CH714055A1 - Unit for converting an oscillation movement into a rotational movement and device comprising an oscillating wing and such a unit. - Google Patents

Unit for converting an oscillation movement into a rotational movement and device comprising an oscillating wing and such a unit. Download PDF

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CH714055A1
CH714055A1 CH01018/17A CH10182017A CH714055A1 CH 714055 A1 CH714055 A1 CH 714055A1 CH 01018/17 A CH01018/17 A CH 01018/17A CH 10182017 A CH10182017 A CH 10182017A CH 714055 A1 CH714055 A1 CH 714055A1
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Abstract

L’invention concerne une unité de conversion d’un mouvement d’oscillation d’au moins un mât autour d’une articulation pivotante en un mouvement de rotation, comprenant une articulation pivotante avec un arbre d’entrée (202) attaché à l’extrémité d’un mât (101) oscillant, un arbre de sortie (204) apte à tourner dans un sens unique, un organe de transmission (206) déformable, et un système de liaison mécanique apte à relier ledit mât (101) ou bien ledit arbre d’entrée (202) audit organe déformable de transmission (206), ce par quoi la rotation de l’arbre d’entrée (202) dans un premier sens et la rotation de l’arbre d’entrée (202) dans un second sens, inverse du premier sens, provoque la rotation dudit arbre de sortie (204) dans ledit sens unique.A unit for converting an oscillation motion of at least one mast around a pivoting joint into a rotational movement, comprising a pivoting joint with an input shaft (202) attached to the end of an oscillating mast (101), an output shaft (204) rotatable in a single direction, a deformable transmission member (206), and a mechanical connection system capable of connecting said mast (101) or said input shaft (202) to said deformable transmission member (206), whereby the rotation of the input shaft (202) in a first direction and the rotation of the input shaft (202) in a second direction, inverse of the first direction, causes the rotation of said output shaft (204) in said single direction.

Description

DescriptionDescription

Domaine technique [0001] La présente invention concerne une unité de conversion d’un mouvement d’oscillation d’au moins un mât autour d’une articulation pivotante en un mouvement de rotation.Technical Field [0001] The present invention relates to a unit for converting an oscillation movement of at least one mast around a pivoting articulation into a rotational movement.

[0002] De façon non limitative, une telle unité de conversion est utilisable pour un dispositif capteur du genre éolienne ou hydrolienne, permettant de capter respectivement l’énergie cinétique provenant du vent ou d’un courant aquatique, présentant un mât oscillant portant une aile formant une surface portante pour le flux de fluide.Without limitation, such a conversion unit can be used for a sensor device of the wind or wind turbine type, making it possible to respectively capture the kinetic energy coming from the wind or from an aquatic current, having an oscillating mast carrying a wing. forming a bearing surface for the fluid flow.

[0003] Les énergies renouvelables sont des sources d’énergies dont la quantité disponible est très importante par rapport aux besoins de l’humanité. Il est notamment possible de capter l’énergie cinétique de certains flux naturels de fluides, par exemple le vent ou les courants d’eau. Pour cela, classiquement, il est mis en oeuvre des dispositifs comprenant au moins une surface portante en contact avec le fluide et mobile, formant en particulier rotor, et destinée à être entraînée (en rotation) par l’énergie cinétique de ce flux de fluide. Le pivotement, ou plus généralement le mouvement oscillant, de la surface portante permet la production d’une énergie mécanique qui peut alors être utilisée par des moyens mécaniques associés, par exemple une pompe, un générateur électrique, un générateur pneumatique.Renewable energies are sources of energy, the quantity of which is very large in relation to the needs of humanity. It is in particular possible to capture the kinetic energy of certain natural flows of fluids, for example wind or water currents. For this, conventionally, devices are used comprising at least one bearing surface in contact with the fluid and mobile, forming in particular a rotor, and intended to be driven (in rotation) by the kinetic energy of this flow of fluid. . The pivoting, or more generally the oscillating movement, of the bearing surface allows the production of mechanical energy which can then be used by associated mechanical means, for example a pump, an electric generator, a pneumatic generator.

[0004] A cet effet, il est nécessaire de disposer d’une unité de conversion d’un mouvement d’oscillation autour d’une articulation pivotante en un mouvement de rotation.For this purpose, it is necessary to have a unit for converting an oscillating movement around a pivoting articulation into a rotational movement.

Etat de la technique [0005] Le document FR 2 535 403 porte sur un dispositif de production d’énergie électrique à partir de la houle. Il décrit un dispositif de transformation de mouvements oscillatoires provenant de la houle en une rotation du rotor d’une génératrice. Il comporte un balancier monté de façon à osciller librement dans le corps flottant et équipé de moyens mécaniques de transformation des mouvements oscillatoires du corps flottant en une rotation du rotor de la génératrice: plus précisément, on utilise un organe sans fin de transmission de forme modifiable solidaire du balancier, en prise avec un pignon relié au rotor de la génératrice elle-même solidaire du corps flottant, et monté de manière à circuler librement sur plusieurs pignons fous. Dans ce cas, c’est par le rééquilibrage de la structure soumise à la houle et émanant d’un contrepoids monté pivotant par rapport à la structure que l’on met en mouvement l’organe sans fin de transmission. Cette solution n’est donc pas applicable à un mât oscillant monté sur une base fixe.State of the art Document FR 2,535,403 relates to a device for producing electrical energy from waves. He describes a device for transforming oscillatory movements from the swell into a rotation of the rotor of a generator. It includes a pendulum mounted so as to oscillate freely in the floating body and equipped with mechanical means for transforming the oscillating movements of the floating body into a rotation of the generator rotor: more precisely, an endless transmission member of modifiable shape is used secured to the balance, engaged with a pinion connected to the rotor of the generator itself secured to the floating body, and mounted so as to circulate freely on several idler gears. In this case, it is by rebalancing the structure subjected to swell and emanating from a counterweight pivotally mounted relative to the structure that the endless transmission member is put in motion. This solution is therefore not applicable to an oscillating mast mounted on a fixed base.

[0006] Dans le cas d’un mât oscillant, on connaît du document FR 3 037 621 une solution avec des moyens de transformation de l’énergie mécanique d’oscillation en rotation par vilebrequin. La bielle et d’autres composants d’un tel système bielle-manivelle doivent être dimensionnés afin de résister aux forces importantes, inverses, et répétées lors de l’oscillation du mât. De plus, le moindre dérèglement des positions des pièces mobiles du système de transmission perturbe l’équilibre des forces et à terme met en péril la résistance puis l’intégrité physique du système mécanique. Dans ce cas, Il y a une obligation d’être toujours dans les mêmes angles d’oscillation sous peine de bloquer l’installation.In the case of an oscillating mast, document FR 3 037 621 discloses a solution with means for transforming the mechanical energy of oscillation into rotation by crankshaft. The connecting rod and other components of such a connecting rod-crank system must be sized to withstand large, reverse, and repeated forces when the mast oscillates. In addition, the slightest disruption of the positions of the moving parts of the transmission system disturbs the balance of power and ultimately jeopardizes the resistance and then the physical integrity of the mechanical system. In this case, there is an obligation to always be in the same oscillation angles, otherwise the installation will be blocked.

Bref résumé de l’invention [0007] Un but de la présente invention est de proposer une unité de conversion d’un mouvement d’oscillation en un mouvement de rotation exempt des limitations des unités connues.Brief Summary of the Invention An object of the present invention is to provide a unit for converting an oscillating movement into a rotational movement free from the limitations of known units.

[0008] Un autre but de la présente invention est de proposer une unité de conversion d’un mouvement d’oscillation en un mouvement de rotation adaptée au d’une oscillation générée par un mât autour d’une articulation pivotante, en particulier un mât portant une aile apte à capter l’énergie cinétique du vent ou d’un autre flux de fluide.Another object of the present invention is to provide a unit for converting an oscillation movement into a rotational movement adapted to an oscillation generated by a mast around a pivoting articulation, in particular a mast carrying a wing capable of capturing the kinetic energy of the wind or another flow of fluid.

[0009] Un autre but de l’invention est de proposer une unité de conversion d’un mouvement d’oscillation en un mouvement de rotation pour une aile oscillante de grande dimension, afin de capter une énergie cinétique importante.Another object of the invention is to provide a unit for converting an oscillation movement into a rotational movement for a large oscillating wing, in order to capture a high kinetic energy.

[0010] Egalement, la présente invention a pour but de proposer une unité de conversion d’un mouvement d’oscillation en un mouvement de rotation, qui présente un bon rendement énergétique entre l’entrée et la sortie de l’unité de conversion. [0011] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’une unité de conversion d’un mouvement d’oscillation d’au moins un mât autour d’une articulation pivotante en un mouvement de rotation, comprenant:Also, the present invention aims to provide a unit for converting an oscillation movement into a rotational movement, which has good energy efficiency between the input and the output of the conversion unit. According to the invention, these aims are achieved in particular by means of a unit for converting an oscillation movement of at least one mast around a pivoting articulation into a rotational movement, comprising:

- une base apte à être disposée sur un ouvrage,- a base capable of being placed on a structure,

- une articulation pivotante montée sur ladite base et comprenant un arbre d’entrée apte à être attaché à l’extrémité d’un mât oscillant alternativement dans un sens et dans le sens contraire, ce par quoi ledit arbre d’entrée est apte à tourner autour de son propre axe dans un sens et dans le sens contraire.a pivoting articulation mounted on said base and comprising an input shaft capable of being attached to the end of a mast oscillating alternately in one direction and in the opposite direction, whereby said input shaft is able to rotate around its own axis in one direction and in the opposite direction.

- un arbre de sortie apte à tourner dans un sens unique- an output shaft capable of turning in one direction

- un système de transmission du mouvement d’oscillation monté sur la base et comprenant un organe de transmission déformable formant une boucle fermée et des roues de transmission autour desquelles ledit organe de transmission est disposé et est apte à avancer, eta system for transmitting the oscillation movement mounted on the base and comprising a deformable transmission member forming a closed loop and transmission wheels around which said transmission member is arranged and is capable of moving forward, and

- un système de liaison mécanique apte à relier ledit mât ou bien ledit arbre d’entrée audit organe déformable de transmission, ce par quoi la rotation de l’arbre d’entrée dans un premier sens provoque l’avancée de l’organe de transmis- a mechanical connection system capable of connecting said mast or said input shaft to said deformable transmission member, whereby the rotation of the input shaft in a first direction causes the advancement of the transmitted member

CH 714 055 A1 sion dans un premier sens et la rotation de l’arbre d’entrée dans un second sens, inverse du premier sens, provoque l’avancée de l’organe de transmission dans un second sens, inverse du premier sens. Ledit système de de liaison mécanique comprend deux roues libres montées côte à côte avec leurs axes de rotation parallèles, le mode blocage de la première roue libre étant disposé dans le sens inverse du mode blocage de la deuxième roue libre, lesdits roues libres étant reliées audit organe de transformation déformable, de sorte que l’avancée de l’organe de transmission dans ledit premier sens fait tourner la première roue libre, sans rotation de la deuxième roue libre, et que l’avancée de l’organe de transmission dans ledit second sens fait tourner la deuxième roue libre, sans rotation de la première roue libre.CH 714 055 A1 sion in a first direction and the rotation of the input shaft in a second direction, opposite to the first direction, causes the transmission member to advance in a second direction, opposite to the first direction. Said mechanical linkage system comprises two free wheels mounted side by side with their parallel axes of rotation, the blocking mode of the first free wheel being arranged in the opposite direction to the blocking mode of the second free wheel, said free wheels being connected to said deformable transformation member, so that the advance of the transmission member in said first direction turns the first free wheel, without rotation of the second free wheel, and that the advance of the transmission member in said second sense rotates the second freewheel, without rotation of the first freewheel.

[0012] Ledit système de de liaison mécanique est agencé de sorte que la rotation de la première roue libre et la rotation de la deuxième roue libre provoquent la rotation dudit arbre de sortie dans ledit sens unique, ce par quoi le mouvement de rotation dudit arbre d’entrée dans un sens et dans le sens contraire provoque la rotation dudit arbre de sortie dans ledit sens unique.Said mechanical connection system is arranged so that the rotation of the first free wheel and the rotation of the second free wheel cause the rotation of said output shaft in said one direction, whereby the rotational movement of said shaft input in one direction and in the opposite direction causes the rotation of said output shaft in said one direction.

[0013] Cette solution présente notamment l’avantage de pouvoir récupérer l’énergie du mouvement d’oscillation du mât tant lors du mouvement aller que du mouvement retour.This solution has the particular advantage of being able to recover the energy of the mast's oscillation movement both during the forward movement and during the return movement.

[0014] Ainsi, avec une telle unité de conversion, même en cas de variation des angles des angles de débattement et donc de l’étendue du secteur d’oscillation parcouru par le mât entre le mouvement aller et le mouvement retour, cela n’a pas d’influence sur le bon fonctionnement: les pertes d’énergie dans l’unité de conversion sont minimes et celle-ci fonctionne sans à-coup mécanique.Thus, with such a conversion unit, even in the event of variation of the angles of the travel angles and therefore of the extent of the oscillation sector traversed by the mast between the forward movement and the return movement, this does not has no influence on the correct operation: the energy losses in the conversion unit are minimal and it operates smoothly mechanically.

[0015] Cette solution présente également l’avantage de pouvoir répartir les efforts de l’unité de conversion entre différents composants montés sur une base de sorte qu’il est aisé d’équilibrer les efforts auxquels sont soumis ces différents composants. En particulier, les roues libres sont mises sous effort toujours en passant par une vitesse nulle et une force nulle: cette alternance avec variation de la valeur des efforts auxquels sont soumis certaines des parties mobiles de l’unité de conversion est douce pour la mécanique.This solution also has the advantage of being able to distribute the efforts of the conversion unit between different components mounted on a base so that it is easy to balance the forces to which these different components are subjected. In particular, the freewheels are put under stress, always passing through a zero speed and a zero force: this alternation with variation of the value of the forces to which some of the moving parts of the conversion unit are subjected is gentle on mechanics.

[0016] Selon une disposition préférentielle, ledit mât est surmonté d’une aile rectiligne continue apte à former une vrille le long du mât.According to a preferred arrangement, said mast is surmounted by a continuous rectilinear wing capable of forming a spin along the mast.

[0017] Selon une autre disposition préférentielle, ladite unité de conversion comporte en outre en outre un contrepoids agencé par rapport audit système de liaison mécanique pour effectuer un mouvement d’oscillation dans le sens inverse du mouvement d’oscillation dudit mât, et qui est apte à contrebalancer le moment de la force exercée par rapport aux axes de rotation des roues de transmission dudit système de transmission.According to another preferred arrangement, said conversion unit further comprises a counterweight arranged relative to said mechanical connection system for effecting an oscillation movement in the opposite direction to the oscillation movement of said mast, and which is able to counterbalance the moment of the force exerted with respect to the axes of rotation of the transmission wheels of said transmission system.

[0018] Dans ce cas, selon une variante, on utilise un seul mât oscillant attaché ou relié à l’organe de transmission déformablet et un contrepoids associé à ce mât oscillant. Dans ce cas, selon une autre variante, ledit contrepoids comporte un mât surmonté d’une aile rectiligne apte à former une vrille long du mât.In this case, according to a variant, a single oscillating mast is used attached or connected to the deformable transmission member and a counterweight associated with this oscillating mast. In this case, according to another variant, said counterweight comprises a mast surmounted by a rectilinear wing capable of forming a spin along the mast.

[0019] Selon une autre disposition préférentielle, ladite unité de conversion comporte en outre un volant d’inertie monté en aval dudit arbre de sortie ou sur ledit arbre de sortie.According to another preferred arrangement, said conversion unit further comprises a flywheel mounted downstream of said output shaft or on said output shaft.

[0020] Selon une autre disposition préférentielle, ladite unité de conversion comporte en outre en outre une génératrice montée en aval dudit arbre de sortie ou sur ledit arbre de sortie.According to another preferred arrangement, said conversion unit further comprises a generator mounted downstream of said output shaft or on said output shaft.

[0021] Selon une autre disposition préférentielle, ladite unité de conversion comporte en outre un dispositif multiplicateur de vitesse disposé sur l’arbre de sortie ou monté en aval dudit arbre de sortie.According to another preferred arrangement, said conversion unit further comprises a speed multiplier device disposed on the output shaft or mounted downstream of said output shaft.

[0022] La présente invention porte également sur un dispositif pour la transformation de l’énergie cinétique provenant du vent ou d’un courant aquatique en une énergie mécanique, comprenant ladite unité de conversion et au moins une aile rectiligne, agencée le long d’un mât s’étendant entre une première extrémité libre et une deuxième extrémité, ledit mât étant monté sur une base par sa deuxième extrémité via une articulation pivotante, afin de permettre un mouvement d’oscillation de ladite aile par rapport à ladite base. Ainsi, la présente invention porte également sur l’ensemble formé d’au moins une aile oscillante et d’une unité de transformation du mouvement d’oscillation de cette aile en un mouvement de rotation.The present invention also relates to a device for the transformation of kinetic energy from the wind or from an aquatic current into mechanical energy, comprising said conversion unit and at least one rectilinear wing, arranged along a mast extending between a first free end and a second end, said mast being mounted on a base by its second end via a pivoting articulation, in order to allow an oscillating movement of said wing relative to said base. Thus, the present invention also relates to the assembly formed by at least one oscillating wing and a unit for transforming the oscillation movement of this wing into a rotational movement.

Brève description des figures [0023] Des exemples de mise en oeuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles:Brief description of the figures Examples of implementation of the invention are indicated in the description illustrated by the appended figures in which:

la fig. 1 illustre une aile rectiligne formant une surface portante, pour la captation de l’énergie cinétique provenant du vent ou d’un courant aquatique, la fig. 2 est une vue similaire à la fig. 1 selon une autre direction de perspective et pour une variante d’aile, la fig. 3 est une vue de côté d’une aile légèrement différente de l’aile des fig. 1 et 2, la fig. 4 est une vue en projection depuis le dessus de l’aile selon la direction IV des fig. 1,2 et 3,fig. 1 illustrates a rectilinear wing forming a bearing surface, for the capture of kinetic energy originating from the wind or from an aquatic current, FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 in another perspective direction and for a wing variant, FIG. 3 is a side view of a slightly different wing from the wing of FIGS. 1 and 2, fig. 4 is a view in projection from the top of the wing in the direction IV of FIGS. 1,2 and 3,

CH 714 055 A1CH 714 055 A1

la fig. 5A fig. 5A est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’un dispositif pour la transformation de l’énergie cinétique provenant d’un flux de fluide, comprenant une unique aile rectiligne formant une surface portante, de côté, illustrant la cinématique du mouvement de rotation oscillant, dans une situation simplifiée où l’aile n’est pas vrillée, is a schematic representation of a first embodiment of a device for transforming the kinetic energy coming from a fluid flow, comprising a single rectilinear wing forming a bearing surface, from the side, illustrating the kinematics of the movement of oscillating rotation, in a simplified situation where the wing is not twisted, la fig. 5B fig. 5B est également une représentation schématique du dispositif pour la transformation de l’énergie cinétique provenant d’un flux de fluide, illustrant les repères géométriques utilisés dans le présente texte pour illustrer les mouvements, profils et changements de forme de l’aile, is also a schematic representation of the device for transforming the kinetic energy coming from a fluid flow, illustrating the geometric references used in this text to illustrate the movements, profiles and changes in shape of the wing, la fig. 5C fig. 5C est une vue générale qui illustre l’aile avec un angle de battement déterminé (cas de l’aile non vrillée, pour simplification des repères), is a general view which illustrates the wing with a determined flapping angle (case of the wing not twisted, for simplification of the marks), la fig. 6 fig. 6 est une vue en section de l’aile de la fig. 5C pour illustrer son angle de calage et définir la notion d’angle de calage d’un tronçon de l’aile, is a sectional view of the wing of FIG. 5C to illustrate its setting angle and define the concept of setting angle of a section of the wing, la fig. 7 fig. 7 est une représentation schématique d’un possible système de commande en rotation des supports de l’aile, is a schematic representation of a possible system for controlling the rotation of the wing supports, les fig. 8 à 10 fig. 8 to 10 sont des vues en section de l’aile, selon des exemples possibles de forme de profils différents, la fig. 10 montrant en outre un possible système de changement de forme du profil permettant de conserver un bord d’attaque face faisant au flux de fluide, quel que soit le mouvement (aller ou retour) de l’aile au cours de l’oscillation, are views in section of the wing, according to possible examples of the shape of different profiles, FIG. 10 further showing a possible system for changing the shape of the profile making it possible to maintain a leading edge facing the flow of fluid, whatever the movement (back or forth) of the wing during the oscillation, la fig. 11 fig. 11 est une vue de côté du dispositif conforme au premier mode de réalisation avec une unique aile rectiligne formant une surface portante et une unité de conversion du mouvement d’oscillation de l’aile en un mouvement de rotation objet de la présente demande de brevet, is a side view of the device according to the first embodiment with a single rectilinear wing forming a bearing surface and a unit for converting the oscillation movement of the wing into a rotational movement which is the subject of this patent application, la fig. 12 fig. 12 est vue en perspective partielle de la portion du bas du dispositif de la fig. 11, illustrant l’unité de conversion du mouvement d’oscillation de l’aile en un mouvement de rotation selon l’invention, is a partial perspective view of the bottom portion of the device of FIG. 11, illustrating the unit for converting the oscillation movement of the wing into a rotational movement according to the invention, la fig. 13 fig. 13 est une vue en perspective un dispositif selon un deuxième mode de réalisation pour la transformation de l’énergie cinétique provenant du vent en une énergie mécanique, comprenant deux ailes rectilignes formant chacune une surface portante, is a perspective view of a device according to a second embodiment for the transformation of kinetic energy from the wind into mechanical energy, comprising two rectilinear wings each forming a bearing surface, la fig. 14 fig. 14 est une vue en coupe depuis le dessus, selon la direction XIV-XIV de la fig. 13, montrant l’unité de conversion du mouvement d’oscillation des deux mâts en un mouvement de rotation selon l’invention, is a sectional view from above, in the direction XIV-XIV of FIG. 13, showing the unit for converting the oscillation movement of the two masts into a rotational movement according to the invention, la fig. 15 fig. 15 est une vue agrandie de l’unité de conversion des fig. 11 à 13, is an enlarged view of the conversion unit of Figs. 11 to 13, la fig. 16 fig. 16 illustre un dispositif selon un troisième mode de réalisation, en projection depuis l’avant du dispositif, ce dispositif formant un dispositif pour la transformation de l’énergie cinétique provenant d’un courant aquatique en une énergie mécanique, comprenant deux paires d’ailes rectilignes, où chaque aile forme une surface portante, selon la direction XVI de la fig. 17, illustrates a device according to a third embodiment, in projection from the front of the device, this device forming a device for the transformation of kinetic energy coming from an aquatic current into mechanical energy, comprising two pairs of rectilinear wings , where each wing forms a bearing surface, in the direction XVI of fig. 17 la fig. 17 fig. 17 est une vue de dessus de la fig. 16, selon la direction XVII, is a top view of FIG. 16, according to direction XVII, la fig. 18 fig. 18 est une vue agrandie d’une portion de la fig. 17, selon le détail XVIII, is an enlarged view of a portion of FIG. 17, according to detail XVIII, les fig. 19, 20 et 21 fig. 19, 20 and 21 représentent des détails du dispositif selon le troisième mode de réalisation. represent details of the device according to the third embodiment.

Exemple(s) de mode de réalisation de l’invention [0024] Les fig. 1 à 3 représentent un dispositif capteur, en l’occurrence l’aile 100 d’une éolienne ou d’une hydrolienne qui est apte à transformer l’énergie cinétique d’un flux de fluide, le vent ou un courant aquatique (flux d’eau que ce soit d’un cours d’eau ou d’une marée), en énergie mécanique, voire en énergie électrique. Cette aile 100 s’étend de manière rectiligne le long et autour d’un mât 101 qui définit une première extrémité libre 101a (en haut sur les fig. 1 à 3) et une deuxième extrémité 101b (en bas sur les fig. 1 à 3) montée sur une articulation pivotante comme il sera décrit plus loin. L’axe du mât 101 est rectiligne et forme un axe longitudinal Μ.Example (s) of embodiment of the invention [0024] Figs. 1 to 3 represent a sensor device, in this case the wing 100 of a wind turbine or a tidal turbine which is capable of transforming the kinetic energy of a fluid flow, the wind or an aquatic current (flow d water whether from a river or a tide), in mechanical energy, or even in electrical energy. This wing 100 extends in a straight line along and around a mast 101 which defines a first free end 101a (at the top in FIGS. 1 to 3) and a second end 101b (at the bottom in Figs. 1 to 3) mounted on a pivoting joint as will be described later. The axis of the mast 101 is straight and forms a longitudinal axis Μ.

[0025] L’aile 100 définit une surface portante 102 qui sera soumise au flux de fluide. Cette surface portante 102 appartient à la face extérieure d’une voilure 104 qui habille le mât sur toute ou partie de sa longueur. Sur la fig. 1, la voilure 104 (représentée en traits en pointillés afin de laisser apparaître les éléments internes de l’aile 100) s’étend en continu depuis la première extrémité du mât 101 a sur la majeure partie de la longueur du mât 101. En effet, la deuxième extrémité 101b du mât n’est pas recouverte de la voilure 104, notamment pour minimiser l’encombrement lors des mouvements d’oscillation de l’aile 100.The wing 100 defines a bearing surface 102 which will be subjected to the flow of fluid. This bearing surface 102 belongs to the outer face of a wing 104 which covers the mast over all or part of its length. In fig. 1, the airfoil 104 (shown in dotted lines in order to reveal the internal elements of the wing 100) extends continuously from the first end of the mast 101a over most of the length of the mast 101. Indeed , the second end 101b of the mast is not covered by the airfoil 104, in particular to minimize the space requirement during the oscillating movements of the wing 100.

CH 714 055 A1 [0026] Dans le cadre du présent texte, la voilure 104 correspond à une housse habillant l’aile 100 de façon continue, sans ouverture ou discontinuité de surface. Cette voilure 104 est obtenue à partir d’une ou plusieurs feuilles ou pièces de tissu (laizes) assemblées, par exemple par couture, et peut être réalisée dans différentes matières, y compris des matières synthétiques, des matières plastiques, des matières naturelles, ou un mélange de ces matières, avec différentes structures, tissées, ou non tissées. A titre d’exemple tout matériau habituellement utilisé pour une voile de bateau peut convenir, notamment en étant constitué de ou comprenant des fibres synthétiques telles que le polyester (polytéréphtalate d’éthylène) mais encore en (ou avec du) carbone, PET ou poly(téréphtalate d’éthylène) (par exemple en Mylar (marque déposée)) ou encore Kevlar (marque déposée), c’est-à-dire poly(p-phénylènetéréphtalamide) ou PPD-T. De façon non limitative d’autres types de structures de voile sont possibles en remplaçant les panneaux de tissus assemblés par couture, par un seul panneau d’un sandwich film-fibres-film qui sera replié et fermé sur lui-même pour former une sorte de housse ou de chaussette coiffant l’aile 100.CH 714 055 A1 In the context of the present text, the airfoil 104 corresponds to a cover covering the wing 100 continuously, without surface opening or discontinuity. This blade 104 is obtained from one or more sheets or pieces of fabric (widths) assembled, for example by sewing, and can be made of different materials, including synthetic materials, plastics, natural materials, or a mixture of these materials, with different structures, woven or nonwoven. By way of example, any material usually used for a boat sail may be suitable, in particular by being made up of or comprising synthetic fibers such as polyester (polyethylene terephthalate) but also made of (or with) carbon, PET or poly (ethylene terephthalate) (for example Mylar (registered trademark)) or Kevlar (registered trademark), that is to say poly (p-phenyleneterephthalamide) or PPD-T. Without limitation, other types of sail structures are possible by replacing the panels of fabrics assembled by sewing, with a single panel of a film-fibers-film sandwich which will be folded and closed on itself to form a kind cover or sock covering the wing 100.

[0027] Pour soutenir et donner la forme tridimensionnelle souhaitée de la voilure 104, le mât 104 porte des supports 110 disposés tout le long de la portion du mât 104 recouverte de la voilure 104. Ces supports 110 comportent des supports d’extrémité 112 et un ou plusieurs support(s) intermédiaire(s) 114, disposé(s) entre les supports d’extrémité 112a et 112b. Dans le cas de la variante illustrée sur la fig. 1, les supports 100 sont au nombre de trois: un premier support d’extrémité 112a monté à proximité de la première extrémité101a du mât, un deuxième support d’extrémité 112b monté sur un tronçon du mât comportant la deuxième extrémité du mât 101b, et un unique support intermédiaire 114 monté entre le premier support d’extrémité 112a et le deuxième support d’extrémité 112b. Dans le cas de la variante illustrée sur la fig. 2, les supports 100 sont au nombre de cinq: un premier support d’extrémité 112a monté à proximité de la première extrémité101a du mât, un deuxième support d’extrémité 112b monté sur un tronçon du mât comportant la deuxième extrémité du mât 101b, et trois supports intermédiaires 114 montés entre le premier support d’extrémité 112a et le deuxième support d’extrémité 112b. Dans le cas de la variante illustrée sur la fig. 3, les supports 100 sont au nombre de six: un premier support d’extrémité 112a monté à proximité de la première extrémité101a du mât, un deuxième support d’extrémité 112b monté sur un tronçon du mât comportant la deuxième extrémité du mât 101b, et quatre supports intermédiaires 114 montés entre le premier support d’extrémité 112a et le deuxième support d’extrémité 112b. De préférence, l’aile 100 comprend au moins deux supports intermédiaires 114.To support and give the desired three-dimensional shape of the canopy 104, the mast 104 carries supports 110 arranged along the portion of the mast 104 covered with the canopy 104. These supports 110 include end supports 112 and one or more intermediate support (s) 114, disposed between the end supports 112a and 112b. In the case of the variant illustrated in FIG. 1, the supports 100 are three in number: a first end support 112a mounted near the first end 101a of the mast, a second end support 112b mounted on a section of the mast comprising the second end of the mast 101b, and a single intermediate support 114 mounted between the first end support 112a and the second end support 112b. In the case of the variant illustrated in FIG. 2, the supports 100 are five in number: a first end support 112a mounted close to the first end 101a of the mast, a second end support 112b mounted on a section of the mast comprising the second end of the mast 101b, and three intermediate supports 114 mounted between the first end support 112a and the second end support 112b. In the case of the variant illustrated in FIG. 3, the supports 100 are six in number: a first end support 112a mounted close to the first end 101a of the mast, a second end support 112b mounted on a section of the mast comprising the second end of the mast 101b, and four intermediate supports 114 mounted between the first end support 112a and the second end support 112b. Preferably, the wing 100 comprises at least two intermediate supports 114.

[0028] De préférence, tous les supports 110 s’étendent dans un plan sensiblement orthogonal au mât 101, donc à l’axe longitudinal M du mât 101.Preferably, all the supports 110 extend in a plane substantially orthogonal to the mast 101, therefore to the longitudinal axis M of the mast 101.

[0029] Dans le cas de la variante illustrée sur la fig. 1, la voilure 104 s’appuie sur tout le contour de tous les supports 100. Dans le cas de la variante illustrée sur la fig. 2 ou de la variante illustrée sur la fig. 3, la voilure 104 s’appuie sur tout le contour du premier support d’extrémité 112a et du deuxième support d’extrémité 112b et pas du tout ou éventuellement sur une partie seulement du contour (notamment les extrémités du ou des supports intermédiaires 114, formant bord d’attaque et bord de fuite) du ou des supports intermédiaires 114.In the case of the variant illustrated in FIG. 1, the airfoil 104 rests on the entire contour of all the supports 100. In the case of the variant illustrated in FIG. 2 or of the variant illustrated in FIG. 3, the airfoil 104 rests on the entire contour of the first end support 112a and of the second end support 112b and not at all or possibly only on part of the contour (in particular the ends of the intermediate support or supports 114, forming leading edge and trailing edge) of the intermediate support (s) 114.

[0030] L’aile 100 présente avantageusement la forme générale d’une pale, avec un profil d’aile (d’avion), donc un profil allongé. Comme illustré notamment sur les fig. 5B et 6, la surface portante 102 de cette aile 100 comprend deux surfaces opposées, formant respectivement un côté intrados 106 et un côté extrados 107, qui sont reliées par deux bords longitudinaux: un bord d’attaque 108 et un bord de fuite 109. Cette aile 100 présente comme axe longitudinal, dans une configuration non vrillée représentée sur les figures schématiques 5A à 5C, et 6, l’axe M (axe longitudinal du mât 101) qui s’étend parallèlement au bord d’attaque 108 et au bord de fuite 109. Tel qu’illustré sur la fig. 6, le profil aérodynamique de l’aile 100, formant la surface portante 102, (c’est-à-dire le contour de sa coupe transversale ou «section») définit encore une corde 105 joignant le bord d’attaque 108 et le bord de fuite 108. Ici, du fait de la forme symétrique de cet exemple de profil, la corde 15 est confondue avec la ligne moyenne 103, passant par le bord d’attaque 108 et le bord de fuite 108, tout en étant toujours équidistante au côté intrados 106 et au côté extrados 107.The wing 100 advantageously has the general shape of a blade, with a wing profile (of an airplane), therefore an elongated profile. As illustrated in particular in FIGS. 5B and 6, the bearing surface 102 of this wing 100 comprises two opposite surfaces, respectively forming a lower side 106 and a lower side 107, which are connected by two longitudinal edges: a leading edge 108 and a trailing edge 109. This wing 100 has as its longitudinal axis, in a twisted configuration shown in schematic figures 5A to 5C, and 6, the axis M (longitudinal axis of the mast 101) which extends parallel to the leading edge 108 and to the edge 109. As shown in fig. 6, the aerodynamic profile of the wing 100, forming the bearing surface 102, (that is to say the outline of its transverse section or "section") further defines a cord 105 joining the leading edge 108 and the trailing edge 108. Here, due to the symmetrical shape of this example profile, the cord 15 is coincident with the middle line 103, passing through the leading edge 108 and the trailing edge 108, while still being equidistant on the lower side 106 and on the upper side 107.

[0031] En référence à la fig. 5A, l’aile 100 est représentée en traits pleins dans sa position moyenne de repos, verticale, l’axe M du mât 101 étant parallèle à (et même confondu avec) l’axe vertical V. Sur cette fig. 5A, l’aile 100 est également représentée en traits pointillés dans ses positions extrêmes, de part et d’autre de sa position moyenne de repos, respectivement avec son axe M qui forme un angle de débattement - D (à gauche sur la fig. 5A) et un angle de débattement +D (à droite sur la fig. 5A) par rapport à l’axe vertical V. Tel que représenté encore schématiquement sur la fig. 5A, l’angle de débattement D forme un angle de battement maximum de la surface portante 102, de part et d’autre de l’axe vertical V, donc l’amplitude du mouvement oscillant de l’aile 100 forme un secteur d’oscillation O, d’angle 2D. L’angle de débattement D varie ainsi entre:Referring to FIG. 5A, the wing 100 is shown in solid lines in its average, vertical rest position, the axis M of the mast 101 being parallel to (and even coinciding with) the vertical axis V. In this fig. 5A, the wing 100 is also shown in dotted lines in its extreme positions, on either side of its average rest position, respectively with its axis M which forms a deflection angle - D (on the left in FIG. 5A) and a deflection angle + D (on the right in FIG. 5A) relative to the vertical axis V. As shown again schematically in FIG. 5A, the angle of movement D forms a maximum angle of flap of the bearing surface 102, on either side of the vertical axis V, therefore the amplitude of the oscillating movement of the wing 100 forms a sector of O oscillation, 2D angle. The angle of travel D thus varies between:

- une valeur maximale (fig. 5A et 6), correspondant à deux positions de fin de course qui se situent symétriquement de part et d’autre de l’axe vertical V, et- a maximum value (fig. 5A and 6), corresponding to two end-of-travel positions which are symmetrically located on either side of the vertical axis V, and

- une valeur nulle (fig. 5A et 6), lorsque l’axe longitudinal du mât M est vertical, et s’étend coaxialement ou parallèlement à l’axe vertical V précité.- a zero value (fig. 5A and 6), when the longitudinal axis of the mast M is vertical, and extends coaxially or parallel to the above-mentioned vertical axis V.

[0032] A titre indicatif, la valeur maximale de l’angle de débattement D est avantageusement inférieure à 90°, de préférence comprise entre 55° et 80°, et de préférence d’environ 80°. Le secteur d’oscillation O a ainsi une valeur d’angle au centre inférieure à 180°, de préférence comprise entre 110° et 160°°, et de préférence d’environ 160°.As an indication, the maximum value of the angle of travel D is advantageously less than 90 °, preferably between 55 ° and 80 °, and preferably around 80 °. The oscillation sector O thus has a value of angle at the center less than 180 °, preferably between 110 ° and 160 °°, and preferably about 160 °.

CH 714 055 A1 [0033] Tel que représenté schématiquement sur la fig. 5A, l’aile 100 comporte le mât 101 dont la deuxième extrémité 101b est assemblé avec une base 300 par le biais d’une unité 200 de conversion du mouvement d’oscillation dudit mât en un mouvement de rotation, définissant un axe de rotation horizontal R pour l’aile. De préférence, la base 300 présente une surface tournée vers l’aile 100 qui est horizontale (la direction horizontale étant indiquée par H sur la fig. 5C). L’aile 100 et sa surface portante 102 sont destinée à pivoter autour demcet axe de rotation horizontal R lorsqu’elles sont soumises au vent (flux de fluide F sur les fig. 5C et 6, la fig. 5C montrant l’aile 100 pendant son mouvement aller indiqué par la flèche F3). [0034] Ainsi, on forme un dispositif 400 pour la transformation de l’énergie cinétique provenant du vent ou d’un courant aquatique en une énergie mécanique, comprenant:CH 714 055 A1 As shown diagrammatically in FIG. 5A, the wing 100 comprises the mast 101 whose second end 101b is assembled with a base 300 by means of a unit 200 for converting the oscillation movement of said mast into a rotational movement, defining a horizontal axis of rotation R for the wing. Preferably, the base 300 has a surface facing the wing 100 which is horizontal (the horizontal direction being indicated by H in FIG. 5C). The wing 100 and its bearing surface 102 are intended to pivot about this horizontal axis of rotation R when they are subjected to the wind (fluid flow F in FIGS. 5C and 6, FIG. 5C showing the wing 100 during its forward movement indicated by arrow F3). Thus, a device 400 is formed for the transformation of kinetic energy from the wind or from an aquatic current into mechanical energy, comprising:

- l’aile 100,- wing 100,

- des moyens pour générer une rotation oscillante de la surface portante 102 autour de son axe de rotation R sous l’effet de l’énergie cinétique du vent: il s’agit d’une liaison pivot matérialisée par une articulation pivotante 120, etmeans for generating an oscillating rotation of the bearing surface 102 around its axis of rotation R under the effect of the kinetic energy of the wind: it is a pivot connection materialized by a pivoting articulation 120, and

- des moyens pour récupérer l’énergie mécanique générée par cette rotation oscillante de la surface portante 102, sous la forme de l’unité 200 de conversion du mouvement selon l’invention.- Means for recovering the mechanical energy generated by this oscillating rotation of the bearing surface 102, in the form of the movement conversion unit 200 according to the invention.

[0035] L’axe de rotation R est ainsi destiné à permettre une oscillation de la surface portante 102 selon un plan B perpendiculaire, ou sensiblement perpendiculaire, à la direction du vent (ou plus généralement perpendiculaire au flux de fluide F représenté sur les fig. 5C et 6).The axis of rotation R is thus intended to allow an oscillation of the bearing surface 102 along a plane B perpendicular, or substantially perpendicular, to the direction of the wind (or more generally perpendicular to the flow of fluid F shown in FIGS . 5C and 6).

[0036] A cet effet, la base 300 est assemblée avec un socle 302 (destiné à être solidarisé avec une surface de réception, par exemple formée dans le sol), par le biais de moyens de liaison pivot P définissant un axe de rotation vertical pour ladite base 300 qui est ainsi autorisée à pivoter selon le mouvement de la flèche P’ (voir les fig. 5A et 5B) par rapport au socle 302. [0037] Pendant son mouvement d’oscillation dans le secteur d’oscillation O, l’aile 100 définit un plan B qui s’étend parallèlement à l’axe de rotation R (fig. 5B et 5C), et qui passe par l’axe Μ du mât. Ce plan B définit la position de l’aile dans le secteur d’oscillation O.For this purpose, the base 300 is assembled with a base 302 (intended to be secured to a receiving surface, for example formed in the ground), by means of pivot connection means P defining a vertical axis of rotation for said base 300 which is thus authorized to pivot according to the movement of the arrow P '(see FIGS. 5A and 5B) relative to the base 302. [0037] During its oscillation movement in the oscillation sector O, the wing 100 defines a plane B which extends parallel to the axis of rotation R (FIGS. 5B and 5C), and which passes through the axis Μ of the mast. This plane B defines the position of the wing in the oscillation sector O.

[0038] Sur les fig. 5B et5C, on retrouve l’aile 100 et sa surface portante 102 s’étendant le long du mât 101 et parallèlement à l’axe longitudinal Μ du mât 101. Par ailleurs, on voit que l’axe de rotation R de ladite articulation pivotante 120 est orthogonal à la direction du mât (axe Μ). Sur la fig. 5C, l’aile 100 est disposé dans une position d’oscillation intermédiaire, avec l’axe Μ du mât 101 et le plan B correspondant à la position de battement, entre la position moyenne, de repos et verticale, et la position extrême correspondant à l’angle de débattement +D ou -D par rapport à l’axe vertical V.In Figs. 5B and 5C, there is the wing 100 and its bearing surface 102 extending along the mast 101 and parallel to the longitudinal axis Μ of the mast 101. Furthermore, it can be seen that the axis of rotation R of said pivoting articulation 120 is orthogonal to the direction of the mast (axis Μ). In fig. 5C, the wing 100 is disposed in an intermediate oscillation position, with the axis Μ of the mast 101 and the plane B corresponding to the flapping position, between the middle, rest and vertical position, and the corresponding extreme position at the angle of travel + D or -D relative to the vertical axis V.

[0039] Le profil aérodynamique de cette aile 100 définit également un vrillage, c’est-à-dire que l’angle entre les cordes passant par les deux extrémités des différentes sections de l’aile 100 n’est pas le même tout le long de l’aile 100, à savoir est différent entre au moins deux sections de l’aile, et en particulier est différent entre toutes les sections de l’aile 100. En l’espèce, le profil aérodynamique de l’aile 100 présente donc avantageusement un vrillage non nul. Ceci est visible sur la Figure 4, montrant l’angle de torsion T de l’aile 100, entre ses deux extrémités, cet angle T étant formé entre les côtés intrados 107 du premier support d’extrémité 112a et du deuxième support d’extrémité 112b. A titre d’exemple non limitatif, cet angle T est de préférence compris entre 5 et 20 degrés, de préférence entre 10 et 15 degrés, et notamment entre 11 et 13 degrés. Ainsi, ladite aile 100 est une aile rectiligne continue apte à former une vrille le long du mât. Ce ceci est rendu possible par le décalage angulaire entre le premier support d’extrémité 112a et le deuxième support d’extrémité 112b. Ceci est également rendu possible par la présence du ou des support(s)s intermédiaire(s) 114, contre le(s)quel(s) la voilure 104 s’appuie, ce qui assure une bonne continuité de la forme de l’aile 100 et donc de la surface portante 102 qui est vrillée.The aerodynamic profile of this wing 100 also defines a twist, that is to say that the angle between the strings passing through the two ends of the different sections of the wing 100 is not the same all along wing 100, i.e. is different between at least two sections of wing, and in particular is different between all sections of wing 100. In the present case, the aerodynamic profile of wing 100 has therefore advantageously a non-zero twist. This is visible in FIG. 4, showing the angle of torsion T of the wing 100, between its two ends, this angle T being formed between the lower sides 107 of the first end support 112a and of the second end support 112b. By way of nonlimiting example, this angle T is preferably between 5 and 20 degrees, preferably between 10 and 15 degrees, and in particular between 11 and 13 degrees. Thus, said wing 100 is a continuous rectilinear wing capable of forming a spin along the mast. This is made possible by the angular offset between the first end support 112a and the second end support 112b. This is also made possible by the presence of the intermediate support (s) 114, against which the wing 104 rests, which ensures good continuity of the shape of the wing 100 and therefore of the bearing surface 102 which is twisted.

[0040] Pour permettre d’avoir ce vrillage de l’aile, et de faire varier l’angle de torsion en fonction des paramètres environnants, notamment la vitesse du vent, on utilise des moyens permettant de modifier l’orientation des supports 110 autour de l’axe Μ du mât 101. A cet effet, le premier support d’extrémité 112a et le deuxième support d’extrémité 112b sont avantageusement positionnés autour du mât 101 avec une orientation angulaire prédéterminée qui peut être identique, ou de préférence qui est différente pour les deux supports d’extrémité 112a, 112b.To allow this twist of the wing, and to vary the angle of twist depending on the surrounding parameters, including the wind speed, means are used to change the orientation of the supports 110 around of the axis Μ of the mast 101. For this purpose, the first end support 112a and the second end support 112b are advantageously positioned around the mast 101 with a predetermined angular orientation which can be identical, or preferably which is different for the two end supports 112a, 112b.

[0041] Cette orientation angulaire correspond à l’angle de calage C. Dans le présent texte, l’angle de calage C de chaque tronçon de l’aile 100 ou l’angle de calage C du support 112a, 112b, 114 formant l’ossature physique de l’aile 100, se définit comme l’angle formé entre la corde 105 du profil de l’aile, au niveau d’une section du tronçon considéré de l’aile ou au niveau du support 112a, 112b, 114 considéré, et le plan vertical A de référence qui passe par le secteur d’oscillation O et qui est parallèle à l’axe de rotation horizontal R (base du mât). On peut voir sur les fig. 5C et 6 un exemple de positionnement d’un tronçon de l’aile avec un angle de calage C de 90 degrés.This angular orientation corresponds to the setting angle C. In the present text, the setting angle C of each section of the wing 100 or the setting angle C of the support 112a, 112b, 114 forming l physical structure of the wing 100, is defined as the angle formed between the chord 105 of the profile of the wing, at the level of a section of the section considered of the wing or at the level of the support 112a, 112b, 114 considered, and the vertical reference plane A which passes through the oscillation sector O and which is parallel to the horizontal axis of rotation R (base of the mast). We can see in fig. 5C and 6 an example of positioning a section of the wing with a setting angle C of 90 degrees.

[0042] A titre d’exemple, l’angle de calage C du premier support d’extrémité 112a est supérieur (respectivement inférieur ou égal) à 90 degrés et inférieur à 180 degrés, tandis que l’angle de calage C du deuxième support d’extrémité 112b est inférieur ou égal (respectivement supérieur) à 90 degrés et supérieur à 0. Par exemple, l’angle de calage C du premier support d’extrémité 112a est compris entre 95 et 105 degrés et En parallèle, l’angle de calage C du deuxième support d’extrémité 112b est compris entre 80 et 90 degrés, ou inversement.For example, the wedging angle C of the first end support 112a is greater (respectively less than or equal) to 90 degrees and less than 180 degrees, while the wedging angle C of the second support end 112b is less than or equal (respectively greater) to 90 degrees and greater than 0. For example, the setting angle C of the first end support 112a is between 95 and 105 degrees and In parallel, the angle wedging C of the second end support 112b is between 80 and 90 degrees, or vice versa.

[0043] Afin de permettre de faire varier l’angle de calage C du premier support d’extrémité 112a et du deuxième support d’extrémité 112b à la valeur souhaitée, de préférence différente pour le premier support d’extrémité 112a et pour le deuxième support d’extrémité 112b, différents systèmes de contrôle et de commande 130 de la position angulaire sontIn order to allow the setting angle C of the first end support 112a and the second end support 112b to be varied to the desired value, preferably different for the first end support 112a and for the second end support 112b, different monitoring and control systems 130 of the angular position are

CH 714 055 A1 possibles. A titre d’exemple, on se réfère à la fig. 7, illustrant un système de contrôle et de commande 130 formant des moyens de manoeuvre en rotation et comprenant une bague 131 montée librement en rotation autour du mât 101 et reliée de façon solidaire au support 110 à commander. Cette bague 131 porte une came 132 avec un plan 133 incliné par rapport à l’axe Μ du mât 101 et tourné vers le bas. Par ailleurs, sur le mât 101 est monté un système apte à glisser le long du mât 101, parallèlement à l’axe Μ (flèche F1), par exemple un actionneur linéaire 134 tel qu’un vérin linéaire qui porte un plan incliné 135 tourné vers le haut et apte à venir en regard du plan incliné 133 de la came 132. Ainsi, les deux plans inclinés 133 sont aptes à coopérer, en particulier par glissement de l’un sur l’autre: lorsque la partie mobile de l’actionneur linéaire 134 descend ou monte (flèche F1), le plan incliné 133 de la came 132 respectivement descend ou monte, et par voie de conséquence, la bague 131 et le support 110 qui lui est rattaché tournent autour de l’axe Μ du mât 101 selon l’une des deux directions indiquées par la flèche F2.CH 714 055 A1 possible. By way of example, reference is made to FIG. 7, illustrating a control and command system 130 forming means for maneuvering in rotation and comprising a ring 131 mounted freely in rotation around the mast 101 and connected integrally to the support 110 to be controlled. This ring 131 carries a cam 132 with a plane 133 inclined relative to the axis Μ of the mast 101 and turned downwards. Furthermore, on the mast 101 is mounted a system capable of sliding along the mast 101, parallel to the axis Μ (arrow F1), for example a linear actuator 134 such as a linear jack which carries an inclined plane 135 turned upwards and able to come opposite the inclined plane 133 of the cam 132. Thus, the two inclined planes 133 are able to cooperate, in particular by sliding one over the other: when the movable part of the linear actuator 134 descends or rises (arrow F1), the inclined plane 133 of the cam 132 respectively descends or rises, and consequently, the ring 131 and the support 110 which is attached to it rotate around the axis Μ of the mast 101 in one of the two directions indicated by arrow F2.

[0044] Ces moyens de manoeuvre en rotation 130 sont avantageusement pilotés par des moyens de commande (non représentés) comprenant notamment un ordinateur et un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour le pilotage de l’organe moteur électrique (et en corolaire de l’angle de calage C) en fonction notamment de l’angle de battement (position angulaire de l’aile dans le secteur d’oscillation S par rapport à un plan vertical), lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté sur ledit ordinateur.These rotary maneuvering means 130 are advantageously controlled by control means (not shown) comprising in particular a computer and a computer program comprising program code instructions for controlling the electric motor member (and as a corollary of the setting angle C) as a function in particular of the flapping angle (angular position of the wing in the sector of oscillation S relative to a vertical plane), when said computer program is executed on said computer.

[0045] Dans une variante, le ou les supports intermédiaires 114 sont également disposés selon une orientation angulaire prédéterminée, de préférence différente pour chaque support intermédiaire 114, par exemple par commande avec un système de contrôle et de commande 130 tel que décrit précédemment. Dans une autre variante préférentielle, le ou les supports intermédiaires 114 sont montés de façon à pivoter librement autour du mât 101: dans ce cas, c’est l’action du flux de fluide, en particulier du vent qui engendre des mouvements de rotation du ou des supports intermédiaires 114 autour de l’axe Μ du mât 101. Dans la plupart des situations de fonctionnement de l’aile, on constate que l’angle de calage C du ou des support(s) intermédiaire(s) 114 présente(nt) une valeur comprise entre la valeur de l’angle de calage du premier support d’extrémité 112a et la valeur de l’angle de calage C du deuxième support d’extrémité 112b, ou bien égale à l’un de ces deux angles de calage d’extrémité.Alternatively, the intermediate support or supports 114 are also arranged in a predetermined angular orientation, preferably different for each intermediate support 114, for example by control with a monitoring and control system 130 as described above. In another preferred variant, the intermediate support or supports 114 are mounted so as to pivot freely around the mast 101: in this case, it is the action of the flow of fluid, in particular of the wind which generates rotational movements of the or intermediate supports 114 around the axis Μ of the mast 101. In most wing operating situations, it can be seen that the setting angle C of the intermediate support (s) 114 has ( nt) a value between the value of the setting angle of the first end support 112a and the value of the setting angle C of the second end support 112b, or equal to one of these two angles end setting.

[0046] Selon un mode de réalisation, comme on peut le voir sur les fig. 1 à 3, les supports 110 (les supports intermédiaires 114 seulement ou bien à la fois les supports intermédiaires 114 et les deux supports d’extrémités 112a, 112b) comportent une bande présentant une forme de boucle sans fin ceinturant le mât 101. On comprend que cette bande est utilisée à titre d’élément extérieur du support, pour donner la forme du profil de l’aile à l’emplacement du support correspondant. Cette bande est de préférence suffisamment rigide pour soutenir la voilure 104 qui s’appuie sur les supports 110 (114 et/ou 112a,b) mais suffisamment souple pour absorber des changements de profil des supports, les deux supports d’extrémités 112a, 112b peuvent aussi comprendre une plaque rigide dont le contour correspond au contour du support 112a et/ou 112b. Dans ce cas, cette plaque est pleine et coiffant l’extrémité libre (première extrémité 101a) du mât 101 s’agissant du premier support d’extrémité 112a et la plaque du deuxième support d’extrémité 112b est échancrée pour entourer le mât 101.According to one embodiment, as can be seen in figs. 1 to 3, the supports 110 (the intermediate supports 114 only or else both the intermediate supports 114 and the two end supports 112a, 112b) comprise a strip having an endless loop shape surrounding the mast 101. It is understood that this strip is used as an external element of the support, to give the shape of the profile of the wing at the location of the corresponding support. This strip is preferably sufficiently rigid to support the blade 104 which rests on the supports 110 (114 and / or 112a, b) but flexible enough to absorb changes in profile of the supports, the two end supports 112a, 112b may also include a rigid plate whose outline corresponds to the outline of the support 112a and / or 112b. In this case, this plate is full and covering the free end (first end 101a) of the mast 101 in the case of the first end support 112a and the plate of the second end support 112b is notched to surround the mast 101.

[0047] Avantageusement, des éléments allongés 116 sont disposés de façon parallèle au mât 101 à l’intérieur de la voilure 104, lesdits éléments allongés 136 s’étendant entre le premier support d’extrémité 112a et le deuxième support d’extrémité 112b et traversent librement le ou les support(s) intermédiaire(s) 114. Ces éléments allongés 116 sont par exemple constitués de tiges ou de câbles, ou de rubans fixés sur les deux supports d’extrémités 112a, 112b et reliés aux autres supports intermédiaire avec une possibilité de mouvement relatif. Ces éléments allongés 116 permettent ainsi de contribuer à la continuité physique du support de la voilure 104 entre tous les supports 110.Advantageously, elongated elements 116 are arranged parallel to the mast 101 inside the airfoil 104, said elongated elements 136 extending between the first end support 112a and the second end support 112b and pass freely through the intermediate support (s) 114. These elongated elements 116 are for example made up of rods or cables, or ribbons fixed on the two end supports 112a, 112b and connected to the other intermediate supports with a possibility of relative movement. These elongated elements 116 thus make it possible to contribute to the physical continuity of the support of the airfoil 104 between all the supports 110.

[0048] Différentes formes de profil d’aile possible pour le profil de l’aile 100, et donc pour tout ou partie des supports 110, sont représentés sur les fig. 8 et 9: ce sont des profils proches d’une forme d’ail appelé «plan convexe», dans laquelle le côté extrados 107 est convexe et très courbé tandis que le côté intrados 106 est assez plat. La ligne moyenne 103 forme une faible courbe. Ici, on a prévu un bord de fuite 109 en forme de pointe, à la façon d’un volet Fowler.Different shapes of possible wing profile for the profile of the wing 100, and therefore for all or part of the supports 110, are shown in FIGS. 8 and 9: these are profiles close to a shape of garlic called a "convex plane", in which the upper side 107 is convex and very curved while the lower side 106 is fairly flat. The middle line 103 forms a slight curve. Here, we have provided a trailing edge 109 in the shape of a point, like a Fowler flap.

[0049] D’autres types de formes de profil d’aile, non représentées, sont possibles pour le profil de l’aile 100, et donc pour tout ou partie des supports 110. Par exemple, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes sont possibles:Other types of wing profile shapes, not shown, are possible for the profile of the wing 100, and therefore for all or part of the supports 110. For example, one or more of the following characteristics are possible :

- un côté extrados 107 convexe.- one convex upper surface 107 side.

- un côté intrados 1016 sensiblement rectiligne,- a substantially straight lower side 1016,

- le profil des supports 110 présente un côté extrados 107 convexe et symétrique par rapport à un axe de symétrie G orthogonal à la corde 105 et passant par l’axe Μ du mât 101, ceci s’applique notamment aux supports d’extrémité 112a, 112athe profile of the supports 110 has an upper side 107 convex and symmetrical with respect to an axis of symmetry G orthogonal to the rope 105 and passing through the axis Μ of the mast 101, this applies in particular to the end supports 112a, 112a

- le profil des supports 110 présente un côté extrados 107 convexe et asymétrique: ceci s’applique notamment au(x) support(s) intermédiaire(s) 114,- the profile of the supports 110 has a convex and asymmetrical upper surface 107: this applies in particular to the intermediate support (s) 114,

- un côté intrados 106 attenant au mât 101.- a pressure side 106 adjacent to the mast 101.

[0050] Une forme préférentielle de profil est représentée sur la fig. 10 pour tous ou partie des supports 110. Dans ce cas, le côté extrados 107 est convexe. Egalement, dans ce cas, le côté extrados 107 est symétrique par rapport à un axe de symétrie G orthogonal à la corde 105 et passant par l’axe Μ du mât 101. De plus, les supports 110 présentent un côté intrados 106 concave formé d’une première portion 106a s’étendant depuis le bord d’attaque 108 et une deuxième portion 106b s’étendant depuis le bord de fuite 109, ladite première portion 106a représentant au moins 60% de la longueur duA preferred form of profile is shown in FIG. 10 for all or part of the supports 110. In this case, the upper surface side 107 is convex. Also, in this case, the upper side 107 is symmetrical with respect to an axis of symmetry G orthogonal to the cord 105 and passing through the axis Μ of the mast 101. In addition, the supports 110 have a concave lower side 106 formed by a first portion 106a extending from the leading edge 108 and a second portion 106b extending from the trailing edge 109, said first portion 106a representing at least 60% of the length of the

CH 714 055 A1 côté intrados 106, un changement d’orientation existant entre la première portion 106a et la deuxième portion 106b de sorte que l’angle E formé entre la corde 105a de la première portion 106a et la corde 105b de la deuxième portion 106b est supérieur à 90 degrés. Cet angle E est inférieur à 170°, de préférence supérieur à 110°, de préférence supérieur à 120°, de préférence compris entre 120 et 150°, notamment de l’ordre de 135°. On note également que la première portion 106a du côté intrados 106 est attenante au mât 101.CH 714 055 A1 intrados side 106, a change of orientation existing between the first portion 106a and the second portion 106b so that the angle E formed between the cord 105a of the first portion 106a and the cord 105b of the second portion 106b is greater than 90 degrees. This angle E is less than 170 °, preferably greater than 110 °, preferably greater than 120 °, preferably between 120 and 150 °, in particular of the order of 135 °. We also note that the first portion 106a on the lower surface 106 is adjacent to the mast 101.

[0051] Sur cette fig. 10, le contour du profil est représenté: on y retrouve le côté intrados 106 (ou 106') et le côté extrados 107 qui se rejoignent sur un premier bord B1 (à gauche sur la fig. 10) et un deuxième bord B2 (à droite sur la fig. 10), formant respectivement le bord d’attaque 108 et le bord de fuite 109 ou inversement (bord d’attaque 108' et le bord de fuite 109'). Dans la représentation en trait plein de cette fig. 10, on considère le côté intrados 106, et le bord d’attaque est 108 à gauche, tandis que le bord de fuite 109 est à droite.In this fig. 10, the contour of the profile is shown: there is the lower side 106 (or 106 ′) and the upper side 107 which meet on a first edge B1 (on the left in FIG. 10) and a second edge B2 (at right in Fig. 10), respectively forming the leading edge 108 and the trailing edge 109 or vice versa (leading edge 108 'and the trailing edge 109'). In the solid line representation of this fig. 10, the pressure side 106 is considered, and the leading edge is 108 on the left, while the trailing edge 109 is on the right.

[0052] Sur cette fig. 10, le contour du profil du support 110 représenté est en effet modifiable entre une première position, en trait pleins, et une deuxième position, symétrique par rapport à l’axe de symétrie G précité, représentée en trait pointillés. Plus précisément, le côté extrados 107 est inchangé entre la première position et la deuxième position, tandis que le côté intrados passe de la première position selon la ligne en traits pleins 106 à la deuxième position selon la ligne en traits pointillés 106', et inversement. Ce changement de position s’opère lorsque l’aile 100 change de direction dans son mouvement d’oscillation: ainsi, les supports 110 sont agencés de façon à permettre, d’une part lors du mouvement aller de ladite oscillation (mouvement selon la flèche F3, dirigée de droite à gauche sur la fig. 10), que tous les premiers bords B1 sont disposés à l’avant de l’aile 100 et forment un bord d’attaque 108 (vis à vis du flux F de fluide) et tous les deuxièmes bords B2 sont disposés à l’arrière de l’aile 100 et forment un bord de fuite 109, et d’autre part lors du mouvement retour de ladite oscillation (mouvement selon la flèche F4, dirigée de gauche à droite sur la fig. 10), que tous les deuxièmes bords B2 sont disposés à l’avant de l’aile 100 et forment un bord d’attaque 108' (vis à vis du flux F’ de fluide) et tous les premiers bords B1 sont disposés à l’arrière de l’aile 100 et forment un bord de fuite 109'.In this fig. 10, the contour of the profile of the support 110 shown can indeed be modified between a first position, in solid lines, and a second position, symmetrical with respect to the aforementioned axis of symmetry G, shown in dotted lines. More precisely, the upper side 107 is unchanged between the first position and the second position, while the lower side passes from the first position along the solid line 106 to the second position along the dotted line 106 ', and vice versa . This change of position takes place when the wing 100 changes direction in its oscillation movement: thus, the supports 110 are arranged so as to allow, on the one hand during the forward movement of said oscillation (movement according to the arrow F3, directed from right to left in fig. 10), that all the first edges B1 are arranged at the front of the wing 100 and form a leading edge 108 (with respect to the flow F of fluid) and all the second edges B2 are disposed at the rear of the wing 100 and form a trailing edge 109, and on the other hand during the return movement of said oscillation (movement according to arrow F4, directed from left to right on the Fig. 10), that all the second edges B2 are arranged at the front of the wing 100 and form a leading edge 108 '(opposite the flow F' of fluid) and all the first edges B1 are arranged at the rear of the wing 100 and form a trailing edge 109 '.

[0053] Ce changement de forme du côté intrados 106 est par exemple, comme représenté sur la fig. 10, commandé par des plaques 117a, 117b mobiles fixées sur la bande constituant une partie mobile du support concerné 110 et ceinturant le mât 101. La première plaque 117a est fixée sur la première portion 106a du côté intrados 106, tandis que la deuxième plaque 117b est fixée sur la deuxième portion 106b du côté intrados 106, la première plaque 117a et la deuxième plaque 117b étant à égale distance du mât 101. Dans la première position précitée, la première plaque 117a est plus éloignée du côté extrados 107 que la deuxième plaque 117b, tandis que dans la deuxième position, c’est l’inverse, à savoir que la deuxième plaque 117b’ est plus éloignée du côté extrados 107 que la première plaque 117a’.This change in shape of the pressure side 106 is for example, as shown in FIG. 10, controlled by mobile plates 117a, 117b fixed on the strip constituting a mobile part of the support concerned 110 and surrounding the mast 101. The first plate 117a is fixed on the first portion 106a on the pressure side 106, while the second plate 117b is fixed to the second portion 106b on the lower surface side 106, the first plate 117a and the second plate 117b being equidistant from the mast 101. In the aforementioned first position, the first plate 117a is more distant from the upper surface side 107 than the second plate 117b, while in the second position, it is the opposite, namely that the second plate 117b 'is further away from the upper surface 107 than the first plate 117a'.

[0054] De préférence, la forme du profil du côté intrados 106 de tous les supports 110 (supports d’extrémités 112a, 112b et support(s) intermédiaire(s) 114) est différente entre le mouvement aller de ladite oscillation et le mouvement de retour de ladite oscillation.Preferably, the shape of the profile of the pressure side 106 of all the supports 110 (end supports 112a, 112b and support (s) intermediate (s) 114) is different between the forward movement of said oscillation and the movement back from said oscillation.

[0055] En outre, en option, un volet mobile 118a, 118b disposé sur le côté intrados 106, à proximité de ou sur ledit premier bord B1 (premier volet 118a) et/ou et à proximité de ou sur ledit deuxième bord B2 (deuxième volet 118b) de tous les supports 110 ou d’une partie des supports 110. De préférence, il s’agit d’un volet de type Fowler comme représenté sur la fig. 10, à savoir un volet d’intrados avec déplacement vers l’arrière: ce type de volet 118a, 118b combine un déplacement vers l’arrière pour augmenter la surface alaire avec un braquage vers le bas pour augmenter la courbure.In addition, as an option, a movable flap 118a, 118b disposed on the lower surface 106, near or on said first edge B1 (first flap 118a) and / or and near or on said second edge B2 ( second flap 118b) of all the supports 110 or of a part of the supports 110. Preferably, it is a Fowler type flap as shown in FIG. 10, namely a lower flap with rearward displacement: this type of flap 118a, 118b combines a rearward displacement to increase the wing area with a downward deflection to increase the curvature.

C’est l’action de l’air (ou de l’eau) sur l’aile 100 qui déploie puis replie ce volet 118a, 118b. Ainsi, ce volet 118a, 118b est actif (déployé) sur le bord B1 ou B2, sur lequel il est monté lorsque ce bord B1 ou B2 forme un bord de fuite 109 ou 109'. En pratique l’un des volets 118a (118b) est déployé et vient prolonger la pointe formée par le bord de fuite 109 (ou 109'), tandis que l’autre volet 118b (118a) est replié contre le côté intrados 106 (106').It is the action of air (or water) on wing 100 which deploys and then folds this flap 118a, 118b. Thus, this flap 118a, 118b is active (deployed) on the edge B1 or B2, on which it is mounted when this edge B1 or B2 forms a trailing edge 109 or 109 '. In practice, one of the flaps 118a (118b) is deployed and comes to extend the point formed by the trailing edge 109 (or 109 ′), while the other flap 118b (118a) is folded against the pressure side 106 (106 ').

[0056] En outre, en option, en outre au moins un panneau photovoltaïque 119 flexible est disposé sur ladite aile 100, de préférence sur ladite voilure 104, de préférence sur le côté extrados 107 de ladite voilure 104, de préférence sur la face externe de ladite voilure tournée vers l’extérieur de ladite aile 100, comme on peut le voir en traits mixtes sur la fig. 10. On peut aussi envisager de placer ce ou ces panneau(x) photovoltaïque(s) 119 flexible(s) le long du côté extrados 107 de la voilure, mais sur la face interne de ladite voilure tournée vers l’intérieur de ladite aile 100, ou encore à l’intérieur de la voilure 104, donc à l’intérieur de l’aile 100.In addition, optionally, in addition at least one flexible photovoltaic panel 119 is disposed on said wing 100, preferably on said wing 104, preferably on the upper surface side 107 of said wing 104, preferably on the external face. of said wing turned towards the outside of said wing 100, as can be seen in broken lines in FIG. 10. One can also consider placing this or these photovoltaic panel (s) 119 flexible (s) along the upper surface side 107 of the airfoil, but on the internal face of said airfoil facing the interior of said wing 100, or even inside the wing 104, therefore inside the wing 100.

[0057] Comme représenté sur les fig. 11 à 12, le dispositif 400 comprend en outre un contrepoids 290 agencé pour effectuer un mouvement d’oscillation dans le sens inverse du mouvement d’oscillation de ladite aile 100. Ainsi, le contrepoids 290 permet de contrebalancer le bras de levier exercé par ladite aile 100 sur la base 300. Egalement, le contrepoids 290 est apte à contrebalancer le moment de la force exercée par rapport aux axes de rotation des roues de transmission 208 du système de transmission de l’unité 200 de conversion de l’énergie mécanique d’oscillation décrite plus loin pour le second mode de réalisation. A noter que dans le cas du premier mode de réalisation, la deuxième extrémité 101b du mât 101 est attachée sur l’organe de transmission déformable 206 de l’unité 200 de conversion (emplacement 206a sur les fig. 11 et 12).As shown in Figs. 11 to 12, the device 400 further comprises a counterweight 290 arranged to perform an oscillating movement in the opposite direction to the oscillating movement of said wing 100. Thus, the counterweight 290 makes it possible to counterbalance the lever arm exerted by said wing 100 on the base 300. Also, the counterweight 290 is able to counterbalance the moment of the force exerted with respect to the axes of rotation of the transmission wheels 208 of the transmission system of the mechanical energy conversion unit 200 d oscillation described below for the second embodiment. Note that in the case of the first embodiment, the second end 101b of the mast 101 is attached to the deformable transmission member 206 of the conversion unit 200 (location 206a in FIGS. 11 and 12).

[0058] On se reporte maintenant aux fig. 13 à 15, représentant un deuxième mode de réalisation d’un dispositif 1400 pour la transformation de l’énergie cinétique provenant du vent en une énergie mécanique, comprenant deux ailes rectilignes 100 et 1100 oscillantes formant chacune une surface portante 102 et 1102.We now refer to FIGS. 13 to 15, showing a second embodiment of a device 1400 for transforming kinetic energy from the wind into mechanical energy, comprising two rectilinear wings 100 and 1100 oscillating, each forming a bearing surface 102 and 1102.

CH 714 055 A1 [0059] Dans la suite du présent texte, les signes de références des éléments du premier mode de réalisation sont repris pour les éléments identiques ou similaires du deuxième mode de réalisation et sont augmentés d’une valeur 1000 pour un second élément identique ou similaire (première aile 100 et seconde aile 1100), [0060] La première aile 100 (à gauche sur la fig. 13) et la deuxième aile 1100 (à droite sur la fig. 13) sont montées sur la base 300 surmontant le socle 302, et ce via une articulation pivotante 120, 1120 autour de l’axe de rotation R horizontal permettant l’oscillation de l’aile correspondante 100, 1100. Dans ce cas, pour une meilleure compensation des efforts, lorsque la première aile 100 effectue son mouvement aller (flèche F3 située à gauche de la première aile 100 sur la fig. 13) allant de la droite vers la gauche sur la fig. 13, la deuxième aile 1100 effectue son mouvement aller (autre flèche F3 située à droite de la deuxième aile 1100 sur la fig. 13) allant de la gauche vers la droite sur la fig. 13.CH 714 055 A1 In the remainder of this text, the reference signs of the elements of the first embodiment are used for identical or similar elements of the second embodiment and are increased by a value of 1000 for a second element. identical or similar (first wing 100 and second wing 1100), the first wing 100 (on the left in FIG. 13) and the second wing 1100 (on the right in FIG. 13) are mounted on the base 300 surmounting the base 302, and this via a pivoting articulation 120, 1120 around the horizontal axis of rotation R allowing the oscillation of the corresponding wing 100, 1100. In this case, for better compensation of the forces, when the first wing 100 performs its forward movement (arrow F3 located to the left of the first wing 100 in FIG. 13) going from right to left in FIG. 13, the second wing 1100 performs its forward movement (another arrow F3 located to the right of the second wing 1100 in FIG. 13) going from the left to the right in FIG. 13.

[0061] On se retrouve donc avec un dispositif 1400 comprenant une première aile 100 telle que celle décrite précédemment, et une deuxième aile rectiligne 1100 similaire, agencée le long d’un deuxième mât 1101 s’étendant entre une première extrémité libre et une deuxième extrémité. Ledit deuxième mât 1101 est monté sur la base 300 par sa deuxième extrémité via une deuxième articulation pivotante 1120, afin de permettre un mouvement d’oscillation de ladite deuxième aile 1100 par rapport à ladite base 300 selon un sens qui est à l’inverse du sens du mouvement d’oscillation de ladite première aile 100. Ainsi, la deuxième aile rectiligne 1100 est montée en opposition de phase par rapport à la première aile 100.We therefore end up with a device 1400 comprising a first wing 100 such as that described above, and a second rectilinear wing 1100 similar, arranged along a second mast 1101 extending between a first free end and a second end. Said second mast 1101 is mounted on the base 300 by its second end via a second pivoting articulation 1120, in order to allow an oscillating movement of said second wing 1100 relative to said base 300 in a direction which is opposite to the direction of the oscillating movement of said first wing 100. Thus, the second rectilinear wing 1100 is mounted in phase opposition with respect to the first wing 100.

[0062] De plus, que ce soit dans le cas du premier mode de réalisation à une unique aile 100 ou du deuxième mode de réalisation à deux ailes 100 et 1100, le dispositif 400 ou 1400 comporte une unité 200, 1200 de conversion du mouvement d’oscillation dudit mât 101 (des deux mâts 101 et 1101) en un mouvement de rotation comprenant:In addition, whether in the case of the first embodiment with a single wing 100 or the second embodiment with two wings 100 and 1100, the device 400 or 1400 comprises a unit 200, 1200 for converting the movement of oscillation of said mast 101 (of the two masts 101 and 1101) in a rotational movement comprising:

une base 300 apte à être disposée sur un ouvrage (ici un socle 302),a base 300 able to be placed on a structure (here a base 302),

- une articulation pivotante 120 (1120) montée sur ladite base 300 et comprenant un arbre d’entrée 202 (1202) apte à être attaché à l’extrémité d’un mât oscillant 101 (1101) alternativement dans un sens et dans le sens contraire, ce par quoi ledit arbre d’entrée 202 (1202) est apte à tourner autour de son propre axe dans un sens et dans le sens contraire,- a pivoting articulation 120 (1120) mounted on said base 300 and comprising an input shaft 202 (1202) capable of being attached to the end of an oscillating mast 101 (1101) alternately in one direction and in the opposite direction , whereby said input shaft 202 (1202) is able to rotate about its own axis in one direction and in the opposite direction,

- un unique arbre de sortie 204 apte à tourner dans un sens unique- a single output shaft 204 able to turn in a single direction

- un système de transmission du mouvement d’oscillation monté sur la base 300 et comprenant au moins un (notamment deux) organe de transmission déformable 206 (tel qu’une chaîne, courroie crantée....) formant une boucle fermée et des roues de transmission 208 ( du type roues dentées, pignons....) autour desquelles ledit organe de transmission 206 est disposé et est apte à avancer (les roues de transmission 208 assurent également le mise en tension de I’ organe de transmission déformable 206), et- a system for transmitting the oscillation movement mounted on the base 300 and comprising at least one (in particular two) deformable transmission member 206 (such as a chain, toothed belt, etc.) forming a closed loop and wheels transmission 208 (of the gear wheels, pinions type ...) around which said transmission member 206 is disposed and is able to move (the transmission wheels 208 also ensure the tensioning of the deformable transmission member 206) , and

- un système de liaison mécanique apte à relier ledit mât (cas des fig. 11 et 12) ou bien ledit arbre d’entrée 202 (1202) (cas des fig. 13 à 15) audit organe de transmission déformable 206, ce par quoi la rotation de l’arbre d’entrée 202 (1202) dans un premier sens provoque l’avancée de l’organe de transmission 206 dans un premier sens et la rotation de l’arbre d’entrée 202 (1202) dans un second sens, inverse du premier sens, provoque l’avancée de l’organe de transmission 206 dans un second sens, inverse du premier sens, ledit système de de liaison mécanique comprenant deux roues libres 212, 214 montées côte à côte avec leurs axes de rotation parallèles, le mode blocage de la première roue libre 212 étant disposé dans le sens inverse du mode blocage de la deuxième roue libre 214, lesdites roues libres 212, 214 étant reliées audit organe de transformation déformable 206, de sorte que l’avancée de l’organe de transmission déformable 203 dans ledit premier sens fait tourner la première roue libre 212, sans rotation de la deuxième roue libre 214, et que l’avancée de l’organe de transmission 206 dans ledit second sens fait tourner la deuxième roue libre 214, sans rotation de la première roue libre 212, et ledit système de de liaison mécanique étant agencé de sorte que la rotation de la première roue libre 212 et la rotation de la deuxième roue libre 214 provoquent la rotation dudit arbre de sortie 204 dans ledit sens unique, ce par quoi le mouvement de rotation dudit arbre d’entrée 202 dans un sens et dans le sens contraire provoque la rotation dudit arbre de sortie 204 dans ledit sens unique.- A mechanical connection system able to connect said mast (case of Figs. 11 and 12) or else said input shaft 202 (1202) (case of Figs. 13 to 15) to said deformable transmission member 206, thereby rotation of the input shaft 202 (1202) in a first direction causes the transmission member 206 to advance in a first direction and rotation of the input shaft 202 (1202) in a second direction , reverse of the first direction, causes the forwarding of the transmission member 206 in a second direction, reverse of the first direction, said mechanical linkage system comprising two free wheels 212, 214 mounted side by side with their parallel axes of rotation , the blocking mode of the first freewheel 212 being arranged in the opposite direction to the blocking mode of the second freewheel 214, said freewheels 212, 214 being connected to said deformable transformation member 206, so that the advance of the deformable transmission member 203 da ns said first direction rotates the first free wheel 212, without rotation of the second free wheel 214, and that the advance of the transmission member 206 in said second direction rotates the second free wheel 214, without rotation of the first freewheel 212, and said mechanical linkage system being arranged so that the rotation of the first freewheel 212 and the rotation of the second freewheel 214 cause said output shaft 204 to rotate in said one direction, whereby the movement of rotation of said input shaft 202 in one direction and in the opposite direction causes rotation of said output shaft 204 in said one direction.

[0063] Ainsi, avec une telle unité de conversion 200 selon l’invention, même en cas de variation des angles des angles de débattement D et donc de l’étendue du secteur d’oscillation O entre le mouvement aller et le mouvement retour, cela n’a pas d’influence sur le bon fonctionnement: les pertes d’énergie dans l’unité de conversion 200 sont minimes et celle-ci fonctionne sans à-coup mécanique.Thus, with such a conversion unit 200 according to the invention, even in the event of variation of the angles of the angles of movement D and therefore of the extent of the oscillation sector O between the forward movement and the return movement, this has no influence on the proper functioning: the energy losses in the conversion unit 200 are minimal and it operates smoothly mechanically.

[0064] Dans le cas du deuxième mode de réalisation à deux ailes 100 et 1100, on peut agencer l’unité de conversion 200 de sorte que la deuxième aile 1100 forme un contrepoids (cas non représenté). Autrement dit, le contrepoids comporte un mât surmonté d’une aile rectiligne apte à former une vrille long du mât.In the case of the second embodiment with two wings 100 and 1100, the conversion unit 200 can be arranged so that the second wing 1100 forms a counterweight (case not shown). In other words, the counterweight comprises a mast surmounted by a rectilinear wing capable of forming a spin along the mast.

CH 714 055 A1 [0065] Par ailleurs, comme on peut le voir sur les fig. 11 à 12 et 13 à 15, le dispositif 400 (1400) de conversion d’énergie comporte en outre des moyens générateurs 250 adaptés à transformer, en énergie électrique, l’énergie mécanique générée au niveau de l’arbre de sortie 204 par la rotation oscillante de la surface portante 102 autour de son axe de rotation horizontal R, provoquée par l’énergie cinétique du vent. Ces moyens générateurs 250 comprennent au moins une génératrice 252 (générateur électrique), par exemple sous la forme d’un alternateur qui comprend un stator (partie fixe) et un rotor (partie tournante), destiné à être entraîné par le mouvement de rotation à sens unique de l’arbre de sortie 204. En option, comme dans les cas des fig. 11 à 12 et 13 à 15, les moyens générateurs 250 comprennent en outre un volant d’inertie 254 dont l’entrée est reliée à l’arbre de sortie 204. Préférentiellement, la sortie du volant s’inertie 254 est reliée à l’entrée de la génératrice 252. De préférence, on comprend que ledit volant d’inertie 254 est monté en aval dudit arbre de sortie 204 ou sur ledit arbre de sortie 204. Egalement, de préférence, ladite génératrice 252 est montée en aval dudit arbre de sortie 204 ou sur ledit arbre de sortie 204. Il est également possible d’ajouter un dispositif multiplicateur de vitesse (non représenté) disposé sur l’arbre de sortie 204 ou monté en aval dudit arbre de sortie 204. Un tel dispositif multiplicateur de vitesse est alors, le cas échéant, monté en amont du rotor de la génératrice 252 et/ou du rotor du volant d’inertie 254.CH 714 055 A1 [0065] Furthermore, as can be seen in FIGS. 11 to 12 and 13 to 15, the energy conversion device 400 (1400) further comprises generator means 250 adapted to transform, into electrical energy, the mechanical energy generated at the output shaft 204 by the oscillating rotation of the bearing surface 102 around its horizontal axis of rotation R, caused by the kinetic energy of the wind. These generating means 250 comprise at least one generator 252 (electric generator), for example in the form of an alternator which comprises a stator (fixed part) and a rotor (rotating part), intended to be driven by the rotational movement at one way of the output shaft 204. Optionally, as in fig. 11 to 12 and 13 to 15, the generator means 250 further comprise a flywheel 254 whose input is connected to the output shaft 204. Preferably, the output of the inertial flywheel 254 is connected to the input of the generator 252. Preferably, it is understood that said flywheel 254 is mounted downstream of said output shaft 204 or on said output shaft 204. Also, preferably, said generator 252 is mounted downstream of said output shaft output 204 or on said output shaft 204. It is also possible to add a speed multiplier device (not shown) disposed on the output shaft 204 or mounted downstream of said output shaft 204. Such a speed multiplier device is then, if necessary, mounted upstream of the rotor of the generator 252 and / or of the rotor of the flywheel 254.

[0066] Un troisième mode de réalisation portant sur un dispositif 2400 pour la transformation de l’énergie cinétique provenant d’un courant aquatique en une énergie mécanique est maintenant décrit en relation avec les fig. 16 à 21. Il s’agit d’un dispositif 2400 comprenant deux paires d’ailes rectilignes 2100 et 2100' oscillantes par paire et chaque aile formant une surface portante 2102, utilisable dans l’eau, en particulier pour capter le flux d’un cours d’eau.A third embodiment relating to a device 2400 for the transformation of kinetic energy coming from an aquatic current into mechanical energy is now described in relation to FIGS. 16 to 21. This is a 2400 device comprising two pairs of rectilinear wings 2100 and 2100 'oscillating in pairs and each wing forming a bearing surface 2102, usable in water, in particular for capturing the flow of watercourse.

[0067] Dans la suite du présent texte, les signes de références des éléments du premier (ou du deuxième) mode de réalisation sont repris pour les éléments identiques ou similaires du troisième mode de réalisation et sont augmentés d’une valeur 2000 (ou 1000) pour un élément analogue.In the remainder of this text, the reference signs of the elements of the first (or second) embodiment are used for identical or similar elements of the third embodiment and are increased by a value of 2000 (or 1000 ) for a similar item.

[0068] Dans chaque paire d’aile 2100 (2100'], une première aile 2100a est formée par une aile telle que l’aile 100 décrite précédemment, et une deuxième aile 2100b est également formée par une aile telle que l’aile 100 décrite précédemment. Cette deuxième aile 2100b est ainsi allongée, agencée le long d’un deuxième mât s’étendant entre une première extrémité libre et une deuxième extrémité, ledit deuxième mât 2101b étant monté sur une base 2300 par sa deuxième extrémité via une articulation pivotante 2120 (commune avec la première aile 2100a) et un arbre d’entrée 2202. Il existe un décalage angulaire entre l’orientation du premier mât 2101 a (première aile 2100a) et du deuxième mât 2101 b (deuxième aile 2100b), afin de permettre un mouvement d’oscillation de ladite deuxième aile 2100b par rapport à ladite base, qui est analogue au mouvement d’oscillation de ladite première aile 2100a par rapport à ladite base, la première aile 2100a et la deuxième aile 2100b formant une paire d’ailes montée sur ladite base 2300 par ladite articulation pivotante 2120 ce qui revient à dire que la première aile 2100a et la deuxième aile 2100b sont solidaires entre elle et forment une paire d’ailes 2100 animée du même mouvement d’oscillation autour de l’arbre d’entrée 2202, via l’articulation oscillante 2120.In each pair of wing 2100 (2100 '], a first wing 2100a is formed by a wing such as the wing 100 described above, and a second wing 2100b is also formed by a wing such as the wing 100 This second wing 2100b is thus elongated, arranged along a second mast extending between a first free end and a second end, said second mast 2101b being mounted on a base 2300 by its second end via a pivoting articulation. 2120 (common with the first wing 2100a) and an input shaft 2202. There is an angular offset between the orientation of the first mast 2101 a (first wing 2100a) and the second mast 2101 b (second wing 2100b), in order to allowing an oscillating movement of said second wing 2100b relative to said base, which is analogous to the oscillating movement of said first wing 2100a relative to said base, the first wing e 2100a and the second wing 2100b forming a pair of wings mounted on said base 2300 by said pivoting hinge 2120 which amounts to saying that the first wing 2100a and the second wing 2100b are integral with each other and form a pair of wings 2100 animated by the same oscillation movement around the input shaft 2202, via the oscillating articulation 2120.

[0069] De préférence ledit décalage angulaire entre l’orientation du premier mât 2101a (première aile 2100a) et du deuxième mât 2101b (deuxième aile 2100b) est compris entre 30 et 45 degrés.Preferably said angular offset between the orientation of the first mast 2101a (first wing 2100a) and the second mast 2101b (second wing 2100b) is between 30 and 45 degrees.

[0070] Comme on le voit sur les fig. 16 à 18, ladite paire d’ailes 2100 forme une première paire d’ailes, ledit dispositif 2400 comprenant en outre une deuxième paire d’ailes 2100' comprenant une première aile et une deuxième aile, chacune desdites première et deuxième aile de ladite deuxième paire d’ailes étant allongée et agencée le long d’un mât s’étendant entre une première extrémité libre et une deuxième extrémité montée sur ladite base via une deuxième articulation pivotante 2120', avec un décalage angulaire entre l’orientation de la première aile et de la deuxième aile et dudit deuxième mât.As seen in Figs. 16 to 18, said pair of wings 2100 forms a first pair of wings, said device 2400 further comprising a second pair of wings 2100 'comprising a first wing and a second wing, each of said first and second wing of said second pair of wings being elongated and arranged along a mast extending between a first free end and a second end mounted on said base via a second pivoting articulation 2120 ', with an angular offset between the orientation of the first wing and the second wing and said second mast.

[0071] Les ailes 2100a et 2100b sont de préférence conformes à la description précédente de l’aile 100.The wings 2100a and 2100b are preferably in accordance with the previous description of the wing 100.

[0072] De préférence, le dispositif 2400 est agencé de sorte que le mouvement d’oscillation de la deuxième paire d’ailes 2100' présente un décalage de phase par rapport à la première paire d’ailes 2100. Ceci signifie que dans ce cas, au même moment, le premier mât 2101a (première aile 2100a) de la première paire d’ailes 2100 n’est pas parallèle au premier mât (première aile) de la deuxième paire d’ailes 2100', mais forme un angle (par exemple entre 5 et 30° avec lui. Un tel décalage de phase permet d’améliorer l’entraînement des deux paires d’ailes 2100 et 2100'.Preferably, the device 2400 is arranged so that the oscillation movement of the second pair of wings 2100 'has a phase shift with respect to the first pair of wings 2100. This means that in this case , at the same time, the first mast 2101a (first wing 2100a) of the first pair of wings 2100 is not parallel to the first mast (first wing) of the second pair of wings 2100 ', but forms an angle (by example between 5 and 30 ° with it. Such a phase offset improves the drive of the two pairs of wings 2100 and 2100 '.

[0073] Comme on le voit sur les fig. 16 à 18, ladite base 2300 est formée d’un ouvrage apte à être disposé au-dessus d’une masse d’eau animée d’un mouvement générant un courant, notamment un courant de cours d’eau ou courant de marée (montante ou descendante). Sur les fig. 17 à 21, cette base 2300 forme un ouvrage au-dessus d’un cours d’eau, telle qu’un pont. A titre d’exemple, cette base 2300 est un pont, une passerelle, ou une plateforme.As seen in Figs. 16 to 18, said base 2300 is formed of a structure capable of being disposed above a body of water animated by a movement generating a current, in particular a stream current or tidal current (rising or descending). In fig. 17 to 21, this base 2300 forms a structure over a stream, such as a bridge. As an example, this base 2300 is a bridge, a walkway, or a platform.

[0074] Dans ce troisième mode de réalisation, le dispositif 2400 comporte également une unité 2200 de conversion du mouvement d’oscillation des deux mâts 2101a et 2101b (de l’arbre d’entrée 2202) en un mouvement de rotation selon l’invention, qui est analogue à la définition donnée plus haut en relation avec les unités 200, 1200 de conversion du mouvement d’oscillation dudit mât 101 (des deux mâts 101 et 1101) en un mouvement de rotation (arbre de sortie 204).In this third embodiment, the device 2400 also includes a unit 2200 for converting the oscillation movement of the two masts 2101a and 2101b (of the input shaft 2202) into a rotational movement according to the invention , which is analogous to the definition given above in relation to the units 200, 1200 for converting the oscillation movement of said mast 101 (of the two masts 101 and 1101) into a rotational movement (output shaft 204).

[0075] Dans le cas du troisième mode de réalisation, cependant, on doit prendre en compte le fait que les ailes sont soumises à un flux d’eau ou courant aquatique. En conséquence, par rapport à un flux hydrolien comme le vent, la résistance dans un courant aquatique est plus grande ainsi que l’abrasion due aux particules dans l’eau. Il en résulte de préférence au recours à des angles de calage moins grand, et des matériaux moins souples/plus rigide et offrant une grande résistance à l’abrasion (par exemple une voilure en ou comprenant de la résine de polyuréthane bi-composante ou EPDM).In the case of the third embodiment, however, it must be taken into account that the wings are subjected to a flow of water or aquatic current. As a result, compared to a tidal flow like wind, the resistance in an aquatic current is greater as well as the abrasion due to particles in the water. This preferably results in the use of smaller wedging angles, and less flexible / more rigid materials and offering a high resistance to abrasion (for example a wing made of or comprising two-component polyurethane resin or EPDM ).

CH 714 055 A1CH 714 055 A1

Numéros de référence employés sur les figuresReference numbers used in the figures

[0076] 100 [0076] 100 Aile Wing 101 101 Mât Mast 101a 101a Première extrémité libre du mât First free end of the mast 101b 101b Deuxième extrémité du mât Second end of the mast 102 102 Surface portante Load-bearing surface 103 103 Ligne moyenne du profil de l’aile Average wing profile line 104 104 Voilure sails 105 105 Corde du profil de l’aile Wing profile rope 105a 105a Première portion de la corde First portion of the rope 105b 105b Deuxième portion de la corde Second portion of the rope 106 106 Côté intrados Lower side 106a 106a Première portion du côté intrados (première position) First portion on the lower side (first position) 106a’ 106a ' Première portion du côté intrados (deuxième position) First portion on the lower surface (second position) 106b 106b Deuxième portion du côté intrados (première position) Second portion on the lower side (first position) 106b’ 106b ' Deuxième portion du côté intrados (deuxième position) Second portion on the lower surface (second position) 107 107 Côté extrados Upper side 108 108 Bord d’attaque (première position, premier bord B1) Leading edge (first position, first edge B1) 108' 108 ' Bord d’attaque (deuxième position, deuxième bord B2) Leading edge (second position, second edge B2) 109 109 Bord de fuite (première position, deuxième bord B2) Trailing edge (first position, second edge B2) 109' 109 ' Bord de fuite (deuxième position premier bord B1) Trailing edge (second position first edge B1) 110 110 Supports brackets 112 112 Supports d’extrémité End supports 112a 112a Premier support d’extrémité First end support 112b 112b Deuxième support d’extrémité Second end support 114 114 Support(s) intermédiaire(s) Intermediate support (s) 116 116 Éléments allongés Elongated elements 117a 117a Première plaque First plate 117b 117b Deuxième plaque Second plate 118a 118 Premier volet (premier bord B1) First flap (first edge B1) 118b 118b Deuxième volet (deuxième bord B2) Second part (second edge B2) 119 119 Panneau photovoltaïque Solar panel 120 120 Articulation pivotante (Liaison pivot) Swivel joint (Pivot link) 130 130 Système de contrôle et de commande de l’orientation angulaire Angular orientation control and command system 131 131 Bague Ring

CH 714 055 A1CH 714 055 A1

132 Came132 Cam

133 Plan incliné de la came133 Inclined plane of the cam

134 Actionneur linéaire134 Linear actuator

135 Plan incliné de l’actionneur linéaire135 Inclined plane of the linear actuator

200 Unité de conversion200 Conversion unit

202 Arbre d’entrée202 Entrance tree

204 Arbre de sortie204 Output shaft

206 Organe de transmission déformable206 Deformable transmission member

206a Emplacement pour l’attache du mât206a Location for mast attachment

208 Roue(s) de transmission208 Transmission wheel (s)

212 Première roue libre212 First freewheel

214 Deuxième roue libre214 Second freewheel

250 Moyens générateurs250 Generating means

290 Contrepoids290 Counterweight

300 Base300 Base

302 Socle302 Base

400 Dispositif pour la transformation de l’énergie400 Device for energy transformation

Μ Axe longitudinal du mâtΜ Longitudinal axis of the mast

T Angle de torsion de l’aile (vrillage)T Wing twist angle (twist)

V Axe verticalV Vertical axis

D Angle de débattementD Travel angle

Secteur d’oscillationOscillation sector

F Direction du flux de fluide (direction du vent)F Direction of fluid flow (wind direction)

R Axe de rotation pour l’oscillation de l’aileR Rotation axis for wing oscillation

P Liaison pivot entre la base et le socleP Pivot connection between the base and the base

P’ Flèche du mouvement de pivotement de la baseP ’Base swivel movement arrow

B Plan correspondant à la position de battementB Plane corresponding to the beat position

C Angle de calageC Timing angle

A Plan vertical pour la mesure de l’angle de calageA Vertical plane for measuring the setting angle

E angle formé par la double orientation du côté intradosE angle formed by the double orientation on the lower side

F1 Flèche (mouvement translation actionneur linéaire)F1 Arrow (linear actuator translation movement)

F2 Flèche (mouvement de rotation de la came)F2 Boom (cam rotation movement)

F3 Flèche (mouvement aller de l’aile)F3 Arrow (forward movement of the wing)

F4 Flèche (mouvement retour de l’aile)F4 Arrow (return movement of the wing)

G Axe de symétrieG Axis of symmetry

B1 Premier bord du profil de l’aileB1 First edge of the wing profile

CH 714 055 A1CH 714 055 A1

B2 Deuxième bord du profil de l’aileB2 Second edge of the wing profile

H Direction horizontaleH Horizontal direction

Claims (37)

Revendicationsclaims 1. Unité de conversion (200) d’un mouvement d’oscillation d’au moins un mât (101) autour d’une articulation pivotante (120) en un mouvement de rotation, comprenant:1. Unit for converting (200) an oscillating movement of at least one mast (101) around a pivoting articulation (120) into a rotary movement, comprising: - une base (300) apte à être disposée sur un ouvrage,- a base (300) capable of being placed on a structure, - une articulation pivotante (120) montée sur ladite base (300) et comprenant un arbre d’entrée (202) apte à être attaché à l’extrémité d’un mât (101) oscillant alternativement dans un sens et dans le sens contraire, ce par quoi ledit arbre d’entrée (202)est apte à tourner autour de son propre axe dans un sens et dans le sens contraire,a pivoting articulation (120) mounted on said base (300) and comprising an input shaft (202) capable of being attached to the end of a mast (101) oscillating alternately in one direction and in the opposite direction, whereby said input shaft (202) is able to rotate about its own axis in one direction and in the opposite direction, - un arbre de sortie (204) apte à tourner dans un sens unique- an output shaft (204) able to rotate in a single direction - un système de transmission du mouvement d’oscillation monté sur la base (300) et comprenant un organe de transmission (206) déformable formant une boucle fermée et des roues de transmission autour desquelles ledit organe de transmission (206) est disposé et est apte à avancer, et- a system for transmitting the oscillation movement mounted on the base (300) and comprising a deformable transmission member (206) forming a closed loop and transmission wheels around which said transmission member (206) is disposed and is suitable to move forward, and - un système de liaison mécanique apte à relier ledit mât (101) ou bien ledit arbre d’entrée (202) audit organe déformable de transmission (206), ce par quoi la rotation de l’arbre d’entrée (202) dans un premier sens provoque l’avancée de l’organe de transmission dans un premier sens et la rotation de l’arbre d’entrée (202) dans un second sens, inverse du premier sens, provoque l’avancée de l’organe de transmission dans un second sens, inverse du premier sens, ledit système de de liaison mécanique comprenant deux roues libres (212, 214) montées côte à côte avec leurs axes de rotation parallèles, le mode blocage de la première roue libre (212) étant disposé dans le sens inverse du mode blocage de la deuxième roue libre (214), lesdits roues libres (212, 214) étant reliées audit organe de transformation (206) déformable, de sorte que l’avancée de l’organe de transmission (206) dans ledit premier sens fait tourner la première roue libre (212), sans rotation de la deuxième roue libre (214), et que l’avancée de l’organe de transmission (206) dans ledit second sens fait tourner la deuxième roue libre (214), sans rotation de la première roue libre (212), et ledit système de de liaison mécanique étant agencé de sorte que la rotation de la première roue libre (212) et la rotation de la deuxième roue libre (214) provoquent la rotation dudit arbre de sortie (204) dans ledit sens unique, ce par quoi le mouvement de rotation dudit arbre d’entrée (202) dans un sens et dans le sens contraire provoque la rotation dudit arbre de sortie (204) dans ledit sens unique.- A mechanical connection system capable of connecting said mast (101) or said input shaft (202) to said deformable transmission member (206), whereby the rotation of the input shaft (202) in a first direction causes the transmission member to advance in a first direction and the rotation of the input shaft (202) in a second direction, opposite to the first direction, causes the transmission member to advance in a second direction, opposite to the first direction, said mechanical linkage system comprising two free wheels (212, 214) mounted side by side with their parallel axes of rotation, the blocking mode of the first free wheel (212) being arranged in the opposite direction of the blocking mode of the second freewheel (214), said freewheels (212, 214) being connected to said deformable transformation member (206) so that the advance of the transmission member (206) in said first direction turns the first freewheel (212) , without rotation of the second free wheel (214), and that the advance of the transmission member (206) in said second direction causes the second free wheel (214) to rotate, without rotation of the first free wheel (212) , and said mechanical linkage system being arranged so that the rotation of the first free wheel (212) and the rotation of the second free wheel (214) cause said output shaft (204) to rotate in said one-way, this whereby the rotational movement of said input shaft (202) in one direction and in the opposite direction causes said output shaft (204) to rotate in said one direction. 2. Unité de conversion selon la revendication 1, dans lequel ledit mât (101) est surmonté d’une aile rectiligne (100) continue apte à former une vrille le long du mât (101).2. Conversion unit according to claim 1, wherein said mast (101) is surmounted by a straight wing (100) continuous capable of forming a spin along the mast (101). 3. Unité de conversion (200) selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant en outre un contrepoids (290) agencé par rapport audit système de liaison mécanique pour effectuer un mouvement d’oscillation dans le sens inverse du mouvement d’oscillation dudit mât (101), et qui est apte à contrebalancer le moment de la force exercée par rapport aux axes de rotation des roues de transmission dudit système de transmission.3. Conversion unit (200) according to one of claims 1 and 2, further comprising a counterweight (290) arranged relative to said mechanical connection system for effecting an oscillation movement in the opposite direction to the oscillation movement of said mast (101), and which is able to counterbalance the moment of the force exerted with respect to the axes of rotation of the transmission wheels of said transmission system. 4. Unité de conversion (200) selon la revendication précédente, dans lequel ledit contrepoids comporte un mât (101) surmonté d’une aile (100) rectiligne apte à former une vrille long du mât (101).4. Conversion unit (200) according to the preceding claim, wherein said counterweight comprises a mast (101) surmounted by a straight wing (100) capable of forming a long spin of the mast (101). 5. Unité de conversion (200) selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre un volant d’inertie (254) monté en aval dudit arbre de sortie (204) ou sur ledit arbre de sortie (204).5. Conversion unit (200) according to one of claims 1 to 4, further comprising a flywheel (254) mounted downstream of said output shaft (204) or on said output shaft (204). 6. Unité de conversion (200) selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une génératrice (252) montée en aval dudit arbre de sortie (204) ou sur ledit arbre de sortie (204).6. Conversion unit (200) according to one of claims 1 to 5, further comprising a generator (252) mounted downstream of said output shaft (204) or on said output shaft (204). 7. Unité de conversion (200) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre un dispositif multiplicateur de vitesse disposé sur l’arbre de sortie (204) ou monté en aval dudit arbre de sortie (204).7. Conversion unit (200) according to one of claims 1 to 6, further comprising a speed multiplier device disposed on the output shaft (204) or mounted downstream of said output shaft (204). 8. Dispositif pour la transformation de l’énergie cinétique provenant du vent ou d’un courant aquatique en une énergie mécanique, comprenant une aile (100) rectiligne, agencée le long d’un mât (101) s’étendant entre une première extrémité libre (101a) et une deuxième extrémité, ledit mât (101b) étant monté sur une base (300) par sa deuxième extrémité (101b) via une articulation pivotante (120), afin de permettre un mouvement d’oscillation de ladite aile par rapport à ladite base (300), et une unité de conversion (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.8. Device for transforming kinetic energy from the wind or an aquatic current into mechanical energy, comprising a straight wing (100), arranged along a mast (101) extending between a first end free (101a) and a second end, said mast (101b) being mounted on a base (300) by its second end (101b) via a pivoting articulation (120), in order to allow an oscillating movement of said wing relative to to said base (300), and a conversion unit (200) according to any one of claims 1 to 7. 9. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ladite aile (100, 1100, 2100) comporte une voilure (104) s’étendant de manière continue autour et le long du mât (101) depuis la première extrémité du mât (101), et des supports (112, 114) disposés à intervalle le long du mât (101) et aptes à être recouverts de ladite voilure (104) dont la forme est apte à suivre le contour desdits supports (112, 114), lesdits supports (112, 114) présentant un premier support d’extrémité (112a) monté à proximité de la première extrémité du mât (101a), un deuxième support d’extrémité (112b) monté sur un tronçon du mât (101) comportant la deuxième extrémité du mât (101 b), et au moins un support intermédiaire (114) monté entre la première et la deuxième extrémité du mât (101), dans lequel la position angulaire de chaque support (112, 114) sur le mât (101) est modifiable.9. Device according to the preceding claim, wherein said wing (100, 1100, 2100) comprises a blade (104) extending continuously around and along the mast (101) from the first end of the mast (101), and supports (112, 114) arranged at intervals along the mast (101) and able to be covered with said airfoil (104) whose shape is capable of following the contour of said supports (112, 114), said supports (112 , 114) having a first end support (112a) mounted near the first end of the mast (101a), a second end support (112b) mounted on a section of the mast (101) comprising the second end of the mast (101 b), and at least one intermediate support (114) mounted between the first and second ends of the mast (101), in which the angular position of each support (112, 114) on the mast (101) can be modified. CH 714 055 A1CH 714 055 A1 10. Dispositif (400; 1400; 2400) selon la revendication 9, dans lequel tous les supports (112, 114) présentent un profil d’aile avec une forme allongée entre un premier bord (B1) et un deuxième bord (B2), délimitant un côté intrados (106) et un côté extrados (107).10. Device (400; 1400; 2400) according to claim 9, in which all the supports (112, 114) have a wing profile with an elongated shape between a first edge (B1) and a second edge (B2), defining a lower side (106) and a lower side (107). 11. Dispositif (400; 1400; 2400) selon la revendication 10, dans lequel tous les supports (112, 114) sont agencés de façon à permettre, d’une part lors du mouvement aller de ladite oscillation, que tous les premiers bords (B1) sont disposés à l’avant de l’aile (100,1100, 2100) et forment un bord d’attaque (108) et tous les deuxièmes bords (B2) sont disposés à l’arrière de l’aile (100, 1100, 2100) et forment un bord de fuite (109), et d’autre part lors du mouvement retour de ladite oscillation, que tous les deuxièmes bords (B2) sont disposés à l’avant de l’aile (100, 1100, 2100) et forment un bord d’attaque (108) et tous les premiers bords (B1) sont disposés à l’arrière de l’aile (100, 1100, 2100) et forment un bord de fuite (109).11. Device (400; 1400; 2400) according to claim 10, in which all the supports (112, 114) are arranged so as to allow, on the one hand during the forward movement of said oscillation, that all the first edges ( B1) are arranged at the front of the wing (100,1100, 2,100) and form a leading edge (108) and all the second edges (B2) are arranged at the rear of the wing (100, 1100, 2100) and form a trailing edge (109), and on the other hand during the return movement of said oscillation, that all the second edges (B2) are arranged at the front of the wing (100, 1100, 2100) and form a leading edge (108) and all the first edges (B1) are arranged at the rear of the wing (100, 1100, 2100) and form a trailing edge (109). 12. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel ledit support intermédiaire (114) est apte à pivoter librement autour du mât (101).12. Device (400; 1400; 2400) according to any one of claims 9 to 11, in which said intermediate support (114) is able to pivot freely around the mast (101). 13. Dispositif (400; 1400; 2400) selon la revendication précédente, dans lequel ledit premier support d’extrémité et ledit deuxième support d’extrémité sont positionnés autour du mât (101) avec une orientation angulaire prédéterminée.13. Device (400; 1400; 2400) according to the preceding claim, wherein said first end support and said second end support are positioned around the mast (101) with a predetermined angular orientation. 14. Dispositif (400; 1400; 2400) selon la revendication précédente, dans lequel ledit premier support d’extrémité et ledit deuxième support d’extrémité sont positionnés autour du mât (101) avec une orientation angulaire prédéterminée différente lors du mouvement aller et lors du mouvement de retour de l’oscillation.14. Device (400; 1400; 2400) according to the preceding claim, wherein said first end support and said second end support are positioned around the mast (101) with a different predetermined angular orientation during the forward movement and during of the oscillation return movement. 15. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une quelconque des revendications 9 à 14, dans lequel l’axe de pivotement de ladite articulation pivotante (120) est orthogonal à la direction du mât (101).15. Device (400; 1400; 2400) according to any one of claims 9 to 14, wherein the pivot axis of said pivoting articulation (120) is orthogonal to the direction of the mast (101). 16. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une quelconque des revendications 9 à 15, dans lequel tous les supports (112, 114) s’étendent dans un plan sensiblement orthogonal au mât (101),16. Device (400; 1400; 2400) according to any one of claims 9 to 15, in which all the supports (112, 114) extend in a plane substantially orthogonal to the mast (101), 17. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une quelconque des revendications 10 à 16, dans lequel tous les supports (112, 114) présentent un côté extrados (107) convexe.17. Device (400; 1400; 2400) according to any one of claims 10 to 16, in which all the supports (112, 114) have a convex upper surface (107) side. 18. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une quelconque des revendications 10 à 17, dans lequel tous les supports (112, 114) présentent un côté intrados (106) concave comprenant une première portion (106a) s’étendant depuis le bord d’attaque (108) et une deuxième portion (106b) s’étendant depuis le bord de fuite (109), ladite première portion (106a) représentant au moins 60% de la longueur du côté intrados (106), un changement d’orientation existant entre la première portion (106a) et la deuxième portion de sorte que l’angle formé entre la corde de la première portion (106a) et la corde de la deuxième portion (106b) est supérieur à 90°.18. Device (400; 1400; 2400) according to any one of claims 10 to 17, in which all the supports (112, 114) have a concave underside side (106) comprising a first portion (106a) extending from the leading edge (108) and a second portion (106b) extending from the trailing edge (109), said first portion (106a) representing at least 60% of the length of the lower side (106), a change existing between the first portion (106a) and the second portion so that the angle formed between the rope of the first portion (106a) and the rope of the second portion (106b) is greater than 90 °. 19. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une quelconque des revendications 10 à 17, dans lequel tous les supports (112,114) présentent un côté intrados (106) attenant au mât (101).19. Device (400; 1400; 2400) according to any one of claims 10 to 17, in which all the supports (112,114) have a lower surface (106) adjoining the mast (101). 20. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une quelconque des revendications 10 à 18, dans lequel tous les supports (112, 114) présentent un côté intrados (106) sensiblement rectiligne.20. Device (400; 1400; 2400) according to any one of claims 10 to 18, in which all the supports (112, 114) have a substantially straight lower side (106). 21. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une quelconque des revendications 10 à 20, dans lequel le profil des supports d’extrémité (112) présente un côté extrados (107) convexe et symétrique par rapport à un axe de symétrie orthogonal à la corde et passant par le mât (101).21. Device (400; 1400; 2400) according to any one of claims 10 to 20, in which the profile of the end supports (112) has an upper side (107) convex and symmetrical with respect to an axis of symmetry. orthogonal to the rope and passing through the mast (101). 22. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une quelconque des revendications 10 à 21, dans lequel le profil du support intermédiaire (114) présente un côté extrados (107) convexe et asymétrique.22. Device (400; 1400; 2400) according to any one of claims 10 to 21, in which the profile of the intermediate support (114) has a convex and asymmetrical upper surface (107) side. 23. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une des revendications 9 à 22, dans lequel ledit premier support d’extrémité et ledit deuxième support d’extrémité sont positionnés autour du mât (101) avec une orientation angulaire différente.23. Device (400; 1400; 2400) according to one of claims 9 to 22, wherein said first end support and said second end support are positioned around the mast (101) with a different angular orientation. 24. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une des revendications 9 à 23, dans lequel tous les supports (112, 114) sont constitués d’une bande présentent une forme de boucle sans fin ceinturant le mat (101).24. Device (400; 1400; 2400) according to one of claims 9 to 23, wherein all the supports (112, 114) consist of a strip have an endless loop shape surrounding the mat (101). 25. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une des revendications 9 à 25, comprenant en outre un système de mise en tension de la voilure (104) apte à tendre la surface de la voilure (104), ce par quoi l’aile (100, 1100, 2100) forme une structure tendue.25. Device (400; 1400; 2400) according to one of claims 9 to 25, further comprising a system for tensioning the airfoil (104) able to tension the surface of the airfoil (104), whereby the wing (100, 1100, 2100) forms a taut structure. 26. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une des revendications 9 à 26, dans lequel au moins ledit premier support d’extrémité (112a) et ledit deuxième support d’extrémité (112b) sont équipés d’un système d’extension permettant d’augmenter la longueur dudit premier support d’extrémité (112a) et dudit deuxième support d’extrémité (112b).26. Device (400; 1400; 2400) according to one of claims 9 to 26, wherein at least said first end support (112a) and said second end support (112b) are equipped with a system of extension to increase the length of said first end support (112a) and said second end support (112b). 27. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une des revendications 9 à 26 comprenant des éléments allongés (116) disposés de façon parallèle au mât (101) à l’intérieur de la voilure (104), lesdits éléments allongés (116) s’étendant entre le premier support d’extrémité (112a) et le deuxième support d’extrémité (112b) et traversant librement ledit support intermédiaire (114).27. Device (400; 1400; 2400) according to one of claims 9 to 26 comprising elongated elements (116) arranged parallel to the mast (101) inside the wing (104), said elongated elements ( 116) extending between the first end support (112a) and the second end support (112b) and freely passing through said intermediate support (114). 28. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une des revendications 9 à 27, comprenant en outre un volet mobile disposé sur le côté intrados (106), à proximité de ou sur ledit premier bord (B1) et à proximité de ou sur ledit deuxième bord (B2) de tous les supports (112, 114).28. Device (400; 1400; 2400) according to one of claims 9 to 27, further comprising a movable flap disposed on the pressure side (106), near or on said first edge (B1) and near or on said second edge (B2) of all the supports (112, 114). CH 714 055 A1CH 714 055 A1 29. Dispositif (400; 1400; 2400) selon l’une des revendications 9 à 28, comprenant au moins deux supports intermédiaires (114).29. Device (400; 1400; 2400) according to one of claims 9 to 28, comprising at least two intermediate supports (114). 30. Dispositif (400; 1400) selon l’une des revendications 9 à 29, comprenant en outre un contrepoids agencé pour effectuer un mouvement d’oscillation dans le sens inverse du mouvement d’oscillation de ladite aile (100, 1100).30. Device (400; 1400) according to one of claims 9 to 29, further comprising a counterweight arranged to perform an oscillating movement in the opposite direction to the oscillating movement of said wing (100, 1100). 31. Dispositif (400; 1400) selon l’une des revendications 9 à 30, comprenant en outre au moins un panneau photovoltaïque (119) flexible disposé sur ladite aile (100, 1100).31. Device (400; 1400) according to one of claims 9 to 30, further comprising at least one flexible photovoltaic panel (119) disposed on said wing (100, 1100). 32. Dispositif (1400; 2400) l’une des revendications 9 à 30, dans lequel ladite aile forme une première aile (100) et ledit dispositif (1400; 2400) comprenant en outre une deuxième aile (1100) rectiligne, agencée le long d’un deuxième mât (1101) s’étendant entre une première extrémité libre et une deuxième extrémité, ledit deuxième mât (1101) étant monté sur ladite base (300) par sa deuxième extrémité via une deuxième articulation pivotante (1120), afin de permettre un mouvement d’oscillation de ladite deuxième aile (1100) par rapport à ladite base, selon un sens qui est à l’inverse du sens du mouvement d’oscillation de ladite première aile (100).32. Device (1400; 2400) one of claims 9 to 30, wherein said wing forms a first wing (100) and said device (1400; 2400) further comprising a second straight wing (1100), arranged along a second mast (1101) extending between a first free end and a second end, said second mast (1101) being mounted on said base (300) by its second end via a second pivoting articulation (1120), in order to allowing an oscillating movement of said second wing (1100) relative to said base, in a direction which is opposite to the direction of the oscillating movement of said first wing (100). 33. Dispositif (400; 1400) selon l’une des revendications 9 à 30, comprenant en outre un socle (301) apte à être solidarisé avec une surface de réception, notamment une surface de réception formée dans un sol, ladite base (300) étant assemblée audit socle (301) par des moyens de liaison pivot définissant un axe de rotation vertical pour ladite base (300).33. Device (400; 1400) according to one of claims 9 to 30, further comprising a base (301) capable of being secured to a receiving surface, in particular a receiving surface formed in a ground, said base (300 ) being assembled to said base (301) by pivot connection means defining a vertical axis of rotation for said base (300). 34. Dispositif (2400) selon l’une des revendications 9 à 30, dans lequel ladite aile forme une première aile (100) et le dispositif (2400) comprend en outre une deuxième aile (1100) allongée, agencée le long d’un deuxième mât (1101) s’étendant entre une première extrémité libre et une deuxième extrémité, ledit deuxième mât (1101) étant monté sur ladite base (300) parsa deuxième extrémité (1101b) via ladite articulation pivotante (120), avec un décalage angulaire entre l’orientation dudit premier mât (101) et dudit deuxième mât (1101), afin de permettre un mouvement d’oscillation de ladite deuxième aile (1100) par rapport à ladite base (300), qui est analogue selon au mouvement d’oscillation de ladite première aile (100) par rapport à ladite base, la première aile (100) et la deuxième aile (1100) formant une paire d’ailes montée sur ladite base (300) par ladite articulation pivotante (120).34. Device (2400) according to one of claims 9 to 30, wherein said wing forms a first wing (100) and the device (2400) further comprises a second wing (1100) elongated, arranged along a second mast (1101) extending between a first free end and a second end, said second mast (1101) being mounted on said base (300) by its second end (1101b) via said pivoting articulation (120), with an angular offset between the orientation of said first mast (101) and said second mast (1101), in order to allow an oscillating movement of said second wing (1100) relative to said base (300), which is analogous to the movement of oscillation of said first wing (100) relative to said base, the first wing (100) and the second wing (1100) forming a pair of wings mounted on said base (300) by said pivoting joint (120). 35. Dispositif (2400) selon la revendication précédente, dans lequel ledit décalage angulaire est compris entre 30 et 45 degrés.35. Device (2400) according to the preceding claim, wherein said angular offset is between 30 and 45 degrees. 36. Dispositif (2400) selon la revendication 33 ou 34, dans lequel ladite paire d’ailes forme une première paire d’ailes (2100), ledit dispositif (2400) comprenant en outre une deuxième paire d’ailes (2100') comprenant une première aile et une deuxième aile, chacune desdites première et deuxième aile de ladite deuxième paire d’ailes étant allongée et agencée le long d’un mât (101) s’étendant entre une première extrémité libre et une deuxième extrémité montée sur ladite base (300) via une deuxième articulation pivotante (2120'), avec un décalage angulaire entre l’orientation de la première aile et de la deuxième aile et dudit deuxième mât (1101), ledit dispositif (2400) étant agencé de sorte que le mouvement d’oscillation de la deuxième paire d’ailes présente un décalage de phase par rapport à la première paire d’ailes.36. Device (2400) according to claim 33 or 34, wherein said pair of wings forms a first pair of wings (2100), said device (2400) further comprising a second pair of wings (2100 ') comprising a first wing and a second wing, each of said first and second wing of said second pair of wings being elongated and arranged along a mast (101) extending between a first free end and a second end mounted on said base (300) via a second pivoting articulation (2120 '), with an angular offset between the orientation of the first wing and of the second wing and of said second mast (1101), said device (2400) being arranged so that the movement of oscillation of the second pair of wings has a phase shift with respect to the first pair of wings. 37. Dispositif (2400) selon la revendication 34 ou 35, dans lequel ladite base (300) est formée d’un ouvrage (2300) apte à être disposé au-dessus d’une masse d’eau animée d’un mouvement générant un courant.37. Device (2400) according to claim 34 or 35, wherein said base (300) is formed of a work (2300) capable of being disposed above a body of water animated by a movement generating a current. CH 714 055 A1CH 714 055 A1 CH 714 055 A1CH 714 055 A1 CH 714 055 A1CH 714 055 A1
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