CH713800A2 - Escape mechanism, anchor and regulating member, as well as a timepiece comprising them. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un mécanisme (1) d’échappement à ancre comportant un mobile d’échappement (2), une ancre (3) et une cheville (5) solidarisée à un organe régulateur (4) oscillant, tel un balancier-spiral. Ce mécanisme (1) d’échappement est doté d’un dispositif anti-renversement comportant une première et une seconde portées (6, 7) incurvées agencées soit sur les cornes (33, 34) de la fourchette de l’ancre (3), soit sur l’organe régulateur (4). Des ergots (8, 9) sont respectivement agencés soit sur l’organe régulateur (4), soit sur les cornes (33, 34). Un organe suiveur respectivement constitué soit par la cheville (5), soit par les ergots (8, 9) fait ainsi face à l’une des portées (6, 7) du dispositif anti-renversement pendant les phases de repos de l’ancre (3). L’invention concerne également un tel organe régulateur (4) et une telle ancre (3), ainsi qu’une pièce d’horlogerie comportant un tel mécanisme (1) d’échappement.The present invention relates to an anchor escapement mechanism (1) comprising an escape wheel (2), an anchor (3) and an anchor (5) secured to an oscillating regulating member (4), such as a balance-spring . This escapement mechanism (1) is provided with an anti-overturning device comprising first and second curved bearing surfaces (6, 7) arranged either on the horns (33, 34) of the fork of the anchor (3). either on the regulating member (4). Pins (8, 9) are respectively arranged on the regulating member (4) or on the horns (33, 34). A follower member respectively constituted either by the peg (5) or by the lugs (8, 9) thus faces one of the bearing surfaces (6, 7) of the anti-rollover device during the rest phases of the anchor (3). The invention also relates to such a regulating member (4) and such an anchor (3), as well as a timepiece including such an exhaust mechanism (1).

Description

DescriptionDescription

Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte au domaine de l’horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un mécanisme d’échappement à ancre à micro-impulsions doté d’un dispositif de sécurité anti-renversement.Technical Field [0001] The present invention relates to the field of watchmaking. More particularly, it relates to a micropulse anchor escapement mechanism provided with an anti-rollover safety device.

[0002] L’invention concerne par ailleurs un organe régulateur et une ancre adaptés pour coopérer avec un tel mécanisme d’échappement ainsi qu’une pièce d’horlogerie comportant un tel mécanisme d’échappement et un tel organe régulateur.The invention also relates to a regulating member and an anchor adapted to cooperate with such an exhaust mechanism and a timepiece comprising such an exhaust mechanism and such a regulating member.

Etat de la technique [0003] Les échappements à ancre constituent très certainement la catégorie d’échappements la plus commune dans les mécanismes d’horlogerie mécanique, à tout le moins dans la classe des échappements dits libres. Associé à un organe régulateur, typiquement de type pendule ou ensemble balancier-spiral, un échappement à ancre permet d’entretenir les oscillations dudit organe régulateur en lui transmettant par des impulsions régulières, à une fréquence déterminée, une fraction d’énergie mécanique de la source d’énergie mécanique d’un dit mécanisme horloger, comportant usuellement un ressort de barillet au moins. Simultanément, l’échappement permet également de compter les oscillations de l’organe de régulateur et, partant, de compter le temps.State of the art [0003] Anchor escapements are certainly the most common category of escapements in mechanical clockwork mechanisms, at least in the class of so-called free escapements. Associated with a regulating member, typically of the pendulum or balance sprung-balance type, an anchor escapement makes it possible to maintain the oscillations of said regulating member by transmitting, by regular pulses, at a determined frequency, a fraction of mechanical energy of the mechanical energy source of a said clock mechanism, usually comprising a barrel spring at least. At the same time, the escapement also makes it possible to count the oscillations of the regulator member and hence to count the time.

[0004] De très nombreuses variations d’échappements à ancre ont été proposées dans l’état de la technique et sont bien connues de l’Homme de l’art dans le domaine de l’horlogerie. Leurs limitations, tout aussi bien connues, sont principalement une propension à perturber l’isochronisme des oscillations de l’organe régulateur en raison des chocs et frottements successifs entre l’ancre et l’organe régulateur d’une part ainsi l’ancre et le mobile d’échappement d’autre part, ainsi qu’un faible rendement mécanique, principalement pour les mêmes raisons. En effet, on considère usuellement qu’un échappement à ancre ne transmet à l’organe régulateur que le 30% de la force motrice qu’il reçoit de la source motrice.[0004] Numerous variations of anchor escapements have been proposed in the state of the art and are well known to those skilled in the art of watchmaking. Their limitations, just as well known, are mainly a propensity to disturb the isochronism of oscillations of the regulating organ due to successive shocks and friction between the anchor and the regulating organ on the one hand and the anchor and the mobile exhaust on the other hand, as well as a low mechanical efficiency, mainly for the same reasons. In fact, it is usually considered that an anchor escapement transmits to the regulating member only the 30% of the motive force that it receives from the driving source.

[0005] D’autres limitations existent toutefois également, et notamment la fiabilité de fonctionnement, à fréquences très élevées d’oscillations et amplitudes très basses de l’organe régulateur. En effet, plus l’amplitude d’oscillation de l’organe régulateur est basse plus l’angle de levée total du balancier doit être réduit pour assurer la bonne transmission des impulsions (micro-impulsions) ainsi que le dégagement de l’ancre et plus la sensibilité aux chocs dudit échappement augmente et devient critique à maîtriser pour éviter tout arc-boutement et/ou renversement. Hors il est aussi admis qu’un angle de levée réduit du balancier permet d’améliorer l’isochronisme d’un mécanisme horloger. Il est donc souhaitable de rechercher à minimiser cet angle de levée du balancier.However, other limitations exist, including the reliability of operation at very high frequencies of oscillations and very low amplitudes of the regulating member. In fact, the lower the oscillation amplitude of the regulating member, the lower the total lifting angle of the rocker must be reduced to ensure the good transmission of the pulses (micro-pulses) as well as the release of the anchor and the more the shock sensitivity of said exhaust increases and becomes critical to control to avoid any jamming and / or overturning. Except it is also admitted that a reduced lifting angle of the balance makes it possible to improve the isochronism of a clock mechanism. It is therefore desirable to seek to minimize this lifting angle of the balance.

[0006] Les mécanismes à ancre Robin présentent l’intérêt d’un meilleur rendement que les mécanismes d’échappement à ancre suisse. Toutefois, l’angle de levée de l’ancre Robin est très réduit (de l’ordre de 5°) comparativement aux ancres suisse classiques (de l’ordre de 30°), ce qui rend inapplicable la solution de sécurisation habituelle de ces dernières par dard et plateau. Pour cela des solutions alternatives ont été proposés dans les documents EP 1 122 617 B1 et EP 2 444 860 A1 ou encore EP 2 407 830 B1. Ces mécanismes d’échappement Robin et dispositifs de sécurisation associés sont cependant délicats à mettre en œuvre.Robin anchor mechanisms have the advantage of better performance than Swiss lever escapement mechanisms. However, the angle of lift of the anchor Robin is very small (of the order of 5 °) compared to conventional Swiss anchors (of the order of 30 °), which makes the usual security solution of these devices inapplicable. last by dart and plateau. For this, alternative solutions have been proposed in EP 1 122 617 B1 and EP 2 444 860 A1 or EP 2 407 830 B1. These Robin exhaust mechanisms and associated security devices are however difficult to implement.

[0007] Lorsque l’organe régulateur n’est pas de type balancier-spiral la sécurisation au risques susvisés d’arc-boutement et renversement est régulièrement plus délicate encore, notamment en raison du fait de l’inapplicabilité des dispositifs de sécurisation habituels pour les échappements à ancre suisse ou à ancre Robin.When the regulating member is not sprung-balance type securing the aforementioned risks of arching and overturning is regularly more delicate, especially because of the inapplicability of the usual security devices for Swiss anchor or Robin anchor escapements.

[0008] La présente invention a pour but de proposer un nouvel échappement à ancre à micro-impulsions, adapté à de hautes fréquences d’oscillation d’un organe régulateur, notamment à des fréquences supérieures à 36 000 alternances par heure (ou 5 Hz), qui ne souffre pas les limitations des échappements à ancre connus.The present invention aims to provide a new escapement micro-pulse, adapted to high oscillation frequencies of a regulating member, particularly at frequencies above 36,000 vibrations per hour (or 5 Hz). ), which does not suffer the limitations of known anchor escapements.

[0009] L’invention a également pour but de proposer un échappement parfaitement sécurisé contre les chocs et les risques d’arrêt induit de l’organe régulateur, même en cas de micro-impulsions.The invention also aims to provide a perfectly secure exhaust against shocks and risks of induced shutdown of the regulating member, even in case of micro-pulses.

[0010] Un autre but de l’invention concerne également la proposition d’un organe régulateur adapté à fonctionner avec un tel échappement, ainsi qu’une pièce d’horlogerie comportant un tel échappement et/ou organe régulateur.Another object of the invention also relates to the proposal of a regulating member adapted to operate with such an escapement, as well as a timepiece comprising such an exhaust and / or regulating member.

Divulgation de l'invention [0011] Selon un premier objet, la présente invention propose ainsi un mécanisme d’échappement à ancre, comportant: - un mobile d’échappement mobile en rotation autour d’un premier axe de rotation et doté d’une série de dents périphériques, et - une ancre mobile en rotation autour d’un second axe de rotation parallèle au premier, ladite ancre comportant un premier et un second bras aptes à engager alternativement une dent du mobile d’échappement à chaque rotation du mobile d’échappement et de l’ancre autour de leur axe de rotation respectif et une fourchette formée de deux cornes s’étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, et - une cheville apte à être solidarisée à un organe régulateur oscillant pour coopérer à chaque demi-oscillation dudit organe régulateur avec la fourchette de l’ancre afin de dégager au moins partiellement ladite ancre du mobile d’échappement.DISCLOSURE OF THE INVENTION [0011] According to a first object, the present invention thus proposes an anchor escapement mechanism, comprising: an escapement mobile movable in rotation about a first axis of rotation and provided with an series of peripheral teeth, and - an anchor movable in rotation about a second axis of rotation parallel to the first, said anchor having a first and a second arm adapted to alternately engage a tooth of the mobile escapement with each rotation of the mobile d and an anchor around their respective axis of rotation and a fork formed of two horns extending in opposite directions to the first and second arms, and - an anchor adapted to be secured to an oscillating regulating member to cooperate with each half-oscillation of said regulating member with the fork of the anchor to at least partially release said anchor of the escapement mobile.

[0012] Afin de sécuriser ce mécanisme d’échappement, celui-ci comporte de façon caractéristique un dispositif anti-renversement comportant une première et une seconde portées incurvées aptes à être agencées sur les cornes de la fourchette ou un dit organe régulateur et un premier et au moins un organe suiveur apte à être agencé sur ledit dit organe régulateur ou sur les cornes de la fourchette respectivement, lesdites portées et ledit au moins un organe suiveur étant agencés de telle sorte que ledit au moins au organe suiveur soit situé, pendant les phases de repos de l’ancre, c’est-à-dire hors des phases d’impulsions et de dégagement, face à une dite portée.In order to secure this escape mechanism, it typically comprises an anti-rollover device comprising a first and a second curved bearing surfaces adapted to be arranged on the horns of the fork or a said regulating member and a first and at least one follower member adapted to be arranged on said said regulator member or on the horns of the fork respectively, said bearing surfaces and said at least one follower member being arranged such that said at least one follower member is located, during the phases of rest of the anchor, that is to say out of the phases of pulses and release, facing a said range.

[0013] Le mécanisme d’échappement de l’invention et son dispositif de sécurité anti-renversement sont avantageusement configurés pour présenter une sécurité de fonctionnement maximale, avec une structure la plus commune possible avec les mécanismes d’échappement à ancre classique, afin d’en simplifier le coût et la mise en œuvre dans un grand nombre de mouvements horlogers.The escape mechanism of the invention and its anti-rollover safety device are advantageously configured to provide maximum operational safety, with a structure as common as possible with the classic anchor escapement mechanisms, in order to simplify the cost and the implementation in a large number of watch movements.

[0014] La sécurisation optimale du mécanisme inventif provient de la procuration d’un dispositif anti-renversement comportant des portées incurvées et au moins un organe suiveur sur l’ancre et l’organe régulateur respectivement, ou inversement, ceux-ci étant tels que, dans un mode de fonctionnement usuel du mécanisme d’échappement correspondant au fonctionnement normalement d’un mouvement horloger le comportant, un dit organe suiveur soit situé face à une dite portée pendant les phases de repos de l’ancre. Ainsi, sur tout le parcours de l’organe régulateur une dite portée et un dit organe suiveur sont situés face à face l’un de l’autre, même lors du parcours de l’arc supplémentaire de l’organe régulateur, ce qui garantit en cas de chocs que l’organe suiveur impacte la portée incurvée avant renversement de l’ancre d’une part, et de plus, par l’incurvation de la portée, évite un arc-boutement. On obtient ainsi par cette configuration très simple une sécurisation optimale du mécanisme d’échappement contre les chocs et les renversements, même pour des fréquences élevées d’organe régulateur avec de faibles angles de levée.Optimal securing of the inventive mechanism comes from the power of an anti-rollover device comprising curved spans and at least one follower member on the anchor and the regulating member respectively, or conversely, these being such that , in a usual operating mode of the escape mechanism corresponding to the normal operation of a clockwork movement comprising it, a said follower member is located opposite a said range during the rest phases of the anchor. Thus, along the entire path of the regulating member, a said span and a said follower member are located opposite one another, even during the course of the additional arc of the regulating member, which guarantees in the event of shocks, the follower member impacts the curved bearing surface before the anchor is tilted, and moreover, by bending the bearing, avoids an arching. This very simple configuration thus provides optimum securing of the escapement mechanism against shocks and rollovers, even for high frequencies of regulating member with low lifting angles.

[0015] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le mécanisme d’échappement comporte des moyens d’amortissement du contact de la cheville à la fourchette de l’ancre, lesdits moyens d’amortissement étant agencés sur l’ancre et l’organe régulateur pour réaliser un bras de levier apte à initier le dégagement de l’ancre avant ou simultanément au contact de la cheville à l’ancre.According to an advantageous characteristic of the invention, the exhaust mechanism comprises means for damping the contact of the ankle with the fork of the anchor, said damping means being arranged on the anchor and the regulating member for producing a lever arm capable of initiating the release of the anchor before or simultaneously in contact with the anchor at the anchor.

[0016] De plus, ces moyens d’amortissements sont également avantageusement agencés de manière à amortir le choc de l’ancre sur les usuelles goupilles de limitation de la course de l’ancre et ainsi de récupérer une partie de l’énergie de l’impulsion pour la transmettre à l’organe régulateur.In addition, these damping means are also advantageously arranged to dampen the impact of the anchor on the usual pins limiting the stroke of the anchor and thus recover some of the energy of the impulse to transmit it to the regulating organ.

[0017] Cette configuration permet avantageusement de réduire les perturbations de fonctionnement du mécanisme du aux chocs de fonctionnement usuels des mécanismes à ancre, et ainsi d’améliorer l’isochronisme de mouvements horlogers comportant un tel mécanisme.This configuration advantageously reduces the operating disturbances of the mechanism of the usual operating shocks anchor mechanisms, and thus improve the isochronism of watch movements comprising such a mechanism.

[0018] Selon un mode de réalisation particulier, les portées incurvées sont des secteurs convexes aptes à être agencés solidairement sur l’organe régulateur et des ergots agencés solidairement aux extrémités libres des cornes de la fourchette constituent un premier et un second dits organes suiveurs.According to a particular embodiment, the curved bearing surfaces are convex sectors adapted to be arranged integrally on the regulating member and pins integrally arranged at the free ends of the horns of the fork constitute a first and a second said follower members.

[0019] De façon avantageuse, les secteurs convexes ont un rayon de courbure d’au moins 4 millimètres.[0019] Advantageously, the convex sectors have a radius of curvature of at least 4 millimeters.

[0020] De préférence, ledit au moins un organe suiveur s’étend suivant des directions verticales parallèles à l’axe de rotation de l’ancre et dans des sens opposés aux extrémités desdites cornes.Preferably, said at least one follower member extends in vertical directions parallel to the axis of rotation of the anchor and in opposite directions to the ends of said horns.

[0021] De façon avantageuse encore, les portées incurvées sont agencées dans deux plans parallèles superposés et les ergots sont agencés pour être chacun sécant d’un des dits plans contenant une dite portée incurvée.Advantageously again, the curved bearing surfaces are arranged in two parallel superimposed planes and the lugs are arranged to be each secant of one of said planes containing a said curved range.

[0022] Dans ce mode de réalisation, la cheville est alors de préférence fixée entre lesdites portées incurvées et s’étend perpendiculairement aux plans les contenant.In this embodiment, the peg is then preferably fixed between said curved spans and extends perpendicular to the planes containing them.

[0023] Dans un autre mode de réalisation, les portées incurvées sont agencées sur les cornes de la fourchette et le au moins un organe suiveur est constitué par la cheville agencée sur l’organe régulateur.In another embodiment, the curved bearing surfaces are arranged on the horns of the fork and the at least one follower member is constituted by the pin arranged on the regulating member.

[0024] De préférence dans ce mode de réalisation les portées incurvées sont formées sur un champ interne concave des cornes de la fourchette et sont symétriques par rapport à une encoche d’insertion de la cheville agencée dans l’ancre à la base desdites cornes.Preferably in this embodiment the curved bearing surfaces are formed on a concave internal field of the horns of the fork and are symmetrical with respect to an insertion notch of the pin arranged in the anchor at the base of said horns.

[0025] Selon des variantes particulières les portées incurvées présentent un rayon de courbure variable ou constant sur toute la longueur des cornes, lesdites portées étant identiques. De préférence, les portées incurvées ont un rayon de courbure d’au moins 4 millimètres.According to particular embodiments the curved bearing surfaces have a variable or constant radius of curvature along the entire length of the horns, said bearing surfaces being identical. Preferably, the curved bearing surfaces have a radius of curvature of at least 4 millimeters.

[0026] De plus, le mécanisme d’échappement comporte de préférence des ergots agencés sur l’organe régulateur à égale distance de la cheville.In addition, the exhaust mechanism preferably comprises lugs arranged on the regulating member equidistant from the ankle.

[0027] De préférence encore, lesdites portées incurvées s’étendent dans un même plan et lesdits ergots s’étendent suivant des directions perpendiculaires et sécantes de ce plan.More preferably, said curved bearing surfaces extend in the same plane and said lugs extend in perpendicular and intersecting directions of this plane.

[0028] Un second objet de la présente invention concerne en outre la proposition d’un organe régulateur pour pièce d’horlogerie adapté pour fonctionner de concert avec le mécanisme d’échappement précédemment décrit.A second object of the present invention also relates to the proposal of a timepiece control member adapted to operate in conjunction with the previously described escape mechanism.

[0029] Dans une forme de réalisation adaptée au premier mode de réalisation du mécanisme d’échappement ledit organe régulateur comporte avantageusement un premier et un second secteurs convexes s’étendant dans deux plans parallèles distincts, lesdits premier et second secteurs convexes étant reliés l’un à l’autre par une cheville fixée entre les sections courbes de chacun desdits secteurs.In an embodiment adapted to the first embodiment of the exhaust mechanism, said regulator member advantageously comprises a first and a second convex sector extending in two distinct parallel planes, said first and second convex sectors being connected to one another. one to the other by an ankle fixed between the curved sections of each of said sectors.

[0030] Dans une forme de réalisation adaptée au second mode de réalisation du mécanisme d’échappement ledit organe régulateur comporte alors un bras portant une cheville fixée sur ledit bras et deux ergots fixés sur ledit bras à égale distance de ladite cheville, lesdits ergots et ladite cheville s’étendant dans une même sens selon des directions parallèles perpendiculaire à un plan contenant ledit bras.In an embodiment adapted to the second embodiment of the exhaust mechanism said regulator member then comprises an arm carrying a pin attached to said arm and two lugs attached to said arm equidistant from said pin, said lugs and said peg extending in the same direction in parallel directions perpendicular to a plane containing said arm.

[0031] Un troisième objet de l’invention concerne par ailleurs la procuration d’ancre de pièce d’horlogerie ajustée pour les différentes variantes de réalisation du mécanisme d’échappement de l’invention.A third object of the invention also relates to the timepiece anchor proxy adjusted for different embodiments of the exhaust mechanism of the invention.

[0032] Selon une première forme de réalisation, une telle ancre comporte un premier et un second bras et une fourchette formée de deux cornes s’étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, lesdites cornes comportant en leur extrémité libre un ergot s’étendant suivant une direction perpendiculaire à un plan contenant lesdites cornes.According to a first embodiment, such an anchor comprises a first and a second arm and a fork formed of two horns extending in opposite directions to the first and second arms, said horns having at their free end a lug extending in a direction perpendicular to a plane containing said horns.

[0033] Dans cette forme de réalisation, il est alors avantageux en termes de compacité et de fiabilité de fonctionnement de l’échappement que lesdits ergots s’étendent dans des sens opposés aux extrémités desdites cornes.In this embodiment, it is advantageous in terms of compactness and operational reliability of the exhaust that said lugs extend in opposite directions to the ends of said horns.

[0034] Selon une second forme de réalisation, l’ancre peut comporter un premier et un second bras et une fourchette formée de deux cornes s’étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, caractérisée en ce qu’elle comporte une première et une seconde portées concaves formées face à face respectivement sur un champ interne desdites cornes. Ces portées concaves forment alors des plans de glissement d’ergots agencés sur un organe régulateur de manière à prévenir tout renversement.According to a second embodiment, the anchor may comprise a first and a second arm and a fork formed of two horns extending in opposite directions to the first and second arms, characterized in that it comprises a first and a second concave bearing formed face to face respectively on an internal field of said horns. These concave surfaces then form slipper sliding planes arranged on a regulating member so as to prevent any overturning.

[0035] Un dernier objet de l’invention concerne une pièce d’horlogerie comportant un mécanisme d’échappement et un organe régulateur tels que précédemment décrits.A final subject of the invention concerns a timepiece comprising an escapement mechanism and a regulator member as previously described.

Brève description des dessins [0036] D’autres détails de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence au dessin annexé dans lequel:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0036] Other details of the invention will appear more clearly on reading the description which follows, made with reference to the appended drawing in which:

Les figures 1 à 8 représentent une première variante de réalisation d’un mécanisme d’échappement et d’un organe régulateur conformes à la présente invention dans différentes positions relatives au cours d’une demi-oscillation de l’organe oscillateur autour de son axe de pivotement;Figures 1 to 8 show a first alternative embodiment of an exhaust mechanism and a regulating member according to the present invention in different relative positions during a half-oscillation of the oscillator member about its axis pivoting;

La fig. 9 représente une vue isométrique du mécanisme d’échappement et de l’organe régulateur présenté aux figures 1 à 8;Fig. 9 is an isometric view of the exhaust mechanism and the regulating member shown in FIGS. 1 to 8;

Les fig. 10 à 19 représentent une seconde variante de réalisation d’un mécanisme d’échappement et d’un organe régulateur conformes à la présente invention dans différentes positions relatives au cours d’une demi-oscillation de l’organe oscillateur autour de son axe de pivotementFigs. 10 to 19 show a second embodiment of an escapement mechanism and a regulator member according to the present invention in different relative positions during a half-oscillation of the oscillator member about its pivot axis

Modes de réalisation de l'invention [0037] La présente invention propose un nouveau mécanisme d’échappement à ancre sensiblement analogue aux mécanismes à ancre suisse. Toutefois le mécanisme d’échappement de l’invention est adapté pour fonctionner avec des micro-impulsions, c’est-à-dire des angles de levée très faibles compatibles avec des fréquences d’oscillation de régulateur supérieures à 36 000 alternances-heure, et présentant un dispositif de sécurisation au renversement dépourvu de dard comme proposé dans les mécanismes d’échappement à ancre suisse classiques.Embodiments of the Invention [0037] The present invention provides a novel anchor escapement mechanism substantially similar to Swiss anchor mechanisms. However, the escape mechanism of the invention is adapted to operate with micro-pulses, that is to say, very low angles of emergence compatible with regulator oscillation frequencies greater than 36,000 vibrations-hours, and having a spoiler-free reversing securing device as proposed in conventional Swiss lever escapement mechanisms.

[0038] Les figures 1 à 9 représentent une première variante de réalisation du mécanisme d’échappement 1 de l’invention.Figures 1 to 9 show a first embodiment of the exhaust mechanism 1 of the invention.

[0039] Selon ce premier mode de réalisation, le mécanisme d’échappement 1 de l’invention comporte classiquement un mobile d’échappement 2 composé d’une roue d’échappement 21 chassée coaxialement sur un pignon d’échappement 22, monté mobile en rotation autour d’un axe A1 sur la platine, non représenté. Le mécanisme d’échappement 1 comporte également une ancre 3 montée libre en rotation autour d’un axe A2, parallèle à l’axe A1 du mobile d’échappement 2, sur la platine du mouvement horloger. Ladite ancre 3 comporte une paire de bras 31, 32 formant une levée d’entrée et une levée de sortie et une paire de cornes 33, 34 définissant une fourchette de part et d’autre d’une encoche 35 disposée sensiblement au point d’intersection des cornes 33, 34 de la fourchette suivant une direction sécante de l’axe A2 formant sensiblement bissectrice de l’angle définit entre les deux cornes 33, 34. L’ancre 3 et le mobile d’échappement 2 sont agencés l’un par rapport à l’autre sur la platine du mouvement horloger de telle sorte que les bras 31, 32 coopèrent alternativement avec une dent 21 d de la roue d’échappement 21 à chaque rotation de l’ancre 3 autour de son axe A2, la course de l’ancre 3 étant limitée par des goupilles 10 chassés sur la platine pour engager un champ interne de chacun des bras 31,32.According to this first embodiment, the escapement mechanism 1 of the invention conventionally comprises an exhaust mobile 2 consisting of an escape wheel 21 driven coaxially on an exhaust pinion 22, mounted movably in rotation about an axis A1 on the plate, not shown. The escapement mechanism 1 also comprises an anchor 3 mounted free to rotate about an axis A2, parallel to the axis A1 of the escapement wheel 2, on the turntable of the watch movement. Said anchor 3 comprises a pair of arms 31, 32 forming an inlet lift and an exit lift and a pair of horns 33, 34 defining a fork on either side of a notch 35 disposed substantially at the point of contact. intersection of the horns 33, 34 of the fork in a secant direction of the axis A2 forming a substantially bisector of the angle defined between the two horns 33, 34. The anchor 3 and the escapement mobile 2 are arranged one relative to each other on the watch movement plate so that the arms 31, 32 cooperate alternately with a tooth 21 d of the escape wheel 21 at each rotation of the anchor 3 about its axis A2, the race of the anchor 3 being limited by pins 10 driven on the plate to engage an internal field of each arm 31,32.

[0040] Le pignon 22 du mobile d’échappement 2 est par ailleurs agencé, là encore de façon classique, en prise avec un mobile R du rouage de finissage du mouvement horloger afin de transmettre par le jeu de la roue d’échappement 21 et de l’ancre 3 une fraction d’énergie de la source d’énergie du mouvement horloger à un organe régulateur 4 oscillant, notamment un balancier-spiral ou ensemble analogue, afin d’en entretenir les oscillations. Cet entretien des oscillations de l’organe régulateur 4 résulte de l’interaction ponctuelle dudit organe régulateur 4 avec l’ancre 3, et plus particulièrement d’une cheville 5 solidaire de l’organe régulateur 4 avec l’encoche 35 de l’ancre 3.The pinion 22 of the mobile escapement 2 is also arranged, again in a conventional manner, in engagement with a mobile R of the finishing gear of the watch movement to transmit by the play of the escape wheel 21 and the anchor 3 a fraction of energy from the energy source of the watch movement to an oscillating regulating member 4, in particular a spiral balance or similar assembly, in order to maintain the oscillations thereof. This oscillation maintenance of the regulator member 4 results from the point interaction of said regulator member 4 with the anchor 3, and more particularly from an anchor 5 secured to the regulator member 4 with the notch 35 of the anchor 3.

[0041] Le mécanisme d’échappement 1 de l’invention présente de façon originale et caractéristique un dispositif de sécurité anti-renversement de l’ancre dépourvu de dard tel que connu classiquement dans les échappements à ancre suisse, mais assurant une très grande sécurité et fiabilité de fonctionnement, notamment à de hautes fréquences d’oscillations de l’organe régulateur 4, supérieures à 36 000 alternances-heure.The exhaust mechanism 1 of the invention presents an original and characteristic anti-rollover safety device of the anchor devoid of stinger as conventionally known in Swiss anchor escapements, but ensuring a very high security and reliability of operation, especially at high oscillation frequencies of the regulating member 4, greater than 36,000 vibrations per hour.

[0042] Dans le mode de réalisation des figures 1 à 9, le dispositif anti-renversement du mécanisme d’échappement 1 de l’invention comporte une première et une seconde portées 6, 7 incurvées formées par secteurs convexes 41,42 agencés sur l’organe régulateur 4, monté mobile en rotation, par tout moyen connu de l’horloger, autour d’un axe A3 parallèle aux axes A1, A2, dans deux plans parallèles superposés P1, P2 (fig. 9).In the embodiment of FIGS. 1 to 9, the anti-overturning device of the escapement mechanism 1 of the invention comprises first and second spans 6, 7 curved formed by convex sectors 41, 42 arranged on the outside. regulating member 4, rotatably mounted, by any means known to the watchmaker, around an axis A3 parallel to the axes A1, A2, in two superposed parallel planes P1, P2 (FIG 9).

[0043] Chaque secteur convexe 41, 42 comporte une section d’extrémité courbe 41a, 42a, telles des portions de serge d’un balancier classique, dont un champ libre 41b, 42b forme lesdites portées incurvées 6, 7, dont le rayon de courbure est de préférence d’au moins 4 mm.Each convex sector 41, 42 has a curved end section 41a, 42a, such as serge portions of a conventional balance wheel, a free field 41b, 42b forms said curved bearing surfaces 6, 7, whose radius of curvature is preferably at least 4 mm.

[0044] Lesdites portions courbes 41a, 42a s’étendent par ailleurs en direction opposée d’une portion massique 41m, 42m de l’organe régulateur 4 et sont reliées entre elles par la cheville 5 chassée dans des orifices aménagés dans les portions courbes 41a, 42a à cet effet, ladite cheville 5 s’étendant suivant une direction perpendiculaire aux plans P1, P2 des secteurs convexes 41, 42, ainsi séparés d’une distance d de l’ordre de 0,1 à 3 mm maximum. Cette distance d est également ménagée au niveau des parties massiques 41m, 42m de l’organe régulateur 4 de préférence, par exemple par le jeu d’entretoises ou, de préférence, d’une masse d’un matériau lourd comparativement aux secteurs convexes 41,42, ce qui permet de réaliser ceux-ci dans un matériau non-métallique le cas échéant. On confère ainsi à l’organe régulateur 4 une inertie suffisante à l’entretien d’oscillations libres à une fréquence déterminée autour de l’axe A3.[0044] Said curved portions 41a, 42a also extend in the opposite direction of a mass portion 41m, 42m of the regulating member 4 and are interconnected by the pin 5 driven in orifices arranged in the curved portions 41a , 42a for this purpose, said peg 5 extending in a direction perpendicular to the planes P1, P2 convex sectors 41, 42, and separated by a distance d of the order of 0.1 to 3 mm maximum. This distance d is also provided at the level of the mass portions 41m, 42m of the regulating member 4 preferably, for example by the set of spacers or, preferably, a mass of a heavy material compared to the convex sectors 41 , 42, which allows these to be made in a non-metallic material where appropriate. This gives the regulating member 4 sufficient inertia to maintain free oscillations at a determined frequency about the axis A3.

[0045] Le dispositif anti-renversement comporte par ailleurs un premier et un second organes suiveurs formés par des ergots 8, 9 agencés aux extrémités libres des cornes 33, 34 de la fourchette de l’ancre 3. Ces ergots 8, 9 s’étendent dans des sens opposés suivant des directions verticales parallèles sécantes des plans P1, P2. Ainsi, chaque dit ergot 8, 9 est agencé vis-à-vis de l’organe régulateur 4 de telle sorte qu’un desdits ergots 8, 9 de l’ancre 3 soit située face à l’une des portées 6, 7 des secteurs 41, 42 de l’organe régulateur 4 lors des phases de repos de l’ancre, c’est-à-dire hors des phases de levée et de dégagement de l’ancre 3, comme cela ressort des figures 1 à 8, qui représentent la cinématique de fonctionnement du mécanisme d’échappement 1 de l’invention dans son premier mode de réalisation sur une demi-alternance de l’organe régulateur 4 autour de son axe A3.The anti-rollover device further comprises first and second follower members formed by lugs 8, 9 arranged at the free ends of the horns 33, 34 of the fork of the anchor 3. These pins 8, 9 s' extend in opposite directions in secant parallel vertical directions of the planes P1, P2. Thus, each said lug 8, 9 is arranged vis-à-vis the regulating member 4 so that one of said lugs 8, 9 of the anchor 3 is located opposite one of the spans 6, 7 of the sectors 41, 42 of the regulating member 4 during the rest phases of the anchor, that is to say out of the lifting and release phases of the anchor 3, as is apparent from FIGS. 1 to 8, which represent the operating kinematics of the exhaust mechanism 1 of the invention in its first embodiment on a half-wave of the regulating member 4 about its axis A3.

[0046] La fig. 1 représente le mécanisme d’échappement 1 dans une première position, dans laquelle l’ancre 3 est en butée par son bras 31 contre une première goupille 10 et l’organe régulateur 4 dans une position haute extrême en référence à la figure, en bout de course de son angle supplémentaire sur une demi-alternance autour de l’axe A3. Dans cette position, l’ergot 8 en bout de corne 33 se situe face à une extrémité de la portée convexe 7 du secteur inférieur 42 de l’organe régulateur 4. Ainsi on comprend bien qu’un renversement de l’ancre 3 est impossible en cas de rotation de celle-ci autour de son axe A1 en cas de choc subit par le mécanisme 1 du fait du contre-appui que procurerait la portée 7 de l’organe régulateur 4 sur l’ergot 8.FIG. 1 represents the escape mechanism 1 in a first position, in which the anchor 3 is abutted by its arm 31 against a first pin 10 and the regulating member 4 in an extreme high position with reference to the figure, in the end stroke its additional angle on a half-wave around the axis A3. In this position, the lug 8 at the end of the horn 33 is located opposite one end of the convex range 7 of the lower sector 42 of the regulating member 4. Thus it is clear that a reversal of the anchor 3 is impossible in case of rotation thereof around its axis A1 in the event of shock undergone by the mechanism 1 because of the counter-support that would provide the bearing 7 of the regulating member 4 on the lug 8.

[0047] Lors de la rotation de l’organe régulateur 4 dans le sens antihoraire représenté par la flèche sur les fig. 2 à 7, la portée 7 épouse sans contact l’ergot 8 sur la corne 33 jusqu’à l’entrée en contact du secteur 41 par sa branche latérale 41c contre l’ergot 9 de la corne 34, initiant ainsi le dégagement de l’ancre 3 simultanément à l’entrée de la cheville 5 dans l’encoche 35 de l’ancre 3 (fig. 2). Le contact de la branche latérale 41c sur l’ergot 9 avant l’entrée de la cheville 5 dans l’encoche 35 de l’ancre procure un avantage important au mécanisme d’échappement 1 de l’invention. En effet, ce contact permet d’amortir le choc de l’organe régulateur 4 à l’ancre 3 et, par le bras de levier important existant entre l’ergot 9 et l’axe A2 de l’ancre 3 procure une impulsion de dégagement réduisant l’énergie d’impact de la cheville 5 nécessaire au dégagement complet de l’ancre 3. Cet amortissement du choc de l’organe régulateur 4 à l’ancre 3 permet de réduire les perturbations de l’échappement et d’améliorer singulièrement l’isochronisme du mouvement horloger le comportant.During the rotation of the regulating member 4 in the counterclockwise direction shown by the arrow in FIGS. 2 to 7, the bearing 7 marries without contact the lug 8 on the horn 33 until the contacting of the sector 41 by its lateral branch 41c against the lug 9 of the horn 34, thereby initiating the release of the anchor 3 simultaneously with the entry of the peg 5 into the notch 35 of the anchor 3 (FIG 2). The contact of the lateral branch 41c on the lug 9 before the entry of the pin 5 into the notch 35 of the anchor provides a significant advantage to the escapement mechanism 1 of the invention. In fact, this contact makes it possible to damp the impact of the regulating member 4 at the anchor 3 and, by the important lever arm existing between the lug 9 and the axis A2 of the anchor 3, provides a pulse of release reducing the impact energy of the ankle 5 necessary for the complete release of the anchor 3. This damping of the impact of the regulating member 4 at the anchor 3 makes it possible to reduce the disturbances of the exhaust and to improve singularly the isochronism of the watchmaking movement with it.

[0048] La cheville 5 entraîne ensuite le dégagement complet de l’ancre 3 par poussée dans l’encoche 35 et rotation de l’ancre 3 dans le sens horaire (fig. 3).The pin 5 then causes the complete release of the anchor 3 by pushing into the notch 35 and rotation of the anchor 3 in a clockwise direction (FIG 3).

[0049] Dans la position d’équilibre de l’organe régulateur 4, représentée fig. 4, la cheville 5 est alors totalement insérée dans l’encoche 35 de l’ancre 3, laquelle est alors totalement dégagée de la roue d’échappement 21, qui tourne librement d’un pas sous l’action du rouage R engrenant le pignon d’échappement 22. Dans le même temps l’organe régulateur est dépourvu de contact avec les ergots 8, 9 des cornes de l’ancre 3 et peut donc poursuivre sa rotation, poussant l’ancre 3 en butée contre la seconde goupille 10 (Figures 5 et 6). Dans cette position une dent 21 d de la roue d’échappement vient en arrêt contre un plan d’arrêt du bras 32 de l’ancre 3 alors que l’organe régulateur 4 est lui dégagé de l’ancre 3 et poursuit sa rotation dans le sens antihoraire sur son arc supplémentaire, l’ergot 9 sur la corne 34 se trouvant sensiblement en tangente, sans contact toutefois, de la portée 6 du secteur 41 (Figure 7).In the equilibrium position of the regulating member 4, shown in FIG. 4, the pin 5 is then fully inserted into the notch 35 of the anchor 3, which is then completely disengaged from the escapement wheel 21, which turns freely by one step under the action of the gear R meshing the pinion 22. At the same time the regulating member is devoid of contact with the lugs 8, 9 of the horns of the anchor 3 and can therefore continue its rotation, pushing the anchor 3 into abutment against the second pin 10 (FIG. Figures 5 and 6). In this position a tooth 21 d of the escape wheel comes to a stop against a stop plane of the arm 32 of the anchor 3 while the regulating member 4 is released from the anchor 3 and continues to rotate in counterclockwise on its additional arc, the lug 9 on the horn 34 being substantially tangent, without contact however, the scope 6 of the sector 41 (Figure 7).

[0050] Lorsque l’organe régulateur 4 parvient en fin de course de demi-alternance (fig. 8), l’ergot 9 de la corne 34 de l’ancre 3 est alors toujours en position quasi-tangente, sans contact, à la portée 6 de l’arc 41 de l’organe, ce qui assure là aussi la sécurisation du mécanisme d’échappement 1 contre un renversement de l’ancre 3 en cas de choc sur la pièce d’horlogerie le comportant dans cette seconde position extrême. Le dispositif de sécurité du mécanisme d’échappement 1, composé des portées convexes 6, 7 et des ergots 8, 9 essentiellement assure ainsi le guidage de l’organe régulateur 4 en toute ses positions vis-à-vis de l’ancre 3 de telle sorte tout en empêchant renversement et arc-boutement de l’ancre 3 sur l’organe régulateur 4, notamment par le caractère convexe des portées 6, 7 qui permet de garantir l’absence de renversement même dans une configuration d’échappement à micro-impulsions, avec de très faibles angles de levée et des fréquences d’oscillation de l’organe régulateur 4 élevées, supérieures à 36 000 alternances-heure.When the regulator member 4 reaches the end of the half-wave stroke (FIG 8), the lug 9 of the horn 34 of the anchor 3 is then always in a quasi-tangent position, without contact, at the span 6 of the arc 41 of the member, which also ensures the safety of the escapement mechanism 1 against a reversal of the anchor 3 in the event of impact on the timepiece comprising it in this second position extreme. The safety device of the escape mechanism 1, composed of the convex bearing surfaces 6, 7 and the lugs 8, 9 essentially thus ensures the guiding of the regulating member 4 in all its positions with respect to the anchor 3 of the in this way while preventing overturning and jamming of the anchor 3 on the regulating member 4, in particular by the convex nature of the bearing surfaces 6, 7 which makes it possible to guarantee the absence of overturning even in a microphone exhaust configuration pulses, with very low angles of emergence and oscillation frequencies of the high regulator 4, greater than 36,000 vibrations per hour.

[0051] Le fonctionnement du mécanisme d’échappement sur la demi-alternance retour vers la position de la fig. 1 est ensuite rigoureusement analogue mais en sens inverse à ce qui a été décrit précédemment en référence aux fig. 1 à 8.The operation of the exhaust mechanism on the half-wave back to the position of FIG. 1 is then strictly analog but in the opposite direction to that described above with reference to FIGS. 1 to 8.

[0052] Une seconde variante de réalisation du mécanisme d’échappement 1de l’invention est représentée aux fig. 10 à 19. Dans cette seconde variante, le positionnement relatif des portées incurvées 6, 7 et des ergots 8, 9, sont inversés par rapport au mode de réalisation des fig. 1 à 9.A second embodiment of the exhaust mechanism 1de the invention is shown in Figs. 10 to 19. In this second variant, the relative positioning of the curved bearing surfaces 6, 7 and lugs 8, 9 are reversed with respect to the embodiment of FIGS. 1 to 9.

[0053] Ainsi dans ce second mode de réalisation les portées incurvées 6,7 sont formées face à face sur un champ interne des cornes 33, 34 de la fourchette de l’ancre 3, de part et d’autre de l’encoche 35 de l’ancre 3. Les ergots 8, 9 sont quant à eux disposés sur l’organe régulateur 4, ce qui permet entre autres de simplifier la structure de l’organe régulateur 4, laquelle peut être dans ce cas essentiellement planaire, c’est-à-dire présenter un corps sensiblement monobloc d’un seul niveau par opposition à la structure à deux secteurs 41,42 superposés du mode de réalisation des fig. 1 à 9.Thus in this second embodiment the curved bearing surfaces 6, 7 are formed face to face on an internal field of the horns 33, 34 of the fork of the anchor 3, on either side of the notch 35. 3. The lugs 8, 9 are arranged on the regulating member 4, which makes it possible, among other things, to simplify the structure of the regulating member 4, which may in this case be essentially planar. that is to say, have a substantially single-piece body of a single level as opposed to the two-sector structure 41,42 superimposed embodiment of Figs. 1 to 9.

[0054] Enfin, le guidage de l’organe régulateur 4 vis-à-vis de l’ancre 3 résulte cette fois essentiellement de la coopération de la cheville 5, formant de ce fait un organe suiveur unique sur les portées 6,7 (fig. 10 et 17—19), les ergots 8, 9 participant quant à eux à l’entrainement initial de dégagement de l’ancre 3 sur chaque demi-alternance de l’organe régulateur 4 contre les portées incurvées 6, 7 (fig. 11-12) au même titre que les branches latérales 41c des secteurs 41,42 dans le premier mode de réalisation. Le dégagement complet résulte classiquement du passage de la cheville 5 dans l’encoche 35 de l’ancre 3 pendant le parcourt de l’angle de levée de l’organe régulateur 4, comme représenté aux fig. 12 à 16.Finally, the guiding of the regulating member 4 vis-à-vis the anchor 3 this time essentially results from the cooperation of the ankle 5, thereby forming a single follower on the spans 6,7 ( 10 and 17-19), the lugs 8, 9 participating for their part in the initial release training of the anchor 3 on each half-wave of the regulating member 4 against the curved bearing surfaces 6, 7 (FIG. 11-12) as well as the lateral branches 41c of the sectors 41, 42 in the first embodiment. The complete clearance conventionally results from the passage of the peg 5 in the notch 35 of the anchor 3 during the course of the lifting angle of the regulating member 4, as shown in FIGS. 12 to 16.

[0055] Comme cela ressort des fig. 10 à 19, seule l’ancre 3 et l’organe régulateur 4 diffèrent structurellement, dans ce second mode de réalisation, du mécanisme d’échappement 1 des fig. 1 à 9. L’ancre 3 diffère essentiellement par sa fourchette formée de cornes 33, 34 sensiblement triangulaires ou en pointe, qui s’étendent symétriquement de part et d’autre de l’encoche 35, avec les champs internes desdites cornes 33, 34 qui définissent les portées incurvées 6, 7, en l’espèce concaves, du dispositif de sécurité anti-renversement du mécanisme d’échappement de l’invention. Ces portées incurvées 6, 7 sont rigoureusement identiques et peuvent présenter un rayon de courbure constant ou variable sur toute leur longueur, ce rayon de courbure étant de préférence d’au moins 4 millimètres.As is apparent from FIGS. 10 to 19, only the anchor 3 and the regulating member 4 differ structurally in this second embodiment from the escapement mechanism 1 of FIGS. 1 to 9. The anchor 3 essentially differs by its fork formed of horns 33, 34 that are substantially triangular or in point, which extend symmetrically on either side of the notch 35, with the internal fields of said horns 33, 34 which define the curved bearing surfaces 6, 7, in this case concave, of the anti-rollover safety device of the escapement mechanism of the invention. These curved bearing surfaces 6, 7 are strictly identical and may have a constant or variable radius of curvature over their entire length, this radius of curvature preferably being at least 4 millimeters.

[0056] Par ailleurs, l’organe régulateur 4 est quant à lui constitué d’un secteur postérieur massique 43m à l’opposé duquel s’étend un bras 43 s’étendant dans un plan unique et portant à son extrémité libre la cheville 5 et sur des branches latérales 43b un ergot 8, 9, la cheville 5 et les ergots 8, 9 s’étendant en saillie sur le bras 43 perpendiculairement au plan contenant celui-ci.Furthermore, the regulator member 4 is in turn constituted by a posterior mass sector 43m opposite which extends an arm 43 extending in a single plane and carrying at its free end the ankle 5 and on lateral branches 43b a lug 8, 9, the peg 5 and the lugs 8, 9 projecting from the arm 43 perpendicular to the plane containing the latter.

[0057] La cinématique de fonctionnement du mécanisme d’échappement 1 de l’invention dans son second mode de réalisation sur une demi-alternance de l’organe régulateur 4 autour de son axe A3 ressort des fig. 10 à 19.The operating kinematics of the exhaust mechanism 1 of the invention in its second embodiment on a half-wave of the regulator member 4 about its axis A3 is shown in FIGS. 10 to 19.

[0058] La fig. 10 représente le mécanisme d’échappement 1 dans une première position, dans laquelle l’ancre 3 est en butée par son bras 31 contre une première goupille 10 et l’organe régulateur 4 dans une position haute extrême en référence à la figure, en bout de course de son angle supplémentaire sur une demi-alternance autour de l’axe A3. Dans cette position, la cheville 5 en bout de bras 43 de l’organe régulateur 4 fait face à la portée concave 6 sur la corne 33 de l’ancre 3. Ainsi on comprend bien qu’un renversement de l’ancre 3 est impossible en cas de rotation de celle-ci autour de son axe A1 en cas de choc subit par le mécanisme 1 du fait du contre-appui de la portée 6 de l’organe régulateur 7 sur la cheville 5.FIG. 10 shows the escapement mechanism 1 in a first position, in which the anchor 3 is abutted by its arm 31 against a first pin 10 and the regulating member 4 in an extreme high position with reference to the figure, in the end stroke its additional angle on a half-wave around the axis A3. In this position, the ankle 5 at the end of the arm 43 of the regulating member 4 faces the concave bearing surface 6 on the horn 33 of the anchor 3. Thus it is understood that an overturning of the anchor 3 is impossible. in the event of rotation thereof around its axis A1 in the event of shock experienced by the mechanism 1 due to the counter-bearing of the bearing surface 6 of the regulating member 7 on the peg 5.

[0059] Lors de la rotation de l’organe régulateur 4 dans le sens antihoraire, la cheville 5 de celui-ci décrit une trajectoire parallèle à la portée 6 sur la corne 33 de l’ancre 3 jusqu’à l’entrée en contact de l’ergot 9 sur une branche latérale 43b du bras 43 contre la portée concave 7 de la corne 34, initiant ainsi le dégagement de l’ancre 3 peu sensiblement simultanément ou juste avant l’entrée de la cheville 5 dans l’encoche 35 de l’ancre 3 (fig. 11).During the rotation of the regulating member 4 in the counterclockwise direction, the peg 5 of the latter describes a trajectory parallel to the bearing surface 6 on the horn 33 of the anchor 3 until it comes into contact. the lug 9 on a lateral branch 43b of the arm 43 against the concave bearing surface 7 of the horn 34, thus initiating the release of the anchor 3 slightly substantially simultaneously or just before the entry of the dowel 5 into the notch 35 anchor 3 (Fig. 11).

[0060] Le contact de l’ergot 9 avec la portée 7 de la corne 34 avant l’entrée de la cheville 5 dans l’encoche 35 de l’ancre procure un avantage important au mécanisme d’échappement 1 de l’invention. En effet, ce contact permet d’amortir le choc de l’organe régulateur 4 à l’ancre 3 et, par le bras de levier important existant entre l’ergot 9 et l’axe A2 de l’ancre 3 procure une impulsion de dégagement réduisant l’énergie d’impact de la cheville 5 nécessaire au dégagement complet de l’ancre 3. Cet ar^c^rri^^^r^^r^t du choc de I ’organe régulateur 4 à I ’ancre 3 permet de réduire I es perrurbations de I ’échappement et d’améliorer singulièrement l’isochronisme du mouvement horloger le comportant.The contact of the pin 9 with the bearing surface 7 of the horn 34 before the entry of the pin 5 into the notch 35 of the anchor provides a significant advantage to the exhaust mechanism 1 of the invention. In fact, this contact makes it possible to damp the impact of the regulating member 4 at the anchor 3 and, by the important lever arm existing between the lug 9 and the axis A2 of the anchor 3, provides a pulse of release reducing the impact energy of the ankle 5 necessary for the complete release of the anchor 3. This archer is affected by the impact of the regulating member 4 at the anchor 3 allows to reduce the perrurbations of the exhaust and to improve singularly the isochronism of the clockwork movement comprising it.

[0061] La cheville 5 pénètre ensuite complètement dans l’encoche 35 et entraîne ensuite le dégagement complet de l’ancre 3 par poussée dans l’encoche 35 et rotation de l’ancre 3 dans le sens horaire (fig. 12 à 14).The pin 5 then fully penetrates into the notch 35 and then causes the complete release of the anchor 3 by pushing in the notch 35 and rotation of the anchor 3 in a clockwise direction (Figures 12 to 14). .

[0062] Dans la position d’équilibre de l’organe régulateur 4, représentée fig. 14, la cheville 5 est alors totalement insérée dans l’encoche 35 de l’ancre 3. Dans le même temps l’organe régulateur 4 est dépourvu de contact avec les cornes 33, 34 de l’ancre 3 et peut donc poursuivre sa rotation, poussant l’ancre 3 en butée contre la seconde goupille 10 (Figures 15 et 16). Dans cette position une dent 21 d de la roue d’échappement vient en arrêt contre un plan d’arrêt du bras 32 de l’ancre 3 alors que l’organe régulateur 4 est lui dégagé de l’ancre 3 et poursuit sa rotation dans le sens antihoraire sur son arc supplémentaire, la cheville 5 poursuivant sa course parallèle le long de la portée 7 de la corne 34 (Figures 17 à 19).In the equilibrium position of the regulating member 4, shown in FIG. 14, the pin 5 is then fully inserted into the notch 35 of the anchor 3. At the same time the regulating member 4 is free of contact with the horns 33, 34 of the anchor 3 and can therefore continue its rotation , pushing the anchor 3 into abutment against the second pin 10 (Figures 15 and 16). In this position a tooth 21 d of the escape wheel comes to a stop against a stop plane of the arm 32 of the anchor 3 while the regulating member 4 is released from the anchor 3 and continues to rotate in counterclockwise on its additional arc, the peg 5 continuing its parallel stroke along the span 7 of the horn 34 (Figures 17 to 19).

[0063] Lorsque l’organe régulateur 4 parvient en fin de course, dans une second position extrême de sa demi-alternance (non représenté), la cheville 5 est toujours située face à la portée 7 de la corne 34 de l’ancre 3, ce qui assure là aussi la sécurisation du mécanisme d’échappement 1 contre un renversement de l’ancre 3 en cas de choc sur la pièce d’horlogerie le comportant dans cette seconde position extrême. Le dispositif de sécurité du mécanisme d’échappement 1 dans ce second mode de réalisation assure ainsi le guidage de l’organe régulateur 4 en toute ses positions vis-à-vis de l’ancre 3 tout en empêchant renversement et arc-boutement de l’ancre 3 sur l’organe régulateur 4 par effet de guidage et de suivi de la cheville 5 sur les portées concaves 6, 7 des cornes 33, 34 de l’ancre 3.When the regulator member 4 reaches the end of the race, in a second extreme position of its half-wave (not shown), the pin 5 is always located in front of the range 7 of the horn 34 of the anchor 3 , which also ensures the safety of the escapement mechanism 1 against a reversal of the anchor 3 in the event of impact on the timepiece comprising it in this second extreme position. The safety device of the exhaust mechanism 1 in this second embodiment thus ensures the guiding of the regulating member 4 in all its positions vis-à-vis the anchor 3 while preventing overturning and bracing of the anchor 3 on the regulating member 4 by guiding and following effect of the ankle 5 on the concave bearing surfaces 6, 7 of the horns 33, 34 of the anchor 3.

[0064] Le fonctionnement du mécanisme d’échappement sur la demi-alternance retour vers la position de la fig. 10 est ensuite rigoureusement analogue mais en sens inverse à ce qui a été décrit précédemment en référence aux fig. 10 à 19.The operation of the exhaust mechanism on the half-wave back to the position of FIG. 10 is then strictly analog but in opposite direction to what has been described above with reference to FIGS. 10 to 19.

[0065] La présente invention propose donc un mécanisme d’échappement doté d’un dispositif de sécurité anti-renversement de structure simple, fiable et peu encombrante, adapté à de faibles angles de levée et de hautes fréquences d’oscillation de l’organe régulateur d’un mécanisme horloger.The present invention therefore provides an exhaust mechanism with a simple anti-rollover safety device, reliable and compact, suitable for low angles of emergence and high frequencies of oscillation of the organ regulator of a watch mechanism.

Claims (18)

Revendicationsclaims 1. Mécanisme (1) d’échappement à ancre, comportant: - un mobile d’échappement (2) mobile en rotation autour d’un premier axe de rotation et doté d’une série de dents (21) périphériques, et - une ancre (3), mobile en rotation autour d’un second axe de rotation parallèle au premier, ladite ancre comportant un premier et un second bras (31, 32) aptes à engager alternativement une dent (21) du mobile d’échappement à chaque rotation du mobile d’échappement (2) et de l’ancre autour de leur axe de rotation respectif et une fourchette formée de deux cornes (33, 34) s’étendant dans des sens opposés aux premier et second bras (31, 32), et - une cheville (5) apte à être solidarisée à un organe régulateur (4) oscillant pour coopérer à chaque demi-oscillation dudit organe régulateur avec la fourchette de l’ancre afin de dégager au moins partiellement ladite ancre du mobile d’échappement, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif anti-renversement comportant une première et une seconde portées (6, 7) incurvées aptes à être agencées sur les cornes (33, 34) de la fourchette ou un dit organe régulateur (4) et au moins un organe suiveur (5, 8, 9) apte à être agencé sur ledit dit organe régulateur (4) ou sur les cornes (33, 34) de la fourchette respectivement, lesdites portées (6, 7) et ledit au moins un organe suiveur (5, 8, 9) étant agencés de telle sorte que ledit au moins au organe suiveur (5, 8, 9) soit situé, pendant les phases de repos de l’ancre, face à une dite portée (6, 7).Anchor escapement mechanism (1), comprising: - an escapement wheel (2) movable in rotation about a first axis of rotation and provided with a series of peripheral teeth (21), and - a anchor (3), movable in rotation about a second axis of rotation parallel to the first, said anchor having a first and a second arm (31, 32) adapted to alternately engage a tooth (21) of the mobile escape at each rotating the escape wheel (2) and the anchor about their respective axis of rotation and a fork formed by two horns (33, 34) extending in opposite directions to the first and second arms (31, 32) and an anchor (5) adapted to be secured to a regulating member (4) oscillating to cooperate with each half-oscillation of said regulating member with the fork of the anchor in order to at least partially release said anchor of the escapement , characterized in that it comprises an anti-reversal device comprising first and second curved surfaces (6, 7) adapted to be arranged on the horns (33, 34) of the fork or a said regulating member (4) and at least one follower member (5, 8, 9). adapted to be arranged on said said regulating member (4) or on the horns (33, 34) of the fork respectively, said bearing surfaces (6, 7) and said at least one follower member (5, 8, 9) being arranged in so that said at least follower member (5, 8, 9) is located, during the rest phases of the anchor, facing a said scope (6, 7). 2. Mécanisme d’échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens (41c, 43b,8, 9) d’amortissement du contact de la cheville (5) à la fourchette de l’ancre (3), lesdits moyens d’amortissement étant agencés sur l’ancre (3) et l’organe régulateur (4) pour réaliser un bras de levier apte à initier le dégagement de l’ancre avant ou simultanément au contact de la cheville (5) à l’ancre.2. Exhaust mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises means (41c, 43b, 8, 9) damping the contact of the ankle (5) to the fork of the anchor (3) , said damping means being arranged on the anchor (3) and the regulating member (4) for producing a lever arm capable of initiating the release of the anchor before or simultaneously in contact with the pin (5) to anchor. 3. Mécanisme d’échappement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les portées incurvées (6, 7) sont des secteurs convexes aptes à être agencés sur l’organe régulateur et des ergots (8, 9) agencés aux extrémités libres des cornes (33, 34) de la fourchette constituent un premier et un second dits organes suiveurs.3. Exhaust mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the curved bearing surfaces (6, 7) are convex sectors adapted to be arranged on the regulating member and lugs (8, 9) arranged at the free ends. horns (33, 34) of the fork constitute first and second said follower members. 4. Mécanisme d’échappement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les portées incurvées (6,7) sont agencées dans deux plans parallèles superposés (P1, P2) et lesdits ergots (8, 9) sont agencés pour être sécants d’un des dits plans superposés (P1, P2) contenant une dite portée incurvée (6, 7).4. Exhaust mechanism according to claim 2, characterized in that the curved bearing surfaces (6, 7) are arranged in two superposed parallel planes (P1, P2) and said lugs (8, 9) are arranged to be intersecting one of said superimposed planes (P1, P2) containing a said curved span (6, 7). 5. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit au moins un organe suiveur s’étend suivant des directions verticales parallèles à l’axe de rotation de l’ancre et dans des sens opposés aux extrémités desdites cornes (33, 34).5. Exhaust mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that said at least one follower member extends in vertical directions parallel to the axis of rotation of the anchor and in opposite directions to ends of said horns (33, 34). 6. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la cheville (5) est fixée entre lesdites portées incurvées (6, 7) et s’étend perpendiculairement aux plans (P1, P2) les contenant.6. Exhaust mechanism according to one of claims 3 to 5, characterized in that the pin (5) is fixed between said curved bearing surfaces (6, 7) and extends perpendicularly to the planes (P1, P2) containing them . 7. Mécanisme d’échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les portées incurvées (6,7) sont agencées sur les cornes (33, 34) de la fourchette et en ce que l’organe suiveur est constitué par la cheville (5).7. Exhaust mechanism according to claim 1, characterized in that the curved bearing surfaces (6,7) are arranged on the horns (33, 34) of the fork and in that the follower member is constituted by the ankle ( 5). 8. Mécanisme d’échappement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les portées incurvées (6, 7) sont formées sur un champ interne concave des cornes (33, 34) de la fourchette et sont symétriques par rapport à une encoche (35) d’insertion de la cheville (5) agencée dans l’ancre (3) à la base desdites cornes (33, 34).8. Exhaust mechanism according to claim 7, characterized in that the curved bearing surfaces (6, 7) are formed on a concave internal field of the horns (33, 34) of the fork and are symmetrical with respect to a notch (35). ) of insertion of the pin (5) arranged in the anchor (3) at the base of said horns (33, 34). 9. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les portées incurvées (6, 7) présentent un rayon de courbure variable ou constant sur toute la longueur des cornes (33, 34), lesdites portées étant identiques.9. Exhaust mechanism according to one of claims 7 or 8, characterized in that the curved bearing surfaces (6, 7) have a variable or constant radius of curvature along the entire length of the horns (33, 34), said spans being identical. 10. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte des ergots (8, 9) agencés sur l’organe régulateur (4) à égale distance de la cheville (5).10. Exhaust mechanism according to one of claims 7 to 9, characterized in that it comprises lugs (8, 9) arranged on the regulating member (4) equidistant from the dowel (5). 11. Mécanisme d’échappement selon l’une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que lesdites portées incurvées (6, 7) s’étendent dans un même plan et la cheville (5) et lesdits ergots (8, 9) s’étendent suivant des directions parallèles entre elles et perpendiculaires et sécantes de ce plan.11. Exhaust mechanism according to one of claims 7 to 10, characterized in that said curved bearing surfaces (6, 7) extend in the same plane and the peg (5) and said lugs (8, 9) s extend in directions parallel to each other and perpendicular and intersecting this plane. 12. Organe régulateur (4) pour pièce d’horlogerie comportant un premier et un second secteurs convexes (41, 42) s’étendant dans deux plans parallèles distincts (P1, P2), lesdits premier et second secteurs convexes étant reliés l’un à l’autre par une cheville (5) fixée entre des sections courbes (41a, 42a) de chacun desdits secteurs dont un champ libre (41b, 42b) forme des portées incurvées (6, 7).12. Regulator member (4) for a timepiece having first and second convex sectors (41, 42) extending in two parallel parallel planes (P1, P2), said first and second convex sectors being connected to one another. to the other by a pin (5) fixed between curved sections (41a, 42a) of each of said sectors, a free field (41b, 42b) forms curved bearing surfaces (6, 7). 13. Organe régulateur (4) pour pièce d’horlogerie comportant un bras (43) portant une cheville (5) fixée sur ledit bras (43) et deux ergots (8, 9) fixés sur ledit bras à égale distance de ladite cheville (5), lesdits ergots et ladite cheville s’étendant dans un même sens selon des directions parallèles perpendiculaire à un plan contenant ledit bras.13. Regulator member (4) for a timepiece comprising an arm (43) carrying a peg (5) fixed on said arm (43) and two lugs (8, 9) fixed on said arm equidistant from said dowel ( 5), said lugs and said peg extending in the same direction in parallel directions perpendicular to a plane containing said arm. 14. Ancre (3) pour pièce d’horlogerie, comportant un premier et un second bras (31, 32) et une fourchette formée de deux cornes (33, 34) s’étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, caractérisée en ce que lesdites cornes (33, 34) comportant en une extrémité libre un ergot (8, 9) saillant par rapport à la direction d’extension de chacune desdites cornes (33, 34).Anchor (3) for a timepiece, comprising a first and a second arm (31, 32) and a fork formed by two horns (33, 34) extending in opposite directions to the first and second arms, characterized in that said horns (33, 34) comprise at one free end a lug (8, 9) protruding with respect to the direction of extension of each of said horns (33, 34). 15. Ancre (3) selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits ergots (8, 9) s’étendent dans des sens opposés aux extrémités desdites cornes (33, 34).15. Anchor (3) according to claim 13, characterized in that said lugs (8, 9) extend in opposite directions to the ends of said horns (33, 34). 16. Ancre (3) pour pièce d’horlogerie, comportant un premier et un second bras (32, 32) et une fourchette formée de deux cornes (33, 34) s’étendant dans des sens opposés aux premier et second bras, caractérisée en ce qu’elle comporte une première et une seconde portées (6, 7).Anchor (3) for a timepiece, comprising a first and a second arm (32, 32) and a fork formed of two horns (33, 34) extending in opposite directions to the first and second arms, characterized in that it comprises a first and a second bearing (6, 7). 17. Pièce d’horlogerie comportant un mécanisme d’échappement (1) selon l’une des revendications 1 à 6 et un organe régulateur (4) selon la revendication 12.17. Timepiece comprising an exhaust mechanism (1) according to one of claims 1 to 6 and a regulating member (4) according to claim 12. 18. Pièce d’horlogerie comportant un mécanisme d’échappement (1) selon l’une des revendications 7 à 11 et un organe régulateur (4) selon la revendication 13.18. Timepiece comprising an exhaust mechanism (1) according to one of claims 7 to 11 and a regulating member (4) according to claim 13.