CH713390A1

CH713390A1 - Linear drive and method for mounting such a linear drive.

Info

Publication number: CH713390A1
Application number: CH00090/17A
Authority: CH
Inventors: Bamberger Georg; Grüniger Stephan; Niederhauser Urs
Original assignee: Belimo Holding Ag
Priority date: 2017-01-27
Filing date: 2017-01-27
Publication date: 2018-07-31
Also published as: WO2018138220A1

Abstract

Ein Linearantrieb (100) für die lineare Betätigung einer klimatechnischen Einheit umfasst eine separate Antriebseinheit (1) mit einem eine erste Drehachse (12) definierenden Getriebeteil (11) und einer mit Montagelöchern versehenen Bodenplatte (2), in welcher eine sich in einer Längsrichtung erstreckende Zahnstange (3) in der Plattenebene in der Längsrichtung verschiebbar gelagert ist und im zusammengebauten Zustand mit einem in der Bodenplatte (2) um eine zweite Drehachse drehbar gelagerten Zahnrad (4) in Eingriff steht, wobei die Antriebseinheit (1) mit der Bodenplatte (2) derart verbindbar ist, dass der Getriebeteil (11) bei Aktivierung der Antriebseinheit (1) das Zahnrad (4) in der Bodenplatte (2) in eine Drehbewegung und damit die Zahnstange (3) in eine lineare Bewegung versetzt. Eine vereinfachte Montage wird dadurch erreicht, dass zur Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen Getriebeteil (11) und Zahnrad (4) die Antriebseinheit (1) einrastend auf die Bodenplatte (2) aufschnappbar ist.A linear drive (100) for the linear actuation of an air-conditioning unit comprises a separate drive unit (1) with a gear part (11) defining a first rotation axis (12) and a base plate (2) provided with mounting holes, in which one extends in a longitudinal direction Rack (3) is slidably mounted in the plate plane in the longitudinal direction and in the assembled state with a in the bottom plate (2) about a second axis of rotation rotatably mounted gear (4) is engaged, wherein the drive unit (1) with the bottom plate (2 ) is connectable such that the gear part (11) upon activation of the drive unit (1) the gear (4) in the bottom plate (2) in a rotational movement and thus the rack (3) in a linear movement. A simplified assembly is achieved in that for the production of the mechanical connection between the gear part (11) and gear (4), the drive unit (1) snap-locking on the bottom plate (2) can be snapped.

Description

Beschreibungdescription

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich vor allem auf das Gebiet HLK (Heizung, Lüftung, Klimatechnik), das im englischen Sprachgebrauch auch als HVAC (Heating, Ventilation, Air Conditioning) bezeichnet wird, könnte aber auch auf anderen Gebieten, auf denen mechanische Einrichtungen linear verstellt werden müssen, angewendet werden. Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb für die lineare Betätigung einer klimatechnischen Einheit gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft weiterhin ein Verfahren zum Montieren eines solchen Linearantriebes.The present invention relates primarily to the field of HVAC (heating, ventilation, air conditioning), which is also referred to in the English language as HVAC (heating, ventilation, air conditioning), but could also in other areas where mechanical Facilities must be linearly adjusted, be applied. The invention relates to a linear drive for the linear actuation of an air conditioning unit according to the preamble of claim 1. It further relates to a method for mounting such a linear drive.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Zur Verstellung von Ventilen, Luftklappen oder anderen Regeleinrichtungen auf dem HLK-Gebiet ist eine Vielzahl von Linearantrieben bekannt, bei denen die Drehbewegung eines Elektromotors mittels einen Kombination von Zahnrad (Stirnrad) und Zahnstange in einer lineare Bewegung umgesetzt wird.For the adjustment of valves, louvers or other control devices in the HVAC area a variety of linear actuators is known in which the rotational movement of an electric motor by means of a combination of gear (spur gear) and rack is implemented in a linear movement.

[0003] Die Druckschrift DE 3 442 409 A1 beschreibt ein motorgetriebenes Ventil-Betätigungsglied mit einem Elektroantriebsmotor mit einer Antriebswelle zur Lieferung eines Betätigungs-Drehmoments, einem Abtriebselement zur Betätigung eines mit ihm gekoppelten Ventils und einem in einer ersten oder einer zweiten Stellung zwischen der Antriebswelle und dem Abtriebselement einsetzbaren Zahnradelement mit ersten Mitteln zur Herstellung einer Antriebsverbindung zwischen Welle und Abtriebselement, wenn das Zahnradelement in seiner ersten Stellung eingesetzt ist, und zweiten Mitteln zum Entkoppeln des Abtriebselements von der Antriebswelle, wenn das Zahnradelement in seiner zweiten Stellung eingesetzt ist, so dass dabei das Abtriebselement mittels einer Antriebskraftquelle von der Aussenseite des Betätigungsglieds her antreibbar ist.Document DE 3 442 409 A1 describes a motor-driven valve actuator having an electric drive motor with a drive shaft for providing an actuation torque, an output element for actuating a valve coupled thereto and one in a first or a second position between the drive shaft and the output member usable gear member having first means for producing a drive connection between the shaft and output member when the gear member is inserted in its first position, and second means for decoupling the output member from the drive shaft when the gear member is inserted in its second position, so that while the output element is drivable by means of a drive power source from the outside of the actuator forth.

[0004] Das Dokument WO 2006 024183 A1 offenbarteinen Stellantrieb für die lineare Betätigung einer Vorrichtung mittels einer unter Umsetzung des Drehmoments eines motorisch angetriebenen Ritzels längsverschiebbaren Tangentialstange, insbesondere für eine Klappe oder für ein Ventil auf dem Gebiet Heizung-Lüftung-Klima (HLK), Brand und Rauchschutz, wobei eine individuell ablängbare, in ihrer Axialrichtung verschiebbare Normgewindestange mit einem Radius verdrehgesichert im Stellantrieb gehaltert ist, das Ritzel mit wenigstens einem frei drehbar gelagerten Treibrad in formschlüssigem Eingriff steht, und ein federndes und/oder einstellbares Andruckorgan ausgebildet ist, welches ein spielfreies Kämmen von Treibrädern und Normgewindestange bewirkt.The document WO 2006 024183 A1 discloses an actuator for the linear actuation of a device by means of a longitudinally displaceable under implementation of the torque of a motor-driven pinion Tangentialstange, in particular for a flap or for a valve in the field heating-ventilation-climate (HVAC), Fire and smoke protection, with an individually ablängbare, slidable in its axial direction Normgewindange is secured against rotation in the actuator, the pinion with at least one freely rotatably mounted drive wheel is in positive engagement, and a resilient and / or adjustable Andruckorgan is formed, which play-free combing of driving wheels and standard threaded rod causes.

[0005] Die Druckschrift WO 2005 017 381 A2 beschreibt einen Linearantrieb mit einem Motor, einem Getriebeteil und einem ausgangsseitigen Stirnrad, welches das erzeugte Drehmoment auf eine linear bewegte Zahnstange überträgt.WO 2005 017 381 A2 describes a linear drive with a motor, a gear part and an output side spur gear, which transmits the generated torque to a linearly moved rack.

[0006] Die Druckschrift WO 2016 096 275 A1 zeigt andererseits eine platzsparende Vorrichtung, bei der eine Antriebseinheit zur Ankopplung an eine um einer Achse drehbare Lüftungsklappe seitlich in eine klammerartige Halterung eingeschoben wird, wobei ein in der Antriebseinheit gelagertes, angetriebenes Zahnrad über eine Hirthverzahnung axial mit der Klappenachse gekoppelt wird.The publication WO 2016 096 275 A1, on the other hand, shows a space-saving device in which a drive unit for coupling to a ventilation flap rotatable about an axis is inserted laterally into a clamp-like holder, wherein a drive gear mounted, driven gear via a Hirth serration axially is coupled with the flap axis.

[0007] Bei den bekannten Linearantrieben, die komplett mit Zahnstangen oder Spindeln zur Umsetzung der Drehbewegung des Motors in eine lineare Bewegung ausgestattet sind, ist die Anpassung des Antriebs an die zu verstellende Einrichtung im jeweiligen Anwendungsfall mit Aufwand verbunden. Hierzu sind meist Anschläge an der Applikation oder an der Zahnstange mit Anschlagstiften, Zapfen oder Ähnlichem vorgesehen, die häufig mehrteilig ausgeführt sind und eine vorgegebene Lochteilung aufweisen, die z.B. 10 mm betragen kann und damit eine Feineinstellung verunmöglicht. Insgesamt ergibt sich für derartige Antriebe eine aufwändige Montage.In the known linear actuators, which are completely equipped with racks or spindles for implementing the rotational movement of the motor in a linear movement, the adaptation of the drive to the device to be adjusted in each application is associated with effort. For this purpose, most attacks on the application or on the rack with stop pins, pins or the like are provided, which are often made of several parts and have a predetermined hole pitch, the e. 10 mm and thus makes a fine adjustment impossible. Overall, results for such drives a complex assembly.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0008] Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen Linearantrieb zu schaffen, der die Nachteile bekannter Linearantriebe vermeidet und sich insbesondere durch eine vereinfachte Montage und Einsteilbarkeit auszeichnet, sowie leicht an unterschiedliche Anwendungsfälle anpassbar ist.It is therefore an object of the invention to provide a linear drive which avoids the disadvantages of known linear actuators and is characterized in particular by a simplified assembly and adjustability, and is easily adaptable to different applications.

[0009] Es ist auch eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Montage eines solchen Linearantriebes anzugeben.It is also an object of the invention to provide a method for assembling such a linear drive.

[0010] Die Aufgaben werden durch einen Linearantrieb gemäss Anspruch 1 und ein Verfahren gemäss Anspruch 19 gelöst.The objects are achieved by a linear drive according to claim 1 and a method according to claim 19.

[0011] Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

[0012] Der erfindungsgemässe Linearantrieb für die lineare Betätigung einer klimatechnischen Einheit umfasst eine separate Antriebseinheit mit einem eine erste Drehachse definierenden Getriebeteil und einer mit Montagelöchern versehenen Bodenplatte, in welcher eine sich in einer Längsrichtung erstreckende Zahnstange in der Plattenebene in der Längsrichtung verschiebbar gelagert ist und im zusammengebauten Zustand mit einem in der Bodenplatte um eine zweite Drehachse drehbar gelagerten Zahnrad in Eingriff steht, wobei die Antriebseinheit mit der Bodenplatte derart verbindbar ist, dass der Getriebeteil bei Aktivierung der Antriebseinheit das Zahnrad in der Bodenplatte in eine Drehbewegung und damit die Zahnstange in eine lineare Bewegung versetzt. Der Linearantrieb ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen Getriebeteil und Zahnrad die Antriebseinheit einrastend auf die Bodenplatte auf-schnappbar ist.The inventive linear drive for the linear actuation of an air conditioning unit comprises a separate drive unit with a first axis of rotation defining gear part and provided with mounting holes base plate in which a extending in a longitudinal direction rack is slidably mounted in the plate plane in the longitudinal direction and in the assembled state with a rotatably mounted in the bottom plate about a second axis of rotation gear is engaged, wherein the drive unit with the bottom plate is connectable such that the gear unit upon activation of the drive unit, the gear in the bottom plate in a rotational movement and thus the rack in a offset linear movement. The linear drive is characterized in that for the production of the mechanical connection between the gear part and gear, the drive unit snap-latching on the bottom plate is snapped.

[0013] Die Trennung der Bodenplatte von der Antriebseinheit und die einfache Verbindung der beiden Teile haben den folgenden Vorteil: Bei der Montage kann die Bodenplatte mit der darin gelagerten Zahnstange mittels der in der Bodenplatte vorhandenen Montagelöcher auf einfache Weise an der zu verstellenden Vorrichtung angebracht und an die dortigen Gegebenheiten angepasst werden. Ist die Montage der Bodenplatte, die Verbindung der Zahnstange mit der zu verstellenden Vorrichtung und die Anpassung des Verstellbereichs durchgeführt, kann die Antriebseinheit in einem einfachen Vorgang unter automatischer Herstellung der mechanischen Antriebsverbindung auf die Bodenplatte aufgeschnappt werden.The separation of the bottom plate of the drive unit and the simple connection of the two parts have the following advantage: During assembly, the bottom plate mounted with the rack mounted therein by means of existing in the bottom plate mounting holes in a simple manner to the device to be adjusted and adapted to the local conditions. If the assembly of the base plate, the connection of the rack with the device to be adjusted and the adjustment of the adjustment performed, the drive unit can be snapped in a simple process with automatic production of the mechanical drive connection to the bottom plate.

[0014] Grundsätzlich wäre eine Kopplung von Antriebseinheit und Bodenplatte denkbar, bei welcher die beiden Drehachsen beispielsweise senkrecht zueinander stehen. Dies wäre dann der Fall, wenn die Verbindung über eine Kegelradgetriebe oder einen Schneckentrieb erfolgen würde.In principle, a coupling of the drive unit and bottom plate would be conceivable in which the two axes of rotation, for example, are perpendicular to each other. This would be the case if the connection would be via a bevel gear or a worm drive.

[0015] Eine Ausgestaltung des Linearantriebs nach der Erfindung zeichnet sich jedoch dadurch aus, dass im eingerasteten Zustand der Antriebseinheit die erste und zweite Drehachse miteinander fluchten.However, an embodiment of the linear drive according to the invention is characterized in that in the locked state of the drive unit, the first and second axes of rotation are aligned.

[0016] Insbesondere kann in diesem Fall zur Übertragung des Drehmoments zwischen dem Getriebeteil und dem Zahnrad eine Kerbverzahnung vorgesehen werden.In particular, a serration can be provided in this case for transmitting the torque between the gear part and the gear.

[0017] Grundsätzlich kann die Kerbverzahnung radial in Eingriff stehen. Besonders einfach wird die Kopplung jedoch, wenn die Kerbverzahnung in axialer Richtung wirkt, insbesondere eine selbstzentrierende Hirthverzahnung ist.In principle, the serration can be radially engaged. However, the coupling becomes particularly simple if the serration acts in the axial direction, in particular is a self-centering serration.

[0018] Eine andere Ausgestaltung des Linearantriebs nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Bodenplatte wenigstens einen, sich von der Bodenplatte nach oben erstreckenden Rastarm aufweist, welcher die Antriebseinheit einrastend auf der Bodenplatte hält, wenn diese auf die Bodenplatte aufgeschnappt wird. Ein solcher elastisch verbiegbarer Rastarm ermöglicht eine einfache Montage und Demontage der Antriebseinheit ohne Werkzeuge.Another embodiment of the linear drive according to the invention is characterized in that the bottom plate has at least one of the bottom plate upwardly extending latching arm which holds the drive unit latching on the bottom plate when it is snapped onto the bottom plate. Such elastically bendable latching arm allows easy assembly and disassembly of the drive unit without tools.

[0019] Die Stabilität der Verbindung zwischen Antriebseinheit und Bodenplatte kann dadurch erhöht werden, dass eine Mehrzahl von Rastarmen am Umfang der Bodenplatte randseitig angeordnet sind.The stability of the connection between the drive unit and the bottom plate can be increased, that a plurality of locking arms are arranged on the periphery of the bottom plate edge.

[0020] Ist die Bodenplatte als Spritzgussteil aus einem Kunststoff ausgeführt, ist es besonders günstig, wenn die Rastarme an der Bodenplatte angeformt sind.If the bottom plate designed as an injection molded part made of a plastic, it is particularly advantageous if the locking arms are integrally formed on the bottom plate.

[0021] Eine besonders stabile Verbindung zwischen Antriebseinheit und Bodenplatte im Bereich der Antriebskopplung lässt sich dadurch erreichen, dass für den Bereich des Getriebeteils der Antriebseinheit an der Bodenplatte zwei quer zur Längsrichtung der Zahnstange gegenüberliegende Rastarme angeordnet sind. Die Antriebseinheit wird zwischen den beiden gegenüberliegenden Rastarmen auf die Bodenplatte aufgesetzt, wobei die Rastarme zunächst leicht nach aussen gebogen werden und dann die Antriebseinheit aussen einrasten umfassen und festhalten.A particularly stable connection between the drive unit and base plate in the drive coupling can be achieved that are arranged transversely to the longitudinal direction of the rack opposite locking arms for the region of the transmission part of the drive unit on the bottom plate. The drive unit is placed between the two opposing locking arms on the bottom plate, the locking arms are first bent slightly outwards and then lock the drive unit outside engage and hold.

[0022] Eine weitere Ausgestaltung des Linearantriebs nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Bodenplatte wenigstens ein sich von der Bodenplatte nach oben erstreckendes Führungselement aufweist, welches die Antriebseinheit relativ zur Bodenplatte führt, wenn jene auf die Bodenplatte aufgeschnappt wird. Hierdurch wird das korrekte Aufschnappen der Antriebseinheit wesentlich erleichtert.A further embodiment of the linear drive according to the invention is characterized in that the bottom plate has at least one upwardly extending from the bottom plate guide member which guides the drive unit relative to the bottom plate when the latter is snapped onto the bottom plate. As a result, the correct snapping the drive unit is much easier.

[0023] Eine weitere Verbesserung der Führung ergibt sich, wenn zwei Führungselemente vorgesehen sind, welche quer zur Längsrichtung der Zahnstange an gegenüberliegenden Rändern der Bodenplatte angeformt sind und in seitlich an der Antriebseinheit angeordnete Einkerbungen eingreifen. Vorzugsweise sind die beiden Einkerbungen Teil einer lateralen Einschnürung des Gehäuses der Antriebseinheit zwischen dem Getriebeteil und dem Antriebsteil. Auch die beiden pfos-ten- oder säulenartigen Führungselemente können an der Bodenplatte angeformt sein.A further improvement of the guide results when two guide elements are provided, which are integrally formed transversely to the longitudinal direction of the rack on opposite edges of the bottom plate and engage in laterally arranged on the drive unit notches. Preferably, the two notches are part of a lateral constriction of the housing of the drive unit between the transmission part and the drive part. Also, the two paw-ten- or columnar guide elements may be integrally formed on the bottom plate.

[0024] Eine wieder andere Ausgestaltung des Linearantriebs nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass Bodenplatte und Antriebseinheit in ihrer Grösse und Gestalt so aufeinander abgestimmt sind, dass sich die aufgeschnappte Antriebseinheit praktisch in ihrer ganzen Breite und Länge auf der Bodenplatte abstützt. Diese Massnahme erhöht die mechanische Stabilität des Linearantriebs im montierten Zustand, gibt dem Antrieb ein kompaktes und gefälliges Aussehen und wirkt Verschmutzungen oder Beschädigungen des Antriebs entgegen. Gleichzeitig werden die Montagemittel der Bodenplatte (Schrauben) verdeckt und geschützt. Darüber hinaus stellt eine Anpassung der Bodenplatte in ihrer Ausdehnung mehr Platz zur Verfügung, um die Zahnstange im eingezogenen Zustand in der Bodenplatte fast vollständig aufzunehmen und so gegen Beschädigungen zu schützen.Yet another embodiment of the linear drive according to the invention is characterized in that the bottom plate and drive unit are matched in size and shape to each other so that the snapped drive unit is practically supported in its entire width and length on the bottom plate. This measure increases the mechanical stability of the linear drive in the mounted state, gives the drive a compact and pleasing appearance and counteracts contamination or damage to the drive. At the same time the mounting means of the bottom plate (screws) are concealed and protected. In addition, an adjustment of the bottom plate in its extension provides more space to almost completely absorb the rack in the retracted state in the bottom plate and thus to protect against damage.

[0025] Eine weitere Ausgestaltung des Linearantriebs nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Zahnstange am einen Ende einen verbreiterten Kopf aufweist, mit welchem sie aus der Bodenplatte herausragt, und dass die Zahnstange in der Bodenplatte zwischen einer ersten Position, in welcher sie praktisch nur mit dem Kopf aus der Bodenplatte herausragt, und einer zweiten Position, in welcher sie mit einer maximalen Länge aus der Bodenplatte heraussteht, verfahrbar ist.A further embodiment of the linear drive according to the invention is characterized in that the rack has at one end a widened head, with which it protrudes from the bottom plate, and that the rack in the bottom plate between a first position in which they virtually protrudes only with the head of the bottom plate, and a second position in which it protrudes with a maximum length of the bottom plate, is movable.

[0026] Der Aufbau vereinfacht sich dann dadurch, dass die zweite Position durch einen Anschlag am fussseitigen Ende der Zahnstange und einen inneren Anschlag an der Bodenplatte festgelegt ist.The structure is then simplified by the fact that the second position is determined by a stop at the foot end of the rack and an inner stop on the bottom plate.

[0027] Gleichzeitig kann die erste Position durch einen Anschlag am kopfseitigen Ende der Zahnstange und einen äusseren Anschlag an der Bodenplatte festgelegt sein.At the same time, the first position may be determined by a stop at the head end of the rack and an outer stop on the bottom plate.

[0028] Die Anschläge an der Bodenplatte können dabei auf einfache Weise durch die Gestaltung der Bodenplatte selbst bereitgestellt werden.The attacks on the bottom plate can be provided in a simple manner by the design of the bottom plate itself.

[0029] Eine Anpassbarkeit der Anordnung an die zu verstellenden Vorrichtung wird dadurch erreicht, dass eine Verfahrbereichseinstellung vorgesehen ist, mittels welcher für die Zahnstange wählbare Zwischenpositionen zwischen der ersten und zweiten Position einstellbar sind, in welchen Zwischenpositionen die Zahnstange beim Ausfahren aus der ersten Position an einem Anschlag gestoppt wird.An adaptability of the arrangement to the device to be adjusted is achieved in that a Verfahrbereichseinstellung is provided by means of which the rack selectable intermediate positions between the first and second positions are adjustable, in which intermediate positions the rack when extending from the first position a stop is stopped.

[0030] Erleichtert wird diese Anpassbarkeit dadurch, dass die Verfahrbereichseinstellung ein an der Bodenplatte in Längsrichtung der Zahnstange verstellbar angeordnetes Anschlagselement aufweist, an welchem der Anschlag ausgebildet ist. Das Anschlagselement kann direkt an der Bodenplatte verstellt werden, so dass auf die Zahnstange nicht zugegriffen werden muss.This adaptability is facilitated by the fact that the Verfahrbereichseinstellung has an adjustable on the bottom plate in the longitudinal direction of the rack stop member, on which the stopper is formed. The stop element can be adjusted directly on the bottom plate so that the rack does not need to be accessed.

[0031] Insbesondere kann das Anschlagselement als Nutenstein ausgebildet sein, welcher in einem sich parallel zu einer Stangenführung der Zahnstange in der Bodenplatte erstreckenden Einstellabschnitt durch Aufstecken in der Längsrichtung fixierbar ist.In particular, the stop element may be formed as a sliding block, which is fixable in a parallel to a rod guide of the rack in the bottom plate extending adjustment section by plugging in the longitudinal direction.

[0032] Denkbar wäre es, den Nutenstein auf einem linealartigen Träger verschiebbar anzuordnen und in der eingestellten Position durch eine Fixierschraube zu fixieren. Hierdurch wäre eine stufenlose Einsteilbarkeit der Position zu erreichen.It would be possible to arrange the sliding block on a ruler-like support slidably and to fix in the set position by a fixing screw. As a result, a stepless adjustability of the position would be achieved.

[0033] Besonders einfach und stabil ist die Fixierung bei gleichzeitig ausreichender Feinunterteilung der Positionen, wenn der Einstellabschnitt zur Fixierung des Nutensteins in der Längsrichtung eine Zahnung aufweist, welche mit einer Zahnung in der Nut des Nutensteins beim Aufstecken in Eingriff kommt. Hierdurch kann ohne weiteres eine Positionierung des Anschlags und damit ein Einstellung des Hubes bzw. des Verstellbereichs z.B. in Schritten von 0,5 mm erreicht werden.Particularly simple and stable is the fixation at the same time sufficient fine subdivision of the positions when the adjustment section for fixing the sliding block in the longitudinal direction has a toothing, which comes with a toothing in the groove of the sliding block when plugging. As a result, positioning of the stop and thus adjustment of the stroke or of the adjustment range can be achieved, for example. in increments of 0.5 mm.

[0034] Das erfindungsgemässe Verfahren zum Montieren des Linearantriebs nach der Erfindung umfasst die folgenden Schritte: - Bereitstellen der Bodenplatte mit den in ihr gelagerten beweglichen Elementen Zahnrad und Zahnstange; - Verbinden der in der Bodenplatte gelagerten Zahnstange mit der zu betätigenden klimatechnischen Einheit; - Positionieren und Befestigen der Bodenplatte auf einem dafür vorgesehenen ortsfesten Träger; und - Verbinden der Antriebseinheit mit dem Zahnrad.The inventive method for mounting the linear drive according to the invention comprises the following steps: - Providing the bottom plate with the movable elements mounted in it gear and rack; - Connecting the mounted in the bottom plate rack with the air conditioning unit to be operated; - Positioning and fixing the bottom plate on a fixed support provided therefor; and - connecting the drive unit to the gear.

[0035] Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass - zum Verbinden der Antriebseinheit mit dem Zahnrad die Antriebseinheit auf die Bodenplatte einrastend aufgeschnappt wird.The method is characterized in that - to connect the drive unit to the gear, the drive unit is snapped onto the bottom plate latching.

[0036] Insbesondere wird zum Bereitstellen der Bodenplatte die Zahnstange in eine in der Bodenplatte vorgesehene Stangenführung eingeschoben, und das Zahnrad wird in eine in der Bodenplatte dafür vorgesehene Vertiefung eingesetzt, derart, dass das Zahnrad mit der Zahnstange in Eingriff kommt. Dieser Vorgang kann werksseitig ausgeführt werden. Hierdurch wird die Zahnstange in der Bodenplatte gesichert.Specifically, for providing the bottom plate, the rack is inserted into a rod guide provided in the bottom plate, and the gear is inserted into a recess provided in the bottom plate, such that the gear engages with the rack. This process can be performed at the factory. As a result, the rack is secured in the bottom plate.

[0037] Eine Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass an der Bodenplatte eine Verfahrbereichseinstellung vorgesehen ist, und dass vor dem Aufschnappen der Antriebseinheit der Verfahrbereich für die Zahnstange eingestellt wird.An embodiment of the inventive method is characterized in that on the bottom plate a Verfahrbereichseinstellung is provided, and that is adjusted before snapping the drive unit of the travel range for the rack.

[0038] Insbesondere kann der Verfahrbereich mittels eines in der Verfahrbereichseinstellung aufsteckbar angeordneten Anschlagselements einstellbar sein, wobei der Verfahrbereich durch Aufstecken des Anschlagselements in einer ausgewählten Position eingestellt wird.In particular, the travel range can be adjustable by means of a stop element which can be plugged in the travel range setting, the travel range being set by attaching the stop element in a selected position.

KURZE ERLÄUTERUNG DER FIGURENBRIEF EXPLANATION OF THE FIGURES

[0039][0039]

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines Linearantriebs nach der Erfindung wobei Antriebseinheit und Bodenplatte noch getrennt sind, aber Richtung der Pfeile durch Aufschnappen miteinander verbunden werden können;Fig. 1 shows in a perspective view of an embodiment of a linear drive according to the invention wherein the drive unit and base plate are still separated, but can be connected by snapping the direction of the arrows;

Fig. 2 zeigt in einer perspektivischen Draufsicht von oben die Bodenplatte aus Fig. 1 mit der eingeschobenen Zahnstange und dem eingesetzten Zahnrad;Fig. 2 shows in a perspective top view of the bottom plate of Figure 1 with the inserted rack and the gear inserted.

Fig. 3 zeigt die Bodenplatte aus Fig. 2 in einer perspektivischen Ansicht von unten; undFig. 3 shows the bottom plate of Figure 2 in a perspective view from below. and

Fig. 4 zeigt in mehreren Teilansichten (a) bis (c) den kompletten Linearantrieb aus Fig. 1 mit bei eingestelltem Maximalhub maximal herausgefahrener Zahnstange in der Seitenansicht (4a) und in der Draufsicht von oben (4b), sowie mit eingefahrener Zahnstange in der Draufsicht von oben (4c).FIG. 4 shows in several partial views (a) to (c) the complete linear drive from FIG. 1 with the rack maximally extended with the maximum stroke set in the side view (FIG. 4a) and in the top view from above (FIG. 4b), and with the toothed rack in a retracted position Top view from above (4c).

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

[0040] Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines Linearantriebs nach der Erfindung. Der Linearantrieb 100 umfassteine separate Antriebseinheit 1 und eine Bodenplatte 2, welche die Antriebseinheit 1 einrastend aufnimmt und zur Befestigung des Linearantriebs 100 am Einsatzort ausgelegt ist. Antriebseinheit 1 und Bodenplatte 2 sind in Fig. 1 noch getrennt, aber bereit, in Richtung der beiden Pfeile durch Aufschnappen miteinander mechanisch verbunden zu werden.Fig. 1 shows in a perspective view of an embodiment of a linear drive according to the invention. The linear drive 100 comprises a separate drive unit 1 and a bottom plate 2, which engages the drive unit 1 in a latching manner and is designed for fastening the linear drive 100 at the place of use. Drive unit 1 and bottom plate 2 are still separated in Fig. 1, but ready to be mechanically connected by snapping in the direction of the two arrows.

[0041] Die kompakt aufgebaute Antriebseinheit 1 weist ein geschlossenes längliches und flaches Gehäuse 15 auf, welches einen runden Getriebeteil 11 und einen daran anschliessenden, überwiegend eckigen Antriebsteil 13 umfasst. Im Getriebeteil 11 ist ein um eine Drehachse 12 drehbar gelagertes Getriebeteil, z.B. in Form eines Zahnrades, untergebracht, das von einem im Antriebsteil 13 untergebrachten Elektromotor angetrieben wird und auf der (in Fig. 1 nicht sichtbaren) Unterseite mit Mitteln zur mechanischen Ankopplung an ein in der Bodenplatte 2 drehbar gelagertes Zahnrad 4 ausgestattet ist. An den Übergängen zwischen Getriebeteil 11 und Antriebsteil 13 sind auf gegenüberliegenden Seiten durch eine Einschnürung im Gehäuse 15 zwei Einkerbungen 14a und 14b ausgebildet, die im Zusammenwirken mit entsprechenden pfosten- oder säulenförmigen Führungselementen 22a und 22b (Fig. 2) eine Führung der Antriebseinheit 1 beim Aufschnappen auf die Bodenplatte 2 sicherstellen.The compact drive unit 1 has a closed elongated and flat housing 15, which comprises a round gear part 11 and an adjoining, predominantly angular drive part 13. In the gear part 11, a gear part rotatably supported about an axis of rotation 12, e.g. housed in the form of a gear, which is driven by an electric motor housed in the drive part 13 and on the underside (not visible in FIG. 1) with means for mechanical coupling to a gear 4 rotatably mounted in the base plate 2. At the transitions between transmission part 11 and drive part 13, two indentations 14a and 14b are formed on opposite sides by a constriction in the housing 15, which in cooperation with corresponding post or columnar guide elements 22a and 22b (FIG. 2) guide the drive unit 1 Make sure it snaps onto the bottom plate 2.

[0042] Die Antriebseinheit 1 und die Bodenplatte 2 sind so ausgelegt, dass beide durch einfaches Aufschnappen der Antriebseinheit 1 auf die Bodenplatte 2 funktionsfertig miteinander verbunden werden, ohne dass weitere Massnahmen erforderlich sind.The drive unit 1 and the bottom plate 2 are designed so that both are connected to each other by simply snapping the drive unit 1 on the bottom plate 2 ready for operation, without further measures are required.

[0043] Die in Fig. 2 und Fig. 3 separat dargestellter Bodenplatte 2, die beispielsweise als Spritzgussteil ausgeführt ist, hat eine ebene, flache Grundform, die in ihren lateralen Abmessungen an die Grundform der Antriebseinheit 1 angepasst ist, so dass sich die Antriebseinheit 1 nach dem Aufschnappen auf die Bodenplatte 2 grossflächig auf der Bodenplatte 2 abstützt.The separately shown in Fig. 2 and Fig. 3 base plate 2, which is designed for example as an injection molded part, has a flat, flat basic shape, which is adapted in their lateral dimensions to the basic shape of the drive unit 1, so that the drive unit 1 after snapping onto the bottom plate 2 extensively supported on the bottom plate 2.

[0044] In der Bodenplatte 2 sind verteilt mehrere Montagelöcher 29a, 19b und 29c angeordnet, mit deren Hilfe die Bodenplatte 2 und damit der gesamte Linearantrieb 100 am Einsatzort ortsfest fixiert werden können. Weiterhin ist in der Bodenplatte 2 eine kreisförmige Vertiefung 24 ausgebildet, die ein Zahnrad 4 für den Antrieb einer Zahnstange 3 aufnimmt. Die Zahnstange 3 ist in einer in der Bodenplatte 2 eingelassene Stangenführung 23 in Stangenlängsrichtung verfahrbar gelagert. Stangenführung 23 und Vertiefung 24 sind so aufeinander abgestimmt, dass das in die Vertiefung 24 eingesetzte Zahnrad 4 mit der Zahnung der Zahnstange 3 in Eingriff kommt (Fig. 2) und gleichzeitig verhindert, dass die zuvor in die Stangenführung 23 eingeschobene Zahnstange 3 wieder aus der Bodenplatte 2 herausgezogen werden oder versehentlich herausfallen kann. Die Stabilität der Bodenplatte 2 kann durch angeformte Rippen erhöht werden. Vergleichbare Rippen können auch bei der Zahnstange 3 vorgesehen werden.In the bottom plate 2 a plurality of mounting holes 29a, 19b and 29c distributed, with the aid of which the bottom plate 2 and thus the entire linear actuator 100 can be fixed in place at the place of use. Furthermore, in the bottom plate 2, a circular recess 24 is formed, which receives a gear 4 for driving a rack 3. The rack 3 is movably mounted in a rod guide 23 embedded in the base plate 2 in the longitudinal direction of the rod. Rod guide 23 and recess 24 are coordinated so that the inserted into the recess 24 gear 4 with the teeth of the rack 3 engages (Fig. 2) and at the same time prevents the previously inserted into the rod guide 23 rack 3 out of the Bottom plate 2 can be pulled out or accidentally fall out. The stability of the bottom plate 2 can be increased by molded ribs. Similar ribs can also be provided in the rack 3.

[0045] Von der Bodenplatte 2 vertikal nach oben abstehend sind im Ausführungsbeispiel insgesamt sechs für das Aufschnappen der Antriebseinheit 1 zuständige Elemente 21a-d und 22a, b an der Bodenplatte 2 angeformt, die sich paarweise an den Längskanten der Bodenplatte 2 gegenüberstehen. Die ein Paar bildenden Elemente 22a und 22b sind die bereits erwähnten Führungselemente, die - wie in Fig. 4 zu sehen ist - führend in die Einkerbungen 14a und 14b am Gehäuse der Antriebseinheit 1 einfahren, wenn diese gemäss Fig. 1 auf die Bodenplatte 2 zum Aufschnappen aufgesetzt wird. Die Elemente 21a und 21 c sind Rastarme, die ebenfalls ein Paar bilden und die Antriebseinheit 1 in der Mitte des Getriebeteils 11 mit an den freien Enden angeformten Rastnasen einrastend halten und fixieren (siehe Fig. 4). Ein weiteres Paar wird durch den Rastarm 21 b und den schräg gegenüberliegenden Anschlag 21 d gebildet, der ein Ausweichen der Antriebseinheit 1 aus dem Rastarm 21 b verhindert.In the exemplary embodiment, a total of six elements 21a-d and 22a, b responsible for snapping on the drive unit 1 are integrally formed on the bottom plate 2, which face each other in pairs on the longitudinal edges of the bottom plate 2. The pair-forming elements 22a and 22b are the already mentioned guide elements, which - as can be seen in Fig. 4 - leading retract into the notches 14a and 14b on the housing of the drive unit 1, if this according to FIG. 1 on the bottom plate 2 for Snapped on. The elements 21a and 21c are latching arms, which also form a pair and hold the drive unit 1 in the middle of the gear part 11 with latching lugs formed integrally on the free ends and fix them (see FIG. 4). Another pair is formed by the latching arm 21 b and the obliquely opposite stop 21 d, which prevents deflection of the drive unit 1 from the latching arm 21 b.

[0046] Eine besondere Einrichtung ist die an der Bodenplatte 2 zwischen dem Führungselement 22b und dem Anschlag 21 d angeordnete Verfahrbereichseinstellung 25. Grundsätzlich kann sich die in der Bodenplatte 2 verschiebbar gelagerte Zahnstange 3 zwischen zwei Extrempositionen bewegen, nämlich einer ersten Position, in der sie - wie in Fig. 4(c) gezeigt - bis auf ihren verbreiterten Kopf 33 vollständig in der Bodenplatte 2 aufgenommen ist, und in einer zweiten Position, in der sie - wie in Fig. 4(b) gezeigt - so weit als möglich aus der Bodenplatte 2 herausragt (Hub S). In der ersten Position stossen der an der Bodenplatte 2 ausgebildete Anschlag 28 und der an der Zahnstange 3 hinter dem Kopf 33 angeformte Gegenanschlag 32 aneinander. Die zweite Extremposition wird durch zwei Anschläge bestimmt, die in Fig. 3 deutlich zu erkennen sind, nämlich den an der Bodenplatte 2 ausgebildeten Anschlag 27 und den am hinteren Ende der Zahnstange 3 angeformten Gegenanschlag 31.A particular device is arranged on the bottom plate 2 between the guide member 22b and the stop 21 d traversing range setting 25. Basically, the slidably mounted in the bottom plate 2 rack 3 can move between two extreme positions, namely a first position in which they - As shown in Fig. 4 (c) - is completely taken up in the bottom plate 2 except for its widened head 33, and in a second position in which - as shown in Fig. 4 (b) - as far as possible from the bottom plate 2 protrudes (hub S). In the first position, the stop 28 formed on the bottom plate 2 and the counter-stop 32 formed on the toothed rack 3 behind the head 33 abut one another. The second extreme position is determined by two stops, which are clearly visible in FIG. 3, namely the stop 27 formed on the bottom plate 2 and the counter-stop 31 formed on the rear end of the rack 3.

[0047] Die Verfahrbereichseinstellung 25 ermöglichtes, neben dem maximalen Verfahrbereich zwischen der ersten und zweiten Position einen reduzierten Verfahrbereich (Hub < S) einzustellen, der durch die erste Position und eine einstellbare Zwischenposition bestimmt wird. Hierzu wird - wie in Fig. 2 und 3 erkennbar ist - in der Verfahrbereichseinstellung 25 ein an der Bodenplatte 2 in Längsrichtung der Zahnstange 3 verstellbar angeordnetes Anschlagselement 253 vorgesehen, an welchem ein Anschlag 251 ausgebildet ist (Fig. 2, Fig. 3).The travel range setting 25 makes it possible to set a reduced travel range (stroke <S) in addition to the maximum travel range between the first and second positions, which is determined by the first position and an adjustable intermediate position. For this purpose-as can be seen in FIGS. 2 and 3-a stop element 253, which is adjustably arranged on the bottom plate 2 in the longitudinal direction of the rack 3, is provided in the travel range setting 25, on which a stop 251 is formed (FIGS. 2, 3).

[0048] Das Anschlagselement 253 ist vorzugsweise als Nutenstein ausgebildet, welcher in einem sich parallel zu der Stangenführung 23 der Zahnstange 3 in der Bodenplatte 2 erstreckenden linealartigen Einstellabschnitt 252 durch Aufstecken in der Längsrichtung fixierbar ist. Zur Fixierung des Nutensteins 253 in der Längsrichtung weist der Einstellabschnitt 252 in der Längsrichtung eine seitliche Zahnung, welche mit einer (nicht gezeigten) Zahnung in der Nut des Nutensteins 253 beim Aufstecken in Eingriff kommt. Da die Zahnung am Einstellabschnitt 252 sehr fein ausgeführt werden kann, sind Einstellschritte und damit Änderungen des Verfahrbereichs bzw. Hubs von weniger als 1 mm, z.B. 0,5 mm, möglich. Wird der Nutenstein 253 entfernt, steht wieder der volle Hub S zur Verfügung. Dies alles ist möglich ohne eine Antriebsbewegung durch die Antriebseinheit 1.The stop member 253 is preferably formed as a sliding block, which in a parallel to the rod guide 23 of the rack 3 in the bottom plate 2 extending ruler-like adjustment portion 252 can be fixed by attaching in the longitudinal direction. In order to fix the sliding block 253 in the longitudinal direction, the adjusting section 252 has a lateral toothing in the longitudinal direction, which engages with a not shown toothing in the groove of the sliding block 253 upon insertion. Since the toothing on the adjustment section 252 can be made very fine, adjustment steps and thus changes in the travel range or stroke of less than 1 mm, e.g. 0.5 mm, possible. When the sliding block 253 is removed, the full stroke S is available again. All this is possible without a drive movement by the drive unit. 1

[0049] Wie aus den Figuren zu entnehmen ist, verschwindet die Zahnstange 3 in der ersten, eingefahrenen Position bis auf den Kopf 33 fast vollständig in der Bodenplatte 2 und ist so gegen Beschädigungen geschützt. Im Kopf 33 der Zahnstange 3 sind nebeneinander zwei Verbindungslöcher 331 und 332 vorgesehen, mittels derer die Zahnstange 3 mit der zu betätigenden Vorrichtung verbunden werden kann.As can be seen from the figures, the rack 3 disappears almost completely in the first, retracted position up to the head 33 in the bottom plate 2 and is thus protected against damage. In the head 33 of the rack 3, two connecting holes 331 and 332 are provided side by side, by means of which the rack 3 can be connected to the device to be actuated.

[0050] Beim Aufschnappen der Antriebseinheit 1 auf die Bodenplatte 2 wird automatisch mit einer Koppelvorrichtung 41 eine drehfeste Verbindung zwischen dem Zahnrad im Getriebeteil 11 der Antriebseinheit 1 und dem in der Bodenplatte 2 gelagerten Zahnrad 4 hergestellt. Dabei fluchten die Drehachse 12 und die Drehachse des Zahnrades 4. Zur Übertragung des Drehmoments zwischen dem Getriebeteil 11 und dem Zahnrad 4 ist als Koppelvorrichtung 41 vorzugsweise eine Kerbverzahnung vorgesehen. Insbesondere wirkt diese Kerbverzahnung in axialer Richtung und ist mit Vorteil als selbstzentrierende Hirthverzahnung ausgebildet, wie dies aus der eingangs genannten WO 2016 096 275 A1 bekannt ist. [0051] Insgesamt kann die Erfindung wie folgt charakterisiert werden: - Gegenstand der Erfindung ist die Konstruktion einer Boden- bzw. Anschlussplatte für einen Antrieb mit Linearbewegung, die flächig ausgeführt ist, mit wenig Aufwand montiert werden kann und deren Endanschläge ohne Antriebsbewegung einstellbar sind. - Vorgesehen ist eine flächige Kunststoffplatte mit Anschraube- und Lagermöglichkeiten mit einer integrierten Einstellmöglichkeit für den Verfahrbereich. - Eine Zahnstange mit Anschlagenden kann durch einen Freiraum in eine Stangenführung eingeführt werden. Nach Einlegen des zugehörigen Zahnrades ist der Freiraum belegt und die Zahnstange ist in der Führung verfahrbar bis an die Anschläge und kann nicht mehr herausgezogen werden. Dies kann insbesondere werksseitig geschehen. Auf dem flächigen Teil der Bodenplatte wird der Antrieb auf- und eingeschnappt. Vorzugsweise besitzt der Antrieb eine Hirthverzahnung, die sich selbstzentrierend einkuppelt. - Die Zahnstange wird angeschlossen an die Applikation, z.B. eine Klappe. Danach zieht man die Klappe in eine Endlage und befestigt die Platte. - Mittels eines verzahnten Nutensteins kann der Hub begrenzt und eingestellt werden. Die Verzahnung ergibt die Feinheit der Hubeinstellung, z.B. auf 0,5 mm genau. Dann wird nur noch der Antrieb eingeschnappt; es braucht kein weiteres Befestigungsmaterial.When snapping the drive unit 1 on the bottom plate 2 is automatically with a coupling device 41, a rotationally fixed connection between the gear in the gear part 11 of the drive unit 1 and mounted in the bottom plate 2 gear 4 is made. In this case, the axis of rotation 12 and the axis of rotation of the gear wheel 4 are aligned. To transmit the torque between the gear part 11 and the gear 4 is preferably provided as a coupling device 41 a serration. In particular, this serration acts in the axial direction and is advantageously designed as a self-centering serration, as is known from the aforementioned WO 2016 096 275 A1. Overall, the invention can be characterized as follows: - Subject of the invention is the construction of a bottom or connecting plate for a drive with linear motion, which is designed flat, can be mounted with little effort and the end stops are adjustable without drive movement. - Provided is a flat plastic plate with Anschraube- and storage options with an integrated adjustment for the travel range. - A rack with stop ends can be inserted through a space in a rod guide. After inserting the associated gear, the free space is occupied and the rack is moved in the guide up to the attacks and can not be pulled out. This can be done in particular at the factory. On the flat part of the bottom plate of the drive is opened and snapped. Preferably, the drive has a Hirth toothing, which engages self-centering. - The rack is connected to the application, e.g. a flap. Then you pull the flap in an end position and fastened the plate. - By means of a toothed sliding block, the stroke can be limited and adjusted. The toothing gives the fineness of the stroke adjustment, e.g. accurate to 0.5 mm. Then only the drive is snapped; it needs no further fastening material.

[0052] Die Vorteile sind insbesondere: - Die Platte ist mit integrierten Anschlägen ausgeführt - Platte mit Zahnstange und Zahnrad bzw. Ritzel, Hub einstellbar ohne Antrieb - Zahnstange mit Anschlägen einteilig, z.B. Kunststoff gespritzt - Antrieb selbstzentrierend, kein Ausrichten - Sehr einfache Montage - Kein Ausrichten des Antriebes auf die ApplikationThe advantages are in particular: - The plate is designed with integrated stops - Plate with rack and pinion, stroke adjustable without drive - rack with stops in one piece, e.g. Plastic injected - drive self-centering, no alignment - very simple installation - no alignment of the drive on the application

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

[0053] 100 Linearantrieb 1 Antriebseinheit 11 Getriebeteil (Drehantrieb) 12 Drehachse 13 Antriebsteil 14a, b Einkerbung 15 Gehäuse 2 Bodenplatte 21a-c Rastarm 21d Anschlag 22a, b Führungselement100 linear drive 1 drive unit 11 gear part (rotary drive) 12 rotation axis 13 drive part 14a, b notch 15 housing 2 bottom plate 21a-c locking arm 21d stop 22a, b guide element

Claims

23 Stangenführung 24 Vertiefung (kreisförmig) 25 Verfahrbereichseinstellung 251 Anschlag (variabel) 252 Einstellabschnitt (gezahnt) 253 Nutenstein (gezahnt) 26 Seitenkante 27 innerer Anschlag (ortsfest) 28 äusserer Anschlag (ortsfest) 29a-c Montageloch 3 Zahnstange 31 Gegenanschlag (fussseitig) 32 Gegenanschlag (kopfseitig) 33 Kopf (Zahnstange) 331,332 Verbindungsloch 4 Zahnrad 41 Koppelvorrichtung (z.B. Hirthverzahnung) 5 Hub Patentansprüche23 Rod guide 24 Recess (circular) 25 Travel range adjustment 251 Stop (variable) 252 Adjustment section (serrated) 253 Slot nut (serrated) 26 Side edge 27 Inner stop (stationary) 28 External stop (stationary) 29a-c Mounting hole 3 Rack 31 Counter stop (foot side) 32 Counter stop (head side) 33 Head (rack) 331,332 Connecting hole 4 Gear 41 Coupling device (eg Hirth toothing) 5 Stroke Patent claims

1. Linearantrieb (100) für die lineare Betätigung einer klimatechnischen Einheit, umfassend eine separate Antriebseinheit (1) mit einem eine erste Drehachse (12) definierenden Getriebeteil (11) und einer mit Montagelöchern (29a-c) versehenen Bodenplatte (2), in welcher eine sich in einer Längsrichtung erstreckende Zahnstange (3) in der Plattenebene in der Längsrichtung verschiebbar gelagert ist und im zusammengebauten Zustand mit einem in der Bodenplatte (2) um eine zweite Drehachse drehbar gelagerten Zahnrad (4) in Eingriff steht, wobei die Antriebseinheit (1) mit der Bodenplatte (2) derart verbindbar ist, dass der Getriebeteil (11) bei Aktivierung der Antriebseinheit (1) das Zahnrad (4) in der Bodenplatte (2) in eine Drehbewegung und damit die Zahnstange (3) in eine lineare Bewegung versetzt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen Getriebeteil (11) und Zahnrad (4) die Antriebseinheit (1) einrastend auf die Bodenplatte (2) aufschnappbar ist.1. Linear drive (100) for the linear actuation of an air conditioning unit, comprising a separate drive unit (1) having a first axis of rotation (12) defining the gear part (11) and a mounting holes (29a-c) provided with bottom plate (2), in in which a toothed rack (3) extending in a longitudinal direction is displaceably mounted in the longitudinal plane of the plate and in the assembled state engages with a toothed wheel (4) rotatably mounted about a second axis of rotation in the bottom plate (2), the drive unit ( 1) with the bottom plate (2) is connectable such that the transmission part (11) upon activation of the drive unit (1) the gear (4) in the bottom plate (2) in a rotational movement and thus the rack (3) in a linear movement offset, characterized in that for the preparation of the mechanical connection between the gear part (11) and gear (4), the drive unit (1) latching on the bottom plate (2) snapped is.

2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im eingerasteten Zustand der Antriebseinheit (1) die erste (12) und zweite Drehachse miteinander fluchten.2. Linear drive according to claim 1, characterized in that in the locked state of the drive unit (1) the first (12) and second axis of rotation are aligned.

3. Linearantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung des Drehmoments zwischen dem Getriebeteil (11) und dem Zahnrad (4) eine Kerbverzahnung vorgesehen ist.3. Linear drive according to claim 2, characterized in that for the transmission of the torque between the gear part (11) and the gear (4) a serration is provided.

4. Linearantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kerbverzahnung in axialer Richtung wirkt, insbesondere eine selbstzentrierende Hirthverzahnung ist.4. Linear drive according to claim 3, characterized in that the serration acts in the axial direction, in particular a self-centering Hirth toothing.

5. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (2) wenigstens einen, sich von der Bodenplatte (2) nach oben erstreckenden Rastarm (21 a, 21 b, 21 c) aufweist, welcher die Antriebseinheit (1) einrastend auf der Bodenplatte (2) hält, wenn diese auf die Bodenplatte (2) aufgeschnappt wird.5. Linear drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bottom plate (2) at least one of the bottom plate (2) upwardly extending latching arm (21 a, 21 b, 21 c), which the drive unit ( 1) latching on the bottom plate (2) holds when it is snapped onto the bottom plate (2).

6. Linearantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Rastarmen (21a, 21b, 21c) am Umfang der Bodenplatte (2) randseitig angeordnet sind.6. Linear drive according to claim 5, characterized in that a plurality of latching arms (21a, 21b, 21c) on the periphery of the bottom plate (2) are arranged on the edge side.

7. Linearantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastarme (21a, 21b, 21c) an der Bodenplatte (2) angeformt sind.7. Linear drive according to claim 6, characterized in that the latching arms (21a, 21b, 21c) on the bottom plate (2) are integrally formed.

8. Linearantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für den Bereich des Getriebeteils (11) der Antriebseinheit (1) an der Bodenplatte (2) zwei quer zur Längsrichtung der Zahnstange (3) gegenüberliegende Rastarme (21a, 21c) angeordnet sind.8. Linear drive according to claim 6, characterized in that for the region of the gear part (11) of the drive unit (1) on the bottom plate (2) two transversely to the longitudinal direction of the rack (3) opposite latching arms (21 a, 21 c) are arranged.

9. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (2) wenigstens ein sich von der Bodenplatte (2) nach oben erstreckendes Führungselement (22a, 22b) aufweist, welches die Antriebseinheit (1) relativ zur Bodenplatte (2) führt, wenn jene auf die Bodenplatte (2) aufgeschnappt wird.9. Linear drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bottom plate (2) at least one of the bottom plate (2) upwardly extending guide element (22a, 22b), which the drive unit (1) relative to the bottom plate ( 2) when snapped onto the bottom plate (2).

10. Linearantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Führungselemente (22a, 22b) vorgesehen sind, welche quer zur Längsrichtung der Zahnstange (3) an gegenüberliegenden Rändern der Bodenplatte (2) angeformt sind und in seitlich an der Antriebseinheit (1) angeordnete Einkerbungen (14a, 14b) eingreifen.10. Linear drive according to claim 9, characterized in that two guide elements (22a, 22b) are provided, which are formed transversely to the longitudinal direction of the rack (3) at opposite edges of the bottom plate (2) and arranged laterally on the drive unit (1) Notches (14a, 14b) intervene.

11. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Bodenplatte (2) und Antriebseinheit (1) in ihrer Grösse und Gestalt so aufeinander abgestimmt sind, dass sich die aufgeschnappte Antriebseinheit (1) praktisch in ihrer ganzen Breite und Länge auf der Bodenplatte (2) abstützt.11. Linear drive according to claim 1, characterized in that the bottom plate (2) and drive unit (1) in their size and shape are matched to one another that the snapped drive unit (1) practically in its entire width and length on the bottom plate (2 ) is supported.

12. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (3) am einen Ende einen verbreiterten Kopf (33) aufweist, mit welchem sie aus der Bodenplatte (2) herausragt, und dass die Zahnstange (3) in der Bodenplatte (2) zwischen einer ersten Position, in welcher sie praktisch nur mit dem Kopf (33) aus der Bodenplatte (2) herausragt, und einer zweiten Position, in welcher sie mit einer maximalen Länge aus der Bodenplatte (2) heraussteht, verfahrbar ist.12. Linear drive according to claim 1, characterized in that the rack (3) at one end has a widened head (33), with which it protrudes from the bottom plate (2), and that the rack (3) in the bottom plate (2 ) between a first position in which it practically protrudes with the head (33) from the bottom plate (2), and a second position in which it protrudes with a maximum length of the bottom plate (2) is movable.

13. Linearantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Position durch einen Anschlag (31) am fussseitigen Ende der Zahnstange (3) und einen inneren Anschlag (27) an der Bodenplatte (2) festgelegt ist.13. Linear drive according to claim 12, characterized in that the second position by a stop (31) at the foot end of the rack (3) and an inner stop (27) on the bottom plate (2) is fixed.

14. Linearantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Position durch einen Anschlag (32) am kopfseitigen Ende der Zahnstange (3) und einen äusseren Anschlag (28) an der Bodenplatte (2) festgelegt ist.14. Linear drive according to claim 12, characterized in that the first position by a stop (32) at the head end of the rack (3) and an outer stop (28) on the bottom plate (2) is fixed.

15. Linearantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verfahrbereichseinstellung (25) vorgesehen ist, mittels welcher für die Zahnstange (3) wählbare Zwischenpositionen zwischen der ersten und zweiten Position einstellbar sind, in welchen Zwischenpositionen die Zahnstange (3) beim Ausfahren aus der ersten Position an einem Anschlag (251) gestoppt wird.15. Linear drive according to claim 12, characterized in that a Verfahrbereichseinstellung (25) is provided, by means of which for the rack (3) selectable intermediate positions between the first and second positions are adjustable, in which intermediate positions the rack (3) during extension from the first position on a stop (251) is stopped.

16. Linearantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrbereichseinstellung ein an der Bodenplatte (2) in Längsrichtung der Zahnstange (3) verstellbar angeordnetes Anschlagselement (253) aufweist, an welchem der Anschlag (251) ausgebildet ist.16. Linear drive according to claim 15, characterized in that the Verfahrbereichseinstellung on the bottom plate (2) in the longitudinal direction of the rack (3) adjustably arranged stop element (253), on which the stop (251) is formed.

17. Linearantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagselement als Nutenstein (253) ausgebildet ist, welcher in einem sich parallel zu einer Stangenführung (23) der Zahnstange (3) in der Bodenplatte (2) erstreckenden Einstellabschnitt (252) durch Aufstecken in der Längsrichtung fixierbar ist.17. Linear drive according to claim 16, characterized in that the stop element is designed as a sliding block (253) which in a parallel to a rod guide (23) of the rack (3) in the bottom plate (2) extending adjusting section (252) by plugging can be fixed in the longitudinal direction.

18. Linearantrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellabschnitt (252) zur Fixierung des Nutensteins (253) in der Längsrichtung eine Zahnung aufweist, welche mit einer Zahnung in der Nut des Nutensteins (253) beim Aufstecken in Eingriff kommt.18. Linear drive according to claim 17, characterized in that the adjusting portion (252) for fixing the sliding block (253) in the longitudinal direction has a toothing, which comes with a toothing in the groove of the sliding block (253) when plugging engaged.

19. Verfahren zum Montieren des Linearantriebs (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen der Bodenplatte (2) mit den in ihr gelagerten beweglichen Elementen Zahnrad (4) und Zahnstange (3); Verbinden der in der Bodenplatte (2) gelagerten Zahnstange (3) mit der zu betätigenden klimatechnischen Einheit; Positionieren und Befestigen der Bodenplatte (2) auf einem dafür vorgesehenen ortsfesten Träger; Verbinden der Antriebseinheit (1) mit dem Zahnrad (4); dadurch gekennzeichnet, dass zum Verbinden der Antriebseinheit (1) mit dem Zahnrad (4) die Antriebseinheit (1) auf die Bodenplatte (2) einrastend aufgeschnappt wird.19. A method for mounting the linear drive (100) according to one of claims 1 to 18, comprising the following steps: providing the base plate (2) with the movable elements mounted in it gear (4) and rack (3); Connecting the in the bottom plate (2) mounted rack (3) with the air conditioning unit to be operated; Positioning and securing the bottom plate (2) on a fixed support provided therefor; Connecting the drive unit (1) to the gear (4); characterized in that for connecting the drive unit (1) with the gear (4), the drive unit (1) is snapped onto the bottom plate (2) latching.

20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bereitstellen der Bodenplatte (2) die Zahnstange (3) in eine in der Bodenplatte (2) vorgesehene Stangenführung (23) eingeschoben wird, und dass das Zahnrad (4) in eine in der Bodenplatte (2) dafür vorgesehene Vertiefung (24) eingesetzt wird, derart, dass das Zahnrad (4) mit der Zahnstange (3) in Eingriff kommt.20. The method according to claim 19, characterized in that for providing the bottom plate (2), the rack (3) in a in the bottom plate (2) provided rod guide (23) is inserted, and that the gear (4) in one in the Bottom plate (2) provided for recess (24) is inserted, such that the gear (4) with the rack (3) is engaged.

21. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass an der Bodenplatte (2) eine Verfahrbereichseinstellung (25) vorgesehen ist, und dass vor dem Aufschnappen der Antriebseinheit (1) der Verfahrbereich für die Zahnstange (3) eingestellt wird.21. The method according to claim 19, characterized in that on the bottom plate (2) a Verfahrbereichseinstellung (25) is provided, and that before the snapping of the drive unit (1) of the Verfahrbereich for the rack (3) is adjusted.

22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrbereich mittels eines in der Verfahrbereichseinstellung (25) aufsteckbar angeordneten Anschlagselements (253) einstellbar ist, und dass der Verfahrbereich durch Aufstecken des Anschlagselements (253) in einer ausgewählten Position eingestellt wird.22. The method according to claim 21, characterized in that the travel range by means of a in the Verfahrbereichseinstellung (25) attachable stop member (253) is adjustable, and that the traversing range is adjusted by attaching the stop member (253) in a selected position.