CH713877B1 - Lowerer for a cable gripping module of a crimping press and method for positioning a cable gripping module of a crimping press. - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Absenker (108) für ein Kabelgreifermodul (104) einer Crimppresse (100), wobei der Absenker (108) die einen Absenkstößel (112) und einen elektrischen Absenkantrieb (114) aufweist, wobei der Absenkstößel (112) von dem Kabelgreifermodul (104) und einem Stempel der Crimppresse (100) entkoppelt und in einer Absenkrichtung relativ zu der Crimppresse (100) beweglich gelagert ist, wobei der Absenkstößel (112) ein Kontaktelement (118) zum Kabelgreifermodul (104) aufweist, wobei der elektrische Absenkantrieb (114) dazu ausgebildet ist, den Absenkstößel (112) in der Absenkrichtung relativ zu dem Stempel der Crimppresse (100) zu bewegen.The present invention relates to a lowering device (108) for a cable gripper module (104) of a crimping press (100), the lowering device (108) having a lowering ram (112) and an electric lowering drive (114), the lowering ram (112) being controlled by the Cable gripper module (104) and a stamp of the crimping press (100) and is mounted so that it can move in a lowering direction relative to the crimping press (100), the lowering ram (112) having a contact element (118) for the cable gripper module (104), the electric lowering drive (114) is designed to move the lowering ram (112) in the lowering direction relative to the die of the crimping press (100).

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Absenker für ein Kabelgreifermodul einer Crimppresse und ein Verfahren zum Positionieren eines Kabelgreifermoduls einer Crimppresse. The present invention relates to a lowering device for a cable gripping module of a crimping press and a method for positioning a cable gripping module of a crimping press.

[0002] Eine Crimppresse kann zumindest ein Kabelende mit einem Kabelschuh verbinden. Der Kabelschuh ist ein Stanzbiegeteil, das einen verformbaren Crimpbereich aufweist. Das Kabelende ist abisoliert, sodass eine Litze freiliegt. Zum Crimpen wird die Litze durch ein Kabelgreifermodul im Crimpbereich positioniert. Ein Crimpwerkzeug besteht in der Regel aus einem Stempel und einem Amboss. Der Stempel ist beweglich. Der Amboss steht fest. Stempel und Amboss können als wechselbare Werkzeuge einer Crimppresse ausgeführt sein. Der Stempel kann beispielsweise über einen Exzenter der Crimppresse motorisch hin und her bewegt werden. Insbesondere kann der Stempel auf und ab bewegt werden. Ein zu verformendes Teil wird auf dem Amboss positioniert, der Stempel bewegt sich in Richtung des Ambosses, drückt gegen das Teil und verformt es zwischen Stempel und Amboss. Beispielsweise ist das zu verformende Teil ein Kabelschuh. Dabei wird vor dem Verformen durch ein Kabelgreifermodul zusätzlich zumindest eine Litze eines Kabels zwischen dem Stempel und dem Amboss im Bereich des Kabelschuhs positioniert. Während des Verarbeitungsprozesses muss das zu verarbeitende Kabelende in einer definierten Position relativ zum Crimpwerkzeug gehalten werden, um eine korrekte Verbindung zu garantieren. A crimping press can connect at least one cable end to a cable lug. The cable lug is a stamped and bent part that has a deformable crimping area. The cable end is stripped so that a strand is exposed. For crimping, the stranded wire is positioned in the crimping area by a cable gripper module. A crimping tool usually consists of a punch and an anvil. The stamp is movable. The anvil is fixed. Stamp and anvil can be designed as interchangeable tools of a crimping press. The stamp can be moved back and forth by a motor, for example via an eccentric of the crimping press. In particular, the stamp can be moved up and down. A part to be deformed is positioned on the anvil, the punch moves towards the anvil, presses against the part and deforms it between the punch and the anvil. For example, the part to be deformed is a cable lug. At least one strand of a cable is additionally positioned between the stamp and the anvil in the region of the cable lug before the deformation by a cable gripper module. During processing, the cable end to be processed must be held in a defined position relative to the crimping tool in order to guarantee a correct connection.

[0003] Eine bekannte, einfache Lösung ist den Absenkstößel mit dem Presseschlitten zu verbinden. Das Kabelgreifmodul besitzt dabei einen Kabelgreifkopf, der sich durch den Absenkstößel in negativer Z-Richtung bewegen lässt. Dies ermöglicht es, das Kabelende in einer gewünschten, relativen Position zu dem sich bewegenden Crimpwerkzeug zu positionieren. A known, simple solution is to connect the lowering ram to the press carriage. The cable gripping module has a cable gripping head that can be moved in the negative Z-direction using the lowering ram. This allows the cable end to be positioned in a desired position relative to the moving crimping tool.

[0004] Aus US 3918330 A ist eine Vorrichtung bekannt, welche einen Absenkstößel besitzt, der über einen Druckluftzylinder bewegt wird. Eine Steuerkurve löst dabei die entsprechenden Ventile aus, so kann die Bewegung des Absenkstößels zeitlich zum Presseschlitten verschoben werden. [0004] US Pat. No. 3,918,330 A discloses a device which has a lowering ram that is moved via a compressed air cylinder. A control cam triggers the corresponding valves, so the movement of the lowering ram can be shifted in time to the press carriage.

[0005] Diese einfachen Lösungen können jedoch immer nur für einen von zwei Hauptprozesspunkten eingerichtet werden. Die beiden Hauptpunkte stehen in Relation zum sich bewegenden Leiterstempel des Crimpwerkzeuges. Zu Beginn des Prozesses soll sich das Kabelende zwischen den Führungskonturen des Leiterstempels nahe an der Crimpfläche befinden. An diesem oberen Hauptprozesspunkt kann das Kabelende so ausreichend geführt werden. Während dem Einrollen der Crimpflanken, dem Umformen der Kontaktstelle, soll das Kabelende weiter entfernt (weiter unten) von der Crimpoberfläche liegen. Dieser untere Hauptprozesspunkt stellt sicher, dass alle Litzen des Kabelendes eingecrimpt werden. Der untere Hauptprozesspunkt liegt bei vollständig geschlossenem Werkzeug jedoch unterhalb des Kontakts, was ein Überdrücken des Kabels zur Folge hat. Bei Kabel mit kleinerem Querschnitt besteht bei diesem Überdrücken die Gefahr, dass das Kabelende aus der Crimpverbindung gezogen wird. However, these simple solutions can only ever be set up for one of two main process points. The two main points are related to the moving conductor die of the crimping tool. At the beginning of the process, the end of the cable should be between the guide contours of the conductor stamp and close to the crimping surface. The end of the cable can be guided sufficiently at this upper main process point. While the crimp flanks are being rolled up, the contact point is being formed, the cable end should be further away (further down) from the crimping surface. This lower main process point ensures that all strands of the cable end are crimped. However, when the mold is completely closed, the lower main process point is below the contact, which results in overpressing the cable. In the case of cables with a smaller cross-section, there is a risk that the end of the cable will be pulled out of the crimped connection.

[0006] Aus EP 2590275 B1 ist bekannt, dass das Überdrücken mit einem gefedertem Absenkstößel und einem Endanschlag verhindert werden kann. Weiter ist aus EP 2775573 B1 ein Hebelmechanismus bekannt, welcher die Relativbewegung des Kabels zum Leiterstempel in gewünschter Weise ermöglicht. It is known from EP 2590275 B1 that overpressing can be prevented with a spring-loaded lowering plunger and an end stop. Furthermore, a lever mechanism is known from EP 2775573 B1, which enables the relative movement of the cable to the conductor stamp in the desired manner.

[0007] Bei Kabel mit sehr kleinem Querschnitt ist die erste Beschleunigung in negativer Z-Richtung ein weiterer kritischer Prozessschritt. Es ist üblich, dass das Kabelende sprunghaft durch den Absenkstößel beschleunigt wird. Hierbei kann es zu Schwingungen des Kabelendes kommen, die die Litzen des Kabelendes in prozessungünstige Positionen bringen. Aus WO 2011004272 A1 ist eine Konstruktion bekannt, welche einen zusätzlichen Beschleunigungsstößel über eine Kurvengeometrie sanft das Kabelende in Bewegung setzt und danach vom eigentlichen Absenkstößel übernommen und in bekannter Weise bewegt wird. [0007] In the case of cables with a very small cross-section, the first acceleration in the negative Z-direction is another critical process step. It is common for the end of the cable to be abruptly accelerated by the lowering ram. This can lead to vibrations in the cable end, which bring the strands of the cable end into positions that are unfavorable to the process. A construction is known from WO 2011004272 A1, which gently sets the end of the cable in motion using an additional acceleration tappet via a curve geometry and is then taken over by the actual lowering tappet and moved in a known manner.

[0008] Allen vorgenannten Vorrichtungen gemein ist die aufwendige Einrichtungsprozedur bei einem Produktwechsel. [0008] All of the aforementioned devices have in common the time-consuming set-up procedure when there is a product change.

[0009] Weiter sind auf dem Markt erhältliche Maschinen bekannt, welche das ganze Kabelgreifmodul motorisch absenken. Aus der EP 2174390 B1 ist auch eine Vorrichtung bekannt, die nur den gefedert gelagerten Kabelgreifkopf motorisch absenkt. Der Antrieb hierfür befindet sich auf dem bewegten Kabelgreifmodul. Obwohl diese Lösungen das Kabelende in prozessspezifischen Bewegungen positionieren können, beeinflusst ihre schwerere Bauweise die Dynamik des Systems in negativer Weise. Dabei sollen die Zykluszeiten aber bei etwas weniger als zwei Sekunden pro Verbindung liegen. Machines available on the market are also known which lower the entire cable gripping module by motor. A device is also known from EP 2174390 B1, which lowers only the spring-loaded cable gripping head by motor. The drive for this is located on the moving cable gripping module. Although these solutions can position the cable end in process-specific movements, their heavier construction negatively affects the dynamics of the system. The cycle times should be a little less than two seconds per connection.

[0010] Das in WO 2016088091 A1 vorgeschlagene, eigenständige Kabelpositionierungsmodul beeinflusst die Dynamik des Kabelgreifmoduls nicht. Es lässt sich über eine Steuerung exakt konfigurieren und vollführt das notwendige Bewegungsmuster mit allen Anforderungen problemlos. Leider verursacht die mechanische Lösung Verbiegungen und Knicke im Kabel, was ein Problem in den nachgelagerten Verarbeitungsprozessen darstellt. [0010] The independent cable positioning module proposed in WO 2016088091 A1 does not affect the dynamics of the cable gripping module. It can be precisely configured via a controller and easily performs the necessary movement pattern with all requirements. Unfortunately, the mechanical solution causes bends and kinks in the cable, which poses a problem in downstream processing.

[0011] Ziel der Erfindung ist es die Nachteile der bekannten Lösungen zu überwinden und eine nachrüstbare, vollautomationsfähige Lösung bereit zu stellen. The aim of the invention is to overcome the disadvantages of the known solutions and to provide a retrofittable, fully automated solution.

[0012] Zur Lösung der Aufgabe werden ein Absenker für ein Kabelgreifermodul einer Crimppresse, ein Verfahren zum Positionieren eines Kabelgreifermoduls einer Crimppresse sowie eine entsprechend ausgelegte Crimppresse gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert. [0012] To solve the task, a lowering device for a cable gripper module of a crimping press, a method for positioning a cable gripper module of a crimping press and a correspondingly designed crimping press according to the independent claims are presented. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and the following description.

[0013] Es wird ein Absenker für ein Kabelgreifermodul einer Crimppresse vorgestellt, wobei der Absenker die folgenden Merkmale aufweist: einen von dem Kabelgreifermodul und dem Stempel entkoppelten Absenkstößel, der in einer Absenkrichtung relativ zu der Crimppresse beweglich gelagert ist, wobei der Absenkstößel ein Kontaktelement zum Kabelgreifermodul aufweist; und einen elektrischen Absenkantrieb, der dazu ausgebildet ist, den Absenkstößel in der Absenkrichtung relativ zu einem Stempel der Crimppresse zu bewegen.A lowering device for a cable gripping module of a crimping press is presented, the lowering device having the following features: a lowering ram which is decoupled from the cable gripping module and the stamp and which is movably mounted in a lowering direction relative to the crimping press, the lowering ram having a contact element for comprises cable gripper module; and an electric lowering drive, which is designed to move the lowering ram in the lowering direction relative to a stamp of the crimping press.

[0014] Weiterhin wird ein Verfahren zum Positionieren eines Kabelgreifermoduls einer Crimppresse, unter Verwendung eines Absenkers gemäß dem hier vorgestellten Ansatz vorgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bringen des Kabelgreifermoduls in eine horizontale Verarbeitungsposition; Bewegen des Absenkstößels aus einer abgehobenen Position zu einem Kontaktpunkt, wobei der Absenkstößel aus der abgehobenen Position schnell beschleunigt wird und langsam an den Kontaktpunkt angenähert wird, wobei das Kontaktelement sanft in Kontakt zu dem Kabelgreifermodul in einer unbestimmten Position kommt; Absenken des Kabelgreifermoduls auf eine Anfangsposition, danach aus der Anfangsposition in eine Orientierungsposition, aus der Orientierungsposition in eine Umschließungsposition und aus der Umschließungsposition in eine Pressposition, wobei das Kabelgreifermodul unter Verwendung des Absenkstößels abgesenkt wird; Anheben des Kabelgrcifermoduls in die Anfangsposition; und Trennen des Kabelgreifermoduls vom Kontaktelement; wobei das Kabelgreifermodul in seine unbestimmte Position zurückkehrt und der Absenkstößel langsam in die abgehobene Position angehoben wird.Furthermore, a method for positioning a cable gripper module of a crimping press is presented using a sinker according to the approach presented here, the method having the following steps: bringing the cable gripper module into a horizontal processing position; moving the dropping ram from a lifted position to a contact point, wherein the dropping ram is rapidly accelerated from the lifted position and slowly approaching the contact point, with the contact member gently coming into contact with the cable gripper module at an indeterminate position; lowering the cable grip module to an initial position, then from the initial position to an orienting position, from the orienting position to an enclosing position, and from the enclosing position to a pressing position, wherein the cable grip module is lowered using the lowering ram; raising the cable gripper module to the initial position; and separating the cable grip module from the contact element; whereby the cable gripper module returns to its indeterminate position and the lowering ram is slowly raised to the raised position.

[0015] Ferner wird eine Crimppresse mit einem Kabelgreifermodul und einem Absenker gemäß dem hier vorgestellten Ansatz vorgestellt. [0015] Furthermore, a crimping press with a cable gripper module and a sinker according to the approach presented here is presented.

[0016] Zu Beginn des Crimpprozesses schwenkt das Kabelgreifmodul das Kabelende in die horizontale Verarbeitungsposition. Der Presseschlitten und der Absenkstößel bewegen sich in negativer Z-Richtung auf das Kabelende und den Kabelgreifer zu. Der Absenkstößel wird mittels des Absenkantriebs schnell aus seiner ruhenden, angehobenen Position beschleunigt und kurz vor dem Auftreffen auf die Kontaktfläche des Kabelgreifers stark verlangsamt um den Impuls beim Auftreffen zu minimieren. Sobald der Absenkstößel in Kontakt mit dem Kabelgreifer steht (Anfangsposition in Z-Richtung), wird das Kabelende gemäß produktspezifischen Parametern relativ zum sich bewegenden Stempel der Crimppresse positioniert. Im folgenden Verlauf des Crimpprozess wird das Kabelende von der Anfangsposition in die Orientierungsposition, nahe an der Crimpfläche des Stempels und weiter in eine Umschließungsposition gebracht. Während des Pressens der Kontaktstelle wird das Kabelende in einer Pressposition gehalten. Nachdem die Kontaktstelle gepresst wurde, wird das Kabel in die ursprüngliche Position gebracht und danach schwenkt das Kabelgreifmodul aus der horizontalen Verarbeitungsposition heraus. Der Absenkstößel wird in die angehobene Position zurückbewegt. At the beginning of the crimping process, the cable gripping module pivots the end of the cable into the horizontal processing position. The press carriage and the lowering ram move in the negative Z-direction towards the cable end and the cable gripper. The lowering ram is quickly accelerated from its resting, raised position by means of the lowering drive and is greatly slowed down shortly before it hits the contact surface of the cable gripper in order to minimize the impulse on impact. As soon as the lowering ram is in contact with the cable gripper (starting position in the Z-direction), the cable end is positioned relative to the moving stamp of the crimping press according to product-specific parameters. In the subsequent course of the crimping process, the cable end is brought from the initial position to the orientation position, close to the crimping surface of the punch and further into a capping position. During the pressing of the contact point, the cable end is held in a pressing position. After the contact point is pressed, the cable is brought to the original position and then the cable gripping module swings out from the horizontal processing position. The lowering ram is returned to the raised position.

[0017] Der Absenkantrieb des Absenkers wird in Abhängigkeit von einer Position des Stempels angesteuert. Eine Geschwindigkeit des Absenkstößels ist dabei unabhängig von einer Geschwindigkeit des Stempels. Der Absenker ist also grundsätzlich unabhängig vom Stempel der Crimppresse bewegbar. The lowering drive of the lowerer is controlled depending on a position of the stamp. A speed of the lowering ram is independent of a speed of the stamp. In principle, the sinker can therefore be moved independently of the die of the crimping press.

[0018] Das Kontaktelement des Absenkers kann dazu ausgebildet sein, an einer Kontaktfläche des Kabelgreifermoduls anzuliegen und dieses in der Absenkrichtung zu drücken. Ein Kontaktelement kann beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial bestehen. Durch eine Elastizität des Kunststoffmaterials kann ein Impuls beim Aufeinandertreffen des Kontaktelements und der Kontaktfläche gedämpft werden. Alternativ oder ergänzend kann ein Stoßdämpfer an dem Absenkstößel angeordnet sein. Der Stoßdämpfer kann über eine definierte Strecke den Impuls verzögert auf das Kabelgreifermodul übertragen. [0018] The contact element of the lowering device can be designed to rest against a contact surface of the cable gripper module and to press it in the lowering direction. A contact element can consist of a plastic material, for example. An impulse when the contact element and the contact surface meet can be dampened by the elasticity of the plastic material. Alternatively or additionally, a shock absorber can be arranged on the lowering ram. The shock absorber can transmit the impulse to the cable gripper module with a delay over a defined distance.

[0019] Der hier vorgestellte Ansatz ermöglicht eine einfache Einrichtungsprozedur bei einem Produktwechsel. Durch die leichte Bauweise wird die Dynamik des Systems in positiver Weise beeinflusst. Verbiegungen und Knicke im Kabel werden vermieden, wodurch nachgelagerte Verarbeitungsprozesse vereinfacht werden. The approach presented here enables a simple setup procedure when changing products. The dynamics of the system are positively influenced by the lightweight construction. Bending and kinks in the cable are avoided, which simplifies downstream processing.

[0020] In einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist der Absenkantrieb über einen Zahnstangentrieb mit dem Absenkstößel gekoppelt. Dazu weist der Absenkantrieb ein Ritzel auf, das in eine mit dem Absenkstößel gekoppelte Zahnstange eingreift. Durch einen Zahnstangentrieb ist eine Winkelstellung des Absenkantriebs unmittelbar mit einer Position des Absenkstößels gekoppelt. Der Absenkantrieb ist dabei frei programmierbar. Der Zahnstangentrieb ist sehr dynamisch, also geeignet, um hohe Geschwindigkeiten und Kräfte zu übertragen. In a first preferred embodiment, the lowering drive is coupled to the lowering ram via a rack and pinion drive. For this purpose, the lowering drive has a pinion which engages in a toothed rack coupled to the lowering ram. An angular position of the lowering drive is coupled directly to a position of the lowering ram by a rack and pinion drive. The lowering drive is freely programmable. The rack and pinion drive is very dynamic, so it is suitable for transferring high speeds and forces.

[0021] Der Absenkantrieb kann positionsgeregelt sein. Beispielsweise kann an dem Absenkstößel mit einem Positionssensor gekoppelt sein. Ebenso kann der Absenkantrieb mit einem Winkelpositionssensor gekoppelt sein. Zum Absenken kann der Absenkantrieb angesteuert werden, bis der Absenkstößel eine vorbestimmte Position eingenommen hat, beziehungsweise eine Abfolge von Positionen abgefahren hat. The lowering drive can be position-controlled. For example, a position sensor can be coupled to the lowering ram. The lowering drive can also be coupled to an angular position sensor. For lowering, the lowering drive can be controlled until the lowering ram has assumed a predetermined position or has traveled through a sequence of positions.

[0022] Der Absenkstößel und der Absenkantrieb können an einem von der Crimppresse entkoppeltem Gestell angeordnet sein. The lowering ram and the lowering drive can be arranged on a frame which is decoupled from the crimping press.

[0023] In einer weiteren Ausführungsform können der Absenkantrieb und der Absenkstößel quer zu der Absenkrichtung beweglich an einem separaten Gestell gelagert sein. Der Absenker kann einen elektrischen Positionierantrieb aufweisen, der dazu ausgebildet ist, den Absenkantrieb und den Absenkstößel quer zu der Absenkrichtung relativ zu einem separaten Gestell zu positionieren. Das Verfahren kann einen Schritt des Ausrichtens aufweisen. Dabei wird der Absenkstößel vor dem Crimpprozess unter Verwendung des Positionierantriebs quer zu der Absenkrichtung ausgerichtet. Der Positionierantrieb bewegt den Absenkantrieb und den Absenkstößel in einer Positionierrichtung. Die Positionierrichtung ist quer zu der Absenkrichtung und quer zu der Einschwenkrichtung ausgerichtet. Durch den Positionierantrieb kann ein Abstand zwischen dem Absenkstößel und der Crimppresse eingestellt werden. Beispielsweise kann so der Absenkstößel relativ zu dem Kabelgreifermodul positioniert werden, wenn das Kabelgreifermodul für eine veränderte Kabellänge verschoben wird. In a further embodiment, the lowering drive and the lowering ram can be movably mounted on a separate frame transversely to the lowering direction. The lowering device can have an electrical positioning drive which is designed to position the lowering drive and the lowering ram transversely to the lowering direction relative to a separate frame. The method may include an alignment step. In this case, the lowering ram is aligned transversely to the lowering direction before the crimping process using the positioning drive. The positioning drive moves the lowering drive and the lowering ram in a positioning direction. The positioning direction is aligned transversely to the lowering direction and transversely to the pivoting-in direction. A distance between the lowering ram and the crimping press can be adjusted by the positioning drive. For example, the lowering plunger can be positioned relative to the cable gripper module when the cable gripper module is shifted for a changed cable length.

[0024] Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. It is noted that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments.

[0025] Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Fig. 1 zeigt eine Darstellung einer Crimppresse gemäß einem Ausführungsbeispiel; Fig. 2 zeigt eine Darstellung eines Absenkers gemäß einem Ausführungsbeispiel mit einem Positionierantrieb zum Anpassen einer Position des Absenkstößels in Kabelrichtung und ein angrenzendes Crimpwerkzeug; Fig. 3 zeigt eine Darstellung von Positionen eines Kabelendes relativ zu einem Leiterstempel; und Fig. 4 zeigt eine Zeit/Weg-Kurve eines Absenkers gemäß einem Ausführungsbeispiel.Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, neither the drawings nor the description being to be construed as limiting the invention. 1 shows an illustration of a crimping press according to an embodiment; 2 shows an illustration of a lowering device according to an exemplary embodiment with a positioning drive for adjusting a position of the lowering plunger in the direction of the cable and an adjacent crimping tool; 3 shows an illustration of positions of a cable end relative to a conductor stamp; and FIG. 4 shows a time/distance curve of a reducer according to an exemplary embodiment.

[0026] Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale The figures are merely schematic and not true to scale. The same reference symbols denote the same or equivalent features in the various figures

[0027] Fig. 1 zeigt eine Darstellung einer Crimppresse 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Crimppresse 100 ist mit einem wechselbaren Crimpwerkzeug 102 ausgerüstet. Ein Kabelgreifermodul 104 positioniert ein Kabel 106 zwischen einem beweglichen Stempel und einem feststehenden Amboss des Crimpwerkzeugs 102. Ein Absenker 108 gemäß dem hier vorgestellten Ansatz ist vor der Crimppresse 100 angeordnet und dazu ausgebildet, das Kabelgreifermodul 104 in Abhängigkeit von einer Position des Stempels abzusenken. Absenkstößel 112 und Absenkantrieb 114 sind am Crimppresserahmen befestigt. 1 shows an illustration of a crimping press 100 according to an exemplary embodiment. The crimping press 100 is equipped with an exchangeable crimping tool 102 . A cable gripper module 104 positions a cable 106 between a movable punch and a stationary anvil of the crimping tool 102. A lowerer 108 according to the approach presented here is arranged in front of the crimping press 100 and is designed to lower the cable gripper module 104 depending on a position of the punch. Lowering ram 112 and lowering drive 114 are attached to the crimping press frame.

[0028] Für den Crimpvorgang wird auf dem Amboss ein ungecrimpter Kabelschuh platziert. Der Kabelschuh weist zumindest zwei verformbare Kontaktlaschen zum Kontaktieren eines elektrischen Leiters des Kabels 106 auf. Der Kabelschuh kann auch Befestigungslaschen zum Umschließen einer Isolierung des Kabels 106 aufweisen. Das Kabel 106 wird von dem Kabelgreifermodul 104 in einen Zwischenraum zwischen dem Stempel und dem Amboss eingeführt, ohne den Kabelschuh zu berühren. Das Kabel 106 wird von dem Absenker 108 dem Stempel voreilend in einer Absenkrichtung auf den Kabelschuh abgesenkt. Der abisolierte Leiter befindet sich dabei im Bereich der Kontaktlaschen. Im Bereich der Befestigungslaschen ist der Leiter isoliert. Wenn der Stempel auf den Amboss trifft, werden die Kontaktlaschen über dem Leiter zusammengerollt, gequetscht und kontaktieren das Kabel elektrisch leitend. Die Befestigungslaschen werden dabei über der Isolierung zusammengerollt und stellen eine mechanische Verbindung zum Kabel 106 her. For the crimping process, an uncrimped cable lug is placed on the anvil. The cable lug has at least two deformable contact lugs for making contact with an electrical conductor of the cable 106 . The cable lug can also have fastening tabs for enclosing an insulation of the cable 106 . The cable 106 is inserted into a gap between the punch and the anvil by the cable gripper module 104 without touching the cable lug. The cable 106 is lowered by the lowerer 108 ahead of the stamp in a lowering direction onto the cable lug. The stripped conductor is located in the area of the contact lugs. The conductor is insulated in the area of the fastening lugs. When the stamp hits the anvil, the contact tabs are rolled up over the conductor, pinched and contact the cable electrically conductive. The fastening tabs are rolled up over the insulation and create a mechanical connection to the cable 106 .

[0029] Die Absenkrichtung ist hier vertikal ausgerichtet. Das entspricht im Wesentlichen einer Bewegungsrichtung des Stempels. Der Absenkstößel 112 ist mit dem Absenkantrieb 114 gekoppelt. Der Absenkantrieb 114 positioniert über einen Zahnstangentrieb 116 den Absenkstößel 112 in der Absenkrichtung. The lowering direction is oriented vertically here. This essentially corresponds to a direction of movement of the stamp. The lowering tappet 112 is coupled to the lowering drive 114 . The lowering drive 114 positions the lowering ram 112 in the lowering direction via a rack and pinion drive 116 .

[0030] Der Absenkstößel 112 weist an einem dem Kabelgreifermodul 104 zugewandten Ende ein Kontaktelement 118 zu dem Kabelgreifermodul 104 auf. Das Kontaktelement 118 ist hier als Druckstück ausgebildet, das auf eine Kontaktfläche des Kabelgreifermoduls 104 beziehungsweise eines in der Absenkrichtung beweglichen Kabelgreifkopfs 120 ausgerichtet ist. Wenn das Kontaktelement an der Kontaktfläche anliegt, wird das Kabelgreifermodul 104 beziehungsweise der Kabelgreifkopf 120 mit dem Absenkstößel 112 zusammen in der Absenkrichtung bewegt. The lowering ram 112 has a contact element 118 to the cable gripper module 104 at an end facing the cable gripper module 104 . The contact element 118 is designed here as a pressure piece which is aligned with a contact surface of the cable gripping module 104 or a cable gripping head 120 movable in the lowering direction. When the contact element is in contact with the contact surface, the cable gripping module 104 or the cable gripping head 120 is moved together with the lowering plunger 112 in the lowering direction.

[0031] Das Kontaktelement 118 kann aus einem Kunststoffmaterial bestehen. Durch die gegenüber metallischen Werkstoffen höhere Elastizität kann eine Beschädigung des Absenkstößels und/oder der Kontaktfläche beim Zusammentreffen verhindert werden. The contact element 118 can consist of a plastic material. Due to the higher elasticity compared to metallic materials, damage to the lowering tappet and/or the contact surface when they meet can be prevented.

[0032] Fig. 2 zeigt eine Darstellung eines Absenkers 108 gemäß einem Ausführungsbeispiel mit einem Positionierantrieb 212 zum Anpassen einer Position des Absenkstößels 112 in Kabelrichtung und ein angrenzendes Crimpwerkzcug 102. Der Absenker 108 entspricht im Wesentlichen dem Absenker in Fig. 1. Zusätzlich dazu weist der Absenker 108 ein freistehendes Gestell 110 auf. Das Gestell 110 ist auf einem hier nicht dargestellten Fundament beabstandet von der Crimppresse 100 verankert. An dem Gestell 110 ist der Absenkstößel 112 in der Absenkrichtung beweglich gelagert. Der Absenker 108 weist neben dem Absenkantrieb 114, um den Absenkstößel 112 in Z-Richtung zu bewegen, den zusätzlichen Positionierantrieb 212 auf, um eine horizontale Position des Absenkstößels 112 in Kabelrichtung dem jeweiligen Kabelprodukt anzupassen. Ein Lagerwinkel 210 für den Absenkantrieb 114 und den Absenkstößel 112 sind quer zu der Absenkrichtung am Gestell 110 beweglich gelagert. Der Positionierantrieb 212 ist dazu ausgebildet, den Lagerblock 210 mit dem Absenkantrieb 114 und dem Absenkstößel 112 über einen Spindeltrieb 214 in der Haupterstreckungsrichtung des Kabels 106 zu positionieren. So kann der Absenkstößel 112 in verschiedenen Arbeitspositionen angeordnet werden, beispielsweise wenn das Kabelgreifermodul 104 in der Haupterstreckungsrichtung versetzt wird. Der Absenkstößel 112 wird vom Positionierantrieb 212 in einer vorgeschalteten, automatischen Einrichtungsroutine in die korrekte Position entlang der Kabelachse gebracht, um mit dem Absenkstößel 112 an der geforderten Position auf die Kontaktfläche des Kabelgreifkopfs 120 drücken zu können. Fig. 2 shows an illustration of a sinker 108 according to an embodiment with a positioning drive 212 for adjusting a position of the lowering ram 112 in the direction of the cable and an adjacent crimping tool 102. The sinker 108 essentially corresponds to the sinker in FIG the sinker 108 has a free-standing frame 110 on it. The frame 110 is anchored on a foundation, not shown here, at a distance from the crimping press 100 . The lowering ram 112 is movably mounted on the frame 110 in the lowering direction. In addition to the lowering drive 114, in order to move the lowering ram 112 in the Z direction, the lowering device 108 has the additional positioning drive 212 in order to adapt a horizontal position of the lowering ram 112 in the cable direction to the respective cable product. A bearing bracket 210 for the lowering drive 114 and the lowering ram 112 are movably mounted on the frame 110 transversely to the lowering direction. The positioning drive 212 is designed to position the bearing block 210 with the lowering drive 114 and the lowering ram 112 via a spindle drive 214 in the main extension direction of the cable 106 . Thus, the lowering ram 112 can be arranged in different working positions, for example when the cable gripper module 104 is offset in the main extension direction. The lowering ram 112 is brought into the correct position along the cable axis by the positioning drive 212 in an upstream, automatic set-up routine in order to be able to press with the lowering ram 112 at the required position on the contact surface of the cable gripping head 120.

[0033] Fig. 3 zeigt eine Darstellung eines Stempels 204 einer Crimppresse. Der Stempel 204 entspricht dabei im Wesentlichen dem Stempel 204 in Fig. 2. Der Stempel 204 weist eine Schließgeometrie auf, die dazu ausgebildet ist, die Kontaktlaschen eines Kabelschuhs aus ihrer geöffneten Ausgangsstellung einzurollen und anschließend nierenförmig zu verpressen. Die Litze des Kabels 106 wird durch den hier vorgestellten Absenker 108 relativ zu dem Stempel 204 in einer Orientierungsposition 500, einer Umschließungsposition 502 und einer Pressposition 504 während dem Crimpvorgang positioniert. 3 shows an illustration of a stamp 204 of a crimping press. The stamp 204 essentially corresponds to the stamp 204 in FIG. 2. The stamp 204 has a closing geometry which is designed to roll the contact lugs of a cable lug out of their open initial position and then to press them in a kidney shape. The strand of the cable 106 is positioned by the sinker 108 presented here relative to the stamp 204 in an orientation position 500, an enclosing position 502 and a pressing position 504 during the crimping process.

[0034] Fig. 4 zeigt eine Zeit/Weg-Kurve eines Absenkers gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei ist eine Absenkkurve 600 eines Kabelgreifermoduls, sowie eine Bewegungskurve 700 eines Absenkstößels des Absenkers dargestellt. Hier ist ein einzelner Crimpvorgang dargestellt. Die Absenkkurve 600 ist in einem Diagramm aufgetragen, das auf seiner Abszisse die Zeit t und auf seiner Ordinate eine z-Koordinate angetragen hat. Die z-Koordinate wird hier als die Vertikalrichtung beschrieben. In dem Diagramm ist ferner eine Ortskurve 602 eines Stempels einer Crimppresse gemäß dem hier vorgestellten Ansatz aufgetragen. Die Ortskurve 602 ist aufgrund des Antriebs des Stempels mit einem Exzenter im Wesentlichen sinusförmig. 4 shows a time/distance curve of a lowering device according to an exemplary embodiment. A lowering curve 600 of a cable gripper module and a movement curve 700 of a lowering ram of the lowering device are shown. A single crimping process is shown here. The lowering curve 600 is plotted in a diagram that has the time t plotted on its abscissa and a z coordinate on its ordinate. The z-coordinate is described here as the vertical direction. A locus curve 602 of a stamp of a crimping press according to the approach presented here is also plotted in the diagram. The locus curve 602 is essentially sinusoidal due to the drive of the punch with an eccentric.

[0035] Am Anfang des Crimpvorgangs befindet sich der Absenkstößel stationär in einer abgehobenen Position 606. Die abgehobenen Position 606 ist höher, als die Anfangsposition 604. Das Kabelgreifermodul befindet sich schon in der horizontalen Verarbeitungsposition unterhalb des Absenkstößels in einer unbestimmten Position 608. At the beginning of the crimping process, the lowering ram is stationary in a raised position 606. The raised position 606 is higher than the starting position 604. The cable gripper module is already in the horizontal processing position below the lowering ram in an indeterminate position 608.

[0036] Zunächst wird der Absenkstößel schnell aus der abgehobenen Position 606 gebracht und langsam auf den Kontaktpunkt 700 mit dem Kabelgreifmodul abgesenkt, so dass dabei ein Kontakt zwischen dem Kabelgreifermodul und dem Absenkstößel über das Kontaktelement hergestellt wird. Das Kabelgreifermodul wird über den Absenkstößel auf die Anfangsposition 604 weiter abgesenkt. First, the lowering ram is quickly brought from the lifted position 606 and slowly lowered to the contact point 700 with the cable gripping module, so that there is contact between the cable gripping module and the lowering ram via the contact element. The cable gripper module is further lowered to the initial position 604 via the lowering plunger.

[0037] Kurz bevor der Stempel die z-Koordinate des Kabelgreifmoduls erreicht, wird das Kabelgreifmodul bis auf die Orientierungsposition 500 abgesenkt. Bis zur Orientierungsposition 500 wird das Kabelgreifmodul langsamer als der Stempel bewegt. Von der Orientierungsposition 500 wird der das Kabelgreifmodul in die Umschließungsposition 502 bewegt. Zwischen der Orientierungsposition 500 und der Umschließungsposition 502 wird das Kabelgreifmodul schneller als der Stempel bewegt. Von der Umschließungsposition 502 wird das Kabelgreifmodul in die Pressposition 504 bewegt. Zwischen der Umschließungsposition 502 und der Pressposition 504 wird das Kabelgreifmodul langsamer bewegt, als der Stempel 204. In der Pressposition 504 erreicht der Stempel seinen tiefsten Punkt, in dem sich die Bewegungsrichtung des Stempels umkehrt. Nach der Pressposition 504 wird auch die Bewegungsrichtung des Kabelgreifmoduls umgekehrt. Bis kurz vor der Anfangsposition 604 wird das Kabelgreifmodul parallel zum Stempel angehoben. Danach verlangsamt sich die Bewegung des Kabelgreifmoduls bis sich das Kabelgreifmodul und der Absenkstößel trennen. Das Kabelgreifmodul verbleibt in seiner wiedererlangten unbestimmten Position 608 und der Absenkstößel kehrt in seine abgehobene Position zurück. Zum Abschluss wird das Kabelgreifmodul aus der horizontalen Verarbeitungsposition heraus bewegt. Shortly before the stamp reaches the z-coordinate of the cable gripping module, the cable gripping module is lowered to the orientation position 500. Up to the orientation position 500, the cable gripping module is moved more slowly than the stamp. From the orientation position 500 the cable gripping module is moved to the enclosing position 502 . Between the orientation position 500 and the enclosing position 502, the cable gripping module is moved faster than the punch. From the enclosing position 502 the cable gripping module is moved to the pressing position 504 . Between the enclosing position 502 and the pressing position 504, the cable gripping module is moved more slowly than the ram 204. In the pressing position 504, the ram reaches its lowest point, at which point the direction of movement of the ram is reversed. After the pressing position 504, the direction of movement of the cable gripping module is also reversed. The cable gripping module is raised parallel to the stamp until just before the starting position 604 . Thereafter, the movement of the cable gripping module slows down until the cable gripping module and the lowering ram separate. The cable gripping module remains in its recovered indeterminate position 608 and the down ram returns to its lifted position. Finally, the cable gripping module is moved out of the horizontal processing position.

[0038] Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. Finally, it should be noted that terms such as "comprising," "comprising," etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Any reference signs in the claims should not be construed as limiting.

Bezugszcichenlistereference list

[0039] 100 Crimppresse 102 Crimpwerkzeug 104 Kabelgreifermodul 106 Kabel 108 Absenker 110 Gestell 112 Absenkstößel 114 Absenkantrieb 116 Zahnstangentrieb 118 Kontaktelement 120 Kabelgreifkopf 202 Gelenk 204 Stempel 206 Amboss 210 Lagerwinkel 212 Positionierantrieb 214 Spindeltrieb 500 Orientierungsposition 502 Umschließungsposition 504 Pressposition 600 Absenkkurve 602 Ortskurve 604 Anfangsposition 606 abgehobene Position 608 unbestimmte Position 700 Bewegungskurve 702 Kontaktpunkt 100 crimp press 102 Crimp tool 104 cable grabbing module 108 Subsurrect 112 Subsetting 114 Subscurrent drive 118 Contact element 120 cablewell head 202 Jell 204 Stamps 210 Storage angle 212 Positioning drive 500 Orientation position 502 Initial course position 60 PRESSIONSPUTIO lifted position 608 indefinite position 700 motion curve 702 contact point

Claims (9)

1. Absenker (108) für ein Kabelgreifermodul (104) einer Crimppresse (100), wobei der Absenker (108) die folgenden Merkmale aufweist: einen von dem Kabelgreifermodul (104) und einem Stempel (204) der Crimppresse (100) entkoppelten Absenkstößel (112), der in einer Absenkrichtung relativ zu der Crimppresse (100) beweglich gelagert ist, wobei der Absenkstößel (112) ein Kontaktelement (118) zum Kabelgreifermodul (104) aufweist; und einen elektrischen Absenkantrieb (114), der dazu ausgebildet ist, den Absenkstößel (112) in der Absenkrichtung relativ zu dem Stempel (204) der Crimppresse (100) zu bewegen.1. Lowerer (108) for a cable gripper module (104) of a crimping press (100), the lowerer (108) having the following features: a lowering ram (112) decoupled from the cable gripper module (104) and a stamp (204) of the crimping press (100), which is movably mounted in a lowering direction relative to the crimping press (100), the lowering ram (112) having a contact element (118) to the cable gripper module (104); and an electrical lowering drive (114) which is designed to move the lowering ram (112) in the lowering direction relative to the stamp (204) of the crimping press (100). 2. Absenker (108) nach Anspruch 1, wobei das Kontaktelement (118) als Druckstück ausgeführt ist, das dazu ausgebildet ist, an einer Kontaktfläche des Kabelgreifermoduls (104) anzuliegen und dieses in der Absenkrichtung zu drücken.2. Lowerer (108) according to claim 1, wherein the contact element (118) is designed as a pressure piece which is designed to abut against a contact surface of the cable gripper module (104) and to press it in the lowering direction. 3. Absenker (108) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Absenkstößel (112) und der Absenkantrieb (114) an einem von der Crimppresse (100) entkoppeltem Gestell (110) angeordnet sind.3. Lowering device (108) according to one of the preceding claims, wherein the lowering ram (112) and the lowering drive (114) are arranged on a frame (110) which is decoupled from the crimping press (100). 4. Absenker (118) nach Anspruch 3, wobei der Absenkantrieb (114) und der Absenkstößel (112) quer zu der Absenkrichtung beweglich an dem Gestell (110) gelagert sind, und der Absenker (108) einen elektrischen Positionierantrieb (212) aufweist, der dazu ausgebildet ist, den Absenkantrieb (114) und den Absenkstößel (112) quer zu der Absenkrichtung relativ zu dem Gestell (110) zu positionieren.4. lowering device (118) according to claim 3, wherein the lowering drive (114) and the lowering ram (112) are mounted on the frame (110) so as to be movable transversely to the lowering direction, and the lowering device (108) has an electric positioning drive (212), which is designed to position the lowering drive (114) and the lowering ram (112) transversely to the lowering direction relative to the frame (110). 5. Absenker (108) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Absenkantrieb (114) über einen Zahnstangentrieb (116) mit dem Absenkstößel (112) gekoppelt ist.5. lowering device (108) according to any one of the preceding claims, wherein the lowering drive (114) via a rack and pinion drive (116) is coupled to the lowering ram (112). 6. Absenker (108) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Absenkantrieb (114) frei programmierbar ist.6. Lowerer (108) according to any one of the preceding claims, wherein the lowering drive (114) is freely programmable. 7. Verfahren zum Positionieren eines Kabelgreifermoduls (104) einer Crimppresse (100), unter Verwendung eines Absenkers (108) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bringen des Kabelgreifermoduls (104) in eine horizontale Verarbeitungsposition; Bewegen des Absenkstößels (112) aus einer abgehobenen Position (606) zu einem Kontaktpunkt (700), wobei der Absenkstößel (112) aus der abgehobenen Position (606) schnell beschleunigt wird und langsam an den Kontaktpunkt (700) angenähert wird, wobei das Kontaktelement (118) sanft in Kontakt zu dem sich in einer unbestimmten Position (608) befinden den Kabelgreifermodul (104) kommt; Absenken des Kabelgreifermoduls (104) auf eine Anfangsposition (604), danach aus der Anfangsposition (604) in eine Orientierungsposition (500), aus der Orientierungsposition (500) in eine Umschließungsposition (502) und aus der Umschließungsposition (502) in eine Pressposition (504), wobei das Kabelgreifermodul (104) unter Verwendung des Absenkstößels (112) abgesenkt wird; Anheben des Kabelgreifermoduls (104) in die Anfangsposition (604); und Trennen des Kabelgreifermoduls (104) vom Kontaktelement (118); wobei das Kabelgreifermodul (104) in seine unbestimmte Position (608) zurückkehrt und der Absenkstößel (112) langsam in die abgehobene Position (606) angehoben wird.7. A method for positioning a cable gripper module (104) of a crimping press (100) using a sinker (108) according to any one of claims 1 to 6, the method comprising the following steps: placing the cable gripper module (104) in a horizontal processing position; Moving the lowering ram (112) from a raised position (606) to a contact point (700), the lowering ram (112) being rapidly accelerated from the raised position (606) and slowly approaching the contact point (700), the contact element (118) gently comes into contact with the cable gripper module (104) in an indeterminate position (608); lowering the cable gripper module (104) to an initial position (604), then from the initial position (604) to an orientation position (500), from the orientation position (500) to an enclosing position (502), and from the enclosing position (502) to a pressing position ( 504) wherein the cable gripper module (104) is lowered using the lowering ram (112); raising the cable gripper module (104) to the initial position (604); and separating the cable grip module (104) from the contact element (118); wherein the cable gripper module (104) returns to its indeterminate position (608) and the lowering ram (112) is slowly raised to the raised position (606). 8. Verfahren nach Anspruch 7, mit einem Schritt des Ausrichtens, wobei der Absenkstößel (112) vor dem Crimpprozess unter Verwendung eines Positionierantriebs (212) des Absenkers (108) quer zu der Absenkrichtung ausgerichtet wird.8. The method according to claim 7, with an alignment step, wherein the lowering ram (112) is aligned transversely to the lowering direction before the crimping process using a positioning drive (212) of the lowerer (108). 9. Crimppresse (100) mit einem Kabelgreifermodul (104) und einem Absenker (108) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6.9. Crimping press (100) with a cable gripper module (104) and a sinker (108) according to any one of claims 1 to 6.