CH710037B1 - Strapping machine and method for decorating metal parts - Google Patents

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CH710037B1 CH01309/14A CH13092014A CH710037B1 CH 710037 B1 CH710037 B1 CH 710037B1 CH 01309/14 A CH01309/14 A CH 01309/14A CH 13092014 A CH13092014 A CH 13092014A CH 710037 B1 CH710037 B1 CH 710037B1
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Abstract

L’invention concerne une machine de cerclage pour la décoration de pièces métalliques, comprenant: un mécanisme d’entraînement de bande abrasive pour déplacer une bande abrasive (6) par rapport à la pièce à cercler (9); un mécanisme de mise en rotation de la pièce à cercler (9) par rapport à la bande abrasive (6); des galets (14A, 14B, 14C) agencés pour le maintien latéral de la pièce à cercler (9) pendant le cerclage.The invention relates to a strapping machine for decorating metal parts, comprising: an abrasive belt drive mechanism for moving an abrasive belt (6) relative to the workpiece (9); a mechanism for rotating the workpiece (9) with respect to the abrasive belt (6); rollers (14A, 14B, 14C) arranged for lateral holding of the workpiece (9) during strapping.

Description

Description Domaine technique [0001] La présente invention concerne une machine et un procédé de cerclage pour la décoration de pièces métalliques. Une telle machine peut être utilisée par exemple en horlogerie, pour la décoration d’une ou deux faces d’une pièce plane, par exemple de roues.TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a machine and a strapping process for the decoration of metal parts. Such a machine can be used for example in watchmaking, for the decoration of one or two sides of a flat part, for example wheels.

Etat de la technique [0002] Le cerclage est fréquemment utilisé en horlogerie pour la décoration de pièces plates, notamment de roues et pignons en métal, par exemple en acier, laiton, maillechort, aluminium, métal précieux etc. Il consiste à adoucir au moins une face de la pièce en la faisant tourner contre une surface abrasive, de manière à produire des traits circulaires fins.State of the art Strapping is frequently used in watchmaking for the decoration of flat parts, including wheels and gears metal, for example steel, brass, nickel silver, aluminum, precious metal etc.. It consists in softening at least one side of the part by rotating it against an abrasive surface, so as to produce fine circular features.

[0003] Traditionnellement, le cerclage des roues en horlogerie est effectué avec un bâton de fusain appuyé contre la face à cercler mise en rotation.[0003] Traditionally, the strapping of the wheels in watchmaking is carried out with a charcoal stick pressed against the face to be circled in rotation.

[0004] On connaît aussi des machines de cerclage manuelle, dans lesquelles l’opérateur monte la pièce à cercler sous une broche rotative, puis l’abaisse manuellement contre une bande rotative.[0004] Manual strapping machines are also known in which the operator raises the workpiece under a rotating spindle and then manually lowers it against a rotating band.

[0005] Il existe également des machines de cerclage entièrement automatiques, dans lesquelles la pièce à cercler est chargée par un bras sur une broche puis abaissée contre la bande abrasive.There are also fully automatic strapping machines, in which the piece to be circled is loaded by an arm on a spindle and then lowered against the abrasive belt.

[0006] Ces machines de cerclage connues permettent uniquement d’usiner des pièces qui peuvent être maintenues par leur centre. Le chargement des pièces à cercler de manière à pouvoir les entraîner par le centre est cependant lent et peu précis. D’autre part, on souhaite parfois cercler des pièces non percées, ou pas encore percées.These known strapping machines only allow to machine parts that can be maintained by their center. The loading of the pieces to be circled so as to be able to drag them through the center is, however, slow and imprecise. On the other hand, it is sometimes desired to strapped parts not pierced, or not yet drilled.

Bref résumé de l’invention [0007] Un but de la présente invention est de proposer une machine de cerclage différente des machines de cerclage connues.BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION [0007] An object of the present invention is to provide a strapping machine different from known strapping machines.

[0008] Un autre but de l’invention est de proposer une machine de cerclage qui permette de cercler des pièces non percées.Another object of the invention is to provide a strapping machine that allows to circulate non-pierced parts.

[0009] Un autre but de l’invention est de proposer une machine de cerclage qui permette de cercler des pièces sans les marquer.Another object of the invention is to provide a strapping machine that allows to circle parts without marking them.

[0010] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’une machine de cerclage pour la décoration de pièces métalliques, comprenant: un mécanisme d’entraînement de bande abrasive pour déplacer une bande abrasive par rapport à la pièce à cercler; un mécanisme de mise en rotation de la pièce à cercler par rapport à la bande abrasive; des galets agencés pour le maintien latéral de ladite pièce à cercler pendant le cerclage.According to the invention, these objects are achieved in particular by means of a strapping machine for decorating metal parts, comprising: an abrasive belt drive mechanism for moving an abrasive belt relative to the workpiece to be strapped ; a mechanism for rotating the workpiece to be circled with respect to the abrasive belt; rollers arranged for lateral holding of said piece to be circled during strapping.

[0011] Cette machine présente l’avantage de permettre la saisie de pièces de formes pratiquement quelconques, y compris de pièces dépourvues de trou central.This machine has the advantage of allowing the capture of parts of virtually any shape, including parts devoid of central hole.

[0012] Elle offre aussi l’avantage de permettre un maintien latéral de la pièce à cercler par sa périphérie, donc sans marquer la pièce.It also offers the advantage of allowing lateral retention of the part to be circled by its periphery, therefore without marking the part.

[0013] Dans un mode de réalisation préférentiel, le mécanisme de mise en rotation comporte une broche, qui peut être déplaçable verticalement au-dessus de la pièce à cercler. Un élément compressible peut être mis en rotation par la broche et appuyer la pièce à cercler contre la bande abrasive pendant le cerclage. Ainsi, l’appui vertical contre la bande est exercé au travers d’une pièce compressible, sans risquer de marquer la pièce.In a preferred embodiment, the rotation mechanism comprises a pin, which can be movable vertically above the piece to be circled. A compressible member may be rotated by the spindle and press the workpiece against the abrasive belt during strapping. Thus, the vertical support against the band is exerted through a compressible part, without risking marking the part.

[0014] La broche peut être montée sur le ressort élastique pour compenser d’éventuelles tolérances de précision verticale, des pièces à cercler d’épaisseur variable ou l’usure de la pièce compressible.The spindle can be mounted on the elastic spring to compensate for any vertical accuracy tolerances, strapping pieces of varying thickness or wear of the compressible part.

[0015] L’élément compressible peut être agencé pour appuyer contre les galets pendant le cerclage, de manière à faire pivoter les galets pour entraîner la pièce par sa périphérie.The compressible element can be arranged to press against the rollers during strapping, so as to rotate the rollers to drive the workpiece by its periphery.

[0016] En outre, l’élément compressible peut être agencé pour appuyer la pièce à cercler contre la bande abrasive pendant le cerclage.In addition, the compressible element can be arranged to support the piece to be circled against the abrasive belt during the strapping.

[0017] Une pièce de centrage mobile par rapport à la bande abrasive peut être prévue pour centrer la pièce à cercler sous le mécanisme de mise en rotation.A centering piece movable relative to the abrasive belt may be provided to center the workpiece to be circled under the rotation mechanism.

[0018] La pièce de centrage peut comporter une portion concave en V pour repousser et centrer la pièce avant le cerclage.The centering piece may comprise a concave portion V to push and center the piece before strapping.

[0019] La pièce de centrage peut par exemple se déplacer dans une direction perpendiculaire à la direction de défilement de la bande abrasive.The centering piece may for example move in a direction perpendicular to the direction of travel of the abrasive belt.

[0020] Au moins un des galets peut être monté sous la pièce de centrage.At least one of the rollers can be mounted under the centering piece.

[0021] Dans un mode de réalisation, deux des galets sont montés d’un côté de la pièce à cercler par rapport à la bande abrasive, tandis qu’un troisième galet est monté de l’autre côté de la pièce à cercler par rapport à la bande abrasive.In one embodiment, two of the rollers are mounted on one side of the workpiece to be circled with respect to the abrasive belt, while a third roller is mounted on the other side of the workpiece relative to the workpiece. to the abrasive belt.

[0022] Le troisième galet est avantageusement positionné par rapport à ladite pièce à cercler de manière à ce que la tangente du galet au point de contact avec la pièce à cercler soit non parallèle à la direction de défilement de la bande abrasive. Le troisième galet peut ainsi retenir la pièce à usiner et empêcher qu’elle soit entraînée par la bande abrasive.The third roller is advantageously positioned relative to said piece to be circled so that the tangent of the roller at the point of contact with the piece to be circled is not parallel to the direction of travel of the abrasive belt. The third roller can thus hold the workpiece and prevent it being driven by the abrasive belt.

[0023] Selon un aspect indépendant des autres aspects ci-dessus, la machine à cercler pour la décoration de pièces métalliques peut comprendre: un mécanisme d’entraînement de bande abrasive pour déplacer une bande abrasive par rapport à la pièce à cercler; un mécanisme de mise en rotation de la pièce à cercler par rapport à la bande abrasive; la machine étant agencée de manière à ce que la pièce à cercler soit à cheval sur le bord de la bande abrasive pendant le cerclage, de manière à permettre l’évacuation des poussières par le côté de la bande.According to an aspect independent of the other aspects above, the strapping machine for decorating metal parts may comprise: an abrasive belt drive mechanism for moving an abrasive belt relative to the workpiece to be circled; a mechanism for rotating the workpiece to be circled with respect to the abrasive belt; the machine being arranged so that the piece to be strapped is straddling the edge of the abrasive belt during the strapping, so as to allow the evacuation of dust from the side of the strip.

[0024] Les poussières produites par l’abrasion tombent ainsi à côté de la bande abrasive, sous la partie de la pièce en porte-à-faux.The dust produced by the abrasion and fall next to the abrasive belt, under the part of the cantilevered part.

[0025] Cette caractéristique peut optionnellement être combinée avec les autres caractéristiques énumérées plus haut.This feature can optionally be combined with the other features listed above.

[0026] Un système d’aspiration des poussières peut être prévu sous la portion de la pièce qui dépasse à côté de la bande abrasive.A dust extraction system can be provided under the portion of the piece that protrudes next to the abrasive belt.

[0027] La machine à cercler peut comporter une trappe d’éjection motorisée pour permettre l’éjection des pièces après cerclage. La trappe peut être prévue sur le côté de la bande abrasive. Les pièces usinées peuvent ainsi aboutir dans un tiroir sous le plateau de la machine.The strapping machine may include a motorized ejection door to allow the ejection of coins after strapping. The hatch can be provided on the side of the abrasive belt. The machined parts can thus end up in a drawer under the machine tray.

[0028] La trappe peut comporter un système d’aspiration de poussières pour aspirer les poussières d’usinage.The hatch may include a dust suction system to suck the machining dust.

[0029] Un mécanisme d’évacuation mécanique peut être prévu pour repousser les pièces cerclées dans la trappe.A mechanical evacuation mechanism may be provided to repel the rimmed parts in the hatch.

[0030] Le mécanisme d’évacuation peut inclure la pièce de centrage.The evacuation mechanism may include the centering piece.

[0031] Un premier vérin peut être prévu pour déplacer la pièce de centrage en position de centrage, de manière à positionner la pièce à centrer sous la broche et entre les galets.A first jack may be provided to move the centering piece in the centering position, so as to position the workpiece to be centered under the pin and between the rollers.

[0032] Un deuxième vérin peut être prévu pour déplacer la pièce de centrage en position d’éjection, de manière à repousser la pièce à centrer dans la trappe après l’ouverture de cette dernière.A second jack may be provided to move the centering piece in the ejection position, so as to push the piece to be centered in the hatch after the opening of the latter.

[0033] Un mécanisme de soufflage peut être prévu pour aider les pièces cerclées à tomber dans la trappe, en évitant qu’elles ne se coincent par exemple sur la surface supérieure de la trappe.A blowing mechanism may be provided to help the rimmed parts to fall into the hatch, preventing them from getting stuck for example on the upper surface of the hatch.

[0034] L’approvisionnement en roues à cercler peut être effectué de manière manuelle, au moyen d’un plateau agencé pour faciliter le positionnement approximatif des roues à cercler.The supply of rim wheels can be performed manually, by means of a tray arranged to facilitate the approximate positioning of the rim wheels.

[0035] La machine peut ainsi fonctionner en mode semi-automatique; le chargement et le retournement des pièces est manuel, mais le positionnement, le maintien, la mise en rotation de la pièce, l’avance de la bande et l’éjection de la pièce après cerclage sont automatisés et forment un cycle.The machine can thus operate in semi-automatic mode; the loading and the turning of the parts is manual, but the positioning, the maintenance, the rotation of the part, the advance of the band and the ejection of the piece after strapping are automated and form a cycle.

[0036] Un capteur peut détecter la position du plateau et empêcher le cerclage lorsque le plateau est mal placé.A sensor can detect the position of the tray and prevent strapping when the tray is misplaced.

[0037] L’invention concerne aussi un procédé de cerclage pour la décoration de pièces métalliques, comprenant: entraînement en translation d’une bande abrasive; positionnement et maintien de ladite pièce à cercler par sa périphérie pendant le cerclage; mise en rotation de la pièce à cercler par rapport à la bande abrasive.The invention also relates to a strapping process for the decoration of metal parts, comprising: translation drive of an abrasive belt; positioning and holding said piece to be circled by its periphery during the strapping; rotating the workpiece to be circled relative to the abrasive belt.

Brève description des figures [0038] Des exemples de mise en oeuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles: la fig. 1 illustre une vue en perspective de la machine à cercler complète; la fig. 2 illustre une vue en perspective d’un détail de la machine avant le centrage de la pièce, montrant notam ment les galets, la trappe et le dispositif de centrage; la fig. 3 illustre une vue en perspective d’un détail de la machine après le centrage de la pièce, montrant notamment les galets, la trappe et le dispositif de centrage; la fig. 4 illustre schématiquement une vue de dessus de la pièce, des galets et du dispositif de centrage après le centrage; la fig. 5 illustre schématiquement une vue en coupe de la pièce, des galets et du dispositif de centrage après le centrage; la fig. 6 illustre une vue en perspective d’un détail de la machine après le cerclage de la pièce, montrant notamment les galets, la trappe ouverte et le dispositif de centrage; la fig. 7 illustre une vue en perspective d’un détail de la machine, montrant notamment la broche et l’élément compressible élastiquement; la fig. 8 illustre une autre vue en perspective de la pièce, des galets et du dispositif de centrage après le centrage; la fig. 9 illustre le mécanisme d’entraînement de la bande abrasive.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0038] Examples of implementation of the invention are indicated in the description illustrated by the appended figures in which: FIG. 1 illustrates a perspective view of the complete strapping machine; fig. 2 illustrates a perspective view of a detail of the machine before the centering of the workpiece, notably showing the rollers, the hatch and the centering device; fig. 3 illustrates a perspective view of a detail of the machine after the centering of the workpiece, showing in particular the rollers, the hatch and the centering device; fig. 4 schematically illustrates a top view of the workpiece, rollers and centering device after centering; fig. 5 schematically illustrates a sectional view of the workpiece, rollers and centering device after centering; fig. 6 illustrates a perspective view of a detail of the machine after the strapping of the part, showing in particular the rollers, the open hatch and the centering device; fig. 7 illustrates a perspective view of a detail of the machine, showing in particular the pin and the elastically compressible element; fig. 8 illustrates another perspective view of the part, the rollers and the centering device after centering; fig. 9 illustrates the drive mechanism of the abrasive belt.

Exemple(s) de mode de réalisation de l’invention [0039] La fig. 1 illustre une vue en perspective d’une machine de cerclage 1 pour la décoration de pièces métalliques 9. Le cerclage est obtenu en faisant tourner rapidement la pièce à cercler 9 par rapport à la bande abrasive 6, de manière à produire des cercles concentriques sur la surface inférieure de la pièce. La bande abrasive est entraînée sur la table 2 par le mécanisme d’entraînement 8, décrit plus loin en relation avec la fig. 9, entre une bobine d’approvisionnement 82 en amont et une bobine de déchargement en aval 83. La machine est contrôlée par une commande numérique, par exemple une CNC, un automate programmable, un PC, etc. Des repose-coudes 4 sont prévus pour l’opérateur. La machine est avantageusement semi-automatique, en ce sens que l’approvisionnement de la machine avec chaque pièce est effectué manuellement par un opérateur, au moyen du plateau d’approvisionnement 7. Une fois que la pièce est positionnée de manière approximative grâce à ce plateau, l’opérateur presse simultanément sur les deux boutons 16 afin de déclencher un cycle de cerclage. Le cycle comporte le centrage précis de la pièce à cercler 9, son appui contre la bande abrasive sa mise en rotation pendant une durée prédéterminée, et éventuellement l’éjection par la trappe d’éjection.Example (s) of Embodiment of the Invention [0039] FIG. 1 illustrates a perspective view of a strapping machine 1 for the decoration of metal parts 9. Strapping is obtained by rapidly rotating the workpiece 9 with respect to the abrasive belt 6, so as to produce concentric circles on the lower surface of the room. The abrasive belt is driven on the table 2 by the drive mechanism 8, described below in relation to FIG. 9, between a supply reel 82 upstream and a downstream unloading reel 83. The machine is controlled by a numerical control, for example a CNC, a PLC, a PC, etc. Elbow rests 4 are provided for the operator. The machine is advantageously semi-automatic, in that the supply of the machine with each part is performed manually by an operator, by means of the supply tray 7. Once the part is positioned approximately by means of this plateau, the operator simultaneously presses the two buttons 16 to trigger a ring cycle. The cycle comprises the precise centering of the workpiece 9, its support against the abrasive belt rotation for a predetermined time, and possibly the ejection by the ejection door.

[0040] Un capteur non illustré peut détecter la position du plateau d’approvisionnement 7 et empêcher le cerclage lorsque le plateau est mal placé.An unillustrated sensor can detect the position of the supply tray 7 and prevent strapping when the tray is misplaced.

[0041] La fig. 2 illustre un détail de la machine de cerclage avant le centrage précis de la pièce à cercler 9. Cette pièce vient d’être chargée dans une position approximative par l’opérateur en la poussant depuis le plateau 7 ou au moyen de brucelles. La figure montre notamment la pièce de centrage 13 qui peut être déplacée selon la direction y, par exemple au moyen d’un vérin. La direction y est avantageusement perpendiculaire à la direction de défilement d de la bande abrasive 6. La pièce de centrage comporte une portion de centrage 140 concave en V pour repousser la pièce et la positionner à l’intersection entre les deux branches du V.FIG. 2 illustrates a detail of the strapping machine before the precise centering of the workpiece 9. This piece has just been loaded in an approximate position by the operator by pushing it from the plate 7 or by means of tweezers. The figure shows in particular the centering piece 13 which can be moved in the direction y, for example by means of a jack. The direction is advantageously perpendicular to the direction of travel d of the abrasive belt 6. The centering piece comprises a centering portion 140 concave V to push the piece and position it at the intersection between the two branches of V.

[0042] Deux galets d’entraînement 14A et 14B sont disposés sous la face inférieure de la pièce de centrage 13. Ils contribuent, avec les branches du V 130, à repousser et à positionner la pièce 9 pendant la phase de centrage, puis à entraîner cette pièce pendant la phase de cerclage, comme on le verra plus loin.Two drive rollers 14A and 14B are arranged under the lower face of the centering part 13. They contribute, with the branches of the V 130, to push and position the part 9 during the centering phase, then to train this piece during the strapping phase, as will be seen later.

[0043] Un troisième galet 14C est monté de l’autre côté de la pièce 9 par rapport à la bande abrasive 6. Les trois galets collaborent pour serrer et entraîner la pièce à cercler par la périphérie pendant le cerclage. Le maintien de la pièce est obtenu par le déplacement des deux galets 14A, 14B avec la pièce 13 pendant la phase de centrage.A third roller 14C is mounted on the other side of the part 9 relative to the abrasive belt 6. The three rollers work together to tighten and drive the workpiece to be circled by the periphery during the strapping. The maintenance of the part is obtained by moving the two rollers 14A, 14B with the part 13 during the centering phase.

[0044] Le troisième galet 14C est avantageusement monté sur une trappe d’éjection 15 qui peut s’ouvrir pour éjecter la pièce après son cerclage, afin de la stocker dans un tiroir (non illustré) sous la table 2, pour le stockage intermédiaire des pièces cerclées.The third roller 14C is advantageously mounted on an ejection flap 15 which can be opened to eject the piece after its strapping, in order to store it in a drawer (not shown) under the table 2, for intermediate storage rimmed pieces.

[0045] Un capteur non illustré peut détecter le positionnement correct du tiroir et empêcher le cerclage si le tiroir n’est pas positionné correctement.An unillustrated sensor can detect the correct positioning of the drawer and prevent strapping if the drawer is not positioned correctly.

[0046] Les deux galets 14A et 14B sont ainsi maintenus par leurs axes dans des paliers ménagés au-dessus des galets, dans la face inférieure de la pièce de centrage 13. Le galet 14C est quant à lui maintenu par son axe dans un palier ménagé au-dessous de ce galet, dans la trappe 15.The two rollers 14A and 14B are thus maintained by their axes in bearings arranged above the rollers, in the lower face of the centering member 13. The roller 14C is maintained by its axis in a bearing arranged below this roller, in the hatch 15.

[0047] Dans un mode de réalisation avantageux, les trois galets 14A-C sont disposés de manière à former un triangle non isocèle, comme illustré sur la fig. 4. Les deux galets 14A et 14B sont dans cet exemple disposé sur une ligne parallèle à la direction de défilement d de la bande abrasive 6. Le troisième galet 14C est quant à lui disposé en aval de la bissectrice entre ces deux galets, de manière à ce que la tangente t à ce galet au point de contact avec la pièce à cercler 9 soit non parallèle à la direction d. Cette disposition avantageuse permet au galet 14C de retenir la pièce 9 et d’éviter qu’elle ne soit entraînée par la bande 6 au-delà des galets.In an advantageous embodiment, the three rollers 14A-C are arranged to form a non-isosceles triangle, as shown in FIG. 4. The two rollers 14A and 14B are in this example disposed on a line parallel to the direction of travel d of the abrasive belt 6. The third roller 14C is arranged downstream of the bisector between these two rollers, so the tangent t to this roller at the point of contact with the workpiece 9 is not parallel to the direction d. This advantageous arrangement allows the roller 14C to retain the part 9 and prevent it being driven by the strip 6 beyond the rollers.

[0048] La fig. 3 illustre la machine de cerclage au cours du cerclage de la pièce, après le positionnement précis de la pièce au moyen de la pièce de centrage 13. Comme on le voit sur cette figure, la pièce 9 est à cheval sur le bord de la bande abrasive 6 et dépasse sur le bord de cette bande. Cette caractéristique avantageuse peut aussi être utilisée avec une machine à cercler dans laquelle la pièce est entraînée par son centre. La pièce 9 est mise en rotation dans cette position, qui permet aux poussières et débris résultant de l’abrasion de tomber sous la portion de la pièce en porte-à-faux à côté de la bande abrasive. On évite ainsi un bourrage rapide de la bande abrasive par les débris d’abrasion. Un système d’aspiration peut être prévu pour aspirer ces poussières par les ouvertures 150 ménagées dans la face supérieure de la trappe 15.FIG. 3 illustrates the strapping machine during the strapping of the part, after the precise positioning of the piece by means of the centering piece 13. As seen in this figure, the piece 9 is straddling the edge of the strip abrasive 6 and protrudes on the edge of this strip. This advantageous feature can also be used with a strapping machine in which the workpiece is driven by its center. The part 9 is rotated in this position, which allows the dust and debris resulting from abrasion to fall under the portion of the cantilevered piece next to the abrasive belt. This avoids rapid jamming of the abrasive belt by the abrasion debris. A suction system may be provided to suck up these dusts through the openings 150 formed in the upper face of the hatch 15.

[0049] La pièce à cercler est entraînée en rotation au travers d’un élément compressible 12 mis en rotation par la broche 10 (fig. 5 et 7). L’élément compressible 12 appuie la pièce 9 contre la bande abrasive 6 afin d’assurer une pression suffisante pour l’abrasion et une planéité parfaite de cette pièce.The piece to be circled is rotated through a compressible element 12 rotated by the pin 10 (Figures 5 and 7). The compressible element 12 supports the piece 9 against the abrasive belt 6 to ensure sufficient pressure for abrasion and perfect flatness of this piece.

[0050] L’élément compressible 12 peut par exemple être en caoutchouc, en matériau synthétique, ou dans un autre matériau tendre afin de ne pas rayer la pièce 9 et de s’adapter à la forme de la pièce et des galets. La broche 10 peut être montée sous un ressort afin d’assurer une pression verticale pratiquement constante quelle que soit l’épaisseur de la pièce 9 et de l’élément compressible 12.The compressible element 12 may for example be rubber, synthetic material, or other soft material so as not to scratch the part 9 and to adapt to the shape of the workpiece and rollers. The pin 10 can be mounted under a spring to ensure a virtually constant vertical pressure regardless of the thickness of the part 9 and the compressible element 12.

[0051] Le diamètre de l’élément compressible 12 est de préférence légèrement supérieur au diamètre de la pièce à cercler 9, de manière à recouvrir partiellement les trois galets 14A à 14C. Comme la hauteur des galets n’est pas nécessairement égale à l’épaisseur de la pièce 9 (qui peut être variable), l’élément 12 se déforme légèrement afin d’appuyer à la fois sur la surface supérieure de la pièce à cercler 9 et sur les trois galets. Avantageusement, l’arête supérieure des galets 14A à 14C forme un chanfrein 140 pour faciliter cet appui.The diameter of the compressible element 12 is preferably slightly greater than the diameter of the piece to be circled 9, so as to partially cover the three rollers 14A to 14C. Since the height of the rollers is not necessarily equal to the thickness of the workpiece 9 (which may be variable), the element 12 is deformed slightly in order to bear on the upper surface of the workpiece 9 and on the three pebbles. Advantageously, the upper edge of the rollers 14A to 14C forms a chamfer 140 to facilitate this support.

[0052] Cette disposition permet ainsi d’entraîner la pièce 9 à la fois parsa face supérieure et par les trois galets 14A-14C mis en rotation par l’élément compressible 12. La pièce est donc à la fois entraînée par une de ses faces planes et par sa périphérie. On assure ainsi une rotation régulière de la pièce, parfaitement concentrique avec de rotation de la broche 10.This arrangement thus allows the part 9 to be driven both by its upper face and by the three rollers 14A-14C rotated by the compressible element 12. The part is thus both driven by one of its faces. planes and by its periphery. This ensures a regular rotation of the workpiece, perfectly concentric with rotation of the spindle 10.

[0053] La fig. 6 illustre un détail de la machine de cerclage 1 à la fin du cycle de cerclage. Dans cette étape, la trappe est ouverte par exemple au moyen d’un vérin prévu à cet effet, et la pièce 9 est repoussée dans cette trappe par la pièce de centrage 13 mue perpendiculairement à la direction d grâce à un autre vérin. Il est aussi possible d’employer un seul vérin pour le déplacement de la pièce 13 en position d’éjection et pour l’ouverture de la trappe.FIG. 6 illustrates a detail of the strapping machine 1 at the end of the strapping cycle. In this step, the hatch is opened for example by means of a cylinder provided for this purpose, and the piece 9 is pushed into this hatch by the centering piece 13 moved perpendicularly to the direction d through another cylinder. It is also possible to use a single jack for moving the piece 13 in the ejection position and for opening the hatch.

[0054] Un système de soufflage 151 peut être prévu sous la bande de manière à souffler les pièces cerclées et de faciliter leur éjection par la trappe 15. Ce système de soufflage permet notamment d’éviter que les pièces éjectées ne soient bloquées contre le galet 14C ou contre d’autres éléments en saillie sur la face supérieure de la trappe 15 ouverte. L’air est avantageusement soufflé selon une direction sensiblement horizontale, perpendiculaire à la direction d, afin de repousser les pièces à distance de la bande abrasive 6.A blowing system 151 may be provided under the band so as to blow the rimmed parts and facilitate their ejection through the hatch 15. This blowing system allows in particular to prevent the ejected parts are blocked against the roller 14C or against other elements protruding from the upper face of the hatch 15 open. The air is advantageously blown in a substantially horizontal direction, perpendicular to the direction d, in order to push the parts away from the abrasive belt 6.

[0055] L’ouverture de la trappe 15 et l’éjection de la pièce 9 dans cette trappe 15 grâce à la pièce de centrage 13 peut être effectuée après chaque opération de cerclage d’une face. Dans ce cas, le cycle d’usinage comprend les étapes suivantes: positionnement approximatif d’une pièce 9 par l’opérateur; centrage de la pièce au moyen de la pièce de centrage 13; abaissement de la broche 10 de manière à appuyer la face à cercler de la pièce 9 contre la bande 6; mise en translation de la bande 6 (optionnelle), et mise en rotation de la broche 6 de manière à faire tourner la pièce 9 au travers de l’élément compressible 13 et des galets 14A-14C; arrêt de la broche et, le cas échéant, arrêt de la bande abrasive; ouverture de la trappe 15; éjection de la pièce cerclée 9 en la repoussant dans la trappe 15 au moyen de la pièce de centrage et déjection 13 déplacée en position d’éjection.The opening of the hatch 15 and the ejection of the piece 9 in the hatch 15 through the centering piece 13 can be performed after each strapping operation of a face. In this case, the machining cycle comprises the following steps: approximate positioning of a part 9 by the operator; centering the workpiece by means of the centering piece 13; lowering the pin 10 so as to press the flange face of the piece 9 against the strip 6; translating the band 6 (optional), and rotating the spindle 6 so as to rotate the part 9 through the compressible element 13 and the rollers 14A-14C; stopping the spindle and, if necessary, stopping the abrasive belt; opening of the hatch 15; ejection of the circled piece 9 by pushing it into the hatch 15 by means of the centering piece and dejection 13 moved to the ejection position.

[0056] Dans le cas de pièces dont les deux faces opposées doivent être cerclées, il est aussi possible de commander l’ouverture de la trappe et l’éjection seulement après l’usinage des deux faces. Dans ce cas, le cycle d’usinage comprend les étapes suivantes: positionnement approximatif d’une pièce 9 par l’opérateur; centrage de la pièce au moyen de la pièce de centrage 13; abaissement de la broche 10 de manière à appuyer la première face de la pièce 9 contre la bande 6; mise en translation de la bande 6 (optionnelle), et mise en rotation de la broche 6 de manière à faire tourner la pièce 9 au travers de l’élément compressible 12 et des galets 14A-14C; arrêt de la broche et, le cas échéant, arrêt de la bande abrasive; levée de la broche 10; retournement de la pièce 9 par l’opérateur; abaissement de la broche 10 de manière à appuyer la seconde face de la pièce 9 contre la bande 6; mise en translation de la bande 6 (optionnelle), et mise en rotation de la broche 6 de manière à faire tourner la pièce 9 au travers de l’élément compressible 12 et des galets 14A-14C; arrêt de la broche et, le cas échéant, arrêt de la bande abrasive; ouverture de la trappe 15; éjection de la pièce cerclée 9 en la repoussant dans la trappe 15 au moyen de la pièce de centrage et déjection 13 déplacée en position d’éjection.In the case of parts whose two opposite faces must be rimmed, it is also possible to control the opening of the hatch and the ejection only after the machining of both faces. In this case, the machining cycle comprises the following steps: approximate positioning of a part 9 by the operator; centering the workpiece by means of the centering piece 13; lowering the pin 10 so as to press the first face of the part 9 against the strip 6; translating the band 6 (optional), and rotating the spindle 6 so as to rotate the part 9 through the compressible element 12 and the rollers 14A-14C; stopping the spindle and, if necessary, stopping the abrasive belt; lifting of the spindle 10; turning the workpiece 9 by the operator; lowering the pin 10 so as to press the second face of the part 9 against the strip 6; translating the band 6 (optional), and rotating the spindle 6 so as to rotate the part 9 through the compressible element 12 and the rollers 14A-14C; stopping the spindle and, if necessary, stopping the abrasive belt; opening of the hatch 15; ejection of the circled piece 9 by pushing it into the hatch 15 by means of the centering piece and dejection 13 moved to the ejection position.

[0057] Dans un mode de réalisation, un cycle de taillage et nettoyage de l’élément compressible 12 peut être programmé et exécuté de temps à autres afin d’aplanir et de nettoyer la face inférieure de l’élément 12. Ce cycle de taillage est similaire au cycle décrit ci-dessus pour le cerclage d’une seule face d’une pièce, mais est effectué sans introduire de pièce, de manière à ce que l’élément compressible 12 frotte directement contre la bande abrasive 6.In one embodiment, a cutting cycle and cleaning of the compressible element 12 can be programmed and executed from time to time in order to smooth and clean the lower face of the element 12. This cutting cycle is similar to the cycle described above for strapping a single face of a workpiece, but is performed without introducing a workpiece, so that the compressible element 12 rubs directly against the abrasive belt 6.

[0058] La fig. 9 illustre une portion du mécanisme d’entraînement de la bande abrasive 6. La bande provenant de la gauche de la figure passe sous le rouleau motorisé 80 qui l’entraîne. Un rouleau 81 fou est mis en appui par un ressort non représenté contre le premier rouleau 80, de manière à pincer la bande 6 entre les deux rouleaux et à lui éviter de glisser sur la périphérie du rouleau. La bande ainsi entraînée est enroulée autour de la bobine 83 aval, qui peut être mise en rotation par un moteur additionnel ou, dans un mode de réalisation préférentiel, par une courroie 84 sur l’axe du rouleau 80.FIG. 9 illustrates a portion of the drive mechanism of the abrasive belt 6. The strip from the left of the figure passes under the motorized roller 80 which drives it. An idler roller 81 is supported by a not shown spring against the first roller 80, so as to pinch the strip 6 between the two rollers and to prevent it from slipping on the periphery of the roll. The strip thus driven is wound around the downstream coil 83, which can be rotated by an additional motor or, in a preferred embodiment, by a belt 84 on the axis of the roller 80.

Numéros de référence employés sur les figures [0059] 1 Machine de cerclage 2 Table 3 Commande numérique 4 Repose-coudes 5A, 5B Bobines de bande abrasive 6 Chemin pour la bande abrasive ou bande abrasive 7 Plateau d’approvisionnement 8 Dispositif d’entraînement de la bande abrasive 9 Pièce à cercler ou pièce cerclée 10 Broche 11 Palier 12 Elément compressible 13 Pièce de centrage 130 Portion de centrage concave 14A-C Galets 140 Chanfrein 141C Point de contact entre le galet 14C et la pièce 15 Trappe d’éjection 150 Ouverture d’aspiration 151 Mécanisme de soufflage 16 Boutons d’actionnement 80 Rouleau d’entraînement motorisé 81 Rouleau libre sur ressort 82 Bobine amont 83 Bobine aval 84 Courroie d Direction de défilement de la bande abrasive t Tangente du galet 14C au point de contact avec la pièceReference Numbers Used in Figures [0059] 1 Strapping Machine 2 Table 3 Numeric Control 4 Elbow Supports 5A, 5B Abrasive Belt Reels 6 Path for Abrasive Belt or Abrasive Belt 7 Supply Tray 8 Trainer the abrasive belt 9 Part to be circled or circled 10 Pin 11 Bearing 12 Compressible element 13 Centering piece 130 Concave centering portion 14A-C Rollers 140 Chamfer 141C Contact point between roller 14C and workpiece 15 Ejection hatch 150 Opening Suction mechanism 151 Blow mechanism 16 Actuation buttons 80 Motorized drive roller 81 Spring-free roller 82 Upstream coil 83 Upstream roller 84 Belt of belt direction of abrasive belt t Tangent of roller 14C at the point of contact with the belt room

Claims (24)

y Direction de déplacement de la pièce de centrage Revendicationsy Movement direction of the centering part Claims 1. Machine de cerclage (1) pour la décoration de pièces métalliques (9), comprenant: un mécanisme d’entraînement (8) de bande abrasive pour déplacer une bande abrasive (6) par rapport à la pièce à cercler (9); un mécanisme de mise en rotation (10,12) de la pièce à cercler par rapport à la bande abrasive; caractérisée par des galets (14A-C) agencés pour le maintien latéral de la pièce à cercler (9) pendant le cerclage.A cerclage machine (1) for decorating metal parts (9), comprising: an abrasive belt drive mechanism (8) for moving an abrasive belt (6) relative to the workpiece (9); a mechanism for rotating (10,12) the workpiece to be circled with respect to the abrasive belt; characterized by rollers (14A-C) arranged for lateral holding of the workpiece (9) during strapping. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle ledit mécanisme de mise en rotation (10) comporte une broche (10) et un élément compressible (12) destiné à être mis en rotation par ladite broche (10) et à appuyer la pièce à cercler (9) contre la bande abrasive (6) pendant le cerclage.2. Machine according to claim 1, wherein said rotation mechanism (10) comprises a pin (10) and a compressible element (12) intended to be rotated by said pin (10) and to support the piece to strapping (9) against the abrasive belt (6) during strapping. 3. Machine selon la revendication 1, dans laquelle ledit mécanisme de mise en rotation comporte une broche (10) et un élément compressible (12) destiné à être mis en rotation par ladite broche et à appuyer contre les galets (14A-C) pendant le cerclage, de manière à faire pivoter les galets.3. Machine according to claim 1, wherein said rotation mechanism comprises a pin (10) and a compressible element (12) intended to be rotated by said pin and to press against the rollers (14A-C) during the strapping, so as to rotate the rollers. 4. Machine selon la revendication 3, dans laquelle ledit élément compressible (12) est agencé pour appuyer la pièce à cercler (9) contre la bande abrasive (6) pendant le cerclage.4. Machine according to claim 3, wherein said compressible element (12) is arranged to press the workpiece (9) against the abrasive belt (6) during strapping. 5. Machine selon l’une des revendications 1 à 4, comportant une pièce de centrage mobile (13) par rapport à la bande abrasive (6), ladite pièce de centrage étant agencée pour centrer la pièce à cercler (9) sous le mécanisme de mise en rotation (10, 12).5. Machine according to one of claims 1 to 4, comprising a movable centering piece (13) relative to the abrasive belt (6), said centering piece being arranged to center the piece to be circled (9) under the mechanism rotating (10, 12). 6. Machine selon la revendication 5, au moins un desdits galet (14A, 14B) étant monté sous la pièce de centrage (13).6. Machine according to claim 5, at least one of said roller (14A, 14B) being mounted under the centering piece (13). 7. Machine selon l’une des revendications 1 à 6, comportant deux desdits galets (14A) d’un côté de la pièce à cercler (9) par rapport à ladite bande abrasive (6), et un troisième desdits galets (14C) de l’autre côté de la pièce à cercler par rapport à ladite bande abrasive, le troisième galet (14C) étant positionné par rapport à ladite pièce à cercler (9) de manière à ce que la tangente (t) de ce galet (14C) au point de contact (141 C) avec la pièce à cercler (9) soit non parallèle à la direction de défilement (d) de la bande abrasive.7. Machine according to one of claims 1 to 6, comprising two of said rollers (14A) on one side of the workpiece (9) with respect to said abrasive belt (6), and a third of said rollers (14C). on the other side of the workpiece to be circled with respect to said abrasive belt, the third roller (14C) being positioned with respect to said workpiece (9) so that the tangent (t) of this roller (14C ) at the point of contact (141 C) with the piece to be strapped (9) is not parallel to the direction of travel (d) of the abrasive belt. 8. Machine selon l’une des revendications 1 à 7, agencée de manière à ce que la pièce à cercler (9) soit à cheval sur le bord de la bande abrasive (6) pendant le cerclage, de manière à permettre l’évacuation des poussières résultant de l’abrasion par le côté de la bande.8. Machine according to one of claims 1 to 7, arranged so that the piece to be strapped (9) straddles the edge of the abrasive belt (6) during the strapping, so as to allow the evacuation dust resulting from abrasion from the side of the strip. 9. Machine selon la revendication 8, comportant un système d’aspiration des poussières (150) sous la portion de la pièce (9) qui dépasse à côté de la bande abrasive (6).9. Machine according to claim 8, comprising a dust suction system (150) under the portion of the workpiece (9) protruding next to the abrasive belt (6). 10. Machine selon l’une des revendications 1 à 9, comportant une trappe d’éjection (15) pivotante, agencée pour permettre l’éjection des pièces cerclées (9) par le côté de la bande abrasive (6).10. Machine according to one of claims 1 to 9, comprising a ejection flap (15) pivoting, arranged to allow ejection of the rimmed parts (9) by the side of the abrasive belt (6). 11. Machine selon la revendication 10, la trappe d’éjection (15) comportant un système d’aspiration de poussières (150).11. Machine according to claim 10, the ejection flap (15) comprising a dust suction system (150). 12. Machine selon l’une des revendications 10 ou 11, comportant un mécanisme d’évacuation mécanique pour repousser les pièces cerclées dans la trappe.12. Machine according to one of claims 10 or 11, comprising a mechanical removal mechanism for pushing the rimmed parts in the door. 13. Machine selon la revendication 12, le mécanisme d’évacuation incluant ladite pièce de centrage (13).13. Machine according to claim 12, the evacuation mechanism including said centering piece (13). 14. Machine selon l’une des revendications 10 à 13, comportant un mécanisme de soufflage (151) pour aider les pièces cerclées (9) à tomber dans la trappe d’éjection (15).14. Machine according to one of claims 10 to 13, comprising a blowing mechanism (151) to help the rimmed pieces (9) to fall into the ejection door (15). 15. Machine selon l’une des revendications 1 à 14, comportant un plateau d’approvisionnement (7) en pièces à cercler (9) agencé pour faciliter le positionnement approximatif des pièces à cercler.15. Machine according to one of claims 1 to 14, comprising a supply tray (7) strapping pieces (9) arranged to facilitate the approximate positioning of the parts to be circled. 16. Procédé de cerclage pour la décoration de pièces métalliques, comprenant: entraînement en translation d’une bande abrasive (6); positionnement et maintien de la pièce à cercler (9) par sa périphérie pendant le cerclage; mise en rotation de la pièce à cercler (9) par rapport à la bande abrasive (6).16. Strapping process for decorating metal parts, comprising: driving in translation of an abrasive belt (6); positioning and holding the workpiece (9) by its periphery during strapping; rotating the workpiece (9) with respect to the abrasive belt (6). 17. Procédé selon la revendication 16, comportant le maintien en appui de la pièce à cercler (9) contre la bande abrasive (6) au moyen d’un élément compressible (12) mis en rotation.17. The method of claim 16, comprising maintaining the support member (9) against the abrasive belt (6) by means of a compressible element (12) rotated. 18. Procédé selon la revendication 16, la pièce à cercler (9) étant entraînée en rotation par sa périphérie.18. The method of claim 16, the workpiece (9) being rotated by its periphery. 19. Procédé selon la revendication 18, la pièce à cercler (9) étant appuyée par un élément compressible (12) contre la bande abrasive (6) pendant le cerclage, ledit élément compressible (12) entraînant en rotation des galets (14A-C) pour la mise en rotation de la pièce à cercler (9).19. The method of claim 18, the piece to be strapped (9) being supported by a compressible element (12) against the abrasive belt (6) during strapping, said compressible element (12) driving in rotation rollers (14A-C). ) for rotating the workpiece (9). 20. Procédé selon l’une des revendications 16 à 19, comportant une étape de centrage de la pièce à cercler (9) au moyen d’une pièce de centrage mobile (13).20. Method according to one of claims 16 to 19, comprising a step of centering the workpiece (9) by means of a movable centering piece (13). 21. Procédé selon l’une des revendications 16 à 20, la pièce à cercler (9) étant positionnée à cheval sur le bord de la bande abrasive (6) pendant le cerclage.21. Method according to one of claims 16 to 20, the piece to be strapped (9) being positioned astride the edge of the abrasive belt (6) during strapping. 22. Procédé selon la revendication 21, comportant une étape d’évacuation des poussières sous la portion de la pièce (9) qui dépasse à côté de la bande abrasive (6).22. The method of claim 21, comprising a dust evacuation step under the portion of the piece (9) which projects next to the abrasive belt (6). 23. Procédé selon l’une des revendications 16 à 22, comportant l’ouverture d’une trappe d’éjection (15) pour éjecter la pièce cerclée (9) par le côté de la bande abrasive (6).23. A method according to one of claims 16 to 22, comprising opening an ejection flap (15) to eject the circled piece (9) by the side of the abrasive belt (6). 24. Procédé selon l’une des revendications 16 à 23, comportant une étape d’approvisionnement manuel en pièces à cercler (9) au moyen d’un plateau d’approvisionnement (7).24. The method as claimed in one of claims 16 to 23, comprising a step of manually supplying pieces to be strapped (9) by means of a supply tray (7).
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