CH711650A1 - Method for operating a ring spinning machine after a yarn breakage. - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle (2) einer Ringspinnmaschine nach einem durch eine Sensorik detektierten Fadenbruch, wobei die Arbeitsstelle (2) eine Spindel (9) und ein der Spindel (9) zugewiesenes Streckwerk (5) aufweist, so dass ein vom Streckwerk (5) geliefertes Fasergut (4) über einen Fadenführer (6) durch einen Ringläufer (7) als ein Faden auf eine sich auf der Spindel (9) befindliche Hülse (10) zu einem Kops (11) aufgewickelt wird, wobei ein Wartungswagen (1) über eine Steuereinheit an die Arbeitsstelle (2) überführt wird, die Spindel (9) abgebremst und gestoppt wird, ein Fadenende (22) von einer auf dem Wartungswagen (1) befindlichen Ansetzvorrichtung (24) erfasst und mittels dieser Ansetzvorrichtung (24) in den Ringläufer (7) und den Fadenführer (6) eingefädelt und an das Fasergut (4) angesetzt wird, und die Spindel (9) wieder in Rotation versetzt wird. Erfindungsgemäss wird vorgeschlagen, dass nach dem durch die Sensorik detektierten Fadenbruch mittels einer, insbesondere auf dem Wartungswagen (1) befindlichen, Greifvorrichtung (18) der Kops (11) von der Spindel (9) abgenommen und ein Folgekops (20) auf die Spindel (9) aufgesetzt wird, wobei sich das einzufädelnde und anzusetzende Fadenende (22) am Folgekops (20) befindet und derart vorbereitet ist, dass es von der Ansetzvorrichtung (24) erfasst werden kann. Ausserdem betrifft die Erfindung einen Wartungswagen für eine Arbeitsstelle (2) einer Ringspinnmaschine mit einer Greifvorrichtung (18) zum Abnehmen eines Kopses (11) von der Spindel (9) und Aufsetzen eines Folgekopses (20).The present invention relates to a method for operating a workstation (2) of a ring spinning machine according to a yarn breakage detected by a sensor, wherein the workstation (2) has a spindle (9) and a drafting device (5) assigned to the spindle (9) a fibrous material (4) supplied by the drafting system (5) is wound via a yarn guide (6) by a ring traveler (7) as a yarn onto a sleeve (10) located on the spindle (9) to form a cop (11) a maintenance trolley (1) is transferred via a control unit to the workstation (2), the spindle (9) is braked and stopped, a thread end (22) is grasped by a jig (24) located on the service trolley (1) and by means of this attachment device (24) is threaded into the ring traveler (7) and the thread guide (6) and attached to the fiber material (4), and the spindle (9) is set in rotation again. According to the invention, it is proposed that, after the yarn breakage detected by the sensor system, the cop (11) be removed from the spindle (9) by means of a gripping device (18), in particular on the service trolley (1), and a follower cop (20) to the spindle (FIG. 9) is placed, wherein the thread end to be threaded and applied (22) on the follower cop (20) and is prepared so that it can be detected by the attachment device (24). In addition, the invention relates to a maintenance trolley for a workstation (2) of a ring spinning machine with a gripping device (18) for removing a cop (11) from the spindle (9) and placing a follower cop (20).

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine nach einem durch eine Sensorik detektierten Fadenbruch, wobei die Arbeitsstelle eine Spindel und ein der Spindel zugewiesenes Streckwerk aufweist, so dass ein vom Streckwerk geliefertes Fasergut über einen Fadenführer durch einen Ringläufer als ein Faden auf eine sich auf der Spindel befindliche Hülse zu einem Kops aufgewickelt wird, wobei ein Wartungswagen über eine Steuereinheit an die Arbeitsstelle überführt wird, die Spindel abgebremst und gestoppt wird, ein Fadenende von einer auf dem Wartungswagen befindlichen Ansetzvorrichtung erfasst und mittels dieser Ansetzvorrichtung in den Ringläufer und den Fadenführer eingefädelt und an das Fasergut angesetzt wird, und die Spindel wieder in Rotation versetzt wird. Die Erfindung betrifft ferner einen Wartungswagen für eine Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine, wobei die Arbeitsstelle eine Spindel und ein der Spindel zugewiesenes Streckwerk aufweist, mit einer Ansetzvorrichtung zum Erfassen eines Fadenendes, Einfädeln des Fadenendes und Ansetzen des Fadenendes an ein vom Streckwerk geliefertes Fasergut.Description: The present invention relates to a method for operating a workstation of a ring spinning machine according to a yarn breakage detected by a sensor, wherein the workstation has a spindle and a drafting device assigned to the spindle, so that a fiber material delivered by the drafting system is conveyed via a yarn guide by a ring traveler as a thread is wound up on a spindle located on the sleeve to a cop, wherein a service car is transferred via a control unit to the workplace, the spindle is braked and stopped, a thread end detected by a mounted on the service car attachment device and by means of this Ansetzvorrichtung is threaded into the ring traveler and the thread guide and attached to the fiber material, and the spindle is rotated again. The invention further relates to a service trolley for a workstation of a ring spinning machine, wherein the workstation has a spindle and a drafting device assigned to the spindle, with an attachment device for detecting a thread end, threading the thread end and attaching the thread end to a fiber material delivered by the drafting system.

[0002] Das Ansetzen von Fäden nach einem Fadenbruch an Ringspinnmaschinen kann von Hand erfolgen, wird aber auch von automatischen Ansetzvorrichtungen durchgeführt. Dabei wird häufig ein Verfahren angewandt, bei dem der Fadenbruch mittels eines Hilfsfadens behoben wird, siehe beispielsweise die EP 0 394 671 A2. Dabei wird das eine Ende des Hilfsfadens an einem um den Spinnkops herumbewegbaren Wickler befestigt, um sodann um den Spinnkops gewickelt zu werden. Der Hilfsfaden wird anschliessend durch den Ringläufer und den Fadenführer eingefädelt und in den Bereich des Ausgangs des Streckwerks gebracht. Der Spinnkops wird sodann wieder angetrieben und der Hilfsfaden in die Bahn des gestreckten Vorgarnes gebracht, damit er mit diesem verdrillt wird. Andere Ansetzvorrichtungen, wie beispielsweise die in der DE 2004 669 C3 beschriebene, werfen den Hilfsfaden auf den sich drehenden Spinnkops an, funktionieren aber ansonsten im Prinzip ähnlich zu der oben beschriebenen Ansetzvorrichtung. In beiden Fällen wird ein Hilfsfaden an dem Spinnkops angebracht, so dass das Garn auf dem Spinnkops nicht mehr zusammenhängend ist. Dies wirft im nachfolgenden Umspulprozess Probleme auf.The attachment of threads after a thread break on ring spinning machines can be done by hand, but is also carried out by automatic piecing. In this case, a method is often used in which the yarn breakage is remedied by means of an auxiliary thread, see, for example, EP 0 394 671 A2. In this case, the one end of the auxiliary thread is attached to a movable around the spinning cop winder to then be wound around the spinning cop. The auxiliary thread is then threaded through the ring traveler and the thread guide and brought into the area of the exit of the drafting system. The spinning cop is then driven again and brought the auxiliary thread in the web of the stretched roving, so he is twisted with this. Other attachment devices, such as those described in DE 2004 669 C3, raise the auxiliary thread on the spinning spinning cop, but otherwise function in principle similar to the attachment device described above. In both cases, an auxiliary thread is attached to the spinning cop so that the yarn on the spinning cop is no longer coherent. This raises problems in the subsequent rewinding process.

[0003] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren und einen Wartungswagen zu schaffen, die einen Fadenbruch so beheben, dass das Garn auf dem Spinnkops zusammenhängend ist.Object of the present invention is therefore to provide a method and a maintenance trolley, which fix a thread break so that the yarn is contiguous on the spinning cop.

[0004] Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und einen Wartungswagen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a method and a maintenance trolley with the features of the independent claims.

[0005] Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine nach einem durch eine Sensorik detektierten Fadenbruch. Bei der Sensorik kann es sich um mechanische Sensoren, die besonders kostengünstig sind, oder optische Sensoren, die berührungsfrei und damit garnschonend sind, handeln. Die Sensoren können an jeder Arbeitsstelle vorhanden sein, was eine sofortige Detektion eines Fadenbruchs möglich macht. Sie können aber auch auf einem Wartungswagen oder Wanderreiniger angebracht sein, so dass nur auf einen Fadenbruch hin geprüft werden kann, wenn der Wartungswagen oder der Wanderreiniger an der entsprechenden Arbeitsstelle ist. Dafür sind dann allerdings auch nur wenige Sensoren notwendig.A method for operating a workstation of a ring spinning machine according to a yarn breakage detected by a sensor system is proposed. The sensors may be mechanical sensors, which are particularly cost-effective, or optical sensors, which are non-contact and therefore gentle to the yarn. The sensors can be present at every workstation, which makes an immediate detection of a thread break possible. But they can also be mounted on a maintenance trolley or hiking cleaner, so that it can only be checked for a yarn breakage, if the maintenance trolley or the hiking cleaner is at the appropriate place of work. But then only a few sensors are necessary.

[0006] Die Arbeitsstelle weist eine Spindel und ein der Spindel zugeordnetes Streckwerk auf. Vom Streckwerk geliefertes Fasergut gelangt im normalen Spinnbetrieb zunächst über einen Fadenführer und vorzugsweise einen Antiballonring durch einen Ringläufer. Das Fasergut wird sodann als ein Faden auf eine Hülse, die sich auf der Spindel befindet, zu einem Kops aufgewickelt.The job has a spindle and a spindle associated drafting. From the drafting delivered fiber material passes in normal spinning operation initially via a thread guide and preferably an antiballon ring by a ring traveler. The fibrous material is then wound up as a thread on a sleeve which is located on the spindle to a cop.

[0007] Nach einem Fadenbruch, der, wie oben beschrieben, durch die Sensorik detektiert wurde, wird nun der Wartungswagen über eine Steuereinheit an die Arbeitsstelle überführt. Dabei kann der Wartungswagen beispielsweise von einer zentralen Steuereinheit direkt an die Arbeitsstelle mit dem Fadenbruch geschickt beziehungsweise gefahren werden. Es ist aber auch denkbar, dass der Wartungswagen entlang der ihm zugewiesenen Arbeitsstellen patrouilliert und an der Arbeitsstelle mit dem detektierten Fadenbruch anhält.After a yarn breakage, which, as described above, was detected by the sensors, the maintenance car is now transferred via a control unit to the workplace. In this case, the maintenance vehicle can be sent or driven, for example, from a central control unit directly to the job with the yarn breakage. But it is also conceivable that the maintenance trolley patrolled along the assigned jobs and stops at the workplace with the detected yarn breakage.

[0008] Die Spindel wird abgebremst und gestoppt. Dies kann aktiv durch eine Bremseinrichtung geschehen, es kann aber auch einfach durch die Reibung der Spindel geschehen, indem die Spindel allmählich ausläuft.The spindle is braked and stopped. This can be done actively by a braking device, but it can also be done simply by the friction of the spindle by the spindle gradually expires.

[0009] Eine auf dem Wartungswagen befindliche Ansetzvorrichtung erfasst ein am Kops befindliches Fadenende und fädelt es durch den Ringläufer, falls vorhanden den Antiballonring, und den Fadenführer ein.An attaching device located on the service carriage detects a yarn end located on the cop and threads it through the ring traveler, if present the antiballon ring, and the thread guide.

[0010] Das Fadenende wird sodann an das Fasergut angesetzt und die Spindel wieder in Rotation versetzt. Dadurch wird das Fasergut mit dem Fadenende verdrillt und der normale Spinnbetrieb kann fortgesetzt werden.The yarn end is then attached to the fiber and the spindle is rotated again. As a result, the fiber material is twisted with the thread end and the normal spinning operation can be continued.

[0011] Erfindungsgemäss wird nach dem durch die Sensorik detektierten Fadenbruch der teilweise bewickelte Kops mittels einer Greifvorrichtung von der Spindel abgenommen und ein Folgekops auf die Spindel aufgesetzt. Dabei befindet sich das Fadenende, das sodann eingefädelt und an das Fasergut angesetzt wird, am Folgekops. Ausserdem ist das Fadenende derart vorbereitet, dass es von der Ansetzvorrichtung erfasst werden kann. Somit wird die Verwendung eines Hilfsfadens vermieden und das Garn auf dem Kops ist zusammenhängend. Auch wenn dadurch die Garnlängen auf den einzelnen Kopsen unterschiedlich sein können, ist dennoch gewährleistet, dass sich auf dem Kops nicht mehrere Garnstücke oder mehrere Ansetzer befinden, welche in der Weiterverarbeitung Probleme verursachen können.According to the invention, after the yarn breakage detected by the sensor, the partially wound cop is removed from the spindle by means of a gripping device and a follower cop is placed on the spindle. Here is the thread end, which is then threaded and attached to the fiber, at the follow-up cop. In addition, the yarn end is prepared so that it can be detected by the piecing device. Thus, the use of an auxiliary thread is avoided and the yarn on the cop is coherent. Although this may vary the yarn lengths on the individual cops, it is nevertheless ensured that there are not more pieces of yarn or several piecings on the cop, which can cause problems in further processing.

[0012] Vorteilhafterweise befindet sich die Greifvorrichtung auf dem Wartungswagen, da so nur eine Greifvorrichtung gebraucht wird, die eine Vielzahl von Arbeitsstellen bedienen kann.Advantageously, the gripping device is located on the maintenance car, since so only a gripping device is needed, which can serve a variety of jobs.

[0013] Beim Überführen des Wartungswagens an die Arbeitsstelle findet die exakte Positionierung des Wartungswagens, die für einen reibungslosen Wartungsablauf notwendig ist, vorteilhafterweise durch mechanische, elektrische, elektronische und/oder optische Mittel statt. Dabei weist beispielsweise jede Arbeitsstelle eine dementsprechende Markierung auf, die dann von den Sensoren des Wartungswagens erkannt wird.When transferring the maintenance trolley to the workplace, the exact positioning of the maintenance trolley, which is necessary for a smooth maintenance process, advantageously by mechanical, electrical, electronic and / or optical means takes place. In this case, for example, each job has a corresponding mark, which is then detected by the sensors of the maintenance car.

[0014] Wie oben beschrieben, befindet sich am Folgekops ein Fadenende, das derart vorbereitet ist, dass es von der Ansetzvorrichtung erfasst werden kann. Vorteilhafterweise wird dieses Fadenende so lange durch eine Absaugvorrichtung gehalten bis es von Ansetzvorrichtung erfasst wird. Weiter ist es von Vorteil, wenn sich die Absaugvorrichtung auf dem Wartungswagen befindet, da dies das Zusammenspiel mit der Greifvorrichtung und der Ansetzvorrichtung erleichtert.As described above, located at the follow-up cop a thread end which is prepared so that it can be detected by the piecing device. Advantageously, this yarn end is held by a suction device until it is detected by attachment device. Further, it is advantageous if the suction device is located on the service car, as this facilitates the interaction with the gripping device and the attachment device.

[0015] Vorteilhaft ist es, die Spindel von einem Riemen antreiben zu lassen, da hier mehrere Spindeln mit einem gemeinsamen Motor angetrieben werden können. Die beiden geläufigsten Methoden sind hierbei der tangentiale Riemenantrieb und der 4-Spindel-Riemenantrieb, es können aber auch andere Formen des Riemenantriebs verwendet werden.It is advantageous to let drive the spindle of a belt, as here several spindles can be driven by a common motor. The two most common methods here are the tangential belt drive and the 4-spindle belt drive, but other forms of belt drive can be used.

[0016] Für das Abnehmen des teilweise bewickelten Kopses und das Aufsetzen des Folgekopses ist es vorteilhaft, dass die Spindel gestoppt ist. Dies wird insbesondere von einer Kupplungseinrichtung ausgeführt. Dabei hebt die Kupplungseinrichtung zunächst den Riemen von der Spindel ab. Sodann kann die Spindel auslaufen und durch Reibungsverluste langsamer werden. Vorteilhafter ist es aber, sie aktiv abzubremsen. Dies kann ebenfalls durch die dementsprechend ausgebildete Kupplungseinrichtung erfolgen. Spätestens nachdem das Fadenende an das Fasergut angesetzt wurde, wird der Riemen durch die Kupplungseinrichtung wieder an die Spindel angekoppelt und die Spindel somit in Rotation versetzt, so dass das Fasergut mit dem Fadenende verdrillt wird.For the removal of the partially wound cop and the placement of the follower cop, it is advantageous that the spindle is stopped. This is carried out in particular by a coupling device. The coupling device first lifts the belt from the spindle. Then the spindle can leak and slow down due to friction losses. It is more advantageous, however, to decelerate it actively. This can also be done by the correspondingly formed coupling device. At the latest after the yarn end has been attached to the fiber material, the belt is coupled by the coupling device back to the spindle and thus the spindle is set in rotation, so that the fiber material is twisted with the yarn end.

[0017] In einer vorteilhaften Weiterbildung der Entwicklung ist die Kupplungseinrichtung so ausgebildet, dass zumindest Teile der auf dem Wartungswagen befindlichen Vorrichtungen von dem von der Spindel abgehobenen Riemen über die Kupplungseinrichtung angetrieben werden. So kann die vom Riemen gelieferte Energie genutzt werden und die vom Wartungswagen benötigte Energie wird reduziert. Dabei kann die Energieübertragung sowohl elektrisch als auch mechanisch erfolgen. Im elektrischen Fall wird zunächst ein Generator vom Riemen angetrieben und mit dem so erzeugten elektrischen Strom werden dann Elektromotoren betrieben. Im mechanischen Fall wird die Energie direkt über mechanische Kraftübertragungselemente, wie beispielsweise Walzen, Zahnräder, Gestänge und/oder Riemen, übertragen.In an advantageous development of the development, the coupling device is designed so that at least parts of the devices located on the service car are driven by the lifted off the spindle belt via the coupling device. This allows the energy supplied by the belt to be utilized and reduces the energy required by the service trolley. The energy transfer can be done both electrically and mechanically. In the electrical case, a generator is first driven by the belt and then electric motors are operated with the electric current thus generated. In the mechanical case, the energy is transmitted directly via mechanical power transmission elements such as rollers, gears, linkages and / or belts.

[0018] Vorteilhafterweise wird das Fadenende - in Förderrichtung des Fasergutes betrachtet - nach einem Ausgangswalzenpaar des Streckwerks an das Fasergut angesetzt. So muss die Ansetzvorrichtung das Fadenende nicht am Ausgangswalzenpaar vorbeifädeln, was den Ansetzprozess und damit auch die Ansetzvorrichtung vereinfacht.Advantageously, the thread end - considered in the conveying direction of the fiber material - after an output roller pair of the drafting system attached to the fiber material. Thus, the piecing device does not have to thread the thread end past the pair of delivery rollers, which simplifies the piecing process and thus also the piecing device.

[0019] Es kann aber auch von Vorteil sein, das Fadenende schon - in Förderrichtung des Fasergutes - vor dem Ausgangswalzenpaar anzusetzen. Während der Ansetzprozess dadurch etwas schwieriger ist als in der vorher beschriebenen Variante und die Ansetzvorrichtung dementsprechend komplizierter ist, wird die Verdrillung des Faserguts mit dem Fadenende verbessert und somit das Ansetzergebnis optimiert.But it may also be advantageous to attach the thread end already - in the conveying direction of the fiber material - in front of the pair of output rollers. As a result, while the piecing process is somewhat more difficult than in the previously described variant and the piecing device is correspondingly more complicated, the twist of the fiber material with the thread end is improved and thus the piecing result is optimized.

[0020] Vorteilhaft ist es, die teilweise bewickelten Kopse an den Wartungswagen zu übergeben. Der Wartungswagen kann diese dann nach dem Ansetzvorgang weitergeben, so dass sie weiter zu einem Spulautomaten gelangen oder, falls sie noch nicht voll sind, mittels einer Kopsaufbereitungsvorrichtung als Folgekops wiederaufbereitet werden können. Vorteilhafterweise weist der Wartungswagen allerdings einen Sammelbehälter auf, in dem teilweise bewickelte Kopse gesammelt werden können. Wenn sich eine gewisse Anzahl an teilweise bewickelten Kopsen im Wartungswagen befindet, werden diese dann gesammelt weitergegeben.It is advantageous to pass the partially wound cops to the maintenance car. The maintenance trolley can then pass these on after the piecing process, so that they can continue to arrive at an automatic winder or, if they are not yet full, can be reprocessed by means of a coop preparation device as a follow-up cop. Advantageously, however, the service trolley has a collecting container in which partially wound cops can be collected. If there are a certain number of partially wound cops in the maintenance car, these are then passed on in a collective manner.

[0021] In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung befindet sich die Kopsaufbereitungsvorrichtung auf dem Wartungswagen. Die Kopsaufbereitungsvorrichtung findet das Fadenende des teilweise bewickelten Kopses und positioniert das Fadenende so, dass der teilweise bewickelte Kops nun als Folgekops erneut eingesetzt werden kann. Lediglich voll oder fast voll bewickelte Kopse werden in diesem Fall weitergegeben, um dann zu einem Spulautomaten zu gelangen.In an advantageous embodiment of the invention, the Kopsaufbereitungsvorrichtung is on the service car. The Kopsaufbereitungsvorrichtung finds the thread end of the partially wound cop and positioned the thread end so that the partially wound cop can now be used as a follow-up cop again. Only full or almost fully wrapped cops are passed in this case, in order to arrive then to an automatic winder.

[0022] Vorteilhaft ist es auch, leere Hülsen durch eine Kopsaufbereitungsvorrichtung so vorzubereiten, dass sie als Folgekops eingesetzt werden können. Dabei wird zunächst durch die Kopsaufbereitungsvorrichtung ein Hilfsfaden von einer Hilfsfadenspule abgespult. Sodann wird der Hilfsfaden auf die leere Hülse angeworfen beziehungsweise mehrmals um die leere Hülse gewickelt. Der Hilfsfaden wird dann von der Hilfsfadenspule getrennt und das Fadenende des Hilfsfadens wird derart gehalten, dass es von der Ansetzvorrichtung erfasst werden kann.It is also advantageous to prepare empty tubes by a Kopsaufbereitungsvorrichtung so that they can be used as a follow-up cop. In this case, an auxiliary thread is first unwound from an auxiliary thread spool by the Kopsaufbereitungsvorrichtung. Then the auxiliary thread is fired on the empty sleeve or wound several times around the empty sleeve. The auxiliary thread is then separated from the auxiliary thread bobbin and the thread end of the auxiliary thread is held so that it can be detected by the piecing device.

[0023] Der Wartungswagen, mit dem zumindest einige Schritte des beschriebenen Verfahrens durchgeführt werden, kann als eigenständiger Wartungswagen betrieben werden. Es kann aber auch vorteilhaft sein, den Wartungswagen als Teil des Wanderreinigers zu betreiben. Dann reicht eine gemeinsame Fahrvorrichtung aus, die den Wanderreiniger und damit auch den Wartungswagen entlang der Arbeitsstellen der Ringspinnmaschine fährt. Ebenso kann es vorteilhaft sein, den Wartungswagen zum Betrieb an einen Wanderreiniger anzukoppeln. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein Wartungswagen mehreren Wanderreinigern zugeordnet ist. In diesem Fall kann der Wartungswagen an eine Fahrvorrichtung, ein Bedienfeld und/oder eine Energieversorgung des Wanderreinigers andocken.The maintenance car, with which at least some steps of the method described are carried out, can be operated as a stand-alone maintenance car. But it may also be advantageous to operate the maintenance trolley as part of the hiking cleaner. Then a common driving device is sufficient, which drives the traveling cleaner and thus also the maintenance trolley along the work stations of the ring spinning machine. It may also be advantageous to couple the maintenance trolley for operation to a hiking cleaner. This is particularly advantageous when a maintenance car is assigned to several hiking cleaners. In this case, the maintenance trolley can dock on a traveling device, a control panel and / or a power supply of the hiking cleaner.

[0024] Vorgeschlagen wird ferner ein Wartungswagen für eine Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine. Dabei weist die Arbeitsstelle eine Spindel und ein der Spindel zugewiesenes Streckwerk auf. Der Wartungswagen umfasst eine Ansetz-Also proposed is a maintenance trolley for a workstation of a ring spinning machine. The workstation has a spindle and a drafting system assigned to the spindle. The maintenance trolley includes an attachment

Vorrichtung, mit der ein Fadenende erfasst, eingefädelt und an ein vom Streckwerk geliefertes Fasergut angesetzt werden kann.Device with which a thread end detected, threaded and can be attached to a supplied by the drafting fiber.

[0025] Erfindungsgemäss weist der Wartungswagen ferner eine Greifvorrichtung auf, mit der ein Kops von der Spindel abgenommen und ein Folgekops auf die Spindel aufgesetzt werden kann.According to the invention, the maintenance trolley further comprises a gripping device with which a cop can be removed from the spindle and a follower cop can be placed on the spindle.

[0026] Vorteilhafterweise ist ausserdem eine Absaugvorrichtung zum Halten des am Folgekops befindlichen Fadenendes vorgesehen. Mit dieser Absaugeinrichtung wird das Fadenende während des Aufsetzens auf die Spindel gehalten und dann so lange weitergehalten bis es von der Ansetzvorrichtung erfasst wird.Advantageously, a suction device is also provided for holding the thread end located on the follow-up cop. With this suction device, the thread end is held during placement on the spindle and then held until it is detected by the piecing device.

[0027] Ebenso ist es vorteilhaft, wenn der Wartungswagen eine Kupplungseinrichtung aufweist. Die Kupplungseinrichtung dient dabei dazu, einen Riemen von der Spindel abzuheben und/oder die Spindel zu bremsen. Eine gebremste Spindel ist notwendig, damit der Folgekops mit dem gehaltenen Fadenende aufgesetzt werden kann.It is also advantageous if the maintenance trolley has a coupling device. The coupling device serves to lift a belt from the spindle and / or to brake the spindle. A braked spindle is necessary so that the follower cop can be placed with the held thread end.

[0028] In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung weist die Kupplungseinrichtung ausserdem Mittel zum Antreiben von Teilen des Wartungswagens auf. Dabei wird die vom Riemen bereitgestellte Energie entweder direkt mechanisch oder über den Umweg Generator, elektrischer Strom und Elektromotor zu einem oder mehreren Teilen des Wartungswagens geleitet.In an advantageous further development of the invention, the coupling device also has means for driving parts of the maintenance trolley. In this case, the energy provided by the belt is passed either directly mechanically or via the detour generator, electric current and electric motor to one or more parts of the maintenance car.

[0029] Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Wartungswagen einen Sammelbehälter zum Sammeln von teilweise bewickelten Kopsen aufweist. Die teilweise bewickelten Kopse werden dann, nachdem sie von der Spindel abgenommen wurden, in diesen Sammelbehälter überführt. So kann eine Mehrzahl von Wartungsvorgängen abgeschlossen werden bevor der Wartungswagen die teilweise bewickelten Kopse weitergeben muss beziehungsweise der Sammelbehälter geleert werden muss.Further, it is advantageous if the maintenance trolley has a collecting container for collecting partially wound cops. The partially wound cops are then transferred to the sump after being removed from the spindle. Thus, a plurality of maintenance operations can be completed before the maintenance car has to pass on the partially wound cops or the collection container must be emptied.

[0030] Auch ist es vorteilhaft, wenn der Wartungswagen eine Kopsaufbereitungsvorrichtung zum Aufbereiten von teilweise bewickelten Kopsen und/oder leeren Hülsen als Folgekops aufweist. Zum Aufbereiten von teilweise bewickelten Kopsen weist die Kopsaufbereitungsvorrichtung dabei eine Vorrichtung zum Finden des Fadenendes auf. Das gefundene Fadenende wird dann gehalten um anschliessend der Ansetzvorrichtung übergeben zu werden beziehungsweise von der Ansetzvorrichtung erfasst zu werden. An leere Hülsen muss hingegen ein Hilfsfaden angelegt werden um sie als Folgekops nutzen zu können. Dies geschieht wie oben beschrieben. Dazu weist die Kopsaufbereitungsvorrichtung dann eine Hilfsfadenspule und eine Trennvorrichtung auf.Also, it is advantageous if the maintenance trolley has a Kopsaufbereitungsvorrichtung for processing partially wound cops and / or empty tubes as a follow-up cop. For processing partly wound cops, the Kopsaufbereitungsvorrichtung has a device for finding the thread end. The found thread end is then held to be subsequently transferred to the piecing device or to be detected by the piecing device. On empty sleeves, however, a thread must be created to use them as a follow-up cop. This is done as described above. For this purpose, the Kopsaufbereitungsvorrichtung then an auxiliary thread spool and a separator.

[0031] Schliesslich ist es vorteilhaft, wenn der Wartungswagen an einen Wanderreiniger andockbar und/oder ein Teil des Wanderreinigers ist. Dadurch können eine separate Fahrvorrichtung, eine separate Energieversorgung und/oder separate Bedienfelder eingespart werden, da diese vom Wanderreiniger übernommen werden. Im Falle des an den Wanderreiniger andockbaren Wartungswagens weist letzterer noch Mittel zum Andocken auf.Finally, it is advantageous if the maintenance trolley is dockable to a traveling cleaner and / or part of the hiking cleaner. As a result, a separate driving device, a separate power supply and / or separate control panels can be saved, as they are taken over by the traveling cleaner. In the case of the service trolley dockable to the traveling cleaner, the latter still has means for docking.

[0032] Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:Further advantages of the invention are described in the following embodiments. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Wartungswagens an einer Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine,1 is a side view of a maintenance carriage at a workstation of a ring spinning machine,

Fig. 2 eine weitere Seitenansicht des Wartungswagens,2 is another side view of the maintenance cart,

Fig. 3a eine Detailansicht aus Fig. 1 und Fig. 3b eine weitere Detailansicht aus Fig. 1,3a shows a detail view from FIG. 1 and FIG. 3b shows a further detail view from FIG. 1, FIG.

Fig. 4 eine Frontalansicht eines an einen Wanderreiniger gekoppelten Wartungswagens vor einer RingspinnmaschineFig. 4 is a front view of a coupled to a traveling cleaner maintenance trolley in front of a ring spinning machine

Fig. 5 eine Frontalansicht einer Kopsaufbereitungsvorrichtung.Fig. 5 is a front view of Kopsaufbereitungsvorrichtung.

[0033] Fig. 1 zeigt einen Wartungswagen 1 an einer Arbeitsstelle 2 einer Ringspinnmaschine. Die Arbeitsstelle 2 weist dabei eine Vorgarnspule 3 auf, von der Fasergut 4 zu einem Streckwerk 5 gelangt. Der weitere Verlauf des Fadens ist hier nicht gezeigt, da die Figur die Arbeitsstelle 2 nach einem Fadenbruch zeigt. Im regulären Betrieb würde der Faden allerdings über einen Fadenführer 6 geführt werden. Sodann würde er durch einen Ringläufer 7 gehen, der sich auf einem Ring 8 bewegt. Der Faden würde sodann auf eine auf einer Spindel 9 befindliche Hülse 10 zu einem Kops 11 aufgewickelt werden. Die Spindel 9 wird dabei von einem Riemen 12 angetrieben.Fig. 1 shows a maintenance car 1 at a workstation 2 of a ring spinning machine. The workstation 2 has a roving bobbin 3, from which fiber material 4 reaches a drafting system 5. The further course of the thread is not shown here, since the figure shows the job 2 after a yarn breakage. In regular operation, however, the thread would be passed over a thread guide 6. Then he would go through a ring traveler 7, which moves on a ring 8. The thread would then be wound on a sleeve 9 located on a spindle 10 to a cop 11. The spindle 9 is driven by a belt 12.

[0034] Der Wartungswagen 1 weist Räder 13 auf, die auf Schienen 14 rollen. Nach einem durch eine Sensorik detektierten Fadenbruch wird der Wartungswagen 1 von einer Steuereinheit an die Arbeitsstelle 2 überführt. Ein optischer Sensor 15 erfasst dabei eine Markierung 16 und positioniert den Wartungswagen 1 exakt vor der Arbeitsstelle 2.The maintenance car 1 has wheels 13 which roll on rails 14. After a broken yarn detected by a sensor, the maintenance vehicle 1 is transferred from a control unit to the workstation 2. An optical sensor 15 detects a mark 16 and positions the maintenance vehicle 1 exactly in front of the workstation 2.

[0035] Wenn der Wartungswagen 1 vor der Arbeitsstelle 2 positioniert ist, hebt zunächst eine Kupplungseinrichtung 17 den Riemen 12 von der Spindel 9 ab. Sodann wird die Spindel 9 von der Kupplungseinrichtung 17 abgebremst.When the service car 1 is positioned in front of the workstation 2, first a coupling device 17 lifts the belt 12 from the spindle 9. Then, the spindle 9 is braked by the coupling device 17.

[0036] Danach nimmt eine Greifvorrichtung 18 den teilweise bewickelten Kops 11 von der Spindel 9 ab und überführt ihn in einen Sammelbehälter 19 (hier nicht gezeigt, siehe Fig. 2).Thereafter, a gripping device 18 takes the partially wound cop 11 from the spindle 9 and transferred it into a collecting container 19 (not shown here, see Fig. 2).

Sodann greift sich die Greifvorrichtung 18 einen Folgekops 20 aus einem Folgekopsvorratsbehälter 21. Um ein am Folgekops 20 befindliches Fadenende 22 festzuhalten, wird eine mit der Greifvorrichtung 18 verbundene Absaugvorrichtung 23 eingeschaltet.Then, the gripping device 18 engages a follower cop 20 from a follow-up coping reservoir 21. To hold a thread end 22 located on the follower cop 20, a suction device 23 connected to the gripping device 18 is switched on.

[0037] Nun setzt die Greifvorrichtung 18 den Folgekops 20 auf die Spindel 9 auf. Dabei wird weiterhin das Fadenende 22 von der Absaugvorrichtung 23 gehalten.Now the gripping device 18 sets the follower cop 20 on the spindle 9. In this case, the thread end 22 is still held by the suction device 23.

[0038] Eine Ansetzvorrichtung 24 beginnt sodann mit dem Ansetzvorgang. Dazu wird zunächst der Ringläufer 7 in eine vorbestimmte Position gebracht. Dann wird mit Hilfe eines Ansetzmoduls 25 und einer Blasvorrichtung 26 das Fadenende 22 zunächst durch den Ringläufer 7 und dann durch den Fadenführer 6 gefädelt.An Ansetzvorrichtung 24 then begins with the piecing process. For this purpose, the ring traveler 7 is first brought into a predetermined position. Then, with the help of a Ansetzmoduls 25 and a blowing device 26, the thread end 22 is first threaded through the ring traveler 7 and then through the yarn guide 6.

[0039] Schliesslich wird das Fadenende 22 von der Ansetzvorrichtung 24 an das vom Streckwerk 5 gelieferte Fasergut 4 angesetzt. Die Ansetzvorrichtung 24 lässt das Fadenende 22 los und die Kupplungseinrichtung 17 kuppelt den Riemen 12 wieder an die Spindel 9, so dass sich die Spindel 9 mit dem Folgekops 20 in Rotation setzen und das Fadenende 22 mit dem Fasergut 4 verdrillt wird. Der Ansetzvorgang ist damit beendet und der Wartungswagen 1 fährt zu einer weiteren Arbeitsstelle weiter.Finally, the thread end 22 is attached by the Ansetzvorrichtung 24 to the supplied by the drafting 5 Fasergut 4. The attachment device 24 lets go of the thread end 22 and the coupling device 17 couples the belt 12 again to the spindle 9, so that the spindle 9 rotate with the follower cop 20 and the yarn end 22 is twisted with the fiber material 4. The Ansetzvorgang is thus finished and the maintenance car 1 continues to another job.

[0040] Fig. 2 zeigt den Wartungswagen 1 von der im Vergleich zu Fig. 1 entgegengesetzten Richtung aus gesehen. Hier sieht man nun den Sammelbehälter 19, in dem sich schon weitere teilweise bewickelte Kopse 27 befinden.FIG. 2 shows the service vehicle 1 from the opposite direction to FIG. 1. Here you can see now the collection container 19, in which already more partially wound copse 27 are.

[0041] Fig. 3a zeigt eine Detailansicht aus Fig. 1, die die Kupplungseinrichtung 17, die Greifvorrichtung 18 und die Absaugvorrichtung 23 verdeutlichen. Zum Abbremsen der Spindel 9 weist die Kupplungseinrichtung 17 ein Bremselement 28 auf, das an einer umlaufenden Fläche 29 der Spindel 9 eingreift.Fig. 3a shows a detail view of Fig. 1, which illustrate the coupling device 17, the gripping device 18 and the suction device 23. To brake the spindle 9, the coupling device 17 has a brake element 28 which engages a circumferential surface 29 of the spindle 9.

[0042] Die Greifvorrichtung 18 umfasst Greifbacken 30 und einen Greifarm 31. Zum Abnehmen des teilweise bewickelten Kopses 11 von der Spindel 9 werden zunächst die Greifbacken 30 geöffnet. Dann bewegt der Greifarm 31 die Greifbacken 30 über den Kops 11 und die Greifbacken 30 werden geschlossen, so dass sie den Kops 11 erfassen. Dann bewegt der Greifarm 31 den Kops 11 zum Sammelbehälter 19 (siehe Fig. 2) und die Greifbacken 30 werden wieder geöffnet, um den Kops 11 freizulassen.The gripping device 18 comprises gripping jaws 30 and a gripping arm 31. To remove the partially wound cop 11 from the spindle 9, the gripping jaws 30 are first opened. Then, the gripping arm 31 moves the gripping jaws 30 over the cop 11, and the gripping jaws 30 are closed so as to grasp the cop 11. Then, the gripping arm 31 moves the cop 11 to the collecting container 19 (see Fig. 2) and the gripping jaws 30 are opened again to release the cop 11.

[0043] Die Absaugvorrichtung 23 weist eine Absaugdüse 32, einen flexiblen Schlauch 33 und ein Gebläse 34 auf. Sie wird über ein Ventil 35 ein- bzw. ausgeschaltet. In diesem Ausführungsbeispiel wird das Gebläse 34 über einen Kupplungsriemen 36 angetrieben, der mit dem Riemen 12 über eine gemeinsame Welle 37 läuft.The suction device 23 has a suction nozzle 32, a flexible hose 33 and a fan 34. It is switched on or off via a valve 35. In this embodiment, the fan 34 is driven via a coupling belt 36 which runs with the belt 12 via a common shaft 37.

[0044] Fig. 3b zeigt eine weitere Detailansicht aus Fig. 1, die die Ansetzvorrichtung 24 verdeutlicht. Die Ansetzvorrichtung 24 weist einen Ansetzarm 38 auf, der das Ansetzmodul 25 an die gewünschten Stellen bewegt. Zum Positionieren des Ringläufers 7 (siehe Fig. 1 und 3a) dient ein Ringläuferfinder 39.Fig. 3b shows a further detail view of FIG. 1, which illustrates the attachment device 24. The attachment device 24 has a Ansetzarm 38 which moves the Ansetzmodul 25 to the desired locations. For positioning the ring traveler 7 (see FIGS. 1 and 3a), a ring traveler finder 39 is used.

[0045] Zum Einfädeln eines Fadenendes greift zunächst eine untere Klemme 40 das Fadenende. Der Ansetzarm 38 positioniert das Ansetzmodul 25 dann so, dass sich die Öffnung, beispielsweise des Ringläufers 7, durch die das Fadenende eingefädelt werden soll, zwischen der unteren Klemme 40 und einer oberen Klemme 41 befindet. Eine Blasvorrichtung 26, welche eine Blasdüse 42 und einen Blasschlauch 43 umfasst, bläst das Fadenende durch die Öffnung. Das Fadenende wird nun von der oberen Klemme 41 erfasst und von der unteren Klemme 40 losgelassen. Die Ansetzvorrichtung 24 zieht dann das Fadenende weiter. Wenn auch die untere Klemme 40 die Öffnung passiert hat, schliesst sich die untere Klemme 40 wieder und erfasst damit das Fadenende und die obere Klemme 41 lässt das Fadenende wieder frei. Damit ist die Ansetzvorrichtung 24 wieder in der Ausgangskonfiguration für den nächsten Einfädelvorgang, beispielsweise durch den Fadenführer 6.For threading a thread end, first a lower clamp 40 engages the thread end. The Ansetzarm 38 then positions the Ansetzmodul 25 so that the opening, for example, the ring traveler 7, through which the thread end is to be threaded, between the lower clamp 40 and an upper clamp 41 is located. A blowing device 26, which includes a blowing nozzle 42 and a blowing hose 43, blows the yarn end through the opening. The thread end is now detected by the upper clamp 41 and released from the lower clamp 40. The attachment device 24 then pulls the thread end on. Although the lower clamp 40 has passed through the opening, the lower clamp 40 closes again and thus captures the thread end and the upper clamp 41 releases the thread end again. Thus, the piecing device 24 is again in the initial configuration for the next threading operation, for example by the yarn guide 6.

[0046] Nachdem das Fadenende durch den Ringläufer 7 und den Fadenführer 6 eingefädelt wurde, wird es von der Ansetzvorrichtung 24 zum Ausgang des Streckwerks 5 (siehe Fig. 1) gezogen, so dass es auf dem vom Streckwerk 5 gelieferten Fasergut 4 zu liegen kommt. Nun kuppelt die Kupplungseinrichtung 17 den Riemen 12 wieder an die Spindel 9 und gleichzeitig lässt die untere Klemme 40 das Fadenende los, so dass es mit dem Fasergut 4 verdrillt wird.After the thread end has been threaded through the ring traveler 7 and the yarn guide 6, it is pulled by the piecing device 24 to the output of the drafting system 5 (see Fig. 1), so that it comes to rest on the fiber material 4 delivered by the drafting 5 , Now, the coupling device 17 couples the belt 12 again to the spindle 9 and at the same time leaves the lower clamp 40, the thread end, so that it is twisted with the fiber material 4.

[0047] Fig. 4 zeigt eine Frontalansicht eines an einen Wanderreiniger 44 gekoppelten Wartungswagens 1 vor einer Vielzahl von Arbeitsstellen 2 einer Ringspinnmaschine. Dabei wurde der Übersichtlichkeit halber nur eine Arbeitsstelle 2 mit Bezugszeichen versehen. An Arbeitsstelle 45 ist ein Fadenbruch skizziert. Der Wanderreiniger 44 weist eine Reinigungseinrichtung 46, ein Bedienfeld 47 und einen Antrieb (hier nicht gezeigt) auf. Der Wartungswagen 1 ist durch das Koppeln mit dem Bedienfeld 47 und dem Antrieb des Wanderreinigers 44 verbunden, benötigt also kein eigenes Bedienfeld und keinen eigenen Antrieb. Beim Fahren entlang der Schiene 14 nutzen der Wanderreiniger 44 und der Wartungswagen 1 die Markierungen 16 zur exakten Positionierung.FIG. 4 shows a frontal view of a service trolley 1 coupled to a traveling cleaner 44 in front of a plurality of work stations 2 of a ring spinning machine. For the sake of clarity, only one workstation 2 was provided with reference numerals. At workstation 45 a thread break is sketched. The traveling cleaner 44 has a cleaning device 46, a control panel 47 and a drive (not shown here). The maintenance car 1 is connected by coupling with the control panel 47 and the drive of the traveling cleaner 44, so does not require its own control panel and its own drive. When traveling along the rail 14, the traveling cleaner 44 and the maintenance cart 1 use the markings 16 for exact positioning.

[0048] Fig. 5 zeigt schliesslich eine Frontalansicht einer Kopsaufbereitungsvorrichtung 48, die leere Hülsen 49 als Folgekops aufbereitet. Dabei wird eine Wickeleinheit 50 über eine leere Hülse 49 bewegt. Eine Wickelklemme 51 hat ein Ende eines Hilfsfadens 52, der von einer Hilfsfadenspule 53 kommt, fest geklemmt. Die Wickelklemme 51 wird nun für mehrere Umdrehungen um die leere Hülse 49 herumbewegt. Dabei wickelt sich der Hilfsfaden 52 auf die leere Hülse 49 auf. Die genaue Anzahl der benötigten Umdrehungen wird dabei von der Länge des auszulegenden Fadens bestimmt. Ist die gewünschte Anzahl an Umdrehungen erreicht, schneidet eine elektrische Schere 54 den Hilfsfaden 52 ab. Gleichzeitig wird eine Absauganlage eingeschaltet, so dass das nun freie Fadenende der Hilfsfadenspule 53 am Ende eines Absaugrohrs 55 festgehalten wird. Das von der Wickelklemme 51 gehaltene Ende des Hilfsfadens 52 wird nun von einer weiteren Vorrichtung, beispielsweise der Greifvorrichtung 18 (Fig. 3a), erfasst. Daraufhin lässt die Wickelklemme 51 das Ende des Hilfsfadens 52 los und greift das vom Absaugrohr gehaltene freie Fadenende. Sodann kann die Absauganlage wieder ausgeschaltet werden.5 finally shows a frontal view of a Kopsaufbereitungsvorrichtung 48, the empty sleeves 49 processed as a follow-up cop. In this case, a winding unit 50 is moved over an empty sleeve 49. A winding clamp 51 has one end of an auxiliary thread 52 coming from an auxiliary thread bobbin 53 firmly clamped. The winding clamp 51 is now moved around the empty sleeve 49 for several revolutions. In this case, the auxiliary thread 52 winds on the empty sleeve 49. The exact number of revolutions required is determined by the length of the thread to be interpreted. When the desired number of revolutions is reached, an electric scissors 54 cuts off the auxiliary thread 52. At the same time an extraction system is turned on, so that the now free end of the thread of the auxiliary thread bobbin 53 is held at the end of a suction tube 55. The end of the auxiliary thread 52 held by the winding clamp 51 is now grasped by a further device, for example the gripping device 18 (FIG. 3 a). Then the winding clamp 51 lets go of the end of the auxiliary thread 52 and engages the free end of the thread held by the suction tube. Then the suction system can be switched off again.

[0049] Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind selbstverständlich möglich.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Variations within the scope of the claims are of course possible.

Legende [0050] 1 Wartungswagen 2 Arbeitsstelle 3 Vorgarnspule 4 Fasergut 5 Streckwerk 6 Fadenführer 7 Ringläufer 8 Ring 9 Spindel 10 Hülse 11 Kops 12 Riemen 13 Räder 14 Schienen 15 Sensor 16 Markierung 17 Kupplungseinrichtung 18 Greifvorrichtung 19 Sammelbehälter 20 Folgekops 21 Folgekopsvorratsbehälter 22 Fadenende 23 Absaugvorrichtung 24 Ansetzvorrichtung 25 Ansetzmodul 26 Blasvorrichtung 27 Teilweise bewickelte Kopse 28 Bremselement 29 Umlaufende Fläche 30 Greifbacken 31 GreifarmLegend 1 Maintenance trolley 2 Work station 3 Roving bobbin 4 Fiber material 5 Drafting device 6 Thread guide 7 Ring traveler 8 Ring 9 Spindle 10 Sleeve 11 Kops 12 Belt 13 Wheels 14 Rails 15 Sensor 16 Marking 17 Coupling device 18 Gripping device 19 Collecting container 20 Follower coping 21 Subsequent copying reservoir 22 Thread end 23 Suction device 24 Attaching device 25 Attaching module 26 Blowing device 27 Partially wound cops 28 Braking element 29 Rotating surface 30 Gripping jaws 31 Gripping arm

Claims (15)

32 Absaugdüse 33 Flexibler Schlauch 34 Gebläse 35 Ventil 36 Kupplungsriemen 37 Welle 38 Ansetzarm 39 Ringläuferfinder 40 Untere Klemme 41 Obere Klemme 42 Blasdüse 43 Blasschlauch 44 Wanderreiniger 45 Arbeitsstelle mit Fadenbruch 46 Reinigungseinrichtung 47 Bedienfeld 48 Kopsaufbereitungsvorrichtung 49 Leere Hülse 50 Wickeleinheit 51 Wickelklemme 52 Hilfsfaden 53 Hilfsfadenspule 54 Elektrische Schere 55 Absaugrohr Patentansprüche32 Suction nozzle 33 Flexible hose 34 Blower 35 Valve 36 Coupling belt 37 Shaft 38 Attachment arm 39 Ring traveler finder 40 Lower clamp 41 Upper clamp 42 Blowing nozzle 43 Blowing hose 44 Wandering cleaner 45 Workplace with yarn breakage 46 Cleaning device 47 Control panel 48 Kops processing device 49 Empty sleeve 50 Winding unit 51 Winding clamp 52 Auxiliary thread 53 Auxiliary thread bobbin 54 Electric scissors 55 Suction tube Patent claims 1. Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle (2) einer Ringspinnmaschine nach einem durch eine Sensorik detektier-ten Fadenbruch, wobei die Arbeitsstelle (2) eine Spindel (9) und ein der Spindel (9) zugewiesenes Streckwerk (5) aufweist, so dass ein vom Streckwerk (5) geliefertes Fasergut (4) über einen Fadenführer (6) durch einen Ringläufer (7) als ein Faden auf eine sich auf der Spindel (9) befindliche Hülse (10) zu einem Kops (11) aufgewickelt wird, wobei ein Wartungswagen (1) über eine Steuereinheit an die Arbeitsstelle (2) überführt wird, die Spindel (9) abgebremst und gestoppt wird, ein Fadenende (22) von einer auf dem Wartungswagen (1) befindlichen Ansetzvorrichtung (24) erfasst und mittels dieser Ansetzvorrichtung (24) in den Ringläufer (7) und den Fadenführer (6) eingefädelt und an das Fasergut (4) angesetzt wird, und die Spindel (9) wieder in Rotation versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem durch die Sensorik detektierten Fadenbruch mittels einer, insbesondere auf dem Wartungswagen (1) befindlichen, Greifvorrichtung (18) der Kops (11) von der Spindel (9) abgenommen und ein Folgekops (20) auf die Spindel (9) aufgesetzt wird, wobei sich das einzufädelnde und anzusetzende Fadenende (22) am Folgekops (20) befindet und derart vorbereitet ist, dass es von der Ansetzvorrichtung (24) erfasst werden kann.1. A method for operating a workstation (2) of a ring spinning machine according to a detected by a sensor yarn breakage, the workstation (2) has a spindle (9) and a spindle (9) assigned drafting system (5), so that a from the drafting (5) supplied fiber material (4) via a yarn guide (6) by a ring traveler (7) as a thread on a on the spindle (9) located sleeve (10) is wound into a cop (11), wherein a Maintenance carriage (1) via a control unit to the workstation (2) is transferred, the spindle (9) is braked and stopped, a thread end (22) of a on the maintenance car (1) located attachment device (24) detected and by means of this attachment device ( 24) is threaded into the ring traveler (7) and the yarn guide (6) and attached to the fiber material (4), and the spindle (9) is set in rotation again, characterized in that after the detected by the sensor yarn breakage by means of a , esp especially on the service trolley (1) located, gripping device (18) of the cop (11) removed from the spindle (9) and a follower cop (20) is placed on the spindle (9), wherein the threaded end to be threaded and attached (22) located on the follower (20) and is prepared so that it can be detected by the attachment device (24). 2. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungswagen (1) durch mechanische, elektrische, elektronische und/oder optische Mittel (15, 16) an der Arbeitsstelle (2) positioniert wird.2. Method according to the preceding claim, characterized in that the maintenance trolley (1) by mechanical, electrical, electronic and / or optical means (15, 16) at the workstation (2) is positioned. 3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das am Folgekops (20) befindliche Fadenende (22) durch eine, insbesondere auf dem Wartungswagen (1) befindliche, Absaugvorrichtung (23) gehalten wird, so dass es von der Ansetzvorrichtung (24) erfasst werden kann.3. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the follower (20) located yarn end (22) by a, in particular on the service car (1) located, suction device (23) is held so that it from the Attachment (24) can be detected. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (9) von einem Riemen (12) angetrieben wird und der Riemen (12) durch eine, insbesondere auf dem Wartungswagen (1) befindliche, Kupplungseinrichtung (17) von der Spindel (9) abgehoben wird.4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spindle (9) by a belt (12) is driven and the belt (12) by a, in particular on the service carriage (1) located, coupling means (17) is lifted off the spindle (9). 5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (9), insbesondere durch die Kupplungseinrichtung (17), abgebremst wird und, insbesondere nachdem das Fadenende (22) an das Fasergut (4) angesetzt wurde, der Riemen (12) durch die Kupplungseinrichtung (17) an die Spindel (9) angekoppelt wird, wodurch die Spindel (9) in Rotation versetzt wird.5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spindle (9), in particular by the coupling device (17), is braked and, in particular after the yarn end (22) has been attached to the fiber material (4), the Belt (12) is coupled by the coupling means (17) to the spindle (9), whereby the spindle (9) is set in rotation. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest Teile der auf dem Wartungswagen (1) befindlichen Vorrichtungen (18, 23, 24, 26, 48) über die Kupplungseinrichtung (17) von dem von der Spindel (9) abgehobenen Riemen (12) angetrieben werden.6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least parts of the on the service car (1) located devices (18, 23, 24, 26, 48) via the coupling means (17) of the of the spindle (9 ) lifted belt (12) are driven. 7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fadenende (22) in Förderrichtung des Fasergutes (4) vor oder nach einem Ausgangswalzenpaar des Streckwerks (5) an das Fasergut (4) angesetzt wird.7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the thread end (22) in the conveying direction of the fiber material (4) before or after an output roller pair of the drafting system (5) to the fiber material (4) is recognized. 8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die abgenommenen, teilweise bewickelten Kopse (11) an den Wartungswagen (1) übergeben und insbesondere in einem auf dem Wartungswagen (1) befindlichen Sammelbehälter (19) gesammelt werden und/oder, falls sie noch nicht voll sind, mittels einer, insbesondere auf dem Wartungswagen (1) befindlichen, Kopsaufbereitungsvorrichtung (48) durch Finden und Positionieren des Fadenendes (22) so aufbereitet werden, dass sie als Folgekops (20) erneut eingesetzt werden können.8. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the removed, partially wound cops (11) passed to the service car (1) and in particular in a on the maintenance trolley (1) located collecting container (19) are collected and / / or, if they are not yet full, by means of a Kopsaufbereitungsvorrichtung (48) located in particular on the service trolley (1) by finding and positioning the thread end (22) so that they can be used again as a follow-up cop (20). 9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine leere Hülse derart vorbereitet wird, dass sie als Folgekops (20) eingesetzt werden kann, indem durch die Kopsaufbereitungsvorrichtung (48) ein Hilfsfaden (52) von einer Hilfsfadenspule (53) abgespult, auf die leere Hülse (49) angeworfen und von der Hilfsfadenspule (53) getrennt wird und das Fadenende (22) des Hilfsfadens (52) derart gehalten wird, dass es von der Ansetzvorrichtung (24) erfasst werden kann.9. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that an empty sleeve is prepared so that it can be used as a follow-up cop (20) by the Kopsaufbereitungsvorrichtung (48) an auxiliary thread (52) from an auxiliary thread spool (53 ) is dropped onto the empty sleeve (49) and separated from the auxiliary thread bobbin (53) and the thread end (22) of the auxiliary thread (52) is held so that it can be detected by the attachment device (24). 10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wartungswagen (1) als Teil eines Wanderreinigers (44) betrieben wird und/oder zum Betrieb an den Wanderreiniger (44) angekoppelt wird.10. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the maintenance trolley (1) is operated as part of a traveling cleaner (44) and / or coupled to the operation of the traveling cleaner (44). 11. Wartungswagen für eine Arbeitsstelle (2) einer Ringspinnmaschine, wobei die Arbeitsstelle (2) eine Spindel (9) und ein der Spindel (9) zugewiesenes Streckwerk (5) aufweist, mit einer Ansetzvorrichtung (24) zum Erfassen eines Fadenendes (22), Einfädeln des Fadenendes (22) und Ansetzen des Fadenendes (22) an ein vom Streckwerk (5) geliefertes Fasergut (4), dadurch gekennzeichnet, dass eine Greifvorrichtung (18) zum Abnehmen eines Kopses (11) von der Spindel (9) und Aufsetzen eines Folgekopses (20) vorgesehen ist.11. Maintenance trolley for a workstation (2) of a ring spinning machine, wherein the workstation (2) has a spindle (9) and a drafting device (5) assigned to the spindle (9), with an attachment device (24) for detecting a thread end (22) Threading the thread end (22) and attaching the thread end (22) to a fiber material (4) supplied by the drafting device (5), characterized in that a gripping device (18) for removing a cop (11) from the spindle (9) and Placement of a follow-up cop (20) is provided. 12. Wartungswagen nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Absaugvorrichtung (23) zum Halten des am Folgekops (20) befindlichen Fadenendes (22) vorgesehen ist.12. Maintenance trolley according to the preceding claim, characterized in that a suction device (23) for holding the on the follower cop (20) located yarn end (22) is provided. 13. Wartungswagen nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kupplungseinrichtung (17) zum Abheben eines Riemens (12) von der Spindel (9) und/oder zum Bremsen der Spindel (9) vorgesehen ist, wobei die Kupplungseinrichtung (17) insbesondere Mittel (36, 37) zum Antreiben von Teilen des Wartungswagens (1) aufweist.13. Maintenance trolley according to claim 11 or 12, characterized in that a coupling device (17) for lifting a belt (12) from the spindle (9) and / or for braking the spindle (9) is provided, wherein the coupling device (17) in particular has means (36, 37) for driving parts of the maintenance trolley (1). 14. Wartungswagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sammelbehälter (19) zum Sammeln von teilweise bewickelten Kopsen (27) und/oder eine Kopsaufbereitungsvorrichtung (48) zum Aufbereiten von teilweise bewickelten Kopsen (27) und/oder leeren Hülsen (49) als Folgekops (20) vorgesehen sind.14. Maintenance trolley according to one or more of claims 11-13, characterized in that a collecting container (19) for collecting partially wound cops (27) and / or Kopsaufbereitungsvorrichtung (48) for processing partially wound cops (27) and / / or empty tubes (49) are provided as a follow-up cop (20). 15. Wartungswagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-14, dadurch gekennzeichnet, dass er an einen Wanderreiniger (44) andockbar und/oder ein Teil des Wanderreinigers (44) ist.15. Maintenance trolley according to one or more of claims 11-14, characterized in that it can be docked to a traveling cleaner (44) and / or part of the traveling cleaner (44).