CH710095A2 - portable system for capturing a series of panoramic images, 360 °. - Google Patents
portable system for capturing a series of panoramic images, 360 °. Download PDFInfo
- Publication number
- CH710095A2 CH710095A2 CH01383/14A CH13832014A CH710095A2 CH 710095 A2 CH710095 A2 CH 710095A2 CH 01383/14 A CH01383/14 A CH 01383/14A CH 13832014 A CH13832014 A CH 13832014A CH 710095 A2 CH710095 A2 CH 710095A2
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- camera
- cameras
- sep
- rod
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2021—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a horizontal axis
- F16M11/2028—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a horizontal axis for rolling, i.e. for creating a landscape-portrait rotation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
L’invention porte sur un système portatif (1) pour la capture d’une série d’images sur 360°, comprenant: – un châssis (2) avec des moyens de portage sur le dos d’un opérateur, – un bras (4) lié au châssis comportant une extrémité haute, de prise de vue, destinée à être situé au-dessus de la tête de l’opérateur, – un équipement de prise de vue et de stabilisation de mouvement (10) relié à l’extrémité haute du bras (4), comportant: • au moins un appareil de prise de vue (11) pour la capture de prises de vue à 360°, • un stabilisateur (12) lié audit appareil de prise de vue (11) et qui est équipé d’un accéléromètre, et d’au moins un moteur de stabilisation (14, 15). L’équipement (10) comprend en outre une tige (16) reliée dans sa partie basse (16b) à un contrepoids (17).The invention relates to a portable system (1) for capturing a series of 360 ° images, comprising: - a frame (2) with carrying means on the back of an operator, - an arm ( 4) connected to the frame having a high end, shooting, intended to be located above the head of the operator, - a camera and motion stabilization equipment (10) connected to the end upper arm (4), comprising: • at least one camera (11) for capturing 360 ° shots, • a stabilizer (12) connected to said camera (11) and which is equipped with an accelerometer, and at least one stabilizing motor (14, 15). The equipment (10) further comprises a rod (16) connected in its lower part (16b) to a counterweight (17).
Description
Domaine techniqueTechnical area
[0001] La présente invention concerne un système portatif pour la capture d’une série d’images sur 360°. The present invention relates to a portable system for capturing a series of 360 ° images.
Etat de la techniqueState of the art
[0002] On connaît dans l’état de la technique des prises de vue photographiques à 360° correspondant à l’image vue dans toutes les directions possibles, ou au moins toutes les directions horizontales possibles, depuis un emplacement de prise de vue. Les images à 360° peuvent être par exemple des images 360*180 dans le cas où elles sont reconstituées à partir d’images prises selon différentes directions, y compris des directions non-horizontales. [0002] 360 ° photographic shots corresponding to the image seen in all possible directions, or at least all possible horizontal directions, from a shooting location are known in the state of the art. The 360 ° images may be for example 360 * 180 images in the case where they are reconstructed from images taken in different directions, including non-horizontal directions.
[0003] Ces images à 360° doivent être distinguées des images tridimensionnelles qui contiennent en outre une information sur la profondeur et la distance jusqu’aux objets photographiés, ou des images stéréoscopiques prises depuis deux points de vue rapprochés de quelques centimètres pour reproduire la vue stéréoscopique des yeux humains. [0003] These 360 ° images must be distinguished from the three-dimensional images which furthermore contain information on the depth and distance to the photographed objects, or stereoscopic images taken from two points of view close together of a few centimeters to reproduce the view. stereoscopic human eyes.
[0004] Les images à 360° peuvent être prises avec une pluralité de capteurs d’images montés en anneau de manière à capturer des images dans des directions horizontales (ou dans le plan de l’anneau) différentes. On connaît des systèmes comportant des capteurs montés dans des demi-sphères, ou dans des sphères, afin de capturer simultanément des images dans plusieurs directions horizontales ou non horizontales. [0004] 360 ° images can be taken with a plurality of ring mounted image sensors to capture images in different horizontal (or ring plane) directions. Systems are known having sensors mounted in half-spheres, or in spheres, in order to simultaneously capture images in several horizontal or non-horizontal directions.
[0005] Les images à 360° peuvent aussi être capturées avec un seul appareil photographique dont l’orientation est modifiée entre les prises de vue successives. Cette solution est plus économique, mais ne convient pas à des scènes dynamiques dans lesquelles l’image change entre chaque prise de vue successive. Par ailleurs, il est nécessaire de contrôler précisément la position et l’orientation de l’appareil à chaque prise de vue, faute de quoi l’alignement des images successives est difficile ou impossible. 360 ° images can also be captured with a single camera whose orientation is changed between successive shots. This solution is more economical, but is not suitable for dynamic scenes in which the image changes between successive shots. Furthermore, it is necessary to precisely control the position and orientation of the camera at each shot, otherwise the alignment of successive images is difficult or impossible.
[0006] Les images à 360° peuvent être visualisées en les projetant sur une surface plane, résultant le plus souvent en une image courbe ou rectangulaire avec un rapport hauteur/largeur réduit. Afin de les visualiser sur un écran rectangulaire avec des proportions conventionnelles (4/3 ou 16/9 par exemple), il est aussi fréquent de n’afficher qu’une portion de l’image, l’utilisateur pouvant choisir la portion affichée au moyen de curseurs ou de la souris comme s’il tournait la tête. The 360 ° images can be visualized by projecting them on a flat surface, resulting most often in a curved or rectangular image with a reduced height / width ratio. To view them on a rectangular screen with conventional proportions (4/3 or 16/9 for example), it is also common to display only a portion of the image, the user can choose the portion displayed at sliders or the mouse as if he were turning his head.
[0007] US 2012 277 914 décrit un robot de prise de vue destiné se déplacer dans une pièce pour prendre des prises de vue depuis différents points de vue. Le robot est aussi capable d’assembler par un procédé connu sous le nom de «stitching» plusieurs images pour en faire un panorama, par exemple une prise de vue à 360° d’une pièce. Le robot peut se déplacer librement selon les interactions avec les utilisateurs, ou en mode patrouille selon un plan prévu à l’avance. Toutefois ce robot est avant tout destiné à des applications telles que la prise de vue pendant un mariage par exemple, et ne permet pas de contrôler avec précision la position et l’orientation du robot lors de chaque prise de vue. Il en résulte une qualité des panoramas réalisés qui est peu satisfaisante, et une difficulté à contrôler les points de vue depuis lesquels ces panoramas sont pris. Par ailleurs, l’usage d’un robot limite grandement les lieux accessibles à une telle prise de vue, du fait de i’encombrement du robot mais également des difficultés d’un tel robot à se déplacer hors d’un parcours parfaitement plan comme le long d’un escalier, ou d’une zone non carrossable. [0007] US 2012 277 914 describes a shooting robot intended to move in a room to take shots from different points of view. The robot is also able to assemble by a process known as "stitching" several images to make a panorama, for example a 360 ° shooting of a room. The robot can move freely according to interactions with users, or in patrol mode according to a plan planned in advance. However, this robot is primarily intended for applications such as shooting during a wedding for example, and does not allow to accurately control the position and orientation of the robot during each shot. This results in a quality of the panoramas made which is unsatisfactory, and a difficulty in controlling the views from which these panoramas are taken. Moreover, the use of a robot greatly limits the places accessible to such a shooting, because of the encumbrance of the robot but also the difficulties of such a robot to move out of a perfectly flat course as along a staircase, or a non-passable area.
[0008] Différents services existent qui permettent de prendre plusieurs prises de vue à 360° depuis des points de vue rapprochés, puis d’afficher sur un écran une représentation qui permette à l’utilisateur de choisir à la fois la position et l’orientation de la prise de vue reproduites en chaque instant. Ce type de prise de vue sera appelé ici prise de vue immersive. A noter que les prises de vue immersives peuvent être réalisées avec des appareils photographiques conventionnels, stéréographiques ou tridimensionnels, avec ou sans robot. [0008] Different services exist that make it possible to take several 360 ° shots from close-up points of view, then to display on a screen a representation that allows the user to choose both the position and the orientation. shots reproduced in every moment. This type of shooting will be called here immersive shooting. It should be noted that immersive shooting can be carried out with conventional stereographic or three-dimensional cameras, with or without a robot.
[0009] Les prises de vue immersives ont été popularisées par des services tels que Google Street View (marque déposée). Ces prises de vue sont le plus souvent prises depuis une automobile munie d’une caméra à 360° sur le toit et d’un récepteur de type GPS qui détermine en temps réel la position et l’orientation du véhicule. Des prises de vues sont ensuite prises tous les quelques mètres pendant que la voiture roule, l’emplacement de chaque prise de vue étant mémorisé. La prise de vue depuis une automobile ne convient cependant pas à la capture de scènes à l’intérieur de bâtiments ni dans des environnements sans route ni piste carrossable. Immersive shots have been popularized by services such as Google Street View (registered trademark). These shots are most often taken from a car equipped with a 360 ° camera on the roof and a GPS receiver that determines in real time the position and orientation of the vehicle. Shoots are then taken every few meters while the car is driving, the location of each shot being memorized. However, shooting from an automobile is not suitable for capturing scenes inside buildings or in environments with no roads or driveways.
[0010] D’autres prises de vue immersive sont prises avec des systèmes portatifs portant plusieurs caméras, le plus souvent non autonomes. Other immersive shots are taken with portable systems carrying multiple cameras, most often non-autonomous.
[0011] Dans ce cas, il est nécessaire de stabiliser la position des appareils photographiques ou caméras afin de limiter, ou mieux d’empêcher, leur mouvement par rapport à l’opérateur qui transporte le système portatif au cours d’un mouvement de marche. Dans ce but, on connaît des systèmes portatifs équipés d’un ou de plusieurs moteurs de stabilisation permettant de rectifier, grâce à un accéléromètre qui détecte les changements d’orientation, la position de prise de vue en fonction du pas de l’opérateur. Cependant, ce ou ces moteurs de stabilisation sont lourds et exigent une importante consommation d’énergie électrique, ce qui est préjudiciable à l’autonomie et au poids du système de prise de vue portatif. In this case, it is necessary to stabilize the position of the cameras or cameras in order to limit, or better to prevent, their movement relative to the operator who carries the portable system during a walking movement. . For this purpose, there are known portable systems equipped with one or more stabilizing motors for rectifying, using an accelerometer that detects changes in orientation, the shooting position according to the operator's step. However, this or these stabilization engines are heavy and require a significant consumption of electrical energy, which is detrimental to the autonomy and weight of the portable shooting system.
[0012] Un but de la présente invention est donc de proposer une solution qui permette de saisir plus facilement des séries d’images à 360° avec une résolution suffisante pour des expériences immersives fluide lors de prises de vue par un opérateur en mouvement. Dans ce but, il est souhaitable de pouvoir proposer une solution simple et efficace qui permette de rectifier la position de prise de vue malgré le mouvement de marche plus ou moins chaloupé de l’opérateur. An object of the present invention is therefore to provide a solution that makes it easier to capture series of 360 ° images with sufficient resolution for immersive fluid experiments when taken by an operator in motion. For this purpose, it is desirable to be able to propose a simple and effective solution that makes it possible to correct the shooting position despite the more or less swaying movement of the operator.
[0013] Un but de la présente invention est de proposer un système de prise de vue exempt des limitations des systèmes connus. An object of the present invention is to provide a shooting system free of limitations of known systems.
[0014] Un autre but de l’invention est de proposer un système de prise de vue portatif qui permette de réaliser des séries de prises de vue à 360° avec un contrôle amélioré de la stabilité de la prise de vue, tout en disposant d’un système simple, peu encombrant et de poids réduit afin de réduire l’énergie nécessaire lors de l’utilisation du système. Another object of the invention is to provide a portable shooting system that allows for a series of 360 ° shots with improved control of the stability of the shooting, while having a simple, space-saving and lightweight system to reduce the energy required when using the system.
[0015] Un autre but de l’invention est de proposer un système de prise de vue qui permette de réaliser de telles séries de prise de vue plus rapidement et en réduisant le temps d’intervention pour les opérateurs humains. Another object of the invention is to provide a shooting system that allows for such series of shooting faster and reducing the intervention time for human operators.
[0016] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’un système portatif pour la capture d’une série d’images sur 360°, comprenant: <tb>–<SEP>un châssis avec des moyens de portage, apte à venir sur le dos d’un opérateur, <tb>–<SEP>un bras lié au châssis jusqu’à un emplacement de prise de vue destiné à être situé au-dessus de la tête de l’opérateur, <tb>–<SEP>un équipement de prise de vue et de stabilisation de mouvement relié à l’extrémité haute du bras, comportant: <tb><SEP>•<SEP>au moins un appareil de prise de vue pour la capture de prises de vue à 360°, <tb><SEP>•<SEP>un stabilisateur lié audit appareil de prise de vue et qui est équipé d’un accéléromètre, et d’au moins un moteur de stabilisation. En particulier, ledit équipement comprend en outre une tige présentant une direction) et qui est reliée dans sa partie basse à un contrepoids, la partie haute de ladite tige étant liée audit appareil de prise de vue, ledit moteur de stabilisation étant agencé pour faire tourner la partie basse de ladite tige par rapport à la partie haute de ladite tige selon au moins un axe de rotation orthogonal à la direction principale de ladite tige, de manière à stabiliser ledit appareil de prise de vue.According to the invention, these objects are achieved in particular by means of a portable system for capturing a series of 360 ° images, comprising: <tb> - <SEP> a chassis with carrying means, able to come on the back of an operator, <tb> - <SEP> an arm linked to the chassis to a shooting location to be located above the operator's head, <tb> - <SEP> a camera for shooting and stabilizing movement connected to the upper end of the arm, comprising: <tb> <SEP> • <SEP> at least one camera for capturing 360 ° shots, <tb> <SEP> • <SEP> a stabilizer linked to said camera and which is equipped with an accelerometer, and at least one stabilizing motor. In particular, said equipment further comprises a rod having a direction) and which is connected in its lower part to a counterweight, the upper part of said rod being connected to said camera, said stabilization motor being arranged to rotate the lower part of said rod relative to the upper part of said rod according to at least one axis of rotation orthogonal to the main direction of said rod, so as to stabilize said camera.
[0017] Cette solution présente notamment l’avantage par rapport à l’art antérieur de permettre, grâce à la présence du contrepoids monté articulé sous le ou les appareils de prise de vue et qui compense une partie du changement d’orientation de l’appareil de prise de vue, de réduire la puissance et donc l’énergie consommée par le ou les moteurs de stabilisation This solution has the advantage over the prior art to allow, thanks to the presence of the articulated counterweight mounted under the camera or cameras and compensates for part of the change of orientation of the camera, to reduce the power and therefore the energy consumed by the stabilizing motor (s)
[0018] De préférence, le système comporte deux moteurs de stabilisation agencés pour faire tourner la partie basse de la tige par rapport à la partie haute de ladite tige selon deux axes de rotation perpendiculaires entre eux (par exemple respectivement selon un premier axe de rotation horizontal et selon un deuxième axe de rotation horizontal orthogonal au premier axe de rotation). De cette façon, on dispose de davantage de degré de liberté pour orienter le ou les appareils de prise de vue et on peut obtenir une meilleure stabilisation de celui-ci (de ceux-ci) autour d’un plan horizontal de prise de vue. Preferably, the system comprises two stabilization motors arranged to rotate the lower part of the rod relative to the upper part of said rod along two axes of rotation perpendicular to each other (for example respectively along a first axis of rotation horizontally and along a second axis of horizontal rotation orthogonal to the first axis of rotation). In this way, more degree of freedom is available to orient the camera (s) and can be better stabilized (thereof) around a horizontal shooting plane.
[0019] Dans ce cas, de préférence, le centre de gravité de l’équipement de prise de vue et de stabilisation est disposé à l’aplomb du point d’intersection entre le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation, après projection verticale desdits premier axe de rotation et deuxième axe de rotation. De cette manière, on dispose d’un bras de levier minimal pour modifier l’orientation de l’équipement de prise de vue, ce qui permet de minimiser la puissance et l’énergie nécessaires pour les moteurs de stabilisation. In this case, preferably, the center of gravity of the camera and stabilization equipment is disposed vertically above the point of intersection between the first axis of rotation and the second axis of rotation, after vertical projection of said first axis of rotation and second axis of rotation. In this way, there is a minimum lever arm to change the orientation of the shooting equipment, which minimizes the power and energy required for the stabilizing motors.
[0020] Selon une disposition préférentielle, ledit équipement de prise de vue porte une couronne d’appareils de prise de vue, ce qui permet de façon la plus simple de couvrir les 360° d’un plan horizontal situé sensiblement à la hauteur de la tête de l’opérateur et donne le panorama comportant les informations attendues par le spectateur ultérieur de ces images. According to a preferred arrangement, said shooting equipment carries a crown of cameras, which allows the simplest way to cover the 360 ° of a horizontal plane located substantially at the height of the camera. head of the operator and gives the panorama containing the information expected by the subsequent viewer of these images.
[0021] Egalement, on peut équiper en outre le système selon l’invention d’un boîtier de commande permettant de déclencher simultanément tous les appareils de prise de vue, et ce afin de synchroniser les séquences de prise de vue. Dans ce cas, de préférence, le déclenchement se fait en actionnant plusieurs appareils de prise de vue au moyen d’une seule commande. Il en est de même pour l’arrêt de la prise de vue. Also, one can equip further the system according to the invention of a control unit for triggering all cameras simultaneously, and to synchronize the shooting sequences. In this case, preferably, the triggering is done by operating several cameras with a single command. It is the same for stopping the shooting.
[0022] Selon une autre disposition préférentielle, ledit boîtier de commande dispose d’une indication sur l’état de fonctionnement de tous les appareils de prise de vue. De cette façon, l’opérateur sait immédiatement si l’ensemble des appareils de prise de vue est opérationnel ou non pour débuter une séquence de prise de vue. En effet, une anomalie, telle qu’une batterie faible, ou encore un appareil défectueux, entraînera une indication d’indisponibilité du set d’appareils de prise de vue. According to another preferred embodiment, said control unit has an indication of the operating status of all cameras. In this way, the operator immediately knows whether all the cameras are operational or not to start a shooting sequence. Indeed, an anomaly, such as a weak battery, or a defective device, will lead to an indication of unavailability of the camera set.
[0023] De préférence, la détection de l’état de fonctionnement s’effectue par lecture de signaux lumineux sur les appareils de prise de vue: un détecteur de signaux lumineux placé devant chaque appareil de prise de vue envoie une information au boîtier de commande sur la disponibilité ou la non disponibilité de l’appareil de prise de vue en question. Alternativement, la détection de l’état de fonctionnement s’effectue par détection d’un signal électrique sur les appareils de prise de vue, par exemple le signal électrique d’une diode électroluminescente. Ce détecteur peut présenter une carte électronique ou un circuit imprimé de type PCB («Printed circuit board») qui communique avec le boîtier de commande. Preferably, the detection of the operating state is performed by reading light signals on the cameras: a light signal detector placed in front of each camera sends information to the control box the availability or non-availability of the camera in question. Alternatively, the detection of the operating state is performed by detecting an electrical signal on the cameras, for example the electrical signal of a light emitting diode. This detector may have an electronic card or printed circuit board (PCB) that communicates with the control box.
[0024] Avantageusement, le boîtier de commande forme une télécommande apte à se monter sur le poignet de l’opérateur: de cette façon, l’opérateur dispose de toutes les informations utiles et des moyens de commande du système de prise de vue, tout en gardant ses deux mains libres puisque le système de prise de vue est porté sur son dos et ses épaules. Advantageously, the control box forms a remote control adapted to be mounted on the wrist of the operator: in this way, the operator has all the useful information and control means of the shooting system, while keeping both hands free as the camera is on his back and shoulders.
[0025] Le système peut comporter deux appareils photographiques dos à dos comportant chacun une lentille grand angle pour prendre une prise de vue à 360° depuis cet emplacement, par assemblage des deux images capturées simultanément. The system may comprise two back-to-back cameras each having a wide-angle lens to take a 360 ° shooting from this location, by assembling the two captured images simultaneously.
[0026] Le système peut comporter une couronne d’appareils photographiques montés sur un support commun dans au moins un plan, de manière à prendre des images à 360° selon différentes directions dans ce plan. Le nombre d’appareils photographiques peut varier de deux à 20 ou davantage, de préférence régulièrement espacés spatialement. Les appareils photographiques sont avantageusement tous de même type et comportent une lentille identique. The system may comprise a ring of cameras mounted on a common support in at least one plane, so as to take 360 ° images in different directions in this plane. The number of cameras can vary from two to 20 or more, preferably evenly spaced spatially. The cameras are advantageously all of the same type and have an identical lens.
[0027] Dans le cas où le système comporte plusieurs appareils photographiques, ces appareils photographiques sont de préférence tous déclenchés en même temps. In the case where the system comprises several cameras, these cameras are preferably all triggered at the same time.
[0028] Les différentes prises de vue prises depuis un emplacement du système selon l’invention peuvent être prises avec des paramètres d’ouverture de diaphragme et de vitesse d’obturation différentes, de manière à augmenter la dynamique d’exposition. Dans ce cas, l’assemblage d’une vue 360° à partir de ces différentes vues met en œuvre un logiciel de stitching qui compense les différences d’exposition de manière à ne pas faire apparaître de sauts de luminosité en passant d’une prise de vue à l’autre. The different shots taken from a location of the system according to the invention can be taken with different aperture iris and shutter speed parameters, so as to increase the exposure dynamics. In this case, the assembly of a 360 ° view from these different views implements a stitching software that compensates for the differences in exposure so as not to cause brightness jumps when passing from one from one view to another.
[0029] L’ouverture des appareils est de préférence supérieure ou égale à 5.6 avec un capteur 24X36, ou avec une ouverture équivalente pour un capteur plus petit, afin de garantir une profondeur de champ améliorée. The aperture of the devices is preferably greater than or equal to 5.6 with a 24X36 sensor, or with an equivalent aperture for a smaller sensor, to ensure improved depth of field.
Brève description des figuresBrief description of the figures
[0030] Un exemple de mise en œuvre de l’invention est indiqué dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles: <tb>La fig. 1<SEP>illustre schématiquement un système portatif monté sur le dos d’un opérateur depuis le côté de l’opérateur, et <tb>La fig. 2<SEP>représente le système portatif de la fig. 1 en perspective depuis le dessus et le côté de l’opérateur.An exemplary implementation of the invention is indicated in the description illustrated by the appended figures in which: <tb> Fig. 1 <SEP> schematically illustrates a portable system mounted on the back of an operator from the side of the operator, and <tb> Fig. 2 <SEP> represents the portable system of FIG. 1 in perspective from the top and the side of the operator.
Exemple(s) de mode de réalisation de l’inventionExample (s) of embodiment of the invention
[0031] Un exemple de système portatif 1 selon l’invention est représenté sur les fig. 1 et 2 monté sur le dos d’un opérateur. Il comporte un châssis 2 en forme de chaise sans pied avec l’arrière du dossier venant en appui contre le dos de l’opérateur. Des moyens de portage, non représentés, tels que des bretelles attachées au châssis, permettent de placer sur le dos et respectivement de retirer le système portatif 1. Sur le châssis 2 est montée une base 3 dont la position est réglable en hauteur sur le châssis 2 afin de s’adapter à la morphologie et le confort de l’opérateur. Cette base 3 se prolonge vers le haut par un bras 4 coudé dans sa portion supérieure et dont l’extrémité libre supérieure 4a est destinée à venir au-dessus et à distance de la tête de l’opérateur. Alternativement, dans une variante non représentée, le bras 4 est directement monté sur le châssis 2. An example of a portable system 1 according to the invention is shown in FIGS. 1 and 2 mounted on the back of an operator. It comprises a chassis 2 shaped chair without foot with the back of the backrest bearing against the back of the operator. Carrying means, not shown, such as straps attached to the frame, allow to place on the back and respectively to remove the portable system 1. On the frame 2 is mounted a base 3 whose position is adjustable in height on the frame 2 to adapt to the morphology and comfort of the operator. This base 3 is extended upwards by an arm 4 bent in its upper portion and whose upper free end 4a is intended to come above and away from the head of the operator. Alternatively, in a variant not shown, the arm 4 is directly mounted on the frame 2.
[0032] Un équipement de prise de vue et de stabilisation du mouvement de marche de l’opérateur, référencé 10, est monté sur l’extrémité libre supérieure 4a du bras. Equipment for shooting and stabilizing the operating movement of the operator, referenced 10, is mounted on the upper free end 4a of the arm.
[0033] De cette façon, le ou les appareils de prise de vue (appareils photographiques ou caméras) de l’équipement 10 se trouvent à une hauteur comprise entre 1,70 et 2,20 mètres depuis le sol, correspondant sensiblement à la perspective d’un adulte moyen. In this way, the camera or cameras (cameras or cameras) of the equipment 10 are at a height between 1.70 and 2.20 meters from the ground, corresponding substantially to the perspective of an average adult.
[0034] L’équipement 10 comporte un appareil de prise de vue, ou plusieurs appareils de prise de vue de préférence tous identiques afin de prendre des prises de vue depuis le support selon différentes directions horizontales. Dans le cas où l’équipement 10 est muni d’un seul appareil de prise de vue, des prises de vue à 360° peuvent être prises notamment avec un appareil comportant deux objectifs placés dos à dos et orientés dans des directions opposées. Dans le cas d’un équipement 10 muni de plusieurs appareils de prise de vue, une image à 360° peut être obtenue en déclenchant tous les appareils simultanément. The equipment 10 comprises a camera, or several cameras all preferably identical to take shots from the support in different horizontal directions. In the case where the equipment 10 is provided with a single camera, 360 ° shots can be taken in particular with a camera having two lenses placed back to back and oriented in opposite directions. In the case of a device 10 equipped with several cameras, a 360 ° image can be obtained by triggering all the devices simultaneously.
[0035] Les appareils de prise de vue 11 peuvent être disposés par exemple en anneau ou en couronne comme représenté sur les fig. 1 et 2 , afin de prendre des prises de vue identiques à 360° dans un plan seulement. Les appareils de prise de vue 11 sont de préférence plus de 20, par exemple 24, par exemple plus de ou au nombre de 30, par exemple 36, afin de capturer des images à 360° de haute résolution. The cameras 11 may be arranged for example ring or crown as shown in Figs. 1 and 2, to take 360 ° shots in one shot only. The cameras 11 are preferably more than 20, for example 24, for example more than or 30 in number, for example 36, in order to capture high resolution 360 ° images.
[0036] L’ouverture du diaphragme pendant les prises de vue est de préférence réduite afin d’augmenter la profondeur de champ. Les paramètres d’exposition de tous les appareils de prise de vue sont de préférence identiques afin de faciliter l’assemblage. La lentille et la taille de chaque capteur permettent de prendre des prises de vue nettes à faible distance, par exemple à moins de trente centimètres. The aperture of the diaphragm during shooting is preferably reduced to increase the depth of field. The exposure parameters of all the cameras are preferably identical to facilitate assembly. The lens and the size of each sensor can take sharp shots at a short distance, for example less than thirty centimeters.
[0037] Il est également possible d’utiliser plusieurs anneaux d’appareils de prise de vue superposés, ou des appareils de prise de vue disposés sur une sphère, une demi-sphère etc., pour des prises de vue non limitées à un plan. Il est possible de prendre des prises de vue à 360° stéréoscopiques, par exemple avec une couronne de caméras multiples dont les espacements angulaires sont adaptés à la prise de vue stéréoscopique. Il est possible de prendre des prises de vue à 360° en 3D à l’aide de caméras tridimensionnelles. It is also possible to use several rings of superimposed cameras, or cameras taken on a sphere, a hemisphere, etc., for shooting not limited to a plane. . Stereoscopic 360 ° shots can be taken, for example with a crown of multiple cameras whose angular spacings are suitable for stereoscopic shooting. It is possible to shoot 360 ° in 3D using three-dimensional cameras.
[0038] Le plan de la couronne d’appareils de prise de vue 11 est maintenu horizontal par un stabilisateur 12 placé de préférence sous la couronne d’appareils de prise de vue 11. Ce stabilisateur 12 comprend un accéléromètre (non représenté) qui peut être placé en différents emplacements, parmi lesquels sur la couronne d’appareils de prise de vue 11 pour une détection en direct du mouvement de l’opérateur, ou encore sur le contrepoids 17. Le stabilisateur 12 comprend en outre au moins un moteur de stabilisation permettant de redresser en tout ou partie la couronne d’appareils de prise de vue 11 lors du déplacement à pied de l’opérateur. Ce stabilisateur 12 peut être un stabilisateur de type «gimball». The plane of the camera crown 11 is maintained horizontally by a stabilizer 12 preferably placed under the crown of cameras 11. This stabilizer 12 comprises an accelerometer (not shown) which can be placed in different locations, among which on the crown of cameras 11 for a live detection of the movement of the operator, or on the counterweight 17. The stabilizer 12 further comprises at least one stabilizing motor allowing to completely straighten the crown of cameras 11 when walking on the operator. This stabilizer 12 can be a stabilizer type "gimball".
[0039] De préférence, et comme illustré sur les fig. 1 et 2 , on utilise deux moteurs de stabilisation 14, 15 dont les arbres de sortie sont orthogonaux l’un par rapport à l’autre. Dans l’exemple de réalisation illustré un premier moteur de stabilisation 14 est équipé d’un premier arbre orienté selon une première direction (OX) et un deuxième moteur de stabilisation 15 est équipé d’un deuxième arbre orienté selon une deuxième direction (OY). Le point O est défini comme l’intersection des directions des deux arbres des deux moteurs de stabilisation 14 et 15, ou à défaut un point situé à l’aplomb de l’intersection des directions projetées sur un plan horizontal des deux arbres des deux moteurs de stabilisation 14 et 15. [0039] Preferably, and as illustrated in FIGS. 1 and 2, two stabilizing motors 14, 15 are used whose output shafts are orthogonal to one another. In the exemplary embodiment illustrated, a first stabilization motor 14 is equipped with a first shaft oriented in a first direction (OX) and a second stabilization motor 15 is equipped with a second shaft oriented in a second direction (OY). . The point O is defined as the intersection of the directions of the two shafts of the two stabilizing motors 14 and 15, or otherwise a point located vertically above the intersection of the directions projected on a horizontal plane of the two shafts of the two motors. stabilization 14 and 15.
[0040] Sur les fig. 1 et 2 , c’est le premier moteur de stabilisation 14, dont l’arbre de sortie est orienté selon l’axe OX (direction d’avancée de l’opérateur, encore définie par la direction avant-arrière de l’opérateur) qui est monté sur un support 13 directement monté sur ou intégré à l’extrémité libre supérieure 4a du bras. Sur cet exemple de réalisation, le deuxième moteur de stabilisation 15 dispose d’un arbre de sortie orienté selon l’axe OY (direction droite gauche de l’opérateur que l’on peut assimiler à la direction formée entre ses deux épaules). On choisit de préférence des axes OX et OY orthogonaux entre eux, et de préférence disposés dans un plan horizontal ou dans un plan pratiquement horizontal (à savoir formant un angle compris entre –15° et +15 par rapport à un plan strictement horizontal). In figs. 1 and 2, it is the first stabilization motor 14, whose output shaft is oriented along the axis OX (advancing direction of the operator, further defined by the front-rear direction of the operator) which is mounted on a support 13 directly mounted on or integrated with the upper free end 4a of the arm. In this embodiment, the second stabilization motor 15 has an output shaft oriented along the axis OY (left right direction of the operator that can be likened to the direction formed between his two shoulders). Axes OX and OY which are orthogonal to each other and preferably arranged in a horizontal plane or in a substantially horizontal plane (namely forming an angle of between -15 ° and +15 with respect to a strictly horizontal plane), are preferably chosen.
[0041] Avantageusement, le premier moteur de stabilisation 14 et le deuxième moteur de stabilisation 15 sont du type sans balais (brushless), et ce afin de disposer d’un rendement optimal pour un poids réduit. Advantageously, the first stabilizing motor 14 and the second stabilizing motor 15 are brushless type (brushless), in order to have an optimal performance for a reduced weight.
[0042] Une tige 16 permet de relier la couronne d’appareils de prise de vue 11 à un contrepoids 17 formé d’une masse. Cette tige 16 comporte un premier tronçon, supérieur, 16a en haut duquel est monté la couronne d’appareils de prise de vue 11 (à l’extrémité supérieure de la tige 16) et un deuxième tronçon, inférieur, 16b en bas duquel est monté le contrepoids 17 (à l’extrémité inférieure de la tige 16). La tige 16 permet de rendre solidaires entre eux la couronne d’appareils de prise de vue 11 (ou plus généralement le ou les appareils de prise de vue) et le contrepoids 17, de sorte que la masse du contrepoids 17 effectue naturellement une compensation au moins partielle de la modification d’orientation de l’équipement de prise de vue 10 lors de la marche de l’opérateur, autour de l’axe OX (rotation autour de l’arbre de sortie du premier moteur de stabilisation 14) et autour de l’axe OY (rotation autour de l’arbre de sortie du deuxième moteur de stabilisation 15). Par exemple le fond de la couronne supportant les appareils de prise de vue forme un bloc avec trou fileté qui coopère avec une tige filetée disposée à l’extrémité supérieure du premier tronçon 16a de la tige 16. La tige présente une direction principale OZ, qui idéalement doit rester verticale, grâce à la compensation de mouvement réalisé par le contrepoids 17 et par le premier et le deuxième moteur de stabilisation 14, 15. A rod 16 connects the crown of cameras 11 to a counterweight 17 formed of a mass. This rod 16 comprises a first section, upper, 16a at the top of which is mounted the ring of cameras 11 (at the upper end of the rod 16) and a second section, lower, 16b down which is mounted the counterweight 17 (at the lower end of the rod 16). The rod 16 makes it possible to make the crown of cameras 11 (or more generally the camera or cameras) and the counterweight 17 integral with one another, so that the mass of the counterweight 17 naturally compensates the camera. less partial of the change of orientation of the shooting equipment 10 during the operation of the operator, around the axis OX (rotation around the output shaft of the first stabilization motor 14) and around of the OY axis (rotation around the output shaft of the second stabilization motor 15). For example the bottom of the crown supporting the cameras forms a block with a threaded hole which cooperates with a threaded rod disposed at the upper end of the first section 16a of the rod 16. The rod has a main direction OZ, which ideally must remain vertical, thanks to the movement compensation achieved by the counterweight 17 and the first and second stabilizing motor 14, 15.
[0043] Les arbres de sortie des deux moteurs de stabilisation 14, 15 sont respectivement orientés selon l’axe OX et l’axe OY qui sont orthogonaux entre eux et sécants au point O qui se trouve sur la tige 16, entre le premier tronçon 16a et le deuxième tronçon 16b de la tige 16. Ainsi, la distance entre l’arbre de sortie du premier moteur de stabilisation 14 (respectivement du deuxième moteur de stabilisation 15) et le contrepoids 17 permet de faire bras de levier pour la force de compensation de la direction (force de stabilisation) engendrée par la masse du contrepoids. Cette distance est environ la longueur du deuxième tronçon 16b, ou tronçon inférieur, de la tige 16. The output shafts of the two stabilizing motors 14, 15 are respectively oriented along the axis OX and the axis OY which are orthogonal to each other and intersecting at the point O which is on the rod 16, between the first section 16a and the second section 16b of the rod 16. Thus, the distance between the output shaft of the first stabilization motor 14 (respectively of the second stabilization motor 15) and the counterweight 17 makes it possible to make lever arm for the force of compensation of the direction (stabilizing force) generated by the mass of the counterweight. This distance is about the length of the second section 16b, or lower section, of the rod 16.
[0044] Avantageusement, le contrepoids 17 est formé d’un ou de plusieurs appareils ou accessoires de l’équipement de prise de vue, notamment le dispositif d’enregistrement, placé(s) à l’extrémité inférieure de la tige 16. [0044] Advantageously, the counterweight 17 is formed of one or more cameras or accessories of the shooting equipment, in particular the recording device, placed at the lower end of the rod 16.
[0045] Selon l’invention, on assiste et on complète le rééquilibrage et la remise en position horizontale de l’équipement 10 réalisés de façon passive par le contrepoids 17, et ce pour garder un plan de prise de vue à peu près constant tout le long de la prise de vue, malgré les secousses. A cet effet, le premier moteur de stabilisation 14 et le deuxième moteur de stabilisation 15 agissent conjointement et simultanément, avec une action de correction de la position des appareils de prise de vue 11 conditionnée par les mouvements captés par l’accéléromètre. Une telle conception permet d’utiliser des moteurs de stabilisation 14 et 15 de faible puissance. According to the invention, we assist and complete the rebalancing and the return to the horizontal position of the equipment 10 made passively by the counterweight 17, and this to keep a shooting plan almost constant while along the shot, despite the jolts. For this purpose, the first stabilization motor 14 and the second stabilization motor 15 act jointly and simultaneously, with an action of correction of the position of the cameras 11 conditioned by the movements picked up by the accelerometer. Such a design makes it possible to use stabilization motors 14 and 15 of low power.
[0046] De préférence, l’agencement est tel que les appareils de prise de vue 11 sont supportés par le deuxième moteur de stabilisation 15. De préférence, l’agencement est tel que le premier moteur de stabilisation 14 supporte le deuxième moteur de stabilisation 15. Preferably, the arrangement is such that the cameras 11 are supported by the second stabilization motor 15. Preferably, the arrangement is such that the first stabilization motor 14 supports the second stabilizing motor 15.
[0047] Selon une variante de réalisation non illustrée, on utilise en outre un troisième moteur de stabilisation pour corriger le mouvement des appareils de prise de vue 11 par rapport à un troisième axe. Ce troisième axe est de préférence parallèle à la direction principale OZ de la tige 16. De préférence, ce troisième axe est avantageusement vertical ou proche de la verticale (à savoir formant un angle compris entre –15° et +15 par rapport à une direction strictement verticale). Pour optimiser l’effet de correction d’un tel troisième moteur de stabilisation, son arbre de sortie doit être le plus proche possible de la tige 16, et si possible dans l’alignement avec la direction principale OZ de la tige 16. De préférence, on dispose un tel troisième moteur de stabilisation du côté de l’extrémité inférieure de la tige 16. Dans ce cas, de préférence, l’agencement est tel que les appareils de prise de vue 11 sont supportés par un tel troisième moteur de stabilisation. According to a non-illustrated embodiment, a third stabilization motor is also used to correct the movement of the cameras 11 relative to a third axis. This third axis is preferably parallel to the main direction OZ of the rod 16. Preferably, this third axis is preferably vertical or close to the vertical (namely forming an angle between -15 ° and +15 relative to a direction strictly vertical). To optimize the correction effect of such a third stabilizing motor, its output shaft must be as close as possible to the rod 16, and if possible in alignment with the main direction OZ of the rod 16. Preferably there is such a third stabilizing motor on the side of the lower end of the rod 16. In this case, preferably, the arrangement is such that the cameras 11 are supported by such a third stabilizing motor .
[0048] De préférence, le déclenchement, et secondairement l’arrêt de prise d’images, de tous les appareils de prise de vue est réalisé simultanément, ce qui permet de faciliter le montage des vidéos entre elles. Ce déclenchement centralisé est avantageusement réalisé par un système mécanique (non représenté) sous forme d’un bras dont la partie terminale, sous forme de couronne par exemple, vient appuyer simultanément sur tous les boutons de déclenchement de tous les appareils de prise de vue de la couronne d’appareils de prise de vue 11. Alternativement, le déclenchement centralisé est réalisé de façon électronique par un circuit relié à l’unité centrale de tous les appareils de prise de vue de la couronne d’appareils de prise de vue 11. Preferably, the triggering, and secondarily the stopping of taking pictures, of all cameras is performed simultaneously, which facilitates editing videos between them. This centralized triggering is advantageously carried out by a mechanical system (not shown) in the form of an arm whose end portion, in the form of a crown, for example, simultaneously presses all the trigger buttons of all the cameras of the camera. 11. Alternatively, the centralized triggering is performed electronically by a circuit connected to the central unit of all the cameras of the shooting apparatus crown 11.
[0049] A cet effet, le boîtier de commande dispose également d’un bouton commandant la mise en mouvement du système mécanique ou l’activation du circuit pour le déclenchement centralisé. For this purpose, the control unit also has a button controlling the setting in motion of the mechanical system or the activation of the circuit for centralized triggering.
[0050] Par ailleurs, pour s’assurer de la disponibilité de tous les appareils de prise de vue, le boîtier de commande dispose en outre d’une indication sur l’état de fonctionnement de tous les appareils de prise de vue. Selon une possibilité de mise en œuvre, non représentée, chaque appareil de prise de vue est équipé de plusieurs LEDs signalant par un état allumé ou éteint et un éventuel changement de couleur, l’état de l’appareil de prise de vue (marche ou arrêt), une carte mémoire pleine empêchant toute nouvelle prise de vue, ou encore une batterie insuffisante. On peut placer un capteur en face de la zone de chacun de ces appareils de prise de vue équipée de ces trois LEDs, ce capteur étant équipé d’une carte électronique ou d’un circuit imprimé de type PCB («Printed circuit board») qui communique avec le boîtier de commande, afin de signaler à ce dernier qu’il peut ou ne peut pas engager une nouvelle procédure de prise de vue avec l’appareil de prise de vue correspondant. Moreover, to ensure the availability of all cameras, the control unit also has an indication of the operating status of all cameras. According to one possible implementation, not shown, each camera is equipped with several LEDs signaling by a state on or off and a possible color change, the state of the camera (walk or shutdown), a solid memory card preventing further shooting, or an insufficient battery. A sensor can be placed in front of the area of each of these cameras equipped with these three LEDs, this sensor being equipped with an electronic card or a printed circuit board (PCB type). which communicates with the control box, to indicate to the latter that it can or can not engage a new shooting procedure with the corresponding camera.
[0051] Les images à 360° successives capturées par les appareils de prise de vue 11 peuvent être assemblées par un programme de stitching en un flux d’image immersif permettant à un spectateur de naviguer le long de la trajectoire parcourue par l’opérateur équipé du système selon l’invention en choisissant à chaque instant la direction du regard et les déplacements de points de vue. The 360 ° successive images captured by the cameras 11 can be assembled by a stitching program in an immersive image stream allowing a spectator to navigate along the path traveled by the operator equipped of the system according to the invention by choosing at each moment the direction of the gaze and the displacements of points of view.
[0052] Dans un mode de réalisation avantageux, des annotations virtuelles peuvent être ajoutées à des emplacements x, y, z définis par les spectateurs dans le flux d’image capturé. Ces annotations peuvent par exemple comporter des messages ou des publicités qui pourront être visualisés par d’autres spectateurs du flux d’image en regardant vers le même point x, y, z. In an advantageous embodiment, virtual annotations may be added at locations x, y, z defined by the spectators in the captured image stream. These annotations may for example include messages or advertisements that can be viewed by other viewers of the image stream looking towards the same point x, y, z.
Numéros de référence employés sur les figuresReference numbers used in the figures
[0053] <tb>1<SEP>Système portatif <tb>2<SEP>Châssis <tb>3<SEP>base <tb>4<SEP>bras <tb>4a<SEP>Extrémité supérieure du bras <tb>10<SEP>Équipement de prise de vue et de stabilisation de la marche <tb>11<SEP>Couronne d’appareils de prise de vue <tb>12<SEP>Stabilisateur <tb>13<SEP>Support <tb>14<SEP>Premier moteur de stabilisation <tb>15<SEP>Deuxième moteur de stabilisation <tb>16<SEP>Tige <tb>16a<SEP>Premier tronçon de la tige <tb>16b<SEP>Deuxième tronçon de la tige <tb>17<SEP>Contrepoids <tb>OZ<SEP>Direction principale de la tige <tb>OX<SEP>Axe de rotation du premier moteur de stabilisation <tb>OY<SEP>Axe de rotation du deuxième moteur de stabilisation[0053] <tb> 1 <SEP> Portable System <Tb> 2 <September> Chassis <Tb> 3 <September> base <Tb> 4 <September> arm <tb> 4a <SEP> Upper extremity of the arm <tb> 10 <SEP> Shooting and gait stabilization equipment <tb> 11 <SEP> Crown of cameras <Tb> 12 <September> Stabilizer <Tb> 13 <September> Support <tb> 14 <SEP> First Stabilization Engine <tb> 15 <SEP> Second Stabilization Engine <Tb> 16 <September> Rod <tb> 16a <SEP> First section of the stem <tb> 16b <SEP> Second section of the stem <Tb> 17 <September> Counterweight <tb> OZ <SEP> Main stem direction <tb> OX <SEP> Axis of rotation of the first stabilization engine <tb> OY <SEP> Axis of rotation of second stabilization motor
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01383/14A CH710095A2 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | portable system for capturing a series of panoramic images, 360 °. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01383/14A CH710095A2 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | portable system for capturing a series of panoramic images, 360 °. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH710095A2 true CH710095A2 (en) | 2016-03-15 |
Family
ID=55456446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH01383/14A CH710095A2 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | portable system for capturing a series of panoramic images, 360 °. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH710095A2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3056869A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-03-30 | Revinax | SUBJECTIVE VIEWING DEVICE |
| US10845681B1 (en) | 2020-08-17 | 2020-11-24 | Stephen Michael Buice | Camera apparatus for hiding a camera operator while capturing 360-degree images or video footage |
-
2014
- 2014-09-12 CH CH01383/14A patent/CH710095A2/en not_active Application Discontinuation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3056869A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-03-30 | Revinax | SUBJECTIVE VIEWING DEVICE |
| FR3056777A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-03-30 | Revinax | SUBJECTIVE VIEWING DEVICE |
| WO2018060636A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | Revinax | Point-of-view recording device |
| US11789343B2 (en) | 2016-09-29 | 2023-10-17 | Revinax | Point-of-view recording device |
| US10845681B1 (en) | 2020-08-17 | 2020-11-24 | Stephen Michael Buice | Camera apparatus for hiding a camera operator while capturing 360-degree images or video footage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7548273B2 (en) | Image processing method and device using photo assistant tool including rotator | |
| CN104125379B (en) | Camera device | |
| EP0971319A2 (en) | Modelisation process for image capturing system and process and system for combining real images with synthetic pictures | |
| EP2220420B1 (en) | Camera holding module and device for relief shooting | |
| JP2008515275A (en) | Mobile communication device having stereoscopic image creation function | |
| JP5629044B1 (en) | Panoramic pan head and photographing system using the pan head | |
| CN106464817B (en) | Image capturing apparatus | |
| CN105165000A (en) | Panoramic-imaging digital camera, and panoramic imaging system | |
| WO2013088076A1 (en) | System for filming a video movie | |
| FR2858692A1 (en) | Three-dimensional image creation and projection system, has computer that is in synchronization with projection unit to adjust position of screen and projected images based on position of viewer with respect to projection unit | |
| CH710095A2 (en) | portable system for capturing a series of panoramic images, 360 °. | |
| CA2879586A1 (en) | Method for measuring the geometric morphometric parameters of a person wearing glasses | |
| EP3714325A1 (en) | Device for acquiring an individual's face by photogrammetry | |
| WO2013160255A1 (en) | Display device suitable for providing an extended field of vision | |
| WO2021078523A1 (en) | Method for drone surveillance of an area to be monitored having at least one part bordered externally by an area in which surveillance is prohibited | |
| KR20190122077A (en) | Horizontal Correction Method for Spherical Image Recording Using Drones | |
| CN108322728A (en) | Computer with scanning function and model generating method | |
| EP3008693A1 (en) | System for tracking the position of the shooting camera for shooting video films | |
| CN108513122A (en) | Model method of adjustment based on 3D imaging technique and model generating means | |
| CH709409A2 (en) | Method and system for capturing a series of images 360 from successive locations. | |
| US11042036B2 (en) | Device mount for mixed-reality capture | |
| FR3000351A1 (en) | Method for utilizing immersive video of multimedia file on e.g. smart phone, involves holding displaying of immersive video such that display retains orientation fixed on orientation of site during changing orientation of display device | |
| FR3030086A1 (en) | CONTROLLING THE DISPLAY OF AN IMAGE REPRESENTATIVE OF A CAPTURED OBJECT BY A DEVICE FOR ACQUIRING IMAGES | |
| EP3861713A1 (en) | Method for displaying an image independently of the orientation of the capturing means or of a human-machine output interface of an electronic device carrying out said method | |
| JP2021061505A (en) | Imaging apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AZW | Rejection (application) |