CH714927B1 - Clock regulator mechanism with articulated resonators. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un mécanisme régulateur d'horlogerie (300) comportant des résonateurs primaires (100 ; 200) comportant chacun au moins une masse inertielle (102 ; 202) mobile de façon pivotante par rapport à une structure fixe (101 ; 201) à laquelle elle est suspendue par des lames flexibles (103 ; 203), ce mécanisme régulateur (300) comporte des moyens mécaniques de synchronisation d'au moins deux résonateurs primaires (100 ; 200) qui comportent une liaison articulée, notamment avec jeu, entre les deux masses inertielles (102 ; 202) que comportent ces deux résonateurs primaires (100 ; 200), laquelle liaison articulée est agencée pour autoriser en régime normal le pivotement des deux masses inertielles (102 ; 202) selon des sens de rotation opposés et avec des valeurs d'angles de rotation voisines, et est agencée pour interdire, lors d'un choc, le pivotement des deux masses inertielles (102 ; 202) selon le même sens de rotation.The invention relates to a clock regulator mechanism (300) comprising primary resonators (100; 200) each comprising at least one inertial mass (102; 202) movable in a pivoting manner relative to a fixed structure (101; 201) at which it is suspended by flexible blades (103; 203), this regulating mechanism (300) comprises mechanical means for synchronizing at least two primary resonators (100; 200) which comprise an articulated connection, in particular with play, between the two inertial masses (102; 202) which comprise these two primary resonators (100; 200), which articulated connection is arranged to authorize in normal operation the pivoting of the two inertial masses (102; 202) in opposite directions of rotation and with neighboring rotation angle values, and is arranged to prevent, during an impact, the pivoting of the two inertial masses (102; 202) in the same direction of rotation.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

[0001] L'invention concerne un mécanisme régulateur d'horlogerie comportant une pluralité de résonateurs primaires comportant chacun au moins une masse inertielle mobile de façon pivotante par rapport à une structure fixe à laquelle ladite masse inertielle est suspendue par une pluralité de lames flexibles. [0001] The invention relates to a clock regulator mechanism comprising a plurality of primary resonators each comprising at least one inertial mass movable in a pivoting manner relative to a fixed structure from which said inertial mass is suspended by a plurality of flexible blades.

[0002] L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme régulateur. [0002] The invention also relates to a clock movement comprising at least one such regulating mechanism.

[0003] L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement, et/ou comportant au moins un tel mécanisme régulateur. [0003] The invention also relates to a watch comprising at least one such movement, and/or comprising at least one such regulating mechanism.

[0004] L'invention concerne le domaine des mécanismes de régulation pour l'horlogerie mécanique. [0004] The invention relates to the field of regulation mechanisms for mechanical watchmaking.

Arrière-plan de l'inventionBackground of the invention

[0005] La technologie des oscillateurs et résonateurs d'horlogerie a beaucoup évolué avec l'apparition des techniques de réalisation de composants en silicium ou matériaux de caractéristiques similaires, qui ont permis l'avènement de guidages flexibles, en particulier à lames, définissant des pivots virtuels, et permettant de s'affranchir des pivots traditionnels, consommateurs d'énergie, sujets à l'usure, et nécessitant des lubrifications adéquates. [0005] The technology of watchmaking oscillators and resonators has evolved considerably with the appearance of techniques for producing components in silicon or materials with similar characteristics, which have enabled the advent of flexible guides, in particular with blades, defining virtual pivots, and making it possible to do without traditional pivots, which consume energy, are subject to wear, and require adequate lubrication.

[0006] De nombreux paramètres restent néanmoins à améliorer : les faibles amplitudes d'oscillation, la transmission d'efforts importants, la sensibilité aux chocs, et, de façon générale la sensibilité aux perturbations du porté, en particulier en ce qui concerne la rotation. [0006] Many parameters nevertheless remain to be improved: low amplitudes of oscillation, transmission of significant forces, sensitivity to shocks, and, in general, sensitivity to disturbances of the lift, in particular with regard to rotation .

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0007] L'invention se propose de réaliser un régulateur à pivots flexibles pour montre mécanique, qui soit insensible à ces perturbations pendant le porté, qui soit peu sensible aux chocs, facile à produire, et avec le meilleur rendement possible par la minimisation des frottements. [0007] The invention proposes to produce a regulator with flexible pivots for a mechanical watch, which is insensitive to these disturbances during wear, which is not very sensitive to shocks, easy to produce, and with the best possible efficiency by minimizing the friction.

[0008] A cet effet, l'invention concerne un mécanisme régulateur d'horlogerie selon la revendication 1. [0008] To this end, the invention relates to a clock regulator mechanism according to claim 1.

[0009] L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme régulateur. [0009] The invention also relates to a clock movement comprising at least one such regulating mechanism.

[0010] L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement, et/ou comportant au moins un tel mécanisme régulateur. The invention also relates to a watch comprising at least one such movement, and/or comprising at least one such regulating mechanism.

Description sommaire des dessinsSummary description of the drawings

[0011] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où : – la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, un mécanisme régulateur selon l'invention, comportant deux résonateurs comportant chacun une masse inertielle suspendue par lames flexibles, lesquelles masses définissent l'une avec l'autre une liaison articulée avec du jeu, dans une première position angulaire de repos de chaque résonateur; – la figure 2 représente, de façon similaire à la figure 1, le même mécanisme, dans une position intermédiaire d'oscillation ; – la figure 3 représente, de façon similaire à la figure 1, un mécanisme similaire, avec échappement sur un des résonateurs ; – la figure 4 représente, de façon similaire à la figure 1, un mécanisme similaire, avec échappement sur les deux résonateurs, dans une première position angulaire de repos de chaque résonateur; – la figure 5 représente, de façon similaire à la figure 4, le même mécanisme, dans une position intermédiaire d'oscillation ; – la figure 6 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, un guidage flexible sous forme d'un pivot en vé tête-bêche ; – la figure 7 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, un guidage flexible sous forme d'un pivot à lames croisées en projection ; – la figure 8 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, un guidage flexible sous forme d'un pivot de type Wittrick ; – la figure 9 représente, de façon similaire à la figure 1, un mécanisme similaire, avec échappement libre à double impulsion tangentielle directe ; – la figure 10 est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement d'horlogerie incluant un tel mécanisme régulateur.[0011] Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, where: - Figure 1 represents, schematically, and in plan view, a regulating mechanism according to the invention, comprising two resonators each comprising an inertial mass suspended by flexible blades, which masses define with each other an articulated connection with play, in a first angular rest position of each resonator; – Figure 2 represents, similarly to Figure 1, the same mechanism, in an intermediate oscillation position; – Figure 3 represents, similarly to Figure 1, a similar mechanism, with exhaust on one of the resonators; – Figure 4 represents, similarly to Figure 1, a similar mechanism, with exhaust on the two resonators, in a first angular rest position of each resonator; – Figure 5 represents, similarly to Figure 4, the same mechanism, in an intermediate oscillation position; – Figure 6 represents, schematically, and in plan view, a flexible guide in the form of a head-to-tail vee pivot; – Figure 7 represents, schematically, and in plan view, a flexible guide in the form of a pivot with crossed blades in projection; – Figure 8 represents, schematically, and in plan view, flexible guidance in the form of a Wittrick type pivot; – Figure 9 represents, similarly to Figure 1, a similar mechanism, with free exhaust with double direct tangential impulse; – Figure 10 is a block diagram representing a watch comprising a clock movement including such a regulating mechanism.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed description of the preferred embodiments

[0012] L'invention concerne un mécanisme régulateur d'horlogerie 300, comportant une pluralité de résonateurs primaires 100, 200. Ce mécanisme régulateur 300 est un mécanisme à résonateurs articulés The invention relates to a clock regulator mechanism 300, comprising a plurality of primary resonators 100, 200. This regulator mechanism 300 is a mechanism with articulated resonators

[0013] L'invention est applicable en particulier, mais non limitativement, aux résonateurs sur pivots flexibles à faible course, pour montre mécanique, lesquels sont usuellement très sensibles aux perturbations lors du porté, et notamment très sensibles aux accélérations angulaires, notamment en rotation. [0013] The invention is applicable in particular, but not limited to, to resonators on short-stroke flexible pivots, for mechanical watches, which are usually very sensitive to disturbances when worn, and in particular very sensitive to angular accelerations, particularly in rotation .

[0014] Les figures n'illustrent, de façon non limitative, que la variante avec deux tels résonateurs primaires 100, 200, et l'homme du métier saura sans peine extrapoler les caractéristiques de l'invention à un nombre supérieur de résonateurs. [0014] The figures only illustrate, in a non-limiting manner, the variant with two such primary resonators 100, 200, and those skilled in the art will easily be able to extrapolate the characteristics of the invention to a greater number of resonators.

[0015] Ces résonateurs primaires 100, 200, comportent chacun au moins une masse inertielle 102, 202, qui est mobile de façon pivotante par rapport à une structure fixe 101, 201, à laquelle la masse inertielle 102, 202, est suspendue par une pluralité de lames flexibles 103, 203. Ces lames flexibles définissent, de façon connue, un axe de pivotement virtuel autour duquel pivote la masse inertielle concernée, avec un écart très faible, de quelques micromètres ou dizaines de micromètres, notamment inférieur à 30 micromètres, entre la position de l'axe instantané de pivotement et l'axe virtuel théorique imposé par la forme et le positionnement des lames flexibles. [0015] These primary resonators 100, 200 each comprise at least one inertial mass 102, 202, which is movable in a pivoting manner relative to a fixed structure 101, 201, from which the inertial mass 102, 202 is suspended by a plurality of flexible blades 103, 203. These flexible blades define, in a known manner, a virtual pivot axis around which the inertial mass concerned pivots, with a very small difference, of a few micrometers or tens of micrometers, in particular less than 30 micrometers, between the position of the instantaneous pivot axis and the theoretical virtual axis imposed by the shape and positioning of the flexible blades.

[0016] Selon l'invention, ce mécanisme régulateur 300 comporte des moyens mécaniques de synchronisation d'au moins deux tels résonateurs primaires 100, 200. Ces moyens mécaniques de synchronisation comportent une liaison articulée entre deux masses inertielles 102, 202, que comportent les deux résonateurs primaires 100, 200. [0016] According to the invention, this regulating mechanism 300 comprises mechanical means for synchronizing at least two such primary resonators 100, 200. These mechanical synchronization means comprise an articulated connection between two inertial masses 102, 202, which comprise the two primary resonators 100, 200.

[0017] Cette liaison articulée est agencée pour autoriser, en régime normal, le pivotement des deux masses inertielles 102, 202, selon des sens de rotation opposés, et avec des valeurs d'angles de rotation voisines. Et la liaison articulée est agencée pour interdire, lors d'un choc, le pivotement des deux masses inertielles 102, 202, selon le même sens de rotation. [0017] This articulated connection is arranged to authorize, in normal operation, the pivoting of the two inertial masses 102, 202, in opposite directions of rotation, and with similar rotation angle values. And the articulated connection is arranged to prevent, during an impact, the pivoting of the two inertial masses 102, 202, in the same direction of rotation.

[0018] Dans une réalisation particulière, cette liaison articulée est avec jeu. [0018] In a particular embodiment, this articulated connection is with play.

[0019] Plus particulièrement et non limitativement, et tel que visible sur les figures 1 à 8, cette liaison articulée résulte de la coopération d'une goupille ou similaire, avec une rainure de forme adaptée : plus particulièrement, une des deux masses inertielles 102, 202, comporte une goupille 104, qui coulisse avec jeu dans une fente 204 que comporte l'autre des deux masses inertielles 102, 202. Cette fente 204 est en forme de vé, de façon à autoriser en régime normal le pivotement des deux masses inertielles 102, 202, selon des sens de rotation opposés et selon la même valeur d'angle de rotation. [0019] More particularly and not restrictively, and as visible in Figures 1 to 8, this articulated connection results from the cooperation of a pin or the like, with a groove of suitable shape: more particularly, one of the two inertial masses 102 , 202, includes a pin 104, which slides with play in a slot 204 which the other of the two inertial masses 102, 202 has. This slot 204 is V-shaped, so as to allow the two masses to pivot under normal conditions. inertial elements 102, 202, in opposite directions of rotation and according to the same value of angle of rotation.

[0020] Ainsi, tel que visible sur les figures 1 et 2, les deux résonateurs sont synchronisés par la goupille 104 montée sur un premier bras de la première masse inertielle 102 du premier résonateur 100, dont le premier axe de pivotement virtuel est désigné par D1. La goupille 104 coulisse dans la fente 204 dans un deuxième bras de la deuxième masse inertielle 202 du deuxième résonateur 200. Il existe un espace entre la goupille 104 et la fente 204, de façon à minimiser les frottements. La fente 204 est en forme de vé, s'élargissant vers son ouverture 205 en s'éloignant du deuxième axe de pivotement virtuel D2 de la deuxième masse inertielle 202, cette forme en vé permet que le premier résonateur 100 et le deuxième résonateur 200 puissent avoir le même angle de rotation opposée, et permet d'éviter que la goupille 104 et la fente 204 ne se touchent, de façon à ne pas altérer le rendement mécanique du résonateur. [0020] Thus, as visible in Figures 1 and 2, the two resonators are synchronized by the pin 104 mounted on a first arm of the first inertial mass 102 of the first resonator 100, the first virtual pivot axis of which is designated by D1. The pin 104 slides in the slot 204 in a second arm of the second inertial mass 202 of the second resonator 200. There is a space between the pin 104 and the slot 204, so as to minimize friction. The slot 204 is in the shape of a V, widening towards its opening 205 moving away from the second virtual pivot axis D2 of the second inertial mass 202, this V shape allows the first resonator 100 and the second resonator 200 to be able to have the same angle of opposite rotation, and prevents the pin 104 and the slot 204 from touching, so as not to alter the mechanical performance of the resonator.

[0021] En cas de choc rotatif, le premier résonateur 100 et le deuxième résonateur 200 tendent à tourner dans le même sens, et la liaison articulée les en empêche, ce qui garantit un fonctionnement correct de l'échappement avec lequel coopère au moins un des deux résonateurs. Il n'y a pas d'arrêt intempestif comme ce serait le cas pour un résonateur unique sur pivot flexible à faible course. [0021] In the event of a rotating impact, the first resonator 100 and the second resonator 200 tend to rotate in the same direction, and the articulated connection prevents them from doing so, which guarantees correct operation of the exhaust with which at least one cooperates. of the two resonators. There is no untimely shutdown as would be the case for a single resonator on a flexible, short-stroke pivot.

[0022] L'entretien des résonateurs peut être effectué de différentes façons. [0022] Maintenance of resonators can be carried out in different ways.

[0023] La figure 3 illustre la configuration où le mécanisme régulateur 300 comporte un oscillateur, lequel comporte un mécanisme d'échappement 400 et l'un des résonateurs primaires 100, 200. Les moyens de synchronisation mécanique selon l'invention, notamment dans la variante avec goupille et fente, telle qu'illustrée, sont agencés pour effectuer l'entretien de chaque autre résonateur primaire 100, 200 : ici le premier résonateur 100 coopère avec l'échappement 400, et le deuxième résonateur 200 est entretenu par le premier. [0023] Figure 3 illustrates the configuration where the regulator mechanism 300 comprises an oscillator, which comprises an exhaust mechanism 400 and one of the primary resonators 100, 200. The mechanical synchronization means according to the invention, in particular in the variant with pin and slot, as illustrated, are arranged to carry out maintenance of each other primary resonator 100, 200: here the first resonator 100 cooperates with the exhaust 400, and the second resonator 200 is maintained by the first.

[0024] Plus particulièrement, cet oscillateur comporte une ancre élargie 401, telle que décrite dans la demande EP16200152 au nom de ETA Manufacture Horlogère Suisse, et dans les demandes qui en dépendent: PCT/EP2017/069037, PCT/EP2017/069038, PCT/EP2017/069039, PCT/EP2017/069040, PCT/EP2017/069041, PCT/EP2017/069043, PCT/EP2017/078497, PCT/EP2017/080121. [0024] More particularly, this oscillator includes an enlarged anchor 401, as described in application EP16200152 in the name of ETA Manufacture Horlogère Suisse, and in the applications which depend on it: PCT/EP2017/069037, PCT/EP2017/069038, PCT /EP2017/069039, PCT/EP2017/069040, PCT/EP2017/069041, PCT/EP2017/069043, PCT/EP2017/078497, PCT/EP2017/080121.

[0025] Un bras 110, que comporte le résonateur primaire 100, 200, avec lequel le mécanisme d'échappement 400 est agencé pour coopérer, le premier résonateur 100 dans le cas de la figure 3, est agencé pour coopérer avec cette ancre élargie 401. An arm 110, which the primary resonator 100, 200 comprises, with which the exhaust mechanism 400 is arranged to cooperate, the first resonator 100 in the case of Figure 3, is arranged to cooperate with this enlarged anchor 401 .

[0026] Un deuxième moyen d'entretenir les résonateurs est d'utiliser un échappement à repos frottant, qui agit alternativement sur le premier résonateur 100 et le deuxième résonateur 200. Ainsi, tel que visible sur les figures 4 et 5, le mécanisme régulateur 300 comporte un oscillateur lequel comporte un mécanisme d'échappement 400 à repos frottant qui est agencé pour coopérer alternativement avec deux résonateurs primaires 100, 200, au niveau de palettes 121, 221, que comportent les deux masses inertielles 102, 202, que comportent ces deux résonateurs primaires 100, 200. [0026] A second way of maintaining the resonators is to use a rubbing rest exhaust, which acts alternately on the first resonator 100 and the second resonator 200. Thus, as visible in Figures 4 and 5, the regulating mechanism 300 comprises an oscillator which comprises an escape mechanism 400 at rubbing rest which is arranged to cooperate alternately with two primary resonators 100, 200, at the level of pallets 121, 221, which comprise the two inertial masses 102, 202, which these comprise two primary resonators 100, 200.

[0027] Les avantages de cette variante sont nombreux. The advantages of this variant are numerous.

[0028] En effet, l'énergie est distribuée de façon égale sur les deux résonateurs. Quand les deux résonateurs primaires 100, 200, ont le même réglage en fréquence et en équilibrage, la liaison articulée est en contact mécanique seulement en cas de choc: la goupille 104 et la fente 204 ne se touchent jamais, sauf en cas de perturbation externe. Ceci permet de minimiser la perturbation de la marche due au frottement entre la goupille 104 et la fente 204. In fact, the energy is distributed equally on the two resonators. When the two primary resonators 100, 200 have the same frequency and balancing adjustment, the articulated connection is in mechanical contact only in the event of an impact: the pin 104 and the slot 204 never touch each other, except in the event of an external disturbance . This makes it possible to minimize the disturbance of operation due to friction between the pin 104 and the slot 204.

[0029] De préférence, la géométrie des palettes 121, 221, est la même pour les deux résonateurs, ce qui permet d'optimiser les chemins de frottement. Par rapport à un échappement à repos frottant traditionnel, qui a les deux palettes sur le même mobile, la configuration selon l'invention, avec une palette par mobile, permet de choisir la géométrie de palette avec le même rendement, sans être obligé d'utiliser des palettes courbes telles que connues de l'échappement Graham. Les figures 4 et 5 illustrent une variante préférée, avec une roue d'échappement 420 avec des dents 421 courbes, et agencées pour coopérer avec les palettes 121, 221, qui sont droites. Cette configuration autorise une confection de palettes en rubis qui reste économique, et il est possible de combiner des palettes en rubis avec une roue d'échappement 420 en silicium ou similaire, et, ainsi, d'éviter les forces de contact élevées d'un couple silicium-silicium, si l'on devait réaliser des palettes courbes en silicium. En effet, l'exécution de la roue d'échappement 420 en silicium reste très avantageuse, car elle permet de minimiser son inertie, que l'on peut encore améliorer avec un évidement maximal et une épaisseur minimale. Les palettes sont plus épaisses que la roue, et la fabrication en rubis par la méthode traditionnelle est tout à fait appropriée. Preferably, the geometry of the vanes 121, 221 is the same for the two resonators, which makes it possible to optimize the friction paths. Compared to a traditional rubbing rest escapement, which has the two pallets on the same mobile, the configuration according to the invention, with one pallet per mobile, makes it possible to choose the vane geometry with the same efficiency, without being obliged to use curved vanes as known from the Graham exhaust. Figures 4 and 5 illustrate a preferred variant, with an escape wheel 420 with curved teeth 421, and arranged to cooperate with the pallets 121, 221, which are straight. This configuration allows the manufacture of ruby pallets which remains economical, and it is possible to combine ruby pallets with a silicon escape wheel 420 or similar, and, thus, to avoid the high contact forces of a silicon-silicon couple, if we had to make curved silicon pallets. Indeed, the execution of the escape wheel 420 in silicon remains very advantageous, because it makes it possible to minimize its inertia, which can be further improved with a maximum recess and a minimum thickness. The vanes are thicker than the wheel, and manufacturing ruby using the traditional method is entirely appropriate.

[0030] Ainsi, plus particulièrement, le mécanisme d'échappement 400 à repos frottant comporte une roue d'échappement 420 en silicium et/ou dioxyde de silicium, et les palettes 121 ; 221 sont en rubis de façon à minimiser les forces de contact entre les dents 421 de la roue d'échappement 420 et les palettes 121, 221. Thus, more particularly, the escape mechanism 400 at rubbing rest comprises an escape wheel 420 made of silicon and/or silicon dioxide, and the vanes 121; 221 are made of ruby so as to minimize the contact forces between the teeth 421 of the escape wheel 420 and the pallets 121, 221.

[0031] Un troisième moyen d'entretenir les résonateurs consiste à utiliser un mécanisme régulateur 300 articulé, qui comporte un oscillateur lequel comporte un mécanisme d'échappement 400 libre à double impulsion tangentielle directe, tel que visible sur la figure 9. Ce mécanisme régulateur 300 comporte une liaison cinématique 600 entre deux masses inertielles 102, 202, que comportent deux résonateurs primaires 100, 200, et qui sont agencées pour pivoter en sens contraire. Ces deux masses inertielles 102, 202, comportent des palettes 121, 221, agencées pour coopérer avec des dents 421, que comporte une roue d'échappement 420 que comporte le mécanisme d'échappement 400, de façon à produire une impulsion directe de la roue d'échappement 420 à l'une des palettes 121, 221, à chaque alternance de l'oscillation. Cette liaison cinématique 600 comporte avantageusement la liaison articulée avec jeu, selon l'invention, entre les deux masses inertielles 102, 202. [0031] A third way of maintaining the resonators consists of using an articulated regulator mechanism 300, which comprises an oscillator which comprises a free exhaust mechanism 400 with double direct tangential impulse, as visible in Figure 9. This regulator mechanism 300 comprises a kinematic connection 600 between two inertial masses 102, 202, which comprise two primary resonators 100, 200, and which are arranged to pivot in the opposite direction. These two inertial masses 102, 202 comprise pallets 121, 221, arranged to cooperate with teeth 421, which comprise an escape wheel 420 which the escape mechanism 400 comprises, so as to produce a direct impulse from the wheel exhaust 420 to one of the pallets 121, 221, at each alternation of the oscillation. This kinematic connection 600 advantageously comprises the articulated connection with clearance, according to the invention, between the two inertial masses 102, 202.

[0032] Ce mécanisme est comparable à un échappement coaxial, dans lequel l'impulsion directe de l'ancre est remplacée ici par une impulsion directe sur la masse inertielle du deuxième résonateur. This mechanism is comparable to a coaxial escapement, in which the direct impulse from the anchor is replaced here by a direct impulse on the inertial mass of the second resonator.

[0033] Plus particulièrement, dans une variante illustrée par la figure 9, le mécanisme régulateur 300 comporte un arrêtoir bistable 700, qui est agencé pour coopérer, d'une part par un premier bras 701 avec une des dents 421 pour l'arrêt de la roue d'échappement 420, et d'autre part par une fourchette 703 avec une cheville 207 que comporte une des deux masses inertielles 102, 202. Cet arrêtoir à deux positions stables, qui ressemble à une ancre, ne sert que de repos pour arrêter la roue d'échappement par ce premier bras 701. Le pivotement de la deuxième masse inertielle fait échapper la cheville 207 de la fourchette 703, et libère alors le pivotement de l'arrêtoir 700, et ainsi autorise la rotation de la roue d'échappement. [0033] More particularly, in a variant illustrated in Figure 9, the regulating mechanism 300 comprises a bistable stopper 700, which is arranged to cooperate, on the one hand by a first arm 701 with one of the teeth 421 for stopping the the escape wheel 420, and on the other hand by a fork 703 with a pin 207 which comprises one of the two inertial masses 102, 202. This stopper with two stable positions, which resembles an anchor, only serves as a rest for stop the escape wheel by this first arm 701. The pivoting of the second inertial mass causes the pin 207 to escape from the fork 703, and then releases the pivoting of the stopper 700, and thus allows the rotation of the escape wheel. exhaust.

[0034] Selon ce troisième moyen, le mécanisme d'échappement 400 est libre à double impulsion tangentielle directe. According to this third means, the escape mechanism 400 is free with double direct tangential impulse.

[0035] En effet, il est libre car le résonateur est libre pendant une partie de son oscillation, ce qui est favorable d'un point de vue chronométrique. [0035] In fact, it is free because the resonator is free during part of its oscillation, which is favorable from a chronometric point of view.

[0036] Il est à double impulsion, car une impulsion se produit à chaque alternance de l'oscillation. [0036] It has a double pulse, because a pulse is produced at each alternation of the oscillation.

[0037] Il est à impulsion tangentielle, car le contact qui produit l'impulsion se produit sensiblement sur la ligne qui relie le centre d'inertie de la masse inertielle considérée au centre de la roue d'échappement (par opposition à l'impulsion frottante d'un échappement à ancre suisse traditionnel). It has tangential impulse, because the contact which produces the impulse occurs substantially on the line which connects the center of inertia of the inertial mass considered to the center of the escape wheel (as opposed to the impulse friction of a traditional Swiss lever escapement).

[0038] Il est à impulsion directe car l'impulsion est donnée directement de la roue au résonateur, sans nécessairement passer par une ancre. It has direct impulse because the impulse is given directly from the wheel to the resonator, without necessarily passing through an anchor.

[0039] On comprend que cette double impulsion directe n'est possible que parce que les deux masses inertielles pivotent selon des sens opposés. Ainsi, la roue d'échappement, qui tourne toujours dans le même sens, peut pousser l'une des masses inertielles lors de la première alternance, et l'autre lors de la deuxième alternance. We understand that this double direct impulse is only possible because the two inertial masses pivot in opposite directions. Thus, the escape wheel, which always turns in the same direction, can push one of the inertial masses during the first alternation, and the other during the second alternation.

[0040] Les lignes en trait interrompu A, B, C, D de la figure 9 illustrent des agencements relatifs avantageux: la droite A joignant les pivots virtuels des deux guidages flexibles est perpendiculaire à la direction B issue du centre de la roue d'échappement qui est la médiatrice de ces deux pivots, l'impulsion entre une dent 421 et une palette 121, 221, se faisant au voisinage de cette droite B; l'un des pivots définit avec l'axe de l'arrêtoir 700 une droite C, perpendiculaire à la droite D joignant l'axe de la roue d'échappement et l'axe de l'arrêtoir; le contact entre la cheville 207 et la fourchette 703 se fait au voisinage de cette droite C. [0040] The broken lines A, B, C, D in Figure 9 illustrate advantageous relative arrangements: the straight line A joining the virtual pivots of the two flexible guides is perpendicular to the direction B coming from the center of the wheel exhaust which is the mediator of these two pivots, the impulse between a tooth 421 and a pallet 121, 221, occurring in the vicinity of this straight line B; one of the pivots defines with the axis of the retainer 700 a straight line C, perpendicular to the straight line D joining the axis of the escape wheel and the axis of the retainer; the contact between the pin 207 and the fork 703 is made in the vicinity of this straight line C.

[0041] En ce qui concerne les pivots flexibles, différentes configurations sont utilisables. [0041] Concerning the flexible pivots, different configurations can be used.

[0042] La figure 6 illustre le cas où la pluralité de lames flexibles 103, 203, comporte au moins un pivot comportant des vés tête-bêche, cette configuration étant connue pour être insensible aux positions de la montre. [0042] Figure 6 illustrates the case where the plurality of flexible blades 103, 203 comprises at least one pivot comprising head-to-tail vees, this configuration being known to be insensitive to the positions of the watch.

[0043] La figure 7 illustre le cas où la pluralité de lames flexibles 103, 203, comporte au moins un pivot à lames dans deux plans parallèles et croisées en projection, cette configuration étant également connue pour être insensible aux positions de la montre, dans des conditions d'angle et de point de croisement particulières. [0043] Figure 7 illustrates the case where the plurality of flexible blades 103, 203 comprises at least one blade pivot in two parallel and crossed planes in projection, this configuration also being known to be insensitive to the positions of the watch, in particular angle and crossing point conditions.

[0044] La figure 8 illustre le cas où la pluralité de lames flexibles 103, 203, comporte au moins un pivot en vé de type Wittrick, qui est connue pour être sensible aux positions de la montre lors du porté. Toutefois, grâce aux moyens de synchronisation avec la liaison articulée, cette configuration est aussi utilisable, car la liaison articulée annule la sensibilité aux positions. Cette variante est particulièrement simple à réaliser. [0044] Figure 8 illustrates the case where the plurality of flexible blades 103, 203 comprises at least one Wittrick-type V-shaped pivot, which is known to be sensitive to the positions of the watch when worn. However, thanks to the means of synchronization with the articulated connection, this configuration is also usable, because the articulated connection cancels the position sensitivity. This variation is particularly simple to make.

[0045] L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 500 comportant au moins un tel mécanisme régulateur d'horlogerie 300. The invention also relates to a clock movement 500 comprising at least one such clock regulator mechanism 300.

[0046] L'invention concerne encore une montre 1000 comportant au moins un tel mouvement 500, et/ou comportant au moins un tel mécanisme régulateur 300. The invention also relates to a watch 1000 comprising at least one such movement 500, and/or comprising at least one such regulating mechanism 300.

Claims (14)

1. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) comportant une pluralité de résonateurs primaires (100 ; 200) comportant chacun au moins une masse inertielle (102 ; 202) mobile de façon pivotante par rapport à une structure fixe (101 ; 201) à laquelle ladite masse inertielle (102 ; 202) est suspendue par une pluralité de lames flexibles (103 ; 203), caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur (300) comporte des moyens mécaniques de synchronisation d'au moins deux dits résonateurs primaires (100 ; 200) qui comportent une liaison articulée entre les deux dites masses inertielles (102 ; 202) que comportent lesdits deux résonateurs primaires (100 ; 200), laquelle liaison articulée est agencée pour autoriser en régime normal le pivotement desdites deux masses inertielles (102 ; 202) selon des sens de rotation opposés et avec les mêmes valeurs d'angles de rotation, et est agencée pour interdire, lors d'un choc, le pivotement desdites deux masses inertielles (102 ; 202) selon le même sens de rotation.1. Clock regulator mechanism (300) comprising a plurality of primary resonators (100; 200) each comprising at least one inertial mass (102; 202) movable in a pivoting manner relative to a fixed structure (101; 201) to which said inertial mass (102; 202) is suspended by a plurality of flexible blades (103; 203), characterized in that said regulating mechanism (300) comprises mechanical means for synchronizing at least two said primary resonators (100; 200 ) which comprise an articulated connection between the two said inertial masses (102; 202) which said two primary resonators (100; 200) comprise, which articulated connection is arranged to authorize in normal operation the pivoting of said two inertial masses (102; 202) in opposite directions of rotation and with the same rotation angle values, and is arranged to prevent, during an impact, the pivoting of said two inertial masses (102; 202) in the same direction of rotation. 2. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite liaison articulée est une liaison avec jeu.2. Clock regulator mechanism (300) according to claim 1, characterized in that said articulated connection is a connection with clearance. 3. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une desdites deux masses inertielles (102 ; 202) comporte une goupille (104) qui coulisse avec jeu dans une fente (204) que comporte l'autre desdites deux masses inertielles (102 ; 202), ladite fente (204) étant en forme de vé de façon à autoriser en régime normal le pivotement desdites deux masses inertielles (102 ; 202) selon des sens de rotation opposés.3. Clock regulator mechanism (300) according to claim 1 or 2, characterized in that one of said two inertial masses (102; 202) comprises a pin (104) which slides with play in a slot (204) which comprises the other of said two inertial masses (102; 202), said slot (204) being V-shaped so as to authorize under normal conditions the pivoting of said two inertial masses (102; 202) in opposite directions of rotation. 4. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur (300) comporte un oscillateur lequel comporte un mécanisme d'échappement (400) et l'un desdits résonateurs primaires (100 ; 200), et en ce que lesdits moyens de synchronisation mécanique sont agencés pour effectuer l'entretien de chaque autre dit résonateur primaire (100 ; 200).4. Clock regulator mechanism (300) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said regulator mechanism (300) comprises an oscillator which comprises an escapement mechanism (400) and one of said primary resonators (100; 200), and in that said mechanical synchronization means are arranged to carry out maintenance of each other said primary resonator (100; 200). 5. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur (300) comporte un oscillateur lequel comporte un mécanisme d'échappement (400) à repos frottant qui est agencé pour coopérer alternativement avec les deux dits résonateurs primaires (100 ; 200), au niveau de palettes (121 ; 221) que comportent les deux dites masses inertielles (102 ; 202) que comportent lesdits deux résonateurs primaires (100 ; 200).5. Clock regulator mechanism (300) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said regulator mechanism (300) comprises an oscillator which comprises an escapement mechanism (400) at rubbing rest which is arranged to cooperate alternately with the two said primary resonators (100; 200), at the level of pallets (121; 221) which comprise the two said inertial masses (102; 202) which comprise said two primary resonators (100; 200). 6. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits deux résonateurs primaires (100 ; 200) ont le même réglage en fréquence et en équilibrage, et en ce que ladite liaison articulée est en contact mécanique seulement en cas de choc.6. Clock regulator mechanism (300) according to claim 5, characterized in that said two primary resonators (100; 200) have the same frequency and balancing adjustment, and in that said articulated connection is in mechanical contact only in case of shock. 7. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'échappement (400) à repos frottant comporte une roue d'échappement (420) avec des dents (421) qui sont courbes, et agencées pour coopérer avec lesdites palettes (121 ; 221) qui sont droites.7. Clock regulator mechanism (300) according to claim 5 or 6, characterized in that said escapement mechanism (400) at rubbing rest comprises an escapement wheel (420) with teeth (421) which are curved , and arranged to cooperate with said pallets (121; 221) which are straight. 8. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'échappement (400) à repos frottant comporte une roue d'échappement (420) en silicium et/ou dioxyde de silicium, et en ce que lesdites palettes (121 ; 221) sont en rubis de façon à minimiser les forces de contact entre les dents (421 de ladite roue d'échappement (420) et lesdites palettes (121 ; 221).8. Clock regulator mechanism (300) according to one of claims 5 to 7, characterized in that said escape mechanism (400) at rubbing rest comprises an escape wheel (420) made of silicon and/or dioxide of silicon, and in that said vanes (121; 221) are made of ruby so as to minimize the contact forces between the teeth (421 of said escape wheel (420) and said vanes (121; 221). 9. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur (300) comporte un oscillateur lequel comporte un mécanisme d'échappement (400) libre à double impulsion tangentielle directe, comporte une liaison cinématique (600), comportant ladite liaison articulée, entre deux dites masses inertielles (102 ; 202) que comportent les deux dits résonateurs primaires (100 ; 200) et qui sont agencées pour pivoter en sens contraire, lesquelles dites deux masses inertielles (102 ; 202) comportent des palettes (121 ; 221) agencées pour coopérer avec des dents (421) que comporte une roue d'échappement (420) que comporte ledit mécanisme d'échappement (400), de façon à produire une impulsion directe de ladite roue d'échappement (420) à l'une desdites palettes (121 ; 221) à chaque alternance de l'oscillation.9. Clock regulator mechanism (300) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said regulator mechanism (300) comprises an oscillator which comprises a free escape mechanism (400) with double direct tangential impulse, comprises a kinematic connection (600), comprising said articulated connection, between two said inertial masses (102; 202) which comprise the two said primary resonators (100; 200) and which are arranged to pivot in opposite directions, which are called two inertial masses (102; 202) comprise pallets (121; 221) arranged to cooperate with teeth (421) which comprise an escape wheel (420) which said escape mechanism (400) comprises, so as to produce a direct impulse from said escape wheel (420) to one of said vanes (121; 221) at each alternation of the oscillation. 10. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit mécanisme régulateur (300) comporte un arrêtoir bistable (700) agencé pour coopérer, d'une part par un premier bras (701) avec une desdites dents (421), et d'autre part par une fourchette (703) avec une cheville (207) que comporte une desdites deux masses inertielles (102 ; 202).10. Clock regulator mechanism (300) according to claim 9, characterized in that said regulator mechanism (300) comprises a bistable stopper (700) arranged to cooperate, on the one hand by a first arm (701) with one of said teeth (421), and on the other hand by a fork (703) with a pin (207) which one of said two inertial masses (102; 202) comprises. 11. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite pluralité de lames flexibles (103 ; 203) comporte au moins un pivot comportant des vés tête-bêche insensible aux positions de la montre, lorsque le mécanisme régulateur d'horlogerie (300) est agencé dans une montre.11. Clock regulator mechanism (300) according to one of claims 1 to 10, characterized in that said plurality of flexible blades (103; 203) comprises at least one pivot comprising head-to-tail vees insensitive to the positions of the watch, when the clock regulating mechanism (300) is arranged in a watch. 12. Mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite pluralité de lames flexibles (103 ; 203) comporte au moins un pivot à lames dans deux plans parallèles et croisées en projection, insensible aux positions de la montre, lorsque le mécanisme régulateur d'horlogerie (300) est agencé dans une montre.12. Clock regulator mechanism (300) according to one of claims 1 to 10, characterized in that said plurality of flexible blades (103; 203) comprises at least one pivot with blades in two parallel planes and crossed in projection, insensitive to the positions of the watch, when the clock regulator mechanism (300) is arranged in a watch. 13. Mouvement d'horlogerie (500) comportant au moins un mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon l'une des revendications 1 à 12.13. Clock movement (500) comprising at least one clock regulating mechanism (300) according to one of claims 1 to 12. 14. Montre (1000) comportant au moins un mouvement d'horlogerie (500) selon la revendication 13, et/ou comportant au moins un mécanisme régulateur d'horlogerie (300) selon l'une des revendications 1 à 12.14. Watch (1000) comprising at least one clock movement (500) according to claim 13, and/or comprising at least one clock regulator mechanism (300) according to one of claims 1 to 12.