CH711337A2 - Ergonomic workstation for watchmaker. - Google Patents

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CH711337A2
CH711337A2 CH01035/15A CH10352015A CH711337A2 CH 711337 A2 CH711337 A2 CH 711337A2 CH 01035/15 A CH01035/15 A CH 01035/15A CH 10352015 A CH10352015 A CH 10352015A CH 711337 A2 CH711337 A2 CH 711337A2
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
workstation
forearm
adjustable
forearm supports
control means
Prior art date
Application number
CH01035/15A
Other languages
French (fr)
Inventor
Attouche Malik
Original Assignee
Eta Sa Mft Horlogère Suisse
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04DAPPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D1/00Gripping, holding, or supporting devices
    • G04D1/0007Gripping, holding, or supporting devices for assembly entirely by hand
    • G04D1/0014Workbenches, supports; Workbenches provided with suction devices; for dust; Illumination
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04DAPPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D1/00Gripping, holding, or supporting devices
    • G04D1/0007Gripping, holding, or supporting devices for assembly entirely by hand
    • G04D1/0021Supporting means facilitating assembly and mechanisation, e.g. magazines for components

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Abstract

L’invention concerne un poste de travail (1) ergonomique pour horloger comportant, autour d’une plate-forme de travail (2), deux supports d’avant-bras (3D; 3G) chacun réglable au moins en inclinaison dans un plan vertical. Ce poste de travail (1) comporte des moyens de pilotage et de mémorisation agencés pour piloter des moyens de réglage (4) motorisés pour le déplacement de chaque support d’avant-bras (3D; 3G) selon au moins un degré de liberté. Préférablement, ces moyens de pilotage et de mémorisation sont programmables pour déclencher, à des instants pré-définis, ou aléatoires, des micro-mouvements des supports d’avant-bras (3D; 3G), de courte durée inférieure à deux secondes, et de courte amplitude angulaire inférieure à 2° ou/et linéaire inférieure à 5 mm, le poste de travail (1) comportant encore une interface utilisateur reliée aux moyens de pilotage et de mémorisation, pour déclencher d’autres micro-mouvements, ou/et pour en modifier les paramètres.The invention relates to an ergonomic workstation (1) for watchmakers comprising, around a working platform (2), two forearm supports (3D; 3G) each adjustable at least in inclination in a plane vertical. This workstation (1) comprises driving and storage means arranged to drive motorized adjustment means (4) for moving each forearm support (3D; 3G) in at least one degree of freedom. Preferably, these control and storage means are programmable to trigger, at pre-defined instants, or random, micro-movements of the forearm supports (3D, 3G), of short duration less than two seconds, and of short angular amplitude less than 2 ° and / or linear less than 5 mm, the work station (1) still having a user interface connected to the control and storage means, to trigger other micro-movements, and / or to change the settings.

Description

Domaine de l’inventionField of the invention

[0001] L’invention concerne un poste de travail ergonomique pour horloger comportant, de part et d’autre d’une plate-forme de travail, deux supports d’avant-bras chacun réglable au moins en inclinaison dans un plan vertical. The invention relates to an ergonomic workstation for a watchmaker having, on either side of a work platform, two forearm supports each adjustable at least in inclination in a vertical plane.

[0002] L’invention concerne le domaine du mobilier technique pour personnel travaillant assis, et accomplissant des tâches de précision à hauteur des yeux. The invention relates to the field of technical furniture for seated working staff, and performing precision tasks at eye level.

Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention

[0003] Les personnes effectuant des tâches manuelles d’horlogerie travaillent souvent avec les mains à hauteur des yeux, et occupent des postes de travail surélevés, où leurs avant-bras sont en position sensiblement horizontale. Malgré cet agencement particulier, ces personnes sont souvent l’objet de troubles musculo-squelettiques, notamment d’épikondylites au niveau du poignet, du coude ou de l’épaule, et de problèmes de colonne vertébrale, ainsi qu’une fatigue difficilement mesurable. [0003] People performing manual watchmaking tasks often work with their hands at eye level, and occupy elevated workstations where their forearms are in a substantially horizontal position. Despite this particular arrangement, these people are often subject to musculoskeletal disorders, including epikondylitis in the wrist, elbow or shoulder, and spinal problems, as well as fatigue difficult to measure.

[0004] Le document CH 248 542 au nom de MEYER & STUEDELI décrit un établi avec des supports d’avant-bras formant, en vue de dessus, un angle obtus entre eux, et chacun incliné selon un plan vertical, et saillant de l’établi vers l’utilisateur pour lui éviter de se pencher en avant. [0004] The document CH 248 542 in the name of MEYER & STUEDELI describes a workbench with forearm supports forming, in plan view, an obtuse angle between them, and each inclined in a vertical plane, and protruding from the established to the user to prevent him from leaning forward.

[0005] Le document FR 1 400 357 au nom de SORMEL décrit un établi avec des surfaces de support d’avant-bras symétriques et inclinées chacune dans un plan vertical, de part et d’autre d’une plate-forme horizontale formant plan de travail, notamment sensiblement trapézoïdale, avec laquelle ces supports d’avant-bras forment une surface continue et sans aspérité, couverte de revêtements appropriés, d’une part aux supports d’avant-bras, et d’autre part au plan de travail. [0005] Document FR 1 400 357 in the name of SORMEL discloses a workbench with symmetrical forearm support surfaces each inclined in a vertical plane, on either side of a horizontal platform forming a plane workpiece, in particular substantially trapezoidal, with which these forearm supports form a continuous and smooth surface, covered with appropriate coverings, on the one hand for the forearm supports, and on the other hand on the worktop .

[0006] On connaît des perfectionnements de ce type d’établi avec des supports d’avant-bras chacun réglables en inclinaison dans un plan vertical par un embiellage. There are known improvements of this type of workbench with forearm supports each adjustable in inclination in a vertical plane by a crankshaft.

[0007] Toutefois ces aménagements sont insuffisants pour des personnels qui doivent travailler avec les coudes appuyés sur une surface d’appui, et avec le dos appuyé sur le dossier d’un siège. However, these arrangements are insufficient for staff who must work with the elbows supported on a support surface, and with the back pressed against the back of a seat.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0008] L’invention se propose de procurer à l’utilisateur horloger un poste de travail à ergonomie améliorée, plus facilement adaptable à la morphologie de l’utilisateur et aux tâches à effectuer que les systèmes connus de l’art antérieur. The invention proposes to provide the watch user an ergonomically improved workstation, more easily adaptable to the morphology of the user and the tasks to be performed than the known systems of the prior art.

[0009] Outre des possibilités de réglage selon plusieurs degrés de liberté, l’invention comporte des réglages motorisés, mémorisables et paramétrables, et les moyens moteurs utilisés pour les réglages autorisent l’exécution programmable de micro-mouvements destinés à prévenir toute ankylose chez l’utilisateur. [0009] In addition to adjustment possibilities according to several degrees of freedom, the invention includes motorized, memorizable and parameterizable settings, and the motor means used for the settings allow the programmable execution of micro-movements intended to prevent ankylosis in the body. 'user.

[0010] A cet effet, l’invention concerne un poste de travail ergonomique pour horloger comportant, de part et d’autre d’une plate-forme de travail, deux supports d’avant-bras réglable chacun en inclinaison dans un plan vertical, caractérisé en ce que ledit poste de travail comporte des moyens de réglage motorisés pour le déplacement de chaque dit support d’avant-bras selon au moins un degré de liberté. For this purpose, the invention relates to an ergonomic workstation for a watchmaker comprising, on either side of a work platform, two forearm supports each adjustable in inclination in a vertical plane. characterized in that said work station comprises motorized adjustment means for moving each of said forearm support in at least one degree of freedom.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0011] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où: <tb>la fig. 1<SEP>représente, de façon schématisée, en perspective vue de dessus et depuis l’avant faisant face à un utilisateur, depuis le côté gauche la partie centrale d’un poste de travail ergonomique selon l’invention, où un châssis intégrant des moyens de pilotage, de mémorisation, de réglage, de motorisation et de timonerie, sert de support à une plate-forme de travail, de part et d’autre de laquelle s’étendent deux supports d’avant-bras mobiles selon plusieurs degrés de liberté, qui forment ici chacun un angle de 30° environ avec un plan horizontal, et dont les projections dans un même plan horizontal forment un angle de 90° l’une avec l’autre; <tb>la fig. 2<SEP>est le pendant de la fig. 1 en vue depuis le côté droit; <tb>la fig. 3<SEP>est une vue similaire du même poste de travail dans la même position, vu depuis l’arrière; <tb>la fig. 4<SEP>est une vue de dessus du même poste de travail dans une position où les projections dans un même plan horizontal forment un angle de 170° l’une avec l’autre; <tb>la fig. 5<SEP>est une vue de dessus du même poste de travail dans la position des fig. 1 à 3 où les projections dans un même plan horizontal forment un angle de 90° l’une avec l’autre; <tb>la fig. 6<SEP>est une vue de dessous du même poste de travail, dans une position où les supports d’avant-bras ne sont pas symétriques par rapport à un plan de symétrie de construction de l’ensemble; <tb>la fig. 7<SEP>est une vue arrière du même poste de travail dans la position des figues 1 à 3 et 5; la fig. 8 est une vue de droite, la fig. 9 est une vue de gauche, et la fig. 10 est une vue de face du même ensemble dans la même position; <tb>la fig. 11<SEP>est une vue de face avec les supports porte-bras dans un plan horizontal; <tb>la fig. 12<SEP>illustre les angles de lacet, tangage et roulis des supports porte-bras; <tb>la fig. 13<SEP>illustre, comme la fig. 9 , un des supports porte-bras constitué de deux parties, supérieure et inférieure réglables l’une par rapport à l’autre, la partie supérieure recevant un accoudoir capitonné; <tb>la fig. 14<SEP>est un schéma-bocs illustrant la coopération des différents moyens que peut comporter le poste de travail selon l’invention; <tb>les fig. 15 et 16<SEP>représentent, en perspective et en vue de dessus, un poste de travail selon l’invention, dont la structure porteuse est un meuble dont les montants latéraux sont réglables en hauteur.Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, in which: <tb> fig. 1 <SEP> represents, schematically, in perspective seen from above and from the front facing a user, from the left side the central part of an ergonomic workstation according to the invention, where a chassis incorporating control means, memory, adjustment, motorization and wheelhouse, serves as support for a work platform, on both sides of which extend two mobile forearm supports in several degrees of freedom, which here each form an angle of about 30 ° with a horizontal plane, and whose projections in the same horizontal plane form an angle of 90 ° with each other; <tb> fig. 2 <SEP> is the pendant of FIG. 1 in view from the right side; <tb> fig. 3 <SEP> is a similar view of the same workstation in the same position, seen from the back; <tb> fig. 4 <SEP> is a top view of the same workstation in a position where the projections in the same horizontal plane form an angle of 170 ° with each other; <tb> fig. 5 <SEP> is a top view of the same workstation in the position of FIGS. 1 to 3 where the projections in the same horizontal plane form an angle of 90 ° with each other; <tb> fig. 6 <SEP> is a bottom view of the same workstation, in a position where the forearm supports are not symmetrical with respect to a construction symmetry plane of the assembly; <tb> fig. 7 <SEP> is a rear view of the same workstation in the position of figs 1 to 3 and 5; fig. 8 is a right view, FIG. 9 is a left view, and FIG. 10 is a front view of the same assembly in the same position; <tb> fig. 11 <SEP> is a front view with the arm supports in a horizontal plane; <tb> fig. 12 <SEP> illustrates the yaw, pitch and roll angles of the arm supports; <tb> fig. 13 <SEP> illustrates, as in fig. 9, one of the armrest supports consisting of two parts, upper and lower adjustable relative to each other, the upper part receiving a padded armrest; <tb> fig. 14 <SEP> is a block diagram illustrating the cooperation of the various means that may comprise the workstation according to the invention; <tb> figs. 15 and 16 <SEP> represent, in perspective and in plan view, a work station according to the invention, the supporting structure is a piece of furniture whose lateral uprights are adjustable in height.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed Description of the Preferred Embodiments

[0012] L’invention concerne un poste de travail 1 ergonomique pour horloger comportant, de part et d’autre d’une plate-forme de travail 2, deux supports i d’avant-bras 3D, 3G, chacun réglable au moins en inclinaison dans un plan vertical. The invention relates to an ergonomic workstation 1 for a watchmaker comprising, on either side of a work platform 2, two forearm supports 3D, 3G, each adjustable at least in tilt in a vertical plane.

[0013] Selon l’invention, le poste de travail 1 comporte des moyens de pilotage 40 et de mémorisation, qui sont agencés pour piloter des moyens de réglage 4 motorisés pour le déplacement de chaque support d’avant-bras 3D, 3G, selon au moins un degré de liberté. According to the invention, the work station 1 comprises driving means 40 and memory, which are arranged to drive motorized adjustment means 4 for the movement of each forearm support 3D, 3G, according to the invention. at least one degree of freedom.

[0014] Les moyens de réglage 4 peuvent comporter, non limitativement, des moteurs électriques, des vérins à air, des vérins électriques, ou autres. The adjustment means 4 may include, but not limited to, electric motors, air cylinders, electric cylinders, or others.

[0015] Plus particulièrement les moyens de pilotage 40 et de mémorisation sont programmables, et agencés pour déclencher, à des instants pré-définis, ou à des instants aléatoires, selon la programmation effectuée, des micro-mouvements des supports d’avant-bras 3D, 3G. De préférence, ces micro-mouvements sont de courte durée inférieure à deux secondes, et sont de courte amplitude angulaire inférieure à 2° ou/et linéaire inférieure à 5 mm. De préférence, de tels micromouvements sont déclenchés automatiquement au moins trois fois par heure environ. Bien sûr, il est possible de programmer les moyens de pilotage 40 pour déclencher aussi des mouvements de durée ou/et d’amplitude supérieure, mais le choix préféré des micro-mouvements permet d’éviter toute anomalie dans l’exécution de la tâche en cours, et de prévenir tout rebut. More particularly, the control means 40 and storage are programmable, and arranged to trigger, at pre-defined times, or at random times, according to the programming performed, micro-movements of the forearm supports 3D, 3G. Preferably, these micro-movements are of short duration less than two seconds, and are of short angular amplitude less than 2 ° and / or linear less than 5 mm. Preferably, such micromovements are triggered automatically at least approximately three times per hour. Of course, it is possible to program the control means 40 to also trigger movements of greater duration and / or amplitude, but the preferred choice of micro-movements makes it possible to avoid any anomaly in the execution of the task in question. course, and prevent any discarded.

[0016] De façon avantageuse, le poste de travail 1 comporte encore une interface utilisateur 400 reliée aux moyens de pilotage 40 et de mémorisation, pour déclencher d’autres micro-mouvements, ou/et pour en modifier les paramètres. Advantageously, the workstation 1 further comprises a user interface 400 connected to the control means 40 and storage, to trigger other micro-movements, and / or to change the parameters.

[0017] L’interface utilisateur 400 peut comporter un écran-clavier, un écran tactile, ou similaire, des molettes de réglage, ou encore des commandes au pied appréciées par les utilisateurs car leur permettant de tester la modification des réglages au cours de l’exécution d’une tâche. La programmation du poste de travail 1 par apprentissage se fait alors de façon similaire à la programmation par apprentissage réalisée classiquement en robotique. The user interface 400 may comprise a keyboard screen, a touch screen, or the like, adjusting wheels, or foot controls appreciated by the users as allowing them to test the change of settings during the course of the game. execution of a task. The programming of the workstation 1 by learning is then done in a similar way to programming by apprenticeship classically carried out in robotics.

[0018] De préférence, l’interface utilisateur 400 est agencée pour lui signaler un défaut de position, signalé par les capteurs, par exemple un différentiel de charge droite-gauche, avant-arrière, ou encore un appui trop fort sur le dossier de son siège, ou sur un repose-pieds, ou sur les supports d’avant-bras 3D, 3G. Preferably, the user interface 400 is arranged to signal a position defect, indicated by the sensors, for example a right-left load differential, front-rear, or a too strong support on the record of its seat, or on a footrest, or on 3D forearm supports, 3G.

[0019] Et, classiquement, l’interface utilisateur 400 affiche les informations issues du bureau des méthodes, et les détails propres à la tâche de fabrication, d’assemblage, de conditionnement, de contrôle, ou similaire. And, conventionally, the user interface 400 displays the information from the methods office, and details specific to the task of manufacturing, assembly, packaging, control, or the like.

[0020] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 40 et de mémorisation sont agencés pour mémoriser des premiers paramètres relatifs à un utilisateur donné, et des deuxièmes paramètres relatifs à une tâche donnée, et pour adapter les réglages des supports d’avant-bras 3D, 3G, aux premiers et deuxièmes paramètres. More particularly, the control means 40 and storage are arranged to store first parameters relating to a given user, and second parameters relating to a given task, and to adjust the settings of the forearm supports 3D , 3G, at the first and second parameters.

[0021] Plus particulièrement les supports d’avant-bras 3D, 3G, comportent des accoudoirs qui renferment des capteurs d’effort reliés aux moyens de pilotage 40 et de mémorisation. Les moyens de pilotage 40 sont de préférence programmés pour surveiller les variations des efforts exercés par un utilisateur sur ces supports d’avant-bras 3D, 3G, et pour avertir l’utilisateur par un signal visuel ou/et sonore, ou/et par le déclenchement d’un tel micro-mouvement. More particularly the forearm supports 3D, 3G, comprise armrests which contain force sensors connected to the control means 40 and storage. The control means 40 are preferably programmed to monitor the variations of the forces exerted by a user on these forearm supports 3D, 3G, and to warn the user by a visual signal and / or sound, and / or by triggering such a micro-movement.

[0022] Avantageusement, de façon particulière, les supports d’avant-bras 3D, 3G, comportent des accoudoirs qui comportent des butées d’accoudoir, par exemple sous la forme d’un rebord de maintien, pour l’appui du coude, lesquelles butées d’accoudoir sont réglables par des moyens manuels, ou par des moyens motorisés qui sont alors avantageusement commandés par les moyens de réglage 4. Une course de 20 à 30 mm de part et d’autre d’une position médiane s’avère en général suffisante pour un bon confort de l’utilisateur. Advantageously, in particular, the forearm supports 3D, 3G, comprise armrests which comprise armrest stops, for example in the form of a holding flange, for the support of the elbow, which armrest stops are adjustable by manual means, or by motorized means which are then advantageously controlled by the adjusting means 4. A stroke of 20 to 30 mm on either side of a median position is found in general sufficient for a good comfort of the user.

[0023] Plus particulièrement, les supports d’avant-bras 3D; 3G, sont chacun réglable au moins en inclinaison dans un plan vertical par pivotement autour d’un axe de tangage ATD, ATG, parallèle à la plate-forme de travail 2. More particularly, the 3D forearm supports; 3G, are each adjustable at least in inclination in a vertical plane by pivoting about a pitch axis ATD, ATG, parallel to the working platform 2.

[0024] Plus particulièrement, les supports d’avant-bras 3D, 3G, sont chacun réglable au moins en ouverture par rapport à la plate-forme de travail 2, par pivotement autour d’un axe de lacet ALD, ALG, qui est perpendiculaire à la plateforme de travail 2. More particularly, the 3D forearm supports, 3G, are each adjustable at least in opening relative to the work platform 2, by pivoting about a yaw axis ALD, ALG, which is perpendicular to the working platform 2.

[0025] Dans une réalisation plus complexe, non illustrée par les figures, les axes de lacet ALD et ALG sont écartés d’un entraxe E qui est variable et est réglable par des moyens manuels ou par des moyens motorisés de préférence commandés par les moyens de réglage 4. In a more complex embodiment, not illustrated by the figures, the yaw axis ALD and ALG are spaced apart by a distance E which is variable and is adjustable by manual means or by motorized means preferably controlled by the means setting 4.

[0026] Plus particulièrement, les supports d’avant-bras 3D, 3G, sont chacun réglable en roulis autour d’un axe de roulis ARD, ARG, parallèle à une direction longitudinale laquelle s’étend sensiblement le support d’avant-bras 3D, 3G, concerné. More particularly, the 3D forearm supports, 3G, are each adjustable in roll around a roll axis ARD, ARG, parallel to a longitudinal direction which substantially extends the forearm support. 3D, 3G, concerned.

[0027] Dans une variante particulière, les supports d’avant-bras 3D, 3G, comportent chacun une partie inférieure 31D, 31 G, dont le mouvement est commandé par les moyens de réglage 4, et une partie supérieure 33D, 33G, qui est porteuse d’un accoudoir et mobile parallèlement à la partie inférieure 31 D, 31 G, respective, sous l’action de moyens de réglage d’écartement 32D, 32G réglables par des moyens manuels, par des moyens motorisés de préférence commandés par les moyens de réglage 4. Une course totale de 50 à 60 mm suffit en général pour toutes les morphologies d’utilisateurs. In a particular variant, the forearm supports 3D, 3G, each comprise a lower portion 31D, 31G, whose movement is controlled by the adjusting means 4, and an upper portion 33D, 33G, which is carrying an armrest and movable parallel to the lower part 31 D, 31 G, respectively, under the action of spacing adjusting means 32D, 32G adjustable by manual means, by motorized means preferably controlled by the Means of adjustment 4. A total stroke of 50 to 60 mm is generally sufficient for all user morphologies.

[0028] Plus particulièrement, le poste de travail 1 comporte un moteur unique, et les moyens de réglage 4 commandent des éléments d’une timonerie 5 pour imprimer différents mouvements aux supports d’avant-bras 3D, 3G. More particularly, the workstation 1 comprises a single motor, and the adjusting means 4 control elements of a wheelhouse 5 to print different movements to forearm supports 3D, 3G.

[0029] De façon avantageuse, et particulièrement utile lors des réglages initiaux, les moyens de pilotage 40 et de mémorisation sont agencés pour permettre un retour instantané à une position symétrique des supports d’avant-bras 3D, 3G, par rapport à un plan de symétrie PS de la plate-forme de travail 2, en réponse à une action d’un utilisateur sur une interface utilisateur 400 reliée aux moyens de pilotage 40 et de mémorisation. En effet, pour un réglage optimal, l’utilisateur part d’une position parfaitement symétrique, et effectue des réglages différentiels jusqu’à l’obtention d’une position de travail qui lui convienne. Advantageously, and particularly useful during initial adjustments, the control means 40 and storage are arranged to allow instantaneous return to a symmetrical position of the forearm supports 3D, 3G, relative to a plane of symmetry PS of the work platform 2, in response to an action of a user on a user interface 400 connected to the control means 40 and storage. In fact, for optimal adjustment, the user starts from a perfectly symmetrical position, and makes differential adjustments until a working position is obtained that suits him.

[0030] Les moyens de pilotage 40 et de mémorisation peuvent, encore, avantageusement être agencés pour commander, directement ou par l’intermédiaire des moyens de réglage 4, des fonctions annexes, ou des moyens d’élévation 60 agencés pour commander un mouvement vertical de la plate-forme de travail 2 par rapport à un bâti 10, ou des mouvements de manœuvre 70 d’accessoires 11 positionnés sur une surface supérieure 9 de la plate-forme de travail 2. The control means 40 and storage may, again, advantageously be arranged to control, directly or through the adjustment means 4, auxiliary functions, or elevation means 60 arranged to control a vertical movement. of the work platform 2 relative to a frame 10, or actuating motions 70 of accessories 11 positioned on an upper surface 9 of the work platform 2.

[0031] La plate-forme de travail 2 peut, encore, si nécessaire être inclinée, et son dévers face à l’utilisateur peut être ajusté, de l’ordre de plus ou moins 2° par rapport à un plan horizontal; au-delà de ces valeurs, il vaut mieux positionner un plateau multi-axes, notamment cinq axes, sur la plate-forme 2. The working platform 2 can, again, if necessary be inclined, and its cant facing the user can be adjusted, of the order of plus or minus 2 ° with respect to a horizontal plane; beyond these values, it is better to position a multi-axis plate, especially five axes, on the platform 2.

[0032] Les fig. 15 et 16 illustrent un poste de travail 1, dont la structure porteuse est un meuble dont les montants latéraux sont réglables en hauteur. Figs. 15 and 16 illustrate a workstation 1, whose supporting structure is a piece of furniture whose lateral uprights are adjustable in height.

[0033] Dans une variante plus complète encore, le poste de travail comporte un siège pour l’utilisateur, muni de capteurs d’effort reliés aux moyens de pilotage 40 et de mémorisation. En particulier, des capteurs de poids permettent aux moyens de pilotage 40 d’appliquer des périodes de modification de position plus courtes pour les personnes les plus lourdes. In a still more complete variant, the workstation comprises a seat for the user, provided with force sensors connected to the control means 40 and storage. In particular, weight sensors allow the control means 40 to apply shorter position modification periods for the heavier persons.

[0034] Et, plus particulièrement, les moyens de pilotage 40 et de mémorisation sont alors agencés pour commander les moyens de réglage 4 pour ajuster la distance entre le siège et la plate-forme de travail 2. Naturellement, des capteurs de couple ou d’effort sont agencés pour stopper tout mouvement relatif en cas de pincement ou d’écrasement d’un membre. And, more particularly, the control means 40 and storage are then arranged to control the adjusting means 4 to adjust the distance between the seat and the work platform 2. Naturally, torque sensors or effort are arranged to stop any relative movement in case of pinching or crushing of a limb.

[0035] Naturellement, un tel siège peut lui aussi être équipé comme les supports d’avant-bras 3D, 3G, pour assurer un confort lombaire, un bon appui du cou pour la protection des vertèbres cervicales, une inclinaison d’appuie-tête, ou encore un maintien au niveau des aisselles, ou autre. Naturally, such a seat can also be equipped as 3D forearm supports, 3G, to provide lumbar comfort, a good neck support for the protection of cervical vertebrae, a headrest inclination , or a maintenance at the armpits, or other.

[0036] L’invention se prête bien à une fabrication modulaire pour améliorer un poste de travail existant. Notamment un module élémentaire peut consister en un support d’avant-bras unique, 3D ou 3G, équipé pour autoriser des mouvements sur plusieurs degrés de liberté, et pré-disposé pour une motorisation par un équipement de timonerie pré-monté. Le même module peut, encore, comporter un moteur d’actionnement, et des raccordements vers une interface utilisateur 400, des moyens de pilotage 40 et de mémorisation, et des moyens de réglage 4. Un module double consiste en un châssis équipé des deux supports d’avant-bras 3D et 3G, en version mécanique prédisposée à la motorisation, ou bien déjà motorisée. The invention is well suited to modular manufacturing to improve an existing workstation. In particular, an elementary module may consist of a single forearm support, 3D or 3G, equipped to allow movements on several degrees of freedom, and pre-arranged for motorization by pre-assembled wheelhouse equipment. The same module may also include an actuating motor, and connections to a user interface 400, control means 40 and storage, and adjustment means 4. A dual module consists of a frame equipped with two supports forearms 3D and 3G, mechanical version predisposed to the motorization, or already motorized.

Claims (16)

1. Poste de travail (1) ergonomique pour horloger comportant, de part et d’autre d’une plate-forme de travail (2), deux supports d’avant-bras (3D; 3G) chacun réglable au moins en inclinaison dans un plan vertical, caractérisé en ce que ledit poste de travail (1) comporte des moyens de pilotage (40) et de mémorisation agencés pour piloter des moyens de réglage (4) motorisés pour le déplacement de chaque dit support d’avant-bras (3D; 3G) selon au moins un degré de liberté.1. An ergonomic watchmaking workstation (1) comprising, on either side of a working platform (2), two forearm supports (3D, 3G) each adjustable at least in an inclination in a vertical plane, characterized in that said work station (1) comprises driving means (40) and memory arranged to drive motorized adjustment means (4) for the movement of each said forearm support ( 3D; 3G) according to at least one degree of freedom. 2. Poste de travail (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (40) et de mémorisation sont programmables pour déclencher, à des instants pré-définis, ou aléatoires, des micro-mouvements desdits supports d’avant-bras (3D; 3G) de courte durée inférieure à deux secondes, et de courte amplitude angulaire inférieure à 2° ou/et linéaire inférieure à 5 mm, ledit poste de travail (1) comportant encore une interface utilisateur (400) reliée auxdits moyens de pilotage (40) et de mémorisation, pour déclencher d’autres dits micro-mouvements, ou/et pour en modifier les paramètres.2. Workstation (1) according to claim 1, characterized in that said control means (40) and storage are programmable to trigger, at pre-defined times, or random, micro-movements of said media. forearm (3D; 3G) of short duration less than two seconds, and of short angular amplitude less than 2 ° and / or linear less than 5 mm, said workstation (1) still having a user interface (400) connected said control means (40) and storage, to trigger other so-called micro-movements, and / or to change the parameters. 3. Poste de travail (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (40) et de mémorisation sont agencés pour mémoriser des premiers paramètres relatifs à un utilisateur donné, et des deuxièmes paramètres relatifs à une tâche donnée, et pour adapter les réglages desdits supports d’avant-bras (3D; 3G) auxdits premiers et deuxièmes paramètres.3. Workstation (1) according to claim 1 or 2, characterized in that said control means (40) and storage are arranged to store first parameters relating to a given user, and second parameters relating to a task given, and to adjust the settings of said forearm supports (3D, 3G) to said first and second parameters. 4. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits supports d’avant-bras (3D; 3G) comportent des accoudoirs qui renferment des capteurs d’effort reliés auxdits moyens de pilotage (40) et de mémorisation.4. Workstation (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said forearm supports (3D; 3G) comprise armrests which enclose force sensors connected to said control means ( 40) and memory. 5. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits supports d’avant-bras (3D; 3G) comportent des accoudoirs qui comportent des butées d’accoudoir pour l’appui du coude, lesquelles butées d’accoudoir sont réglables par des moyens manuels, ou par des moyens motorisés commandés par lesdits moyens de réglage (4).5. Workstation (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that said forearm supports (3D; 3G) comprise armrests which comprise armrest stops for the support of the elbow , which armrest stops are adjustable by manual means, or by motorized means controlled by said adjusting means (4). 6. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits supports d’avant-bras (3D; 3G) sont chacun réglable au moins en inclinaison dans un plan vertical par pivotement autour d’un axe de tangage (ATD; ATG) parallèle à ladite plate-forme de travail (2).6. Workstation (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that said forearm supports (3D; 3G) are each adjustable at least in inclination in a vertical plane by pivoting around a pitch axis (ATD; ATG) parallel to said work platform (2). 7. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits supports d’avant-bras (3D; 3G) sont chacun réglable au moins en ouverture par rapport à ladite plate-forme de travail (2), par pivotement autour d’un axe de lacet (ALD; ALG) perpendiculaire à ladite plate-forme de travail (2).7. Workstation (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that said forearm supports (3D; 3G) are each adjustable at least in opening relative to said work platform (2) pivotally about a yaw axis (ALD; ALG) perpendicular to said work platform (2). 8. Poste de travail (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits axes de lacet (ALD; ALG) sont écartés d’un entraxe (E) qui est variable et est réglable par des moyens manuels ou motorisés alors commandés par lesdits moyens de réglage (4).8. Workstation (1) according to claim 7, characterized in that said yaw axes (ALD; ALG) are spaced apart by a distance (E) which is variable and is adjustable by manual or motorized means then controlled by said adjusting means (4). 9. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits supports d’avant-bras (3D; 3G) sont chacun réglable en roulis autour d’un axe de roulis (ARD; ARG) parallèle à une direction longitudinale selon laquelle s’étend sensiblement ledit support d’avant-bras (3D; 3G) concerné.9. Workstation (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that said forearm supports (3D; 3G) are each adjustable in roll about a roll axis (ARD; ARG ) parallel to a longitudinal direction in which substantially extends said forearm support (3D; 3G) concerned. 10. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits supports d’avant-bras (3D; 3G) comportent chacun une partie inférieure (31D; 31 G) dont le mouvement est commandé par lesdits moyens de réglage (4), et une partie supérieure (33D; 33G) porteuse d’un accoudoir et mobile parallèlement à ladite partie inférieure (31 D; 31 G) respective sous l’action de moyens de réglage d’écartement (32D; 32G) réglables par des moyens manuels ou motorisés alors commandés par lesdits moyens de réglage (4).10. Workstation (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that said forearm supports (3D; 3G) each comprise a lower portion (31D; 31 G) whose movement is controlled by said adjusting means (4), and an upper portion (33D; 33G) carrying an armrest and movable parallel to said respective lower portion (31D; 31G) under the action of gap adjusting means ( 32D; 32G) adjustable by manual or motorized means then controlled by said adjusting means (4). 11. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit poste de travail (1) comporte un moteur unique, et en ce que lesdits moyens de réglage (4) commandent des éléments d’une timonerie (5) pour imprimer différents mouvements auxdits supports d’avant-bras (3D; 3G).Work station (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that said workstation (1) comprises a single motor, and in that said adjustment means (4) control elements of a wheelhouse (5) for printing different movements to said forearm supports (3D; 3G). 12. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (40) et de mémorisation sont agencés pour permettre un retour instantané à une position symétrique desdits supports d’avant-bras (3D; 3G) par rapport à un plan de symétrie (PS) de ladite plate-forme de travail (2), en réponse à une action d’un utilisateur sur une interface utilisateur (400) reliée auxdits moyens de pilotage (40) et de mémorisation.12. Workstation (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that said control means (40) and storage are arranged to allow instantaneous return to a symmetrical position of said forearm supports (3D; 3G) with respect to a plane of symmetry (PS) of said work platform (2), in response to an action of a user on a user interface (400) connected to said control means (40) and memorizing. 13. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (40) et de mémorisation sont agencés pour commander, directement ou par l’intermédiaire desdits moyens de réglage (4), des fonctions annexes, ou des moyens d’élévation (60) agencés pour commander un mouvement vertical de ladite plate-forme de travail (2) par rapport à un bâti (10), ou des mouvements de manœuvre (70) d’accessoires (11) positionnés sur une surface supérieure (9) de ladite plate-forme de travail (2).Work station (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that said control means (40) and storage are arranged to control, directly or through said adjustment means (4) , auxiliary functions, or elevating means (60) arranged to control a vertical movement of said work platform (2) relative to a frame (10), or movements of movement (70) of accessories (11) positioned on an upper surface (9) of said work platform (2). 14. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit poste de travail (1) comporte une structure porteuse qui est un meuble dont les montants latéraux sont réglables en hauteur.14. Workstation (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that said work station (1) comprises a supporting structure which is a piece of furniture whose lateral uprights are adjustable in height. 15. Poste de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit poste de travail (1) comporte un siège muni de capteurs d’effort reliés auxdits moyens de pilotage (40) et de mémorisation.15. Workstation (1) according to one of claims 1 to 14, characterized in that said workstation (1) comprises a seat provided with force sensors connected to said control means (40) and storage. 16. Poste de travail (1) selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (40) et de mémorisation sont agencés pour commander lesdits moyens de réglage (4) pour ajuster la distance entre ledit siège et ladite plate-forme de travail (2).16. Work station (1) according to claim 15, characterized in that said control means (40) and storage are arranged to control said adjustment means (4) to adjust the distance between said seat and said platform working (2).
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