CH713529B1 - Escapement, timepiece movement and timepiece. - Google Patents

Abstract

La présente invention cherche à obtenir un échappement qui est excellent en efficacité de transmission d'énergie. Un échappement (13) est fourni qui comporte un mobile d'échappement (40) tournant grâce à une énergie qui lui est transmise, un dispositif de transmission d'impulsion (52) et un dispositif d'arrêt (54) couplés l'un à l'autre mais qui peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre, afin de pouvoir pivoter en fonction de la rotation d'un balancier-spiral (30). Le dispositif d'arrêt (54) est formé par au moins une ou plusieurs ancres (53) et comprend des palettes de repos (62, 63), pouvant venir en prise avec et se dégager d'une roue d'échappement (42) du mobile d'échappement (40). Le dispositif de transmission d'impulsion (52) est formé par au moins une ou plusieurs ancres (51), et comprend une première palette d'impulsion (60) pouvant être amenée à venir en contact avec la roue d'échappement (42) en l'absence d'engagement mutuel de celle-ci avec la palette de repos (62, 63). Une deuxième palette d'impulsion (61) pouvant être amenée à venir en contact avec la roue d'échappement (42) en l'absence de contact avec la première palette d'impulsion (60) est fixée au balancier-spiral (30).The present invention seeks to obtain an exhaust which is excellent in energy transmission efficiency. An escapement (13) is provided which includes an escapement wheel set (40) rotating by power transmitted thereto, an impulse transmission device (52) and a stop device (54) coupled together to each other but which can move relative to each other, in order to be able to pivot according to the rotation of a balance-spring (30). The stop device (54) is formed by at least one or more anchors (53) and comprises resting pallets (62, 63), capable of engaging with and disengaging from an escapement wheel (42) of the escape wheel set (40). The impulse transmission device (52) is formed by at least one or more anchors (51), and comprises a first impulse pallet (60) which can be brought into contact with the escape wheel (42) in the absence of mutual engagement of the latter with the rest pallet (62, 63). A second impulse pallet (61) which can be brought into contact with the escapement wheel (42) in the absence of contact with the first impulse pallet (60) is fixed to the balance-spring (30) .

Description

ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Domaine de l'invention1. Field of the invention

[0001] La présente invention se rapporte à un échappement, un mouvement de pièce d'horlogerie, et une pièce d'horlogerie. The present invention relates to an escapement, a timepiece movement, and a timepiece.

2. Description de l'art antérieur2. Description of prior art

[0002] En général, une pièce d'horlogerie mécanique inclut un échappement qui transmet de l'énergie pour entraîner en rotation un balancier-spiral selon un mouvement de va-et-vient, et contrôle un train d'engrenage avec une oscillation constante en utilisant la rotation alternée régulière du balancier-spiral. Les échappements de ce type ont été élaborés de manière conventionnelle, par exemple, tout en étant améliorés à plusieurs reprises. Actuellement, divers types d'échappements sont proposés. [0002] In general, a mechanical timepiece includes an escapement which transmits energy to drive a balance-spring in rotation according to a back-and-forth movement, and controls a gear train with constant oscillation using the regular alternating rotation of the balance-spring. Exhausts of this type have been worked out in a conventional way, for example, while being improved several times. Currently, various types of exhausts are offered.

[0003] Par exemple, comme échappement ayant une haute efficacité et une haute durabilité, on connaît l'échappement provenant d'un échappement naturel inventé par Breguet. Les échappements de ce type présentent comme caractéristique le fait que l'échappement inclut deux mobiles d'échappement formés respectivement par une roue et un pignon, et effectue alternativement un impact direct et un impact indirect via une ancre sur un balancier-spiral depuis les deux mobiles (c'est-à-dire la roue & le pignon) d'échappement pour transmettre l'énergie au balancier-spiral. [0003] For example, as an escapement having high efficiency and high durability, the escapement from a natural escapement invented by Breguet is known. Escapements of this type have the characteristic that the escapement includes two escapement mobiles formed respectively by a wheel and a pinion, and alternately carries out a direct impact and an indirect impact via an anchor on a balance-spring from the two escapement wheels (i.e. wheel & pinion) to transmit energy to the balance-spring.

[0004] En particulier, contrairement à un échappement à ancre en forme de crabe qui est le plus souvent utilisé dans les pièces d'horlogerie mécaniques usuelles, cet échappement est conçu pour réduire le glissement des extrémités du mobile d'échappement pendant l'impact. Ceci permet de supprimer l'usure des extrémités du mobile d'échappement et en améliore la durabilité. Lorsque l'impact direct est effectué sur le balancier spiral, il est possible de transmettre l'impact depuis le mobile d'échappement au balancier-spiral sans passer par d'autres composants de la pièce d'horlogerie. Par conséquent, on réalise une amélioration en termes d'efficacité. [0004] In particular, unlike a crab-shaped lever escapement which is most often used in conventional mechanical timepieces, this escapement is designed to reduce slippage of the ends of the escapement mobile during impact. . This eliminates the wear of the ends of the escapement mobile and improves its durability. When the direct impact is made on the balance-spring, it is possible to transmit the impact from the escapement wheel set to the balance-spring without passing through other components of the timepiece. Therefore, an improvement in efficiency is realized.

[0005] Par ailleurs, lorsque les échappements sont classifiés grossièrement en se concentrant sur les systèmes de transmission de puissance du mobile d'échappement (c'est-à-dire la roue et le pignon d'échappement) vers le balancier-spiral, les échappements sont principalement classifiés grossièrement en un type d'impact direct pour la transmission directe de l'énergie du mobile d'échappement vers le balancier-spiral, et un type d'impact indirect pour la transmission de l'énergie de manière indirecte du mobile d'échappement vers le balancier-spiral via d'autres composants de la pièce d'horlogerie tels qu'une ancre. On connaît également des échappements qui utilisent conjointement à la fois l'impact direct et l'impact indirect. [0005] Furthermore, when the escapements are roughly classified by concentrating on the power transmission systems from the escapement mobile (that is to say the wheel and the escapement pinion) to the balance-spring, escapements are mainly roughly classified into a direct impact type for the direct transmission of energy from the escapement wheel set to the balance-spring, and an indirect impact type for the transmission of energy indirectly from the escapement wheel to the balance-spring via other components of the timepiece such as an anchor. Also known are escapements which jointly use both the direct impact and the indirect impact.

[0006] En tant qu'échappement qui utilise simultanément à la fois un impact direct et un impact indirect, on connaît conventionnellement l'échappement dit Coaxial, largement répandu (un échappement coaxial) incluant un mobile d'échappement (c'est-à-dire une roue et un pignon d'échappement) présentant une structure à double couche dans laquelle deux roues d'échappement sont superposées sur le même axe. Par exemple, on connaît l'échappement représenté par George Daniels tel que décrit dans, par exemple, le document brevet 1 - demande de brevet européen No. 0018796 - ou le document de la littérature scientifique non brevet 1 - George Daniels, „WATCHMAKING (Edition 2011 mise à jour)“, Philip Wilson Publishers Ltd., 15 juin, 2011, p. 238 à p.252). [0006] As an escapement which simultaneously uses both a direct impact and an indirect impact, the so-called Coaxial escapement, which is widely used (a coaxial escapement) is conventionally known, including an escapement mobile (i.e. i.e. an escapement wheel and pinion) having a double-layered structure in which two escapement wheels are superimposed on the same axis. For example, the escapement represented by George Daniels is known as described in, for example, patent document 1 - European patent application No. 0018796 - or non-patent scientific literature document 1 - George Daniels, „WATCHMAKING ( Edition 2011 updated)“, Philip Wilson Publishers Ltd., June 15, 2011, p. 238 to p.252).

[0007] L'échappement coaxial comprend un mobile d'échappement (c'est-à-dire une roue & un pignon d'échappement) présentant une structure à double couche dans laquelle une première roue d'échappement et une deuxième roue d'échappement d'un diamètre plus large que la première roue d'échappement sont superposées sur le même axe, une ancre munie d'une première palette d'impulsion, d'une première palette de repos, et d'une deuxième palette de repos, et qui peut être amenée à tourner sur la base de la rotation d'un balancier-spiral, ainsi qu'une deuxième palette d'impulsion fixée au balancier-spiral. [0007] The coaxial escapement comprises an escape wheel (that is to say an escape wheel & pinion) having a double-layer structure in which a first escape wheel and a second escape wheel escapement with a larger diameter than the first escape wheel are superimposed on the same axis, an anchor provided with a first impulse pallet, a first rest pallet, and a second rest pallet, and which can be rotated based on the rotation of a balance-spring, as well as a second impulse pallet fixed to the balance-spring.

[0008] La première palette d'impulsion peut être amenée à venir en contact avec une extrémité de la première roue d'échappement en fonction du sens de pivotement de l'ancre. La deuxième palette d'impulsion peut être amenée à venir en contact avec une extrémité de la deuxième roue d'échappement en fonction de la rotation du balancier-spiral. La première palette de repos et la deuxième palette de repos peuvent respectivement s'engager avec et se dégager de l'extrémité de la deuxième roue selon le sens de pivotement de l'ancre. [0008] The first impulse pallet may be brought into contact with one end of the first escape wheel depending on the direction of pivoting of the lever. The second impulse pallet may be brought into contact with one end of the second escape wheel depending on the rotation of the balance-spring. The first pallet rest and the second pallet rest can respectively engage with and disengage from the end of the second wheel according to the direction of pivoting of the anchor.

[0009] Avec l'échappement coaxial configuré de cette manière, la première palette de repos et la deuxième palette de repos s'engagent avec et alternativement se dégagent de la deuxième roue d'échappement selon le sens de pivotement de l'ancre. Par conséquent, il est possible de contrôler la rotation du mobile d'échappement. La première palette d'impulsion vient en contact (en collision) avec l'extrémité de la première roue d'échappement selon le sens de pivotement de l'ancre. Par conséquent, il est possible de transmettre indirectement l'énergie, qui est transmise au mobile d'échappement (c'est-à-dire la roue et le pignon d'échappement), au balancier-spiral via l'ancre. Il est possible de fournir une énergie de rotation au balancier-spiral. En outre, la deuxième palette d'impulsion entre en contact (en collision) avec l'extrémité de la deuxième roue d'échappement selon la rotation du balancier spiral. Par conséquent, il est possible de transmettre directement l'énergie, qui est transmise au mobile d'échappement (c'est-à-dire la roue et le pignon d'échappement), au balancier-spiral. Il est possible de fournir une énergie de rotation au balancier-spiral. [0009] With the coaxial escapement configured in this way, the first pallet rest and the second pallet rest engage with and alternately disengage from the second escapement wheel in the direction of pivoting of the lever. Consequently, it is possible to control the rotation of the escape wheel set. The first impulse pallet comes into contact (in collision) with the end of the first escape wheel according to the direction of pivoting of the lever. Consequently, it is possible to indirectly transmit the energy, which is transmitted to the escapement wheel (that is to say the wheel and the escapement pinion), to the balance-spring via the lever. It is possible to supply rotational energy to the balance-spring. Furthermore, the second impulse pallet comes into contact (collides) with the end of the second escape wheel according to the rotation of the balance spring. Consequently, it is possible to directly transmit the energy, which is transmitted to the escapement mobile (that is to say the wheel and the escapement pinion), to the balance-spring. It is possible to supply rotational energy to the balance-spring.

[0010] Par conséquent, il est possible de transmettre l'énergie qui est transmise au mobile d'échappement (c'est-à-dire la roue et le pignon d'échappement), au balancier-spiral en effectuant alternativement une transmission de puissance indirecte et une transmission de puissance directe. [0010] Consequently, it is possible to transmit the energy which is transmitted to the escape wheel set (that is to say the wheel and the escape pinion), to the sprung balance wheel by alternately performing a transmission of indirect power and direct power transmission.

[0011] En outre, le document brevet 1 et le document de la littérature non brevet 1 divulguent également un échappement qui utilise conjointement à la fois un impact direct et un impact indirect utilisant un mobile d'échappement (c'est-à-dire une roue et un pignon d'échappement) présentant une structure à une seule couche plutôt qu'un mobile d'échappement ayant une structure à double couche. [0011] Further, patent document 1 and non-patent literature document 1 also disclose an escapement which jointly uses both direct impact and indirect impact using an escapement mobile (i.e. an escapement wheel and pinion) having a single layer structure rather than an escape wheel set having a double layer structure.

[0012] Dans cet échappement, une première palette de repos et une deuxième palette de repos peuvent s'engager avec et respectivement se dégager d'une roue d'échappement. En outre, une première palette d'impulsion et une deuxième palette d'impulsion peuvent être amenées à venir en contact avec la même roue d'échappement. In this escapement, a first pallet rest and a second pallet rest can engage with and respectively disengage from an escapement wheel. Furthermore, a first impulse pallet and a second impulse pallet may be brought into contact with the same escape wheel.

[0013] Cependant, dans l'échappement coaxial conventionnel, puisque le mobile d'échappement présente une structure à double couche, l'inertie de l'intégralité du mobile d'échappement (c'est-à-dire la roue et le pignon d'échappement) est grande et l'efficacité dynamique peut ainsi facilement se dégrader. Il est nécessaire d'assembler le mobile d'échappement en effectuant une phase se concentrant sur la première roue d'échappement et la deuxième roue d'échappement. Par conséquent, des tolérances d'assemblage peuvent se produire. Même si l'échappement est affecté par les tolérances d'assemblage, une fiabilité opérationnelle a besoin d'être garantie pour l'échappement. Par conséquent, un lien d'espacement entre la première roue d'échappement et la deuxième roue d'échappement et les palettes doit être assuré de manière plutôt large en tenant compte des tolérances d'assemblage. Par conséquent, il en résulte que l'efficacité de transmission de l'énergie peut facilement se dégrader. [0013] However, in the conventional coaxial escapement, since the escapement wheel has a double-layered structure, the inertia of the entire escapement wheel (i.e. wheel and pinion exhaust) is large and the dynamic efficiency can easily deteriorate. It is necessary to assemble the escape wheel set by performing a phase focusing on the first escape wheel and the second escape wheel. Therefore, assembly tolerances may occur. Even though the escapement is affected by assembly tolerances, operational reliability needs to be guaranteed for the escapement. Therefore, a spacing link between the first escapement wheel and the second escapement wheel and the pallets must be ensured rather broadly taking into account the assembly tolerances. Therefore, as a result, the power transmission efficiency may easily degrade.

[0014] Lorsque l'on utilise un mobile d'échappement (c'est-à-dire la roue et le pignon d'échappement) présentant une structure à une seule couche, il est nécessaire d'engager la première palette de repos et la deuxième palette de repos avec la roue d'échappement, et de dégager la première palette de repos et la deuxième palette de repos de cette roue d'échappement commune. Il est nécessaire d'amener la première palette d'impulsion en contact avec la roue d'échappement commune. Cependant, puisque la première palette de repos, la deuxième palette de repos, et la première palette d'impulsion sont incorporées dans la même ancre, afin d'engager de manière appropriée les palettes avec la roue d'échappement et de dégager les palettes de la roue d'échappement, ou mettre les palettes en contact avec la roue d'échappement, il est nécessaire de dissocier un centre de pivotement de l'ancre de l'extrémité de la roue d'échappement, en espaçant ce dernier d'une distance fixe dans la direction radiale du mobile d'échappement. [0014] When an escape wheel set (that is to say the wheel and the escape pinion) having a single-layer structure is used, it is necessary to engage the first rest pallet and the second pallet rest with the escapement wheel, and to disengage the first pallet rest and the second pallet rest from this common escapement wheel. It is necessary to bring the first impulse pallet into contact with the common escapement wheel. However, since the first resting pallet, the second resting pallet, and the first impulse pallet are incorporated into the same anchor, in order to properly engage the pallets with the escape wheel and disengage the pallets from the escapement wheel, or put the pallets in contact with the escapement wheel, it is necessary to dissociate a pivoting center of the lever from the end of the escapement wheel, by spacing the latter by a fixed distance in the radial direction of the escape wheel.

[0015] Cependant, par exemple, lorsqu'on se concentre sur l'action d'arrêt, comme le point de pivotement de l'ancre est plus éloigné de l'extrémité de la roue d'échappement, la distance de glissement de l'extrémité de la roue d'échappement glissant sur la palette de repos augmente jusqu'au moment où elle est dégagée de la palette de repos. Par conséquent, l'énergie nécessaire pour la libération de l'arrêt de la roue d'échappement augmente, ce qui provoque une détérioration de l'efficacité de transmission de l'énergie. [0015] However, for example, when focusing on the stopping action, since the pivot point of the anchor is farther from the end of the escape wheel, the sliding distance of the the end of the escape wheel sliding on the rest pallet increases until it is disengaged from the rest pallet. Therefore, the energy required for the release of the escape wheel stopper increases, which causes a deterioration in the energy transmission efficiency.

[0016] En outre, puisque la première palette de repos, la deuxième palette de repos, et la première palette d'impulsion sont incorporées dans une ancre commune, l'ancre ne peut pas être utilisée opérationnellement à des angles de travail respectivement optimaux pour un impact et un arrêt, ce qui cause une détérioration dans l'efficacité de transmission de puissance. [0016] Further, since the first resting paddle, the second resting paddle, and the first impulse paddle are incorporated into a common anchor, the anchor cannot be operationally used at respectively optimum working angles for impact and stoppage, which causes deterioration in power transmission efficiency.

RÉSUMÉ DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

[0017] La présente invention a été conçue au vu de telles circonstances, et un objet de la présente invention est de fournir un échappement, un mouvement de pièce d'horlogerie, et une pièce d'horlogerie qui sont excellents en termes d'efficacité de transmission de puissance. [0017] The present invention has been devised in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an escapement, a timepiece movement, and a timepiece which are excellent in efficiency. of power transmission.

[0018] (1) Un échappement selon la présente invention est défini par la revendication 1. (1) An escapement according to the present invention is defined by claim 1.

[0019] Selon la présente invention, il est possible de faire respectivement pivoter, sur la base de la rotation (rotation alternée, selon un mouvement de va-et-vient) du balancier-spiral, le dispositif de transmission d'impulsion et le dispositif d'arrêt couplés l'un à l'autre tout en restant mobiles l'un par rapport à l'autre. En faisant pivoter le dispositif de transmission d'impulsion, il est possible de provoquer le déplacement de la première palette d'impulsion de telle sorte qu'elle vienne en contact (en collision) avec la roue d'échappement. Par conséquent, il est possible de transmettre une énergie, qui est transmise au mobile d'échappement, indirectement au balancier-spiral via le dispositif de transmission d'impulsion. Il est ainsi possible de fournir une énergie de rotation au balancier-spiral. Puisque la deuxième palette d'impulsion est fixée au balancier-spiral, lorsque le balancier- spiral tourne, il est possible de provoquer le déplacement de la deuxième palette d'impulsion de telle sorte qu'elle soit amenée à venir en contact (en collision) avec la roue d'échappement. Par conséquent, il est possible de transmettre l'énergie, qui est transmise au mobile d'échappement, directement au balancier-spiral via la deuxième palette d'impulsion. Il est ainsi possible de fournir une énergie de rotation au balancier spiral. En outre, lorsque le dispositif d'arrêt pivote, il est possible d'amener la palette de repos en prise avec la roue d'échappement pour arrêter la rotation du mobile d'échappement, ou dégager la palette de repos en prise avec la roue d'échappement depuis la roue d'échappement, et libérer l'arrêt du mobile d'échappement. [0019] According to the present invention, it is possible to respectively pivot, on the basis of the rotation (alternating rotation, according to a reciprocating movement) of the sprung balance, the impulse transmission device and the stop device coupled to each other while remaining movable relative to each other. By pivoting the impulse transmission device, it is possible to cause the movement of the first impulse pallet so that it comes into contact (collision) with the escape wheel. Consequently, it is possible to transmit energy, which is transmitted to the escapement wheel set, indirectly to the balance-spring via the impulse transmission device. It is thus possible to supply rotational energy to the balance-spring. Since the second impulse pallet is fixed to the balance-spring, when the balance-spring rotates, it is possible to cause the movement of the second impulse pallet so that it comes into contact (in collision ) with the escape wheel. Consequently, it is possible to transmit the energy, which is transmitted to the escapement wheel set, directly to the balance-spring via the second impulse pallet. It is thus possible to supply rotational energy to the spiral balance. In addition, when the stop device pivots, it is possible to bring the resting pallet into engagement with the escapement wheel to stop the rotation of the escapement mobile, or disengage the resting pallet into engagement with the wheel escape wheel from the escape wheel, and releasing the stop of the escape mobile.

[0020] De cette manière, il est possible de transmettre l'énergie, qui est transmise au mobile d'échappement, au balancier-spiral tout en effectuant alternativement (par commutation) une transmission directe d'énergie et une transmission indirecte d'énergie. Il est possible de contrôler la rotation du mobile d'échappement avec une oscillation constante correspondant au balancier-spiral. [0020] In this way, it is possible to transmit the energy, which is transmitted to the escapement mobile, to the balance-spring while performing alternately (by switching) a direct transmission of energy and an indirect transmission of energy . It is possible to control the rotation of the escapement wheel set with a constant oscillation corresponding to the balance-spring.

[0021] En particulier, contrairement à l'échappement conventionnel dans lequel la palette d'impulsion et la palette de repos sont incorporés dans une ancre commune, le dispositif de transmission d'impulsion comprend seulement la palette d'impulsion (la première palette d'impulsion) et le dispositif d'arrêt comprend seulement la palette de repos. Par conséquent, il est possible de concevoir librement respectivement et disposer, avec moins de restrictions, des positions relatives du dispositif de transmission d'impulsion et le dispositif d'arrêt par rapport au mobile d'échappement. Il est possible de disposer le dispositif de transmission d'impulsion et le dispositif d'arrêt dans des configurations optimales respectivement pour l'impact et l'arrêt. [0021] In particular, unlike the conventional escapement in which the impulse pallet and the rest pallet are incorporated in a common lever, the impulse transmission device comprises only the impulse pallet (the first pallet of 'impulse) and the stop device comprises only the rest pallet. Therefore, it is possible to respectively freely design and dispose, with fewer restrictions, of the relative positions of the impulse transmission device and the stop device with respect to the escapement wheel set. It is possible to arrange the impulse transmission device and the arresting device in optimum configurations respectively for the impact and the arrest.

[0022] Par conséquent, par exemple, il est possible de déterminer respectivement un angle de travail de l'ancre pour le dispositif de transmission d'impulsion et un angle de travail de l'ancre pour le dispositif d'arrêt comme étant égaux à des angles optimaux en tenant compte de l'action d'impact et l'action d'arrêt. Par conséquent, il est possible d'améliorer l'efficacité de transmission d'énergie. Il est possible de réaliser un échappement ayant moins d'erreurs de fonctionnement. [0022] Therefore, for example, it is possible to respectively determine an anchor working angle for the impulse transmission device and an anchor working angle for the arresting device as being equal to optimum angles taking into account the impact action and the stopping action. Therefore, it is possible to improve the power transmission efficiency. It is possible to realize an escapement having fewer operating errors.

[0023] En outre, il est possible de déterminer respectivement une distance inter-centrale entre le centre de rotation du mobile d'échappement (c'est-à-dire la roue et le pignon d'échappement) et le point de pivotement pour le dispositif de transmission d'impulsion et une distance inter-centrale entre le centre de rotation du mobile d'échappement et un point de pivotement pour le dispositif d'arrêt comme étant égales à des distances optimales en tenant compte de l'action d'impact et l'action d'arrêt. Par conséquent, contrairement à un échappement conventionnel dans lequel la palette d'impulsion et la palette de repos sont incorporées dans une ancre commune, il est possible d'empêcher d'augmenter l'énergie nécessaire à la libération de l'arrêt du mobile d'échappement, conduisant ainsi à une amélioration de l'efficacité de transmission de puissance. [0023] In addition, it is possible to respectively determine an inter-central distance between the center of rotation of the escape wheel set (that is to say the wheel and the escape pinion) and the pivot point for the impulse transmission device and an inter-central distance between the center of rotation of the escapement wheel set and a pivot point for the stop device as being equal to optimum distances taking into account the action of impact and stopping action. Therefore, unlike a conventional escapement in which the impulse pallet and the rest pallet are incorporated in a common pallet, it is possible to prevent the energy required to release the mobile stop from increasing. exhaust, thus leading to improved power transmission efficiency.

[0024] Dans le cas où l'échappement est selon la revendication 2, le dispositif de transmission d'impulsion peut être formé par une ancre, c'est-à-dire, l'ancre de transmission d'impulsion. Le dispositif d'arrêt peut être formé par une ancre, c'est-à-dire, l'ancre d'arrêt. Par conséquent, il est possible de former l'échappement selon une configuation simple. Même avec une seule ancre d'arrêt, il est possible d'amener alternativement les deux palettes de repos en prise avec la roue d'échappement, et de les dégager de la roue d'échappement selon le sens de pivotement de l'ancre d'arrêt. Il est ainsi possible de contrôler de manière appropriée la rotation du mobile d'échappement selon une oscillation constante correspondant à celle du balancier-spiral. [0024] In the case where the escapement is according to claim 2, the impulse transmission device may be formed by an anchor, that is to say, the impulse transmission anchor. The stop device can be formed by an anchor, i.e., the stop anchor. Therefore, it is possible to form the exhaust in a simple configuration. Even with a single locking anchor, it is possible to alternately bring the two rest pallets into engagement with the escape wheel, and to disengage them from the escape wheel according to the direction of pivoting of the anchor d 'stop. It is thus possible to appropriately control the rotation of the escapement wheel according to a constant oscillation corresponding to that of the balance-spring.

[0025] (3) Un mouvement de pièce d'horlogerie selon la présente invention est défini par la revendication 3. (3) A timepiece movement according to the present invention is defined by claim 3.

[0026] (4) Une pièce d'horlogerie selon la présente invention est définie par la revendication 4. [0026] (4) A timepiece according to the present invention is defined by claim 4.

[0027] Dans ce cas, puisque le mouvement de pièce d'horlogerie et la pièce d'horlogerie proposés comprennent un échappement qui est excellent en termes d'efficacité de transmission d'énergie et fait preuve de moins d'erreur de fonctionnement, il est possible de réaliser un mouvement de pièce d'horlogerie et une pièce d'horlogerie qui présente des écarts de marche réduits et font preuve d'une haute performance. [0027] In this case, since the proposed timepiece movement and timepiece include an escapement which is excellent in power transmission efficiency and exhibits less operating error, it It is possible to produce a timepiece movement and a timepiece which exhibits reduced variations in rate and demonstrates high performance.

[0028] Selon la présente invention, il est possible de réaliser un échappement, un mouvement de pièce d'horlogerie, et une pièce d'horlogerie qui sont excellents en efficacité de transmission d'énergie. According to the present invention, it is possible to produce an escapement, a timepiece movement, and a timepiece which are excellent in energy transmission efficiency.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0029] La figure 1 est une vue extérieure d'une pièce d'horlogerie représentant un premier mode de réalisation selon la présente invention. La figure 2 est une vue en plan d'un mouvement représenté à la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective d'un double plateau d'un balancier-spiral représenté à la figure 2. La figure 4 est une vue en plan d'un échappement représenté à la figure 2. La figure 5 est une vue en coupe de l'échappement prise le long d'une ligne A-B représentée à la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe de l'échappement prise le long d'une ligne A-C représentée à la figure 4. La figure 7 est un schéma explicatif du fonctionnement de l'échappement et est un schéma représentant un état dans lequel une première palette de repos commence à se dégager d'un engrenage d'échappement en partant de l'état représenté à la figure 4. La figure 8 est un schéma explicatif du fonctionnement de l'échappement et est un schéma représentant un état dans lequel la première palette de repos est complètement dégagée de l'engrenage d'échappement en partant de l'état représenté à la figure 7 et, ensuite, l'engrenage d'échappement vient en contact avec une première palette d'impulsion. La figure 9 est un schéma explicatif du fonctionnement de l'échappement et est un schéma représentant un état dans lequel la première palette d'impulsion est complètement dégagée de l'engrenage d'échappement en partant de l'état représenté à la figure 8 et, ensuite, l'engrenage d'échappement vient en contact avec une deuxième palette de repos. La figure 10 est un schéma explicatif du fonctionnement de l'échappement et est un schéma représentant un état dans lequel une ancre de transmission d'impulsion entre en contact avec une goupille de limitation et par conséquent l'engrenage d'échappement et la deuxième palette de repos sont engagés en partant de l'état représenté à la figure 9. La figure 11 est un schéma explicatif du fonctionnement de l'échappement et est un schéma représentant un état dans lequel une cheville de plateau se déplace dans la direction de l'ancre de transmission d'impulsion en partant de l'état représenté à la figure 10. La figure 12 est un schéma explicatif du fonctionnement de l'échappement et est un schéma représentant un état dans lequel la deuxième palette de repos est complètement dégagée de l'engrenage d'échappement en partant de l'état représenté à la figure 11. La figure 13 est un schéma explicatif du fonctionnement de l'échappement et est un schéma représentant un état dans lequel l'engrenage d'échappement vient en contact avec une deuxième palette d'impulsion en partant de l'état représenté à la figure 12. La figure 14 est un schéma explicatif du fonctionnement de l'échappement et est un schéma représentant un état dans lequel la deuxième palette d'impulsion est complètement dégagée de l'engrenage d'échappement en partant de l'état représenté à la figure 13. La figure 15 est un schéma explicatif du fonctionnement de l'échappement et est un schéma représentant un état dans lequel l'engrenage d'échappement vient en contact avec la première palette de repos en partant de l'état représenté à la figure 14, et l'ancre de transmission d'impulsion vient en contact avec la goupille de limitation et par conséquent l'engrenage d'échappement et la première palette de repos sont en prise mutuelle. La figure 16 est un schéma pour expliquer une configuration optimale pour l'arrêt et est un schéma représentant une relation entre un centre de rotation d'un mobile d'échappement, un point de pivotement d'une ancre d'arrêt, et un angle de rétractation du mobile d'échappement. La figure 17 est un schéma pour expliquer une configuration optimale pour l'impact et est un schéma représentant une relation entre l'engrenage d'échappement du mobile d'échappement et la première palette d'impulsion qui sont en contact l'un avec l'autre. La figure 18 est une vue en plan d'un échappement selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 19 est une vue en plan de l'échappement passé d'un état représenté à la figure 18 à un état dans lequel l'engrenage d'échappement et la deuxième palette de repos sont en prise mutuelle. La figure 20 est une vue en plan d'un échappement selon une variante du deuxième mode de réalisation de la présente invention.Figure 1 is an exterior view of a timepiece representing a first embodiment according to the present invention. Figure 2 is a plan view of a movement shown in Figure 1. Figure 3 is a perspective view of a double plate of a balance-spring shown in Figure 2. Figure 4 is a view in plan of an escapement shown in Fig. 2. Fig. 5 is a cross-sectional view of the escapement taken along a line A-B shown in Fig. 4. Fig. 6 is a cross-sectional view of the escapement taken along a line A-C shown in Fig. 4. Fig. 7 is an explanatory diagram of the operation of the escapement and is a diagram showing a state in which a first rest pallet begins to disengage from a gear of escapement starting from the state shown in Fig. 4. Fig. 8 is an explanatory diagram of the operation of the escapement and is a diagram showing a state in which the first rest pallet is completely disengaged from the escapement gear starting from the state shown in Figure 7 and then the gear exhaust comes into contact with a first impulse pallet. Figure 9 is an explanatory diagram of the operation of the escapement and is a diagram showing a state in which the first impulse pallet is completely disengaged from the escapement gear starting from the state shown in Figure 8 and , then the escapement gear comes into contact with a second rest pallet. Figure 10 is an explanatory diagram of the operation of the escapement and is a diagram showing a state in which an impulse transmission anchor comes into contact with a limiting pin and consequently the escapement gear and the second pallet of rest are engaged starting from the state shown in Fig. 9. Fig. 11 is an explanatory diagram of the operation of the escapement and is a diagram showing a state in which a plate pin moves in the direction of the impulse transmission anchor starting from the state represented in FIG. 10. FIG. 12 is a diagram explaining the operation of the escapement and is a diagram representing a state in which the second rest pallet is completely disengaged from the escapement gear starting from the state shown in Fig. 11. Fig. 13 is an explanatory diagram of the operation of the escapement and is a diagram showing a state in which the escapement gear escapement comes into contact with a second impulse vane starting from the state shown in FIG. 12. FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the escapement and is a diagram representing a state in which the second impulse vane impulse is completely released from the escapement gear starting from the state shown in Fig. 13. Fig. 15 is an explanatory diagram of the operation of the escapement and is a diagram showing a state in which the gear escapement comes into contact with the first rest pallet starting from the state shown in Fig. 14, and the impulse transmission anchor comes into contact with the limiting pin and consequently the escapement gear and the first rest pallet are in mutual engagement. Fig. 16 is a diagram for explaining an optimal configuration for stopping and is a diagram showing a relationship between a center of rotation of an escapement wheel set, a pivot point of a stopper anchor, and an angle retraction of the escapement mobile. Fig. 17 is a diagram for explaining an optimum configuration for impact and is a diagram showing a relationship between the escapement gear of the escapement wheel set and the first impulse vane which are in contact with each other. 'other. Figure 18 is a plan view of an escapement according to a second embodiment of the present invention. Figure 19 is a plan view of the escapement changed from a state shown in Figure 18 to a state in which the escapement gear and the second rest pallet are in mutual engagement. Figure 20 is a plan view of an escapement according to a variant of the second embodiment of the present invention.

DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATIONDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

(Premier mode de réalisation)(First embodiment)

[0030] Un premier mode de réalisation selon la présente invention est expliqué ci-dessous en référence aux dessins. On peut noter que, dans ce mode de réalisation, la pièce d'horlogerie mécanique est expliquée à titre d'exemple pour une pièce d'horlogerie. Dans les dessins, les échelles des composants sont changées selon les besoins pour répondre à la nécessité de montrer les composants dans des tailles reconnaissables visuellement. A first embodiment according to the present invention is explained below with reference to the drawings. It may be noted that, in this embodiment, the mechanical timepiece is explained by way of example for a timepiece. In drawings, component scales are changed as needed to meet the need to show components in visually recognizable sizes.

(Configuration de base de la pièce d'horlogerie)(Basic configuration of the timepiece)

[0031] Généralement, on se réfère à un corps de pièce incluant une partie de commande d'une pièce d'horlogerie comme étant un „mouvement“. On se réfère à l'état d'un produit complété obtenu en fixant un cadran et une aiguille au mouvement et en logeant le mouvement dans un boîtier de pièce d'horlogerie comme étant „l'ensemble“ de la pièce d'horlogerie. [0031] Generally, a part body including a control part of a timepiece is referred to as being a “movement”. The condition of a completed product obtained by attaching a dial and a hand to the movement and housing the movement in a timepiece case is referred to as the “whole” of the timepiece.

[0032] Parmi les deux côtés de la platine formant un substrat de la pièce d'horlogerie, on se réfère au côté sur lequel le verre du boîtier de pièce d'horlogerie est présent (c'est-à-dire, un côté sur lequel le cadran est présent) comme étant le „côté arrière“ du mouvement. Parmi les deux côtés de la platine, on se réfère au côté sur lequel un fond de boîtier du boîtier de pièce d'horlogerie est présent (c'est-à-dire, un côté opposé au cadran) comme étant le „côté avant“ du mouvement. Among the two sides of the plate forming a substrate of the timepiece, reference is made to the side on which the glass of the timepiece case is present (that is to say, one side on which the dial is present) as being the „rear side“ of the movement. Of the two sides of the plate, the side on which a caseback of the timepiece case is present (i.e., a side opposite the dial) is referred to as the "front side". movement.

[0033] Veuillez noter que, dans l'explication qui suit relative à ce mode de réalisation, une direction depuis le cadran en direction du fond du boîtier est définie comme ascendante (vers le haut) et la direction opposée est définie comme descendante (vers le bas). [0033] Please note that, in the following explanation relating to this embodiment, a direction from the dial towards the bottom of the case is defined as upward (upward) and the opposite direction is defined as downward (towards the bottom).

[0034] Comme illustré sur la figure 1, l'ensemble de la pièce d'horlogerie 1 selon ce mode de réalisation inclut, dans un boîtier de pièce d'horlogerie comprenant un fond non représenté et une glace 2, un mouvement (le mouvement de pièce d'horlogerie selon la présente invention) 10, un cadran 3 comportant une échelle indiquant des informations concernant au moins l'heure, et des aiguilles 4 incluant une aiguille des heures 5, une aiguille des minutes 6, et une aiguille des secondes 7. As illustrated in Figure 1, the entire timepiece 1 according to this embodiment includes, in a timepiece case comprising a bottom not shown and a glass 2, a movement (the movement timepiece according to the present invention) 10, a dial 3 comprising a scale indicating information concerning at least the time, and hands 4 including an hour hand 5, a minute hand 6, and a seconds hand 7.

[0035] Comme illustré sur la figure 2, le mouvement 10 comprend une platine 11 formant un substrat. Veuillez noter que, sur la figure 2, une partie des composants configurant le mouvement 10 n'est pas illustrée dans un souci de clarté pour les pièces représentées. As illustrated in Figure 2, the movement 10 includes a plate 11 forming a substrate. Please note that, in Figure 2, part of the components configuring the movement 10 are not illustrated for the sake of clarity for the parts shown.

[0036] Le mouvement 10 comporte, du côté avant de la platine 11, un train d'engrenage avant (le train d'engrenage selon la présente invention) 12, un échappement 13 qui contrôle la rotation du train d'engrenage avant 12, et un dispositif réglant 14 qui régule la vitesse de l'échappement 13. The movement 10 comprises, on the front side of the plate 11, a front gear train (the gear train according to the present invention) 12, an escapement 13 which controls the rotation of the front gear train 12, and a regulating device 14 which regulates the speed of the escapement 13.

[0037] Le train d'engrenage avant 12 comporte principalement un barillet de mouvement 20, un mobile de centre 21 (c'est-à-dire une roue et un pignon de centre), un troisième mobile 22 (c'est-à-dire une troisième roue et un troisième pignon solidaires l'une de l'autre), et un deuxième mobile 23 (c'est-à-dire une deuxième roue et un deuxième pignon solidaires l'une de l'autre). Le barillet de mouvement 20 est soutenu axialement entre la platine 11 et un pont de barillet non représenté. Un ressort de barillet non représenté (constituant une source d'énergie) est logé à l'intérieur du barillet de mouvement 20. Une roue à rochet 24 tourne, grâce à laquelle le ressort peut être remonté. Veuillez noter que la roue à rochet 24 tourne suite à la rotation d'une tige de remontoir non représentée, couplée à une couronne 25 illustrée sur la figure 1. [0037] The front gear train 12 mainly comprises a movement barrel 20, a center wheel set 21 (that is to say a wheel and a center pinion), a third wheel set 22 (that is to say a third wheel and a third pinion integral with each other), and a second mobile 23 (that is to say a second wheel and a second pinion integral with each other). Movement barrel 20 is supported axially between plate 11 and a barrel bridge, not shown. A barrel spring, not shown (constituting a source of energy) is housed inside the movement barrel 20. A ratchet wheel 24 rotates, thanks to which the spring can be wound. Please note that the ratchet wheel 24 rotates following the rotation of a winding stem, not shown, coupled to a crown 25 illustrated in Figure 1.

[0038] Le mobile de centre 21, le troisième mobile 22, et le mobile des secondes 23 sont maintenus axialement entre la platine 11 et un pont de train d'engrenage non représenté. Lorsque le barillet de mouvement 20 tourne sous l'impulsion de la force de rappel élastique du ressort qui a été remonté, le mobile de centre 21, le troisième mobile 22, et le mobile des secondes 23 sont entraînés en rotation selon cet ordre sur la base de la rotation du barillet. The center wheel set 21, the third wheel set 22, and the second wheel set 23 are held axially between the plate 11 and a gear train bridge, not shown. When the movement barrel 20 rotates under the impulse of the elastic return force of the spring which has been wound, the center wheel set 21, the third wheel set 22, and the seconds wheel set 23 are driven in rotation according to this order on the basis of barrel rotation.

[0039] Autrement dit, le mobile de centre 21 engrène avec le barillet de mouvement 20 et tourne sur la base de la rotation du barillet de mouvement 20. Veuillez noter que, lorsque le mobile de centre 21 tourne, un pignon de canon non représenté tourne également sur la base de cette rotation. L'aiguille des minutes 6 représentée à la figure 1 est fixée au pignon de canon. L'aiguille des minutes 6 affiche la minute courante („minute“) en fonction de la rotation du pignon de canon. L'aiguille des minutes 6 effectue une révolution complète à une vitesse de rotation régulée par l'échappement 13 et le dispositif réglant 14, c'est-à-dire, en une heure. [0039] In other words, the center mobile 21 meshes with the movement barrel 20 and rotates based on the rotation of the movement barrel 20. Please note that, when the center mobile 21 rotates, a barrel pinion not shown also rotates based on this rotation. The minute hand 6 shown in Figure 1 is attached to the barrel pinion. The minute hand 6 displays the current minute („minute“) according to the rotation of the barrel pinion. The minute hand 6 performs a complete revolution at a speed of rotation regulated by the escapement 13 and the regulating device 14, that is to say, in one hour.

[0040] Lorsque le mobile de centre 21 tourne, une roue des minutes non représentée tourne sur la base de cette rotation. En outre, une roue des heures non représentée tourne sur la base de la rotation de la roue des minutes. Veuillez noter que la roue des minutes et la roue des heures sont des composants de pièce d'horlogerie formant le train d'engrenage avant 12. L'aiguille des heures 5 représentée à la figure 1 est fixée à la roue des heures. L'aiguille des heures 5 affiche l'heure courante („heure“) en fonction de la rotation de la roue des heures. L'aiguille des heures 5 effectue une révolution complète à une vitesse de rotation régulée par l'échappement 13 et le dispositif réglant 14, par exemple, en douze heures. [0040] When the center mobile 21 rotates, a minute wheel, not shown, rotates on the basis of this rotation. Further, a not shown hour wheel rotates based on the rotation of the minute wheel. Please note that the minute wheel and the hour wheel are timepiece components forming the front gear train 12. The hour hand 5 shown in Figure 1 is attached to the hour wheel. The hour hand 5 displays the current time („hour“) according to the rotation of the hour wheel. The hour hand 5 performs a complete revolution at a speed of rotation regulated by the escapement 13 and the regulating device 14, for example, in twelve hours.

[0041] Le troisième mobile 22 engrène avec le mobile de centre 21 et tourne sur la base de la rotation du mobile de centre 21. Le mobile des secondes 23 engrène avec le troisième mobile 22 et tourne sur la base de la rotation du troisième mobile 22. L'aiguille des secondes 7 représentée à la figure 1 est fixée au mobile des secondes 23. L'aiguille des secondes 7 affiche la seconde courante („seconde“) en fonction de la rotation du mobile des secondes 23. L'aiguille des secondes 7 effectue une révolution complète à une vitesse de rotation régulée par l'échappement 13 et le dispositif réglant 14, par exemple, en une minute. The third mobile 22 meshes with the center mobile 21 and rotates based on the rotation of the center mobile 21. The seconds mobile 23 meshes with the third mobile 22 and rotates based on the rotation of the third mobile 22. The seconds hand 7 represented in FIG. 1 is fixed to the seconds wheel 23. The seconds hand 7 displays the current second (“second”) according to the rotation of the seconds wheel 23. The hand seconds 7 performs a complete revolution at a speed of rotation regulated by the escapement 13 and the regulating device 14, for example, in one minute.

[0042] Un mobile d'échappement 40 tel qu'expliqué ci-dessous engrène avec le mobile des secondes 23 via un pignon d'échappement 41. Par conséquent, l'énergie du ressort logé dans le barillet de mouvement 20 est transmise au mobile d'échappement 40 essentiellement via le mobile de centre 21, le troisième mobile 22, et le mobile des secondes 23. Par conséquent, le mobile d'échappement 40 tourne autour d'un axe de rotation O2. [0042] An escape wheel 40 as explained below meshes with the seconds wheel 23 via an escape pinion 41. Consequently, the energy of the spring housed in the movement barrel 20 is transmitted to the wheel escapement wheel 40 essentially via the center wheel set 21, the third wheel set 22, and the seconds wheel set 23. Consequently, the escape wheel set 40 rotates around an axis of rotation O2.

[0043] Le dispositif réglant 14 comprend principalement un balancier-spiral 30. The regulating device 14 mainly comprises a balance-spring 30.

[0044] Le balancier-spiral 30 inclut un arbre de balancier 31, une roue de balancier 32, et un ressort spiral non représenté. Le balancier-spiral 30 est maintenu axialement entre la platine 11 et un pont de balancier non représenté. Le balancier-spiral 30 tourne selon des mouvements rotatifs de va-et-vient (c'est-à-dire tourne dans le sens normal et dans le sens opposé) autour de l'axe de rotation O1 avec une amplitude (c'est-à-dire un angle d'oscillation) constante, correspondant au couple de sortie du barillet de mouvement 20 utilisant le spiral comme source d'énergie. The balance-spring 30 includes a balance shaft 31, a balance wheel 32, and a spiral spring, not shown. The balance-spring 30 is held axially between the plate 11 and a balance bridge, not shown. The balance-spring 30 rotates according to rotary movements back and forth (that is to say rotates in the normal direction and in the opposite direction) around the axis of rotation O1 with an amplitude (that is to say an angle of oscillation) constant, corresponding to the output torque of the movement barrel 20 using the hairspring as a source of energy.

[0045] Des tenons coniques sont formés aux deux extrémités de l'arbre de balancier 31 dans la direction axiale. L'arbre de balancier 31 est maintenu axialement entre la platine 11 et le pont de balancier via les tenons. La roue de balancier 32 est formée d'une seule pièce montée sur l'extérieur et fixée à l'arbre de balancier 31. Une extrémité interne du spiral est fixée à l'arbre de balancier 31 via une virole non représentée. [0045] Tapered tenons are formed at both ends of the balance shaft 31 in the axial direction. The balance shaft 31 is held axially between the plate 11 and the balance bridge via the tenons. The balance wheel 32 is formed from a single piece mounted on the outside and fixed to the balance shaft 31. An internal end of the hairspring is fixed to the balance shaft 31 via a ferrule, not shown.

[0046] Veuillez noter que, dans l'exemple représenté sur cette figure, dans la roue de balancier 32, quatre bras 33 sont disposés à un intervalle de 90 degrés se centrant sur l'axe de rotation O1. Cependant, le nombre, la disposition, et la forme des bras 33 ne sont pas limités à ceux de cet exemple et peuvent être changés librement. Please note that, in the example shown in this figure, in the balance wheel 32, four arms 33 are arranged at an interval of 90 degrees centering on the axis of rotation O1. However, the number, arrangement, and shape of the arms 33 are not limited to those of this example and can be changed freely.

[0047] Un double plateau annulaire 35 est monté à l'extérieur et fixé à l'arbre de balancier 31 comme représenté sur la figure 3. [0047] A double annular plate 35 is mounted on the outside and fixed to the balance shaft 31 as shown in Figure 3.

[0048] Le double plateau 35 inclut un grand plateau 36 et un petit plateau 37 situé en dessous (du côté de la platine 11) du grand plateau 36. Une cheville de plateau 38 formée d'une pierre précieuse artificielle tel qu'un rubis est, par exemple, chassée dans un grand plateau 36 et fixée à demeure dans ce dernier. The double plate 35 includes a large plate 36 and a small plate 37 located below (on the side of the plate 11) of the large plate 36. A plate peg 38 formed of an artificial gemstone such as a ruby is, for example, driven into a large plate 36 and permanently fixed in the latter.

[0049] La cheville de plateau 38 a une forme semi-circulaire selon une vue en plan et est formée de telle sorte qu'elle s'étende vers le bas en partant du grand plateau 36. La cheville de plateau 38 effectue des mouvements de va-et-vient rotatifs autour de l'axe de rotation O1 suivant ceux du balancier-spiral 30, et vient en prise avec et réciproquement se dégager d'une fourchette 74, comme expliqué ci-dessous, à mi-chemin dans le mouvement de rotation. [0049] Tray peg 38 has a semi-circular shape in plan view and is formed such that it extends downward from large tray 36. Tray peg 38 performs rotational movements. back and forth around the axis of rotation O1 following those of the balance-spring 30, and comes into engagement with and reciprocally disengages from a fork 74, as explained below, halfway in the movement rotation.

[0050] Le petit plateau 37 possède un plus petit diamètre que le diamètre du grand plateau 36. Dans le petit plateau 37, un renfoncement 39 prenant la forme d'une encoche en forme de croissant de lune orientée vers l'intérieur dans la direction radiale est agencé dans une position correspondant à celle de la cheville de plateau 38. Les renfoncements 39 fonctionnent comme une section d'échappement qui empêche un dard 75 - comme expliqué ci-dessous - d'entrer en contact avec le petit plateau 37 lorsque la fourchette 74 et la cheville de plateau 38 sont en prise mutuelle. [0050] The small plate 37 has a smaller diameter than the diameter of the large plate 36. In the small plate 37, a recess 39 takes the form of a crescent moon-shaped notch facing inward in the direction radial is arranged in a position corresponding to that of the chainring pin 38. The recesses 39 function as an escape section which prevents a dart 75 - as explained below - from coming into contact with the small chainring 37 when the fork 74 and chainring pin 38 are in mutual engagement.

[0051] Veuillez noter que, dans les dessins autres que la figure 3, le petit plateau 37 et la cheville de plateau 38 du double plateau 35 sont essentiellement représentés dans un souci de clarté pour les dessins. [0051] Please note that in the drawings other than Figure 3, the small plate 37 and the plate peg 38 of the double plate 35 are mainly shown for the sake of clarity of the drawings.

(Configuration de l'échappement)(Exhaust Setup)

[0052] Comme représenté sur la figure 4, l'échappement 13 comprend le double plateau 35 tel qu'expliqué ci-dessus, le mobile d'échappement 40 (c'est-à-dire la roue & le pignon d'échappement) qui est entraîné en rotation grâce à l'énergie transmise depuis le ressort moteur du barillet, une chaîne d'ancre 50, une première palette d'impulsion 60 et une deuxième palette d'impulsion 61, et une première palette de repos 62 et une deuxième palette de repos 63. As shown in Figure 4, the escapement 13 includes the double plate 35 as explained above, the escapement mobile 40 (that is to say the wheel & the escapement pinion) which is driven in rotation thanks to the energy transmitted from the mainspring of the barrel, an anchor chain 50, a first impulse pallet 60 and a second impulse pallet 61, and a first rest pallet 62 and a second rest pallet 63.

[0053] Veuillez noter que le double plateau 35 est un composant faisant partie à la fois du balancier-spiral 30 et du dispositif réglant 14 tel qu'expliqué ci-dessus, et est également un composant faisant partie de l'échappement 13. [0053] Please note that the double plate 35 is a component forming part of both the balance-spring 30 and the regulating device 14 as explained above, and is also a component forming part of the escapement 13.

[0054] Le mobile d'échappement 40 (c'est-à-dire la roue et le pignon d'échappement) est formé selon une structure à simple couche incluant le pignon d'échappement 41 qui engrène avec le deuxième mobile 23 et une roue d'échappement 42 comportant une pluralité de dents d'engrenage d'échappement 43. Le mobile d'échappement 40 est maintenu axialement entre la platine 11 et le pont de train d'engrenage (non représenté). Veuillez noter que, sur les dessins autres que la figure 2, le pignon d'échappement 41 n'est pas illustré. [0054] The escapement wheel set 40 (that is to say the wheel and the escapement pinion) is formed according to a single-layer structure including the escapement wheel set 41 which meshes with the second wheel set 23 and a escapement wheel 42 comprising a plurality of escapement gear teeth 43. The escapement wheel set 40 is held axially between the plate 11 and the gear train bridge (not shown). Please note that in drawings other than Figure 2, the escapement pinion 41 is not shown.

[0055] Dans l'exemple représenté sur cette figure, le nombre de dents d'engrenage d'échappement 43 est de huit. Cependant, le nombre de dents d'engrenage d'échappement 43 n'est pas limité à une telle configuration et peut être changé selon les besoins. La roue d'échappement 42 peut comprendre une denture d'engrenage d'échappement 43 de, par exemple, six dents, dix dents, ou douze dents. In the example shown in this figure, the number of escapement gear teeth 43 is eight. However, the number of escapement gear teeth 43 is not limited to such a configuration and can be changed as needed. Escape wheel 42 may include escapement gear teeth 43 of, for example, six teeth, ten teeth, or twelve teeth.

[0056] Selon ce mode de réalisation, on explique un exemple dans lequel le mobile d'échappement 40, vu selon une vue en plan du mouvement 10 depuis le côté avant, comme illustré sur la figure 4, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de rotation O2 grâce à l'énergie transmise depuis par le deuxième mobile 23 via le pignon d'échappement 41. [0056] According to this embodiment, an example is explained in which the escapement wheel set 40, seen in a plan view of the movement 10 from the front side, as shown in Figure 4, rotates clockwise. a watch around the axis of rotation O2 thanks to the energy transmitted from the second mobile 23 via the escapement pinion 41.

[0057] Veuillez noter que, sur la figure 4, on se réfère à la direction de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de rotation O2 comme constituant le premier sens de rotation M1, et l'on se réfère à la direction opposée comme constituant le deuxième sens de rotation M2. En outre, on se réfère au chemin de rotation R dessiné par la pointe de la denture d'engrenage d'échappement 43 lors de la rotation du mobile d'échappement 40 comme étant simplement le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. Please note that, in Figure 4, the direction of rotation clockwise around the axis of rotation O2 is referred to as constituting the first direction of rotation M1, and refers to the opposite direction as constituting the second direction of rotation M2. Furthermore, reference is made to the path of rotation R drawn by the tip of the escapement gear teeth 43 during the rotation of the escapement wheel set 40 as being simply the path of rotation R of the escapement wheel 42 .

[0058] Dans la denture d'engrenage d'échappement 43, la surface latérale faisant face au premier sens de rotation M1 est façonnée comme une surface de travail 43a qui vient en contact avec la première palette d'impulsion 60 et la deuxième palette d'impulsion 61, et avec laquelle la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 viennent en prise. [0058] In the escapement gear toothing 43, the side surface facing the first direction of rotation M1 is shaped as a working surface 43a which comes into contact with the first impulse pallet 60 and the second impulse pallet. impulse 61, and with which the first pallet rest 62 and the second pallet rest 63 come into engagement.

[0059] Veuillez noter que le mobile d'échappement 40 est formé par, par exemple, un matériau en métal ou un matériau ayant une orientation cristalline telle que du silicium monocristallin. Des exemples d'une méthode de fabrication pour le mobile d'échappement 40 incluent l'électrofusion, un procédé LIGA incorporant une méthode optique telle qu'une technique de photolithographie, DRIE, et le moulage par injection de poudre métallique (MIM). [0059] Please note that the escape wheel set 40 is formed by, for example, a metal material or a material having a crystalline orientation such as monocrystalline silicon. Examples of a manufacturing method for the escapement wheel set 40 include electrofusion, a LIGA process incorporating an optical method such as a photolithography technique, DRIE, and metal powder injection molding (MIM).

[0060] Cependant, le matériau et la méthode de fabrication pour le mobile d'échappement 40 ne sont pas limités au cas expliqué ci-dessous et peut être modifié selon les besoins. Une réduction du poids du mobile d'échappement 40 peut être réalisée en effectuant un trou d'allègement ou en aménageant une portion affinée dans le mobile d'échappement 40 selon les besoins, dans des proportions n'affectant pas la performance, la rigidité, etc. du mobile d'échappement 40. Dans l'exemple représenté sur la figure, une pluralité de trous d'allègement est pratiquée dans le mobile d'échappement 40. [0060] However, the material and the manufacturing method for the escape wheel set 40 are not limited to the case explained below and can be modified according to need. A reduction in the weight of the escapement wheel set 40 can be achieved by making a lightening hole or by arranging a thinner portion in the escapement wheel set 40 as required, in proportions which do not affect performance, rigidity, etc of the escapement wheel set 40. In the example shown in the figure, a plurality of lightening holes is made in the escapement wheel set 40.

[0061] La chaîne d'ancre 50 est configurée de telle sorte qu'elle couple une pluralité d'ancres les unes aux autres, tout en ce qu'elles puissent se déplacer les unes par rapport aux autres, et lesquelles sont reliées en série l'une à la suite de l'autre. La chaîne d'ancre 50 se déplace pour faire individuellement pivoter (osciller) la pluralité d'ancres sur la base de la rotation alternée du balancier-spiral 30 selon un mouvement de va-et-vient. [0061] The anchor chain 50 is configured such that it couples a plurality of anchors together, while they can move relative to each other, and which are connected in series. one after the other. The anchor chain 50 moves to individually rotate (oscillate) the plurality of anchors based on the reciprocating rotation of the sprung balance 30 back and forth.

[0062] Spécifiquement, la chaîne d'ancre 50 comporte un dispositif de transmission d'impulsion 52 comprenant une ancre de transmission d'impulsion 51 et un dispositif d'arrêt 54 comprenant une ancre d'arrêt 53. Le dispositif de transmission d'impulsion 52 et le dispositif d'arrêt 54 sont couplés l'un à l'autre tout en pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre. Autrement dit, l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 sont couplées l'une à l'autre, mais en pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre. Par conséquent, l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 sont couplées de manière à être reliées en série l'une à la suite de l'autre. [0062] Specifically, the anchor chain 50 comprises an impulse transmission device 52 comprising an impulse transmission anchor 51 and a stopper device 54 comprising a stopper anchor 53. The pulse 52 and stopper 54 are coupled to each other while being movable relative to each other. In other words, the impulse transmission anchor 51 and the stop anchor 53 are coupled to each other, but able to move relative to each other. Consequently, the impulse transmission anchor 51 and the stop anchor 53 are coupled so as to be connected in series one after the other.

[0063] Veuillez noter que le dispositif de transmission d'impulsion 52 et le dispositif d'arrêt 54 doivent seulement être formés par au moins une ou plusieurs ancres. Selon ce mode de réalisation, comme expliqué plus haut, chacune des unités parmi l'ancre de transmission d'impulsion 52 et le dispositif d'arrêt 54 est formé par une ancre. [0063] Please note that the impulse transmission device 52 and the stop device 54 need only be formed by at least one or more anchors. According to this embodiment, as explained above, each of the units of the impulse transmission anchor 52 and the stopper 54 is formed by an anchor.

[0064] La première palette d'impulsion 60 et la deuxième palette d'impulsion 61 peuvent être amenées à venir en contact avec la surface de travail 43a de la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42, et sont configurées comme des palettes de transmission d'énergie, faisant passer celle qui a été transmise au mobile d'échappement 40 au balancier-spiral 30. The first impulse pallet 60 and the second impulse pallet 61 can be caused to come into contact with the working surface 43a of the escapement gear toothing 43 of the escapement wheel 42, and are configured as pallets for transmitting energy, passing that which has been transmitted to the escapement wheel set 40 to the balance-spring 30.

[0065] Parmi la première palette d'impulsion 60 et la deuxième palette d'impulsion 61, c'est la première palette d'impulsion 60 qui est rattachée à l'ancre de transmission d'impulsion 51 et la deuxième palette d'impulsion 61 est rattachée au double plateau 35 fixé au balancier-spiral 30. Among the first impulse paddle 60 and the second impulse paddle 61, it is the first impulse paddle 60 which is attached to the impulse transmission anchor 51 and the second impulse paddle 61 is attached to the double plate 35 fixed to the balance-spring 30.

[0066] La première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 peuvent venir en prise avec et se dégager de la surface de travail 43a de la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42, et sont agencées comme des palettes pour arrêter le mobile d'échappement 40 et le libérer de son état d'arrêt. Chacune des première palette de repos 62 et deuxième palette de repos 63 sont rattachées à l'ancre d'arrêt 53. The first rest pallet 62 and the second rest pallet 63 can come into engagement with and disengage from the working surface 43a of the escapement gear teeth 43 of the escapement wheel 42, and are arranged like pallets to stop the escape wheel set 40 and release it from its stop state. Each of the first rest pallet 62 and second rest pallet 63 are attached to the stop anchor 53.

[0067] Veuillez noter que la première palette d'impulsion 60 et la deuxième palette d'impulsion 61 viennent en contact avec la roue d'échappement 42 en l'absence d'engagement de la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63. La première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 s'engagent, c'est-à-dire viennent en prise avec la roue d'échappement 42 en l'absence de contact de la première palette d'impulsion 60 et la deuxième palette d'impulsion 61. Les palettes sont formées d'une pierre précieuse artificielle telle qu'un rubis, comme la cheville de plateau 38. [0067] Please note that the first impulse pallet 60 and the second impulse pallet 61 come into contact with the escape wheel 42 in the absence of engagement of the first rest pallet 62 and the second pallet of rest 63. The first rest pallet 62 and the second rest pallet 63 engage, that is to say come into engagement with the escapement wheel 42 in the absence of contact of the first impulse pallet 60 and the second impulse paddle 61. The paddles are formed from an artificial gemstone such as a ruby, like the platter peg 38.

[0068] Dans ce qui suit, l'ancre de transmission d'impulsion 51 est expliquée en détail. [0068] In the following, the pulse transmission anchor 51 is explained in detail.

[0069] Comme représenté sur les figures 4 à 6, l'ancre de transmission d'impulsion 51 comprend un axe d'ancre 70, qui est un arbre pivotant, un corps d'ancre 71, et un bras d'ancre 72. L'ancre de transmission d'impulsion 51 tourne autour d'un axe de pivotement O3 sur la base de la rotation alternée du balancier-spiral 30. As shown in Figures 4 to 6, the impulse transmission anchor 51 comprises an anchor axis 70, which is a pivoting shaft, an anchor body 71, and an anchor arm 72. The impulse transmission anchor 51 rotates around a pivot axis O3 based on the alternating rotation of the balance-spring 30.

[0070] L'axe d'ancre 70 est disposé coaxialement par rapport à l'axe de pivotement 03, et est maintenue axialement entre la platine 11 et le pont de train d'engrenage (non représenté). L'axe d'ancre 70 est chassé et fixé à demeure dans une base du corps d'ancre 71, par exemple, depuis le haut (côté platine 11). [0070] The anchor pin 70 is arranged coaxially with respect to the pivot pin 03, and is held axially between the plate 11 and the gear train bridge (not shown). The anchor pin 70 is driven out and permanently fixed in a base of the anchor body 71, for example, from the top (plate side 11).

[0071] Le corps d'ancre 71 et le bras d'ancre 72 sont formés d'une seule pièce sous une forme tabulaire, par exemple, par électrofusion ou par la technique MEMS. Le corps d'ancre 71 et le bras d'ancre 72 sont disposés au-dessus du mobile d'échappement 40. The anchor body 71 and the anchor arm 72 are formed in one piece in a tabular form, for example, by electrofusion or by the MEMS technique. The anchor body 71 and the anchor arm 72 are arranged above the escapement wheel set 40.

[0072] Veuillez noter que, comme pour le mobile d'échappement 40, une réduction du poids du corps d'ancre 71 et du bras d'ancre 72 peut être réalisée en réalisant des trous d'allègement ou des portions affinées dans le corps d'ancre 71 et le bras d'ancre 72 selon le cas. Dans l'exemple représenté sur la figure, des pluralités de trous d'allègement sont formés dans le corps d'ancre 71. [0072] Please note that, as for the escapement wheel set 40, a reduction in the weight of the anchor body 71 and of the anchor arm 72 can be achieved by making lightening holes or thinner portions in the body anchor 71 and the anchor arm 72 as the case may be. In the example shown in the figure, pluralities of lightening holes are formed in the anchor body 71.

[0073] Le corps d'ancre 71 est conçu de manière à ce qu'il s'étende depuis la base, à laquelle l'axe d'ancre 70 est fixé, en direction du deuxième sens de rotation M2, c'est-à-dire, vers le balancier-spiral 30. Une paire de cornes 73 disposées côte à côte dans la direction circonférentielle de l'axe de pivotement O3 est prévue au niveau de l'extrémité distale du corps d'ancre 71. L'intérieur des cornes 73 s'ouvre en direction de l'arbre de balancier 31, et est conçu comme la fourchette 74 dans laquelle la cheville de plateau 38, se déplaçant selon la rotation alternée du balancier-spiral 30, est logée de manière à venir en prise (c'est-à-dire à s'engager) et se dégager de ces dernières. [0073] The anchor body 71 is designed so that it extends from the base, to which the anchor pin 70 is fixed, in the direction of the second direction of rotation M2, i.e. that is, towards the balance-spring 30. A pair of horns 73 arranged side by side in the circumferential direction of the pivot axis O3 are provided at the distal end of the anchor body 71. The interior of the horns 73 opens in the direction of the balance shaft 31, and is designed like the fork 74 in which the plate pin 38, moving according to the alternating rotation of the balance-spring 30, is housed so as to come into taken (that is to say, to engage) and to free oneself from them.

[0074] Le dard 75 est rattaché à l'extrémité distale du corps d'ancre 71. The dart 75 is attached to the distal end of the anchor body 71.

[0075] Le dard 75 est fixé à l'extrémité distale du corps d'ancre 71 depuis le haut par, par exemple, chassage ou similaire. Le dard 75 est situé entre la paire de cornes 73 (c'est-à-dire, situées à l'intérieur de la fourchette 74) selon une vue en plan et s'étend de manière à se projeter plus loin que les cornes 73 vers l'arbre de balancier 31. Veuillez noter que le dard 75 est fixé de telle sorte qu'il soit situé en-dessous de la cheville de plateau 38, mais au-dessus du mobile d'échappement 40. The dart 75 is attached to the distal end of the anchor body 71 from above by, for example, driving in or the like. The stinger 75 is located between the pair of horns 73 (i.e., located inside the fork 74) in plan view and extends so as to project farther than the horns 73 towards the balance shaft 31. Please note that the pin 75 is fixed in such a way that it is located below the plate peg 38, but above the escapement wheel set 40.

[0076] Dans l'état où la cheville de plateau 38 est dégagée de la fourchette 74, l'extrémité distale du dard 75 fait face à une partie excluant le renfoncement 39 de la surface circonférentielle externe du petit plateau 37 avec un léger jeu dans la direction radiale. Dans l'état où la cheville de plateau 38 est engagée dans la fourchette 74, l'extrémité distale du dard 75 est logée dans le renfoncement 39. [0076] In the state where the plate pin 38 is disengaged from the fork 74, the distal end of the stinger 75 faces a part excluding the recess 39 of the outer circumferential surface of the small plate 37 with a slight play in the radial direction. In the state where the plate pin 38 is engaged in the fork 74, the distal end of the stinger 75 is housed in the recess 39.

[0077] Veuillez noter que, lorsque la cheville de plateau 38 est dégagée de la fourchette 74, l'extrémité distale du dard 75 fait face à la surface circonférentielle externe du petit plateau 37 avec un petit espacement dans la direction radiale. Par conséquent, par exemple, même si une perturbation se produit lors de l'oscillation libre du balancier-spiral 30, et que l'arrêt de l'intégralité de la chaîne d'ancre 50 est libéré sous l'influence d'une telle perturbation, il est possible de mettre en premier lieu l'extrémité distale du dard 75 en contact avec la surface circonférentielle externe du petit plateau 37. Par conséquent, il est possible de supprimer le déplacement de l'ancre de transmission d'impulsion 51 dû à la perturbation. Il est ainsi possible d'empêcher la libération de l'intégralité de la chaîne d'ancre 50 de son état d'arrêt. Veuillez noter que l'arrêt de la chaîne d'ancre 50 est expliqué en détail ci-dessous. [0077] Note that when the chainring peg 38 is disengaged from the yoke 74, the distal end of the dart 75 faces the outer circumferential surface of the small chainring 37 with a small gap in the radial direction. Therefore, for example, even if a disturbance occurs during the free oscillation of the balance-spring 30, and the stoppage of the entire anchor chain 50 is released under the influence of such disturbance, it is possible to first put the distal end of the stinger 75 in contact with the outer circumferential surface of the small plate 37. Consequently, it is possible to suppress the displacement of the impulse transmission anchor 51 due to the disturbance. It is thus possible to prevent the release of the entire anchor chain 50 from its stopped state. Please note that the 50 anchor chain stop is explained in detail below.

[0078] Une première partie de maintien de palette 76 est aménagée dans la base du corps d'ancre 71 pour se projeter vers le mobile d'échappement 40. La première partie de maintien de palette 76 est ouverte en direction du mobile d'échappement 40 et tient la première palette d'impulsion 60 en utilisant cette ouverture. A first pallet holding part 76 is arranged in the base of the anchor body 71 to project towards the escapement wheel set 40. The first pallet holding part 76 is open in the direction of the escapement wheel set 40 and holds the first impulse paddle 60 using this opening.

[0079] La première palette d'impulsion 60 est maintenue dans un état dans lequel la première palette d'impulsion 60 s'étend plus bas que le corps d'ancre 71 pour atteindre une hauteur équivalente à celle de la roue d'échappement 42. Par conséquent, la première palette d'impulsion 60 peut venir en contact (en collision) avec les dents d'engrenage d'échappement 43. En outre, la première palette d'impulsion 60 est maintenue dans un état dans lequel la première palette d'impulsion 60 se projette plus loin envers le mobile d'échappement 40 que la première partie de maintien de la palette 76. Une surface latérale faisant face au deuxième sens de rotation M2 dans une partie de projection de la première palette d'impulsion 60 est conçue comme constituant une première surface d'impact 60a avec laquelle la surface de travail 43a de la denture de l'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42 vient en contact. The first impulse pallet 60 is maintained in a state in which the first impulse pallet 60 extends lower than the pallet body 71 to reach a height equivalent to that of the escapement wheel 42 Therefore, the first impulse vane 60 may come into contact (collide) with the escapement gear teeth 43. Further, the first impulse vane 60 is maintained in a state in which the first impulse vane impulse 60 projects further towards the escapement wheel set 40 than the first holding part of the pallet 76. A side surface facing the second direction of rotation M2 in a projection part of the first impulse pallet 60 is designed to constitute a first impact surface 60a with which the working surface 43a of the toothing of the escapement gear 43 of the escapement wheel 42 comes into contact.

[0080] Le bras d'ancre 72 est conçu de telle sorte qu'il s'étende depuis la base du corps d'ancre 71 en direction du premier sens de rotation M1. Une goupille d'engagement 77 s'étendant vers le bas est fixée à l'extrémité distale du bras d'ancre 72 par chassage ou similaire. La goupille d'engagement 77 est formée dans, par exemple, une forme creuse en colonne. L'extrémité basse de la goupille d'engagement 77 vient s'engager à l'intérieur d'une fourche d'engagement 92 de l'ancre d'arrêt 53 expliquée ci-dessous. [0080] The anchor arm 72 is designed such that it extends from the base of the anchor body 71 in the direction of the first direction of rotation M1. A downwardly extending engagement pin 77 is attached to the distal end of the anchor arm 72 by driving in or the like. The engagement pin 77 is formed in, for example, a hollow columnar shape. The lower end of the engagement pin 77 engages inside an engagement fork 92 of the stop anchor 53 explained below.

[0081] L'ancre de transmission d'impulsion 51 configurée de cette manière pivote sur la base de la rotation du balancier-spiral 30 comme expliqué ci-dessus. [0081] The impulse transmission anchor 51 configured in this way pivots on the basis of the rotation of the balance-spring 30 as explained above.

[0082] Spécifiquement, l'ancre de transmission d'impulsion 51 est entraînée en rotation autour de l'axe de pivotement O3 dans le sens opposé à celui de la rotation du balancier-spiral 30 par la cheville de plateau 38, qui se déplace conjointement à la rotation alternée du balancier-spiral 30. A ce moment-là, la première palette d'impulsion 60 répète des mouvements d'avancée et de rétractation par rapport au chemin de rotation R de la roue d'échappement 42 en fonction du sens de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51. Par conséquent, il est possible d'inciter la surface de travail 43a de la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42 à venir en contact (en collision) avec la première surface d'impact 60a de la première palette d'impulsion 60. [0082] Specifically, the impulse transmission anchor 51 is driven in rotation around the pivot axis O3 in the direction opposite to that of the rotation of the balance-spring 30 by the plate pin 38, which moves together with the alternating rotation of the balance-spring 30. At this moment, the first impulse pallet 60 repeats advance and retract movements with respect to the path of rotation R of the escape wheel 42 according to the direction of pivoting of the impulse transmission anchor 51. Consequently, it is possible to induce the working surface 43a of the escapement gear teeth 43 of the escapement wheel 42 to come into contact ( in collision) with the first impact surface 60a of the first impulse paddle 60.

[0083] La deuxième palette d'impulsion 61 est expliquée ci-après en détail. The second impulse pallet 61 is explained below in detail.

[0084] Comme illustré sur les figures 3 et 4, la deuxième palette d'impulsion 61 est rattachée au petit plateau 37 du double plateau 35. Spécifiquement, la deuxième palette d'impulsion 61 est tenue par une deuxième partie de maintien de palette 80 agencée dans le petit plateau 37. La deuxième partie de maintien de palette 80 est disposée dans une position plus décalée dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe de rotation O1 selon une phase prédéterminée par rapport au renfoncement 39 (voir la figure 4) et est ouverte en direction du mobile d'échappement 40. La deuxième palette d'impulsion 61 est tenue par la deuxième partie de maintien de palette 80 en utilisant cette ouverture. As illustrated in Figures 3 and 4, the second impulse pallet 61 is attached to the small plate 37 of the double plate 35. Specifically, the second impulse pallet 61 is held by a second pallet holding part 80 arranged in the small plate 37. The second pallet holding part 80 is arranged in a position more offset in the direction of clockwise with respect to the axis of rotation O1 according to a predetermined phase with respect to the recess 39 ( see Figure 4) and is open towards the escape wheel set 40. The second impulse pallet 61 is held by the second pallet holding part 80 using this opening.

[0085] La deuxième palette d'impulsion 61 est maintenue dans un état dans lequel la deuxième palette d'impulsion 61 se projette plus loin que la surface circonférentielle externe du petit plateau 37 vers le mobile d'échappement 40. Une surface latérale faisant face au sens des aiguilles d'une montre de l'axe de rotation O1 dans une partie de projection de la deuxième palette d'impulsion 61 est conçue pour constituer une deuxième surface d'impact 61a avec laquelle une surface de travail de la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42 vient en contact. The second impulse vane 61 is maintained in a state in which the second impulse vane 61 projects further than the outer circumferential surface of the small plate 37 towards the escapement wheel set 40. A side surface facing clockwise from the axis of rotation O1 in a projection part of the second impulse vane 61 is designed to form a second impact surface 61a with which a working surface of the toothing of escape gear 43 of escape wheel 42 comes into contact.

[0086] Veuillez noter qu'un espacement prédéterminé est assuré dans la direction de l'axe de rotation O1 entre la deuxième palette d'impulsion 61 et la cheville de plateau 38. Le dard 75 peut s'approcher du renfoncement 39 au travers de cet espacement. [0086] Please note that a predetermined spacing is ensured in the direction of the axis of rotation O1 between the second pulse pallet 61 and the plate peg 38. The dart 75 can approach the recess 39 through this spacing.

[0087] Veuillez noter que l'agencement de la deuxième palette d'impulsion 61 n'est pas limitée à un rattachement au petit plateau 37; cette dernière pourrait être rattachée, par exemple, au grand plateau 36 ou à la roue de balancier 32 dans le double plateau 35. La position d'attache de la deuxième palette d'impulsion 61 peut être changée selon, par exemple, le positionnement relatif avec la roue d'échappement 42. En tout cas, la deuxième palette d'impulsion 61 doit seulement être rattachée au balancier-spiral 30. [0087] Please note that the arrangement of the second impulse pallet 61 is not limited to an attachment to the small plate 37; the latter could be attached, for example, to the large plate 36 or to the balance wheel 32 in the double plate 35. The attachment position of the second impulse pallet 61 can be changed according, for example, to the relative positioning with the escapement wheel 42. In any case, the second impulse pallet 61 need only be attached to the balance-spring 30.

[0088] La deuxième palette d'impulsion 61 rattachée au balancier-spiral 30 comme expliqué ci-dessus répète des mouvements d'avancée et de retrait par rapport au chemin de rotation R de la roue d'échappement 42 en fonction de la rotation du balancier-spiral 30. Par conséquent, il est possible d'inciter la surface de travail 43a de la denture de l'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42 à venir en contact (en collision) avec la deuxième surface d'impact 61a de la deuxième palette d'impulsion 61. [0088] The second impulse pallet 61 attached to the balance-spring 30 as explained above repeats forward and backward movements with respect to the path of rotation R of the escape wheel 42 as a function of the rotation of the balance-spring 30. Consequently, it is possible to induce the working surface 43a of the toothing of the escapement gear 43 of the escapement wheel 42 to come into contact (collide) with the second surface d impact 61a of the second impulse pallet 61.

[0089] Veuillez noter que, comme expliqué ci-dessus, le sens de rotation du balancier-spiral 30 et le sens de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51 sont configurés pour être opposés. Par conséquent, la deuxième palette d'impulsion 61 se dégage de la roue d'échappement 42 lorsque la première palette d'impulsion 60 vient en contact avec la roue d'échappement 42, et vice et versa: la deuxième palette d'impulsion 61 entre en contact avec la roue d'échappement 42 lorsque la première palette d'impulsion 60 se dégage de la roue d'échappement 42. [0089] Please note that, as explained above, the direction of rotation of the balance-spring 30 and the direction of pivoting of the impulse transmission anchor 51 are configured to be opposite. Consequently, the second impulse pallet 61 disengages from the escapement wheel 42 when the first impulse pallet 60 comes into contact with the escapement wheel 42, and vice versa: the second impulse pallet 61 comes into contact with the escapement wheel 42 when the first impulse pallet 60 disengages from the escapement wheel 42.

[0090] L'ancre d'arrêt 53 est expliquée en détail ci-après. The stop anchor 53 is explained in detail below.

[0091] Comme représentée sur les figures 4 à 6, l'ancre d'arrêt 53 est disposée plus loin, en suivant le premier sens de rotation M1, que l'ancre de transmission d'impulsion 51 selon une vue en plan et comprend un axe d'ancre 90, qui est un arbre pivotant, et un corps d'ancre 91. L'ancre d'arrêt 53 pivote autour d'un axe de pivotement O4 selon une direction opposée à celle de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51, sur la base de la rotation de l'ancre de transmission d'impulsion 51. [0091] As shown in Figures 4 to 6, the stop anchor 53 is arranged further, following the first direction of rotation M1, than the impulse transmission anchor 51 according to a plan view and comprises an anchor axis 90, which is a pivoting shaft, and an anchor body 91. The stop anchor 53 pivots around a pivot axis O4 in a direction opposite to that of pivoting of the anchor of impulse transmission 51, based on the rotation of the impulse transmission anchor 51.

[0092] L'axe d'ancre 90 est disposée coaxialement à l'axe de pivotement O4 et est maintenue axialement entre la platine 11 et le pont de train d'engrenage (non représenté). L'axe d'ancre 90 est chassée, par exemple, depuis le bas, et fixée à demeure au corps d'ancre 91. The anchor pin 90 is arranged coaxially with the pivot pin O4 and is held axially between the plate 11 and the gear train bridge (not shown). The anchor pin 90 is driven out, for example, from below, and fixed permanently to the anchor body 91.

[0093] Le corps d'ancre 91 possède une forme tabulaire obtenue, par exemple, par électrofusion ou via la technique MEMS. Dans l'exemple représenté dans la figure, le corps d'ancre 91 possède une forme arquée qui s'étend le long de la direction circonférentielle du mobile d'échappement 40. Veuillez noter que, selon l'exemple représenté dans la figure, une pluralité de trous d'allègement sont pratiqués dans le corps d'ancre 91. The anchor body 91 has a tabular shape obtained, for example, by electrofusion or via the MEMS technique. In the example shown in the figure, the anchor body 91 has an arcuate shape which extends along the circumferential direction of the escapement wheel set 40. Please note that, according to the example shown in the figure, a plurality of lightening holes are made in the anchor body 91.

[0094] L'axe d'ancre 90 est fixée à la partie centrale du corps d'ancre 91. Veuillez noter que le corps d'ancre 91 est disposé en-dessous du corps d'ancre 71 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 et disposé sur le même plan que le mobile d'échappement 40. [0094] The anchor pin 90 is fixed to the central part of the anchor body 91. Please note that the anchor body 91 is arranged below the anchor body 71 of the transmission anchor. impulse 51 and placed on the same plane as the escape wheel set 40.

[0095] Par conséquent, les hauteurs relatives de l'ancre de transmission d'impulsion 51, l'ancre d'arrêt 53, et le mobile d'échappement 40 sont les suivantes: le mobile d'échappement 40 et le corps d'ancre 91 de l'ancre d'arrêt 53 sont situés dans une couche inférieure, la plus proche de la platine 11, et le corps d'ancre 71 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 est situé en-dessus du mobile d'échappement 40 et du corps d'ancre 91. [0095] Consequently, the relative heights of the impulse transmission anchor 51, the stop anchor 53, and the escapement wheel set 40 are as follows: the escapement wheel set 40 and the body of anchor 91 of the stop anchor 53 are located in a lower layer, the closest to the plate 11, and the anchor body 71 of the impulse transmission anchor 51 is located above the mobile d escapement 40 and anchor body 91.

[0096] Cependant, le corps d'ancre 91 de l'ancre d'arrêt 53 peut être disposé en-dessous du corps d'ancre 71 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 et au-dessus du mobile d'échappement 40. Dans ce cas, comme la première palette d'impulsion 60, la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 doivent seulement s'étendre plus loin vers le bas que le corps d'ancre 91 de telle sorte qu'elles atteignent une hauteur équivalente à celle de la roue d'échappement 42. [0096] However, the anchor body 91 of the stop anchor 53 can be arranged below the anchor body 71 of the impulse transmission anchor 51 and above the escapement mobile 40. In this case, like the first impulse vane 60, the first rest vane 62 and the second rest vane 63 need only extend farther downward than the anchor body 91 such that they reach a height equivalent to that of the escape wheel 42.

[0097] Une fourche d'engagement 92 ayant une forme fourchue faisant saillie en direction du deuxième sens de rotation M2 et bifurquant dans la direction circonférentielle de l'axe de pivotement O4 est formée à une extrémité circonférentielle 91a située dans le deuxième sens de rotation M2 dans le corps d'ancre 91. La goupille d'engagement 77 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 pénètre à l'intérieur de la fourche d'engagement 92. La surface circonférentielle externe de la goupille d'engagement 77 et la surface interne de la fourche d'engagement 92 sont engagées en prise mutuelle de façon coulissante l'une avec l'autre. Par conséquent, l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 sont couplées l'une à l'autre de manière tout en pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre, et elles pivotent dans des sens opposés l'une par rapport à l'autre. [0097] An engagement fork 92 having a forked shape projecting in the direction of the second direction of rotation M2 and bifurcating in the circumferential direction of the pivot axis O4 is formed at a circumferential end 91a located in the second direction of rotation M2 in the anchor body 91. The engagement pin 77 of the impulse transmission anchor 51 penetrates inside the engagement fork 92. The outer circumferential surface of the engagement pin 77 and the inner surface of the engagement fork 92 are slidably engaged with each other. Therefore, the impulse transmission anchor 51 and the stopper anchor 53 are coupled to each other in a way that can move relative to each other, and they rotate in opposite directions to each other.

[0098] Dans une partie située entre l'axe d'ancre 90 et la fourche d'engagement 92 dans le corps d'ancre 91, une troisième partie de maintien de palette 93 est prévue, qui est ouverte en direction du côté du mobile d'échappement 40. La troisième partie de maintien de palette 93 tient la première palette de repos 62 en utilisant cette ouverture. [0098] In a part located between the anchor axis 90 and the engagement fork 92 in the anchor body 91, a third pallet holding part 93 is provided, which is open towards the side of the mobile exhaust 40. The third pallet holding part 93 holds the first resting pallet 62 using this opening.

[0099] La première palette de repos 62 est maintenue dans un état dans lequel elle se projette plus loin en direction du mobile d'échappement 40 que la troisième partie de maintien de palette 93. Une surface latérale faisant face au deuxième sens de rotation M2 dans une partie de projection de la première palette de repos 62 constitue une première surface d'engagement 62a, avec laquelle la surface de travail 43a de la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42 s'engage, c'est-à-dire vient en prise mutuelle. Veuillez noter que la première palette de repos 62 fonctionne comme une palette communément appelée palette d'entrée. The first pallet rest 62 is maintained in a state in which it projects farther in the direction of the escape wheel set 40 than the third pallet holding part 93. A side surface facing the second direction of rotation M2 in a projecting part of the first resting pallet 62 forms a first engagement surface 62a, with which the working surface 43a of the escape gear toothing 43 of the escape wheel 42 engages, c is to say comes into mutual engagement. Please note that the first rest paddle 62 functions as a paddle commonly referred to as an entry paddle.

[0100] Veuillez noter que la première palette de repos 62 est fixée de telle sorte que la première surface d'engagement 62a s'engage avec la surface de travail 43a de la denture d'engrenage d'échappement 43 dans un état où la première palette de repos 62 forme un angle d'incidence prédéterminé avec celle-ci. [0100] Please note that the first rest pallet 62 is fixed such that the first engagement surface 62a engages with the working surface 43a of the escape gear toothing 43 in a state where the first rest pallet 62 forms a predetermined angle of incidence therewith.

[0101] A une extrémité circonférentielle 91b située dans le premier sens de de rotation M1 dans le corps d'ancre 91 est prévue une quatrième partie de maintien de palette 94, ouverte en direction du mobile d'échappement 40. La quatrième partie de maintien de palette 94 tient la deuxième palette de repos 63 en utilisant cette ouverture. [0101] At a circumferential end 91b located in the first direction of rotation M1 in the anchor body 91 is provided a fourth pallet holding part 94, open in the direction of the escapement mobile 40. The fourth holding part paddle 94 holds the second paddle rest 63 using this opening.

[0102] La deuxième palette de repos 63 est maintenue dans un état dans lequel elle se projette plus loin vers le mobile d'échappement 40 que la quatrième partie de maintien de palette 94. Une surface latérale faisant face au deuxième sens de rotation M2 dans une partie de projection de la deuxième palette de repos 63 constitue une deuxième surface d'engagement 63a avec laquelle la surface de travail 43a de la denture de l'engrenage d'échappement 43 dans la roue d'échappement 42 s'engage, c'est-à-dire vient en prise mutuelle. Veuillez noter que la deuxième palette de repos 63 fonctionne comme une palette communément appelée palette de sortie. [0102] The second pallet rest 63 is maintained in a state in which it projects further towards the escape wheel set 40 than the fourth pallet holding part 94. A side surface facing the second direction of rotation M2 in a projecting part of the second resting pallet 63 constitutes a second engagement surface 63a with which the working surface 43a of the toothing of the escape gear 43 in the escape wheel 42 engages, it that is to say comes into mutual engagement. Please note that the second home paddle 63 functions as a paddle commonly referred to as an output paddle.

[0103] Veuillez noter que, comme la première palette de repos 62, la deuxième palette de repos 63 est fixée de telle sorte que la deuxième surface d'engagement 63a s'engage avec la surface de travail 43a de la denture d'engrenage d'échappement 43 dans un état où la deuxième palette de repos 63 forme un angle d'incidence prédéterminé avec celle-ci. [0103] Please note that, like the first rest paddle 62, the second rest paddle 63 is fixed such that the second engagement surface 63a engages with the working surface 43a of the gear tooth d exhaust 43 in a state where the second pallet rest 63 forms a predetermined angle of incidence therewith.

[0104] Comme expliqué ci-dessus, l'ancre d'arrêt 53 configurée de cette manière tourne autour de l'axe de pivotement O4 sur la base du pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51, qui tourne elle sur la base de la rotation alternée du balancier-spiral 30. A ce moment-là, la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 s'avancent au-delà du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42 et se rétractent en deçà de ce dernier selon le sens de pivotement de l'ancre d'arrêt 53. [0104] As explained above, the stop anchor 53 configured in this way rotates around the pivot axis O4 based on the pivoting of the impulse transmission anchor 51, which itself rotates on the base of the alternating rotation of the balance-spring 30. At this moment, the first pallet rest 62 and the second pallet rest 63 advance beyond the path of rotation R of the escape wheel 42 and retract below the latter according to the direction of pivoting of the stop anchor 53.

[0105] Par conséquent, il est possible de mettre en prise mutuelle la surface de travail 43a de la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42 avec la première surface d'engagement 62a de la première palette de repos 62, ou la deuxième surface d'engagement 63a de la deuxième palette de repos 63. [0105] Consequently, it is possible to put the working surface 43a of the escapement gear toothing 43 of the escapement wheel 42 into mutual engagement with the first engagement surface 62a of the first rest pallet. 62, or the second engagement surface 63a of the second rest pallet 63.

[0106] En particulier, la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 sont disposées de part et d'autre de l'axe de pivotement O4. Par conséquent, la deuxième palette de repos 63 se dégage de la roue d'échappement 42 lorsque la première palette de repos 62 s'engage avec la roue d'échappement 42. La deuxième palette de repos 63 s'engage avec la roue d'échappement 42 lorsque la première palette de repos 62 se dégage de la roue d'échappement 42. [0106] In particular, the first pallet rest 62 and the second pallet rest 63 are arranged on either side of the pivot axis O4. Consequently, the second rest pallet 63 disengages from the escape wheel 42 when the first rest pallet 62 engages with the escape wheel 42. The second rest pallet 63 engages with the escape wheel. escapement 42 when the first pallet rest 62 emerges from the escapement wheel 42.

[0107] Comme expliqué ci-dessus, la chaîne d'ancre 50 est formée en couplant l'ancre de transmission d'impulsion 51 à l'ancre d'arrêt 53, de telle sorte qu'elles soient reliées en série l'une à la suite de l'autre. Les ancres 51 et 53 sont déplacées de telle sorte qu'elles pivotent individuellement sur la base de la rotation alternée du balancier-spiral 30. Autrement dit, l'ancre de transmission d'impulsion 51 tourne dans la direction opposée à celle de la rotation du balancier-spiral 30, et l'ancre d'arrêt 53 tourne dans la direction opposée à celle de l'ancre de transmission d'impulsion 51. [0107] As explained above, the anchor chain 50 is formed by coupling the impulse transmission anchor 51 to the stopper anchor 53, such that they are connected in series with each other. following the other. The anchors 51 and 53 are moved such that they individually rotate based on the alternating rotation of the balance-spring 30. In other words, the impulse transmission anchor 51 rotates in the opposite direction to that of rotation. balance-spring 30, and stop anchor 53 rotates in the opposite direction to that of impulse transmission anchor 51.

[0108] Veuillez noter que, dans ce mode de réalisation, à la fois l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 sont équivalents à une ancre située à l'extrémité de couplage de la chaîne d'ancre 50. Dans l'ancre de transmission d'impulsion 51 est agencée une section de restriction. La section de restriction positionne l'ancre de transmission d'impulsion 51 et limite le déplacement de l'intégralité de la chaîne d'ancre 50 lorsque la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 viennent en prise avec une roue d'échappement 42 du mobile d'échappement 40. [0108] Please note that, in this embodiment, both the impulse transmission anchor 51 and the stopper anchor 53 are equivalent to an anchor located at the coupling end of the chain. anchor 50. In the impulse transmission anchor 51 is arranged a restriction section. The restriction section positions the impulse transmission anchor 51 and limits the movement of the entire anchor chain 50 when the first resting paddle 62 and the second resting paddle 63 engage a wheel. escapement 42 of escape wheel set 40.

[0109] Dans l'ancre de transmission d'impulsion 51, une surface latérale externe 100 située du côté opposé à la surface latérale faisant face au mobile d'échappement 40 dans le corps d'ancre 71 vient en contact avec une première goupille de limitation 102 disposée plus loin selon le 1<er>sens de rotation M1 par rapport à l'axe d'ancre 70 et qui agit comme section de restriction limitant le pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51 et positionnant l'ancre de transmission d'impulsion 51. [0109] In the impulse transmission anchor 51, an external lateral surface 100 located on the side opposite to the lateral surface facing the escapement wheel set 40 in the anchor body 71 comes into contact with a first pin of limitation 102 arranged further along the 1<er>direction of rotation M1 with respect to the anchor axis 70 and which acts as a restriction section limiting the pivoting of the impulse transmission anchor 51 and positioning the anchor impulse transmission 51.

[0110] Similairement, dans l'ancre de transmission d'impulsion 51, une surface latérale externe 101 située du côté opposé à la surface latérale faisant face au mobile d'échappement 40 dans le bras d'ancre 72 vient en contact avec une autre goupille de limitation 103 disposée plus loin selon le deuxième sens de rotation M2 par rapport à l'axe d'ancre 70 et qui agit comme section de restriction limitant le pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51 et positionnant l'ancre de transmission d'impulsion 51. [0110] Similarly, in the impulse transmission anchor 51, an external lateral surface 101 located on the side opposite the lateral surface facing the escapement wheel 40 in the anchor arm 72 comes into contact with another limiting pin 103 arranged further along the second direction of rotation M2 with respect to the anchor axis 70 and which acts as a restriction section limiting the pivoting of the impulse transmission anchor 51 and positioning the anchor of impulse transmission 51.

[0111] Une paire de goupilles de limitation 102 et 103 est, par exemple, fixée de telle sorte qu'elles font saillie vers le haut depuis la platine 11. [0111] A pair of limiting pins 102 and 103 is, for example, fixed in such a way that they protrude upwards from the plate 11.

[0112] Lorsque la première palette de repos 62 vient en prise avec la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42, la surface latérale externe 100 du corps d'ancre 71 vient en contact avec la goupille de limitation 102 et positionne l'ancre de transmission d'impulsion 51. Lorsque la deuxième palette de repos 63 vient en prise avec la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42, la surface latérale externe 101 du bras d'ancre 72 vient en contact avec l'autre goupille de limitation 103 et positionne l'ancre de transmission d'impulsion 51. [0112] When the first rest pallet 62 comes into engagement with the escapement gear teeth 43 of the escapement wheel 42, the outer side surface 100 of the anchor body 71 comes into contact with the limiting pin. 102 and positions the impulse transmission anchor 51. When the second rest pallet 63 comes into engagement with the escapement gear toothing 43 of the escapement wheel 42, the outer lateral surface 101 of the arm of anchor 72 comes into contact with the other limiting pin 103 and positions the impulse transmitting anchor 51.

(Fonctionnement de l'échappement)(Exhaust operation)

[0113] Dans ce qui suit, on explique le fonctionnement d'un échappement 13 configuré comme détaillé ci-dessus. In what follows, the operation of an escapement 13 configured as detailed above is explained.

[0114] Veuillez noter que, dans les explications qui suivent, au début du fonctionnement tel que représenté à la figure 4, la surface de travail 43a de la denture d'engrenage d'échappement 43 est en prise avec la première surface d'engagement 62a de la première palette de repos 62 et la surface latérale externe 100 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 vient en contact avec la goupille de limitation 102 définissant son positionnement. Par conséquent, la rotation du mobile d'échappement 40 est arrêtée. En outre, la cheville de plateau 38 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre selon l'oscillation libre du balancier-spiral 30 et avance vers l'intérieur de la fourchette 74. [0114] Please note that, in the following explanations, at the start of the operation as represented in FIG. 4, the working surface 43a of the escapement gear teeth 43 is in mesh with the first engagement surface. 62a of the first rest pallet 62 and the outer side surface 100 of the impulse transmission anchor 51 comes into contact with the limiting pin 102 defining its positioning. Consequently, the rotation of escape wheel set 40 is stopped. In addition, the plate pin 38 moves clockwise according to the free oscillation of the balance-spring 30 and advances towards the inside of the fork 74.

[0115] La première palette d'impulsion 60 a déjà avancé au-delà du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. Cependant, un espacement est assuré entre la première surface d'impact 60a de la première palette d'impulsion 60 et la surface de travail 43a de l'engrenage d'échappement 43. La denture d'engrenage d'échappement 43 est configurée pour ne pas être en contact avec la première palette d'impulsion 60. The first impulse pallet 60 has already advanced beyond the rotational path R of the escapement wheel 42. However, a spacing is ensured between the first impact surface 60a of the first impulse pallet 60 and the working surface 43a of the escapement gear 43. The escapement gear teeth 43 are configured not to be in contact with the first impulse pallet 60.

[0116] Le fonctionnement de l'échappement 13 selon la rotation alternée du balancier-spiral 30 est expliqué séquentiellement depuis un tel état de fonctionnement. The operation of the escapement 13 according to the alternating rotation of the balance-spring 30 is explained sequentially from such an operating state.

[0117] Lorsque le balancier-spiral 30 continue à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre grâce l'énergie de rotation (puissance) emmagasinée dans le spiral à partir de l'état représenté sur la figure 4, la cheville de plateau 38 vient en contact et s'engage avec la surface interne des cornes 73 située dans le sens de sa progression au niveau de la surface interne de la fourchette 74, et vient en appui contre la fourchette 74 dans le sens des aiguilles d'une montre. Par conséquent, l'énergie du spiral est transmise à l'ancre de transmission d'impulsion 51 via la cheville de plateau 38. [0117] When the balance-spring 30 continues to rotate clockwise thanks to the rotational energy (power) stored in the balance-spring from the state represented in FIG. 38 comes into contact and engages with the internal surface of the horns 73 located in the direction of its progression at the level of the internal surface of the fork 74, and comes to bear against the fork 74 in the direction of clockwise . Consequently, the energy of the hairspring is transmitted to the impulse transmission lever 51 via the chainring peg 38.

[0118] Veuillez noter que le petit plateau 37 et le dard 75 ne sont pas amenés à venir en contact mutuel durant l'engagement de la fourchette 74 avec la cheville de plateau 38. Par conséquent, il est possible de transmettre efficacement l'énergie du balancier-spiral 30 à l'ancre de transmission d'impulsion 51. [0118] Please note that the small chainring 37 and the stinger 75 are not brought into contact with each other during the engagement of the fork 74 with the chainring pin 38. Consequently, it is possible to effectively transmit the energy from the balance-spring 30 to the impulse transmission lever 51.

[0119] Par conséquent, comme représenté à la figure 7, l'intégralité de la chaîne d'ancre complète 50 se deplace de telle sorte que l'ancre de transmission d'impulsion 51 et respectivement l'ancre d'arrêt 53 pivotent. Autrement dit, l'ancre de transmission d'impulsion 51 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement O3 et l'ancre d'arrêt 53 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement O4. [0119] Consequently, as shown in Figure 7, the entire complete anchor chain 50 moves so that the impulse transmission anchor 51 and the stop anchor 53 respectively pivot. In other words, the impulse transmission anchor 51 rotates counterclockwise around the pivot axis O3, and the stopper anchor 53 rotates clockwise around of pivot axis O4.

[0120] Lorsque l'ancre de transmission d'impulsion 51 pivote, la surface latérale externe 100 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 se sépare de la goupille de limitation 102. Lorsque l'ancre d'arrêt 53 pivote, la première palette de repos 62 se déplace dans une direction s'éloignant de la roue d'échappement 42 (une direction de rétractation par rapport à une insertion à l'intérieur du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42) en coulissant sur la surface de travail 43a de l'engrenage d'échappement 43. [0120] When the impulse transmission anchor 51 pivots, the outer side surface 100 of the impulse transmission anchor 51 separates from the limiting pin 102. When the stop anchor 53 pivots, the first rest pallet 62 moves in a direction away from the escapement wheel 42 (a direction of retraction with respect to an insertion inside the rotational path R of the escapement wheel 42) by sliding on the working surface 43a of the escapement gear 43.

[0121] La première palette de repos 62 se déplace vers une position s'écartant légèrement du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. Il est alors possible de séparer la première palette de repos 62 de la denture d'engrenage d'échappement 43 et se dégager de la première palette de repos 62 depuis l'engrenage d'échappement 43. Par conséquent, il est possible de libérer le mobile d'échappement 40 de son état d'arrêt. The first rest pallet 62 moves to a position slightly deviating from the path of rotation R of the escape wheel 42. It is then possible to separate the first rest pallet 62 from the gear teeth d escapement 43 and disengage from the first rest pallet 62 from the escapement gear 43. Consequently, it is possible to release the escapement wheel set 40 from its stop state.

[0122] Du reste, lorsque la denture d'engrenage d'échappement 43 et la première palette de repos 62 ne sont plus en prise mutuelle, en raison de l'angle d'incidence de la première palette de repos 62, comme représenté à la figure 7, le mobile d'échappement 40 se rétracte instantanément dans le deuxième sens de rotation M2 (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre) plutôt que le premier sens de rotation M1 (dans le sens des aiguilles d'une montre), qui est le sens de rotation originel. Après la rétractation instantanée, le mobile d'échappement 40 reprend sa rotation dans le premier sens de rotation M1 grâce à l'énergie transmise via le train d'engrenage avant 12. [0122] Moreover, when the escapement gear teeth 43 and the first rest pallet 62 are no longer in mutual engagement, due to the angle of incidence of the first rest pallet 62, as shown in Figure 7, the escape wheel set 40 instantly retracts in the second direction of rotation M2 (counterclockwise) rather than the first direction of rotation M1 (clockwise ), which is the original direction of rotation. After the instantaneous retraction, the escapement wheel set 40 resumes its rotation in the first direction of rotation M1 thanks to the energy transmitted via the front gear train 12.

[0123] Grâce à la rétractation instantanée du mobile d'échappement 40 de cette manière, il est possible d'assurer un engrenage plus sûr avec le train d'engrenage avant 12. Il est ainsi possible de faire fonctionner le train d'engrenage avant 12 de manière stable et avec une fiabilité élevée. [0123] Thanks to the instantaneous retraction of the escapement wheel set 40 in this way, it is possible to ensure more secure engagement with the front gear train 12. It is thus possible to operate the front gear train 12 stably and with high reliability.

[0124] Comme représenté sur la figure 8, lorsque le mobile d'échappement rétracté 40 reprend sa rotation dans le premier sens de rotation M1, la surface de travail 43a de la denture d'engrenage d'échappement 43 est amenée en contact (en collision) avec la première surface d'impact 60a de la première palette d'impulsion 60 qui a déjà empiété sur le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. As shown in Figure 8, when the retracted escape wheel set 40 resumes its rotation in the first direction of rotation M1, the working surface 43a of the escapement gear teeth 43 is brought into contact (in collision) with the first impact surface 60a of the first impulse pallet 60 which has already encroached on the path of rotation R of the escapement wheel 42.

[0125] Par conséquent, il est possible de transmettre la force de rotation du mobile d'échappement 40 à l'ancre de transmission d'impulsion 51. La surface interne des cornes 73 sur la surface interne de la fourchette 74 située en amont du sens de progression de la cheville de plateau 38 vient en contact et s'engage avec la cheville de plateau 38. Par conséquent, il est possible de transmettre indirectement l'énergie, qui est transmise au mobile d'échappement 40, au balancier-spiral 30 via l'ancre de transmission d'impulsion 51. Il est possible de continuer à faire tourner l'ancre de transmission d'impulsion 51 afin qu'elle suive la cheville de plateau 38. [0125] Consequently, it is possible to transmit the rotational force of the escapement wheel set 40 to the impulse transmission lever 51. The internal surface of the horns 73 on the internal surface of the fork 74 located upstream of the direction of progression of the plate peg 38 comes into contact and engages with the plate peg 38. Consequently, it is possible to indirectly transmit the energy, which is transmitted to the escapement wheel set 40, to the balance-spring 30 via the impulse transmission anchor 51. It is possible to continue to rotate the impulse transmission anchor 51 so that it follows the chainring peg 38.

[0126] En transmettant indirectement l'énergie, qui est transmise au mobile d'échappement 40, au balancier-spiral 30 via l'ancre de transmission d'impulsion 51 de cette manière, il est possible de fournir une énergie de rotation au balancier-spiral 30. [0126] By indirectly transmitting the energy, which is transmitted to the escapement wheel set 40, to the balance-spring 30 via the impulse transmission anchor 51 in this way, it is possible to supply rotational energy to the balance - hairspring 30.

[0127] Lorsque la denture d'engrenage d'échappement 43 est amenée en contact avec la première palette d'impulsion 60 comme expliqué ci-dessus, la denture d'engrenage d'échappement 43 tourne selon le premier sens de rotation M1 pour coulisser sur la première surface d'impact 60a. La première palette d'impulsion 60 se déplace graduellement dans la direction de dégagement de la roue d'échappement 42 (la direction de rétractaction suite à un empiètement à l'intérieur du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42) en fonction du sens de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51. [0127] When the escapement gear toothing 43 is brought into contact with the first impulse pallet 60 as explained above, the escapement gear toothing 43 rotates according to the first direction of rotation M1 to slide on the first impact surface 60a. The first impulse pallet 60 moves gradually in the direction of release of the escapement wheel 42 (the direction of retraction following an encroachment inside the rotational path R of the escapement wheel 42) depending of the direction of pivoting of the impulse transmission anchor 51.

[0128] Lorsque la première palette d'impulsion 60 se déplace pour atteindre une position s'écartant légèrement du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42, l'impact indirect sur le balancier-spiral 30 expliqué ci-dessus se termine. [0128] When the first impulse pallet 60 moves to reach a position slightly deviating from the path of rotation R of the escapement wheel 42, the indirect impact on the balance-spring 30 explained above ends .

[0129] Lorsque la première palette d'impulsion 60 se déplace dans la direction de dégagement par rapport à la roue d'échappement 42 en fonction du sens de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51, la deuxième palette de repos 63 s'avance jusqu'à empiéter sur le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42 suite au pivotement de l'ancre d'arrêt 53 dans le sens des aiguilles d'une montre. [0129] When the first impulse pallet 60 moves in the direction of disengagement with respect to the escapement wheel 42 according to the direction of pivoting of the impulse transmission anchor 51, the second rest pallet 63 moves forward until it encroaches on the path of rotation R of the escape wheel 42 following the pivoting of the stop anchor 53 in the direction of clockwise.

[0130] Immédiatement après que la première palette d'impulsion 60 se soit déplacée dans une position éloignée du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42, comme représenté sur la figure 9, la surface de travail 43a de la denture de l'engrenage d'échappement 43 est amenée en contact avec la deuxième surface d'engagement 63a de la deuxième palette de repos 63 qui vient empiéter sur le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. [0130] Immediately after the first impulse pallet 60 has moved to a position away from the path of rotation R of the escapement wheel 42, as shown in FIG. 9, the working surface 43a of the toothing of the escapement gear 43 is brought into contact with the second engagement surface 63a of the second rest pallet 63 which encroaches on the path of rotation R of the escapement wheel 42.

[0131] A ce moment-là, l'ancre de transmission d'impulsion 51 se déplace vers l'autre goupille de limitation 103 conformément au pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Cependant, à ce stade, l'ancre de transmission d'impulsion 51 est configurée pour ne pas être en contact avec l'autre goupille de limitation 103. Par conséquent, l'ancre de transmission d'impulsion 51 et respectivement l'ancre d'arrêt 53 tournent légèrement pendant que la denture d'engrenage d'échappement 43 et la deuxième palette de repos 63 restent en contact. [0131] At this time, the impulse transmission anchor 51 moves to the other limiting pin 103 in accordance with the rotation of the impulse transmission anchor 51 counterclockwise. show. However, at this point, the impulse transmission anchor 51 is configured not to be in contact with the other limiting pin 103. Therefore, the impulse transmission anchor 51 and respectively the anchor of stopper 53 rotate slightly while escapement gear teeth 43 and second rest pallet 63 remain in contact.

[0132] Comme représenté sur la figure 10, lorsque la surface latérale externe 101 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 vient en contact avec l'autre goupille de limitation 103, l'ancre de transmission d'impulsion 51 ne peut effectuer de mouvement de rotation supplémentaire et est ainsi positionnée. Par conséquent, le déplacement de l'intégralité de la chaîne d'ancre 50 est restreint et la denture d'engrenage d'échappement 43 et la deuxième palette de repos 63 sont amenées à se trouver dans un état d'engagement, c'est-à-dire de prise mutuelle. Par conséquent, la rotation du mobile d'échappement 40 s'arrête. La chaîne d'ancre 50 entre dans un état arrêté. As shown in Figure 10, when the outer side surface 101 of the impulse transmission anchor 51 comes into contact with the other limiting pin 103, the impulse transmission anchor 51 cannot perform additional rotational movement and is thus positioned. Consequently, the movement of the entire anchor chain 50 is restricted and the escapement gear teeth 43 and the second rest pallet 63 are caused to be in an engaged state, that is i.e. of mutual taking. Consequently, the rotation of escape wheel set 40 stops. The anchor chain 50 enters a stopped state.

[0133] Ensuite, la cheville de plateau 38 se dégage de l'intérieur de la fourchette 74 et se sépare de l'ancre de transmission d'impulsion 51 suite à la rotation du balancier-spiral 30 dans le sens des aiguilles d'une montre. Ensuite, le balancier-spiral 30 continue à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par inertie. Une énergie de rotation du balancier-spiral 30 est stockée dans le spiral. Lorsque toute l'énergie de rotation est emmagasinée dans le spiral, le balancier-spiral 30 arrête sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, se met au point mort pour un moment, et une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre commence alors sous l'impulsion de l'énergie de rotation stockée dans le spiral. [0133] Then, the plate pin 38 emerges from the inside of the fork 74 and separates from the impulse transmission lever 51 following the rotation of the balance-spring 30 in the clockwise direction. show. Then, balance-spring 30 continues to rotate clockwise by inertia. A rotational energy of balance-spring 30 is stored in the balance-spring. When all the rotational energy is stored in the hairspring, the balance-spring 30 stops its clockwise rotation, comes to a standstill for a moment, and a counter-clockwise rotation A watch then begins under the impetus of the rotational energy stored in the hairspring.

[0134] Ainsi, comme représenté sur la figure 11, la cheville de plateau 38 commence un mouvement pour se rapprocher de l'ancre de transmission d'impulsion 51 suite à la rotation du balancier-spiral 30 dans le sens des aiguilles d'une montre. [0134] Thus, as shown in Figure 11, the plate pin 38 begins a movement to approach the impulse transmission anchor 51 following the rotation of the balance-spring 30 in the clockwise direction. show.

[0135] Comme représenté sur la figure 12, lorsque la cheville de plateau 38 avance vers l'intérieur de la fourchette 74 de l'ancre de transmission d'impulsion 51, la cheville de plateau 38 vient en contact et s'engage avec la surface interne des cornes 73 située plus en aval dans la direction de progression de la cheville de plateau sur au niveau de la surface interne de la fourchette 74 et exerce une pression contre la fourchette 74 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Par conséquent, l'énergie du spiral est transmise à l'ancre de transmission d'impulsion 51 via la cheville de plateau 38. [0135] As shown in Figure 12, when the plate pin 38 advances inwardly of the fork 74 of the impulse transmission anchor 51, the plate pin 38 comes into contact and engages with the internal surface of the horns 73 located further downstream in the direction of progression of the chainring peg on the level of the internal surface of the fork 74 and exerts a pressure against the fork 74 in the counterclockwise direction. Consequently, the energy of the hairspring is transmitted to the impulse transmission lever 51 via the chainring peg 38.

[0136] Toute la chaîne d'ancre 50 est alors déplacée à nouveau de telle sorte que l'ancre de transmission d'impulsion 51 et respectivement l'ancre d'arrêt 53 pivotent. Autrement dit, l'ancre de transmission d'impulsion 51 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement O3 et l'ancre d'arrêt 53 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement O4. The entire anchor chain 50 is then moved again so that the impulse transmission anchor 51 and respectively the stop anchor 53 pivot. In other words, the impulse transmission anchor 51 rotates clockwise around the pivot axis O3 and the stopper anchor 53 rotates counterclockwise around of pivot axis O4.

[0137] Veuillez noter que, après que le balancier-spiral 30 a entamé sa rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la deuxième palette d'impulsion 61 s'approche graduellement du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. À un moment donné, lorsque la cheville de plateau 38 exerce une pression contre la fourchette 74 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme représenté à la figure 12, la deuxième palette d'impulsion 61 vient empiéter sur le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. [0137] Please note that, after the sprung balance 30 has started its rotation in the counterclockwise direction, the second impulse pallet 61 gradually approaches the rotation path R of the wheel. escapement 42. At a given moment, when the plate pin 38 exerts pressure against the fork 74 in the counterclockwise direction, as shown in Figure 12, the second impulse pallet 61 comes to encroach on the rotation path R of the escape wheel 42.

[0138] Cependant, au stade où la deuxième palette de repos 63 et la denture d'engrenage d'échappement 43 sont en prise mutuelle et la surface latérale externe 101 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 est en contact avec l'autre goupille de limitation 103, un espacement est assuré entre la deuxième surface d'impact 61a de la deuxième palette d'impulsion 61 et la surface de travail 43a de l'engrenage d'échappement 43. Par conséquent, la denture de l'engrenage d'échappement 43 est configurée pour ne pas être en contact avec la deuxième palette d'impulsion 61. [0138] However, at the stage where the second rest pallet 63 and the escapement gear teeth 43 are in mutual engagement and the outer side surface 101 of the impulse transmission anchor 51 is in contact with the another limit pin 103, spacing is provided between the second impact surface 61a of the second impulse vane 61 and the working surface 43a of the escapement gear 43. Accordingly, the toothing of the gear exhaust 43 is configured not to be in contact with the second impulse pallet 61.

[0139] Lorsque l'ancre de transmission d'impulsion 51 tourne, la surface latérale externe 101 dans l'ancre de transmission d'impulsion 51 se dissocie de l'autre goupille de limitation 103. Lorsque l'ancre d'arrêt 53 pivote, la deuxième palette de repos 63 se déplace dans la direction de dégagement par rapport à la roue d'échappement 42 (la direction de rétractation par rapport à un empiètement sur le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42) pour glisser sur la surface de travail 43a de l'engrenage d'échappement 43. La deuxième palette de repos 63 se déplace vers la position s'écartant légèrement du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. Ainsi, il est possible de libérer la deuxième palette de repos 63 de la roue d'échappement 42 et de dégager la deuxième palette de repos 63 de l'engrenage d'échappement 43. Par conséquent, il est possible d'effectuer une libération de l'état d'arrêt du mobile d'échappement 40. [0139] When the impulse transmission anchor 51 rotates, the outer side surface 101 in the impulse transmission anchor 51 separates from the other limiting pin 103. When the stopper anchor 53 rotates , the second rest pallet 63 moves in the disengagement direction with respect to the escapement wheel 42 (the direction of retraction with respect to an encroachment on the rotation path R of the escapement wheel 42) to slide on the working surface 43a of the escapement gear 43. The second rest pallet 63 moves to the position deviating slightly from the path of rotation R of the escapement wheel 42. Thus, it is possible to release the second rest pallet 63 of the escapement wheel 42 and to disengage the second rest pallet 63 from the escapement gear 43. Consequently, it is possible to perform a release from the stop state of the mobile exhaust 40.

[0140] Comme la première palette de repos 62, la deuxième palette de repos 63 a un angle d'incidence. Par conséquent, comme illustré sur la figure 12, après un mouvement de rétractation instantané dans le deuxième sens de rotation M2, le mobile d'échappement 40 continue sa rotation dans le premier sens de rotation M1 sous l'impulsion de l'énergie transmise via le train d'engrenage avant 12. Like the first pallet rest 62, the second pallet rest 63 has an angle of incidence. Consequently, as illustrated in FIG. 12, after an instantaneous retraction movement in the second direction of rotation M2, the escape wheel set 40 continues its rotation in the first direction of rotation M1 under the impulse of the energy transmitted via the front gear train 12.

[0141] Comme illustré sur la figure 13, lorsque le mobile d'échappement rétracté 40 reprend sa rotation dans le premier sens de rotation M1, la surface de travail 43a de la denture d'engrenage d'échappement 43 vient en contact (en collision) avec la deuxième surface d'impact 61a de la deuxième palette d'impulsion 61 qui empiète sur le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. [0141] As illustrated in FIG. 13, when the retracted escape wheel set 40 resumes its rotation in the first direction of rotation M1, the working surface 43a of the escape gear toothing 43 comes into contact (in collision ) with the second impact surface 61a of the second impulse pallet 61 which encroaches on the path of rotation R of the escapement wheel 42.

[0142] Par conséquent, il est possible de transmettre directement la force de rotation du mobile d'échappement 40 au balancier-spiral 30 via la deuxième palette d'impulsion 61. Il est possible de fournir une énergie de rotation au balancier-spiral 30, et de faire pivoter de manière continue l'ancre de transmission d'impulsion 51 pour suivre la cheville de plateau 38. [0142] Consequently, it is possible to directly transmit the rotational force of the escapement wheel set 40 to the balance-spring 30 via the second impulse pallet 61. It is possible to supply rotational energy to the balance-spring 30 , and to continuously rotate the impulse transmission anchor 51 to follow the chainring peg 38.

[0143] Lorsque la denture d'engrenage d'échappement 43 vient en contact avec la deuxième palette d'impulsion 61 comme expliqué ci-dessus, la denture d'engrenage d'échappement 43 tourne dans le premier sens de rotation M1 pour glisser sur la deuxième surface d'impact 61a. La deuxième palette d'impulsion 61 se déplace graduellement dans la direction de dégagement vis-à-vis de la roue d'échappement 42 (la direction de rétractation par rapport à un empiètement sur le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42) en suivant la rotation du balancier-spiral 30. [0143] When the escapement gear toothing 43 comes into contact with the second impulse pallet 61 as explained above, the escapement gear toothing 43 rotates in the first direction of rotation M1 to slide on the second impact surface 61a. The second impulse pallet 61 moves gradually in the direction of disengagement from the escapement wheel 42 (the direction of retraction with respect to an encroachment on the rotation path R of the escapement wheel 42 ) by following the rotation of the balance-spring 30.

[0144] Comme représenté sur la figure 14, lorsque la deuxième palette d'impulsion 61 se déplace jusqu'à atteindre une position s'écartant légèrement du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42, l'impact direct sur le balancier-spiral 30 tel qu'expliqué ci-dessus est terminé. As shown in Figure 14, when the second impulse pallet 61 moves until it reaches a position slightly deviating from the path of rotation R of the escape wheel 42, the direct impact on the balance -hairspring 30 as explained above is finished.

[0145] Lorsque la deuxième palette d'impulsion 61 se déplace dans la direction de dégagement par rapport à la roue d'échappement 42 suite à la rotation du balancier-spiral 30, la première palette de repos 62 s'avance pour empiéter sur le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42 suite au pivotement, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, de l'ancre d'arrêt 53. [0145] When the second impulse pallet 61 moves in the direction of disengagement relative to the escapement wheel 42 following the rotation of the balance-spring 30, the first rest pallet 62 advances to encroach on the path of rotation R of the escape wheel 42 following the pivoting, counterclockwise, of the stop anchor 53.

[0146] Immédiatement après que la deuxième palette d'impulsion 61 se soit déplacée dans une position s'écartant du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42, la surface de travail 43a de la denture de l'engrenage d'échappement 43 est amenée en contact avec la première surface d'engagement 62a de la première palette de repos 62, qui a avancé jusqu'à empiéter sur le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. A ce moment-là, l'ancre de transmission d'impulsion 51 se déplace vers la goupille de limitation 102 en pivotant dans le sens des aiguilles d'une montre. Cependant, à ce stade, l'ancre de transmission d'impulsion 51 est configurée pour ne pas être en contact avec la goupille de limitation 102. Par conséquent, l'ancre de transmission d'impulsion 51 et respectivement l'ancre d'arrêt 53 tournent légèrement alors que la denture d'engrenage d'échappement 43 et la première palette de repos 62 restent en contact. [0146] Immediately after the second impulse pallet 61 has moved into a position deviating from the path of rotation R of the escapement wheel 42, the working surface 43a of the toothing of the escapement gear 43 is brought into contact with the first engagement surface 62a of the first rest pallet 62, which has advanced until it encroaches on the path of rotation R of the escape wheel 42. At this moment, the impulse transmission anchor 51 moves towards the limiting pin 102 by rotating clockwise. However, at this point, the impulse transmission anchor 51 is configured not to be in contact with the limiting pin 102. Therefore, the impulse transmission anchor 51 and respectively the stop anchor 53 rotate slightly while the escapement gear teeth 43 and the first rest pallet 62 remain in contact.

[0147] Comme illustré sur la figure 15, lorsque la surface latérale externe 100 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 vient en contact avec la goupille de limitation 102, l'ancre de transmission d'impulsion 51 ne peut plus tourner davantage et est ainsi positionnée. Par conséquent, tout déplacement de l'intégralité de la chaîne d'ancre 50 est empêché et la denture d'engrenage d'échappement 43 et la première palette de repos 62 entrent dans un état engagé, c'est-à-dire d'emprise mutuelle. Par conséquent, la rotation du mobile d'échappement 40 s'arrête. La chaîne d'ancre 50 entre dans un état arrêté. [0147] As shown in Figure 15, when the outer side surface 100 of the impulse transmission anchor 51 comes into contact with the limiting pin 102, the impulse transmission anchor 51 cannot rotate any further. and is so positioned. Consequently, any displacement of the entire anchor chain 50 is prevented and the escapement gear teeth 43 and the first rest pallet 62 enter an engaged state, that is to say mutual influence. Consequently, the rotation of escape wheel set 40 stops. The anchor chain 50 enters a stopped state.

[0148] Ensuite, en répétant les opérations de fonctionnement expliquées ci-dessus en fonction de la rotation alternée du balancier-spiral 30, l'échappement 13 vient, de manière répétée, mettre en prise la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 avec la denture de l'engrenage d'échappement 43, et respectivement les dégager de cette dernière, et effectue une transmission de l'énergie du balancier-spiral 30 en utilisant le contact de la denture d'engrenage d'échappement 43 avec la première palette d'impulsion 60 et la deuxième palette d'impulsion 61. En particulier, il est possible de transmettre l'énergie, qui est transmise au mobile d'échappement 40, au balancier-spiral 30 en effectuant alternativement (par commutation) une transmission de puissance indirecte effectuée en utilisant la première palette d'impulsion 60 et une transmission de puissance indirecte effectuée en utilisant la deuxième palette d'impulsion 61. [0148] Then, by repeating the operating operations explained above according to the alternating rotation of the balance-spring 30, the escapement 13 comes, repeatedly, to engage the first rest pallet 62 and the second pallet of rest 63 with the toothing of the escapement gear 43, and respectively release them from the latter, and transmits the energy of the balance-spring 30 by using the contact of the toothing of the escapement gear 43 with first impulse pallet 60 and second impulse pallet 61. ) an indirect power transmission performed using the first impulse vane 60 and an indirect power transmission performed using the second impulse vane 61.

[0149] Par conséquent, il est possible d'inciter l'échappement 13 à fonctionner comme un échappement 13 du type de ceux qualifiés d'impact semi-direct, qui utilisent simultanément l'impact direct et l'impact indirect. Il est ainsi possible d'assurer un fonctionnement stable et une transmission d'énergie. Consequently, it is possible to induce the escapement 13 to function as an escapement 13 of the type of those qualified as semi-direct impact, which simultaneously use the direct impact and the indirect impact. It is thus possible to ensure stable operation and power transmission.

[0150] En particulier, avec l'échappement 13 selon le mode de réalisation décrit, contrairement à un échappement conventionnel dans lequel la palette d'impulsion et la palette de repos sont incorporées dans une ancre commune, l'ancre de transmission d'impulsion 51 comporte la première palette d'impulsion 60, tandis que l'ancre d'arrêt 53 comprend la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63. [0150] In particular, with the escapement 13 according to the embodiment described, unlike a conventional escapement in which the impulse pallet and the rest pallet are incorporated in a common anchor, the impulse transmission anchor 51 includes the first impulse paddle 60, while the stop anchor 53 includes the first rest paddle 62 and the second rest paddle 63.

[0151] Par conséquent, il est possible de concevoir librement et respectivement disposer, avec moins de restriction, la position relative du dispositif de transmission d'impulsion 52 (l'ancre de transmission d'impulsion 51) par rapport au mobile d'échappement 40 et la position relative du dispositif d'arrêt 54 (l'ancre d'arrêt 53) par rapport au mobile d'échappement 40. Il est ainsi possible de disposer le dispositif de transmission d'impulsion 52 et le dispositif d'arrêt 54 dans des plans respectivement optimaux pour un impact et un arrêt. [0151] Consequently, it is possible to freely design and respectively arrange, with less restriction, the relative position of the impulse transmission device 52 (the impulse transmission anchor 51) with respect to the escapement mobile 40 and the relative position of the stop device 54 (the stop anchor 53) with respect to the escapement wheel set 40. It is thus possible to arrange the impulse transmission device 52 and the stop device 54 in respectively optimal planes for an impact and a stop.

[0152] Dans ce qui suit, on explique une relation de fonctionnement entre l'ancre d'arrêt 53 et le mobile d'échappement 40. [0152] In the following, an operating relationship between the stop anchor 53 and the escapement wheel set 40 is explained.

[0153] La figure 16 représente une relation entre le centre de rotation (c'est-à-dire, l'axe de rotation 02) du mobile d'échappement 40, le centre de pivotement (c'est-à-dire, l'axe de pivotement 04) de l'ancre d'arrêt 53, et l'angle de rétractation du mobile d'échappement 40. [0153] FIG. 16 represents a relationship between the center of rotation (that is to say, the axis of rotation 02) of the escapement wheel set 40, the center of pivoting (that is to say, the pivot axis 04) of the stop anchor 53, and the angle of retraction of the escapement wheel set 40.

[0154] Veuillez noter que, à la figure 16, le mobile d'échappement 40 n'est pas illustré. Cependant, le chemin de rotation R dessiné par la pointe de la denture d'engrenage d'échappement 43 est illustré. Par conséquent, le chemin de rotation R correspond au diamètre externe de la roue d'échappement 42. [0154] Please note that, in Figure 16, the escape wheel set 40 is not illustrated. However, the path of rotation R drawn by the tip of the escapement gear teeth 43 is illustrated. Therefore, the path of rotation R corresponds to the outer diameter of the escapement wheel 42.

[0155] Par ailleurs, la figure 16 représente un premier cas où le centre de pivotement de l'ancre d'arrêt 53 est disposé dans une position éloignée d'une distance L1 par rapport au chemin de rotation R de la roue d'échappement 42, et un deuxième cas où le centre de pivotement de l'ancre d'arrêt 53 est disposé dans une position éloignée d'une distance L2, plus longue que la distance L1, par rapport au chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. [0155]Furthermore, FIG. 16 represents a first case where the center of pivoting of the stop anchor 53 is arranged in a position remote by a distance L1 from the path of rotation R of the escape wheel. 42, and a second case where the center of pivoting of the stop anchor 53 is arranged in a position far from a distance L2, longer than the distance L1, with respect to the rotation path R of the wheel. exhaust 42.

[0156] Dans les deux cas, la première palette de repos 62 se déplace, selon le sens de pivotement de l'ancre d'arrêt 53, entre une position d'engagement X1 où la denture d'engrenage d'échappement 43 est en prise avec la première palette de repos 62, et une position de dégagement X2 où la première palette de repos 62 se déplace vers une position s'écartant du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42, et se dégage de l'engrenage d'échappement 43. In both cases, the first rest pallet 62 moves, in the direction of pivoting of the stop anchor 53, between an engagement position X1 where the escapement gear toothing 43 is in engaged with the first rest pallet 62, and a disengagement position X2 where the first rest pallet 62 moves to a position deviating from the path of rotation R of the escapement wheel 42, and disengages from the gear exhaust 43.

[0157] L'angle entre le segment reliant la première surface d'engagement 62a de la première palette de repos 62 et le centre de pivotement de l'ancre d'arrêt 53 et une direction normale par rapport à la première surface d'engagement 62a est considéré comme l'angle d'incidence α1. L'angle de pivotement requis pour l'ancre d'arrêt 53 tandis que la première palette de repos 62 se déplace depuis la position d'engagement X1 vers la position de dégagement X2 est considéré comme l'angle de travail (ou un angle de dégagement/libération) α2. En outre, on se réfère à l'angle de rétractation du mobile d'échappement 40 impliqué dans le mouvement de la première palette de repos 62 depuis la position d'engagement X1 vers la position de dégagement X2 comme étant l'angle de rétractation α3. [0157] The angle between the segment connecting the first engagement surface 62a of the first rest pallet 62 and the center of pivoting of the stop anchor 53 and a direction normal with respect to the first engagement surface θ2a is taken as the angle of incidence α1. The pivot angle required for the stop anchor 53 while the first resting paddle 62 moves from the engagement position X1 to the disengagement position X2 is considered the working angle (or a clearance/release) α2. In addition, reference is made to the retraction angle of the escape wheel set 40 involved in the movement of the first rest pallet 62 from the engagement position X1 to the disengagement position X2 as being the retraction angle α3 .

[0158] Dans les conditions définies ci-dessus, il est expliqué comment la distance entre le centre de pivotement de l'ancre d'arrêt 53 et le chemin de rotation R de la roue d'échappement 42 affecte l'angle de rétractation α3 lorsque l'angle de travail α2 est fixé à une valeur prédéterminée. [0158] Under the conditions defined above, it is explained how the distance between the center of pivoting of the stop anchor 53 and the path of rotation R of the escape wheel 42 affects the angle of retraction α3 when the working angle α2 is fixed at a predetermined value.

[0159] Comme représenté sur la figure 16, lorsque l'ancre d'arrêt 53 tourne du même angle de travail α2 respectivement dans un état où le centre de pivotement de l'ancre d'arrêt 53 est éloigné d'une distance L2 du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42, et un état où le centre de pivotement de l'ancre d'arrêt 53 est éloigné d'une distance L1 du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42, il est possible de définir un angle de rétractation α3 plus petit pour la distance L1 que pour la distance L2. Autrement dit, il est possible de définir l'angle de rétractation α3 comme étant plus petit lorsque le centre de pivotement de l'ancre d'arrêt 53 est plus proche du chemin de rotation R. [0159] As shown in Figure 16, when the stopper anchor 53 rotates through the same working angle α2 respectively in a state where the center of pivoting of the stopper anchor 53 is away by a distance L2 from the rotation path R of the escape wheel 42, and a state where the center of pivoting of the stop anchor 53 is separated by a distance L1 from the rotation path R of the escape wheel 42, it is possible to define a smaller retraction angle α3 for distance L1 than for distance L2. In other words, it is possible to define the angle of retraction α3 as being smaller when the center of pivoting of the stop anchor 53 is closer to the path of rotation R.

[0160] Par conséquent, il est possible de réduire l'angle de rétractation du mobile d'échappement 40 en mettant le centre de pivotement de l'ancre d'arrêt 53 le plus proche possible du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42. Il est possible de réduire l'énergie nécessaire pour la libération de l'arrêt du mobile d'échappement 40 (c'est-à-dire, l'énergie nécessaire pour faire retourner le mobile d'échappement rétracté 40 à nouveau dans son sens de rotation originel). [0160] Consequently, it is possible to reduce the angle of retraction of the escapement wheel set 40 by placing the center of pivoting of the stop anchor 53 as close as possible to the path of rotation R of the wheel. escapement 42. It is possible to reduce the energy required for the release of the stoppage of the escapement wheel set 40 (i.e., the energy required to return the retracted escape wheel set 40 again in its original direction of rotation).

[0161] Veuillez noter que, sur la figure 16, l'explication se concentre sur la première palette de repos 62. Cependant, la même raisonnement s'applique à la deuxième palette de repos 63. Par conséquent, un plan optimal pour l'arrêt est d'amener le centre de pivotement de l'ancre d'arrêt 53 à être le plus proche possible du chemin de rotation R de la roue d'échappement 42 (c'est-à-dire le diamètre externe de la roue d'échappement 42). [0161] Please note that, in Figure 16, the explanation focuses on the first resting pallet 62. However, the same reasoning applies to the second resting pallet 63. Therefore, an optimal plan for the stop is to bring the center of pivoting of the stop anchor 53 to be as close as possible to the path of rotation R of the escapement wheel 42 (i.e. the outer diameter of the wheel d exhaust 42).

[0162] En particulier, l'angle de travail de l'ancre est un paramètre extrêmement important dans le fonctionnement de l'échappement 13. A cet effet, selon ce mode de réalisation, une palette destinée à l'impact n'est pas rattachée à l'ancre d'arrêt 53 et seulement la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63, qui sont des palettes destinées à l'arrêt, sont rattachées à l'ancre d'arrêt 53. Par conséquent, il est possible de régler l'angle de travail α2 de l'ancre d'arrêt 53 selon un angle optimal se concentrant seulement sur l'action d'arrêt. Il est ainsi possible de disposer l'ancre d'arrêt 53 de telle sorte que le centre de pivotement de l'ancre d'arrêt 53 s'approche au maximum du chemin de rotation R de la roue d'échappements 42. [0162] In particular, the working angle of the anchor is an extremely important parameter in the operation of the escapement 13. For this purpose, according to this embodiment, a pallet intended for impact is not attached to the stopper anchor 53 and only the first rest pallet 62 and the second rest pallet 63, which are stopper pallets, are attached to the stopper anchor 53. Therefore, it It is possible to adjust the working angle α2 of the stop anchor 53 to an optimum angle focusing only on the stop action. It is thus possible to arrange the stop anchor 53 such that the center of pivoting of the stop anchor 53 comes as close as possible to the path of rotation R of the escapement wheel 42.

[0163] Par conséquent, selon ce mode de réalisation, il est possible de réduire l'énergie nécessaire pour la libération du mobile d'échappement 40 de son état d'arrêt pour améliorer l'efficacité de la transmission d'énergie et réduire les erreurs de fonctionnement. [0163] Consequently, according to this embodiment, it is possible to reduce the energy necessary for the release of the escapement mobile 40 from its stop state to improve the efficiency of the transmission of energy and reduce the operating errors.

[0164] Dans ce qui suit, on explique une relation de fonctionnement entre l'ancre de transmission d'impulsion 51 et le mobile d'échappement 40. In the following, an operating relationship between the impulse transmission anchor 51 and the escapement wheel set 40 is explained.

[0165] La figure 17 est un diagramme représentant une relation entre la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42 et la première palette d'impulsion 60 qui sont en contact l'une avec l'autre. Veuillez noter que, à la figure 17, on suppose que la pointe de la denture d'engrenage d'échappement 43 et la première palette d'impulsion 60 sont en contact dans un état proche de la ligne de contact. Fig. 17 is a diagram showing a relationship between the escapement gear teeth 43 of the escapement wheel 42 and the first impulse vane 60 which are in contact with each other. Note that in Fig. 17, it is assumed that the tip of the escapement gear tooth 43 and the first impulse vane 60 are in contact in a near line of contact state.

[0166] L'angle de travail α4, qui est un angle de pivotement du mobile d'échappement 40 requis entre le début du contact de la denture d'engrenage d'échappement 43 et la première palette d'impulsion 60 jusqu'à la fin du contact, est déterminé, par exemple, par le nombre de dents de la roue d'échappement 42. L'angle de travail a5, qui est un angle de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51 requis entre le début du contact de la denture d'engrenage d'échappement 43 et la première palette d'impulsion 60 jusqu'à l'extrémité du contact, est déterminé sur la base de l'angle de travail α4 du mobile d'échappement 40. [0166] The working angle α4, which is a pivoting angle of the escapement wheel set 40 required between the start of contact of the escapement gear teeth 43 and the first impulse pallet 60 until the end of the contact, is determined, for example, by the number of teeth of the escapement wheel 42. The working angle a5, which is a pivoting angle of the impulse transmission anchor 51 required between the start of the contact of the escapement gear teeth 43 and the first impulse pallet 60 up to the end of the contact, is determined on the basis of the working angle α4 of the escapement wheel set 40.

[0167] Lorsqu'une puissance est efficacement transmise du mobile d'échappement 40 vers la première palette d'impulsion 60 suite au contact de la denture d'engrenage d'échappement 43 avec la première palette d'impulsion 60, par exemple, comme au niveau d'un point haut dans l'engrènement des parties dentées, il est désirable de transmettre l'énergie au point haut P0 d'engrenage entre la denture de l'engrenage d'échappement 43 et la première palette d'impulsion 60. [0167] When power is effectively transmitted from the escapement wheel set 40 to the first impulse pallet 60 following contact of the escapement gear teeth 43 with the first impulse pallet 60, for example, as at a high point in the meshing of the toothed parts, it is desirable to transmit the energy at the high point P0 of the gear between the toothing of the escapement gear 43 and the first impulse pallet 60.

[0168] Veuillez noter que le point haut P0 d'engrenage est équivalent à l'intersection d'une ligne de travail connectant un point de contact P1 correspondant au moment du début de contact de la denture de l'engrenage d'échappement 43 et la première palette d'impulsion 60 et un point de contact P2 correspondant à la fin du contact, et une ligne de centre reliant le centre de rotation (c'est-à-dire, l'axe de rotation 02) du mobile d'échappement 40 et le centre de pivotement (c'est-à-dire, l'axe de pivotement 03) de l'ancre de transmission d'impulsion 51. [0168] Please note that the gear high point P0 is equivalent to the intersection of a working line connecting a contact point P1 corresponding to the moment of the start of contact of the toothing of the escapement gear 43 and the first impulse pallet 60 and a contact point P2 corresponding to the end of the contact, and a center line connecting the center of rotation (that is to say, the axis of rotation 02) of the mobile of escapement 40 and the pivot center (i.e., pivot axis 03) of impulse transmission anchor 51.

[0169] Lorsqu'on prend en compte la transmission de l'énergie au point haut P0 d'engrenage, on détermine le rapport entre la distance L3 comprise entre le centre de rotation du mobile d'échappement 40, et le point haut P0 d'engrenage, et une distance L4 comprise entre le centre de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51 et le point haut P0 d'engrenage. When the transmission of energy to the high point P0 of the gear is taken into account, the ratio between the distance L3 between the center of rotation of the escapement wheel set 40 and the high point P0 d is determined. gear, and a distance L4 between the center of pivoting of the impulse transmission anchor 51 and the high point P0 of the gear.

[0170] Dans ce cas, le rapport entre la distance L3 comprise entre le centre de rotation du mobile d'échappement 40 et le point haut P0 d'engrenage, et la distance L4 comprise entre le centre de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51 et le point haut P0 d'engrenage est substantiellement un rapport inverse entre celui de l'angle de travail α4 du mobile d'échappement 40 et l'angle de travail α5 de l'ancre de transmission d'impulsion 51. Autrement dit, la distance L3, la distance L4, l'angle de travail α4 et l'angle de travail α5 satisfont substantiellement la relation mathématique (L3/L4)=(α5/α4). [0170] In this case, the ratio between the distance L3 between the center of rotation of the escapement wheel set 40 and the high gear point P0, and the distance L4 between the center of pivoting of the transmission anchor pulse 51 and the gear high point P0 is substantially an inverse ratio between that of the working angle α4 of the escapement wheel set 40 and the working angle α5 of the impulse transmission lever 51. In other words, the distance L3, the distance L4, the working angle α4 and the working angle α5 substantially satisfy the mathematical relationship (L3/L4)=(α5/α4).

[0171] Par conséquent, un design respectant ces proportions est un agencement optimal pour l'impact. [0171] Consequently, a design respecting these proportions is an optimal layout for impact.

[0172] Selon ce mode de réalisation, aucune palette de repos n'est rattachée à l'ancre de transmission d'impulsion 51, et seulement la première palette d'impulsion 60, qui est une palette pour un impact, est attachée à l'ancre de transmission d'impulsion 51. Par conséquent, il est possible de régler l'angle de travail de l'ancre de transmission d'impulsion 51 selon un angle optimal en se concentrant uniquement sur l'action d'impact. Par conséquent, il est possible de transmettre efficacement indirectement une puissance, qui est transmise au mobile d'échappement 40, au balancier-spiral 30. [0172] According to this embodiment, no rest paddle is attached to the impulse transmission anchor 51, and only the first impulse paddle 60, which is an impact paddle, is attached to the anchor. impulse transmission anchor 51. Therefore, it is possible to adjust the working angle of the impulse transmission anchor 51 to an optimum angle focusing only on the impact action. Consequently, it is possible to effectively indirectly transmit power, which is transmitted to the escapement wheel set 40, to the balance-spring 30.

[0173] Comme expliqué ci-dessus, avec un échappement 13 selon le mode de réalisation décrit, il est possible de réaliser un design optimisé pour l'impact et l'arrêt. L'échappement 13 peut être configuré comme un échappement qui est excellent en efficacité de transmission d'énergie, et présente moins d'erreurs de fonctionnement. As explained above, with an exhaust 13 according to the embodiment described, it is possible to achieve a design optimized for impact and stopping. The escapement 13 can be configured as an escapement which is excellent in power transmission efficiency, and has fewer operating errors.

[0174] La première palette d'impulsion 60 et la deuxième palette d'impulsion 61 viennent en contact avec, et respectivement la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 s'engagent avec la surface de travail 43a de l'engrenage d'échappement 43. Par conséquent, il est possible d'agencer le mobile d'échappement 40 selon une structure à une seule couche, c'est-à-dire avec un seul niveau d'engrenage. Par conséquent, il est possible d'empêcher toute augmentation de l'inertie du mobile d'échappement 40. Par conséquent, il est également possible d'améliorer l'efficacité en transmission d'énergie. [0174] The first pulse pallet 60 and the second pulse pallet 61 come into contact with, and respectively the first rest pallet 62 and the second rest pallet 63 engage with the work surface 43a of the escapement gear 43. Consequently, it is possible to arrange the escapement wheel set 40 according to a single-layer structure, that is to say with a single level of gearing. Consequently, it is possible to prevent any increase in the inertia of the escape wheel set 40. Consequently, it is also possible to improve the efficiency in energy transmission.

[0175] En outre, lorsque la denture d'engrenage d'échappement 43 s'engage avec la première palette de repos 62 ou la deuxième palette de repos 63 et que la rotation du mobile d'échappement 40 est arrêtée, c'est-à-dire, lorsque la cheville de plateau 38 se dégage de la fourchette 74 et que le balancier-spiral 30 oscille librement, l'ancre de transmission d'impulsion 51 est amenée en contact avec l'une ou l'autre des paires de goupilles de limitation 102 et 103 utilisant les surfaces latérales externes 100 et 101. Par conséquent, il est possible de positionner l'ancre de transmission d'impulsion 51 située à l'extrémité de couplage de la chaîne d'ancre 50. Il est possible de restreindre le déplacement de toute la chaîne d'ancre 50. [0175] Furthermore, when the escapement gear toothing 43 engages with the first resting pallet 62 or the second resting pallet 63 and the rotation of the escapement mobile 40 is stopped, that is that is to say, when the plate pin 38 disengages from the fork 74 and the sprung balance 30 oscillates freely, the impulse transmission lever 51 is brought into contact with one or the other of the pairs of limit pins 102 and 103 using the outer side surfaces 100 and 101. Therefore, it is possible to position the impulse transmission anchor 51 located at the coupling end of the anchor chain 50. It is possible to restrict the movement of the entire anchor chain 50.

[0176] Par conséquent, par exemple, même si une certaine perturbation s'introduit alors que le balancier-spiral 30 oscille librement, il est possible d'empêcher que la chaîne d'ancre 50 ondule ou oscille. Par conséquent, il est possible de faire fonctionner l'échappement 13 de manière stable. [0176] Therefore, for example, even if some disturbance occurs while the balance-spring 30 oscillates freely, it is possible to prevent the anchor chain 50 from undulating or oscillating. Therefore, it is possible to operate the escapement 13 stably.

[0177] De plus, puisque l'échappement 13 dans ce mode de réalisation est du type appelé d'impact semi-direct, il est possible de disposer le balancier-spiral 30 et le mobile d'échappement 40 dans des positions proches l'une de l'autre. Par conséquent, par exemple, lorsque l'échappement 13 selon ce mode de réalisation est appliqué à un tourbillon, il est possible de contribuer à une réduction de taille de la cage sur laquelle un mécanisme incluant l'échappement 13 est monté. Par conséquent, il est possible de réaliser un échappement 13 particulièrement adapté pour un tourbillon. Furthermore, since the escapement 13 in this embodiment is of the so-called semi-direct impact type, it is possible to arrange the balance-spring 30 and the escapement wheel set 40 in positions close to each other. one from the other. Consequently, for example, when the escapement 13 according to this embodiment is applied to a tourbillon, it is possible to contribute to a reduction in the size of the cage on which a mechanism including the escapement 13 is mounted. Consequently, it is possible to produce an escapement 13 that is particularly suitable for a tourbillon.

[0178] Avec un mouvement 10 et une pièce d'horlogerie 1 selon le mode de réalisation ci-dessus, puisque le mouvement 10 et la pièce d'horlogerie 1 incluent l'échappement 13 expliqué ci-dessus qui est excellent en efficacité de transmission d'énergie et a moins d'erreur de fonctionnement, par conséquent, le mouvement 10 et la pièce d'horlogerie 1 sont un mouvement et une pièce d'horlogerie présentant moins d'erreur d'écart de marche et une très haute performance. [0178] With a movement 10 and a timepiece 1 according to the above embodiment, since the movement 10 and the timepiece 1 include the escapement 13 explained above which is excellent in transmission efficiency of energy and has less operating error, consequently, the movement 10 and the timepiece 1 are a movement and a timepiece having less rate deviation error and very high performance.

(Deuxième mode de réalisation)(Second Embodiment)

[0179] Dans ce qui suit, un deuxième mode de réalisation selon la présente invention est expliqué en référence aux dessins. Veuillez noter que, dans ce deuxième mode de réalisation, les mêmes parties que les composants du premier mode de réalisation sont indiqués par les mêmes numéros et signes de référence, et aucune explication de ces parties ne sera fournie à nouveau. In the following, a second embodiment according to the present invention is explained with reference to the drawings. Please note that, in this second embodiment, the same parts as the components of the first embodiment are indicated by the same reference numerals and signs, and no explanation of these parts will be given again.

[0180] Dans le premier mode de réalisation, l'ancre de transmission d'impulsion 51 est positionnée en utilisant la paire de goupilles de limitation 102 et 103; cependant, dans le deuxième mode de réalisation, l'ancre de transmission d'impulsion 51 est positionnée en utilisant une seule goupille de limitation. En outre, dans le premier mode de réalisation, l'ancre d'arrêt 53 est disposée en-dessous de l'ancre de transmission d'impulsion 51. Cependant, dans le deuxième mode de réalisation, l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 sont configurées pour être disposées sur le même plan. [0180] In the first embodiment, the impulse transmission anchor 51 is positioned using the pair of limiting pins 102 and 103; however, in the second embodiment, the impulse transmission anchor 51 is positioned using a single limit pin. Further, in the first embodiment, the stop anchor 53 is disposed below the impulse transmission anchor 51. However, in the second embodiment, the impulse transmission anchor 51 and stop anchor 53 are configured to be arranged on the same plane.

[0181] Comme représenté sur les figures 18 et 19, dans l'échappement 110 selon ce mode de réalisation, un trou de positionnement 112, au travers duquel une goupille de limitation 111 est insérée, est formé dans l'ancre de transmission d'impulsion 51. [0181] As shown in Figs. 18 and 19, in the escapement 110 according to this embodiment, a positioning hole 112, through which a limiting pin 111 is inserted, is formed in the transmission anchor. impulse 51.

[0182] Dans l'ancre de transmission d'impulsion 51, une pièce de couplage 113 qui couple le corps d'ancre 71 et la première partie de maintien de palette 76 est formée intégralement entre le corps d'ancre 71 et la première partie de maintien de palette 76. Le trou de positionnement 112 est formé dans la pièce de couplage 113. [0182] In the impulse transmission anchor 51, a coupling part 113 which couples the anchor body 71 and the first paddle holding part 76 is integrally formed between the anchor body 71 and the first part pallet holder 76. The positioning hole 112 is formed in the coupling piece 113.

[0183] Spécifiquement, le trou de positionnement 112 traverse la pièce de couplage 113 dans la direction d'épaisseur de la pièce de couplage 113 et présente une forme arquée selon une vue en plan s'étendant le long de la direction de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51 (c'est-à-dire la direction de pivotement autour de l'axe de pivotement 03). La longueur (la longueur circonférentielle) du trou de positionnement 112 le long de la direction circonférentielle de l'axe de pivotement O3 correspond à un angle de pivotement (un angle de travail) selon lequel l'ancre de transmission d'impulsion 51 tourne entre un état dans lequel la première palette de repos 62 et la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42 sont mutuellement en prise, et un état dans lequel la deuxième palette de repos 63 et la denture d'engrenage d'échappement 43 de la roue d'échappement 42 sont mutuellement en prise. [0183] Specifically, the positioning hole 112 passes through the coupling part 113 in the thickness direction of the coupling part 113 and has an arcuate shape in a plan view extending along the direction of rotation of the coupling part. the impulse transmission anchor 51 (that is to say the direction of pivoting around the pivot axis 03). The length (the circumferential length) of the positioning hole 112 along the circumferential direction of the pivot axis O3 corresponds to a pivot angle (a working angle) by which the impulse transmission anchor 51 rotates between a state in which the first resting pallet 62 and the escapement gear teeth 43 of the escapement wheel 42 are mutually engaged, and a state in which the second resting pallet 63 and the escapement gear teeth escapement 43 of escape wheel 42 are mutually engaged.

[0184] La goupille de limitation 111 est disposée dans le trou de positionnement 112 expliqué ci-dessus. La goupille de limitation 111 est fixée à la platine 11 et insérée à travers le trou de positionnement 112 depuis le bas. Dans ce cas, l'autre surface circonférentielle de la goupille de limitation 111 est en contact coulissant avec la surface circonférentielle interne du trou de positionnement 112. Par conséquent, la goupille de limitation 111 se déplace dans le trou de positionnement 112 et relativement par rapport à ce dernier selon le pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51. [0184] Limit pin 111 is disposed in positioning hole 112 explained above. Limit pin 111 is attached to platen 11 and inserted through positioning hole 112 from below. In this case, the other circumferential surface of the limiting pin 111 is in sliding contact with the inner circumferential surface of the positioning hole 112. Therefore, the limiting pin 111 moves within the positioning hole 112 and relatively to the latter according to the pivoting of the impulse transmission anchor 51.

[0185] A ce moment-là, puisque la longueur du trou de positionnement 112 le long de la direction circonférentielle correspond à l'angle de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51, comme représenté sur la figure 18, lorsque la première palette de repos 62 et la denture d'engrenage d'échappement 43 viennent en prise mutuelle, la goupille de limitation 111 est amenée en contact avec une première surface circonférentielle interne 112a située du côté de la première palette d'impulsion 60 dans la surface circonférentielle interne du trou de positionnement 112. Par conséquent, l'ancre de transmission d'impulsion 51 est positionnée par la goupille de limitation 111. [0185] At this time, since the length of the positioning hole 112 along the circumferential direction corresponds to the swing angle of the impulse transmission anchor 51, as shown in Fig. 18, when the first rest pallet 62 and the escape gear toothing 43 come into mutual engagement, the limiting pin 111 is brought into contact with a first internal circumferential surface 112a located on the side of the first impulse pallet 60 in the surface inner circumferential of the positioning hole 112. Therefore, the impulse transmission anchor 51 is positioned by the limiting pin 111.

[0186] Comme représenté sur la figure 19, lorsque la deuxième palette de repos 63 et la denture d'engrenage d'échappement 43 viennent en prise mutuelle, la goupille de limitation 111 est amenée en contact avec une deuxième surface circonférentielle interne 112b située du côté du corps d'ancre 71 sur la surface circonférentielle interne du trou de positionnement 112. Par conséquent, la fourche d'impact 51 est positionnée par la goupille de limitation 111. As shown in Fig. 19, when the second rest pallet 63 and the escapement gear teeth 43 come into mutual engagement, the limiting pin 111 is brought into contact with a second internal circumferential surface 112b located on the side of the anchor body 71 on the inner circumferential surface of the positioning hole 112. Therefore, the impact fork 51 is positioned by the limiting pin 111.

[0187] Par conséquent, même avec une seule goupille de limitation 111, il est possible de positionner l'ancre de transmission d'impulsion 51. Veuillez noter que la première surface circonférentielle interne 112a et la deuxième surface circonférentielle interne 112b dans le trou de positionnement 112 fonctionnent comme une section de restriction qui entre en contact avec la goupille de limitation 111 pour positionner l'ancre de transmission d'impulsion 51 et limiter l'amplitude du déplacement de toute la chaîne d'ancre 50. [0187] Therefore, even with a single limiting pin 111, it is possible to position the impulse transmission anchor 51. Note that the first inner circumferential surface 112a and the second inner circumferential surface 112b in the hole of positioning 112 function as a restrictor section which contacts the limiting pin 111 to position the impulse transmitting anchor 51 and limit the amount of movement of the entire anchor chain 50.

[0188] Veuillez noter que, selon ce mode de réalisation, puisque l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 sont disposées dans le même plan, la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 sont maintenues dans un état dans lequel la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 s'étendent plus loin vers le bas que le corps d'ancre 91 pour atteindre une position de hauteur équivalente à celle de la roue d'échappement 42. Par conséquent, la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63 peuvent s'engager avec et respectivement se dégager de l'engrenage d'échappement 43. [0188] Please note that, according to this embodiment, since the impulse transmission anchor 51 and the stop anchor 53 are arranged in the same plane, the first rest pallet 62 and the second rest pallet 63 are maintained in a state in which the first resting pallet 62 and the second resting pallet 63 extend further downward than the anchor body 91 to reach a position of height equivalent to that of the steering wheel. escapement 42. Therefore, the first resting pallet 62 and the second resting pallet 63 can engage with and respectively disengage from the escapement gear 43.

[0189] Une plaque d'engagement 115 prenant une forme circulaire selon une vue en plan est agencée à l'extrémité distale du bras d'ancre 72 dans l'ancre de transmission d'impulsion 51 au lieu de la goupille d'engagement 77. [0189] An engagement plate 115 taking a circular shape in plan view is arranged at the distal end of the anchor arm 72 in the impulse transmitting anchor 51 instead of the engagement pin 77 .

[0190] La plaque d'engagement 115 est formée par une paire de sections élastiques 116. La paire de sections élastiques 116 est formée par des sections respectivement semi-circulaires selon une vue en plan, et chacune des sections étant incitée à se séparer de l'autre comme indiqué par les flèches visibles sur les figures 18 et 19. [0190] The engagement plate 115 is formed by a pair of elastic sections 116. The pair of elastic sections 116 are formed by respectively semi-circular sections in plan view, and each of the sections being urged to separate from the other as indicated by the arrows visible in Figures 18 and 19.

[0191] Dans l'état où la plaque d'engagement 115 est engagée du côté interne de la fourche d'engagement 92, le corps d'ancre 91 de l'ancre d'arrêt 53 est disposé sur le même plan par rapport au corps d'ancre 71, et le bras d'ancre 72 de l'ancre de transmission d'impulsion 51. La surface circonférentielle externe de la plaque d'engagement 115 et la surface interne de la fourche d'engagement 92 sont mutuellement engagées l'une avec l'autre de façon coulissante. Par conséquent, l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 sont couplées l'une à l'autre tout en pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre, et tournent dans des directions opposées l'une de l'autre dans un état dans lequel l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 sont disposées dans le même plan. [0191] In the state where the engagement plate 115 is engaged on the inner side of the engagement fork 92, the anchor body 91 of the stop anchor 53 is arranged on the same plane with respect to the anchor body 71, and the anchor arm 72 of the impulse transmission anchor 51. The outer circumferential surface of the engagement plate 115 and the inner surface of the engagement fork 92 are mutually engaged. with each other in a sliding way. Therefore, the impulse transmission anchor 51 and the stopper anchor 53 are coupled to each other while being able to move relative to each other, and rotate in opposite directions. each other in a state in which the impulse transmission anchor 51 and the stopper anchor 53 are arranged in the same plane.

[0192] En particulier, la plaque d'engagement 115 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 et la fourche d'engagement 92 de l'ancre d'arrêt 53 sont couplées l'une à l'autre dans un état dans lequel les surfaces circonférentielles externes de la paire de sections élastiques 116 sont maintenues en compression contre la surface interne de la fourche d'engagement 92. [0192] In particular, the engagement plate 115 of the impulse transmission anchor 51 and the engagement fork 92 of the stopper anchor 53 are coupled to each other in a state in wherein the outer circumferential surfaces of the pair of resilient sections 116 are held in compression against the inner surface of the engagement yoke 92.

(Fonctionnement de l'échappement)(Exhaust Operation)

[0193] Avec un échappement 110 selon ce mode de réalisation configuré de cette manière, il est possible de réaliser la même action et obtenir les mêmes effets que l'action réalisée et les effets obtenus par le biais du premier mode de réalisation. With an escapement 110 according to this embodiment configured in this way, it is possible to perform the same action and obtain the same effects as the action performed and the effects obtained through the first embodiment.

[0194] Autrement dit, avec l'échappement 110 selon ce mode de réalisation, il est possible d'effectuer de manière répétée un engagement et un dégagement alternatif de la denture d'engrenage d'échappement 43 avec la première palette de repos 62 et la deuxième palette de repos 63. Il est possible de transmettre l'énergie, qui a été transmise au mobile d'échappement 40, au balancier-spiral 30 tout en effectuant alternativement une transmission d'énergie indirecte effectuée en utilisant la première palette d'impulsion 60, et une transmission d'énergie indirecte effectuée en utilisant la deuxième palette d'impulsion 61. [0194] In other words, with the escapement 110 according to this embodiment, it is possible to repeatedly engage and disengage the escapement gear teeth 43 with the first rest pallet 62 and the second pallet at rest 63. It is possible to transmit the energy, which has been transmitted to the escapement wheel set 40, to the balance-spring 30 while alternatively carrying out an indirect transmission of energy carried out by using the first pallet of pulse 60, and indirect energy transmission performed using the second pulse paddle 61.

[0195] Comme représenté sur la figure 18, lorsque la denture d'engrenage d'échappement 43 et la première palette de repos 62 sont en prise mutuelle, la première surface circonférentielle interne 112a du trou de positionnement 112 vient en contact avec la goupille de limitation 111 et l'ancre de transmission d'impulsion 51 est ainsi positionnée. Comme représenté sur la figure 19, lorsque la denture d'engrenage d'échappement 43 et la deuxième palette de repos 63 sont en prise mutuelle, la deuxième surface circonférentielle interne 112b du trou de positionnement 112 vient en contact avec la goupille de limitation 111 et l'ancre de transmission d'impulsion 51 est ainsi positionnée. [0195] As shown in Figure 18, when the escapement gear teeth 43 and the first rest pallet 62 are in mutual engagement, the first internal circumferential surface 112a of the positioning hole 112 comes into contact with the pin of limitation 111 and the impulse transmission anchor 51 is thus positioned. As shown in Fig. 19, when the escapement gear tooth 43 and the second rest pallet 63 are in mutual engagement, the second inner circumferential surface 112b of the positioning hole 112 comes into contact with the limiting pin 111 and the impulse transmission anchor 51 is thus positioned.

[0196] Dans tous les cas, l'ancre de transmission d'impulsion 51 est une ancre équivalente à l'extrémité de couplage de la chaîne d'ancre 50. Par conséquent, lorsque la denture d'engrenage d'échappement 43 est en prise mutuelle avec la première palette de repos 62 ou la deuxième palette de repos 63, et que la rotation du mobile d'échappement 40 est arrêtée, il est possible de limiter le déplacement de toute la chaîne d'ancre 50. [0196] In all cases, the impulse transmission anchor 51 is an equivalent anchor to the coupling end of the anchor chain 50. Consequently, when the escapement gear toothing 43 is in mutual engagement with the first rest pallet 62 or the second rest pallet 63, and that the rotation of the escapement wheel set 40 is stopped, it is possible to limit the movement of the entire anchor chain 50.

[0197] Par conséquent, selon ce mode de réalisation également, par exemple, même si quelque perturbation intervient lorsque le balancier-spiral 30 oscille librement, il est possible d'empêcher que la chaîne d'ancre 50 n'ondule ni oscille. Par conséquent, il est possible de faire fonctionner l'échappement 110 de manière stable. [0197] Therefore, according to this embodiment also, for example, even if some disturbance occurs when the balance-spring 30 swings freely, it is possible to prevent the anchor chain 50 from waving and swinging. Therefore, it is possible to operate the escapement 110 stably.

[0198] En particulier, contrairement au premier mode de réalisation, seulement une goupille de limitation 111 doit être prévue et la goupille de limitation 111 peut être disposée dans un plan correspondant à celui de l'ancre de transmission d'impulsion 51. Par conséquent, il est possible de se dispenser ou d'utiliser efficacement l'espace occupé par la paire de goupilles de limitation 102 et 103 du premier mode de réalisation. [0198] In particular, contrary to the first embodiment, only one limiting pin 111 need be provided and the limiting pin 111 can be arranged in a plane corresponding to that of the impulse transmission anchor 51. Therefore , it is possible to dispense or efficiently use the space occupied by the pair of limiting pins 102 and 103 of the first embodiment.

[0199] En outre, la plaque d'engagement 115 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 et la fourche d'engagement 92 de l'ancre d'arrêt 53 sont couplées l'une à l'autre dans un état dans lequel la surface circonférentielle externe de la paire de sections élastiques 116 sont maintenues en compression contre la surface interne de la fourche d'engagement 92. Par conséquent, il est possible d'empêcher la formation d'un espacement entre la plaque d'engagement 115 et la fourche d'engagement 92. Par conséquent, il est possible de coupler l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 l'une à l'autre avec moins d'à-coups. [0199] Further, the engagement plate 115 of the impulse transmission anchor 51 and the engagement fork 92 of the stopper anchor 53 are coupled to each other in a state in wherein the outer circumferential surface of the pair of elastic sections 116 are held in compression against the inner surface of the engagement fork 92. Accordingly, it is possible to prevent the formation of a gap between the engagement plate 115 and the engagement fork 92. Therefore, it is possible to couple the impulse transmission anchor 51 and the stopper anchor 53 to each other with less jerking.

[0200] Par conséquent, il est possible d'empêcher effectivement l'apparition d'à-coups ou de contrecoups entre l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53. Il est possible de faire tourner l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 avec une bonne réaction mutuelle. Par conséquent, il est possible de faire fonctionner l'échappement 110 sans heurts. Il est ainsi possible d'en améliorer encore la performance opérationnelle. [0200] Consequently, it is possible to effectively prevent the occurrence of jolts or backlashes between the impulse transmission anchor 51 and the stopper anchor 53. It is possible to rotate the the impulse transmission anchor 51 and the stop anchor 53 with good mutual reaction. Therefore, it is possible to operate the escapement 110 smoothly. It is thus possible to further improve operational performance.

[0201] Veuillez noter que, selon le deuxième mode de réalisation, l'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 sont couplées tout en pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre via l'engagement de la plaque d'engagement 115 avec la fourche d'engagement 92. Cependant, le couplage de l'ancre de transmission d'impulsion 51 avec l'ancre d'arrêt 53 ne se limite pas à un tel cas. L'ancre de transmission d'impulsion 51 et l'ancre d'arrêt 53 peuvent aussi être couplées, par exemple, par le biais d'un engrenage de sections dentées. [0201] Please note that, according to the second embodiment, the impulse transmission anchor 51 and the stop anchor 53 are coupled while being able to move relative to each other via the engagement of the engagement plate 115 with the engagement fork 92. However, the coupling of the impulse transmission anchor 51 with the stopper anchor 53 is not limited to such a case. The impulse transmission anchor 51 and the stop anchor 53 can also be coupled, for example, through a gear of toothed sections.

[0202] Par exemple, dans l'échappement 120 représenté sur la figure 20, dans la première partie de tenue de palette 76 dans l'ancre de transmission d'impulsion 51, une pluralité de dents 121 agencées le long de la direction de pivotement de l'ancre de transmission d'impulsion 51 est formée dans le premier sens de rotation M1. Au niveau de l'extrémité circonférentielle 91b du corps d'ancre 91 de l'ancre d'arrêt 53, à la place de la fourche d'engagement 92 selon le deuxième mode de réalisation, une pluralité de dents 122 qui engrènent avec les dents 121 de l'ancre de transmission d'impulsion 51 est formée pour correspondre aux dents 121. Par conséquent, l'ancre de transmission d'impulsion 51 est couplée à l'ancre d'arrêt 53 en engrenant les sections dentées 121 et 122. [0202] For example, in the escapement 120 shown in Fig. 20, in the first pallet holding portion 76 in the impulse transmission anchor 51, a plurality of teeth 121 arranged along the pivot direction of the impulse transmission anchor 51 is formed in the first direction of rotation M1. At the circumferential end 91b of the anchor body 91 of the stop anchor 53, instead of the engagement fork 92 according to the second embodiment, a plurality of teeth 122 which mesh with the teeth 121 of the impulse transmission anchor 51 is formed to match the teeth 121. Therefore, the impulse transmission anchor 51 is coupled to the stopper anchor 53 by meshing the toothed sections 121 and 122.

[0203] Avec un échappement 120 configuré de cette manière, il est possible de réaliser les mêmes actions et obtenir les mêmes effets que celles réalisées et ceux obtenus par le biais du deuxième mode de réalisation. [0203] With an escapement 120 configured in this way, it is possible to perform the same actions and obtain the same effects as those performed and those obtained through the second embodiment.

[0204] Les modes de réalisation de la présente invention expliqués ci-dessus sont présentés comme des exemples et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention. D'autres modes de réalisation pourraient être effectués selon d'autres variantes. Différentes omissions, remplacements, et changements de caractéristiques pourraient être réalisés dans une mesure selon laquelle on ne s'éloigne pas de l'esprit de l'invention. Les modes de réalisation alternatifs et les modifications des modes de réalisation proposés incluent, par exemple, des modes de réalisation alternatifs et des modifications facilement adoptés par l'homme du métier, des modes de réalisation et des modifications substantiellement identiques aux modes de réalisation proposés et à leurs variantes, ainsi que les modes de réalisation et des modifications rentrant dans le cadre de la doctrine des équivalents. [0204] The embodiments of the present invention explained above are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. Other embodiments could be carried out according to other variants. Various omissions, substitutions, and feature changes could be made to an extent that does not depart from the spirit of the invention. Alternative embodiments and modifications of the proposed embodiments include, for example, alternative embodiments and modifications readily adopted by those skilled in the art, embodiments and modifications substantially identical to the proposed embodiments and to their variants, as well as the embodiments and modifications falling within the framework of the doctrine of equivalents.

[0205] Par exemple, dans les modes de réalisation décrits, la configuration proposée pour transmettre l'énergie du ressort moteur logé dans le barillet de mouvement au mobile d'échappement est donnée à titre d'exemple. Cependant, la transmission de l'énergie n'est pas limitée à un tel cas. Par exemple, l'énergie pourrait être transmise au mobile d'échappement à partir d'un ressort moteur prévu dans un autre composant que le barillet du mouvement. [0205] For example, in the embodiments described, the configuration proposed for transmitting the energy of the mainspring housed in the movement barrel to the escapement wheel set is given by way of example. However, the power transmission is not limited to such a case. For example, the energy could be transmitted to the escapement wheel set from a mainspring provided in a component other than the barrel of the movement.

[0206] Dans les modes de réalisation décrits, le mouvement adopté est du type à remontage manuel pour remonter manuellement le ressort du barillet en utilisant la couronne. Cependant, le mouvement ne se limite pas à un tel cas. Par exemple, le mouvement pourrait être un mouvement du type à remontage automatique incluant un rotor (c'est-à-dire une masse oscillante). [0206] In the embodiments described, the movement adopted is of the manual winding type to manually wind the mainspring of the barrel using the crown. However, the movement is not limited to such a case. For example, the movement could be a movement of the automatic winding type including a rotor (that is to say an oscillating weight).

[0207] Dans les modes de réalisation décrits, un exemple est détaillé selon lequel les palettes telles que la palette d'impulsion et la palette de repos sont constituées de pierres précieuses artificielles telles qu'un rubis. Cependant, les palettes ne sont pas limitées à un tel cas. Par exemple, les palettes peuvent être formées d'autres matériaux cassants et de matériaux en métal tels que des alliages à base de fer. Par ailleurs, les palettes peuvent être formées d'un matériau semi-conducteur tel que du silicium et formées intégralement avec l'ancre de façon monobloc par une technique de fabrication de semi-conducteur telle que DeepRIE. Dans tous les cas, le matériau, la forme, et autres des palettes peuvent être modifiés selon les besoins aussi longtemps que les fonctions des palettes peuvent être réalisées. [0207] In the described embodiments, an example is detailed in which the paddles such as the impulse paddle and the rest paddle are made of artificial gemstones such as a ruby. However, pallets are not limited to such a case. For example, paddles can be formed from other brittle materials and metal materials such as iron-based alloys. Furthermore, the vanes can be formed from a semiconductor material such as silicon and formed integrally with the anchor in a single piece by a semiconductor fabrication technique such as DeepRIE. In any case, the material, shape, and the like of the paddles can be changed as needed as long as the functions of the paddles can be realized.

[0208] Dans les modes de réalisation décrits, le dispositif de transmission d'impulsion est formé par une seule ancre. Cependant, le dispositif de transmission d'impulsion n'est pas limité à un tel cas. Par exemple, le dispositif de transmission d'impulsion pourrait être formé, par exemple, par deux ancres ou plus. La première palette d'impulsion peut être rattachée à n'importe laquelle des ancres parmi les deux ancres ou plus. [0208] In the embodiments described, the impulse transmission device is formed by a single anchor. However, the pulse transmission device is not limited to such a case. For example, the impulse transmission device could be formed, for example, by two or more anchors. The first impulse paddle can be attached to any of the two or more anchors.

[0209] Similairement, dans les modes de réalisation décrits, le dispositif d'arrêt est formé par une seule ancre. Cependant, le dispositif d'arrêt n'est pas limité à un tel cas. Le dispositif d'arrêt pourrait être formé, par exemple, par deux ancres ou plus. Les palettes de repos pourraient être respectivement rattachées à deux ancres choisies parmi les deux ancres ou plus. [0209] Similarly, in the embodiments described, the stop device is formed by a single anchor. However, the stopper is not limited to such a case. The stop device could be formed, for example, by two or more anchors. The rest paddles could be respectively attached to two anchors selected from the two or more anchors.

[0210] En outre, dans les modes de réalisation décrits, l'utilisation d'un mobile d'échappement selon une structure à une seule couche est donnée comme exemple. Cependant, le mobile d'échappement ne se limite pas à un tel cas. Par exemple, un mobile d'échappement présentant une structure à double couche dans laquelle une première roue d'échappement et une deuxième roue d'échappement se chevauchent sur le même axe pourrait être adopté. Le mobile d'échappement pourrait ainsi avoir une configuration proche de celui de l'échappement appelé coaxial. [0210] Furthermore, in the embodiments described, the use of an escape wheel according to a single-layer structure is given as an example. However, the escape mobile is not limited to such a case. For example, an escapement wheel having a double-layered structure in which a first escapement wheel and a second escapement wheel overlap on the same axis could be adopted. The escapement wheel could thus have a configuration close to that of the so-called coaxial escapement.

[0211] Même dans un tel cas, selon ce mode de réalisation, l'ancre de transmission d'impulsion comporte la première palette d'impulsion et l'ancre d'arrêt comporte la première palette de repos et la deuxième palette de repos. Par conséquent, il est possible de disposer respectivement l'ancre de transmission d'impulsion et l'ancre d'arrêt par rapport au mobile d'échappement de la structure à double couche de telle sorte que l'action d'impact et l'action d'arrêt soient effectuées de manière optimale. Par exemple, la première palette d'impulsion rattachée à l'ancre de transmission d'impulsion et la deuxième palette d'impulsion rattachée au balancier-spiral peuvent être configurées de telle sorte qu'elles puissent entrer en contact avec l'engrenage d'échappement de la première roue d'échappement. La première palette de repos et la deuxième palette de repos rattachées à la palette de repos peuvent être configurées de telle sorte qu'elle puisse s'engager avec, et respectivement se dégager de l'engrenage d'échappement de la deuxième roue d'échappement. [0211] Even in such a case, according to this embodiment, the impulse transmission anchor comprises the first impulse pallet and the stop anchor comprises the first rest pallet and the second rest pallet. Consequently, it is possible to arrange respectively the impulse transmission anchor and the stop anchor with respect to the escapement mobile of the double-layered structure in such a way that the impact action and the stopping action are carried out optimally. For example, the first impulse pallet attached to the impulse transmission anchor and the second impulse pallet attached to the balance-spring can be configured so that they can come into contact with the gear of escapement of the first escape wheel. The first resting pallet and the second resting pallet attached to the resting pallet can be configured such that it can engage with and respectively disengage from the escape gear of the second escape wheel .

[0212] Par conséquent, par exemple, il est possible de réaliser les mêmes actions et obtenir les mêmes effets que celles réalisées et respectivement ceux obtenus via le premier mode de réalisation. Cependant, lorsque le mobile d'échappement selon une structure à simple seule couche est adopté, comme dans les modes de réalisation décrits, il est possible d'empêcher toute augmentation de l'inertie du mobile d'échappement par rapport à une structure à double couche. Par conséquent, il est facile d'améliorer l'efficacité de transmission d'énergie. [0212] Consequently, for example, it is possible to perform the same actions and obtain the same effects as those performed and respectively those obtained via the first embodiment. However, when the escapement wheel set according to a single-layer structure is adopted, as in the described embodiments, it is possible to prevent any increase in the inertia of the escape wheel set compared to a double-layered structure. layer. Therefore, it is easy to improve the power transmission efficiency.

Claims (4)

1. Echappement (13) comprenant: un mobile d'échappement (40) agencé pour tourner grâce à de l'énergie qui lui est transmise; et un dispositif de transmission d'impulsion (52) et un dispositif d'arrêt (54) couplés l'un à l'autre tout en restant mobiles l'un par rapport à l'autre afin de pivoter sur la base de la rotation d'un balancier-spiral (30), dans lequel le dispositif d'arrêt (54) est formé par au moins une ou plusieurs ancres et comprend une palette de repos (62, 63) pouvant venir en prise avec et se dégager d'une roue d'échappement (42) du mobile d'échappement (40), le dispositif de transmission d'impulsion (52) est formé par au moins une ou plusieurs ancres et comprend une première palette d'impulsion (60) à même de venir en contact avec la roue d'échappement (42) en l'absence d'engagement de cette dernière avec la palette de repos, et l'échappement comprenant une deuxième palette d'impulsion (61), prévue pour être fixée au balancier-spiral (30) de manière à être à même de venir en contact avec la roue d'échappement (42) en l'absence de contact de cette dernière avec la première palette d'impulsion (60).1. Exhaust (13) comprising: an escape wheel set (40) arranged to rotate by virtue of the energy which is transmitted to it; and an impulse transmission device (52) and a stopper (54) coupled to each other while remaining movable relative to each other to rotate based on the rotation of 'a sprung balance (30), in which the stop device (54) is formed by at least one or more anchors and comprises a resting pallet (62, 63) able to engage with and disengage from an escape wheel (42) of the wheel set exhaust (40), the impulse transmission device (52) is formed by at least one or more anchors and comprises a first impulse pallet (60) capable of coming into contact with the escape wheel (42) in the absence of engagement of the latter with the rest pallet, and the escapement comprising a second impulse pallet (61), intended to be fixed to the balance-spring (30) so as to be able to come into contact with the escape wheel (42) in the absence of contact of the latter with the first impulse pallet (60). 2. Echappement (13) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de transmission d'impulsion (52) comprend une ancre de transmission d'impulsion (51) comportant la première palette d'impulsion (60), le dispositif d'arrêt (54) comprend une ancre d'arrêt (53) comportant la palette de repos (62) et une autre palette de repos (63), l'ancre d'arrêt (53) étant couplée à l'ancre de transmission d'impulsion (51), tout en restant mobile par rapport à celle-ci, et les deux palettes de repos (62, 63) sont agencées pour être amenées à alternativement venir en prise et se dégager de la roue d'échappement (42) selon le sens de pivotement de l'ancre d'arrêt (53).2. Exhaust (13) according to claim 1, wherein the impulse transmission device (52) comprises an impulse transmission anchor (51) comprising the first impulse paddle (60), the stop device (54) comprises a stop anchor (53) comprising the resting paddle (62) and another resting paddle (63), the stop anchor (53) being coupled to the anchor pulse transmission (51), while remaining movable relative thereto, and the two pallets of rest (62, 63) are arranged to be caused to alternately come into engagement and disengage from the escapement wheel (42) according to the direction of pivoting of the stop anchor (53). 3. Mouvement (10) de pièce d'horlogerie comprenant: un échappement (13) selon la revendication 1 ou 2 ; un régulateur de vitesse (14) comprenant le balancier-spiral (30) auquel la deuxième palette d'impulsion (61) est fixée; et un train d'engrenage (12) qui est agencé pour transmettre de l'énergie au mobile d'échappement (40).3. Timepiece movement (10) comprising: an exhaust (13) according to claim 1 or 2; a speed regulator (14) comprising the balance-spring (30) to which the second impulse pallet (61) is attached; and a gear train (12) which is arranged to transmit energy to the escapement wheel set (40). 4. Pièce d'horlogerie (1) comprenant: un mouvement (10) de pièce d'horlogerie selon la revendication 3; et au moins une aiguille (5, 6, 7) prévue pour tourner à une vitesse de rotation ajustée par l'échappement (13) et le régulateur de vitesse (14).4. Timepiece (1) comprising: a timepiece movement (10) according to claim 3; and at least one needle (5, 6, 7) designed to rotate at a rotational speed adjusted by the exhaust (13) and the speed regulator (14).