CH711551B1 - Watchdog pendulum inertia micro-adjustment. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne une rondelle d’équilibrage (1), agencée pour son maintien sur une tige, à relief (3) ou lisse, que comporte un balancier ou une masselotte (4) rapportée sur un balancier. Cette rondelle (1 ) est une rondelle élastique sensiblement annulaire autour d’un orifice (10) agencé pour entourer au moins partiellement la tige, et comporte au moins une jupe élastique agencée pour autoriser une introduction ou une extraction de ladite rondelle (1) par rapport à ladite tige sous l’action d’un effort radial et/ou axial, et pour assurer un maintien clipé sur ladite tige en l’absence d’effort sur ladite rondelle (1), et ladite rondelle (1) comporte un moyen de préhension et/ou d’indexage angulaire (6) sur un chant (7) périphérique que comporte cette rondelle (1). L’invention concerne encore un balancier comportant une telle rondelle, et une pièce d’horlogerie comportant un tel balancier.The invention relates to a balancing washer (1), arranged to hold it on a rod, in relief (3) or smooth, which comprises a balance or a counterweight (4) attached to a balance. This washer (1) is a substantially annular elastic washer around an orifice (10) arranged to at least partially surround the rod, and comprises at least one elastic skirt arranged to allow an introduction or an extraction of said washer (1) by relative to said rod under the action of a radial and / or axial force, and to ensure a clip-on retention on said rod in the absence of force on said washer (1), and said washer (1) comprises means gripping and / or angular indexing (6) on a edge (7) device that includes this washer (1). The invention also relates to a balance comprising such a washer, and a timepiece comprising such a balance.

Description

Description Domaine de l’invention [0001] L’invention concerne une rondelle d’équilibrage, agencée pour son maintien sur une tige, à relief ou lisse, que comporte un balancier d’horlogerie ou une masselotte rapportée sur un tel balancier.Description Field of the invention The invention relates to a balancing washer, arranged to hold it on a rod, in relief or smooth, which comprises a timepiece balance or a counterweight attached to such a balance.

[0002] L’invention concerne encore un balancier d’horlogerie comportant, solidaire de sa serge ou d’une masselotte rapportée sur sa dite serge, au moins une tige s’étendant selon un axe de tige et apte à porter une telle rondelle.The invention also relates to a timepiece balance comprising, integral with its serge or a counterweight attached to its said serge, at least one rod extending along a rod axis and capable of carrying such a washer.

[0003] L’invention concerne une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel balancier.The invention relates to a timepiece comprising at least one such pendulum.

Arrière-plan de l’invention [0004] Les réglages d’équilibrage et d’inertie d’un balancier d’horlogerie conditionnent la fréquence d’oscillation et la régularité de la marche.BACKGROUND OF THE INVENTION The balancing and inertia settings of a clockwork pendulum condition the frequency of oscillation and the regularity of walking.

[0005] Traditionnellement ces réglages sont faits par déplacement de masselottes, vis, écrous, ou par déformation de bras du balancier. On connaît encore des ajouts de matière par imprimante à jet d’encre, ou, à l’inverse, des ablations de matière par laser, ou encore des déplacements de matière, comme dans les demandes EP 11 739 016.1 et EP 14 173 409.5 du même déposant. On connaît aussi des réalisations en silicium ou similaire, avec ou sans insert, comme dans les documents EP 10 170 007.8 et EP 11 731 310.6 de la Société NIVAROX-FAR.Traditionally, these adjustments are made by moving weights, screws, nuts, or by deformation of the balance arm. There are also known additions of material by inkjet printer, or, conversely, ablation of material by laser, or displacements of material, as in applications EP 11 739 016.1 and EP 14 173 409.5 of same depositor. Also known are embodiments in silicon or the like, with or without insert, as in documents EP 10 170 007.8 and EP 11 731 310.6 from the company NIVAROX-FAR.

[0006] La difficulté est double: l’atteinte de la valeur juste, en fonction du spiral auquel est associé le balancier, et la finesse de l’ajustement. On estime que, dans le meilleur des cas, un réglage de masselottes permet de régler la marche avec une précision de quelques dizaines de secondes par jour, ou au mieux de quelques secondes par jour par tour de vis/écrou pour deux ensembles vis/écrou traditionnels. De ce fait un réglage à la seconde/jour près reste très délicat, car cela ne représente que quelques degrés, voire dixièmes de degrés, sur un ensemble vis/écrou.The difficulty is twofold: reaching the right value, as a function of the balance spring with which the balance wheel is associated, and the finesse of the adjustment. It is estimated that, in the best of cases, an adjustment of weights makes it possible to adjust the gait with an accuracy of a few tens of seconds per day, or at best of a few seconds per day per turn of screw / nut for two sets screw / nut traditional. Therefore adjustment to the second / day remains very delicate, because it represents only a few degrees, even tenths of a degree, on a screw / nut assembly.

Claims (24)

Résumé de l’invention [0007] Pour affiner les possibilités de réglage, l’invention exploite un principe à rondelles rapportées. Ces rondelles rapportées sont élaborées, de façon particulière, beaucoup plus légères que les vis connues, et ont donc une influence limitée sur l’inertie et donc sur la variation de marche. Il est alors possible d’avoir un système de réglage de l’ordre de quelques dixièmes de seconde/jour par tour de rondelle pour deux rondelles par exemple.Summary of the invention [0007] To refine the adjustment possibilities, the invention uses a principle with added washers. These added washers are produced, in a particular way, much lighter than the known screws, and therefore have a limited influence on the inertia and therefore on the variation of travel. It is then possible to have an adjustment system of the order of a few tenths of a second / day per round of washer for two washers for example. [0008] Ainsi, l’invention concerne une rondelle selon la revendication 1.Thus, the invention relates to a washer according to claim 1. [0009] L’invention concerne encore un balancier d’horlogerie selon la revendication 15.The invention also relates to a timepiece balance according to claim 15. [0010] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie comportant au moins un tel balancier.The invention also relates to a timepiece comprising at least one such pendulum. Description sommaire des dessins [0011] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où:Brief description of the drawings [0011] Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, where: les fig. 1 et 2 fig. 1 and 2 représentent, de façon schématisée et en vue en plan et de côté, une rondelle de micro-réglage selon une réalisation particulière de l’invention, où cette rondelle est plane à l’état libre; show, schematically and in plan and side view, a micro-adjustment washer according to a particular embodiment of the invention, where this washer is planar in the free state; la fig. 3 fig. 3 représente, de façon schématisée, en perspective et en éclaté, une tige à relief et la rondelle de la fig. 1 avant son montage sur cette tige à relief; shows, schematically, in perspective and exploded, a raised rod and the washer of FIG. 1 before mounting on this relief rod; la fig. 4 fig. 4 représente, de façon similaire à la fig. 3, la rondelle montée en position contrainte et gauchie sur la tige à relief; represents, similarly to FIG. 3, the washer mounted in the constrained and warped position on the raised rod; la fig. 5 fig. 5 représente, de façon similaire à la fig. 4, le sous-ensemble constitué par la rondelle montée sur la tige à relief, lui-même vissé dans un taraudage de la serge d’un balancier; represents, similarly to FIG. 4, the sub-assembly consisting of the washer mounted on the raised rod, itself screwed into a thread of the pendulum twill; les fig. 6 et 7 fig. 6 and 7 représentent, de façon schématisée et en vue en plan et en coupe passant par son axe de pivotement, un tel balancier équipé de quatre tels sous-ensembles tige à relief/rondelle; show, diagrammatically and in plan view and in section passing through its pivot axis, such a pendulum equipped with four such sub-assemblies embossed rod / washer; les fig. 8 à 10 fig. 8 to 10 représentent, de façon analogue à la fig. 5, différents positionnements relatifs de la masselotte d’équilibrage et de la rondelle selon l’invention par rapport à la serge du balancier: • fig. 8: la rondelle est emprisonnée entre la serge et la masselotte; • fig. 9: la rondelle et la masselotte sont chacune sur un tronçon de tige à relief, de part et d’autre de la serge; represent, analogously to FIG. 5, different relative positions of the balancing weight and the washer according to the invention with respect to the balance stick: • fig. 8: the washer is trapped between the serge and the flyweight; • fig. 9: the washer and the flyweight are each on a section of rod in relief, on either side serge; CH 711 551 B1CH 711 551 B1 • fig. 10: la masselotte est emprisonnée entre la serge et la rondelle; • fig. 10: the flyweight is trapped between the serge and the washer; la fig. 11 fig. 11 représente, de façon schématisée, une montre comportant un balancier équipé de sous-ensembles tige à relief/rondelle selon l’invention; shows, schematically, a watch comprising a pendulum fitted with embossed rod / washer sub-assemblies according to the invention; les fig. 12 à 18 fig. 12 to 18 représentent quelques exemples de rondelles selon l’invention, en plan ou en perspective dans le cas des fig. 16 et 18: • fig. 12 anneau fendu à fente droite, avec encoche de manœuvre; • fig. 13 anneau fendu à fente évasée, avec encoche de manoeuvre; • fig. 14: en marguerite à trois branches creuses; •fig. 15: en escargot; • fig. 16: en escargot et en tronçon d’hélice; •fig. 17: en marguerite à cinq branches fendues; • fig. 18: en marguerite conique à cinq branches fendues; represent some examples of washers according to the invention, in plan or in perspective in the case of FIGS. 16 and 18: • fig. 12 split ring with straight slot, with operating slot; • fig. 13 split ring with flared slot, with operating notch; • fig. 14: in daisy with three hollow branches; • fig. 15: in a snail; • fig. 16: in snail and in propeller section; • fig. 17: in daisy with five split branches; • fig. 18: in conical daisy with five split branches; la fig. 19 fig. 19 représente, de façon schématisée, et en coupe longitudinale, un exemple théorique de tige à relief avec alternance de profils creux et de sommets de forme quelconque, entre lesquels sont pincées deux rondelles selon l’invention; shows, schematically, and in longitudinal section, a theoretical example of a relief rod with alternating hollow profiles and vertices of any shape, between which two washers are pinched according to the invention; la fig. 20 fig. 20 représente une variante de balancier équipé d’une tige lisse sur laquelle est pincée une rondelle selon l’invention; represents a variant of a pendulum equipped with a smooth rod onto which a washer according to the invention is pinched; la fig. 21 fig. 21 représente une autre variante de balancier équipé d’une tige dite lisse comportant trois portées lisses de diamètres différents, correspondant chacune à une plage de correction, sur l’une desquelles est pincée une rondelle selon l’invention; represents another variant of a pendulum equipped with a so-called smooth rod comprising three smooth bearings of different diameters, each corresponding to a correction range, on one of which a washer according to the invention is pinched; la fig. 22 fig. 22 représente une autre variante encore de balancier équipé d’une tige dite lisse comportant trois portées coniques sensiblement parallèles et s’étageant entre des diamètres différents, correspondant chacune à une plage de correction, sur l’une desquelles est pincée une rondelle selon l’invention; represents yet another variant of a balance equipped with a so-called smooth rod comprising three substantially parallel conical bearings and staggered between different diameters, each corresponding to a correction range, on one of which is a pinched washer according to the invention ; la fig. 23 fig. 23 représente une variante de balancier équipé d’une tige annelée sur laquelle est pincée une rondelle selon l’invention. represents a variant of a pendulum equipped with a ringed rod on which a washer according to the invention is pinched. Description détaillée des modes de réalisation préférés [0012] L’invention concerne une rondelle d’équilibrage 1, agencée pour son maintien sur une tige 3 ou 30, que comporte un balancier 2 d’horlogerie ou une masselotte 4 rapportée sur un tel balancier 2.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention relates to a balancing washer 1, arranged to hold it on a rod 3 or 30, which comprises a clockwork balance 2 or a counterweight 4 attached to such a balance 2 . [0013] Cette tige peut être de différents types: les fig. 1 à 19 et 23 concernent une tige à relief 3, tandis que les fig. 20 à 22 illustrent une tige lisse 30, qui sera exposée plus loin.This rod can be of different types: FIGS. 1 to 19 and 23 relate to a relief rod 3, while FIGS. 20 to 22 illustrate a smooth rod 30, which will be explained later. [0014] Par «tige à relief», on entend ici une tige sensiblement linéaire, qui s’étend selon un axe de tige A, et comporte une succession de profils creux 31 séparés par des sommets 32. Elle peut être une tige filetée, une tige annelée, ou encore avoir un profil plus quelconque comme sur la fig. 19.By “raised rod” here is meant a substantially linear rod, which extends along a rod axis A, and comprises a succession of hollow profiles 31 separated by vertices 32. It can be a threaded rod, a corrugated rod, or have a more arbitrary profile as in fig. 19. [0015] Selon l’invention, la rondelle 1 est une rondelle élastique sensiblement annulaire, autour d’un orifice 10 agencé pour entourer au moins partiellement une telle tige à relief 3, et comporte au moins une jupe 11 élastique, laquelle est agencée pour autoriser une introduction ou une extraction de cette rondelle 1 par rapport à une tige à relief 3 correspondante sous l’action d’un effort radial et/ou axial, et pour assurer un maintien clipé sur cette tige à relief 3 en l’absence d’effort sur la rondelle 1. Et cette rondelle 1 comporte un moyen de préhension et/ou d’indexage angulaire 6, étoile, encoche, tenon, ou similaire, situé sur un chant 7 périphérique que comporte cette rondelle 1, de façon à permettre un ajustement par un outil manuel ou robotisé.According to the invention, the washer 1 is a substantially annular elastic washer, around an orifice 10 arranged to at least partially surround such a relief rod 3, and comprises at least one elastic skirt 11, which is arranged for authorize an introduction or an extraction of this washer 1 relative to a corresponding relief rod 3 under the action of a radial and / or axial force, and to ensure a clip-on retention on this relief rod 3 in the absence of 'effort on the washer 1. And this washer 1 comprises a gripping and / or angular indexing means 6, star, notch, tenon, or the like, located on a peripheral edge 7 that this washer 1 comprises, so as to allow adjustment by manual or robotic tool. [0016] La rondelle 1 est sensiblement annulaire autour de l’orifice 10 autour d’un axe de rondelle D.The washer 1 is substantially annular around the orifice 10 around a washer axis D. [0017] La jupe 11 élastique assure de préférence ce maintien clipé avec un couple de pincement qui est supérieur à une valeur seuil prédéterminée VSC.The elastic skirt 11 preferably provides this clip-on support with a pinching torque which is greater than a predetermined threshold value VSC. [0018] Dans une exécution simple et économique, convenant bien à une fabrication en micro-usinage de type «Liga» (de l’allemand: Lithographie, Galvanoformung, Abformung) ou «MEMS» (de l’anglais: micro-electro-mechanical-system), la rondelle 1 est sensiblement plane.In a simple and economical execution, suitable for manufacturing in micro-machining type "Liga" (from German: Lithography, Galvanoformung, Abformung) or "MEMS" (from English: micro-electro- mechanical-system), the washer 1 is substantially planar. CH 711 551 B1 [0019] Dans les réalisations illustrées, non limitatives, la rondelle 1 comporte au moins une ouverture 5 qui est sensiblement radiale par rapport à l’axe de rondelle D, et délimitée par une première lèvre 51 et une deuxième lèvre 52. L’écartement à l’état libre entre ces deux lèvres 51 et 52 est inférieur à la plus petite dimension radiale de la tige à relief 3 avec laquelle la rondelle 1 est agencée pour coopérer. Au moins l’une des première lèvre 51 et deuxième lèvre 52 est une lèvre élastique. L’ouverture 5 est agencée pour autoriser ladite introduction ou une extraction radiale, par rapport audit axe de tige A, sous l’action d’un effort radial par rapport à l’axe de tige A, de la rondelle 1 par rapport à cette tige à relief 3. [0020] Une introduction radiale est avantageuse quand, dans une configuration selon la fig. 5, le balancier 2 est déjà équipé d’une masselotte 4, soit fixée sur une tige à relief 3, soit comportant une tige à relief 3 et fixée sur la serge 20 du balancier, ou sur un de ses bras, et on souhaite insérer la rondelle 1 de micro-ajustement entre la masselotte 4 et le balancier 2, sans modifier la position de la masselotte 4.CH 711 551 B1 In the illustrated non-limiting embodiments, the washer 1 has at least one opening 5 which is substantially radial with respect to the washer axis D, and delimited by a first lip 51 and a second lip 52 The spacing in the free state between these two lips 51 and 52 is less than the smallest radial dimension of the raised rod 3 with which the washer 1 is arranged to cooperate. At least one of the first lip 51 and second lip 52 is an elastic lip. The opening 5 is arranged to allow said radial introduction or extraction, relative to said rod axis A, under the action of a radial force relative to the rod axis A, of the washer 1 relative to this relief rod 3. A radial introduction is advantageous when, in a configuration according to FIG. 5, the pendulum 2 is already equipped with a counterweight 4, either fixed on a raised rod 3, or comprising a raised rod 3 and fixed on the clamp 20 of the balance, or on one of its arms, and it is desired to insert the micro-adjustment washer 1 between the counterweight 4 and the balance 2, without modifying the position of the counterweight 4. [0021] Une insertion axiale permet une séquence d’assemblage simple, illustrée par les fig. 3 à 5: on équipe tout d’abord une tige à relief 3 (comportant ici, non limitativement, une masselotte 4) d’une rondelle 1, et on assemble ce sous-ensemble avec le balancier.An axial insertion allows a simple assembly sequence, illustrated in figs. 3 to 5: firstly a relief rod 3 (here comprising, without limitation, a counterweight 4) with a washer 1, and this sub-assembly is assembled with the balance. [0022] La simplicité d’insertion d’une telle rondelle fendue radialement autorise une grande souplesse d’utilisation. En particulier, il est possible d’équiper une même tige à relief 3 d’une pluralité de rondelles 1.The simplicity of insertion of such a radially split washer allows great flexibility of use. In particular, it is possible to equip the same raised rod 3 with a plurality of washers 1. [0023] Les fig. 1 à 13 illustrent une fente radiale unique, qui peut être délimitée par des faces parallèles tel que visible sur les fig. 1 et 12, ou bien par des surfaces latérales définissant un point dur comme en fig. 13. Ces figures ne sont pas limitatives, des formes très variées étant utilisables pour de telles rondelles.Figs. 1 to 13 illustrate a single radial slot, which can be delimited by parallel faces as visible in FIGS. 1 and 12, or by lateral surfaces defining a hard point as in fig. 13. These figures are not limiting, a wide variety of shapes being usable for such washers. [0024] La fig. 15 montre un autre exemple avec une rondelle plane en escargot, qui présente un seuil ponctuel à l’état libre. [0025] La fig. 16 est une version de rondelle en escargot, assimilable à une portion d’hélice, qui peut se développer sur plus d’un tour complet comme sur l’exemple de la figure. La rondelle 1 comporte au moins une spire ouverte 8 élastique s’enroulant autour de l’axe de rondelle D, et elle est agencée pour autoriser une introduction ou une extraction axiale, par rapport à l’axe de tige A, sous l’action d’un effort axial par rapport à cet axe de tige A, de la rondelle 1 par rapport à la tige à relief 3. Plus particulièrement, au moins une telle spire ouverte 8 comporte une ouverture de spire 58, sensiblement radiale par rapport à l’axe de rondelle D et délimitée par une première lèvre de spire 581 et une deuxième lèvre de spire 582 d’écartement à l’état libre inférieur à la plus petite dimension radiale de la tige à relief 3. L’une au moins de ces première lèvre 581 et deuxième lèvre 582 est une lèvre élastique, ainsi cette ouverture de spire 58 est agencée pour autoriser une introduction ou une extraction radiale, par rapport à l’axe de tige A, de la rondelle 1 par rapport à la tige à relief 3, sous l’action d’un effort radial par rapport à l’axe de tige A.[0024] FIG. 15 shows another example with a flat snail washer, which has a point threshold in the free state. [0025] FIG. 16 is a version of a snail washer, similar to a portion of a propeller, which can develop over more than one full turn as in the example in the figure. The washer 1 has at least one elastic open coil 8 winding around the axis of the washer D, and it is arranged to allow an axial introduction or extraction, relative to the rod axis A, under the action of an axial force with respect to this axis of rod A, of the washer 1 with respect to the rod in relief 3. More particularly, at least one such open turn 8 comprises a turn opening 58, substantially radial with respect to the washer axis D and delimited by a first coil lip 581 and a second coil lip 582 of spacing in the free state less than the smallest radial dimension of the raised rod 3. At least one of these first lip 581 and second lip 582 is an elastic lip, thus this turn opening 58 is arranged to allow a radial introduction or extraction, relative to the rod axis A, of the washer 1 relative to the embossed rod 3, under the action of a radial force with respect to the axis of rod A. [0026] Les fig. 14 et 17 illustrent d’autres variantes imperdables, c’est-à-dire que leur extraction radiale est impossible, où la rondelle 1 est sensiblement plane, et où sa jupe 11 comporte une pluralité de fentes 9 sensiblement radiales par rapport à l’axe de rondelle D. Ces fentes 9 sont de préférence chacune de largeur très inférieure à la plus petite dimension radiale de la tige à relief 3, de façon à s’opposer à toute introduction radiale de la rondelle 1 par rapport à l’axe de tige A sous l’action d’un effort radial par rapport à cet axe de tige A. Cette pluralité de fentes 9 est alors agencée pour permettre une déformation élastique sensiblement conique de la jupe 11 sous l’action d’un effort axial par rapport à l’axe de tige A, pour autoriser une introduction ou une extraction axiale, par rapport à l’axe de tige A, de la rondelle 1 par rapport à la tige à relief 3 concernée.Figs. 14 and 17 illustrate other captive variants, that is to say that their radial extraction is impossible, where the washer 1 is substantially planar, and where its skirt 11 has a plurality of slots 9 substantially radial relative to the washer axis D. These slots 9 are preferably each of width much less than the smallest radial dimension of the raised rod 3, so as to oppose any radial introduction of the washer 1 relative to the axis of rod A under the action of a radial force with respect to this axis of rod A. This plurality of slots 9 is then arranged to allow a substantially conical elastic deformation of the skirt 11 under the action of an axial force with respect to to the rod axis A, to allow an axial introduction or extraction, relative to the rod axis A, of the washer 1 relative to the relief rod 3 concerned. [0027] La fig. 18 est une variante, de type parapluie, de la variante de la fig. 17. Sa jupe 11 est sensiblement de symétrie de révolution par rapport à l’axe de rondelle D, et comporte une pluralité de fentes 9 sensiblement radiales par rapport à l’axe de rondelle D, et chacune de largeur très inférieure à la plus petite dimension radiale de la tige à relief 3, de façon à s’opposer à toute introduction ou extraction radiale de la rondelle 1 par rapport à l’axe de tige A sous l’action d’un effort radial ou axial par rapport à cet axe de tige A. La pluralité de fentes 9 est agencée pour permettre une déformation élastique conique de la jupe 11 sous l’action d’un effort axial par rapport à l’axe de tige A, pour autoriser une introduction ou une extraction axiale, par rapport à cet axe de tige A, de la rondelle 1 par rapport à la tige à relief 3.[0027] FIG. 18 is a variant, umbrella type, of the variant of FIG. 17. Its skirt 11 is substantially of symmetry of revolution relative to the axis of the washer D, and comprises a plurality of slots 9 substantially radial with respect to the axis of the washer D, and each of width much less than the smallest radial dimension of the raised rod 3, so as to oppose any radial introduction or extraction of the washer 1 relative to the rod axis A under the action of a radial or axial force relative to this axis of rod A. The plurality of slots 9 is arranged to allow a conical elastic deformation of the skirt 11 under the action of an axial force relative to the axis of rod A, to allow an axial insertion or extraction, by relative to this axis of rod A, of the washer 1 relative to the rod in relief 3. [0028] Dans une variante particulière non illustrée, la rondelle 1 est prévue pour coopérer avec une tige à relief 3 filetée, et comporte un profil sensiblement hélicoïdal de même sens que ladite tige à relief 3 filetée, avec un pas différent de celui de la tige à relief 3 filetée concernée, et compris entre 0,80 et 1,20 fois la valeur du pas de cette tige à relief 3 filetée, et de préférence compris entre 0,80 et 0,90 fois, ou entre 1,10 et 1,20 fois cette valeur.In a particular variant not shown, the washer 1 is designed to cooperate with a threaded relief rod 3, and has a substantially helical profile in the same direction as said threaded relief rod 3, with a pitch different from that of the rod with 3 threaded relief concerned, and between 0.80 and 1.20 times the pitch value of this rod with 3 threaded relief, and preferably between 0.80 and 0.90 times, or between 1.10 and 1.20 times this value. [0029] Avantageusement, l’orifice axial 10 est délimité latéralement par au moins deux surfaces opposées 12,13,14, qui, quand la rondelle 1 est prévue pour coopérer avec une tige à relief 3 filetée, définissent, dans chaque plan passant par l’axe de rondelle D, un profil sensiblement complémentaire à celui de cette tige à relief 3 filetée, par exemple un profil en développante, ou tronconique, ou similaire.Advantageously, the axial orifice 10 is delimited laterally by at least two opposite surfaces 12,13,14, which, when the washer 1 is intended to cooperate with a threaded relief rod 3, define, in each plane passing through the washer axis D, a profile substantially complementary to that of this threaded relief rod 3, for example an involute profile, or frustoconical, or the like. [0030] Dans un cas particulier, l’orifice axial 10 est un alésage axé sur l’axe de rondelle D et est délimité radialement par de telles surfaces opposées 12, 13, 14, qui sont perpendiculaires à la direction radiale de l’axe de rondelle D, et qui sont de préférence réparties uniformément sur la circonférence de l’orifice 10.In a particular case, the axial hole 10 is a bore centered on the washer axis D and is delimited radially by such opposite surfaces 12, 13, 14, which are perpendicular to the radial direction of the axis washer D, and which are preferably distributed uniformly around the circumference of the orifice 10. [0031] Dans une autre variante particulière au moins une de ces surfaces opposées 12, 13, 14 est agencée pour exercer une friction sur la tige à relief 3, par un état de surface supérieur à 12 micromètres Ra, et/ou par un traitement de surface In another particular variant at least one of these opposite surfaces 12, 13, 14 is arranged to exert friction on the raised rod 3, by a surface condition greater than 12 micrometers Ra, and / or by a treatment of surface CH 711 551 B1 particulier, notamment dans un cas particulier un revêtement de friction avec un coefficient de friction avec l’acier supérieur à 0,4.CH 711 551 B1 particular, in particular in a particular case a friction coating with a coefficient of friction with steel greater than 0.4. [0032] On comprend que l’invention est conçue pour affiner le réglage classique d’inertie fait au moyen de masselottes 4, et que les rondelles 1 selon l’invention ont pour fonction de constituer des valeurs en quelque sorte décimales des valeurs d’inertie déterminées par la mise en position des masselottes.It is understood that the invention is designed to refine the conventional inertia adjustment made by means of weights 4, and that the washers 1 according to the invention have the function of constituting values somehow decimal of the values of inertia determined by the positioning of the flyweights. [0033] Dans un exemple particulier, une rondelle 1, telle que représentée à la fig. 1, avec un diamètre hors tout de 0,60 mm et un diamètre d’orifice de l’ordre de 0,3 mm, une épaisseur de 0,05 mm, une masse de 50 pg environ, réalisée en «Liganickel», permet un réglage de 0,9 seconde par tour de rondelle, pour un balancier 2 de forte inertie (environ 20 mg*cm²), ce qui fait de la rondelle 1, facilement réglable au sixième de tour, un système environ trente fois plus sensible que des vis de réglage. Le choix de ce matériau lui permet de tolérer, pour la géométrie de la fig. 1, une expansion diamétrale au moins égale à son épaisseur, et pouvant atteindre une fois et demi son épaisseur, et pouvant notamment atteindre environ 15% de la valeur du diamètre intérieur. L’invention permet donc un réglage à la fois fin, précis, avec une rondelle 1 unique facilement déplaçable, à la fois en translation et en rotation, sur la tige à relief 3, surtout quand celle-ci est une tige filetée.In a particular example, a washer 1, as shown in FIG. 1, with an overall diameter of 0.60 mm and an orifice diameter of the order of 0.3 mm, a thickness of 0.05 mm, a mass of approximately 50 pg, produced in “Liganickel”, allows a setting of 0.9 seconds per revolution of the washer, for a balance 2 of high inertia (approximately 20 mg * cm ² ), which makes the washer 1, easily adjustable to the sixth of a revolution, a system approximately thirty times more sensitive adjustment screws. The choice of this material allows it to tolerate, for the geometry of FIG. 1, a diametrical expansion at least equal to its thickness, and which can reach one and a half times its thickness, and which can in particular reach approximately 15% of the value of the internal diameter. The invention therefore allows an adjustment that is both fine, precise, with a single washer 1 that can be easily moved, both in translation and in rotation, on the relief rod 3, especially when the latter is a threaded rod. [0034] L’utilisateur peut néanmoins juxtaposer plusieurs rondelles 1 sur une même tige à relief 3. Dans une variante particulière, il peut aussi les mettre en contact et les entraîner l’une avec l’autre, réalisant ainsi une rondelle composée de masse supérieure. Dans ce but, et dans une variante, la rondelle 1 comporte, sur au moins une surface latérale sensiblement orthogonale à la direction radiale de l’axe de rondelle D, au moins un moyen d’entraînement ou un crantage agencé pour coopérer avec un moyen d’entraînement complémentaire ou un crantage complémentaire, que comporte une autre rondelle 1 adjacente, pour un arrêt en pivotement par rapport à cette dernière.The user can nevertheless juxtapose several washers 1 on the same raised rod 3. In a particular variant, he can also put them in contact and drive them with each other, thus producing a washer made up of mass superior. For this purpose, and in a variant, the washer 1 comprises, on at least one lateral surface substantially orthogonal to the radial direction of the washer axis D, at least one drive means or a notch arranged to cooperate with a means complementary drive or a complementary notching, which comprises another adjacent washer 1, for a pivoting stop relative to the latter. [0035] Dans une variante particulière, l’orifice 10 de la rondelle 1 est cranté, ou est cannelé, ou comporte un état de surface supérieur à 12 micromètres Ra, ou comporte un revêtement de friction avec un coefficient de friction avec l’acier supérieur à 0,4.In a particular variant, the orifice 10 of the washer 1 is notched, or is grooved, or has a surface condition greater than 12 micrometers Ra, or has a friction coating with a coefficient of friction with the steel greater than 0.4. [0036] Dans une variante particulière, la rondelle 1 a une masse inférieure à 50 pg. En combinaison avec une course linéaire de quelques dixièmes de millimètres sur la tige à relief 3, cette valeur s’avère suffisante pour un ajustement fin de l’inertie. Quand la tige à relief 3 est une tige filetée, dans un cas préféré illustré par les figures, le profil périphérique 6, en étoile ou similaire, procure une grande sensibilité et permet un véritable micro-réglage, puisqu’on peut ainsi descendre bien en-dessous de l’objectif de la seconde par jour pour la régulation de la marche, avec un pas d’ajustement de 0,1 à 0,2 seconde par jour environ.In a particular variant, the washer 1 has a mass of less than 50 pg. In combination with a linear stroke of a few tenths of a millimeter on the relief rod 3, this value proves to be sufficient for a fine adjustment of the inertia. When the relief rod 3 is a threaded rod, in a preferred case illustrated by the figures, the peripheral profile 6, in a star or similar, provides great sensitivity and allows true micro-adjustment, since it is thus possible to descend well in - below the objective of the second per day for regulating walking, with an adjustment step of 0.1 to 0.2 seconds per day approximately. [0037] Dans une variante particulière, la rondelle 1 a une inertie propre par rapport à l’axe de rondelle D inférieure à 2,5 pg*mm².In a particular variant, the washer 1 has its own inertia with respect to the axis of the washer D of less than 2.5 pg * mm ² . [0038] Avantageusement, la rondelle 1, qui est de très petites dimensions et doit posséderde bonnes propriétés élastiques en même temps qu’une bonne tenue dans le temps, est en matériau micro-usinable ou en silicium ou oxyde de silicium ou DLC.Advantageously, the washer 1, which is of very small dimensions and must have good elastic properties at the same time as good resistance over time, is made of micro-machinable material or of silicon or silicon oxide or DLC. [0039] L’invention concerne encore un balancier d’horlogerie 2 comportant, solidaire de sa serge 20 ou d’une masselotte 4 rapportée sur sa serge 20, au moins une tige à relief 3 s’étendant selon un axe de tige A. Plus particulièrement cette tige à relief 3 est filetée ou annelée ou comporte une succession de profils creux 31 séparés par des sommets 32, et s’étend diamétralement entre, d’une part un diamètre minimal DMIN de noyau, et d’autre part un diamètre maximal DMAX de sommet de profil.The invention also relates to a timepiece balance 2 comprising, integral with its serge 20 or a flyweight 4 attached to its serge 20, at least one relief rod 3 extending along a rod axis A. More particularly, this relief rod 3 is threaded or corrugated or comprises a succession of hollow profiles 31 separated by vertices 32, and extends diametrically between, on the one hand a minimum core diameter DMIN, and on the other hand a diameter maximum DMAX of top of profile. [0040] Selon un mode de réalisation de l’invention, sur ce balancier 2, au moins deux tiges à relief 3 sont chacune agencée pour recevoir au moins une telle rondelle 1, adaptée à son profil et à ses diamètre minimal DMIN de noyau et diamètre maximal DMAX de sommet de profil.According to one embodiment of the invention, on this balance 2, at least two raised rods 3 are each arranged to receive at least one such washer 1, adapted to its profile and its minimum core diameter DMIN and maximum diameter DMAX of profile apex. [0041] Dans une variante particulière, au moins une tige à relief 3 est une vis hélicoïdale.In a particular variant, at least one relief rod 3 is a helical screw. [0042] Dans une variante particulière, au moins une tige à relief 3 est un arbre annelé, tel que visible sur la fig. 23.In a particular variant, at least one raised rod 3 is a ringed shaft, as visible in FIG. 23. [0043] Les tiges à relief 3, montées radialement par rapport à l’axe du balancier, ont un double avantage:The relief rods 3, mounted radially with respect to the pendulum axis, have a double advantage: - le passage rapide d’une rondelle 1, en jouant uniquement sur son élasticité, et sans la faire tourner par rapport à son axe D, permet d’obtenir rapidement un réglage demi-fin de la marche, de l’ordre de la seconde par jour ou de quelques secondes par jour selon l’agencement de la tige à relief 3, et- The rapid passage of a washer 1, playing only on its elasticity, and without making it rotate relative to its axis D, makes it possible to quickly obtain a half-end adjustment of the step, of the order of a second per day or a few seconds per day depending on the arrangement of the relief rod 3, and - l’ajustement fin, de l’ordre du dixième de seconde par jour, est réalisable par rotation de la rondelle autour de son axe D qui est alors sensiblement confondu avec l’axe A de la tige 3.- the fine adjustment, of the order of a tenth of a second per day, is possible by rotation of the washer around its axis D which is then substantially coincident with the axis A of the rod 3. [0044] Bien sûr, d’autres agencements qu’un agencement radial sont réalisables, par exemple tangentiels, mais sont alors plutôt utilisables pour un déplacement du centre d’inertie du balancier équipé.Of course, other arrangements than a radial arrangement are achievable, for example tangential, but are then rather usable for a displacement of the center of inertia of the equipped balance. [0045] Les caractéristiques de pincement des rondelles 1 élastiques selon l’invention les rendent aussi utilisables pour d’autres types de tiges, en particulier des tiges comportant des portées lisses, qu’on appellera ici des tiges lisses 30.The pinching characteristics of the elastic washers 1 according to the invention also make them usable for other types of rods, in particular rods having smooth bearings, which will be called here smooth rods 30. [0046] Le couple de pincement des rondelles 1 autorise leur maintien sur des portées lisses, ce maintien peut être amélioré par un traitement superficiel de l’intérieur de la rondelle 1, au niveau de l’orifice 10, notamment un alésage, et des surfaces d’appui 12, 13, 14, ou similaires. Un tel traitement est alors choisi pour ses propriétés de friction, et la création d’un effort The pinching torque of the washers 1 allows their maintenance on smooth surfaces, this maintenance can be improved by a surface treatment of the interior of the washer 1, at the orifice 10, in particular a bore, and bearing surfaces 12, 13, 14, or the like. Such a treatment is then chosen for its friction properties, and the creation of an effort CH 711 551 B1 résistant s’opposant notamment à la force centrifuge lorsque le balancier oscille. La tige lisse 30 correspondante peut avantageusement recevoir un traitement similaire.CH 711 551 B1 resistant in particular opposing centrifugal force when the pendulum swings. The corresponding smooth rod 30 can advantageously receive a similar treatment. [0047] La fig. 20 représente une variante de balancier équipé d’une tige lisse 30, cylindrique, sur laquelle est pincée, par au moins deux surfaces 12, 13, une rondelle 1 selon l’invention.[0047] FIG. 20 shows a variant of a balance equipped with a smooth cylindrical rod 30, on which is pinched, by at least two surfaces 12, 13, a washer 1 according to the invention. [0048] La fig. 21 représente une autre variante de balancier équipé, selon une radiale du balancier, d’une tige lisse 30 comportant trois portées lisses 33, 34,35, coaxiales, de diamètres différents, D3, D4, D5, et correspondant chacune à une plage de correction, P1, P2, P3, et sur l’une desquelles est pincée une rondelle 1 selon l’invention, de capacité d’expansion adéquate. Chaque plage de correction P1, P2, P3, correspond à une amplitude de réglage de marche connue, par exemple de deux secondes par jour, et l’opérateur effectuant le réglage peut rapidement et facilement passer d’une plage à l’autre pour effecteur un réglage semi-fin.[0048] FIG. 21 represents another variant of a balance equipped, along a radial of the balance, with a smooth rod 30 comprising three smooth bearings 33, 34, 35, coaxial, of different diameters, D3, D4, D5, and each corresponding to a range of correction, P1, P2, P3, and on one of which is pinched a washer 1 according to the invention, of adequate expansion capacity. Each correction range P1, P2, P3, corresponds to a known range of adjustment for walking, for example two seconds per day, and the operator performing the adjustment can quickly and easily switch from one range to another to perform semi-fine adjustment. [0049] De façon similaire, la fig. 22 représente une autre variante encore de balancier équipé, selon une radiale du balancier, d’une tige lisse 30 comportant trois portées coniques 36, 37, 38, coaxiales, sensiblement parallèles et s’étageant entre des diamètres différents D6, D7, D8, correspondant chacune à une plage de correction, sur l’une desquelles est pincée une rondelle 1 selon l’invention, qui est alors choisie pour sa capacité d’expansion, pour pincer indifféremment chacune des portées, avec un couple de pincement suffisant. La forme conique présente l’avantage de s’opposer à la perte de la rondelle 1, une fois qu’elle est pincée sur une des portées.Similarly, FIG. 22 represents yet another variant of a balance equipped, along a radial of the balance, with a smooth rod 30 comprising three conical bearing surfaces 36, 37, 38, coaxial, substantially parallel and extending between different diameters D6, D7, D8, each corresponding to a correction range, on one of which is pinched a washer 1 according to the invention, which is then chosen for its expansion capacity, to pinch indifferently each of the bearing surfaces, with a sufficient pinching torque. The conical shape has the advantage of opposing the loss of the washer 1, once it is pinched on one of the staves. [0050] L’invention est conçue pour un réglage extrêmement fin de la marche, et de ce fait les rondelles 1 sont nécessairement dimensionnées avec une très faible inertie et un petit encombrement. On peut toutefois noter que leur principe de construction est utilisable aussi pour des macro-réglages d’inertie, et que de telles rondelles peuvent alors être fixées sur un bras, voire sur la serge, du balancier. On comprend qu’il y a peu de limitations aux formes que peut prendre la rondelle 1, par exemple un simple U en fil élastique ou en liga, ou similaire, peut être utilisé dans toutes les applications décrites ci-dessus.The invention is designed for extremely fine adjustment of the step, and therefore the washers 1 are necessarily dimensioned with very low inertia and a small size. It can however be noted that their construction principle can also be used for macro-inertia adjustments, and that such washers can then be fixed on an arm, or even on the clamp, of the balance wheel. It is understood that there are few limitations to the shapes that the washer 1 can take, for example a simple U in elastic wire or in liga, or the like, can be used in all the applications described above. [0051] Le principe de telles rondelles élastiques est très avantageux, car il combine petites dimensions, bon maintien, et facilité de réglage. Un autre exemple d’application est l’utilisation d’une rondelle 1 insérée à force dans une rainure ou dans une gorge.The principle of such elastic washers is very advantageous, because it combines small dimensions, good support, and ease of adjustment. Another example of application is the use of a washer 1 inserted by force into a groove or into a groove. [0052] L’invention concerne encore une pièce d’horlogerie 100, comportant au moins un tel balancier 2.The invention also relates to a timepiece 100, comprising at least one such pendulum 2. [0053] En somme, l’invention permet, à peu de frais, et en utilisant des balanciers et masselottes existants, d’effectuer des micro-réglages de marche avec précision et rapidité.In summary, the invention makes it possible, inexpensively, and using existing pendulums and weights, to carry out micro-adjustments of speed with precision and speed. [0054] L’invention permet aussi d’intervenirfacilement lors de l’étape d’emboîtage d’un mouvement, qui altère chroniquement le réglage de la marche: l’opérateur peut accéder par le dessus ou le dessous, et procéder facilement au réglage en manipulant le moyen de préhension et/ou d’indexage angulaire 6, situé sur un chant 7 périphérique de la rondelle, avec une grande précision au niveau du réglage de la marche.The invention also makes it possible to intervene easily during the step of fitting a movement, which chronically alters the adjustment of the gait: the operator can access from above or from below, and easily carry out the adjustment. by manipulating the gripping and / or angular indexing means 6, located on a peripheral edge 7 of the washer, with great precision in terms of the adjustment of the step. RevendicationsClaims 1. Rondelle d’équilibrage (1), agencée pour son maintien, autour d’un axe de tige (A), sur une tige (3, 30), à relief (3) ou lisse (30), que comporte un balancier (2) d’horlogerie ou une masselotte (4) rapportée sur un tel balancier (2), caractérisée en ce que ladite rondelle (1) est sensiblement annulaire autour d’un orifice (10) définissant un axe de rondelle (D) et agencé pour entourer au moins partiellement une dite tige (3, 30), et comporte au moins une jupe (11) élastique agencée pour autoriser une introduction ou une extraction de ladite rondelle (1) par rapport à une dite tige (3, 30) sous l’action d’un effort radial et/ou axial, et pour assurer un maintien clipé sur une dite tige (3,30) en l’absence d’effort sur ladite rondelle (1), et en ce que ladite rondelle (1) comporte un moyen de préhension et/ou d’indexage angulaire (6) sur un chant (7) périphérique que comporte cette rondelle (1).1. Balancing washer (1), arranged to hold it, around a rod axis (A), on a rod (3, 30), in relief (3) or smooth (30), which comprises a pendulum (2) clockwork or a counterweight (4) attached to such a pendulum (2), characterized in that said washer (1) is substantially annular around an orifice (10) defining a washer axis (D) and arranged to at least partially surround a said rod (3, 30), and comprises at least one elastic skirt (11) arranged to allow an introduction or an extraction of said washer (1) relative to a said rod (3, 30) under the action of a radial and / or axial force, and to ensure a clip-on retention on a said rod (3.30) in the absence of force on said washer (1), and in that said washer ( 1) comprises a gripping and / or angular indexing means (6) on a peripheral edge (7) that this washer (1) comprises. 2. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) est sensiblement plane et comporte au moins une ouverture (5) sensiblement radiale par rapport audit axe de rondelle (D) et délimitée par une première lèvre (51) et une deuxième lèvre (52) d’écartement à l’état libre inférieur à la plus petite dimension radiale de ladite tige (3, 30), l’une au moins desdites première lèvre (51) et deuxième lèvre (52) étant une lèvre élastique, ladite ouverture (5) étant agencée pour autoriser ladite introduction ou extraction radiale, par rapport audit axe de tige (A), sous l’action d’un effort radial, par rapport audit axe de tige (A), de ladite rondelle (1) sur, ou respectivement de, une dite tige (3, 30).2. Balancing washer (1) according to claim 1, characterized in that said washer (1) is substantially planar and comprises at least one opening (5) substantially radial relative to said washer axis (D) and delimited by a first lip (51) and a second lip (52) of spacing in the free state less than the smallest radial dimension of said rod (3, 30), at least one of said first lip (51) and second lip (52) being an elastic lip, said opening (5) being arranged to allow said radial introduction or extraction, relative to said rod axis (A), under the action of a radial force, relative to said rod axis ( A), of said washer (1) on, or respectively of, a said rod (3, 30). 3. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) est sensiblement plane et en ce que sa dite jupe (11) comporte une pluralité de fentes (9) sensiblement radiales par rapport audit axe de rondelle (D) et chacune de largeur inférieure à la plus petite dimension radiale de ladite tige à relief.3. Balancing washer (1) according to claim 1, characterized in that said washer (1) is substantially planar and in that its said skirt (11) comprises a plurality of slots (9) substantially radial relative to said axis washer (D) and each of width less than the smallest radial dimension of said raised rod. 4. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) est en matériau micro-usinable ou en silicium ou oxyde de silicium ou DLC.4. Balancing washer (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said washer (1) is made of micro-machinable material or silicon or silicon oxide or DLC. CH 711 551 B1CH 711 551 B1 5. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) comporte au moins une spire ouverte (8) élastique s’enroulant autour dudit axe de rondelle (D) et agencée pour autoriser ladite introduction ou extraction axiale.5. Balancing washer (1) according to claim 1 or 2, characterized in that said washer (1) comprises at least one open turn (8) elastic winding around said washer axis (D) and arranged to allow said axial introduction or extraction. 6. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite au moins une spire ouverte (8) comporte une ouverture de spire (58) sensiblement radiale par rapport audit axe de rondelle (D) et délimitée par une première lèvre de spire (581 ) et une deuxième lèvre de spire (582) d’écartement à l’état libre inférieur à la plus petite dimension radiale de ladite tige (3, 30), l’une au moins desdites première lèvre de spire (581) et une deuxième lèvre de spire (582) étant une lèvre élastique, ladite ouverture de spire (58) étant agencée pour autoriser une introduction ou une extraction radiale, par rapport audit axe de tige (A), sous l’action d’un effort radial par rapport audit axe de tige (A), de ladite rondelle (1) sur, ou respectivement de, une dite tige (3, 30).6. Balancing washer (1) according to claim 5, characterized in that said at least one open turn (8) has a turn opening (58) substantially radial relative to said washer axis (D) and delimited by a first coil lip (581) and a second coil lip (582) of spacing in the free state less than the smallest radial dimension of said rod (3, 30), at least one of said first coil lip (581) and a second coil lip (582) being an elastic lip, said coil opening (58) being arranged to allow a radial introduction or extraction, relative to said rod axis (A), under the action of 'a radial force with respect to said rod axis (A), of said washer (1) on, or respectively of, a said rod (3, 30). 7. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite jupe (11 ) est sensiblement de symétrie de révolution par rapport audit axe de rondelle (D) et comporte une pluralité de fentes (9) sensiblement radiales par rapport audit axe de rondelle (D) et chacune de largeur inférieure à la plus petite dimension radiale de ladite tige (3, 30) de façon à s’opposer à toute introduction ou extraction radiale de ladite rondelle (1 ) par rapport audit axe de tige (A) sous l’action d’un effort radial ou axial par rapport audit axe de tige (A), ladite pluralité de fentes (9) étant agencée pour permettre une déformation élastique conique de ladite jupe (11) sous l’action d’un effort axial par rapport audit axe de tige (A), pour autoriser ladite introduction ou extraction axiale, par rapport audit axe de tige (A), de ladite rondelle (1) sur, ou respectivement de, une dite tige (3, 30).7. Balancing washer (1) according to claim 1, characterized in that said skirt (11) is substantially of symmetry of revolution relative to said washer axis (D) and comprises a plurality of slots (9) substantially radial by relative to said washer axis (D) and each of width less than the smallest radial dimension of said rod (3, 30) so as to oppose any radial introduction or extraction of said washer (1) relative to said axis of rod (A) under the action of a radial or axial force with respect to said rod axis (A), said plurality of slots (9) being arranged to allow a conical elastic deformation of said skirt (11) under action of an axial force relative to said rod axis (A), to allow said axial introduction or extraction, relative to said rod axis (A), of said washer (1) on, or respectively from, a said rod (3 , 30). 8. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit orifice axial (10) est un alésage axé sur ledit axe de rondelle (D) et est délimité radialement par au moins deux surfaces opposées (12; 13; 14) qui sont perpendiculaires à la direction radiale dudit axe de rondelle (D).8. Balancing washer (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that said axial orifice (10) is a bore centered on said washer axis (D) and is delimited radially by at least two surfaces opposites (12; 13; 14) which are perpendicular to the radial direction of said washer axis (D). 9. Rondelle d’équilibrage (1) selon la revendication 8, caractérisée en ce que l’une au moins desdites surfaces opposées (12; 13; 14) est agencée pour exercer une friction sur ladite tige (3, 30), par un état de surface supérieur à 12 micromètres Ra ou par un traitement de surface.9. Balancing washer (1) according to claim 8, characterized in that at least one of said opposite surfaces (12; 13; 14) is arranged to exert friction on said rod (3, 30), by a surface condition greater than 12 micrometers Ra or by surface treatment. 10. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) comporte, sur au moins une surface latérale sensiblement orthogonale à la direction radiale dudit axe de rondelle (D), au moins un moyen d’entraînement ou un crantage agencé pour coopérer avec un moyen d’entraînement complémentaire ou un crantage complémentaire que comporte une autre rondelle (1) adjacente, pour un arrêt en pivotement par rapport à cette dernière.10. Balancing washer (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that said washer (1) comprises, on at least one lateral surface substantially orthogonal to the radial direction of said washer axis (D), at least one drive means or a notch arranged to cooperate with a complementary drive means or a complementary notch that has another washer (1) adjacent, for a pivoting stop relative to the latter. 11. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que ledit orifice (10) que comporte ladite rondelle (1) pour entourer une dite tige (3, 30), est cranté, ou est cannelé, ou comporte un état de surface supérieur à 12 micromètres Ra, ou comporte un revêtement de friction avec un coefficient de friction avec l’acier supérieur à 0,4.11. balancing washer (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that said orifice (10) that comprises said washer (1) to surround a said rod (3, 30), is notched, or is grooved, or has a surface finish greater than 12 micrometers Ra, or has a friction coating with a coefficient of friction with steel greater than 0.4. 12. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) a une masse inférieure à 50 pg.12. Balancing washer (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that said washer (1) has a mass less than 50 pg. 13. Rondelle d’équilibrage (1) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que ladite rondelle (1) a une inertie propre par rapport audit axe de rondelle (D) inférieure à 2,5 pg*mm².13. Balancing washer (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that said washer (1) has its own inertia with respect to said washer axis (D) of less than 2.5 pg * mm ² . 14. Balancier d’horlogerie (2) comportant, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige (3, 30) s’étendant selon un axe de tige (A), caractérisé en ce qu’au moins deux dites tiges (3, 30) sont chacune agencée pour recevoir au moins une dite rondelle (1) selon l’une des revendications 1 à 13, adaptée à son profil et à ses dimensions.14. Clock pendulum (2) comprising, integral with its serge (20) or a flyweight (4) attached to its said serge (20), at least one rod (3, 30) extending along an axis rod (A), characterized in that at least two said rods (3, 30) are each arranged to receive at least one said washer (1) according to one of claims 1 to 13, adapted to its profile and to its dimensions. 15. Balancier d’horlogerie (2) selon la revendication 14, caractérisé en qu’il comporte, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige à relief (3) s’étendant selon un axe de tige (A) et filetée ou annelée ou comportant une succession de profils creux (31) séparés par des sommets (32), et s’étendant diamétralement entre, d’une part un diamètre minimal (DMIN) de noyau, et d’autre part un diamètre maximal (DMAX) de sommet de profil, caractérisé en ce qu’au moins deux tiges à relief (3) sont chacune agencée pour recevoir au moins une dite rondelle (1 ), adaptée à son profil et à ses dits diamètre minimal (DMIN) de noyau et diamètre maximal (DMAX) de sommet de profil.15. Clock balance (2) according to claim 14, characterized in that it comprises, integral with its serge (20) or a flyweight (4) attached to its said serge (20), at least one rod with relief (3) extending along a rod axis (A) and threaded or ringed or comprising a succession of hollow profiles (31) separated by vertices (32), and extending diametrically between, on the one hand a diameter minimum (DMIN) of the core, and on the other hand a maximum diameter (DMAX) of the profile apex, characterized in that at least two raised rods (3) are each arranged to receive at least one said washer (1) , adapted to its profile and to its said minimum diameter (DMIN) of core and maximum diameter (DMAX) of profile top. 16. Balancier (2) selon la revendication 15, caractérisé en ce qu’au moins une dite tige à relief (3) est une vis hélicoïdale.16. Pendulum (2) according to claim 15, characterized in that at least one said relief rod (3) is a helical screw. 17. Balancier (2) selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu’au moins une dite tige à relief (3) est un arbre annelé.17. Pendulum (2) according to claim 15 or 16, characterized in that at least one said relief rod (3) is a ringed tree. 18. Balancier (2) selon la revendication 16, caractérisé en ce qu’une dite rondelle d’équilibrage (1) est prévue pour coopérer avec une dite tige à relief (3) filetée, et comporte un profil sensiblement hélicoïdal de même sens que ladite tige à relief (3) filetée, avec un pas différent de celui de ladite tige à relief (3) filetée et compris entre 0,80 et 1,20 fois la valeur du pas de ladite tige à relief (3) filetée.18. balance (2) according to claim 16, characterized in that a said balancing washer (1) is provided to cooperate with a said threaded relief rod (3) and has a substantially helical profile in the same direction as said threaded relief rod (3), with a pitch different from that of said threaded relief rod (3) and comprised between 0.80 and 1.20 times the pitch value of said threaded relief rod (3). 19. Balancier (2) selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que ledit orifice axial (10) qu’une dite rondelle d’équilibrage (1 ) prévue pour coopérer avec une dite tige à relief (3) filetée est délimité latéralement par deux surfaces 19. Balance (2) according to claim 16 or 17, characterized in that said axial orifice (10) that a said balancing washer (1) provided to cooperate with a said threaded relief rod (3) is delimited laterally by two surfaces CH 711 551 B1 opposées (13; 14) qui définissent dans chaque plan passant par ledit axe de rondelle (D) un profil sensiblement complémentaire à celui de ladite tige à relief (3) filetée.CH 711 551 B1 opposite (13; 14) which define in each plane passing through said washer axis (D) a profile substantially complementary to that of said threaded relief rod (3). 20. Balancier d’horlogerie (2) selon l’une des revendications 15 à 19, caractérisé en qu’il comporte, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige lisse (30) qui comporte au moins une portée lisse (33, 34, 35, 36, 37, 38) agencée pour recevoir au moins une dite rondelle (1), adaptée à son profil et à ses dimensions.20. Clock pendulum (2) according to one of claims 15 to 19, characterized in that it comprises, integral with its serge (20) or with a flyweight (4) attached to its said serge (20), at least one smooth rod (30) which comprises at least one smooth surface (33, 34, 35, 36, 37, 38) arranged to receive at least one said washer (1), adapted to its profile and to its dimensions. 21. Balancier d’horlogerie (2) selon l’une des revendications 15 à 19, caractérisé en qu’il comporte, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige lisse (30) qui comporte au moins une pluralité de portées lisses (33, 34, 35, 36, 37, 38) étagées en diamètres et toutes agencées pour recevoir au moins une même dite rondelle (1).21. Clock balance (2) according to one of claims 15 to 19, characterized in that it comprises, integral with its serge (20) or with a flyweight (4) attached to its said serge (20), at least one smooth rod (30) which comprises at least a plurality of smooth bearings (33, 34, 35, 36, 37, 38) staggered in diameters and all arranged to receive at least one and the same said washer (1). 22. Balancier d’horlogerie (2) selon l’une des revendications 15 à 19, caractérisé en qu’il comporte, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige lisse (30) qui comporte au moins une pluralité de portées lisses (33, 34, 35) qui sont cylindriques et coaxiales et chacune agencée pour recevoir, en tant que rondelle d’équilibrage, au moins une dite rondelle (1).22. Clock pendulum (2) according to one of claims 15 to 19, characterized in that it comprises, integral with its serge (20) or with a flyweight (4) attached to its said serge (20), at least one smooth rod (30) which comprises at least a plurality of smooth bearings (33, 34, 35) which are cylindrical and coaxial and each arranged to receive, as a balancing washer, at least one said washer (1 ). 23. Balancier d’horlogerie (2) selon l’une des revendications 15 à 19, caractérisé en qu’il comporte, solidaire de sa serge (20) ou d’une masselotte (4) rapportée sur sa dite serge (20), au moins une tige lisse (30) qui comporte au moins une pluralité de portées lisses (36, 37, 38) qui sont coniques et coaxiales et chacune agencée pour recevoir, en tant que rondelle d’équilibrage, au moins une dite rondelle (1).23. Clock balance (2) according to one of claims 15 to 19, characterized in that it comprises, integral with its serge (20) or with a flyweight (4) attached to its said serge (20), at least one smooth rod (30) which comprises at least a plurality of smooth bearings (36, 37, 38) which are conical and coaxial and each arranged to receive, as a balancing washer, at least one said washer (1 ). 24. Pièce d’horlogerie (100) comportant au moins un balancier (2) selon l’une des revendications 15 à 23.24. Timepiece (100) comprising at least one balance (2) according to one of claims 15 to 23. CH 711 551 B1CH 711 551 B1 CH 711 551 B1CH 711 551 B1 CH 711 551 B1CH 711 551 B1 CH 711 551 B1CH 711 551 B1