CH713240A2 - Planetary reduction gear. - Google Patents

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CH713240A2
CH713240A2 CH00213/17A CH2132017A CH713240A2 CH 713240 A2 CH713240 A2 CH 713240A2 CH 00213/17 A CH00213/17 A CH 00213/17A CH 2132017 A CH2132017 A CH 2132017A CH 713240 A2 CH713240 A2 CH 713240A2
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planetary
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input shaft
output shaft
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CH00213/17A
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Muo Shuai
Zhang Yidu
Wu Qiong
Chen Shuguang
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Univ Beihang
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetenuntersetzungsgetriebe, umfassend eine Eingangswelle (1), eine Planetengetriebeeinheit (2), ein Gehäuse (3), eine innere Getrieberingeinheit (4) und eine Ausgangswelle (5); wobei ein Zahnrad (101), das sich entlang mit der axialen Richtung der Eingangswelle (1) erstreckt, an einem Ende der Eingangswelle (1) bereitgestellt ist; die Planetengetriebeeinheit (2) umfasst eine Planetengetriebewelle (201), ein Planetenrad (202) und ein Planetenradlager (203) zum Lagern des Planetenrads (202); die innere Getrieberingeinheit (4) umfasst eine erste innere Getrieberingeinheit (401) und eine zweite innere Getrieberingeinheit (402), wobei die erste innere Getrieberingeinheit (401) und die zweite innere Getrieberingeinheit (402) jeweils mit einer ersten Eingriffsverzahnung (4011) und einer zweiten Eingriffsverzahnung (4021) ausgestattet sind, sowie einen ersten inneren Getrieberingflansch (4012) und einen zweiten inneren Getrieberingflansch (4022); die Ausgangswelle (5) weist einen Ausgangswellenflansch (501) auf, der sicher mit dem ersten inneren Getrieberingflansch (4012) und dem zweiten inneren Getrieberingflansch (4022) verbunden ist, wobei die Eingangswelle (1) und die Ausgangswelle (5) drehbar auf dem Gehäuse (3) gelagert sind, und die Planetengetriebewelle (201) sicher mit dem Gehäuse (3) verbunden ist.The invention relates to a planetary reduction gear comprising an input shaft (1), a planetary gear unit (2), a housing (3), an inner gear ring unit (4) and an output shaft (5); wherein a gear (101) extending along the axial direction of the input shaft (1) is provided at one end of the input shaft (1); the planetary gear unit (2) comprises a planetary gear shaft (201), a planetary gear (202) and a planetary gear bearing (203) for supporting the planetary gear (202); the inner gear ring unit (4) comprises a first inner gear ring unit (401) and a second inner gear ring unit (402), the first inner gear ring unit (401) and the second inner gear ring unit (402) each having first engagement teeth (4011) and second gears Engaging gear teeth (4021), and a first inner gear ring flange (4012) and a second inner gear ring flange (4022); the output shaft (5) has an output shaft flange (501) securely connected to the first inner gear ring flange (4012) and the second inner gear ring flange (4022), the input shaft (1) and the output shaft (5) being rotatably mounted on the housing (3) are mounted, and the planetary gear shaft (201) is securely connected to the housing (3).

Description

Beschreibung Gebiet der Erfindung [0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Planetenuntersetzungsgetriebe, insbesondere auf ein Pfeilrad-Pla-netenuntersetzungsgetriebe für Triebwerke von Luftfahrzeugen.Description Field of the Invention The present invention relates to a planetary reduction gearbox, and more particularly to an aileron planetary gear reducer for aircraft engines.

Beschreibung des Stands der Technik [0002] Mechanische Übertragung ist eine der klassischsten Kerntechnologien im Maschinenbau, und mechanische Übertragungssysteme werden in industriellen Gebieten in sehr grossem Ausmass eingesetzt. Wo Haupttriebkraft vorhanden ist, gibt es ein mechanisches Übertragungssystem, das eingesetzt wird, um die Geschwindigkeit zu verändern, um eine Geschwindigkeitsanpassung einer Maschine durch Erhöhung der Geschwindigkeit und Reduzieren des Drehmoments oder durch reduzieren der Geschwindigkeit und Erhöhung des Drehmoments zu erreichen.Description of the Related Art Mechanical transmission is one of the most classic core technologies in mechanical engineering, and mechanical transmission systems are used in industrial areas to a very large extent. Where there is master power there is a mechanical transmission system used to vary the speed to achieve machine speed adjustment by increasing the speed and reducing the torque or by reducing the speed and increasing the torque.

[0003] Bei der mechanischen Übertragung ist es, vor allem auf dem Gebiet der Luftfahrzeugantriebe, erforderlich, dass ein Untersetzungsgetriebe ein grosses Übersetzungsverhältnis, eine kleine Abmessung, und hohe Leistungsdichte aufweist. Die Anforderungen an ein Untersetzungsgetriebe, das in einem Präzisionsroboter, in einem Weltraummanipulator, Flugzeugtriebwerk, als Hauptuntersetzungsgetriebe eines Hubschraubers, als Übertragungssystem für Schiffe und Panzer, usw., eingesetzt wird, werden höher und höher und beziehen sich auf fast jedes Hochtechnologiegebiet, sowie Luftfahrtechnologie, Raumfahrtechnologie, Marineausrüstungen und Waffen.In the mechanical transmission, it is required, especially in the field of aircraft propulsion, that a reduction gear has a large gear ratio, a small size, and high power density. The requirements for a reduction gear used in a precision robot, in a space manipulator, aircraft engine, as a main reduction gear of a helicopter, as a transmission system for ships and tanks, etc. are becoming higher and higher, and relate to almost every high technology field, as well as aviation technology, Space technology, marine equipment and weapons.

[0004] In existierenden Untersetzungsgetrieben ist die Struktur des eingreifenden Zahnradpaars sehr komplex, und einige Teile der Komponenten können zu klein sein, sodass Herstellung und Wartung schwierig sind, und die Lastfähigkeit und die Leistungsdichte geringer sind.In existing reduction gears, the structure of the meshing gear pair is very complex, and some parts of the components may be too small, so that manufacturing and maintenance are difficult, and the load capacity and the power density are lower.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

[0005] Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Planetenuntersetzungsgetriebe mit einer einfachen und kompakten Struktur bereitzustellen, das grosse Drehmomente übertragen kann.It is the object of the present invention to provide a planetary reduction gear with a simple and compact structure that can transmit large torques.

[0006] Die vorliegende Erfindung stellt ein Planetenuntersetzungsgetriebe bereit, umfassend eine Eingangswelle, eine Planetengetriebeeinheit, ein Gehäuse, eine innere Getrieberingeinheit, und eine Ausgangswelle; wobei [0007] ein Zahnrad, das sich entlang der axialen Richtung der Eingangswelle erstreckt, ist an einem Ende der Eingangswelle bereitgestellt; [0008] die Planetengetriebeeinheit umfasst eine Planetengetriebewelle (Planetenradwelle), ein Planetenrad und ein Planetenradlager zum Tragen des Planetenrads; [0009] die innere Getrieberingeinheit umfasst eine erste innere Getrieberingeinheit und eine zweite innere Getrieberingeinheit, wobei die erste innere Getrieberingeinheit und die zweite innere Getrieberingeinheit jeweils mit einer ersten Eingriffsverzahnung und eine zweiten Eingriffsverzahnung bereitgestellt sind, sowie mit einem ersten inneren Getrieberingflansch und einem zweiten inneren Getrieberingflansch; [0010] die Ausgangswelle weist einen Ausgangswellenflansch auf, der sicher mit dem ersten inneren Getrieberingflansch und der zweiten inneren Getrieberingflansch verbunden ist, [0011] die Eingangswelle und die Ausgangswelle sind drehbar am Gehäuse gelagert, und die Planetengetriebewelle ist sicher mit dem Gehäuse verbunden.The present invention provides a planetary reduction gear comprising an input shaft, a planetary gear unit, a housing, an inner gear ring unit, and an output shaft; [0007] a gear extending along the axial direction of the input shaft is provided at one end of the input shaft; The planetary gear unit comprises a planetary gear shaft (Planetenradwelle), a planetary gear and a planetary gear bearing for supporting the planet gear; The inner gear ring unit comprises a first inner gear ring unit and a second inner gear ring unit, wherein the first inner gear ring unit and the second inner gear ring unit are respectively provided with a first engagement tooth and a second engagement tooth, and with a first inner ring gear flange and a second inner ring gear flange ; The output shaft has an output shaft flange securely connected to the first inner gear ring flange and the second inner gear ring flange, the input shaft and the output shaft are rotatably supported on the housing, and the planetary gear shaft is securely connected to the housing.

[0012] Vorzugsweise erstrecken sich der ersten innere Getrieberingflansch und der zweite innere Getrieberingflansch radial nach aussen entlang der ersten inneren Getrieberingeinheit und der zweiten inneren Getrieberingeinheit, wobei der erste innere Getrieberingflansch und der zweite innere Getrieberingflansch aneinander befestigt sind.Preferably, the first inner ring gear flange and the second inner ring gear flange extend radially outwardly along the first inner gear ring unit and the second inner gear ring unit, wherein the first inner ring gear flange and the second inner ring gear flange are secured together.

[0013] Vorzugsweise umfasst das Planetenuntersetzungsgetriebe wenigstens drei Planetengetriebeeinheiten, das Planetenrad ist ein Hohlzylinder mit erstem Planetenrad und zweitem Planetenrad, die an den Aussenseiten des Hohlzylinders angeordnet sind, mit einem Abstandshalter entlang der Achse des Planetenrads, wobei das erste Planetenrad und das zweite Planetenrad mit dem Eingangswellenzahnrad in Eingriff stehen, jeweils mit der ersten Eingriffsverzahnung bzw. der zweiten Eingriffsverzahnung.Preferably, the planetary reduction gear comprises at least three planetary gear units, the planetary gear is a hollow cylinder with a first planetary gear and second planetary gear, which are arranged on the outer sides of the hollow cylinder, with a spacer along the axis of the planetary gear, wherein the first planetary gear and the second planetary gear with engage the input shaft gear, respectively with the first engagement gear and the second engagement gear.

[0014] Vorzugsweise sind die erste Eingriffsverzahnung und die zweite Eingriffsverzahnung Schrägverzahnungen, die sich schräg erstrecken und sich miteinander in der Richtung der Achse der Eingangswelle kreuzen, wobei die erste Planetengetriebeverzahnung und die zweite Planetengetriebeverzahnung Schrägverzahnungen sind, die jeweils mit der ersten Eingriffsverzahnung und der zweiten Eingriffsverzahnung in Eingriff stehen, das Zahnrad der Eingangswelle zwei Schrägzahnräder aufweist, die das erste Schrägzahnrad, das mit der ersten Eingriffsverzahnung in Eingriff steht, und das zweite Schrägzahnrad, das mit der zweiten Eingriffsverzahnung in Eingriff steht, sind.Preferably, the first meshing gear and the second meshing teeth are helical gears extending obliquely and intersecting with each other in the direction of the axis of the input shaft, wherein the first planetary gear teeth and the second planetary gear teeth are helical gears, each with the first meshing teeth and the second Engage engagement gear, the gear of the input shaft has two helical gears, which are the first helical gear, which is engaged with the first engagement toothing, and the second helical gear, which is in engagement with the second engagement toothing.

[0015] Vorzugsweise ist die Ausgangswelle ein stufenförmiger Zylinder mit einem Ausgangswellenflansch, einer Platte, eine Konkaven Kavität (Ausnehmung), einem Hohlzylinderabschnitt und einem Ausgangsteil, wobei der Ausgangswellenflansch sicher mit der inneren Getrieberingeinheit verbunden ist, wobei ein endet der Eingangswelle auf der konkavenPreferably, the output shaft is a stepped cylinder having an output shaft flange, a plate, a concave cavity (recess), a hollow cylinder portion and an output member, wherein the output shaft flange is securely connected to the inner gear ring unit, wherein one ends of the input shaft on the concave

Kavität der Ausgangswelle mittels des Eingangswellenlagers gehalten ist, und die Ausgangswelle auf der zweiten Endabdeckung des Gehäuses mittels eines Ausgangswellenlagers gehalten ist.Cavity of the output shaft is held by means of the input shaft bearing, and the output shaft is held on the second end cover of the housing by means of an output shaft bearing.

[0016] Vorzugsweise ist wenigstens ein Planetenraddurchgangsloch, das sich durch die Wand des hohlzylindrischen Pla-netenrads erstreckt, auf dem Planetenrad zwischen dem ersten Planetenrad und den zweiten Planetenrad bereitgestellt, und wenigstens ein inneres Planetenraddurchgangsloch ist auf der ersten inneren Getrieberingeinheit bzw. der zweiten inneren Getrieberingeinheit bereitgestellt.Preferably, at least one Planetenraddurchgangsloch extending through the wall of the hollow cylindrical Pla-netenrads provided on the planetary gear between the first planetary gear and the second planetary gear, and at least one inner Planetenraddurchgangsloch on the first inner gear ring unit and the second inner Gear ring unit provided.

[0017] Vorzugsweise sind das Zahnrad, das Planetenrad, die erste Eingriffsverzahnung und die zweite Eingriffsverzahnung mit Modul 4 mm-6 mm, Schrägungswinkel 25 < ß < 30, Druckwinkel 22,5°-25° ausgebildet.Preferably, the gear, the planetary gear, the first meshing teeth and the second meshing teeth with module 4 mm-6 mm, helix angle 25 <ß <30, pressure angle 22.5 ° -25 ° are formed.

[0018] Vorzugsweise sind wenigstens drei I-förmige Montagesitze auf dem Gehäuse in der Kreisrichtung mit einem gleichen Winkelabstand angeordnet.Preferably, at least three I-shaped mounting seats are arranged on the housing in the circular direction with an equal angular distance.

[0019] Die innere Getrieberingeinheit der Erfindung ist als Flanschstruktur bereitgestellt, die effektiv die Verbindungskraft zwischen den inneren Getrieberingen erhöht, und höhere Lasten bei einfacher Struktur übertragen kann, und die leicht hergestellt werden kann. Das Bereitstellen der Flanschstruktur resultiert in einer grossen Reduktion der Schwierigkeiten in der Herstellung des Untersetzungsgetriebes und in der Vereinfachung der Struktur des Untersetzungsgetriebes. Das wird direkt zu niedrigen Produktionskosten bei der Herstellung des Untersetzungsgetriebes führen, und die Wartung des Untersetzungsgetriebes und die Installation werden einfach und bequem werden.The inner gear ring unit of the invention is provided as a flange structure which can effectively increase the connection force between the inner gear rings, and transmit higher loads with a simple structure, and which can be easily manufactured. The provision of the flange structure results in a great reduction of the difficulties in the manufacture of the reduction gear and in the simplification of the structure of the reduction gear. This will directly lead to low production costs in the production of the reduction gear, and the maintenance of the reduction gear and the installation will be easy and convenient.

[0020] Gemäss der Erfindung werden folgende Parameter in den Untersetzungsgetrieben verwendet, die sind: Modul 4 mm-6 mm, Schrägungswinkel 25 < ß < 30, Druckwinkel 22,5°-25°. Diese Getriebeparameter können die technischen Anforderungen eines Flugzeugstriebwerks auf Basis einer kompakten Struktur erfüllen, die kleine Ausmasse, leichtes Gewicht und grosse Tragekapazitäten sind. Der Test zeigt, dass das Planetengetriebesystem mit einer solchen Struktur hohe Leistungsdichte bereitstellen kann, und im grossen Mass die Tragekapazität und die dynamischen Hochgeschwindigkeitseigenschaften verbessern kann. Darüber hinaus sind Vibrationen und Geräuschentwicklung des Übertragungssystems sehr niedrig während des Betriebs unter hohen Geschwindigkeiten und schweren Lasten.According to the invention, the following parameters are used in the reduction gears, which are: module 4 mm-6 mm, helix angle 25 <ß <30, pressure angle 22.5 ° -25 °. These transmission parameters can meet the technical requirements of an aircraft engine based on a compact structure, which are small in size, light in weight and large in carrying capacity. The test shows that the planetary gear system having such a structure can provide high power density, and can greatly improve the carrying capacity and the high-speed dynamic characteristics. In addition, vibration and noise of the transmission system are very low during operation at high speeds and heavy loads.

[0021] Da das Gehäuse des Untersetzungsgetriebes gemäss der vorliegenden Erfindung mit Montagesitze bereitgestellt ist, wird die Installation des Untersetzungsgetriebes verlässlich. Gleichzeitig reduziert es den Fehler, dass Übertragungspaare das Gewicht des Untersetzungsgetriebes selbst tragen.Since the housing of the reduction gear according to the present invention is provided with mounting seats, the installation of the reduction gear becomes reliable. At the same time it reduces the error that transmission pairs carry the weight of the reduction gear itself.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0022][0022]

Fig. 1 ist eine Hauptansicht des Planetenuntersetzungsgetriebes der vorliegenden Erfindung.Fig. 1 is a main view of the planetary reduction gear of the present invention.

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des Planetenuntersetzungsgetriebes gemäss der vorliegenden Erfindung.Fig. 2 is a perspective view of the planetary reduction gear according to the present invention.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

[0023] Fig. 1 ist eine Haupteinsicht des Planetenuntersetzungsgetriebes der vorliegenden Erfindung. Wie in der Fig. 1 gezeigt, umfasst das Planetenuntersetzungsgetriebe hauptsächlich: eine Eingangswelle 1, eine Planetengetriebeeinheit 2, ein Gehäuse 3, eine innere Getrieberingeinheit 4 und Ausgangswelle 5. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Eingangswelle 1 und die Ausgangswelle 5 koaxial angeordnet. Das Gehäuse 3 enthält die Planetengetriebeeinheit 2 und die innere Getrieberingeinheit 4, und trägt die Eingangswelle 1 und die Ausgangswelle 5. Die Eingangswelle 1 und die Ausgangswelle 5 erstrecken sich jeweils vom Gehäuse 3 nach aussen, um jeweils mit der Leistungsquelle und der Last verbunden zu werden.Fig. 1 is a main view of the planetary reduction gear of the present invention. As shown in FIG. 1, the planetary reduction gear includes mainly: an input shaft 1, a planetary gear unit 2, a housing 3, an inner gear ring unit 4, and output shaft 5. In this embodiment, the input shaft 1 and the output shaft 5 are coaxially arranged. The housing 3 includes the planetary gear unit 2 and the inner gear ring unit 4, and carries the input shaft 1 and the output shaft 5. The input shaft 1 and the output shaft 5 extend outwardly from the housing 3, respectively, to be connected to the power source and the load, respectively ,

[0024] In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform umfasst das Gehäuse 3 die erste Endabdeckung 301, den Mittelteil 302 und der zweite Endabdeckung 303. Die erste Endabdeckung 301 und die zweite Endabdeckung 303 sind jeweils befestigt, beispielsweise durch Bolzen am Mittelteil 302, um das starre Gehäuse 3 auszubilden.In the embodiment shown in Fig. 1, the housing 3 comprises the first end cover 301, the middle part 302 and the second end cover 303. The first end cover 301 and the second end cover 303 are respectively fixed, for example by bolts on the middle part 302 to form the rigid housing 3.

[0025] Ein Ende der Eingangswelle 1 erstreckt sich von der ersten Endabdeckung 301 zur Aussenseite des Gehäuses 3 nach aussen entlang der Achse der Eingangswelle 1, um mit der Leistungsquelle verbunden zu werden. Die Eingangswelle 1 wird durch ein Lager 6 in der ersten Endabdeckung 301 getragen. Die Eingangswelle 1 ist mit einem Zahnrad 101 ausgestattet. Das Zahnrad 101 kann ein komplettes Zahnrad, oder zwei oder mehr Zahnräder umfassen, die entlang der Achse der Eingangswelle 1 beabstandet sind. Das Zahnrad 101 kann ein Stirnrad oder ein Schrägzahnrad/Schrauben-rad sein. In der in der Figur gezeigten Ausführungsform ist das Zahnrad 101 zusammengesetzt aus zwei Teilen, nämlich dem ersten Eingangswellenzahnrad 1011 und dem zweiten Eingangswellenzahnrad 1012. In dieser Ausführungsform sind das erste Eingangswellenzahnrad 1011 und das zweite Eingangswellenzahnrad 1012 Schrägzahnräder/Schraubenzahn-räder, und beide sind gegeneinander verkippt, um ein Pfeilradgetriebe auf der Eingangswelle 1 auszubilden. In der Ausführungsform sind alle Zahnräder mit folgendem Parametern konzipiert: Modulus 4 mm-6 mm, Schrägungs-/Schrauben-winkel ist 25 < ß < 30, Druckwinkel 22.5°-25°. Das Schrägzahnrad mit solchen Parametern kann grosse Drehmomente unter der Prämisse einer kompakten Struktur und kleiner Dimensionen übertragen. Zum Beispiel: Eine Eingangsleistung 15 000 kW kann ausgehalten werden, wenn der maximale Durchmesser eines Übertragungssystems nur 580 mm ist, die Eingangsgeschwindigkeit ist 7500 r/min. Dieses Übertragungssystem hat höhere Leistungsdichte. Die Eigenschaften bezüglich Tragekapazität und Hochgeschwindigkeitsdynamik dieses Übertragungssystem sind offensichtlich erhöht, und Vibrationsgeräusche sind sehr niedrig, wenn das Übertragungssystem unter Bedingungen von Hohegeschwindigkeit und schwerer Last betrieben wird. Es hat spezielle Bedeutung für Triebwerke im Luftfahrtbereich, da Untersetzungsgetrieben für Triebwerke im Luftfahrtbereich leichtes Gewicht, kleine Abmessungen und hohe Leistungsdichte erfordern. Das Getriebe mit diesen Parametern erfüllt die Anforderungen von Flugzeugtriebwerke vollständig.One end of the input shaft 1 extends outwardly from the first end cover 301 to the outside of the housing 3 along the axis of the input shaft 1 to be connected to the power source. The input shaft 1 is supported by a bearing 6 in the first end cover 301. The input shaft 1 is equipped with a gear 101. The gear 101 may comprise a complete gear, or two or more gears, which are spaced along the axis of the input shaft 1. The gear 101 may be a spur gear or a helical gear / screw-wheel. In the embodiment shown in the figure, the gear 101 is composed of two parts, the first input shaft gear 1011 and the second input shaft gear 1012. In this embodiment, the first input shaft gear 1011 and the second input shaft gear 1012 are helical / helical gears, and both are against each other tilted to form a Pfeilradgetriebe on the input shaft 1. In the embodiment, all gears are designed with the following parameters: modulus 4 mm-6 mm, helix angle is 25 <β <30, contact angle 22.5 ° -25 °. The helical gear with such parameters can transmit large torques under the premise of a compact structure and small dimensions. For example: An input power of 15 000 kW can be tolerated if the maximum diameter of a transmission system is only 580 mm, the input speed is 7500 r / min. This transmission system has higher power density. The carrying capacity and high-speed dynamics of this transmission system are obviously increased, and vibration noises are very low when the transmission system is operated under high speed and heavy load conditions. It is of particular importance to aerospace engines as aviation engine gearboxes require light weight, small dimensions and high power density. The transmission with these parameters fully meets the requirements of aircraft engines.

[0026] In dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei verschiedene Sätze von Planetengetriebeeinheiten 2 vorgesehen. Selbstverständlich können mehr Planetenräder 2 auf der Basis der eigentlichen Last des Untersetzungsgetriebes bereitgestellt werden. Wie in der Figur gezeigt, umfassen die Planetengetriebeeinheiten 2 eine Planetenradwelle 201, ein Planetenrad 202 und ein Lager 203. Das Planetenrad 202 wird durch das Lager 203 auf der Planetenwelle 201 getragen. Die Planetenwelle 201 ist fest auf dem Gehäuse 3 befestigt insbesondere auf dem ersten Endverschluss 301. Die Planetenwellen 201 sind gleichmässig mit gleichen Winkelabständen auf dem Gehäuse 3 oder dem ersten Endverschluss 301 angeordnet. Das Planetenrad 202 ist ein Hohlzylinder. Zwei ineinander greifende Verzahnungsteile, d.h. das erste Planetenrad 2021 und das zweite Planetenrad 2022 sind an der äussern Oberfläche desselben Hohlzylinders entlang der Richtung der Welle des Hohlzylinders angeordnet. Diese zwei Planetenräder können Stirnradgetriebe oder Schraubenrä-der/Schrägzahnräder sein, wobei in der Ausführungsform, die in der Figur gezeigt ist, ein Schrägzahnrad eingesetzt ist. Ein Übergangsabschnitt ist zwischen dem ersten Planetenrad 2021 und den zweiten Planetenrad 2022 angeordnet und der Durchmesser des Übergangsabschnitts ist kleiner als der Durchmesser der Spitze des ersten Planetenrads 2021 und des zweiten Planetenrads 2022. Es gibt mehrere Planeten-Durchgangsöffnungen 2023 im Übergangsabschnitt. Diese Durchgangsöffnungen dienen als Durchgangswege für Schmiermittel, durch welche Schmiermittel zirkulatorisch in das Untersetzungsgetriebe fliesst, um die vielfältigen Teile des Untersetzungsgetriebes zu schmieren.In the embodiment shown in FIG. 1, three different sets of planetary gear units 2 are provided. Of course, more planet gears 2 may be provided based on the actual load of the reduction gear. As shown in the figure, the planetary gear units 2 include a Planetenradwelle 201, a planetary gear 202 and a bearing 203. The planetary gear 202 is supported by the bearing 203 on the planetary shaft 201. The planetary shaft 201 is fixedly mounted on the housing 3, in particular on the first end closure 301. The planetary shafts 201 are arranged uniformly at equal angular intervals on the housing 3 or the first end closure 301. The planetary gear 202 is a hollow cylinder. Two interlocking gearing parts, i. the first planetary gear 2021 and the second planetary gear 2022 are disposed on the outer surface of the same hollow cylinder along the direction of the shaft of the hollow cylinder. These two planetary gears may be spur gears or helical gears / helical gears, wherein in the embodiment shown in the figure, a helical gear is used. A transition section is disposed between the first planetary gear 2021 and the second planetary gear 2022 and the diameter of the transition section is smaller than the diameter of the tip of the first planetary gear 2021 and the second planetary gear 2022. There are a plurality of planetary through holes 2023 in the transition section. These through holes serve as passageways for lubricants through which lubricant flows circulatory into the reduction gear to lubricate the various parts of the reduction gear.

[0027] In der Ausführungsform gemäss der Fig. 1 umfasst die innere Getrieberingeinheit 4 die erste innere Getrieberingeinheit 401 und zweite innere Getrieberingeinheit 402. Die erste innere Getrieberingeinheit 401 und zweite innere Getrieberingeinheit 402 sind jeweils als Zylinder mit Stufenabsatz-Form konstruiert. Die erste Eingriffsverzahnung 4011 und die zweite Eingriffsverzahnung 4021 sind auf der inneren Oberfläche des ersten inneren Getrieberingteils 401 bzw. der zweiten inneren Getrieberingeinheit 402 angeordnet. Die erste Eingriffsverzahnung 4011 und die zweite Eingriffsverzahnung 4021 können Stirnräder oder Schrauben-/Schrägzahnräder sein. In dieser Ausführungsform wird ein Schraubenrad verwendet. Die erste Eingriffsverzahnung 4011 und die zweite Eingriffsverzahnung 4021 werden eingesetzt, um mit dem ersten Planetenrad 2021 bzw. dem zweiten Planetenrad 2022 in Eingriff zu stehen. Der erste innere Getrieberingflansch 4012 und der zweite innere Getrieberingflansch 4022 sind auf den unteren Enden der ersten inneren Getrieberingeinheit 401 bzw. der zweiten inneren Getrieberingeinheit 402 angeordnet d.h. auf den grösseren Durchmessern mit Stufenabsatz-Form. In dieser Ausführungsform sind beide Durchmesser des ersten inneren Getrieberingflansches 4012 und des zweiten inneren Getrieberingflansches 4022 identisch. Der erste innere Getrieberingflansch 4012 und der zweite innere Getrieberingflansch 4022 sind aneinander montiert. Die Verbindungsöffnungen sind auf dem ersten inneren Getrieberingflansch 4012 und dem zweiten innere Getrieberingflansch 4022 angeordnet, und die Bolzen gehen durch die Verbindungsöffnungen, um diese Flansche miteinander zu verbinden. Ein Vielzahl von inneren Getrieberingdurchgangsöffnungen 8 ist auf der ersten inneren Getrieberingeinheit 401 und der zweiten inneren Getrieberingeinheit 402 angeordnet und entlang des Umfangs des inneren Getrieberings verteilt, um einen Durchgangsweg für Schmiermittel auszubilden. Die inneren Getrieberingdurchgangsöffnungen 8 können vollständige Öffnungen auf der ersten inneren Getrieberingeinheit 401 und der zweiten inneren Getrieberingeinheit 402 sein, oder sie können Öffnungen sein, die in einer Art angeordnet sind, dass ein Teil der Durchgangsöffnungen auf der ersten inneren Getrieberingeinheit 401 und ein anderer Teil auf der zweiten inneren Getrieberingeinheit 402 positioniert ist. Die kompletten Löcher werden nach der Montage des Untersetzungsgetriebes ausgebildet, und nachdem beide inneren Getrieberingeinheiten mit einander kombiniert sind.In the embodiment of FIG. 1, the inner gear ring unit 4 includes the first inner gear ring unit 401 and the second inner gear ring unit 402. The first inner gear ring unit 401 and second inner gear ring unit 402 are each constructed as a stepped-stepping cylinder. The first engagement gear 4011 and the second engagement gear 4021 are disposed on the inner surface of the first inner gear ring member 401 and the second inner gear ring unit 402, respectively. The first engagement gear 4011 and the second engagement gear 4021 may be spur gears or helical gears. In this embodiment, a helical gear is used. The first engagement gear 4011 and the second engagement gear 4021 are used to engage the first planetary gear 2021 and the second planetary gear 2022, respectively. The first inner gear ring flange 4012 and the second inner gear ring flange 4022 are disposed on the lower ends of the first inner gear ring unit 401 and the second inner gear ring unit 402, respectively. on the larger diameters with stepped heel shape. In this embodiment, both diameters of the first inner gear ring flange 4012 and the second inner gear ring flange 4022 are identical. The first inner ring gear flange 4012 and the second inner ring gear flange 4022 are mounted to each other. The communication holes are disposed on the first inner gear ring flange 4012 and the second inner gear ring flange 4022, and the bolts pass through the connection holes to connect these flanges with each other. A plurality of inner gear ring through holes 8 are disposed on the first inner gear ring unit 401 and the second inner gear ring unit 402 and distributed along the circumference of the inner gear ring to form a lubricant passageway. The inner gear passage holes 8 may be complete openings on the first inner gear ring unit 401 and the second inner gear ring unit 402, or may be openings arranged in a manner that a part of the through holes on the first inner gear ring unit 401 and another part the second inner gear ring unit 402 is positioned. The complete holes are formed after the assembly of the reduction gear and after both inner gear ring units are combined with each other.

[0028] In der Ausführungsform sind der erste Getrieberingflansch 4012 und der zweite Getrieberingflansch 4022 befestigt und miteinander verbunden, um ein Drehmoment zu übertragen. Diese Struktur reduziert die Anforderungen an die Genauigkeit des Herstellungsprozesses, und gleichzeitig kann ein grösseres Drehmoment übertagen werden.In the embodiment, the first gear ring flange 4012 and the second gear ring flange 4022 are fixed and connected together to transmit a torque. This structure reduces the requirements for the accuracy of the manufacturing process, and at the same time, a larger torque can be transferred.

[0029] In der Ausführungsform gemäss der Fig. 1 wird die Ausgangswelle 5 an der linken Seite des Planetenuntersetzungsgetriebes, wie in der Fig. 1 gezeigt, angeordnet, und auf dem Gehäuse 3 durch das Ausgangswellenlager 9 getragen, konkreter, auf dem zweiten Endverschluss 303. Das linke Ende der Ausgangswelle 5 steht nach aussen von dem zweiten Endverschluss 303 hervor, um mit der Last verbunden zu werden. Die Ausgangswelle 5 und die Eingangswelle 1 sind koaxial.In the embodiment according to FIG. 1, the output shaft 5 is arranged on the left side of the planetary reduction gear, as shown in FIG. 1, and supported on the housing 3 by the output shaft bearing 9, more concretely, on the second end closure 303 The left end of the output shaft 5 protrudes outward from the second end shutter 303 to be connected to the load. The output shaft 5 and the input shaft 1 are coaxial.

[0030] Die Ausgangswelle 5 ist ein Zylinder mit Stufenabsatz-Form, wobei ein Ende des Zylinders (das in der Fig. 1 gezeigte rechte Ende) mit einem Ausgangswellenflansch 501 versehen ist. Der Ausgangswellenflansch 501 ist mit der Platte 502 mittels eines Abschnitts eines hohlen, kreisförmigen Zylinders 504 verbunden. Eine konkave Kavität 503 ist auf dem Verbindungsteil zwischen dem holen kreisförmigen Zylinder 504 und dem Ausgangsende 505 der Ausgangswelle 5 vorgesehen, um das Ende der Eingangswelle 1 aufzunehmen und zu tragen. Wie in der Fig. 1 gezeigt, ist ein Ende der Eingangswelle 1 auf der konkaven Kavität 503 mittels eines Eingangswellenlagers 7 gehalten. Die Position der Ausgangswelle 5 ist stark und stabil, da sie durch das Ausgangswellenlager 9 im Gehäuse 3 gehalten wird. Ein Ende der Eingangswelle 1 wird auf der Ausgangswelle 5 gehalten, sodass es vermieden werden kann, dass die Eingangswelle 1 als Freiträger ausgebildet ist, und die Stabilität und die Lagerkapazität der Struktur kann erhöht werden.The output shaft 5 is a cylinder with stepped shoulder shape, with one end of the cylinder (the right end shown in FIG. 1) provided with an output shaft flange 501. The output shaft flange 501 is connected to the plate 502 by means of a portion of a hollow, circular cylinder 504. A concave cavity 503 is provided on the connecting part between the picking circular cylinder 504 and the output end 505 of the output shaft 5 to receive and support the end of the input shaft 1. As shown in FIG. 1, one end of the input shaft 1 is held on the concave cavity 503 by means of an input shaft bearing 7. The position of the output shaft 5 is strong and stable because it is held by the output shaft bearing 9 in the housing 3. An end of the input shaft 1 is held on the output shaft 5, so that it can be avoided that the input shaft 1 is formed as a cantilever, and the stability and the storage capacity of the structure can be increased.

Claims (8)

[0031] Die Fig. 2 zeigt die Form eines Planetenuntersetzungsgetriebes gemäss der vorliegenden Erfindung. Es ist gezeigt, dass die Form des Planetenuntersetzungsgetriebes zylindrisch ist und mit Halteteilen zum Befestigen des gesamten Untersetzungsgetriebes ausgestattet ist. Die Montagesitze 304 sind auf dem Gehäuse 3 vorgesehen. Die Montagesitze 304 sind auf dem Gehäuse 3, konkreter auf dem mittleren Teil 302, gleichmässig in denselben Winkelabständen angeord-net/verteilt. Die Montagesitze 304 sind in Form von I-Förmigen Strukturen ausgebildet. Die Montagesitze 304 erlauben es dem Planetenuntersetzungsgetriebe, stark und stabil getragen zu werden. Verglichen mit dem Stand der Technik, in dem das gesamte Planeten-Geschwindigkeitsreduzierer komplett durch die Eingangswelle und die Ausgangswelle getragen wird, sind die Verlässlichkeit und die auf die Übertragungsteile oder -elemente ausgeübte Last wesentlich verbessert. [0032] Die gesamten Abmessungen und das Gewicht des Planetenuntersetzungsgetriebes gemäss der vorliegenden Erfindung sind offensichtlich reduziert, da ein herkömmlicher Planetenträger nicht benutzt wird. Dies ist entscheidend für Flugzeugtriebwerke. Die inneren Getrieberinge sind durch die Flansche verbunden, sodass die Herstellung einerseits vereinfacht wird, die Stärke der Verbindung und die Tragekapazität auf der anderen Seite vergrössert werden. Durch das Bereitstellen von Durchgangsöffnungen auf den inneren Getrieberingen und dem Planetenrädern resultiert darin, das Schmiermittel sanft fliessen kann, sodass das gesamte Untersetzungsgetriebe und alle Teile oder Elemente vollständig geschmiert werden können. PatentansprücheFig. 2 shows the shape of a planetary reduction gear according to the present invention. It is shown that the shape of the planetary reduction gear is cylindrical and equipped with holding parts for fixing the entire reduction gear. The mounting seats 304 are provided on the housing 3. The mounting seats 304 are on the housing 3, more specifically on the central part 302, uniformly at the same angular distances angeord-net / distributed. The mounting seats 304 are in the form of I-shaped structures. The mounting seats 304 allow the planetary reduction gear to be strongly and stably supported. Compared to the prior art in which the entire planetary speed reducer is completely supported by the input shaft and the output shaft, the reliability and the load applied to the transmission parts or elements are substantially improved. The overall dimensions and weight of the planetary reduction gear according to the present invention are obviously reduced since a conventional planet carrier is not used. This is crucial for aircraft engines. The inner gear rings are connected by the flanges, so that the production is simplified on the one hand, the strength of the connection and the carrying capacity on the other side are increased. Providing through holes on the inner gear rings and the planetary gears results in the lubricant flowing smoothly so that the entire reduction gear and all parts or elements can be fully lubricated. claims 1. Planetenuntersetzungsgetriebe, umfassend eine Eingangswelle (1), eine Planetengetriebeeinheit (2), eine Gehäuse (3), eine innere Getrieberingeinheit (4) und eine Ausgangswelle (5); wobei ein Zahnrad (101), das sich entlang einer axialen Richtung der Eingangswelle (1) erstreckt, auf einem Ende der Eingangswelle (1) bereitgestellt ist; eine Planetengetriebeeinheit (2), die eine Planetengetriebewelle (201), ein Planetenrad (202) und ein Planetenradlager (203) zum Tragen des Planetenrads (202); die innere Getrieberingeinheit (4) eine erste innere Getrieberingeinheit (401) und eine zweite innere Getrieberingeinheit (402) umfasst, wobei die erste innere Getrieberingeinheit (401) und die zweite innere Getrieberingeinheit (402) jeweils mit einer ersten Eingriffsverzahnung (4011) und einer zweiten Eingriffsverzahnung (4021) ausgestatten sind, sowie einem ersten inneren Getrieberingflansch (4012) und einen zweiten inneren Getrieberingflansch (4022); die Ausganswelle (5) einen Ausgangswellenflansch (501) aufweist, der sicher mit dem ersten inneren Getrieberingflansch (4012) und dem zweiten inneren Getrieberingflansch (4022) verbunden ist, die Eingangswelle (1) und die Ausganswelle (5) drehbar auf dem Gehäuse (3) gelagert sind, die Planetengetriebewelle (201) sicher mit dem Gehäuse (3) verbunden ist.A planetary reduction gear comprising an input shaft (1), a planetary gear unit (2), a housing (3), an inner gear ring unit (4) and an output shaft (5); wherein a gear (101) extending along an axial direction of the input shaft (1) is provided on an end of the input shaft (1); a planetary gear unit (2) including a planetary gear shaft (201), a planetary gear (202) and a planetary gear bearing (203) for supporting the planetary gear (202); the inner gear ring unit (4) comprises a first inner gear ring unit (401) and a second inner gear ring unit (402), the first inner gear ring unit (401) and the second inner gear ring unit (402) each having first engagement teeth (4011) and second gears Engaging teeth (4021), and a first inner gear ring flange (4012) and a second inner gear ring flange (4022); the output shaft (5) has an output shaft flange (501) securely connected to the first inner gear ring flange (4012) and the second inner gear ring flange (4022), the input shaft (1) and the output shaft (5) rotatably mounted on the housing (3 ), the planetary gear shaft (201) is securely connected to the housing (3). 2. Planetenuntersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste innere Getrieberingflansch (4012) und der zweite innere Getrieberingflansch (4022) sich radial entlang der ersten inneren Getrieberingeinheit (401) und der zweiten inneren Getrieberingeinheit (402) nach aussen erstrecken, wobei der erste innere Getrieberingflansch (4012) und der zweite innere Getrieberingflansch (4022) aneinander befestigt sind.The planetary reduction gear according to claim 1, characterized in that the first inner gear ring flange (4012) and the second inner gear ring flange (4022) extend radially outward along the first inner gear ring unit (401) and the second inner gear ring unit (402), wherein the first inner ring gear flange (4012) and the second inner ring gear flange (4022) are secured together. 3. Planetenuntersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenuntersetzungsgetriebe wenigsten drei Planetengetriebeeinheiten (2) umfasst, das Planetenrad (202) ein Hohlzylinder mit dem ersten Planetenrad (2021) und dem zweiten Planetenrad (2022) ist, die auf den äusseren Seiten des Hohlzylinders mit einem Abstandshalter entlang der Achse des Planetenrads (202) angeordnet sind, wobei das erste Planetenrad (2021) und das zweite Planetenrad (2022) mit dem Zahnrad der Eingangswelle (101), der ersten Eingriffsverzahnung (4011) bzw. der zweiten Eingriffsverzahnung (4021) in Eingriff stehen.3. Planetary reduction gear according to claim 1, characterized in that the planetary reduction gear at least three planetary gear units (2), the planetary gear (202) is a hollow cylinder with the first planetary gear (2021) and the second planetary gear (2022) on the outer sides of the Hollow cylinder with a spacer along the axis of the planet gear (202) are arranged, wherein the first planetary gear (2021) and the second planetary gear (2022) with the gear of the input shaft (101), the first engagement toothing (4011) and the second engagement toothing ( 4021) are engaged. 4. Planetenuntersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Eingriffsverzahnung (4011) und die zweite Eingriffsverzahnung (4021) Schräg-/Schraubenverzahnungen sind, die sich schräg erstrecken und sich in der Richtung der Achse der Eingangswelle (1) schneiden, wobei die erste Planetengetriebeverzahnung (2021) und die zweite Planetengetriebeverzahnung (2022) Schräg-/Schraubengetriebeverzahnungen sind, die jeweils mit der ersten Eingriffsverzahnung (4011) und der zweiten Eingriffsverzahnung (4021) in Eingriff stehen, wobei das Zahnrad (101) der Eingangswelle (1) zwei Schräg-/Schraubenzahnräder aufweist, die das erste Schräg-/ Schraubenzahnrad (101), das mit der ersten Eingriffsverzahnung (4011) in Eingriff steht, und das zweite Schraubengetriebe (102),das mit der zweiten Eingriffsverzahnung (4021) in Eingriff steht, sind.4. Planetary reduction gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first engagement toothing (4011) and the second engagement toothing (4021) are helical / helical gears which extend obliquely and in the direction of the axis of the input shaft (1) wherein the first planetary gear teeth (2021) and the second planetary gear teeth (2022) are helical / bevel gears respectively engaging the first engaging gear (4011) and the second engaging gear (4021), the input shaft gear (101) (1) has two helical gears including the first helical gear (101) engaged with the first engagement gear (4011) and the second helical gear (102) connected to the second engagement gear (4021) in FIG Intervention is. 5. Planetenuntersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (5) ein Stufenzylinder mit einem Ausgangswellenflansch (501), einer Platte (502), einer konkave Kavität (503), einem Hohlzylinderabschnitt (504) und einem Ausgangsteil (505) ist, wobei der Ausgangswellenflansch (501) sicher mit der inneren Getrieberingeinheit (4) verbunden ist, wobei ein Ende der Eingangswelle (1) auf der konkaven Kavität (503) der Ausgangswelle (5) durch das Eingangswellenlager (7) gelagert ist, die Ausgangswelle (5) auf dem zweiten Endverschluss (303) des Gehäuses (3) durch ein Ausgangswellenlager (9) gelagert ist.The planetary reduction gear according to claim 1, characterized in that the output shaft (5) is a stepped cylinder having an output shaft flange (501), a plate (502), a concave cavity (503), a hollow cylinder section (504) and an output member (505) wherein the output shaft flange (501) is securely connected to the inner gear ring unit (4), one end of the input shaft (1) being supported by the input shaft bearing (7) on the concave cavity (503) of the output shaft (5); 5) is mounted on the second end closure (303) of the housing (3) by an output shaft bearing (9). 6. Planetenuntersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Planetenrad-Durchgangsöffnung (203), die sich durch die Wand des hohlzylindrischen Planetenrads (202) erstreckt, auf dem Planetenrad (202) zwischen dem ersten Planetenrad (2021) und dem zweiten Planetenrad (2022) bereitge stellt ist, und wenigsten eine Durchgangsöffnung (403) des inneren Getrieberings auf der ersten inneren Getrieberingeinheit (401) bzw. der zweiten inneren Getrieberingeinheit (402) bereitgestellt ist.6. planetary reduction gearbox according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one planetary through-hole (203) extending through the wall of the hollow cylindrical planetary gear (202) on the planetary gear (202) between the first planetary gear (2021) and the second planet gear (2022), and at least one through hole (403) of the inner gear ring is provided on the first inner gear ring unit (401) and the second inner gear ring unit (402), respectively. 7. Planetenuntersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (101), das Planetenrad (202), die erste Eingriffsverzahnung (4011) und die zweite Eingriffsverzahnung (4021) mit Modulus 4 mm-6 mm, Schrägungs-/Schraubenwinkel 25 < ß < 30, ausgebildet sind, der Druckwinkel 22,5°-25° beträgt.7. planetary reduction gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gear (101), the planetary gear (202), the first engagement toothing (4011) and the second engagement toothing (4021) with modulus 4 mm-6 mm, skew / Screw angle 25 <ß <30, are formed, the pressure angle is 22.5 ° -25 °. 8. Planetenuntersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei I-förmige Montagesitze (304) auf dem Gehäuse (3) in kreisförmiger Richtung mit einem gleichen Winkelabstand angeordnet sind.8. planetary reduction gear according to claim 1, characterized in that at least three I-shaped mounting seats (304) on the housing (3) are arranged in a circular direction at an equal angular distance.
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