CH709244A2 - Chuck a strapper for strapping goods with a strapping band. - Google Patents

Abstract

Eine Spanneinrichtung (22) einer Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband, insbesondere mit einem Kunststoffumreifungsband, das mit einem Spannrad (12) versehen ist, das mit einer Antriebseinrichtung wirkverbunden oder wirkverbindbar ist, um das Spannrad (12) in eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse zu versetzen, wobei das Spannrad (12) mit einer Umfangsfläche (12a) versehen ist, die zum Eingriff in das Umreifungsband bestimmt ist, soll dahingehend verbessert werden, dass Nachteile, die durch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Spannrad (12) und dem Band während der Bandrückzugsphase auftreten, möglichst vermieden werden. Hierzu wird vorgeschlagen, im Bereich der Umfangsfläche (12a) des Spannrads (12) zumindest ein bewegliches Abstandselement (45) am Spannrad (12) vorzusehen, das in einer ersten Position und in einer sich davon unterscheidenden zweiten Position angeordnet werden kann, wobei in der ersten Position das Abstandselement (45) – bezogen auf eine Umfangsrichtung des Spannrads (12) – zumindest abschnittsweise mit einem ersten Abstand zur Drehachse des Spannrads (12) und in der zweiten Position mit einem zumindest abschnittsweisen zweiten Abstand zur Drehachse des Spannrads (12) anordenbar ist, sich hierbei der erste Abstand vom zweiten Abstand unterscheidet und das Abstandselement (45) in zumindest einer der beiden Positionen über die Umfangsfläche (12a) des Spannrads (12) übersteht.A tensioning device (22) of a strapping device for strapping packaged goods with a strapping band, in particular with a plastic strapping band, which is provided with a tensioning wheel (12) which is operatively connected or operatively connected to a drive device in order to rotate the tensioning wheel (12) about a rotation movement To provide rotation axis, wherein the tensioning wheel (12) is provided with a peripheral surface (12 a), which is intended for engagement in the strapping, should be improved in that disadvantages caused by the relative speed between the tensioning wheel (12) and the belt during the belt retraction phase occur, if possible avoided. For this purpose, it is proposed to provide at least one movable spacer element (45) on the tensioning wheel (12) in the region of the circumferential surface (12a) of the tensioning wheel (12), which can be arranged in a first position and in a second position different therefrom first position the spacer element (45) - relative to a circumferential direction of the tensioning wheel (12) - at least in sections with a first distance to the axis of rotation of the tensioning wheel (12) and in the second position with an at least partially spaced second distance to the axis of rotation of the tensioning wheel (12) can be arranged is, in this case, the first distance is different from the second distance and the spacer element (45) in at least one of the two positions on the peripheral surface (12a) of the tensioning wheel (12) protrudes.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Spanneinrichtung einer Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband, insbesondere mit einem Kunststoffumreifungsband, das mit einem Spannrad versehen ist, das mit einer Antriebseinrichtung wirkverbunden oder wirkverbindbar ist, um das Spannrad in eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse zu versetzen, wobei das Spannrad eine Umfangsfläche aufweist, die zum Eingriff in das Umreifungsband bestimmt ist. Im Zusammenhang mit der Erfindung kann die Spanneinrichtung sowohl für stationäre als auch für mobile, insbesondere für tragbare, Umreifungsvorrichtungen vorgesehen sein. The invention relates to a clamping device of a strapping device for strapping of packaged goods with a strapping, in particular with a Kunststoffumreifungsband which is provided with a tensioning wheel which is operatively connected to a drive means or operatively connected to enable the tensioning wheel in a rotational movement about an axis of rotation wherein the tensioning wheel has a peripheral surface intended for engagement with the strapping band. In connection with the invention, the tensioning device can be provided both for stationary and for mobile, in particular for portable, strapping devices.

[0002] Derartige Umreifungsvorrichtungen können u.a. als stationäre Anlage ausgebildet sein, die dazu benutzt wird, grössere Packgüter oder zu einer Packguteinheit zusammengestellte mehrere einzelne Packgüter mit einem oder mehreren Bandumreifungen zu versehen. Die Bandumreifungen werden üblicherweise aus einem Band gebildet, das von einer Vorratsrolle abgezogen und als ringförmige Umreifung um das Packgut gelegt wird. Hierzu wird das Umreifungsband mit seinem freien Ende voraus in einen Kanal der Umreifungsvorrichtung geschossen, der das Packgut mit Abstand portalartig oder ringförmig umgibt. Üblicherweise wird sobald das Bandende eine bestimmte Stelle im Kanal erreicht hat, das Bandende geklemmt und das Band dann wieder zurückgezogen. Als Folge davon zieht sich die Schlaufe des Umreifungsbands zu und das Band gelangt aus dem Kanal in Anlage gegen das Packgut. Anschliessend wird auf das Band eine Bandspannung aufgebracht, der Bandring mit einem Verschluss versehen und von der Vorratsrolle abgetrennt. Als Umreifungsband werden sowohl metallische Bänder als auch Kunststoffbänder eingesetzt. Die Umreifungsvorrichtungen sind üblicherweise an die mit ihnen zu verwendeten Umreifungsbandtypen angepasst, insbesondere in Bezug auf die Verbindungseinrichtung, mit der zwei abschnittsweise übereinanderliegende Bandlagen der Umreifungsbänder unlösbar miteinander verbunden werden. Such strapping devices may u.a. be designed as a stationary system that is used to provide larger packaged goods or packaged to a Packguteinheit several individual packaged goods with one or more Bandumreifungen. The band strapping is usually formed from a strip which is withdrawn from a supply roll and placed as an annular strapping around the packaged. For this purpose, the strapping tape is shot with its free end ahead in a channel of the strapping device, which surrounds the packaged with portal-like or annular distance. Usually, as soon as the end of the tape has reached a certain point in the channel, the end of the tape is clamped and the tape is then withdrawn again. As a result of this, the loop of the strapping band contracts and the band comes out of the channel in abutment against the packaged goods. Subsequently, a band tension is applied to the band, the band ring provided with a closure and separated from the supply roll. As a strapping band both metallic bands and plastic bands are used. The strapping devices are usually adapted to the Umreifungsbandtypen to be used with them, in particular with respect to the connecting device, with the two sections superimposed tape layers of the strapping are inextricably linked.

[0003] Bei vorbekannten Lösungen wird beim Rückzug des Umreifungsbands das Band der Schlaufe in der Regel mit hoher Geschwindigkeit in eine Richtung zurückgezogen, die entgegengesetzt zu der Vorschubrichtung ausgerichtet ist, mit der das Band zuvor in den Kanal hineingeschossen wurde. In diesem Rückzugsweg ist üblicherweise auch das Spannrad der Spanneinrichtung angeordnet, mit dem erst nachfolgend der Spannvorgang ausgeführt wird. Da das Spannrad während des Rückzugsvorgangs üblicherweise nicht angetrieben wird und damit still steht, besteht die Gefahr, dass beim Bandrückzug das Umreifungsband über das Spannrad geführt bzw. gezogen wird. Durch den Kontakt und die Relativbewegung zwischen dem Spannrad und dem Umreifungsband kann das Umreifungsband durch das Spannrad beschädigt werden. Diese Gefahr ist umso grösser, wenn die Umfangsfläche des Spannrads nicht glattflächig sondern mit einer geometrisch bestimmten oder unbestimmten aufgerauten Oberfläche, wie beispielsweise einer Riffelung, Rändelung oder Verzahnung versehen ist, wie dies zur Verbesserung der Eingriffsverhältnisse und zur Vermeidung von Schlupf bei Spannrädern üblich ist. Als Folge solcher durch das Spannrad erzeugten Beschädigungen des Umreifungsbands, kann die Zugfestigkeit des Umreifungsbands im Bereich der Beschädigung reduziert werden, so dass das Band bei der vorgesehenen Zugspannung reisst. Weitere Nachteile eines solchen Eingriffs können in der durch die Reibung bedingte Verringerung der Bandrückzugsgeschwindigkeit sowie im Abrieb gesehen werden, der durch den Kontakt des Bands mit der rauen Oberfläche des Spannrads während der Bandrückzugsphase entsteht. In prior art solutions, the band of the loop is usually withdrawn at high speed in a direction when retraction of the strapping, which is aligned opposite to the feed direction with which the tape was previously shot into the channel. In this retraction path, the tensioning wheel of the tensioning device is usually also arranged, with which the tensioning process is carried out only subsequently. Since the tensioning wheel is usually not driven during the retraction process and thus stands still, there is a risk that during belt retraction the strapping belt is guided or pulled over the tensioning wheel. Due to the contact and the relative movement between the tensioning wheel and the strapping band, the strapping band can be damaged by the tensioning wheel. This risk is even greater if the peripheral surface of the tensioning wheel is not smooth surface but provided with a geometrically determined or indefinite roughened surface, such as a ribbing, knurling or serration, as is common for improving the engagement conditions and to avoid slippage in tensioning wheels. As a result of such damage to the strapping band caused by the tensioning wheel, the tensile strength of the strapping band in the area of the damage can be reduced so that the belt breaks at the intended tensile stress. Other disadvantages of such engagement may be seen in the friction-related reduction in belt retraction speed and wear caused by contact of the belt with the rough surface of the tensioning wheel during the belt retraction phase.

[0004] Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband dahingehend zu verbessern, dass Nachteile, die durch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Spannrad und dem Band während der Bandrückzugsphase auftreten, möglichst vermieden werden. The invention is therefore an object of the invention to improve a strapping device for strapping of packaged goods with a strapping to the effect that disadvantages that occur due to the relative speed between the tensioning wheel and the belt during the tape retraction phase are avoided as possible.

[0005] Diese Aufgabe wird durch eine Spanneinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass im Bereich der Umfangsfläche des Spannrads zumindest ein bewegliches Abstandselement am Spannrad vorgesehen ist, das in einer ersten Position und in einer sich davon unterscheidenden zweiten Position angeordnet werden kann, wobei in der ersten Position das Abstandselement zumindest abschnittsweise mit einem ersten Abstand zur Drehachse des Spannrads und in der zweiten Position mit einem zumindest abschnittsweisen zweiten Abstand zur Drehachse des Spannrads anordenbar ist, sich hierbei der erste Abstand vom zweiten Abstand unterscheidet und das Abstandselement in zumindest einer der beiden Positionen über die Umfangsfläche des Spannrads übersteht. Die Erfindung ermöglicht somit, dass mittels des zumindest einen Abstandselements das Umreifungsband davon abgehalten werden kann, dass es in Anlage gegen die Oberfläche des Spannrads gelangt, wenn das Abstandselement seine Position einnimmt, in der es zumindest abschnittsweise über die Umfangsfläche des Spannrads übersteht. This object is achieved by a clamping device of the aforementioned type according to the invention that in the region of the peripheral surface of the tensioning wheel at least one movable spacer element is provided on the tensioning wheel, which can be arranged in a first position and in a second position differing therefrom, wherein in the first position, the spacer element at least in sections with a first distance to the axis of rotation of the tensioning wheel and in the second position with an at least partially spaced second distance to the axis of rotation of the tensioning wheel can be arranged, in this case, the first distance from the second distance is different and the spacer element in at least one the two positions over the peripheral surface of the tensioning wheel protrudes. The invention thus enables the strapping band to be prevented from coming into abutment against the surface of the tensioning wheel by means of the at least one spacing element when the spacing element assumes its position in which it projects at least in sections beyond the peripheral surface of the tensioning wheel.

[0006] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mit einer von aussen auf das Abstandselement des Spannrads aufgebrachten Kraft das Abstandselement zumindest abschnittsweise von der Position mit dem grösseren radialen Abstand zur Drehachse in die andere Position mit dem geringeren radialen Abstand zur Drehachse überführbar ist. Unter «von aussen aufbringbar» kann hierbei insbesondere verstanden werden, dass die Kraft von einem nicht zum Spannrad oder dem Abstandselement selbst gehörende Element aufgebracht wird. Das Abstandselement kann in Bezug auf seine Positionsänderung bzw. der Änderung seiner geometrischen Form als passives Element ausgebildet sein. Da somit für die Erzeugung der Positions- oder Formänderung des Abstandselements bei solchen Ausführungsformen der Erfindung kein hierfür vorgesehener Antrieb des Spannrads erforderlich ist, kann das Spannrad trotz der Realisierung der erfindungsgemässen Funktion konstruktiv einfach ausgebildet sein. In a preferred embodiment of the invention can be provided that with a force applied from the outside to the spacer of the tensioning wheel, the spacer element at least partially from the position with the greater radial distance from the axis of rotation in the other position with the smaller radial distance from the axis of rotation is convertible. In this case, "externally applicable" may be understood in particular to mean that the force is applied by an element which does not belong to the tensioning wheel or the spacing element itself. The spacer may be designed as a passive element with respect to its position change or the change of its geometric shape. Since therefore no drive provided for this purpose of the tensioning wheel is required for the generation of the position or shape change of the spacer in such embodiments of the invention, the tensioning wheel can be designed structurally simple despite the realization of the inventive function.

[0007] Eine konstruktiv einfache und dennoch kompakte Ausführungsform der Erfindung kann vorsehen, dass das Abstandselement gemeinsam mit dem Spannrad rotierbar angeordnet ist. A structurally simple, yet compact embodiment of the invention may provide that the spacer element is rotatably arranged together with the tensioning wheel.

[0008] Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass das zumindest eine Abstandselement seine erste Position während der Bandrückzugsphase einnimmt, so dass während der Bandrückzugsphase das Umreifungsband gegen das zumindest eine Abstandselement des Spannrads und damit mit Abstand zur Umfangsfläche des Spannrads angeordnet ist. Das Band wird somit durch das Abstandselement idealerweise davon abgehalten, während der Bandrückzugsphase Kontakt mit der Umfangsfläche des Spannrads zu erhalten. Sofern ein solcher Kontakt nicht vollständig zu vermeiden ist, sollte dieser durch das Abstandselement jedoch zumindest so weit als möglich reduziert werden. Für die Spannphase bzw. den Spannvorgang kann in bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung das zumindest eine Abstandselement hingegen mit zumindest einem seiner Abschnitte in seine zweite Position gebracht werden, in der es an den Stellen der Umfangsfläche, an denen das Spannrad vom Umreifungsband umschlungen wird, höchstens auf gleicher Höhe mit der Umfangsfläche oder tiefer angeordnet ist. Hierdurch gibt das Abstandselement die Umfangsfläche für den beim Spannvorgang erwünschten Kontakt mit der Umfangsfläche frei. It may preferably be provided that the at least one spacer assumes its first position during the belt retraction phase, so that during the belt retraction phase, the strapping against the at least one spacer element of the tensioning wheel and thus spaced from the peripheral surface of the tensioning wheel. The band is thus ideally prevented by the spacer element from being in contact with the circumferential surface of the tensioning wheel during the belt retraction phase. If such a contact can not be completely avoided, however, it should be reduced by the spacer at least as far as possible. For the clamping phase or the clamping operation, however, in preferred embodiments of the invention, the at least one spacer can be brought with at least one of its sections in its second position in which it at the points of the peripheral surface at which the tensioning wheel is wrapped by the strapping, at most the same height is arranged with the peripheral surface or lower. As a result, the spacer element releases the peripheral surface for the desired contact with the peripheral surface during the clamping process.

[0009] Das zumindest eine Abstandselement kann in unterschiedlichen Ausrichtungen gegenüber der Umfangsfläche angeordnet sein. Bevorzugt hierbei ist eine Ausrichtung des Abstandselements parallel zur Umfangsrichtung des Spannrads. Hierdurch kann mit besonders geringem konstruktivem Aufwand entlang des gesamten Umfangs des Spannrads die Funktion des Abstandselements sichergestellt werden. The at least one spacer element may be arranged in different orientations relative to the peripheral surface. An orientation of the spacer element is preferably parallel to the circumferential direction of the tensioning wheel. In this way, the function of the spacer can be ensured with a particularly low design effort along the entire circumference of the tensioning wheel.

[0010] Als Abstandselement können sowohl passive als auch aktive Abstandselemente vorgesehen sein, um das zumindest eine Abstandselement in seine beiden Positionen zu überführen. Als aktive Elemente können solche verstanden werden, die selbstätig eine Positions- und oder Formänderung vornehmen, beispielsweise solche, die durch Einsatz von hydraulischer, pneumatischer oder unter Einsatz von elektrischer oder magnetischer Energie selbsterzeugte Positions- und/oder Formänderungen des Abstandselements vornehmen. Demgegenüber sind jedoch passive Abstandselemente bevorzugt, also Abstandselemente, denen von aussen eine Positions- und/oder Formänderung aufgezwungen wird, ohne dass das Abstandselement selbst hierzu etwas beiträgt. Eine Positions- oder Formänderung kann beispielsweise durch eine Gegenrolle erfolgen, die in Richtung auf das Spannrad eine Druckkraft ausübt und das Band gegen das Abstandselement drückt. Bei einer auf die Eigenschaften des Abstandselements abgestimmten entsprechend hohen Kraft, kann hierdurch der Bereich des Abstandelements mit einem geringeren Abstand zur Drehachse des Spannrads versehen werden, als im unbelasteten Zustand. Die Abstandsänderung kann dazu genutzt werden, dass im Bereich der Gegenrolle das Umreifungsband anstatt gegen das Abstandselement nun gegen die Umfangsfläche des Spannrads anliegt. As a spacer element both passive and active spacer elements may be provided to convert the at least one spacer in its two positions. As active elements can be understood those which selbstätig make a position and or shape change, for example, those that make self-generated by the use of hydraulic, pneumatic or by using electrical or magnetic energy position and / or shape changes of the spacer. In contrast, however, passive spacer elements are preferred, ie spacer elements, which from the outside a position and / or shape change is imposed without the spacer itself contributes to this something. A position or shape change can be done for example by a counter-roller, which exerts a compressive force in the direction of the tensioning wheel and presses the tape against the spacer element. With a correspondingly high force matched to the properties of the spacer element, the region of the spacer element can hereby be provided at a smaller distance from the axis of rotation of the tensioning wheel than in the unloaded state. The change in distance can be used to ensure that in the area of the counter-roller, the strapping band now bears against the peripheral surface of the tensioning wheel, instead of against the spacer element.

[0011] Besonders günstige Ausführungsformen der Erfindung sind insbesondere solche, bei denen keine Steuerung der Zeitpunkte erforderlich ist, zu denen Positionsänderungen des Abstandselements vorzunehmen sind. Eine besonders günstige Ausführungsform eines passiven Abstandelements kann deshalb vorsehen, dass die vom Band auf das Spannrad und damit auch auf das Abstandselement ausgeübten Kräfte selbst benutzt werden, um eine Positionsänderung vorzunehmen. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform kann hierbei vorsehen, dass die während der Bandrückzugsphase und der Spannphase unterschiedlich hohen Kräfte genutzt werden, um zu bestimmen, ob eine Positions- und/oder Formänderung eintreten soll. Ein Schaltvorgang ist hierzu nicht erforderlich, die Positions- und/oder Formänderung kann automatisch erfolgen und auch wieder rückgängig gemacht werden. Hierzu kann das Abstandselement derart ausgelegt sein, dass die während der Bandrückzugsphase ausgeübte Kraft des Bands auf das Spannrad nicht ausreicht, um das Abstandselement in seine zweite Position zu bringen. Die im Vergleich hierzu höheren Kräfte, die das Band während des Spannvorgangs auf das Spannrad ausübt, sind jedoch durch entsprechend geeignete Auslegung des Abstandselements geeignet, um letzteres in seine zweite Position zu überführen, in der dann ein Kontakt des Umreifungsbands mit der Umfangsfläche erfolgt. Bei dieser Ausführungsform muss weder zusätzliche Energie, noch eine Überwachung oder Steuerung des Vorgangs vorgenommen werden. Es ergibt sich somit eine konstruktiv unaufwendige aber dennoch funktionssichere Ausführungsform der Erfindung. Particularly favorable embodiments of the invention are in particular those in which no control of the times is required to make changes in position of the spacer element. A particularly favorable embodiment of a passive spacer element can therefore provide that the forces exerted by the band on the tensioning wheel and thus also on the spacer element are used themselves in order to make a change in position. A particularly advantageous embodiment may provide that the forces of different magnitude during the belt retraction phase and the tension phase are used to determine whether a change in position and / or shape should occur. A switching operation is not required, the position and / or shape change can be done automatically and also reversed. For this purpose, the spacer element can be designed such that the force exerted during the tape retraction phase force of the belt on the tensioning wheel is not sufficient to bring the spacer element in its second position. However, the higher forces that the band exerts on the tensioning wheel during the tensioning process in comparison therewith are suitable by appropriately designing the spacing element in order to transfer the latter into its second position, in which contact then takes place between the strapping belt and the peripheral surface. In this embodiment, neither additional energy, nor monitoring or control of the process must be made. This results in a structurally inexpensive but nevertheless functionally reliable embodiment of the invention.

[0012] Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kann sowohl eine in Richtung auf das Spannrad drückende Gegenrolle als auch die Nutzung des Bands zur Erzeugung der Positionsänderung vorsehen. Hierdurch kann eine besonders funktionssichere Erzielung der Positions- und/oder Formänderung des Abstandselements erzielt werden. Hierbei kann es von Vorteil sein, wenn insbesondere zu Beginn der Spannphase das Band mit einer Gegenrolle oder einem sonstigen geeigneten Element gegen das Abstandselement gedrückt wird und dadurch das Abstandselement zumindest im Bereich der Gegenrolle derart zurückgedrängt wird, dass das Band in Kontakt mit der Umfangsfläche gelangt. Damit kommt das Band in Eingriff mit dem Spannrad, wodurch begonnen werden kann, die Bandspannung zu erhöhen. Als Folge hiervon beginnt sich das Band mit einem zumindest im wesentlichen vorbestimmten Umschlingungswinkel entsprechend seiner vorgesehenen Bandführung um das Spannrad herum an das Abstandselement anzulegen. Durch Steigerung der Bandspannung kann dann auch die Druckkraft zu einer Grösse erhöht werden, die ausreichend ist, um das Abstandselement im Kontaktbereich mit dem Band derart zurückzudrängen, dass das Band über seinen Umschlingungswinkel am Spannrad mit dessen Umfangsfläche in Kontakt ist. Besonders vorteilhaft ist hierbei, wenn das Abstandelement soweit zurückgedrängt wird, dass das Abstandselement zumindest über einen Teil des Umschlingungswinkels, vorzugsweise zumindest im Wesentlichen über den gesamten Umschlingungswinkel, nicht über den Kontaktbereich der Umfangsgfläche mit dem Band übersteht. Somit kann das Spannrad mit seiner nicht glatten Umfangsfläche auch bei weiter steigender Bandspannung in Eingriff bleiben und die Bandspannung kann bis zu einem vorgesehenen Wert erhöht werden. A particularly preferred embodiment of the invention can provide both a pressing in the direction of the tensioning wheel counter-roll and the use of the tape to generate the change in position. In this way, a particularly functionally reliable achievement of the position and / or shape change of the spacer can be achieved. It may be advantageous if especially at the beginning of the clamping phase, the tape is pressed with a counter-roller or other suitable element against the spacer and thereby the spacer is at least in the area of the counter-roller pushed back so that the tape comes into contact with the peripheral surface , Thus, the band comes into engagement with the tensioning wheel, which can be started to increase the belt tension. As a result, the band begins to apply at least substantially predetermined wrap around the tensioning wheel according to its intended band guide to the spacer. By increasing the belt tension, the compressive force can then also be increased to a size which is sufficient to push back the spacer element in contact with the belt in such a way that the belt is in contact with its peripheral surface via its wrap angle on the tensioning wheel. In this case, it is particularly advantageous if the spacer element is pushed back so far that the spacer element does not project beyond the contact region of the peripheral surface with the belt over at least part of the wrap angle, preferably at least substantially over the entire wrap angle. Thus, the tensioning wheel with its non-smooth peripheral surface can remain in engagement with further increasing belt tension and the belt tension can be increased up to a predetermined value.

[0013] In diesem Zusammenhang können unter «nicht gegenüber der Umfangsfläche überstehen» auch solche Anordnungen verstanden werden, bei denen das Abstandselement lediglich geringfügig gegenüber der Umfangsfläche übersteht und das Umreifungsband, beispielsweise aufgrund seiner Elastizität und Verformbarkeit trotz dieses geringen Überstands in Anlage gegen die Umfangsfläche gelangen kann. In this context, "not over the peripheral surface survive" and those arrangements are understood in which the spacer only slightly over the peripheral surface and the strapping, for example, due to its elasticity and deformability despite this small supernatant in abutment against the peripheral surface can get.

[0014] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Umfangsfläche des Spannrads zumindest über eine Teillänge des Umfangs mit einer Nut versehen sein, in der als Bestandteil des Abstandelements ein Ringelement angeordnet sein, das zumindest abschnittsweise in unterschiedlichen Positionen anordenbar ist. Hierbei kann das Ringelement in vorteilhafter Weise in einer ersten Position angeordnet werden, in der er zumindest abschnittsweise gegenüber der Umfangsfläche erhaben und in einer zweiten Position, in welcher das Ringelement zumindest abschnittsweise nicht gegenüber der Umfangsfläche übersteht. In a further preferred embodiment of the invention, the peripheral surface of the tensioning wheel may be provided at least over a partial length of the circumference with a groove in which a ring element can be arranged as part of the spacer element, which can be arranged at least in sections in different positions. In this case, the ring element can be arranged in an advantageous manner in a first position in which it at least partially raised relative to the peripheral surface and in a second position in which the ring element at least partially not projecting with respect to the peripheral surface.

[0015] Grundsätzlich ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Lösungen denkbar, durch die das Abstandselement, wie beispielsweise das Ringelement, das Umreifungsband von einem Kontakt mit der bewusst nicht glatt gehaltenen Oberfläche des Spannrads abhält. Eine besonders vorteilhafte Lösung kann vorsehen, dass das Ringelement sich im Wesentlichen über den gesamten Umfang des Spannrads erstreckt und in einer sich über den Umfang des Spannrads erstreckenden Nut angeordnet ist. Das Ringelement kann in einer günstigen Weiterbildung der Erfindung bei Druckbelastung durch das Umreifungsband in die Nut drückbar sein, so dass aufgrund dieser Zurückdrängung des Ringelements entlang eines Umschlingungswinkel das Ringelement nicht mehr gegenüber der Umfangsfläche übersteht und das Umreifungsband gegen die Umfangsfläche des Spannrads in Anlage gelangen kann. Das Ringelement kann derart ausgelegt sein, dass es erst bei einer bestimmten auf das Ringelement einwirkenden Mindestkraft in der beschriebenen Weise in die Nut zurückgedrängt wird. Diese Mindestkraft kann derart vorbestimmt sein, dass sie zwar beim Spannvorgang aber nicht beim Bandrückzugsvorgang erreicht wird. In principle, a variety of different solutions is conceivable, by which the spacer element, such as the ring member, the strapping prevents from contact with the deliberately not smooth surface of the tensioning wheel. A particularly advantageous solution can provide that the ring element extends substantially over the entire circumference of the tensioning wheel and is arranged in a groove extending over the circumference of the tensioning wheel. The ring element can be pressed in a favorable development of the invention under pressure by the strapping in the groove, so that due to this suppression of the ring member along a wrap angle, the ring element no longer protrudes from the peripheral surface and the strapping against the peripheral surface of the tensioning wheel can come into abutment , The ring element can be designed such that it is pushed back into the groove only in the described manner in the described manner with a certain force acting on the ring element minimum force. This minimum force can be predetermined in such a way that, although it is not achieved during the tensioning process during the strip withdrawal process.

[0016] In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform kann durch Nutzung von Federelastizität das Ringelement, oder andere Ausführungsformen des Abstandselements, bei einer entsprechenden Entlastung vom Banddruck, nach einer zuvor erfolgten Belastung, sofort und von selbst wieder zurückgestellt werden. Um dies zu erreichen, kann das Ringelement oder eine andere Ausführungsform des Abstandselements, selbst federelastisch ausgebildet sein. In weiteren Ausführungsformen kann zusätzlich zum gegebenenfalls zumindest im Wesentlichen starren oder nicht ausreichen elastischen Abstandselement zumindest ein federelastisches Element vorgesehen sein, wie beispielsweise ein oder mehrere O-Ringe oder sonstige Federelemente, die auf das Abstandselement eine rückstellende Wirkung ausüben. Ausser einer hohen Funktionssicherheit, bieten auch diese Lösungen die Vermeidung der Zuführung von äusserer Energie. In a further particularly advantageous embodiment, the ring element, or other embodiments of the spacer, with a corresponding discharge from the tape pressure, after a previously made load, immediately and automatically reset by using spring elasticity. In order to achieve this, the ring element or another embodiment of the spacer, itself may be resilient. In further embodiments, in addition to optionally at least substantially rigid or insufficient elastic spacer element at least one resilient element may be provided, such as one or more O-rings or other spring elements, which exert on the spacer a restoring effect. Apart from a high level of functional reliability, these solutions also offer the avoidance of the supply of external energy.

[0017] Schliesslich ist eine weitere Ausführungsform der Spanneinrichtung bevorzugt, bei der während des Spannvorgangs das Spannrad rotiert und in Bezug auf ein ortsfestes Polarkoordinatensystem des Spannrads am zumindest im Wesentlichen stets gleichen Umfangsabschnitt des Spannrads das Abstandselement in die Nut gedrückt wird, während das Abstandselement am verbleibenden Umfangsabschnitt, gegen den das Umreifungsband nicht anliegt, gegenüber der Umfangsfläche übersteht. Finally, a further embodiment of the clamping device is preferred in which during the clamping operation, the tensioning wheel rotates and in relation to a stationary polar coordinate system of the tensioning wheel on at least substantially always the same peripheral portion of the tensioning wheel, the spacer element is pressed into the groove, while the spacer element remaining peripheral portion, against which the strapping band is not present, protrudes from the peripheral surface.

[0018] Die zuvor genannte Aufgabe wird zudem durch eine Umreifungseinrichtung gelöst, die mit einer der erfindungsgemässen Spanneinrichtungen versehen ist. The aforementioned object is also achieved by a strapping device, which is provided with one of the inventive clamping devices.

[0019] Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Der Offenbarungsgehalt der Patentansprüche wird hiermit durch Bezugnahme in die Beschreibung mit aufgenommen. Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen nachfolgend näher erläutert, es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>Eine _______; <tb>Fig. 2<SEP> <tb>Fig. 3<SEP>• <tb>Fig. 4<SEP>Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The disclosure of the claims is hereby incorporated by reference into the description. The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown purely schematically in the figures, in which: <Tb> FIG. 1 <SEP> One _______; <Tb> FIG. 2 <September> <Tb> FIG. 3 <September> • <Tb> FIG. 4 <September>

[0020] In Fig. 1 ist eine Umreifungsvorrichtung 1 gezeigt, die mit einer Steuerung 2, einer Vorratseinrichtung 3 zur Bevorratung und zum Verfügungsstellen eines Umreifungsbandes, sowie mit einem Umreifungskopf 5 versehen ist. Der Umreifungskopf 5 dient unter anderem zur Erzeugung einer Vorschub- sowie zur Erzeugung einer Rückzugsbewegung des Umreifungsbandes. Er ist ausserdem mit einer Spanneinrichtung, zur Aufbringung einer Bandspannung auf eine Bandschlaufe, sowie eine Verschlusseinrichtung zur Erzeugung eines Verschlusses am Umreifungsband, versehen. Zudem weist die Umreifungsvorrichtung eine Bandführung 6 auf, mit der das Band maschinell und automatisch auf einem vorgegebenen Weg um ein Packgut 7 gelegt werden kann. In den Umreifungskopf 5 ist zudem eine Schweiss- und Klemmeinheit 16 integriert. Bis auf den Umreifungskopf 5 handelt es sich hierbei um an sich bekannte Komponenten von Umreifungsvorrichtungen. In Fig. 1, a strapping device 1 is shown, which is provided with a controller 2, a storage device 3 for stocking and disposal of a strapping, and with a strapping head 5. The strapping head 5 is used inter alia to generate a feed and to generate a return movement of the strapping. He is also provided with a tensioning device, for applying a belt tension on a belt loop, and a closure device for producing a closure on the strapping. In addition, the strapping device has a tape guide 6, with which the tape can be placed automatically and automatically on a predetermined path around a packaged goods 7. In addition, a welding and clamping unit 16 is integrated into the strapping head 5. Except for the strapping head 5, these are known components of strapping devices.

[0021] Der zusammen mit der Bandführung 6 auf einem Gestell 8 angeordnete und in Fig. 2 separat dargestellte Umreifungskopf 5 weist eine Bandantriebseinrichtung 15 auf. Bandantriebseinrichtungen sind grundsätzlich vorbekannt, weshalb nachfolgend im Wesentlichen auf die Unterschiede zu vorbekannten Bandantriebseinrichtungen eingegangen wird. Die Bandantriebseinrichtung gemäss dieses Ausführungsbeispiels kann insbesondere mit einem oder mit mehreren Rollenpaaren 11, 12; 13 sowie eventuell mit weiteren einzelnen Umlenkrollen versehen sein. Letztere nehmen jedoch an der Erzeugung der Bandbewegung nicht teil und sind nur für die Bestimmung der Bandverlaufsrichtung vorgesehen. Von den im Ausführungsbeispiel drei Rollen 11, 12, 13, welche die Bandbewegungen erzeugen, sollte zumindest eine der Rollen 11, 12, 13 zur Erzeugung einer Bandvorschub- bzw. Bandrückschubbewegung motorisch angetrieben sein. Es sollte dabei vorzugsweise jeweils eine Rolle 11, 12, 13 der aus diesen Rollen gebildeten Rollenpaaren angetrieben sein, zwischen denen das Umreifungsband durchgeführt und dabei eine Vorschub-, Rückzugs- oder Spannbewegung sowie gegebenenfalls eine Entspananbewegung auf das Band übertragen wird. The arranged together with the tape guide 6 on a frame 8 and shown separately in Fig. 2 strapping head 5 has a tape drive means 15. Belt drive devices are generally already known, which is why below essentially addresses the differences to previously known belt drive devices. The tape drive device according to this embodiment can in particular with one or more pairs of rollers 11, 12; 13 and possibly be provided with further individual pulleys. The latter, however, do not participate in the generation of the band movement and are only intended for the determination of the band progression direction. Of the embodiment in the three rollers 11, 12, 13, which generate the tape movements, at least one of the rollers 11, 12, 13 should be driven by a motor for producing a tape feed or tape retraction movement. It should preferably be driven in each case a roller 11, 12, 13 of the roller pairs formed from these roles, between which carried the strapping and thereby a feed, retraction or tensioning movement and optionally a Entspananbewegung is transmitted to the tape.

[0022] Der Umreifungskopf 5 weist zwei Komponenten auf, eine Steuerungskomponente 16 und eine Bandhandhabungskomponente 17. Im Ausführungsbeispiel hat die Steuerungskomponente 16 ausser der Ausführung von Steuerungsfunktionen für die Komponenten der Umreifungseinrichtung noch weitere Funktionen, beispielsweise die Erzeugung von Verschlüssen zwischen den zwei Bandlagen einer Umreifung sowie das Abtrennen des Umreifungsbands vom Bandvorrat. Die Steuerungskomponente 16 ist dabei auf einem Teilträger 18 des Umreifungskopfs montiert, wobei der Teilträger 18 wiederum an einem gemeinsamen Hauptträger 19 des Umreifungskopfs 5 lösbar befestigt ist. Wie insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht, ist der Teilträger 18 der Steuerungskomponente 16 um eine Achse 23 schwenkbar. Die Elemente der Bandhabungskomponente 17 sind ohne eigenen Teilträger direkt am Hauptträger 19 des Umreifungskopfs befestigt. Im Ausführungsbeispiel ist die Steuerungskomponente 16 im Wesentlichen zur Ausführung von Steuerungs- und Koordinierungsfunktionen der mit dem Umreifungskopf ausgeführten Funktionen vorgesehen. Die Bandhabungskomponente 17 und die an ihr angebrachten Komponenten sind hingegen zur unmittelbaren Einwirkung auf das Umreifungsband vorgesehen. The strapping head 5 has two components, a control component 16 and a band handling component 17. In the embodiment, the control component 16 in addition to the execution of control functions for the components of the strapping further functions, such as the generation of closures between the two band layers of a strapping and separating the strapping tape from the tape supply. The control component 16 is mounted on a sub-carrier 18 of the strapping head, wherein the sub-carrier 18 is in turn releasably secured to a common main carrier 19 of the strapping head 5. As can be seen in particular from FIG. 4, the sub-carrier 18 of the control component 16 is pivotable about an axis 23. The elements of the Bandhabungskomponente 17 are attached directly to the main carrier 19 of the Umreifungskopfs without its own sub-carrier. In the exemplary embodiment, the control component 16 is provided essentially for carrying out control and coordination functions of the functions performed with the strapping head. The bandaging component 17 and the components attached to it, however, are intended for direct action on the strapping band.

[0023] In die Bandhabungskomponente 17 des Umreifungskopfs 5 ist eine Bandvorschubeinrichtung 20, eine Bandrückzugseinrichtung 21 sowie eine Spanneinrichtung 22 integriert. Gemäss des hier gezeigten Ausführungsbeispiels sind für die Bandvorschub-, Bandrückzugs- und die Spanneinrichtung 20, 21, 22 gemeinsame Rollen 11, 12; 13 vorgesehen. Von den drei Rollen 11, 12, 13 sind zwei Rollen 11, 12 motorisch angetriebene Rollen. Die beiden Rollen 11, 12 werden mit dem gleichen (nur einen) Motor, im Ausführungsbeispiel einem Elektromotor, angetrieben. Hierzu kann beispielsweise von dem gemeinsamen Motor jeweils ein Antriebsstrang zu einer der beiden Rollen 11,12 geführt sein. Die Rolle 11 ist hierbei sowohl als Antriebsrad für den Bandvorschub (Bandvorschubsrad) als auch als Antriebsrad für den Bandrückzug (Bandrückzugsrad) vorgesehen. Um im dargestellten Ausführungsbeispiel diese beiden Funktionen mit nur einem Rad ausführen zu können, ist die Rolle 11 mit dem gleichen Antriebsmotor in beide Drehrichtungen antreibbar. In der Darstellung von Fig.__ ist dabei die Drehrichtung entgegen des Uhrzeigersinns die Bandvorschubrichtung und die Drehrichtung im Uhrzeigersinn die Bandrückzugrichtung. In the Bandhabungskomponente 17 of the Umreifungskopfs 5 a tape feed device 20, a belt retraction device 21 and a clamping device 22 is integrated. According to the embodiment shown here are for the Bandvorschub-, Bandrückzugs- and the clamping device 20, 21, 22 common rollers 11, 12; 13 provided. Of the three rollers 11, 12, 13 are two rollers 11, 12 motor-driven rollers. The two rollers 11, 12 are driven by the same (only one) motor, in the embodiment an electric motor. For this purpose, for example, from the common motor in each case a drive train to one of the two rollers 11,12 be performed. The roller 11 is in this case provided both as a drive wheel for the tape feed (Bandvorschubsrad) and as a drive wheel for the tape retraction (Bandrückzugsrad). In order to perform these two functions with only one wheel in the illustrated embodiment, the roller 11 with the same drive motor in both directions of rotation can be driven. In the illustration of Fig .__ Here is the direction of rotation counterclockwise, the tape feed direction and the direction of rotation in the clockwise direction Bandrückzugrichtung.

[0024] In der in Fig. 5 , 6 wiedergegebenen Einbaulage des Umreifungskopfs ist die Rolle 11 oberhalb der Rolle 12 angeordnet. Die Rolle 12 ist Bestandteil der Spanneinrichtung 22 und hat die Funktion des Spannrads. Sie weist einen deutlich grösseren Durchmesser als die Rolle 11 auf. Das Spannrad 12 ist aufgrund der starren Verbindung mit dem Motor und der vom Motor ausgeführten Antriebsbewegungen in beiden Drehrichtungen, ebenfalls in beide Drehrichtungen antreibbar. Für die Aufbringung der vorgesehenen Bandspannung auf das Umreifungsband, insbesondere auf die Bandschlaufe, wird vom Spannrad jedoch nur die Antriebsbewegung in Spannrichtung genutzt, d.h. bezogen auf die Darstellung von Fig. 6 die Drehrichtung im Uhrzeigerrichtung. In bevorzugten Ausführungsformen kann durch eine dem Spannvorgang nachfolgende und zur Drehrichtung beim Spannvorgang entgegengesetzte Rotationsbewegung des Spannrads eine Entspannung des sich im Umreifungskopf befindlichen und nicht mehr zur Bandschlaufe gehörenden Bandabschnitts stattfinden. Die Antriebsbewegungen sowohl für die Spannbewegung als auch für die Entspannbewegung stammen vom gleichen Antriebsmotor wie für die Rolle 11. Als Alternative zum hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann in anderen Ausführungsformen im nicht näher dargestellten Antriebsstrang vom Motor zu den beiden Rollen 11, 12 eine schaltbare Kupplung vorgesehen, mit der die Antriebsbewegung entweder auf die Rolle 11 oder die Rolle 12 geleitet werden kann. Neben Ausführungsformen in denen das Spannrad wiederum in beide Drehrichtungen antreibbar ist, kann auch vorgesehen sein, dass das Spannrad auch nur in die die für den Spannvorgang vorgesehene Drehrichtung antreibbar ist. In the reproduced in Fig. 5, 6 mounting position of the Umreifungskopfs the roller 11 is disposed above the roller 12. The roller 12 is part of the clamping device 22 and has the function of the tensioning wheel. It has a significantly larger diameter than the roller 11. The tensioning wheel 12 is due to the rigid connection with the engine and the drive movements performed by the motor in both directions of rotation, also driven in both directions of rotation. For the application of the intended band tension on the strapping, in particular on the belt loop, however, the tensioning wheel only the drive movement is used in the clamping direction, i. referred to the illustration of Fig. 6, the direction of rotation in the clockwise direction. In preferred embodiments, a subsequent to the clamping operation and the direction of rotation during the clamping process opposite rotational movement of the tensioning wheel take place a relaxation of the Umreifungskopf located and no longer belonging to the band loop band section. The drive movements both for the clamping movement and for the relaxation movement come from the same drive motor as for the roller 11. As an alternative to the embodiment of the invention shown here, in other embodiments in the drive train, not shown, from the engine to the two rollers 11, 12, a switchable clutch provided with the drive movement can be directed either to the roller 11 or the roller 12. In addition to embodiments in which the tensioning wheel can in turn be driven in both directions of rotation, it can also be provided that the tensioning wheel can also be driven only in the direction of rotation provided for the tensioning operation.

[0025] Wie der Darstellung von Fig. 6 zu entnehmen ist, ist die Rolle 13 sowohl zur Rolle 11 als auch zum Spannrad 12 benachbart. Die Rolle 13 ist rotativ nicht angetrieben und mittels einer Schwenkeinrichtung schwenkbar angelenkt. Die Schwenkeinrichtung ist mit einem Antrieb wirkverbunden, durch welche die Rolle (motorisch) angetriebene Schwenkbewegungen ausführen kann. Durch die Schwenkbewegung kann die als Gegenrolle fungierende Rolle 13 entweder in Anlage gegen die Rolle 11 oder in Anlage gegen das Spannrad 12 gebracht werden, wobei sich in der jeweiligen Endlage der schwenkbaren Rolle 13 jeweils das Umreifungsband zwischen einer der Rollen 11,12 und der Rolle 13 befindet. Je nachdem, gegen welche der Rollen 11, 12 die Gegenrolle 13 anliegt, drückt die Gegenrolle 13 das Band dann an die entsprechende Rolle 11, 12, so dass die entsprechende Rolle 11, 12 ihre Rotationsbewegung möglichst schlupffrei als Vorschub-, Rückzug- oder Spannbewegung sowie gegebenenfalls als Entspannbewegung auf das Umreifungsband übertragen kann. Die Gegenrolle 13 ist somit zusammen mit der Rolle 11 sowohl Bestandteil der Bandvorschub- als auch Bestandteil der Bandrückzugseinrichtung. Zusammen mit dem Spannrad 12 ist die Gegenrolle 13 auch Bestandteil der Spanneinrichtung 22. Durch diese bevorzugte erfindungsgemässe Ausgestaltung kann die bisher bei vorbekannten Lösungen übliche vierte Rolle vermieden werden. Bei diesen vorbekannten Lösungen sind der Antriebsrolle und dem Spannrad jeweils eine von zwei Gegenrollen fest zugeordnet. Die bevorzugte erfindungsgemässe 3-Rollen Lösung kann demgegenüber eine deutlich kompaktere Ausgestaltung ermöglichen. As the illustration of Fig. 6 it can be seen, the roller 13 adjacent to both the roller 11 and the tensioning wheel 12. The roller 13 is rotationally driven and articulated pivotally by means of a pivoting device. The pivoting device is operatively connected to a drive, through which the roller can perform (motorized) driven pivoting movements. By the pivoting movement acting as a counter-roller 13 can be brought either in abutment against the roller 11 or in abutment against the tensioning wheel 12, wherein in the respective end position of the pivotable roller 13, respectively, the strapping between one of the rollers 11,12 and the role 13 is located. Depending on which of the rollers 11, 12, the counter-roller 13 is applied, the counter-roller 13 then pushes the tape to the corresponding roller 11, 12, so that the corresponding roller 11, 12 their rotation as possible slip-free as feed, retraction or tensioning movement as well as possibly transferred as a relaxation movement on the strapping. The counter-roller 13 is thus together with the roller 11 both part of the tape feed as well as part of the tape retracting device. Together with the tensioning wheel 12, the counter-roller 13 is also part of the tensioning device 22. By virtue of this preferred embodiment according to the invention, the fourth roller, which has hitherto been the case in previously known solutions, can be avoided. In these known solutions, the drive roller and the tensioning wheel are each assigned one of two counter-rollers. In contrast, the preferred 3-roll solution according to the invention can make a significantly more compact design possible.

[0026] Die Rollen 11, 12, 13 sind im Umreifungskopf 5 zudem Bestandteil eines Bandführungskanals 28, durch den der Verlauf sowie der Vor- und Rückzugsweg des Bands vorbestimmt wird. Der Bandführungskanal 28 ist wiederum Teil der Bandführung 6. Wie in Fig. 6 zu erkennen ist, weist der Umreifungskopf 5 eine erste Schnittstelle 29 auf, an der sich der Umreifungskopf 5 an die Vorratsrollenseite der Bandführung anschliesst. Das hier ausgebildete eine Ende des Bandführungskanals 28 ist als Schnellwechselschnittstelle ausgebildet. Diese weist ein mittels eines schwenkbaren Klemmhebels 30 an den Umreifungskopf klemmbares Kanalstück 31 auf, durch den das Band in den Umreifungskopf zugeführt wird. Das Kanalstück 31 endet unmittelbar vor der Umfangsfläche 11a der Rolle 11, so dass das Umreifungsband zumindest näherungsweise tangential zur Umfangsfläche 11a der Rolle 11 zugeführt werden kann. Befindet sich die die Rolle 13 in ihrer zur Rolle 11 geschwenkten Endposition, so wird das Band zwischen den Rollen 11, 13 hindurchgeführt, wobei die Rolle 13 das Band gegen die Rolle 11 drückt. The rollers 11, 12, 13 are in Umreifungskopf 5 also part of a tape guide channel 28, through which the course and the forward and Rückzugsweg of the band is predetermined. The band guide channel 28 is again part of the band guide 6. As can be seen in Fig. 6, the strapping head 5, a first interface 29, at which the strapping head 5 connects to the supply roll side of the tape guide. The here formed one end of the band guide channel 28 is formed as a quick change interface. This has a by means of a pivotable clamping lever 30 to the strapping head clamped channel piece 31, through which the tape is fed into the strapping head. The channel piece 31 terminates immediately in front of the peripheral surface 11a of the roller 11, so that the strapping band can be fed at least approximately tangentially to the circumferential surface 11a of the roller 11. If the roller 13 is in its end position pivoted to the roller 11, then the belt is passed between the rollers 11, 13, the roller 13 pressing the belt against the roller 11.

[0027] In Bandvorschubrichtung 32 gesehen, gelangt das Band im seinem weiteren Verlauf zum Spannrad 12. Hier ist von der Gegenrolle 13 ausgehend, durch geeignete Kanalbildungsmittel ein sich über ungefähr 180° am Umfang des Spannrads 12 erstreckender kreisbogenförmigen Kanalabschnitt 28a gebildet. In Bezug auf die Banddicke ist der Kanalabschnitt 28a deutlich breiter ausgebildet als die Banddicke. Die innere Begrenzung des Kanalabschnitts wird durch den sich jeweils im Bereich des Kanalabschnitts befindenden Abschnitt der Umfangsfläche 12a des Spannrads 12 gebildet. Die in radialer Sicht äussere Begrenzung des Kanalabschnitts 28a weist Führungsbleche sowie ein zusammen mit der Gegenrolle 13 schwenkbares äusseres Kanalsegment auf, mit dem sich der äussere Kanalabschnitt geschlossen halten lässt, obwohl sich die schwenkbare Gegenrolle 13 im Bereich des äusseren Kanalabschnitts befindet. Ohne das schwenkbare Kanalsegment 33 oder eines gleichwirkenden anderen Elements würde sich zumindest in einer der beiden Schwenkendpositionen der Gegenrolle 13 eine offene Stelle des Kanalabschnitts ergeben, die sich in Bezug auf eine sichere Bandführung möglicherweise negativ auswirken könnte. As seen in the tape feed direction 32, the belt passes in its further course to the tensioning wheel 12. Here is from the counter-roller 13, formed by suitable channel forming means over about 180 ° on the circumference of the tensioning wheel 12 extending arcuate channel portion 28a. With regard to the strip thickness, the channel section 28a is significantly wider than the strip thickness. The inner boundary of the channel section is formed by the section of the peripheral surface 12a of the tensioning wheel 12 located in the region of the channel section. The outer boundary of the channel section 28a in the radial direction has guide plates as well as an outer channel segment, which is pivotable together with the counter-roller 13, with which the outer channel section can be closed, although the pivotable counter-roller 13 is located in the area of the outer channel section. Without the pivotable channel segment 33 or an equivalent other element, at least in one of the two pivot end positions of the counter-roller 13 would result in an open position of the channel section, which could possibly have a negative effect with respect to a secure tape guide.

[0028] In den Fig. 7 , 8 , 9 ist das Spannrad in drei Darstellungen gezeigt. Dieses weist einen Ring 37 auf, der mit einer Ausnehmung 38 versehen ist, die zur Verbindung des Spannrads 12 mit einer Welle des Antriebs, insbesondere mit einer Welle eines Getriebes des Antriebs vorgesehen ist. In Fig. 2 ist das auf die Welle montierte Spannrad 12 gezeigt. Wie ebenfalls aus Fig. 6 hervorgeht, ist das kreisförmige Spannrad mit einer Umfangsfläche 12a mit zumindest im wesentlichen konstanter Breite versehen. Das Spannrad 12 ist an seiner Umfangsfläche 12a mit einer Rändelung oder Verzahnung 39 versehen, durch welche die Eingriffsverhältnisse des Spannrads 12 am Umreifungsband verbessert werden. Anstelle einer Rändelung oder Verzahnung 39 könnte auch jede andere geometrisch bestimmte oder unbestimmte Aufrauhung der Umfangsfläche 12a des Spannrads vorgesehen sein, mit der ein beim Spannvorgang möglicher Schlupf zwischen dem Spannrad und dem Umreifungsband zumindest weitestgehend verhindert werden kann. In Figs. 7, 8, 9, the tensioning wheel is shown in three views. This has a ring 37 which is provided with a recess 38 which is provided for connecting the tensioning wheel 12 with a shaft of the drive, in particular with a shaft of a transmission of the drive. In Fig. 2, the tensioning wheel 12 mounted on the shaft is shown. As also shown in Fig. 6, the circular tensioning wheel is provided with a peripheral surface 12a of at least substantially constant width. The tensioning wheel 12 is provided on its circumferential surface 12a with a knurling or toothing 39, by which the engagement conditions of the tensioning wheel 12 are improved on the strapping. Instead of a knurling or toothing 39, any other geometrically determined or indefinite roughening of the circumferential surface 12a of the tensioning wheel could be provided, with which a slippage between the tensioning wheel and the strapping band, which is possible during the tensioning process, can at least be largely prevented.

[0029] Vorzugsweise zumindest in etwa mittig – in Bezug auf die Breite des Spannrads 12 – ist mit Abstand zu den seitlichen Rändern des Spannrads über den gesamten Umfang der Umfangsfläche 12a eine Nut 40 mit einer vergleichsweise geringen Breite eingebracht, die deutlich tiefer als breit ausgebildet ist. In der Nut 40 befinden sich im Ausführungsbeispiel zwei gummielastische O-Ringe 43, 44 übereinander, die in der Nut 40 radial hintereinander angeordnet sind. Hierbei ist einer der O-Ringe 43 mit einer geringeren und der andere O-Ringe 44 mit einem im Vergleich dazu grösseren Abstand zur Drehachse des Spannrads 12 angeordnet. Die Breite der O-Ringe 43, 44 ist dabei derart vorgesehen, dass sie in etwa der Breite der Nut 40 entsprechen. Die beiden O-Ringe 43, 44 befinden sich vollständig innerhalb der Nut 40. Beide O-Ringe 43, 44 sind aus gummielastischem Material gebildet. Preferably, at least approximately in the middle - with respect to the width of the tensioning wheel 12 - a groove 40 is introduced at a distance from the lateral edges of the tensioning wheel over the entire circumference of the peripheral surface 12a with a comparatively small width, which formed significantly deeper than wide is. In the groove 40 are in the embodiment, two rubber-elastic O-rings 43, 44 one above the other, which are arranged in the groove 40 radially one behind the other. In this case, one of the O-rings 43 is arranged with a smaller and the other O-rings 44 with a greater distance compared to the axis of rotation of the tensioning wheel 12. The width of the O-rings 43, 44 is provided such that they correspond approximately to the width of the groove 40. The two O-rings 43, 44 are completely within the groove 40. Both O-rings 43, 44 are formed of rubber-elastic material.

[0030] Auf dem äusseren der beiden O-Ringe 43, 44 sitzt ein Ring 45 auf, der im Ausführungsbeispiel aus einem metallischen Werkstoff gestaltet ist. Der Ring 45 ist elastisch verformbar. Ebenso könnte der Ring im Wesentlichen starr ausgebildet sein. Um diese elastischen Eigenschaften des Rings zu erzielen, könnte der Ring 45 auch aus einem oder mehreren anderen Werkstoffen als einem metallischen Werkstoff gebildet sein, beispielsweise aus einem elastischen Kunststoff. Im Ausführungsbeispiel ist dieser Metallring 45 in Bezug auf seinen Querschnitt mit einer geringeren Breite B als Höhe H versehen. Die Höhe des O-Rings ist in Bezug auf die Nuttiefe und die Höhe der O-Ringe derart abgestimmt, dass der Ring aus der Nut 40 herausragt. Der Ring 45 steht damit in seinem in Fig. 9 gezeigten unbelasteten Zustand über die Umfangsfläche 12a des Spannrings 12 über. On the outer of the two O-rings 43, 44 sits a ring 45, which is designed in the embodiment of a metallic material. The ring 45 is elastically deformable. Likewise, the ring could be substantially rigid. To achieve these elastic properties of the ring, the ring 45 could also be formed of one or more materials other than a metallic material, for example of an elastic plastic. In the embodiment, this metal ring 45 is provided with respect to its cross section with a smaller width B than height H. The height of the O-ring is adjusted with respect to the groove depth and the height of the O-rings such that the ring protrudes from the groove 40. The ring 45 is thus in its unloaded state shown in Fig. 9 on the peripheral surface 12 a of the clamping ring 12 via.

[0031] Das Umreifungsband wird zu Beginn des Umreifungsvorgangs mit vorzugsweise hoher Geschwindigkeit vom Umreifungskopf 5 aus mit seinem freien Bandende voraus durch die Bandführung 6 geschoben. Hierzu befindet sich die Gegenrolle 13 in Anlage gegen die eine Seite des Bands. Das Band wird durch die Gegenrolle mit seiner anderen Seite gegen die motorisch angetriebene Rolle 11 gedrückt. Die rotatorische Antriebsbewegung der Rolle 11 in Vorschubrichtung wird hierdurch auf das Umreifungsband übertragen, was dessen Vorschubbewegung in Vorschubrichtung bewirkt. Das Band kommt hinter dem Auslaufbereich des Bands aus dem Spalt zwischen Rolle 11 und Gegenrolle 13 in Kontakt mit dem Spannrad 12, ohne aber auf das Spannrad 12 einen nennenswerten Druck auszuüben. The strapping is pushed at the beginning of the strapping with preferably high speed of the strapping head 5 with its free end of the tape through the tape guide 6. For this purpose, the counter-roller 13 is in abutment against one side of the tape. The tape is pressed by the counter-roller with its other side against the motor-driven roller 11. The rotational drive movement of the roller 11 in the feed direction is thereby transmitted to the strapping, which causes its advancing movement in the feed direction. The tape comes behind the outlet region of the tape from the gap between the roller 11 and counter roller 13 in contact with the tensioning wheel 12, but without exerting on the tensioning wheel 12 a significant pressure.

[0032] Nachdem das Band vollständig durch die Bandführung 6 durchgeschoben ist, erreicht das Bandende wieder den Verschlusskopf. Hier betätigt das Bandende einen Endschalter, wodurch die Vorschubbewegung gestoppt und das Bandende geklemmt wird. Diese sowie weitere Ein- und Ausschaltvorgänge von Komponenten des Verschlusskopfs werden durch die Steuerungskomponente 16 vorgenommen, die hierzu mit einer dem Grunde nach bekannten motorisch angetriebenen Nockenwellensteuerung versehen ist. After the tape is completely pushed through the tape guide 6, the end of the tape reaches the closure head again. Here, the tape end actuates a limit switch, whereby the feed movement is stopped and the end of the tape is clamped. These and other on and off operations of components of the closure head are made by the control component 16, which is provided for this purpose with a basically known motor-driven camshaft control.

[0033] Nun setzt die Nockenwellensteuerung der Steuerungskomponente 16 die Rolle 11 in zur Vorschubrichtung umgekehrter Drehrichtung in Bewegung. Das weiterhin zwischen der Rolle 11 und der Gegenrolle 13 eingeklemmte Umreifungsband wird hierdurch in umgekehrter, also in Bandrückzugsrichtung 48, bewegt. Die Umfangslänge der Bandschlaufe, deren Bandende weiterhin eingeklemmt ist, wird hierdurch kontinuierlich verkürzt. Das Band wird hierdurch aus der Bandführung 6 gerissen und als Resultat davon um das jeweilige Packgut angelegt. Now sets the camshaft control of the control component 16, the roller 11 in the direction of feed reverse direction of rotation in motion. The still clamped between the roller 11 and the counter-roller 13 strapping is thereby in the reverse, ie in the tape retraction 48 moves. The circumferential length of the belt loop, the band end is still clamped, is thereby continuously shortened. The tape is thereby torn from the tape guide 6 and created as a result of the respective packaged goods.

[0034] In Fig. 6 ist das Spannrad 12 während des Bandrückzugsvorgangs dargestellt. Wie dieser Darstellung zu entnehmen ist, gelangt während des Bandrückzugsvorgangs das Band in Anlage gegen das Spannrad 12. Das Umreifungsband liegt im Wesentlichen über dem gesamten kreisbogenförmigen Kanalabschnitt 28a am Spannrad 12 an, ähnlich wie das auch beim erst nachfolgenden Spannvorgang der Fall ist. Das Band wird zwar hier zurückgezogen, aber aufgrund seiner Möglichkeit dieser Bewegung dadurch nachzugeben, dass es sich, wie vorgesehen, aus der Bandführung herausbewegt, wird während dieser Phase trotzdem nur eine vergleichsweise geringe Bandspannung auf das Band der Bandschlaufe aufgebracht. Als Folge dieses Kontakts mit dem Spannrad 12 und des gegenüber der Umfangsfläche überstehenden Rings 45, liegt das Band nicht an der Umfangsfläche des Spannrads 12 sondern am sich in der Umfangsfläche 12a befindenden Ring 45 an. Dieser Kontakt mit dem im Ausführungsbeispiel hier als Ring 45 ausgebildeten Abstandselement führt dazu, dass das Band während des Bandrückzugs nicht durch die Rändelung oder Verzahnung 39 der Umfangsfläche 12a beschädigt werden kann. In Fig. 6, the tensioning wheel 12 is shown during the tape retraction operation. As can be seen from this illustration, the belt comes into abutment against the tensioning wheel 12 during the belt retraction process. The strapping belt lies essentially over the entire arcuate channel section 28a on the tension wheel 12, similar to the case of the subsequent tensioning operation. Although the tape is withdrawn here, but due to its ability to yield to this movement by moving out of the tape guide as intended, only a comparatively low tape tension is applied to the tape loop during this phase. As a result of this contact with the tensioning wheel 12 and the protruding over the peripheral surface of the ring 45, the tape is not on the peripheral surface of the tensioning wheel 12 but at the located in the peripheral surface 12a ring 45 at. This contact with the spacer element designed here as a ring 45 in the exemplary embodiment results in that the strip can not be damaged during the strip retraction by the knurling or toothing 39 of the peripheral surface 12a.

[0035] Nachdem das Band durch den Bandrückzug an das Packgut angelegt ist, wird von der Steuerung von Bandrückzug auf Erzeugung einer Bandspannung umgeschaltet, wodurch das am Packgut anliegende Band stramm gezogen werden soll. Hierzu wird zunächst die Gegenrolle 13 von ihrer Anlageposition gegen die Rolle 11 in eine Anlageposition gegen das Spannrad 12 geschwenkt. Das in die gleiche Rotationsrichtung versetzte Spannrad 12 wie zuvor die Rolle 11, dreht mit geringerer Drehzahl aber dafür unter Einsatz eines grösseren Drehmoments und zieht weiter am Umreifungungsband. An die im Ausführungsbeispiel weiterhin angetriebene und sich schneller drehende Rolle 11 liegt aufgrund des fehlenden Drucks der Gegenrolle 13 das Band nun hingegen nicht mehr in einer Weise an, durch die die Rolle 11 ihre Bewegung auf das Band übertragen könnte. Da das Umreifungsband in diesem Stadium bereits gegen das Packgut anliegt, wird das Band durch das Spannrad 12 höchstens noch mit einer im Vergleich zur Bandrückzugsphase geringen Länge zurückgezogen. Während dieser Spannphase wird auf das Band vor allem eine grössere Bandspannung aufgebracht. After the tape is applied by the tape retraction to the packaged, is switched by the control of tape retraction to generate a tape tension, whereby the voltage applied to the packaged tape is to be pulled tight. For this purpose, first the counter-roller 13 is pivoted from its contact position against the roller 11 in an abutment position against the tensioning wheel 12. The offset in the same direction of rotation tensioning wheel 12 as before the roller 11, but rotates at a lower speed but using a larger torque and continues to pull on the strapping. On the other hand driven in the embodiment and faster rotating roller 11 is due to the lack of pressure of the counter-roller 13, the tape now, however, no longer in a manner by which the roller 11 could transmit their movement on the tape. Since the strapping band already bears against the packaged goods at this stage, the band is pulled back by the tensioning wheel 12 at most with a length that is short compared with the band retraction phase. During this tensioning phase, above all a greater tension is applied to the band.

[0036] Bereits zu Beginn der Spannphase wird durch den Druck der Gegenrolle 13 in Richtung auf das Spannrad und das dazwischen befindliche Band, der Ring 45 in Richtung zum Nutgrund und damit auch in im wesentlichen radialer Richtung gesehen in Richtung auf die Drehachse des Spannrads 12 gedrückt. Hierdurch liegt bereits zu Beginn der Spannphase das Band gegen den Ring 45 an und drückt diesen ebenfalls zumindest im Bereich der Gegenrolle 13 in Richtung auf den Nutgrund. Der Ring 45 hat damit im Bereich der Gegenrolle 13 bereits zu Beginn des Spannvorgangs einen geringeren Abstand zur Drehachse des Spannrads als in seinem unbelasteten Zustand, beispielsweise während der Bandvorschub- oder der Bandrückzugsphase. Already at the beginning of the clamping phase is by the pressure of the counter-roller 13 in the direction of the tensioning wheel and the belt located therebetween, the ring 45 in the direction of the groove bottom and thus in a substantially radial direction seen in the direction of the axis of rotation of the tensioning wheel 12th pressed. As a result, the band abuts against the ring 45 already at the beginning of the tensioning phase and also presses it against the groove base, at least in the region of the counter-roller 13. The ring 45 has thus in the counter roller 13 already at the beginning of the clamping process a smaller distance from the axis of rotation of the tensioning wheel than in its unloaded state, for example during the Bandvorschub- or Bandrückzugsphase.

[0037] Das im weiteren Verlauf des Spannvorgangs vom Spannrad 12 auf das Band übertragene grössere Drehmoment im Vergleich zur Bandrückzugsphase der Rolle 11 hat eine grössere Reaktionskraft des Bands zur Folge. Diese grössere Reaktionskraft führt nun dazu, dass das Band den Ring 45 nicht nur im Kontaktbereich mit der Gegenrolle 13, sondern über seine Kontaktlänge (Umschlingungswinkel, in Umfangsrichtung gesehen) mit dem Ring 45 in die Nut hineindrückt, wodurch das Band nun entlang seines Umschlingungswinkels am Spannrad 12 gegen dessen Umfangsfläche anliegt. Das Band drückt entlang seines Umschlingungswinkels am Spannrad den Ring gegen die Federkräfte der O-Ringe in die Nut hinein. In Abhängigkeit der Eigenschaften des Rings 45, verformt sich dieser hierdurch gegebenenfalls elastisch und kann entlang jenes Umfangsabschnitts, an dem das Umreifungsband nicht gegen das Spannrad anliegt, wieder teilweise (in Bezug auf seine Höhe) aus der Nut austreten. Ausserhalb des Umschlingungswinkels des Bands mit dem Spannrad, kann der Ring 45 hierbei in grösserem Masse aus der Umfangsfläche hervorstehen, als im Vergleich zum unbelasteten Zustand, in dem er eine Höhe Hi übersteht. Da der Ring rotationsfest in der Nut angeordnet ist, wird in Abhängigkeit der jeweiligen Rotationsposition des Spannrads 12, jede einzelne Stelle des Rings in alternierender Weise abwechselnd in die Nut 40 hineingedrückt und tritt wieder aus ihr heraus, bis sie aufgrund der Rotation des Spannrads wieder die Stelle erreicht, an der das Band einen Abschnitt der Umfangsfläche umschlingt und dadurch den Ring entlang dieses Abschnitts in die Nut hineindrückt. Somit kann trotz des vorhandenen Schutzes des Umreifungsbands vor einem Kontakt mit der Umfangsfläche des Spannrads während der Bandrückzugsphase trotzdem ein funktionssicherer Kontakt des Bands mit dem gleichen Spannrad während der Bandspannungsphase erreicht werden. In the course of the tensioning process from the tensioning wheel 12 to the belt transmitted greater torque compared to the belt retraction phase of the roller 11 has a greater reaction force of the tape result. This greater reaction force now causes the band, the ring 45 not only in the contact area with the counter-roller 13, but over its contact length (wrap, seen in the circumferential direction) with the ring 45 into the groove, whereby the band is now along its wrap on the Tensioning wheel 12 abuts against its peripheral surface. The band pushes the ring against the spring forces of the O-rings into the groove along its wrap angle on the tensioning wheel. Depending on the properties of the ring 45, this thereby optionally deforms elastically and can escape from the groove along that peripheral portion, where the strapping band does not bear against the tensioning wheel, partially again (with respect to its height). Outside the angle of wrap of the belt with the tensioning wheel, the ring 45 can protrude from the peripheral surface to a greater extent than in the unloaded state in which it projects beyond a height Hi. Since the ring is arranged rotationally fixed in the groove, depending on the respective rotational position of the tensioning wheel 12, each individual point of the ring alternately pressed alternately into the groove 40 and again comes out of her until they due to the rotation of the tensioning wheel again Achieved point at which the band wraps around a portion of the peripheral surface and thereby pushes the ring along this section in the groove. Thus, despite the existing protection of the strapping band from contact with the peripheral surface of the tensioning wheel during the belt retraction phase, nevertheless, a functionally reliable contact of the belt with the same tensioning wheel can be achieved during the belt tensioning phase.

[0038] Die Gegenrolle 13 kann mit Vorteil mit unterschiedlichen Andruckkräften einerseits gegen die Rolle 11 (Vorschubrolle bzw. Rückzugsrolle) und andererseits gegen das Spannrad 12 gedrückt werden (im Einsatz der Umreifungseinrichtung jeweils mit dazwischenliegendem Umreifungsband). Im Vergleich zu den möglichen Andruckkräften gegen die Rolle 11 höhere Andruckkräfte gegen das Spannrad, können für eine hohe Funktionssicherheit und der Möglichkeit zur Aufbringung von hohen Bandspannungen auf das Umreifungsband von Vorteil sein. Nachfolgend wird deshalb erläutert, wie in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung trotz der Schwenkbewegung der Gegenrolle 13 zwischen zwei Endpositionen in den Endposition unterschiedliche Andruckkräfte realisiert werden können. The counter-roller 13 can be pressed with advantage with different pressure forces on the one hand against the roller 11 (feed roller or retraction roller) and on the other hand against the tensioning wheel 12 (in use of the strapping each with intermediate strapping). Compared to the possible pressure forces against the roller 11 higher pressure forces against the tensioning wheel, for a high reliability and the ability to apply high band tensions on the strapping be beneficial. The following therefore explains how in a preferred embodiment of the invention, despite the pivotal movement of the counter-roller 13 between two end positions in the end position different pressure forces can be realized.

[0039] Die Gegenrolle 13 ist hierzu auf einem Exzenter 50 angeordnet, der wiederum auf einer Welle 51 eines Trägers 52 angeordnet ist. Der Träger weist mit Abstand zur Welle 52 eine Aufnahme 53 auf, die zur Anordnung auf der Lagerstelle 54 der Rolle 11 vorgesehen ist (Fig. 5 , 6 ). Die Aufnahme 53 ist hierbei um ihre Drehachse frei auf der Lagerstelle 54 der Rolle 11 drehbar und kann somit Schwenkbewegungen um ihre Drehachse ausführen. The counter-roller 13 is arranged on an eccentric 50, which in turn is arranged on a shaft 51 of a carrier 52. The carrier has at a distance from the shaft 52, a receptacle 53 which is provided for mounting on the bearing 54 of the roller 11 (Fig. 5, 6). The receptacle 53 is in this case about its axis of rotation freely rotatable on the bearing 54 of the roller 11 and thus can perform pivotal movements about its axis of rotation.

[0040] Im Bereich der Gegenrolle 13 und der Rolle 11 ist ein mehrere schwenkbar aneinander angelenkte Hebel 57, 58, 59 aufweisendes Parallelogramm vorgesehen. Das Parallelogramm 56 weist einen langen vertikalen Hebel 57, einen horizontalen Hebel 58 sowie einen kurzen vertikalen Hebel 59 auf. Das Parallelogramm ist am langen vertikalen Hebel 57 sowie am kurzen vertikalen Hebel 59 schwenkbar angelenkt. Die Hebel 57 sowie 59 weisen hierzu Schwenklagerstellen 60, 61 auf. Über eine Glockenkurve 62 kann auf den langen vertikalen Hebel 57 eine Rotationsbewegung übertragen werden, die zur Schwenkbewegung des Hebels 57 um seine Schwenkagerstelle 60 führt. In der Darstellung von Fig. 12 erfolgt die Schwenkbewegung des Hebels 57 im Uhrzeigersinn. In the area of the counter-roller 13 and the roller 11 is a more pivotally hinged together lever 57, 58, 59 exhibiting parallelogram provided. The parallelogram 56 has a long vertical lever 57, a horizontal lever 58 and a short vertical lever 59. The parallelogram is pivoted on the long vertical lever 57 and on the short vertical lever 59. The levers 57 and 59 have for this purpose pivot bearing points 60, 61. Via a bell curve 62, a rotary movement can be transmitted to the long vertical lever 57, which leads to the pivotal movement of the lever 57 about its pivot bearing point 60. In the illustration of Fig. 12, the pivotal movement of the lever 57 takes place in a clockwise direction.

[0041] Der Hebel 58 zieht hierdurch an der Anlenkstelle des kurzen vertikalen Hebels letzteren auch in Richtung auf den Hebel 57 zu, wodurch sich der vertikale Hebel 59 in der Darstellung von Fig. 11 , 12 ebenfalls im Uhrzeigersinn um seine Schwenklagerstelle 62 schwenkt. Eine am kurzen vertikalen Hebel 59 ausgebildete schräge Fläche 64 drückt hierdurch auf ein auf der Welle 51 angeordnetes Lager 51. Die schräge Fläche führt hierdurch eine Bewegung im Uhrzeigersinn (gemäss Darstellung von Fig. 12 ) aus und hat die Tendenz eine horizontale Ausrichtung einzunehmen. Hierdurch führt der Träger 52 eine Schwenkbewegung aus, wodurch die Gegenrolle 13 von ihrer Endposition gegen die Rolle 11 in Richtung auf das Spannrad 12 geschwenkt wird. The lever 58 thereby pulls the latter at the pivot point of the short vertical lever latter also in the direction of the lever 57, whereby the vertical lever 59 pivots in the illustration of Fig. 11, 12 also clockwise about its pivot bearing point 62. An inclined surface 64 formed on the short vertical lever 59 thereby pushes on a bearing 51 disposed on the shaft 51. The inclined surface thereby performs a clockwise movement (as shown in Fig. 12) and tends to assume a horizontal orientation. As a result, the carrier 52 performs a pivoting movement, whereby the counter-roller 13 is pivoted from its end position against the roller 11 in the direction of the tensioning wheel 12.

[0042] Bei Erreichen des Spannrads liegt die Gegenrolle gegen das Spannrad an und kann keine weitere Schwenkbewegung ausführen. Der Hebel 57 schwenkt jedoch weiter, wodurch die Lagerstelle 65 des Exzenters 50 im Gegenuhrzeigersinn in Richtung auf einen L-förmigen Träger 66 bewegt wird. Nachdem die Lagerstelle 65 gegen den L-förmigen Träger 65 drückt, stoppt die Bewegung der Lagerstelle 65 und diese befindet sich zumindest näherungsweise mit einer oberen Lagerstelle 66, der Rotationsachse 67 der Gegenrolle 13 sowie der Rotationsachse 68 des Spannrads 12 in einer Linie. Ein bisher die Andruckkraft der Gegenrolle 13 erzeugendes Federelement ist hierdurch nicht mehr wirksam. Upon reaching the tensioning wheel is the counter-roller against the tensioning wheel and can not perform any further pivotal movement. However, the lever 57 continues to pivot, whereby the bearing 65 of the eccentric 50 is moved counterclockwise in the direction of an L-shaped support 66. After the bearing 65 presses against the L-shaped support 65, stops the movement of the bearing 65 and this is at least approximately with an upper bearing 66, the axis of rotation 67 of the counter-roller 13 and the axis of rotation 68 of the tensioning wheel 12 in a line. A previously the pressure force of the counter-roller 13 generating spring element is thus no longer effective.

[0043] Eine weitere Bewegung des Hebels 57 bei seiner Schwenkbewegung führt nun dazu, dass auch der Hebel 59 keine Bewegung mehr ausführen kann und deshalb zwei Teile 58a und 58b des horizontalen Hebels 58 auseinander gezogen werden. Ein sich zwischen den beiden Teilen 58a, 58b des Hebels angeordnetes Federelement 70 wird hierdurch komprimiert, wodurch dessen Federkraft steigt. Dies führt zu einem Drehmoment des Hebels 59 um die Schwenklagerstelle 61 mit dem Hebelarm des Abstands der Schwenklagerstelle 61 von der Anlenkstelle 71 des Hebels 58 am Hebel 59. In der Folge drückt die schräge Fläche 64 in Form eines Drehmoments um die Schwenklagerstelle 61 auf das Lager, was nun zu einer Andrückkraft der Rolle 13 gegen das Spannrad führt. Durch ein entsprechend dimensioniertes und ausgelegtes Federelement 70 sowie entsprechender Hebelverhältnisse können hierdurch hohe Andrückkräfte der Rolle 13 gegen das Spannrad erreicht werden. A further movement of the lever 57 in its pivotal movement now leads to the fact that the lever 59 can no longer perform any movement and therefore two parts 58a and 58b of the horizontal lever 58 are pulled apart. A arranged between the two parts 58a, 58b of the lever spring element 70 is thereby compressed, whereby the spring force increases. This results in a torque of the lever 59 about the pivot bearing 61 with the lever arm of the distance of the pivot bearing 61 of the articulation point 71 of the lever 58 on the lever 59. As a result, the inclined surface 64 presses in the form of a torque about the pivot bearing point 61 on the bearing , which now leads to a pressing force of the roller 13 against the tensioning wheel. By means of a correspondingly dimensioned and designed spring element 70 and corresponding lever ratios, high pressure forces of the roller 13 against the tensioning wheel can thereby be achieved.

[0044] Eine Rückstellung des Parallelogramms kann durch eine am Zapfen 72 des Hebels 5 angeordnete weitere Feder 73 erfolgen A provision of the parallelogram can be done by a arranged on the pin 72 of the lever 5 further spring 73

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0045] <tb>1<SEP>Umreifungsvorrichtung <tb>2<SEP>Steuerung <tb>3<SEP>Vorratseinrichtung <tb>4<SEP> <tb>5<SEP>Umreifungskopf <tb>6<SEP>Bandführung <tb>7<SEP> <tb>8<SEP>Gestell <tb>9<SEP> <tb>10<SEP> <tb>11<SEP>Rolle <tb>11a<SEP>Umfangsfläche <tb>12<SEP>Spannrad <tb>12a<SEP>Umfangsfläche Spannrad <tb>13<SEP>Gegenrolle <tb>14<SEP> <tb>15<SEP>Bandantriebseinrichtung <tb>16<SEP>Steuerungskomponente <tb>17<SEP>Bandhabungskomponente <tb>18<SEP>Teilträger <tb>19<SEP>Hauptträger <tb>20<SEP>Bandvorschubeinrichtung <tb>21<SEP>Bandrückzugseinrichtung <tb>22<SEP>Spanneinrichtung <tb>23<SEP>Achse <tb>24<SEP> <tb>25<SEP> <tb>26<SEP> <tb>27<SEP>Schwenkeinrichtung <tb>28<SEP>Bandführungskanals <tb>28a<SEP>Kanalabschnitt <tb>28b<SEP>äussere Begrenzung <tb>29<SEP>Schnittstelle <tb>30<SEP>Klemmhebel <tb>31<SEP>Kanalstück <tb>32<SEP>Bandvorschubrichtung <tb>33<SEP>äusseres Kanalsegment <tb>34<SEP> <tb>35<SEP> <tb>36<SEP> <tb>37<SEP>Ring <tb>38<SEP>Ausnehmung <tb>39<SEP>Rändelung <tb>40<SEP>Nut <tb>41<SEP> <tb>42<SEP> <tb>43<SEP>O-Ring <tb>44<SEP>O-Ring <tb>45<SEP>Ring <tb>46<SEP> <tb>47<SEP> <tb>48<SEP>Bandrückzugsrichtung <tb>49<SEP> <tb>50<SEP>Exzenter <tb>51<SEP>Welle <tb>52<SEP>Träger <tb>53<SEP>Aufnahme <tb>54<SEP>Lagerstelle <tb>55<SEP> <tb>56<SEP>Parallelogramm <tb>57<SEP>langer vertikaler Hebel <tb>58<SEP>horizontaler Hebel <tb>59<SEP>kurzer vertikaler Hebel <tb>60<SEP>Schwenklagerstelle <tb>61<SEP>Schwenklagerstelle <tb>64<SEP>schräge Fläche <tb>65<SEP>Lagerstelle <tb>66<SEP>Träger <tb>67<SEP>Rotationsachse <tb>68<SEP>Rotationsachse <tb>70<SEP>Federelement <tb>71<SEP>Anlenkstelle <tb>72<SEP>Zapfen <tb>B<SEP>Breite <tb>H<SEP>Höhe <tb>H1<SEP>Höhe[0045] <Tb> 1 <September> strapping <Tb> 2 <September> Control <Tb> 3 <September> storage device <Tb> 4 <September> <Tb> 5 <September> strapping <Tb> 6 <September> tape guide <Tb> 7 <September> <Tb> 8 <September> frame <Tb> 9 <September> <Tb> 10 <September> <Tb> 11 <September> Role <Tb> 11 <September> peripheral surface <Tb> 12 <September> tensioning wheel <tb> 12a <SEP> Circumferential tensioning wheel <Tb> 13 <September> counter roller <Tb> 14 <September> <Tb> 15 <September> tape drive device <Tb> 16 <September> control component <Tb> 17 <September> Bandhabungskomponente <Tb> 18 <September> subcarrier <Tb> 19 <September> main carrier <Tb> 20 <September> ribbon feed mechanism <Tb> 21 <September> belt retractor <Tb> 22 <September> jig <Tb> 23 <September> axis <Tb> 24 <September> <Tb> 25 <September> <Tb> 26 <September> <Tb> 27 <September> pivoting device <Tb> 28 <September> tape guide channel <Tb> 28 <September> channel section <tb> 28b <SEP> outer boundary <Tb> 29 <September> Interface <Tb> 30 <September> clamping levers <Tb> 31 <September> channel piece <Tb> 32 <September> tape feed direction <tb> 33 <SEP> outer channel segment <Tb> 34 <September> <Tb> 35 <September> <Tb> 36 <September> <Tb> 37 <September> Ring <Tb> 38 <September> recess <Tb> 39 <September> knurling <Tb> 40 <September> Nut <Tb> 41 <September> <Tb> 42 <September> <Tb> 43 <September> O-ring <Tb> 44 <September> O-ring <Tb> 45 <September> Ring <Tb> 46 <September> <Tb> 47 <September> <Tb> 48 <September> belt retraction direction <Tb> 49 <September> <Tb> 50 <September> eccentric <Tb> 51 <September> wave <Tb> 52 <September> carrier <Tb> 53 <September> Recording <Tb> 54 <September> bearing <Tb> 55 <September> <Tb> 56 <September> parallelogram <tb> 57 <SEP> long vertical lever <tb> 58 <SEP> horizontal lever <tb> 59 <SEP> short vertical lever <Tb> 60 <September> swivel bearing <Tb> 61 <September> swivel bearing <tb> 64 <SEP> oblique surface <Tb> 65 <September> bearing <Tb> 66 <September> carrier <Tb> 67 <September> rotation axis <Tb> 68 <September> rotation axis <Tb> 70 <September> spring element <Tb> 71 <September> articulation <Tb> 72 <September> pins <Tb> B <September> Width <Tb> H <September> Height <Tb> H1 <September> Height

Claims (17)

1. Spanneinrichtung einer Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband, insbesondere mit einem Kunststoffumreifungsband, das mit einem Spannrad versehen ist, das mit einer Antriebseinrichtung wirkverbunden oder wirkverbindbar ist, um das Spannrad in eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse zu versetzen, wobei das Spannrad mit einer Umfangsfläche versehen ist, die zum Eingriff in das Umreifungsband bestimmt ist dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Umfangsfläche des Spannrads zumindest ein bewegliches Abstandselement am Spannrad vorgesehen ist, das in einer ersten Position und in einer sich davon unterscheidenden zweiten Position angeordnet werden kann, wobei in der ersten Position das Abstandselement – bezogen auf eine Umfangsrichtung des Spannrads – zumindest abschnittsweise mit einem ersten Abstand zur Drehachse des Spannrads und in der zweiten Position mit einem zumindest abschnittsweisen zweiten Abstand zur Drehachse des Spannrads anordenbar ist, sich hierbei der erste Abstand vom zweiten Abstand unterscheidet und das Abstandselement in zumindest einer der beiden Positionen über die Umfangsfläche des Spannrads übersteht.1. Clamping device of a strapping device for strapping of packaged goods with a strapping, in particular with a Kunststoffumreifungsband which is provided with a tensioning wheel which is operatively connected or operatively connected to a drive means to enable the tensioning wheel in a rotational movement about an axis of rotation, wherein the tensioning wheel with a peripheral surface which is intended for engagement in the strapping band, characterized in that in the region of the peripheral surface of the tensioning wheel at least one movable spacer element is provided on the tensioning wheel, which can be arranged in a first position and in a second position differing therefrom in the first position, the spacer element - with respect to a circumferential direction of the tensioning wheel - at least partially anorde with a first distance to the axis of rotation of the tensioning wheel and in the second position with an at least partially spaced second distance to the axis of rotation of the tensioning wheel nbar is, in this case, the first distance from the second distance is different and the spacer protrudes in at least one of the two positions on the peripheral surface of the tensioning wheel. 2. Spanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Abstandselement in einer der beiden Positionen zumindest abschnittsweise zumindest im Wesentlichen auf gleicher Höhe mit der Umfangsfläche befindet.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the spacer element is located in one of the two positions at least partially at least substantially at the same height with the peripheral surface. 3. Spanneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, dass mit einer von aussen auf das Abstandselement des Spannrads aufgebrachten Kraft das Abstandselement zumindest abschnittsweise von der Position mit dem grösseren radialen Abstand zur Drehachse in die andere Position mit dem geringeren radialen Abstand zur Drehachse überführbar ist.3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that with a force applied from the outside to the spacer element of the tensioning wheel, the spacer at least partially from the position with the greater radial distance from the axis of rotation in the other position with the smaller radial distance to the axis of rotation can be transferred is. 4. Spanneinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandselement rotationsfest mit dem Spannrand und damit gemeinsam mit dem Spannrad rotierbar angeordnet ist.4. Clamping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spacer element is rotatably arranged with the clamping edge and thus rotatable together with the tensioning wheel. 5. Spanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Abstandselement mit einer Längserstreckung zumindest im Wesentlichen parallel zur Umfangsrichtung der Umfangsfläche ausgerichtet ist.5. Clamping device according to claim 1, characterized in that the at least one spacer element is aligned with a longitudinal extent at least substantially parallel to the circumferential direction of the circumferential surface. 6. Spanneinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Abstandselement in einer Nut der Umfangsfläche angeordnet ist, wobei in der ersten Position des Abstandselements letzteres zumindest abschnittsweise einen grösseren radialen Abstand zur Drehachse des Spannrads und in der zweiten Position das Abstandselement zumindest abschnittsweise höchstens den gleichen oder einen geringeren Abstand als die Umfangsfläche aufweist.6. Clamping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one spacer element is arranged in a groove of the circumferential surface, wherein in the first position of the spacer element latter at least partially a greater radial distance from the axis of rotation of the tensioning wheel and in the second position the Distance element at least partially has at most the same or a smaller distance than the peripheral surface. 7. Spanneinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Nut sich zumindest über eine Teillänge des Umfangs der Umfangsfläche, vorzugsweise über den gesamten Umfang, erstreckt und sich in der Nut ein als Ring oder als ein Ringsegment ausgebildetes Abstandselement befindet, wobei der Ring oder das Ringsegment am Umfang des Spannrads in Bezug auf seinen radialen Abstand zumindest abschnittsweise in unterschiedlichen Positionen anordenbar ist.7. Clamping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the groove extends at least over a partial length of the circumference of the peripheral surface, preferably over the entire circumference, and in the groove is formed as a ring or as a ring segment spacer element, wherein the ring or the ring segment at the periphery of the tensioning wheel with respect to its radial distance at least partially in different positions can be arranged. 8. Spanneinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein in der Nut angeordnetes federelastisches Element, gegen das das Abstandselement anliegt.8. Clamping device according to at least one of the preceding claims, characterized by a groove arranged in the spring-elastic element against which abuts the spacer element. 9. Spanneinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandselement durch Druck zumindest abschnittsweise von der ersten in die zweite Position überführbar ist.9. Clamping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spacer element is at least partially transferable by pressure from the first to the second position. 10. Spanneinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandselement beim Spannvorgang durch das Umreifungsband entlang eines Abschnitts des Umfangs des Spannrads in Richtung auf den Nutgrund gedrückt wird, so dass das Umreifungsband zumindest im Wesentlichen entlang des gleichen Abschnitts zur Anlage gegen das Spannrad gelangt.10. Clamping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spacer element is pressed during the clamping process by the strapping along a portion of the circumference of the tensioning wheel in the direction of the groove bottom, so that the strapping at least substantially along the same section against the plant the tensioning wheel passes. 11. Spanneinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass während des Spannvorgangs das Spannrad rotiert und in Bezug auf ein ortsfestes Polarkoordinatensystem des Spannrads zumindest am im Wesentlichen stets gleichen Umfangsabschnitt des Spannrads das Abstandselement in die Nut gedrückt wird, während das Abstandselement am verbleibenden Umfangsabschnitt, gegen den das Umreifungsband nicht anliegt, gegenüber der Umfangsfläche übersteht.11. Clamping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that rotates the tensioning wheel during the clamping operation and in relation to a stationary polar coordinate system of the tensioning wheel at least at substantially the same circumferential portion of the tensioning wheel, the spacer element is pressed into the groove, while the spacer element remaining peripheral portion, against which the strapping band is not present, protrudes from the peripheral surface. 12. Spanneinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandselement in Bezug auf die Breite der Umfangsfläche des Spannrads zumindest in etwa mittig angeordnet ist.12. Clamping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spacer element is arranged at least approximately centrally with respect to the width of the peripheral surface of the tensioning wheel. 13. Umreifungseinrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband, die mit einer Spanneinrichtung zur Aufbringung einer Bandspannung auf das Umreifungsband sowie mit einer Verschlusseinrichtung zur Erzeugung eines Verschlusses zwischen zwei übereinander liegenden Bandabschnitten des Umreifungsbands, gekennzeichnet durch die Spanneinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12.13. strapping device for strapping of packaged goods with a strapping, which with a tensioning device for applying a belt tension on the strapping and with a closure device for producing a closure between two superposed band portions of the strapping, characterized by the tensioning device according to at least one of the preceding claims 1 to 12th 14. Umreifungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bandrückzugsvorgang das Umreifungsband beim Spannvorgang eine Kraft auf das Spannrad ausübt, durch die das zumindest eine Abstandselement in die Umfangsfläche gedrückt wird und beim Bandrückzugsvorgang keine hierzu ausreichend grosse Kraft vom Umreifungsband auf das Spannrad einwirkt.14. A strapping device according to claim 13, characterized in that during the tape retraction process, the strapping force exerts a force on the tensioning wheel through which the at least one spacer element is pressed into the peripheral surface and the tape retraction process does not act sufficiently strong force from the strapping on the tensioning wheel. 15. Umreifungseinrichtung nach Anspruch einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass für den Bandvorschub, den Bandrückzug sowie für die Aufbringung der Bandspannung auf die Bandschlaufe drei Rollen, insbesondere nur drei Rollen, vorgesehen sind, wobei eine erste Rolle (11) in zwei unterschiedliche Drehrichtungen motorisch antreibbar ist und als Bandvorschub- sowie als Bandrückzugsrolle vorgesehen ist, eine zweite Rolle, die als Spannrad vorgesehen ist, in zumindest eine Drehrichtung, vorzugsweise in beide Drehrichtungen, motorisch antreibbar ist, und die dritte Rolle, die vorzugsweise motorisch nicht rotatorisch angetrieben ist, als Gegenrolle (13) vorgesehen ist und abwechselnd gegen die erste Rolle (11) oder gegen die zweite Rolle bewegbar ist.15. Strapping device according to claim one or both of the preceding claims 13 or 14, characterized in that for the tape feed, the tape retraction and for the application of the tape tension on the belt loop three rollers, in particular only three rollers, are provided, wherein a first roller ( 11) in two different directions of rotation is driven by a motor and is provided as Bandruckschub- and as a belt retraction roller, a second roller, which is provided as a tensioning wheel, in at least one direction, preferably in both directions of rotation, is driven by a motor, and the third roller, preferably motor is not rotationally driven, as a counter-roller (13) is provided and is alternately movable against the first roller (11) or against the second roller. 16. Umreifungseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannrad (12) und die erste Rolle (11) mit nur einem gemeinsamen Motor antreibbar sind.16. Strapping device according to claim 15, characterized in that the tensioning wheel (12) and the first roller (11) are drivable with only one common motor. 17. Umreifungsvorrichtung mit einem in sich geschlossenen Umreifungskanal zur Führung eines Umreifungsbands während eines Umreifungsvorgangs von Packgut mit dem Umreifungsband, in dem eine Umreifungseinrichtung angeordnet ist, mit dem das Umreifungsband bewegbar und mit einer Bandspannung versehbar und mit dem zwei Bandlagen des Umreifungsbands mit einem Bandverschluss versehbar ist, gekennzeichnet durch eine Umreifungseinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis16.17. Umreifungsvorrichtung with a self-contained Umreifungskanal for guiding a Umreifungsbands during a Umreifungsvorgangs of packaged with the strapping, in which a strapping device is arranged, with the strapping band movable and providable with a tape tension and providable with the two band layers of the strapping with a band closure characterized by a strapping device according to at least one of the preceding claims 13 to 16.