26 inter-module fixing system 25 of the power supply module 20.
[0036] Afin de verrouiller le module de transmission 20contre le module de commande 40, les deux tiges 30de la pièce de verrouillage 29sont introduites dans les trous alignés des paires de languettes respectives 27et de la languette de fixation 46a correspondante comme on peut le voir sur les figures 9et 10. In order to lock the transmission module 20 against the control module 40, the two rods 30 of the locking piece 29 are introduced into the aligned holes of the respective pairs of tabs 27 and of the corresponding fixing tab 46a as can be seen on Figures 9 and 10.
[0037] Le verrouillage du module d'alimentation 50contre le module de commande 40est réalisé de manière similaire comme on peut le voir aux figures 11et 12. Le système de fixation inter-modules 52du module d'alimentation 50comporte une paroi de verrouillage 53comportant deux ouverture 53a débouchant sur deux paires de languettes de fixation. La seconde paroi de verrouillage 47du module de commande 40comportent des languettes de fixation 47a agencées pour s'insérer dans les ouvertures de la paroi de verrouillage 53. Deux tiges d'une pièce de verrouillage 55sont ensuite insérées dans les trous superposés des deux paires de languette de fixation et des languettes de fixation 47a. The locking of the power module 50 against the control module 40 is made in a similar manner as can be seen in Figures 11 and 12. The inter-module fixing system 52du power module 50 has a locking wall 53comportant two openings 53a leading to two pairs of fixing tabs. The second locking wall 47 of the control module 40 has fixing tabs 47a arranged to fit into the openings of the locking wall 53. Two rods of a locking piece 55 are then inserted into the superimposed holes of the two pairs of tabs. fixing brackets and fixing tabs 47a.
[0038] Selon la figure 11, le module de commande 40est configuré pour commander le dispositif électronique 10dans son ensemble. L'objectif est de réduire au maximum la taille tout en gardant une certaine facilité de montage et un peu d'espace pour laisser l'air circuler pour refroidir les composants. Le module de commande comporte un contrôleur 41monté sur un support de contrôleur 42ainsi qu'un circuit de commande 43monté sur un support de circuit de commande 45. According to Figure 11, the control module 40est configured to control the electronic device 10 as a whole. The goal is to reduce the size as much as possible while still maintaining a certain ease of assembly and a little space to allow air to circulate to cool the components. The control module comprises a controller 41 mounted on a controller holder 42 as well as a control circuit 43 mounted on a control circuit holder 45.
[0039] Le contrôleur 41permet de contrôler la vitesse du moteur à courant continu sans balais et comporte des capteurs de courant pour mesurer les piques de courant du moteur qui peuvent être générés par la présence d'obstacle sur le chemin du volet roulant. Le circuit commande 45comporte un circuit imprimé (non illustré) sur lequel sont montés un microcontrôleur, un capteur de courant, par exemple un capteur de courant à effet hall, un convertisseur de tension ainsi qu'un interrupteur. The controller 41 makes it possible to control the speed of the brushless direct current motor and comprises current sensors for measuring the current peaks of the motor which may be generated by the presence of an obstacle in the path of the roller shutter. The control circuit 45 comprises a printed circuit (not illustrated) on which are mounted a microcontroller, a current sensor, for example a hall effect current sensor, a voltage converter and a switch.
[0040] Le microcontrôleur permet de commander la montée ou la descente du volet roulant en fonction de la position de l'interrupteur et de piques de courant, mesurés par les différents capteurs de courant. The microcontroller makes it possible to control the raising or lowering of the roller shutter as a function of the position of the switch and of current peaks, measured by the various current sensors.
[0041] L'interrupteur est, par exemple, un interrupteur trois positions ON-OFF-ON passant au travers d'une ouverture 49agencée sur le boitier 48du module de commande 40comme on peut le voir notamment sur la figure 11. The switch is, for example, a three-position ON-OFF-ON switch passing through an opening 49 arranged on the housing 48 of the control module 40 as can be seen in particular in FIG. 11.
[0042] Le convertisseur de tension est adapté pour fournir au circuit de commande 43une tension de 9V pour son alimentation quelles que soient les fluctuations de la tension du niveau de la batterie. Le convertisseur est capable de fournir un courant de 500mA, ce qui se révèle bien suffisant pour satisfaire la consommation du circuit de commande 45. The voltage converter is adapted to supply the control circuit 43a voltage of 9V for its power supply regardless of the fluctuations in the voltage of the battery level. The converter is capable of supplying a current of 500mA, which turns out to be quite sufficient to satisfy the consumption of the control circuit 45.
[0043] Les différentes parois des systèmes de fixation inter-modules 25, 52des modules d'entrainement et d'alimentations 20, 50ainsi que les première et secondes parois de verrouillage inter-modules 46, 47du module de commande 40comportent chacune des passages pour la connectique entre les différents modules. The different walls of the inter-module fixing systems 25, 52 of the drive and power supply modules 20, 50 as well as the first and second inter-module locking walls 46, 47 of the control module 40 each have passages for the connection between the different modules.
[0044] Deux connecteurs-quatre pins (non illustrés) sont agencés dans deux passages 46a de la première paroi de verrouillage inter-modules 46du module d'alimentation 40ainsi que dans les deux passages 28b de la seconde paroi de verrouillage 28du système de fixation inter-modules 25du module d'entrainement 20. Ces deux connecteurs-quatre pins permettent de faire passer du module de commande 40au module d'entrainement 20les trois phases du moteur 21a, la mise à terre, la connectique des capteurs de courant ainsi que l'alimentation de ces capteurs. Two four-pin connectors (not shown) are arranged in two passages 46a of the first inter-module locking wall 46du power supply module 40 as well as in the two passages 28b of the second locking wall 28du inter-locking system -modules 25 of the drive module 20. These two four-pin connectors make it possible to pass from the control module 40 to the drive module 20 the three phases of the motor 21a, the earth, the connections of the current sensors as well as the power supply for these sensors.
[0045] Un connecteur-deux pins (non illustré) est agencé dans un passage 47b de la seconde paroi de verrouillage inter-modules 47du module de commande 40(figure 11) ainsi que dans un passage 53b de la paroi de verrouillage 53du système de fixation inter-modules 52de module d'alimentation 50afin de connecter la batterie au circuit imprimé du circuit de commande 45du module de commande 40. A two-pin connector (not shown) is arranged in a passage 47b of the second inter-module locking wall 47du control module 40 (Figure 11) as well as in a passage 53b of the locking wall 53du system inter-module fixing 52 of the power supply module 50 in order to connect the battery to the printed circuit of the control circuit 45 of the control module 40.
[0046] La batterie est par exemple du type lithium-ion possédant une tension nominale de 24V et une capacité de 6Ah. The battery is for example of the lithium-ion type having a nominal voltage of 24V and a capacity of 6Ah.
[0047] L'axe 21c du bloc-moteur 21illustré notamment à la figure 5est relié à un système de transmission 60illustré à la figure 13. Le système de transmission 60comporte une tige 21, une pièce de fixation 62agencée à une extrémité de la tige 21et adaptée pour se fixer à l'articulation du volet roulant, un adaptateur 63monté sur l'axe du bloc-moteur 21et une articulation 64(figure 14) fixée, d'une part, sur l'adaptateur 63et, d'autre part, sur une seconde extrémité de la tige 21. The axis 21c of the engine block 21illustrated in particular in FIG. 5 is connected to a transmission system 60illustré in FIG. 13. The transmission system 60 comprises a rod 21, a fixing part 62 arranged at one end of the rod 21 and adapted to be fixed to the articulation of the roller shutter, an adapter 63 mounted on the axis of the engine block 21 and an articulation 64 (figure 14) fixed, on the one hand, on the adapter 63 and, on the other hand, on a second end of the rod 21.
Liste de référencesReference list
[0048] Module d'entrainement 20 Bloc moteur 21 Moteur 21a Réducteur planétaire 21b Axe 21c Support 22 Surface interne 22a Surface externe 22b Trous de fixation 23a, 23b, 23c Parois de fixation 24 Orifice centrale 24a Système de fixation inter-modules 25 Première paroi de verrouillage 26 Languettes de verrouillage 27 Trous traversants 27a Seconde paroi de verrouillage 28 Ouvertures 28a Passages pour la connectique 28b Pièce de verrouillage 29 Tiges de verrouillage 30 Couvercle amovible 31 Module de commande 40 Contrôleur 41 Support du contrôleur 42 Circuit de commande 43 Circuit imprimé Convertisseur de tension Sonde de courant Interrupteur Support de circuit de commande 45 Première paroi de verrouillage inter-modules 46 Languette de fixation 46a Passages pour la connectique 46b Seconde paroi de verrouillage inter-modules 47 Languette de fixation 47a Passage pour la connectique 47b Boitier 48 Ouverture pour interrupteur 49 Module d'alimentation 50 Batterie Système de fixation inter-modules 52 Paroi de verrouillage 53 Languettes de verrouillage 54 Trous traversants 54a Ouvertures 53a Passage pour la connectique 53b Pièce de verrouillage 55 Tiges de verrouillage 56 Boitier 57 Système de transmission 60 Tige 61 Pièce de fixation 62 Adaptateur 63 Articulation 64 Joint de cardan Drive module 20 Motor unit 21 Motor 21a Planetary gearbox 21b Axis 21c Support 22 Internal surface 22a External surface 22b Fixing holes 23a, 23b, 23c Fixing walls 24 Central hole 24a Inter-module fixing system 25 First wall locking device 26 Locking tabs 27 Through-holes 27a Second locking wall 28 Openings 28a Passages for connection 28b Locking piece 29 Locking rods 30 Removable cover 31 Control module 40 Controller 41 Controller support 42 Control circuit 43 Printed circuit Converter voltage Current probe Switch Control circuit support 45 First inter-module locking wall 46 Fixing tab 46a Passages for the connections 46b Second inter-module locking wall 47 Fixing tab 47a Passage for the connections 47b Case 48 Opening for switch 49 Power supply module 50 Battery Inter mounting system -modules 52 Locking wall 53 Locking tabs 54 Through-holes 54a Openings 53a Connection passage 53b Locking piece 55 Locking rods 56 Housing 57 Transmission system 60 Rod 61 Fastening piece 62 Adapter 63 Joint 64 Cardan joint
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