CH711233A2 - Presse à manœuvre manuelle. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne une presse à manœuvre manuelle qui comprend une broche de poussée (14) montée coulissante selon une direction de coulissement (Z–Z´), ainsi qu’une poignée (4) pour l’application manuelle d’une première force d’actionnement de la broche de poussée (14). Un actionneur (10) est agencé pour produire une deuxième force d’actionnement de la broche de poussée (14). Une unité électronique (50) commande l’actionneur (10) à partir d’une mesure en provenance d’un capteur (20, 21), qui mesure une grandeur relative à l’état de la broche de poussée (14).

Description

Domaine technique de l’invention

[0001] La présente invention concerne une presse à manœuvre manuelle, telle qu’une presse que les horlogers utilisent par exemple pour des travaux de montage et pour le chassage des glaces et des fonds de boîtiers de montre, soit dans le cadre d’une production, soit lors d’une révision ou d’une réparation.

État de la technique

[0002] Les presses manuelles sont des outils utilisés depuis longtemps dans le domaine de l’horlogerie. Une presse manuelle comporte généralement un bâti en fonte, qui porte une broche de poussée montée coulissante et un levier d’actionnement prévu pour être manœuvré manuellement. Le levier d’actionnement est solidaire d’une roue dentée engrenant avec une crémaillère fixée à la broche de poussée. Lorsque ce levier d’actionnement est basculé manuellement, la roue dentée tourne sur son axe de rotation et fait coulisser la broche de poussée vers une table de contre-poussée portée par le bâti ou bien dans la direction opposée à cette table de contre-poussée.

[0003] Lorsqu’il effectue un serrage ou un chassage à l’aide de la presse manuelle, un opérateur procède entièrement au jugé pour déterminer avec quelle force et/ou quelle vitesse il doit faire basculer le levier d’actionnement. Il s’ensuit une imprécision dans l’exécution d’opérations à l’aide de la presse manuelle, ce qui peut se traduire par des détériorations et/ou des montages défectueux. Le risque de dommages est d’autant plus important que l’opérateur est inexpérimenté.

Résumé de l’invention

[0004] L’invention a au moins pour but de proposer une presse à manœuvre manuelle qui soit d’utilisation plus sûre en termes de protection contre une action inappropriée et/ou qui offre de nouvelles fonctionnalités.

[0005] Selon l’invention, ce but est atteint grâce à une presse à manœuvre manuelle comprenant une broche de poussée montée coulissante selon une direction de coulissement, une poignée pour l’application manuelle d’une première force d’actionnement de la broche de poussée, au moins un capteur de mesure d’une grandeur relative à l’état de la broche de poussée, un actionneur agencé pour produire une deuxième force d’actionnement de la broche de poussée, ainsi qu’une unité électronique de commande de l’actionneur au moins à partir d’une mesure en provenance du capteur.

[0006] A partir de la mesure qu’elle reçoit du capteur, l’unité électronique de commande peut déterminer qu’une situation particulière se produit. Lorsqu’une telle situation particulière a lieu, l’unité électronique de commande peut faire fonctionner l’actionneur d’une manière appropriée selon la situation particulière.

[0007] Par exemple, lorsque la situation particulière est qu’une limite a été atteinte, la réaction de l’unité électronique de commande peut viser à éviter que cette limite ne soit pas ou que faiblement dépassée. Lorsque tel est le cas, l’utilisateur va être protégé contre un actionnement inapproprié de sa part, si bien que sa tâche est facilitée.

[0008] La situation particulière peut ne pas être qu’une limite a été atteinte. Par exemple, la situation particulière peut être la fin d’une opération. Dans ce cas, l’actionneur peut être commandé pour assister l’utilisateur en ramenant la presse à manœuvre manuelle dans son état initial.

[0009] Lorsque la situation particulière n’est pas présente, l’actionneur peut être passif, de sorte que l’utilisateur peut s’appuyer sur ses sensations pour évaluer ce qu’il fait faire à la presse selon l’invention, qui se comporte alors en effet comme une simple presse manuelle.

[0010] La presse à manœuvre manuelle définie ci-dessus peut incorporer une ou plusieurs autres caractéristiques avantageuses, isolément ou en combinaison, en particulier parmi celles définies ci-après.

[0011] Avantageusement, ledit capteur est un dynamomètre effectuant une première mesure, à savoir une mesure de la force appliquée par la broche de poussée selon la direction de coulissement, la presse à manœuvre manuelle comportant en outre un capteur de déplacement effectuant une deuxième mesure, à savoir une mesure de la position de la broche de poussée selon la direction de coulissement, l’unité électronique de commande étant configurée pour commander l’actionneur à partir de la première mesure en provenance du dynamomètre et/ou à partir de la deuxième mesure en provenance du capteur de déplacement. Lorsque tel est le cas, l’unité électronique de commande peut détecter plusieurs cas intéressants et produire une commande spécifique selon le cas détecté.

[0012] Avantageusement, l’unité électronique de commande est configurée pour: à partir de ladite mesure, déterminer une vitesse de la broche de poussée selon la direction de coulissement, comparer la vitesse de la broche de poussée à un seuil prédéterminé, et commander que l’actionneur freine la broche de poussée lorsque la vitesse de cette broche de poussée a atteint le seuil prédéterminé.

[0013] Lorsque l’unité électronique de commande est ainsi configurée, des manœuvres trop rapides de la broche de poussée peuvent être empêchées, ce qui peut éviter une détérioration ou un résultat défectueux.

[0014] Avantageusement, l’unité électronique de commande est configurée pour: comparer ladite mesure à un seuil prédéterminé choisi parmi un déplacement maximal de la broche de poussée selon la direction de coulissement et une poussée maximale appliquée par la broche de poussée selon la direction de coulissement, et commander que l’actionneur ramène la broche de poussée dans une position de repos suite au fait que la mesure a atteint le seuil prédéterminé.

[0015] Avantageusement, l’unité électronique de commande est configurée pour commander que, au cours d’une opération effectuée à l’aide de la presse à manœuvre manuelle et en l’absence d’une action manuelle sur la poignée, l’actionneur maintienne la broche de poussée dans une position de travail éloignée d’une position de repos selon la direction de coulissement. Lorsque l’unité électronique de commande est ainsi configurée, la broche de poussée peut être maintenue dans une position de travail alors que l’utilisateur dispose de ses deux mains par exemple pour intervenir sur l’ensemble soumis à l’action de la presse à manœuvre manuelle et/ou s’éloigne momentanément de celle-ci.

[0016] Avantageusement, l’unité électronique de commande est configurée pour: être à même d’effectuer, au moins à partir de ladite mesure, une détection de ce qu’une opération effectuée par la presse à manœuvre manuelle est terminée, et commander que l’actionneur ramène la broche de poussée dans une position de repos en réponse à ladite détection.

[0017] Lorsque l’unité électronique de commande est ainsi configurée, une assistance est apportée à l’utilisateur dont la tâche est ainsi facilitée.

[0018] Avantageusement, l’unité électronique de commande est configurée pour: être à même d’effectuer une détection d’une situation prédéfinie, au moins à partir de ladite mesure, et commander que l’actionneur produise une vibration perceptible dans la poignée, en réponse à une détection de la situation prédéfinie.

[0019] Lorsque l’unité électronique de commande est ainsi configurée, la vibration sert à indiquer à l’utilisateur qu’une situation particulière se produit.

[0020] Avantageusement, la presse à manœuvre manuelle comporte en outre: un organe d’actionnement qui est monté pivotant sur un axe de pivotement et qui est pourvu de la poignée de manière à pouvoir être actionné manuellement au moyen de cette poignée, et un dispositif de transmission mécanique d’un actionnement entre l’organe d’actionnement et la broche de poussée.

[0021] Avantageusement, le dispositif de transmission mécanique comporte un élément flexible comprenant deux extrémités assujetties à la broche de poussée, ainsi qu’un tronçon intermédiaire reliant ces deux extrémités l’une à l’autre. Ce tronçon intermédiaire est partiellement enroulé sur l’organe d’actionnement et localement assujetti à cet organe d’actionnement. Lorsqu’il en est ainsi, le dispositif de transmission mécanique est précis et/ou peu susceptible d’un grippage.

[0022] Avantageusement, l’actionneur et l’organe d’actionnement sont accouplés l’un à l’autre.

[0023] Avantageusement, l’actionneur est un actionneur rotatif comprenant un stator et un rotor ayant un axe de rotation sensiblement parallèle à l’axe de pivotement de l’organe d’actionnement.

[0024] Avantageusement, la presse à manœuvre manuelle comprend une biellette d’accouplement qui accouple un excentrique de l’organe d’actionnement à un excentrique solidaire du rotor de l’actionneur.

[0025] Avantageusement, l’organe d’actionnement comporte: un arbre monté pivotant sur ledit axe de pivotement et un levier qui est pourvu de ladite poignée et qui est rigidement associé à l’arbre de manière à pouvoir être basculé autour de l’axe de pivotement pour faire pivoter l’arbre sur son axe de pivotement.

Description sommaire des dessins

[0026] D’autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode particulier de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, parmi lesquels: <tb>La fig. 1<SEP>est une vue simplifiée et en partie schématique d’une presse à manœuvre manuelle selon un mode de réalisation de l’invention; <tb>la fig. 2<SEP>est une vue éclatée, en perspective, qui représente plusieurs constituants de la presse à manœuvre manuelle de la fig. 1 et où le bâti et d’autres constituants de cette presse sont absents; et <tb>la fig. 3<SEP>est une vue latérale et simplifiée qui représente la même presse à manœuvre manuelle que la fig. 1 sans son bâti et sans plusieurs autres constituants, et qui comporte en outre un schéma de connexion d’une unité électronique de commande faisant partie de cette presse à manœuvre manuelle de la fig. 1 .

Description d’un mode préférentiel de l’invention

[0027] Sur la fig. 1 , le bâti 1 d’une presse à manœuvre manuelle 2 selon un mode de réalisation de l’invention est représenté schématiquement dans un souci de clarté. Ce bâti 1 porte les autres constituants représentés à la fig. 1 .

[0028] Outre le bâti 1, la presse à manœuvre manuelle 2 comporte un levier 3 dont une extrémité libre est pourvue d’une poignée 4. L’autre extrémité du levier 3 est rigidement associée à un arbre 5, qui est monté de manière à pouvoir pivoter sur un axe de pivotement X1–X1 ́ sensiblement horizontal. Le levier 3 et l’arbre 5 font ainsi partie d’un organe d’actionnement 12 qui comporte également un excentrique 6 rigidement associé à l’arbre 5.

[0029] Une biellette d’accouplement 7 accouple l’excentrique 6 à un excentrique 8, qui est rigidement associé à l’arbre de sortie 9 d’un actionneur 10. Cet actionneur 10 est constitué par un moteur rotatif comportant un stator 11 et un rotor 13, dont fait partie l’arbre de sortie 9. L’axe de rotation X2–X ́2du rotor 13 de l’actionneur 10 est sensiblement parallèle à l’axe de pivotement X1–X ́1.

[0030] Lorsqu’un actionnement est appliqué manuellement à la poignée 4 et conduit à un basculement du levier 3, cet actionnement est transmis à une broche de poussée 14 sensiblement verticale, qui est montée dans deux paliers 15 et 16 de manière à pouvoir coulisser selon une direction de coulissement Z–Z ́ orthogonale à l’axe de pivotement X1–X ́1. L’extrémité inférieure de la broche de poussée 14 est pourvue d’une tête 17 de montage d’un outil amovible, qui n’est pas représenté dans un souci de clarté. Une table de contre-poussée 18 est fixée au bâti 1 de manière à se trouver sous la tête 17, dans le prolongement de la broche de poussée 14. Lorsque la broche de poussée 14 est actionnée, sa tête 17 s’approche ou s’éloigne de la table de contre-poussée 18. La tête 17 a pour fonction d’exercer une poussée vers la table de contre-poussée 18.

[0031] La presse à manœuvre manuelle 2 est en outre pourvue de deux capteurs de mesure de deux grandeurs relatives à l’état de la broche de poussée 14. L’un de ces deux capteurs est un capteur de déplacement 20 prévu pour effectuer une mesure de la position de la broche de poussée 14 selon sa direction de coulissement Z–Z ́. L’autre capteur équipant la presse à manœuvre manuelle 2 est un dynamomètre 21 prévu pour mesurer la force appliquée par la tête 17 selon la direction de coulissement Z–Z ́. Le capteur de déplacement 20 et le dynamomètre 21 sont connus en eux-mêmes et ne sont pas décrits en détail ici dans un souci de clarté.

[0032] Ainsi qu’on peut le voir sur la fig. 2 , deux roulements à billes 23 axialement décalés l’un de l’autre portent ensemble l’arbre 5, auquel est rigidement fixé une roue 25 non dentée. Un dispositif 26 de transmission mécanique d’un actionnement entre l’organe d’actionnement 12 et la broche de poussée 14 comporte une lame flexible 27, dont les deux extrémités 28 et 29 sont fixées à la broche de poussée 14. Entre ces deux extrémités 28 et 29, un tronçon intermédiaire 30 de la lame flexible 27 est partiellement enroulé sur la roue 25. Sensiblement en son milieu, ce tronçon 30 est localement assujetti à la roue 25, dans une échancrure 31 de cette roue 25, au moyen d’une vis 32 et d’un élément de serrage cylindrique 33 enfilé sur cette vis 32.

[0033] Lorsque l’organe d’actionnement 12 tourne sur son axe de pivotement X1–X ́1, la roue 25 entraîne avec elle, autour de cet axe de pivotement X1–X ́1, la portion enroulée de la lame flexible 27. Une portion de la lame flexible 27 s’enroule alors sur la roue 25, tandis qu’une autre portion de cette lame flexible 27 s’en sépare. De ce fait, les extrémités 28 et 29 sont sollicitées dans le même sens parallèlement à la direction de coulissement Z–Z ́, en étant l’une tirée et l’autre repoussée. Cela se traduit par un actionnement de la broche de poussée 14 parallèlement à la direction de coulissement Z–Z ́. Dans le sens inverse, la roue 25 et la lame flexible 27 peuvent convertir une force exercée sur la broche de poussée 14, parallèlement à la direction de coulissement Z–Z ́, en un couple s’exerçant sur l’organe d’actionnement 12, autour de l’axe de pivotement X1–X ́1. La roue 25 et la lame flexible 27 remplissent donc la même fonction qu’un engrenage constitué d’une roue dentée et d’une crémaillère engrenant l’une avec l’autre. La roue 25 et la lame flexible 27 sont toutefois plus précises et/ou moins susceptibles d’un grippage qu’un engrenage constitué d’une roue dentée et d’une crémaillère engrenant l’une avec l’autre.

[0034] Toujours sur la fig. 2 , une vis d’assemblage 35 pourvue de rondelles et d’un jonc ouvert est vissée axialement dans l’arbre 5. Elle fixe deux bagues 36 et 37 sur une extrémité de cet arbre 5. Une extrémité du levier 3 est vissée dans la bague 36.

[0035] Encore sur la fig. 2 , deux goupilles 40 forment les manetons des excentriques 6 et 8. Chaque goupille 40 articule une extrémité de la biellette d’accouplement 7 à un disque 41 ou 42 solidarisé à l’arbre correspondant par une vis 43 ou 44.

[0036] La presse à manœuvre manuelle 2 présente l’avantage d’avoir une constitution simple et robuste.

[0037] Sur la fig. 3 , une unité électronique de commande 50 est prévue pour recevoir des mesures et pour commander l’actionneur 10 à partir de ces mesures, qui sont fournies par le capteur de déplacement 20 et par le dynamomètre 21. En fonctionnement, l’unité électronique de commande 50 surveille l’opération qu’un utilisateur fait faire à la presse à manœuvre manuelle 2 en actionnant le levier 3. Cette unité électronique de commande 50 fait fonctionner l’actionneur 10 lorsque, à partir des mesures reçues, elle a déduit que se produit l’une de plusieurs situations prédéfinies. Dans certains cas par exemple, la force d’actionnement produite par l’actionneur 10 peut s’opposer à celle produite manuellement par l’utilisateur. L’actionneur 10 peut aussi agir alors que l’utilisateur a cessé d’exercer une action manuelle sur la poignée 4 ou sur le levier 3. Différents modes de fonctionnement possibles sont décrits plus en détails dans ce qui suit.

[0038] L’unité électronique de commande 50 peut être configurée pour détecter que la vitesse à laquelle est manœuvrée la broche de poussée 14 atteint un seuil prédéterminé. Lorsqu’un tel seuil est atteint, l’unité électronique de commande 50 peut commander que l’actionneur 10 freine la broche de poussée 14 de telle manière que la vitesse de celle-ci ne dépasse pas ou que faiblement le seuil prédéterminé. De la sorte, il peut être empêché qu’une action réalisée à une vitesse trop élevée conduise à des détériorations.

[0039] Egalement, l’unité électronique de commande 50 peut être configurée pour commander que l’actionneur 10 produise une vibration lorsque les conditions spécifiques à une situation particulière ont été détectées. Une telle vibration est transmise jusqu’au levier 3, si bien que l’utilisateur la perçoit et en déduit que la situation particulière se produit.

[0040] L’unité électronique de commande 50 peut aussi être configurée pour surveiller qu’une poussée maximale exercée par la tête 17 est atteinte et/ou qu’un déplacement maximal de la broche de poussée 14 est atteint. L’unité électronique de commande 50 peut en outre commander que l’actionneur 10 ramène la broche de poussée 14 dans sa position haute, c’est-à-dire dans sa position de repos, en réponse au fait que la poussée exercée par la tête 17 a atteint un seuil prédéterminé et/ou au fait que le déplacement de la broche de poussée 14 a atteint un seuil prédéterminé.

[0041] L’unité électronique de commande 50 peut aussi être configurée pour détecter qu’au cours d’une opération, l’utilisateur cesse d’agir sur le levier 3 alors que l’opération n’est pas achevée. L’unité électronique de commande 50 peut commander que l’actionneur 10 maintienne la broche de poussée 14 dans la position qui est la sienne au moment où l’utilisateur cesse d’agir sur la poignée 4. Cet utilisateur peut alors se déplacer par exemple pour aller chercher un outil. Il peut aussi utiliser ses deux mains pour effectuer une intervention sur les éléments soumis à l’action de la presse à manœuvre manuelle 2. L’unité électronique de commande 50 peut commander que l’actionneur 10 cesse d’agir lorsqu’est détecté qu’une action manuelle s’exerce de nouveau sur la poignée 4.

[0042] L’unité électronique de commande 50 peut aussi être configurée pour surveiller la survenance de la fin d’une opération et pour commander que l’actionneur 10 ramène la broche de poussée 14 dans sa position de repos, suite à la détection de la fin de l’opération.

[0043] L’invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, la transmission entre l’arbre de sortie 9 de l’actionneur 10 et l’arbre 5 peut posséder une constitution autre que celle décrite précédemment. Par exemple, elle peut comprendre une courroie de transmission crantée ou une chaîne de transmission, au lieu de la biellette d’accouplement 7.

Claims (13)

1. Presse à manœuvre manuelle, comprenant: – une broche de poussée (14) montée coulissante selon une direction de coulissement (Z–Z ́), et – une poignée (4) pour l’application manuelle d’une première force d’actionnement de la broche de poussée (14), caractérisée en ce qu’elle comporte: – au moins un capteur (20, 21) de mesure d’une grandeur relative à l’état de la broche de poussée (14), – un actionneur (10) agencé pour produire une deuxième force d’actionnement de la broche de poussée (14), et – une unité électronique (50) de commande de l’actionneur (10) au moins à partir d’une mesure en provenance du capteur (20, 21).

2. Presse à manœuvre manuelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit capteur est un dynamomètre (21) effectuant une première mesure, à savoir une mesure de la force appliquée par la broche de poussée (14) selon la direction de coulissement (Z–Z ́), la presse à manœuvre manuelle comportant en outre un capteur de déplacement (20) effectuant une deuxième mesure, à savoir une mesure de la position de la broche de poussée (14) selon la direction de coulissement (Z–Z ́), l’unité électronique de commande (50) étant configurée pour commander l’actionneur (10) à partir de la première mesure en provenance du dynamomètre (21) et/ou à partir de la deuxième mesure en provenance du capteur de déplacement (20).

3. Presse à manœuvre manuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité électronique de commande (10) est configurée pour: – à partir de ladite mesure, déterminer une vitesse de la broche de poussée (14) selon la direction de coulissement (Z–Z ́), – comparer la vitesse de la broche de poussée (14) à un seuil prédéterminé, et – commander que l’actionneur (10) freine la broche de poussée (14) lorsque la vitesse de cette broche de poussée (14) a atteint le seuil prédéterminé.

4. Presse à manœuvre manuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité électronique de commande (50) est configurée pour: – comparer ladite mesure à un seuil prédéterminé choisi parmi un déplacement maximal de la broche de poussée (14) selon la direction de coulissement (Z–Z ́) et une poussée maximale appliquée par la broche de poussée (14) selon la direction de coulissement (Z–Z ́), et – commander que l’actionneur (10) ramène la broche de poussée (14) dans une position de repos suite au fait que la mesure a atteint le seuil prédéterminé.

5. Presse à manœuvre manuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité électronique de commande (50) est configurée pour commander que, au cours d’une opération effectuée à l’aide de la presse à manœuvre manuelle et en l’absence d’une action manuelle sur la poignée (4), l’actionneur (10) maintienne la broche de poussée (14) dans une position de travail éloignée d’une position de repos selon la direction de coulissement (Z–Z ́).

6. Presse à manœuvre manuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité électronique de commande (50) est configurée pour: – être à même d’effectuer, au moins à partir de ladite mesure, une détection de ce qu’une opération effectuée par la presse à manœuvre manuelle est terminée, et – commander que l’actionneur (10) ramène la broche de poussée (14) dans une position de repos en réponse à ladite détection.

7. Presse à manœuvre manuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité électronique de commande (50) est configurée pour: – être à même d’effectuer une détection d’une situation prédéfinie, au moins à partir de ladite mesure, et – commander que l’actionneur (10) produise une vibration perceptible dans la poignée (4), en réponse à une détection de la situation prédéfinie.

8. Presse à manœuvre manuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte: – un organe d’actionnement (12) qui est monté pivotant sur un axe de pivotement (X1–X ́1) et qui est pourvu de la poignée (4) de manière à pouvoir être actionné manuellement au moyen de cette poignée, et – un dispositif (26) de transmission mécanique d’un actionnement entre l’organe d’actionnement (12) et la broche de poussée (14).

9. Actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de transmission mécanique (26) comporte un élément flexible (27) comprenant deux extrémités (28, 29) assujetties à la broche de poussée (14), ainsi qu’un tronçon intermédiaire (30) reliant ces deux extrémités (28, 29) l’une à l’autre, ce tronçon intermédiaire (30) étant partiellement enroulé sur l’organe d’actionnement (12) et localement assujetti à cet organe d’actionnement (12).

10. Presse à manœuvre manuelle selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que l’actionneur (10) et l’organe d’actionnement (12) sont accouplés l’un à l’autre.

11. Presse à manœuvre manuelle selon la revendication 10, caractérisée en ce que l’actionneur (10) est un actionneur rotatif comprenant un stator (11) et un rotor (13) ayant un axe de rotation (X2–X ́2) sensiblement parallèle à l’axe de pivotement (X1–X ́1) de l’organe d’actionnement (12).

12. Presse à manœuvre manuelle selon la revendication 11, caractérisée en ce qu’elle comprend une biellette d’accouplement (7) qui accouple un excentrique (6) de l’organe d’actionnement (12) à un excentrique (8) solidaire du rotor (13) de l’actionneur (10).

13. Presse à manœuvre manuelle selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que l’organe d’actionnement (12) comporte: – un arbre (5) monté pivotant sur ledit axe de pivotement (X1–X ́1), et – un levier (3) qui est pourvu de ladite poignée (4) et qui est rigidement associé à l’arbre (5) de manière à pouvoir être basculé autour de l’axe de pivotement (X1–X ́1) pour faire pivoter l’arbre (5) sur son axe de pivotement (X1–X ́1).