CH711701A2

CH711701A2 - Hoist for a commercial vehicle.

Info

Publication number: CH711701A2
Application number: CH01405/16A
Authority: CH
Inventors: Pfanzelt Paul; Wölfle Franz
Original assignee: Pfanzelt Maschb Gmbh
Priority date: 2015-10-21
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2017-04-28
Also published as: CH711701B1; DE202015105578U1; AT15545U1

Abstract

Hubwerk für ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein land- oder forstwirtschaftliches Fahrzeug zum Heben und Senken eines Anbaugerätes (6), im Wesentlichen bestehend aus wenigstens einem ersten und einem zweiten Hubarm (2, 3), einem ersten und einem zweiten Unterlenker (4, 5), die jeweils mit einem Ende an Anlenkpunkten des Nutzfahrzeugs gehaltert sind und am anderen Ende mit dem Anbaugerät (6) koppelbar sind, einer ersten und einer zweiten Hubstrebe (7, 8), wobei die erste Hubstrebe (7) den ersten Unterlenker (4) mit dem ersten Hubarm (2) und die zweite Hubstrebe (8) den zweiten Unterlenker (5) mit dem zweiten Hubarm (3) gelenkig verbinden, sowie wenigstens einem Oberlenker (11), der mit einem ersten Ende schwenkbar am Hubwerk gehaltert ist und mit einem zweiten Ende mit dem Anbaugerät (6) koppelbar ist, wobei die erste Hubstrebe (7), die zweite Hubstrebe (8) und der Oberlenker (11) um eine gemeinsame erste Drehachse (13) an den beiden Hubarmen (2, 3) gehaltert sind.Hoist for a utility vehicle, in particular a agricultural or forestry vehicle for lifting and lowering an attachment (6), essentially consisting of at least a first and a second lift arm (2, 3), a first and a second lower link (4, 5) , which are each supported at one end at articulation points of the commercial vehicle and at the other end with the attachment (6) can be coupled, a first and a second lifting strut (7, 8), wherein the first lifting strut (7) the first lower link (4) with the first lifting arm (2) and the second lifting strut (8) pivotally connecting the second lower link (5) with the second lifting arm (3), and at least one upper link (11) which is pivotally mounted with a first end on the lifting mechanism and with a second end with the attachment (6) is coupled, wherein the first lifting strut (7), the second lifting strut (8) and the upper link (11) about a common first axis of rotation (13) on the two lifting arms (2, 3) supported are.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Hubwerk für ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein land- oder forstwirtschaftliches Fahrzeug.Description: The invention relates to a hoist for a commercial vehicle, in particular a agricultural or forestry vehicle.

[0002] Hubwerke, worunter auch sogenannte Dreipunktaufhängungen fallen, dienen zum Heben und Senken eines Anbaugerätes, beispielsweises ein Pflug, eine Egge, ein Mähwerk, ein Holzspalter, eine Seilwinde, ein Holzhäcksler, -hacker, ein Mulcher oder Fräsen. Bei manchen Anwendungen ist es bevorzugt, wenn das Anheben oder Absenken nahezu parallel zum Boden erfolgt. Um dies zu ermöglichen, wurde bereits vorgeschlagen, den Oberlenker mit einer automatischen Längenverstellung sowie einer zugehörigen Steuerung zu versehen. Dies ist jedoch mit einem hohen Aufwand und zusätzlichen Kosten verbunden.Hoists, including so-called three-point suspensions are used to raise and lower an attachment, for example, a plow, a harrow, a mower, a wood splitter, a winch, a wood chipper, chipper, a mulcher or milling. In some applications, it is preferable for the lifting or lowering to be almost parallel to the ground. To make this possible, it has already been proposed to provide the upper link with an automatic length adjustment and an associated control. However, this is associated with a high cost and additional costs.

[0003] Die DE 20 2009 003 676 offenbart daher eine Lösung, bei der das Hubwerk beim Heben oder Senken eine weitgehend parallele Verstellung des Anbaugerätes ohne Längenverstellung des Oberlenkers ermöglicht. Dies wird dadurch erreicht, dass der fahrzeugseitige Anlenkpunkt des Oberlenkers zusammen mit der Hebe- bzw. Absenkbewegung des Hubwerkes höhenbeweglich ist. Bei dieser bekannten Lösung ist ein paralleles Anheben und Absenken in einem bestimmten Arbeitsbereich möglich. Allerdings lässt sich ein zusätzliches Verschwenken des Hubwerkes in dem oberen und unteren Endstellungsbereich nicht vermeiden. Bei dieser bekannten Lösung ist der fahrzeugseitige Anlenkpunkt des Oberlenkers an einem mittigen Auslegerarm der Hubwelle vorgesehen. Da die Hubwelle meist als Bauteil am hinteren Teil des Nutzfahrzeuges angebracht ist, müssen zusätzliche Modifikationen an. dieser Hubwelle vorgesehen werden, um die Befestigung des Oberlenkers zu ermöglichen.DE 20 2009 003 676 therefore discloses a solution in which the hoist when lifting or lowering a largely parallel adjustment of the attachment without length adjustment of the upper link allows. This is achieved in that the vehicle-side articulation point of the upper link is vertically movable together with the lifting or lowering movement of the hoist. In this known solution, a parallel raising and lowering in a particular work area is possible. However, an additional pivoting of the hoist in the upper and lower end position range can not be avoided. In this known solution, the vehicle-side articulation point of the upper link is provided on a central arm of the Hubwelle. Since the lifting shaft is usually mounted as a component at the rear of the commercial vehicle, additional modifications must be made. This Hubwelle be provided to allow the attachment of the upper link.

[0004] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Aufbau des Hubwerkes zu vereinfachen.The invention is therefore based on the object to simplify the structure of the hoist.

[0005] Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is solved by the features of claim 1.

[0006] Das erfindungsgemässe Hubwerk für ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein land- oder forstwirtschaftliches Fahrzeug zum Heben und Senken eines Anbaugerätes besteht im Wesentlichen aus - wenigstens einem ersten und einem zweiten Hubarm, - einem ersten und einem zweiten Unterlenker, die jeweils mit einem Ende an Anlenkpunkten des Nutzfahrzeugs gehaltert sind und am anderen Ende mit dem Anbaugerät koppelbar sind, - einer ersten und einer zweiten Hubstrebe, wobei die erste Hubstrebe den ersten Unterlenker mit dem ersten Hubarm und die zweite Hubstrebe den zweiten Unterlenker mit dem zweiten Hubarm gelenkig verbinden, sowie - wenigstens einem Oberlenker, der mit einem ersten Ende schwenkbar am Hubwerk gehaltert ist und mit einem zweiten Ende mit dem Anbaugerät koppelbar ist, - wobei die erste Hubstrebe, die zweite Hubstrebe und der Oberlenker um eine gemeinsame erste Drehachse an den beiden Hubarmen gehaltert sind.The inventive hoist for a commercial vehicle, in particular a agricultural or forestry vehicle for lifting and lowering an attachment consists essentially of - at least a first and a second lift arm, - a first and a second lower link, each with one end An articulated points of the commercial vehicle are supported and are coupled to the attachment at the other end, - a first and a second lifting strut, wherein the first lifting strut connect the first lower link to the first lift arm and the second lift strut the second lower link articulated to the second lift arm, and at least one upper link, which is mounted with a first end pivotally mounted on the hoist and can be coupled with a second end of the attachment, - wherein the first lifting strut, the second lifting strut and the upper link are mounted about a common first axis of rotation on the two lifting arms.

[0007] Als Anbaugeräte kommen beispielsweise ein Pflug, eine Egge, ein Mähwerk, ein Holzspalter, eine Seilwinde, ein Holzhäcksler, -hacker, ein Mulcher oder Fräsen in Betracht.As attachments are, for example, a plow, a harrow, a mower, a wood splitter, a winch, a wood chipper, chipper, a mulcher or milling into consideration.

[0008] Durch die Anlenkung des Oberlenkers im Bereich der ersten Drehachse ist eine Modifikation einer die Hubarme tragenden Hubwelle und damit die Modifikation eines am Nutzfahrzeug vorhandenen Bauteils nicht erforderlich. Der Anlenkpunkt des Oberlenkers im Bereich der ersten Drehachse führt ausserdem zu einer verbesserten Parallelführung beim Heben und Senken.By the articulation of the upper link in the region of the first axis of rotation is a modification of the lifting arms supporting Hubwelle and thus the modification of a present on the commercial vehicle component is not required. The articulation point of the upper link in the region of the first axis of rotation also leads to improved parallel guidance during lifting and lowering.

[0009] Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantages and embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

[0010] Gemäss einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind der erste und der zweite Hubarm mit Abstand voneinander und drehfest auf einer Hubwelle gehaltert. Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch denkbar, dass die beiden Hubarme separat voneinander gelagert und schwenkbar sind. Die Hubwelle ist zweckmässigerweise parallel zu ersten Drehachse ausgebildet und ist üblicherweise ein am Nutzfahrzeug genähertes Bauteil. Weiterhin können die Hubstreben starr oder längenverstellbar ausgebildet sein.According to a preferred embodiment of the invention, the first and the second lift arm with distance from each other and rotatably supported on a lifting shaft. In the context of the invention, it is also conceivable that the two lifting arms are mounted separately from each other and are pivotable. The lifting shaft is expediently formed parallel to the first axis of rotation and is usually a component approximated to the commercial vehicle. Furthermore, the lifting struts can be rigid or adjustable in length.

[0011] Zur Lagerung des Oberlenkers im Bereich der ersten Drehachse ist gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Koppelstück vorgesehen, welches mit dem ersten Ende des Oberlenkers verbunden ist und an beiden Hubarmen um die erste Drehachse drehbar gelagert ist. Der Oberlenker kann dabei insbesondere mit dem Koppelstück um die erste Drehachse drehen und relativ zum Koppelstück um eine im Kopplungsstück ausgebildete zweite Drehachse schwenkbar sein. Die erste und zweite Drehachse sind dabei insbesondere senkrecht zueinander angeordnet. Des Weiteren ist es denkbar, dass die zweite Drehachse in Richtung der Hubwelle versetzt zur ersten Drehachse angeordnet ist. Auf diese Weise kann für den Oberlenker Standardware verwendet werden, die üblicherweise etwas länger ausgebildet ist als dies für die erfindungsgemässe Anlenkung im Bereich der ersten Drehachse erforderlich ist.For storage of the upper link in the region of the first axis of rotation, a coupling piece is provided according to an embodiment of the invention, which is connected to the first end of the upper link and is rotatably mounted on both lift arms about the first axis of rotation. The upper link may in particular rotate with the coupling piece about the first axis of rotation and relative to the coupling piece to be pivotable about a formed in the coupling piece second axis of rotation. The first and second axes of rotation are arranged in particular perpendicular to each other. Furthermore, it is conceivable that the second axis of rotation is arranged offset in the direction of the lifting shaft to the first axis of rotation. In this way, standard goods can be used for the upper link, which is usually slightly longer than is required for the inventive articulation in the region of the first axis of rotation.

[0012] Weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung näher erläutert.Further embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to the following description and the drawing.

[0013] In der Zeichnung zeigenIn the drawing show

Fig. 1 eine dreidimensionale Darstellung des erfindungsgemässen Hubwerks,1 shows a three-dimensional representation of the inventive hoist,

Claims

Fig. 2 eine Seitenansicht des Hubwerks in der abgesenkten Stellung, Fig. 3 eine Seitenansicht des Hubwerks in der angehobenen Stellung. [0014] Das in den Figuren dargestellte Hubwerk weist eine Hubwelle 1 sowie einen ersten und einen zweiten Hubarm 2, 3 auf, die mit Abstand voneinander und drehtest auf der Hubwelle 1 befestigt sind. Die Hubwelle 1 ist üblicherweise ein Bauteil, welches am Nutzfahrzeug, insbesondere an dessen Hinterachsgehäuse gehaltert ist. Das Hubwerk umfasst weiterhin einen ersten und einen zweiten Unterlenker 4, 5, die jeweils mit einem ihrer Enden 4a, 5a an nicht näher dargestellten Anlenkpunkten des Nutzfahrzeuges gehaltert sind. Am anderen Ende der Unterlenker 4, 5 sind Kopplungsmittel 4b, 5b vorgesehen, um ein Anbaugerät 6, welches hier nur vereinfacht als dreieckiger Rahmen dargestellt ist, angekoppelt werden kann. [0015] Des Weiteren sind eine erste und eine zweite Hubstrebe 7, 8 vorgesehen, wobei die erste Hubstrebe 7 den ersten Unterlenker 4 mit dem ersten Hubarm 2 und die zweite Hubstrebe 8 den zweiten Unterlenker 5 mit dem zweiten Hubarm 3 gelenkig verbinden. Die Hubstreben können entweder starr oder längenverstellbar ausgebildet sein. Die Hubstreben 7, 8 sind mit den Unterlenkern 4, 5 in einem mittleren Bereich verbunden, sodass ein Drehen der Hubwelle 1 ein Drehen der Hubarme und damit ein Heben bzw. Senken der Unterlenker bewirkt. An den Unterlenkern 4, 5 sind ferner Befestigungslaschen 9, 10 vorgesehen, die auf den nach aussen weisenden Seiten der Unterlenker angebracht sind. Diese Befestigungslaschen dienen zur Anbringung von seitlichen Abstützungen, um ein ungewolltes seitliches Hin- und Herschwenken des Hubwerkes zu vermeiden. [0016] Des Weiteren ist ein Oberlenker 11 vorgesehen, der in seiner Länge vorzugsweise verstellbar ist. Er ist an seinem ersten Ende in einem Kopplungsstück 12 gehaltert und weist an seinem anderen Ende Kopplungsmittel 11b auf, die zur Ankopplung des Anbaugerätes 6 dienen. Das Kopplungsstück 12 ist drehbar an den beiden Hubarmen 2, 3 gelagert, sodass die erste Hubstrebe 7, die zweite Hubstrebe 8 und der Oberlenker 11 um eine gemeinsame erste Drehachse 13 an den beiden Hubarmen 2, 3 gehaltert sind. Das dem Anbaugerät gegenüberliegende Ende des Oberlenkers wird daher zusammen mit den Hubarmen bei eine Hubbewegung höhenverstellt. Hierdurch wir ein nahezu paralleles Heben und Absenken des Anbaugeräts 6 begünstigt. [0017] Das Kopplungsstück 12 bildet im dargestellten Ausführungsbeispiel eine etwa dreieckförmige Tasche aus, in die der Oberlenker 11 mit seinem ersten Ende hineingesteckt und dort gelenkig mit dem Kopplungsstück 12 derart verbunden ist, dass der Oberlenker 11 ausserdem um eine zweite Drehachse 14 begrenzt schwenkbar ist. Die zweite Drehachse 14 ist dabei senkrecht zur ersten Drehachse 13 ausgerichtet. [0018] Die lichte Höhe h des Kopplungsstücks 12 entspricht dem Durchmesser des in das Kopplungsstück hineinragenden Teils des Oberlenkers 11, sodass der Oberlenker relativ zum Kopplungsstück nur um die zweite Drehachse 14 schwenkbar ist und ansonsten nur zusammen mit dem Kopplungsstück um die erste Drehachse 13 drehbar ist. Diese Konstruktion kann insbesondere bei Oberlenkern mit sphärischen Kugelaugen vorgesehen werden, um eine definierte Lage des Kopplungsstücks in Bezug auf den Oberlenker sicherzustellen. Weist der Oberlenker an seinem ersten Ende ein Koppelgelenk mit nur einem Freiheitsgrad auf, sind natürlich auch andere Konstruktionen denkbar. Das Kopplungsstück hat auch den Vorteil, dass Lage der zweite Drehachse 14, welche durch die Länge des Oberlenkers 11 festlegt ist, in Richtung der Hubwelle 1 versetzt angeordnet werden kann. Der Oberlenker kann somit länger ausgebildet werden, als es für die Drehung um die erste Drehachse 11 eigentlich erforderlich wäre. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass für den Oberlenker 11 auf Standardware zurückgegriffen werden kann. [0019] Alternativ ist es aber auch denkbar, dass im Bereich der ersten Drehachse eine sich zwischen den beiden Hubarmen 2, 3 erstreckende Welle vorgesehen ist, an welcher der Oberlenker mittig angekoppelt ist. [0020] Die Hubbewegung erfolgt durch einen nicht näher dargestellten Antrieb, der beispielsweise durch ein oder zwei mit den Hubarmen 2,3 zusammenwirkenden, hydraulischen Stellzylindern gebildet werden kann. Die Hubwelle 1 gewährleistet dabei, dass beide Hubarme 2. 3 synchron bewegt werden. Eine Alternative wäre aber beispielsweise auch ein mit der Hubwelle in Verbindung stehender Schneckenradantrieb denkbar. [0021] In den Fig. 2 und 3 sind die abgesenkte und die angehobene Extremstellung des Hubwerks veranschaulicht. Mit Hilfe eines in der Länge verstellbaren Oberlenkers könnte die Ausrichtung des Anbaugerätes für den gewünschten Arbeitsbereich angepasst werden. PatentansprücheFig. 2 is a side view of the hoist in the lowered position, Fig. 3 is a side view of the hoist in the raised position. The hoist shown in the figures comprises a lifting shaft 1 and a first and a second lifting arm 2, 3, which are fixed at a distance from each other and turn on the lifting shaft 1. The lifting shaft 1 is usually a component which is mounted on the commercial vehicle, in particular on the rear axle housing. The hoist further comprises a first and a second lower links 4, 5, which are each supported with one of its ends 4a, 5a at not shown pivot points of the commercial vehicle. At the other end of the lower link 4, 5 coupling means 4b, 5b are provided to an attachment 6, which is shown here only simplified as a triangular frame, can be coupled. Furthermore, a first and a second lifting strut 7, 8 are provided, wherein the first lifting strut 7 connect the first lower link 4 with the first lifting arm 2 and the second lifting strut 8 the second lower link 5 with the second lifting arm 3 articulated. The lifting struts can be either rigid or adjustable in length. The lifting rods 7, 8 are connected to the lower links 4, 5 in a central region, so that a rotation of the lifting shaft 1 causes a rotation of the lifting arms and thus lifting or lowering the lower link. On the lower links 4, 5 fastening tabs 9, 10 are further provided, which are mounted on the outwardly facing sides of the lower links. These attachment straps are used for attachment of lateral supports to prevent unwanted lateral swinging back and forth of the hoist. Furthermore, a top link 11 is provided, which is preferably adjustable in its length. It is mounted at its first end in a coupling piece 12 and has at its other end coupling means 11b, which serve for coupling of the attachment 6. The coupling piece 12 is rotatably mounted on the two lifting arms 2, 3, so that the first lifting strut 7, the second lifting strut 8 and the upper link 11 are supported about a common first axis of rotation 13 on the two lifting arms 2, 3. The implement opposite end of the upper link is therefore height adjusted together with the lifting arms in a lifting movement. This promotes a nearly parallel lifting and lowering of the attachment 6. The coupling piece 12 forms in the illustrated embodiment, an approximately triangular-shaped pocket, in which the upper link 11 is inserted with its first end and there articulated to the coupling piece 12 such that the upper link 11 is also limited to a second axis of rotation 14 pivotally , The second axis of rotation 14 is aligned perpendicular to the first axis of rotation 13. The clear height h of the coupling piece 12 corresponds to the diameter of the protruding into the coupling piece of the upper link 11, so that the upper link is pivotable relative to the coupling piece only about the second axis of rotation 14 and otherwise rotatable only together with the coupling piece about the first axis of rotation 13 is. This construction can be provided in particular with upper links with spherical ball eyes to ensure a defined position of the coupling piece with respect to the upper link. If the upper link has a coupling joint with only one degree of freedom at its first end, other designs are, of course, also conceivable. The coupling piece also has the advantage that the position of the second axis of rotation 14, which is determined by the length of the upper link 11, can be arranged offset in the direction of the lifting shaft 1. The upper link can thus be formed longer than would actually be required for the rotation about the first axis of rotation 11. This has the particular advantage that can be used for the upper link 11 on standard goods. Alternatively, it is also conceivable that in the region of the first axis of rotation between the two lifting arms 2, 3 extending shaft is provided, to which the upper link is coupled centrally. The lifting movement is effected by a drive, not shown, which can be formed for example by one or two cooperating with the lifting arms 2.3, hydraulic adjusting cylinders. The lifting shaft 1 ensures that both lifting arms 2. 3 are moved synchronously. An alternative would, for example, but also conceivable with the Hubwelle in connection Schneckenradantrieb conceivable. In Figs. 2 and 3, the lowered and the raised extreme position of the hoist are illustrated. With the aid of a length-adjustable upper link, the orientation of the attachment for the desired working area could be adjusted. claims

1. Hubwerk für ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein land- oder forstwirtschaftliches Fahrzeug zum Heben und Senken eines Anbaugerätes (2) mit - wenigstens einem ersten und einem zweiten Hubarm (2, 3), -einem ersten und einem zweiten Unterlenker (4,5), die jeweils mit einem Ende an Anlenkpunkten des Nutzfahrzeugs gehaltert sind und am anderen Ende mit dem Anbaugerät (6) koppelbar sind, - einer ersten und einer zweiten Hubstrebe (7, 8), wobei die erste Hubstrebe (7) den ersten Unterlenker (4) mit dem ersten Hubarm (2) und die zweite Hubstrebe (8) den zweiten Unterlenker (5) mit dem zweiten Hubarm (3) gelenkig verbinden, sowie -wenigstens einem Oberlenker (11), der mit einem ersten Ende schwenkbar am Hubwerk gehaltert ist und mit einem zweiten Ende mit dem Anbaugerät (6) koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das die erste Hubstrebe (7), die zweite Hubstrebe (8) und der Oberlenker (11) um eine gemeinsame erste Drehachse (13) an den beiden Hubarmen (2, 3) gehaltert sind.1. Hoist for a commercial vehicle, in particular a agricultural or forestry vehicle for lifting and lowering an attachment (2) with - at least a first and a second lifting arm (2, 3), a first and a second lower link (4,5) , which are each supported at one end at articulation points of the commercial vehicle and at the other end with the attachment (6) are coupled, - a first and a second lifting strut (7, 8), wherein the first lifting strut (7) the first lower link (4 ) with the first lifting arm (2) and the second lifting strut (8) pivotally connect the second lower link (5) with the second lifting arm (3), and at least one upper link (11) which is pivotally mounted with a first end on the lifting mechanism and with a second end with the attachment (6) is coupled, characterized in that the first lifting strut (7), the second lifting strut (8) and the upper link (11) about a common first axis of rotation (13) on the two lifting arms (2, 3) are held.

2. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Hubarm (2, 3) mit Abstand voneinander und drehtest auf einer Hubwelle (1) gehaltert sind.2. Hubwerk according to claim 1, characterized in that the first and the second lifting arm (2, 3) with distance from each other and rotatably on a lifting shaft (1) are supported.

3. Hubwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubwelle (1) und die erste Drehachse (13) parallel zueinander ausgerichtet sind.3. Hoist according to claim 2, characterized in that the lifting shaft (1) and the first axis of rotation (13) are aligned parallel to each other.

4. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubstreben (7, 8) starr ausgebildet sind.4. Hoist according to claim 1, characterized in that the lifting struts (7, 8) are rigid.

5. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubstreben (7, 8) längenverstellbar ausgebildet sind.5. Hoist according to claim 1, characterized in that the lifting struts (7, 8) are adjustable in length.

6. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberlenker (11) an seinem ersten Ende mit einem Kopplungsstück (12) verbunden ist, das an beiden Hubarmen um die erste Drehachse (13) drehbar gelagert ist.6. Hoist according to claim 1, characterized in that the upper link (11) is connected at its first end with a coupling piece (12) which is rotatably mounted on both lifting arms about the first axis of rotation (13).

7. Hubwerk nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, dass der Oberlenker (11) mit dem Kopplungsstück (12) um die erste Drehachse (13) drehbar und relativ zum Kopplungsstück (12) um eine im Kopplungsstück ausgebildete zweite Drehachse (14) schwenkbar ist.7. Hoist according to claim 6, characterized in that the upper link (11) with the coupling piece (12) about the first axis of rotation (13) rotatable and relative to the coupling piece (12) about a formed in the coupling piece second pivot axis (14) is pivotable.

8. Hubwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Drehachse (13, 14) senkrecht zueinander ausgebildet sind.8. Hoist according to claim 7, characterized in that the first and the second axis of rotation (13, 14) are formed perpendicular to each other.

9. Hubwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehachse (14) in Richtung der Hubwelle (1) versetzt zur ersten Drehachse (13) angeordnet ist.9. Hoist according to claim 8, characterized in that the second axis of rotation (14) in the direction of the lifting shaft (1) offset from the first axis of rotation (13) is arranged.