CH707989A2

CH707989A2 - Apparatus and method for measuring and acquisition parametric data movements and automated reproduction of these movements.

Info

Publication number: CH707989A2
Application number: CH00845/13A
Authority: CH
Inventors: Fabien Lamarche
Original assignee: Fl Développement Horloger S Rl
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2014-10-31

Abstract

L’invention concerne un système de mesure et d’acquisition de données paramétriques des déplacements d’un objet référence (20) porté par un utilisateur de référence (40) pour reproduction desdits déplacements comportant: – un objet référence (20) comprenant une pluralité de capteurs de données paramétriques de déplacements de référence auxquels est soumis ledit objet référence lorsqu’il est porté; – un module d’acquisition (22) permettant l’acquisition de données paramétriques obtenues pendant une période de référence; – un module de gestion (21); – un robot testeur (30) comportant un module de lecture de données paramétriques et de commande et une pluralité d’axes, adaptés pour produire des déplacements d’un objet à tester (10) en fonction des données paramétriques obtenues lors d’une phase d’acquisition de données paramétriques de déplacements lors de laquelle l’objet référence (20) est porté par un utilisateur de référence (40) déplaçant ledit objet référence pendant une période de référence. L’invention peut par exemple être mise en œuvre pour simuler les mouvements d’une montre-bracelet ou poignet d’un utilisateur.The invention relates to a system for measuring and acquiring parametric data of displacements of a reference object (20) carried by a reference user (40) for reproducing said displacements comprising: a reference object (20) comprising a plurality parametric data sensors of reference displacements to which said reference object is subjected when it is worn; An acquisition module (22) enabling the acquisition of parametric data obtained during a reference period; A management module (21); A test robot (30) comprising a parametric and control data reading module and a plurality of axes, adapted to produce displacements of an object to be tested (10) according to the parametric data obtained during a phase parametric motion data acquisition method wherein the reference object (20) is carried by a reference user (40) moving said reference object during a reference period. The invention may for example be implemented to simulate the movements of a wristwatch or wrist of a user.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention se rapporte au domaine de la simulation et des tests. Elle concerne, plus particulièrement, un système de mesure et d’enregistrement de données paramétriques des déplacements d’un objet témoin, par exemple une montre, porté par un utilisateur de référence. Les mouvements peuvent ainsi soit être analysés en vue d’améliorer l’objet porté, soit être répliqués en vue de réaliser des tests «au porté» de manière automatisée. The present invention relates to the field of simulation and testing. It relates more particularly to a system for measuring and recording parametric data displacements of a control object, for example a watch, worn by a reference user. The movements can either be analyzed to improve the object worn, or be replicated to perform "worn" tests in an automated manner.

Etat de la techniqueState of the art

[0002] Les robots, ou bras manipulateurs à plusieurs degrés de liberté, peuvent être utilisés pour simuler un ensemble de mouvements humains. En particulier, des outils de simulation et de reproduction du mouvement humain sont utilisés dans l’industrie, pour l’analyse ergonomique des postes de travail, des produits ou encore dans les domaines de la formation et du divertissement. [0002] Robots, or manipulator arms with several degrees of freedom, can be used to simulate a set of human movements. In particular, tools for simulation and reproduction of human movement are used in industry, for the ergonomic analysis of workstations, products or in the fields of training and entertainment.

[0003] Le brevet WO 2005 124 604 décrit un procédé pour simuler le mouvement d’un objet vivant. Il comprend la mémorisation d’une pluralité d’ensembles de données, dans lequel chaque ensemble de données est reçu empiriquement d’un premier segment d’un premier objet vivant, recevant un point de départ et un point d’arrivées pour un mouvement souhaité d’un second segment d’un second objet vivant, en comparant le mouvement désiré du second segment avec les données stockées. Puis, il sélectionne, sur la base de la comparaison, un ensemble mémorisé de données qui représentent le mouvement désiré du second segment, et en simulant le mouvement désiré du second segment sur la base du point de départ, le point d’arrivée, et le chemin empirique associée à l’ensemble de données sélectionnées. [0003] Patent WO 2005 124 604 describes a method for simulating the movement of a living object. It includes storing a plurality of data sets, wherein each data set is empirically received from a first segment of a first living object, receiving a start point and an arrival point for a desired movement. of a second segment of a second living object, by comparing the desired movement of the second segment with the stored data. Then, on the basis of the comparison, it selects a stored set of data which represents the desired movement of the second segment, and simulating the desired movement of the second segment based on the starting point, the end point, and the empirical path associated with the selected dataset.

[0004] La mise en œuvre de ce procédé est longue et coûteuse. Elle exige de nombreux capteurs et des robots dotés de grande capacité de mémoire. The implementation of this method is long and expensive. It requires many sensors and robots with large memory capacity.

[0005] Le document FR 2 839 176 décrit un système d’animation pour robot associé à un émetteur comprenant des jeux de paramètres pour décrire le mouvement d’un ensemble de parties mobiles d’un objet animé, un robot comprenant des moyens de traitement pour traiter les jeux de paramètres reçus, et des moyens de génération dans le but de faire reproduire à ladite pièce mobile associée le mouvement défini par lesdits paramètres de mouvements. Document FR 2 839 176 discloses a robot animation system associated with a transmitter comprising sets of parameters for describing the movement of a set of moving parts of an animated object, a robot comprising processing means to process the received parameter sets, and generation means for the purpose of reproducing to said associated moving part the motion defined by said motion parameters.

[0006] La mise en œuvre de ce procédé est une opération complexe et coûteuse car nécessitant de nombreux capteurs de mouvements et un robot complexe capable de reproduire une pluralité de mouvements issus des jeux de paramètres reçus. Cette complexité est accrue par le fait que le robot connu nécessite une mémoire de grande capacité pour analyser et stocker les programmes et les paramètres d’action, ce qui conduit à un produit coûteux. The implementation of this method is a complex and expensive operation because requiring many motion sensors and a complex robot capable of reproducing a plurality of movements from the parameter sets received. This complexity is increased by the fact that the known robot requires a large capacity memory to analyze and store programs and action parameters, which leads to an expensive product.

Bref résumé de l’inventionBrief summary of the invention

[0007] Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de mesure et d’enregistrement de données paramétriques des déplacements et de réplique automatique de ces déplacements, exempt des limitations des systèmes connus. An object of the present invention is to provide a device for measuring and recording parametric data displacements and automatic replication of these movements, free from the limitations of known systems.

[0008] Un autre but de l’invention est de simplifier la réalisation de ce dispositif de mesure et d’enregistrement de données paramétriques, en permettant son utilisation avec différents types d’objets, d’une part et dans des conditions d’utilisation variables d’autre part. Another object of the invention is to simplify the realization of this device for measuring and recording parametric data, allowing its use with different types of objects, on the one hand and under conditions of use variables on the other hand.

[0009] Un autre but de l’invention est permettre la mise en œuvre d’une solution peu coûteuse et conférant une certaine souplesse d’utilisation. Another object of the invention is to allow the implementation of an inexpensive solution and conferring a certain flexibility of use.

[0010] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’un système de mesure et d’acquisition de données paramétriques des déplacements d’un objet référence porté par un utilisateur de référence pour reproduction desdits déplacements comportant: - un objet référence comprenant une pluralité de capteurs de données paramétriques de déplacements de référence auxquels est soumis ledit objet référence lorsqu’il est porté par ledit utilisateur de référence; - un module d’acquisition permettant l’acquisition de données paramétriques obtenues pendant une période de référence; - un module de gestion; - un robot testeur comportant un module de lecture de données paramétriques et de commande et une pluralité d’axes mobiles les uns par rapport aux autres, adaptés pour produire des déplacements d’un objet à tester en fonction des données paramétriques obtenues lors d’une phase d’acquisition de données paramétriques de déplacements lors de laquelle l’objet référence est porté par un utilisateur de référence déplaçant ledit objet référence pendant une période de référence. According to the invention, these objects are attained in particular by means of a system for measuring and acquiring parametric data of displacements of a reference object carried by a reference user for reproducing said displacements comprising: a reference object comprising a plurality of reference displacement parametric data sensors to which said reference object is subjected when it is carried by said reference user; an acquisition module enabling the acquisition of parametric data obtained during a reference period; - a management module; a test robot comprising a module for reading parametric and control data and a plurality of axes that are movable relative to each other, adapted to produce displacements of an object to be tested according to the parametric data obtained during a test. phase of acquisition of parametric data displacements in which the reference object is carried by a reference user moving said reference object during a reference period.

[0011] Grâce à ce système, il est possible de mesurer les données paramétriques des déplacements d’un objet référence porté par un utlisateur pour faire reproduire lesdits déplacements par un robot testeur. With this system, it is possible to measure the parametric data displacements of a reference object carried by a user to reproduce said movements by a robot tester.

[0012] Dans un mode de réalisation, l’objet référence est un objet différent (mais de préférence ressemblant) de l’objet à tester, ce qui permet de simplifier l’objet d’une part, et de permettre l’utilisation de matières peu ou moins coûteuse pour le fabriquer, d’autre part. In one embodiment, the reference object is a different object (but preferably similar) of the object to be tested, which simplifies the object on the one hand, and allows the use of materials inexpensive to manufacture, on the other hand.

[0013] Selon un autre mode de réalisation avantageux, l’invention prévoit également que l’objet référence est identique à l’objet à tester et pourvu d’une pluralité de capteurs. Les capteurs peuvent être disposés à l’extérieur, contre l’objet, si l’espace interne est trop restreint ou pour éviter de modifier l’objet. According to another advantageous embodiment, the invention also provides that the reference object is identical to the object to be tested and provided with a plurality of sensors. The sensors can be placed outside, against the object, if the internal space is too small or to avoid modifying the object.

[0014] Selon une variante, le module d’acquisition, muni d’un dispositif de mémoire de données, est situé dans l’objet témoin. According to a variant, the acquisition module, equipped with a data memory device, is located in the control object.

[0015] Selon une autre variante, le module d’acquisition se trouve à distance, avec un module de transmission des données vers un serveur récepteur mémorisant les données. Cela permet une grande facilité d’utilisation et une récupération des données plus rapide, voire en temps réel. According to another variant, the acquisition module is remote, with a data transmission module to a receiver server storing the data. This allows great ease of use and faster data recovery, even in real time.

[0016] Selon un mode de réalisation avantageux, le robot testeur comporte de préférence six axes. Ceci permet de reproduire une grande variété de déplacements, sans limitations importantes. According to an advantageous embodiment, the tester robot preferably comprises six axes. This makes it possible to reproduce a great variety of displacements, without significant limitations.

[0017] L’invention prévoit également un procédé de mesure et d’acquisition de données paramétriques de déplacements d’un objet référence porté par un utilisateur de référence pour effectuer des déplacements d’un objet à tester comportant une phase d’acquisition de données paramétriques et une phase de test, dans lesquelles; - pendant la phase d’acquisition de données paramétriques, un module d’acquisition reçoit des données paramétriques des déplacements de références effectués par l’objet témoin en provenance d’une pluralité de capteurs, pendant une période de référence; - pendant la phase de test de l’objet à tester; - les données paramétriques obtenues lors d’une phase (préalable) d’acquisition de données paramétriques sont mises à disposition d’un robot-testeur; - le robot testeur effectue des déplacements de l’objet à tester en fonction des données paramétriques obtenues pour au moins une portion de la période de référence. The invention also provides a method for measuring and acquiring parametric data of displacements of a reference object carried by a reference user to make displacements of an object to be tested comprising a data acquisition phase. parametric and test phase, in which; during the parametric data acquisition phase, an acquisition module receives parametric data of reference displacements made by the control object from a plurality of sensors during a reference period; during the test phase of the object to be tested; the parametric data obtained during a (prior) phase of acquiring parametric data are made available to a robot-tester; the tester robot moves the object to be tested according to the parametric data obtained for at least a portion of the reference period.

[0018] Grâce à un tel procédé, différents réglages peuvent être effectués en fonction des conditions d’utilisation enregistrées. Par exemple, dans le domaine de l’horlogerie, en fonction des données paramétriques de déplacements obtenues, il est possible de vérifier le calibrage du remontage d’une montre automatique, et ce potentiellement de manière personnalisée pour un utilisateur donné. With such a method, different settings can be made according to the registered conditions of use. For example, in the field of horology, depending on the parametric data displacements obtained, it is possible to verify the calibration of the winding of an automatic watch, and potentially potentially personalized for a given user.

[0019] Selon un mode de réalisation avantageux, dans le domaine de l’horlogerie, des réglages fins de la marche d’une montre peuvent être effectués de manière personnalisée en fonction des conditions d’utilisation enregistrées, et en particulier des positions les plus fréquentes de la position d’une montre pour un utilisateur donné. According to an advantageous embodiment, in the field of watchmaking, fine adjustments of the running of a watch can be carried out in a personalized manner depending on the registered conditions of use, and in particular the most difficult positions. frequency of the position of a watch for a given user.

[0020] Selon un mode de réalisation avantageux, les données paramétriques comportent des données de vitesse et/ou d’accélération et/ou des données de position et/ou d’inclinaison et/ou des données de force, et/ou de température, ou autre. According to an advantageous embodiment, the parametric data comprise velocity and / or acceleration data and / or position and / or inclination data and / or force data, and / or temperature data. , Or other.

[0021] Selon un autre mode de réalisation avantageux, les données paramétriques sont filtrées avant la phase de test de façon à effectuer le test uniquement pour des valeurs paramétriques se situant au-delà de seuils minimum définis. Par exemple, pour des tests d’endurance ou de résistance, les périodes pendant lesquelles les efforts subis par l’objet témoin sont relativement faibles, voire sans effet significatif sur l’endurance ou la résistance, peuvent être supprimées des données à utiliser pour la phase de test. According to another advantageous embodiment, the parametric data are filtered before the test phase so as to perform the test only for parametric values that are beyond defined minimum thresholds. For example, for tests of endurance or resistance, the periods during which the forces undergone by the control object are relatively small, or even without any significant effect on endurance or resistance, can be suppressed from the data to be used for the test. test phase.

Brève description des figuresBrief description of the figures

[0022] Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles: Examples of implementation of the invention are indicated in the description illustrated by the appended figures in which:

[0023] La fig. 1a illustre un objet à tester, une montre-bracelet dans cet exemple. FIG. 1a illustrates an object to be tested, a wristwatch in this example.

[0024] La fig. 1 b est un exemple d’un objet référence (dans ce cas une montre-bracelet), avec un accéléromètre, un inclinomètre, un module d’acquisition muni d’un dispositif de mémoire, un module de gestion des capteurs et données paramétriques, un module d’acquisition des données paramétriques et un module de géolocalisation. FIG. 1b is an example of a reference object (in this case a wristwatch), with an accelerometer, an inclinometer, an acquisition module provided with a memory device, a sensor management module and parametric data, a parametric data acquisition module and a geolocation module.

[0025] La fig. 2 montre un utilisateur de référence. FIG. 2 shows a reference user.

[0026] La fig. 3 illustre un exemple de robot testeur comportant un module de lecture de données paramétriques et de commande et une pluralité d’axes de déplacement (six dans cet exemple) mobiles les uns par rapport aux autres. Fig. 3 3 illustrates an exemplary robot tester comprising a parametric and control data reading module and a plurality of displacement axes (six in this example) movable relative to each other.

[0027] La fig. 4 est un organigramme fonctionnel présentant les étapes du procédé de mesure et d’acquisition de données paramétriques des déplacements. FIG. 4 is a functional flowchart showing the steps of the process for measuring and acquiring parametric displacement data.

Exemple(s) de mode de réalisation de l’inventionExample (s) of embodiment of the invention

[0028] La fig. 1a montre un exemple d’un objet à tester 10, dans cet exemple, une montre-bracelet. Fig. 1a shows an example of an object to be tested 10, in this example, a wristwatch.

[0029] La fig. 1b illustre un exemple d’un objet référence 20. Dans cet exemple, l’objet référence prend la forme externe de l’objet à tester, mais les composants internes de la montre sont remplacés par des capteurs et différents modules assurant le bon fonctionnement des capteurs, l’acquisition des données paramétriques et d’éventuelles calculs de données paramétriques secondaires, dérivées par calcul des données paramétriques acquises. L’affichage de l’heure peut aussi être proposé de manière à conserver la fonction d’une montre. Ainsi, dans l’exemple illustré à la fig. 1b , l’objet référence ressemble à une montre, mais comporte un module de gestion 21 des capteurs et des données paramétriques, un module d’acquisition 22 des données paramétriques, un module mémoire 23, un module de géolocalisation 24 tel qu’une puce GPS ou Galiléo, un ou plusieurs accéléromètres 25 et ou plusieurs inclinomètres 26. Fig. 1b illustrates an example of a reference object 20. In this example, the reference object takes the external form of the object to be tested, but the internal components of the watch are replaced by sensors and various modules ensuring the proper functioning of the objects. sensors, the acquisition of parametric data and possible secondary parametric data calculations derived by calculating the acquired parametric data. The time display can also be proposed so as to retain the function of a watch. Thus, in the example illustrated in FIG. 1b, the reference object resembles a watch, but includes a management module 21 of the sensors and parametric data, an acquisition module 22 parametric data, a memory module 23, a geolocation module 24 such as a chip GPS or Galileo, one or more accelerometers 25 and or more inclinometers 26.

[0030] La fig. 2 montre un utilisateur de référence 40 portant un objet référence 20. FIG. 2 shows a reference user 40 carrying a reference object 20.

[0031] La fig. 3 illustre un exemple de robot testeur 30 prévu pour tester un objet à tester 10 dans des conditions de déplacements telles que celles qui ont été enregistrées à l’aide des données paramétriques fournies par les différents capteurs pendant une phase d’acquisition de données paramétriques. Cette phase est présentée plus en détails ultérieurement dans ce document. A cet effet, le robot testeur comporte un module de lecture de données paramétriques et de commande 31 du robot, un module mémoire 32 adapté pour recevoir les données paramétriques d’un ou plusieurs objets référence, au moins un et de préférence une pluralité d’axes de déplacements 33, mobiles les uns par rapport aux autres grâce à des actionneurs ou moteurs prévus à cet effet de façon connue. Dans un exemple de réalisation avantageux, le robot testeur 30 dispose de six axes, afin de produire de façon précise et fiable les mouvements de l’objet à tester, avec une grande similitude par rapport aux conditions de déplacements de l’objet de référence. FIG. 3 illustrates an example of a tester robot 30 for testing an object under test 10 under traveling conditions such as those recorded using the parametric data provided by the different sensors during a parametric data acquisition phase. This phase is presented in more detail later in this document. For this purpose, the tester robot comprises a module for reading parametric data and control 31 of the robot, a memory module 32 adapted to receive the parametric data of one or more reference objects, at least one and preferably a plurality of movement axes 33, movable relative to each other by means of actuators or motors provided for this purpose in a known manner. In an advantageous exemplary embodiment, the robotic tester 30 has six axes, in order to accurately and reliably produce the movements of the object to be tested, with a great similarity with respect to the conditions of displacement of the reference object.

[0032] La fig. 4 illustre un exemple de procédé de mesure et d’acquisition de données paramétriques de déplacements d’un objet référence porté par un utilisateur de référence pour effectuer des déplacements d’un objet à tester comportant une phase d’acquisition de données paramétriques et une phase de test, selon l’invention. Le procédé comporte deux phases, avantageusement réalisées de façon successive. FIG. 4 illustrates an exemplary method for measuring and acquiring parametric displacement data of a reference object carried by a reference user to perform displacements of an object to be tested comprising a parametric data acquisition phase and a phase test, according to the invention. The process comprises two phases, advantageously carried out successively.

[0033] Une phase d’acquisition 50 de données paramétriques liées au déplacement d’un objet référence 20 porté par un utilisateur de référence 40 est illustrée dans la portion supérieure de l’organigramme fonctionnel de la fig. 4 . De façon détaillée, cette phase comporte une étape dans laquelle un objet témoin 20 est disposé sur un utilisateur de référence 40. Dans l’exemple illustré, un utilisateur dispose un objet de référence ressemblant à une montre bracelet à son poignet, comme une montre bracelet classique. Si l’objet à tester était destiné à être porté par une autre partie du corps, comme par exemple aux chevilles, à la ceinture, au cou ou sur la tête, l’objet référence serait prévu pour être disposé à l’endroit correspondant du corps de l’utilisateur. An acquisition phase 50 of parametric data related to the displacement of a reference object 20 carried by a reference user 40 is illustrated in the upper portion of the functional flowchart of FIG. 4. In detail, this phase includes a step in which a control object 20 is disposed on a reference user 40. In the illustrated example, a user has a reference object resembling a wristwatch on his wrist, such as a wristwatch. classic. If the object to be tested was intended to be worn by another part of the body, such as the ankles, the belt, the neck or the head, the reference object would be intended to be placed at the corresponding place in the body. body of the user.

[0034] L’acquisition de données paramétriques est de préférence effectuée pendant une durée donnée. L’étape 52 correspond au début de cette période de référence. L’acquisition des données paramétriques peut alors débuter, à l’étape 53. Pendant cette étape, pour chaque mouvement et/ou déplacement de l’utilisateur donnant lieu à un déplacement de l’objet de référence 40, les données paramétriques liées à ce déplacement sont acquises par un module d’acquisition 53. L’acquisition se poursuit pendant la période prévue, et cesse à l’étape 54. The acquisition of parametric data is preferably performed for a given duration. Step 52 corresponds to the beginning of this reference period. The acquisition of the parametric data can then begin, in step 53. During this step, for each movement and / or displacement of the user giving rise to a displacement of the reference object 40, the parametric data related to this displacement are acquired by an acquisition module 53. The acquisition continues during the scheduled period, and stops at step 54.

[0035] La durée de la période de référence dépend de plusieurs facteurs, comme par exemple du type d’objet à tester, de l’objectif poursuivi par les tests, des contraintes liées à la poursuite du test sur une longue durée, etc. Pour une montre, afin de couvrir toute la panoplie de gestes et déplacements susceptible d’être effectués par un utilisateur de référence, la période de référence peut aller jusqu’à une semaine, voire un mois ou même plus si besoin. The duration of the reference period depends on several factors, such as the type of object to be tested, the objective pursued by the tests, the constraints related to the continuation of the test over a long period, and so on. For a watch, to cover the entire range of gestures and movements that can be made by a reference user, the reference period can be up to a week, or even a month or more if necessary.

[0036] Une fois l’acquisition terminée et les données disponibles, la seconde phase peut être effectuée, soit immédiatement après la première phase, soit ultérieurement. Cette phase de test 60 permet de soumettre au moins un objet à tester 10 à des déplacements correspondants aux données paramétriques de déplacements préalablement effectués par un objet témoin 20. Tout d’abord, à l’étape 61, les données paramétriques issues d’une phase d’acquisition 50 sont mises à disposition d’un ou plusieurs robots ou bras testeurs. Un objet à tester 10 est mis en place au niveau du robot testeur 30, plus particulièrement au niveau du support 34 d’objet à tester. Once the acquisition is complete and the data available, the second phase can be performed, either immediately after the first phase, or later. This test phase 60 makes it possible to subject at least one object to be tested 10 to displacements corresponding to the parametric data of displacements previously carried out by a control object 20. First, in step 61, the parametric data resulting from a acquisition phase 50 are made available to one or more robots or arms testers. An object to be tested 10 is put in place at the level of the tester robot 30, more particularly at the object support 34 to be tested.

[0037] La période de test peut alors démarrer à l’étape 63. A l’étape 64, le robot testeur transforme les données paramétriques issues d’une phase d’acquisition en déplacements de l’objet à tester 10. Par exemple, une succession de données d’accélération, de vitesse, de direction, permettent de guider les différents axes 33 du robot testeur de façon à générer un déplacement continu de l’objet à tester 10, de façon similaire au déplacement effectué lors de la phase d’acquisition par l’objet référence. Le bras ou robot testeur se déplace ainsi de façon continue, en fonction des données paramétriques, pendant la durée de la période de référence. En variante, la durée de la phase de test est réduite. Par exemple, une étape de filtration de données paramétriques, effectuée avant la phase de test, permet de supprimer les intervalles pendant lesquelles aucun déplacement significatif n’est effectué, ou les valeurs paramétriques situées sous un ou plusieurs seuils minimum. A l’étape 65, la période se termine. The test period can then start in step 63. In step 64, the tester robot transforms the parametric data from an acquisition phase into displacements of the object to be tested 10. For example, a succession of data of acceleration, speed, direction, make it possible to guide the various axes 33 of the tester robot so as to generate a continuous displacement of the object to be tested 10, in a manner similar to the displacement carried out during the phase of acquisition by the reference object. The arm or robot tester thus moves continuously, according to the parametric data, during the period of the reference period. Alternatively, the duration of the test phase is reduced. For example, a parametric data filtration step, performed before the test phase, makes it possible to eliminate the intervals during which no significant displacement is performed, or the parametric values located under one or more minimum thresholds. In step 65, the period ends.

[0038] L’objet à tester, peut être soit déposé pour examen, maintenu en place pour une ou plusieurs autres phases de test, identiques ou non à celle achevée. L’étape 66 correspond à une étape d’évaluation ou d’examen de l’objet à tester. L’objet est alors inspecté visuellement et/ou à l’aide d’appareils de contrôle permettant de contrôler les qualités physiques et techniques de l’objet. On peut alors déterminer si l’objet est affaibli, ou détérioré ou pas. On peut par ailleurs mesurer ses performances de fonctionnement afin de valider ou non son fonctionnement dans un environnement correspondant à celui de la phase d’acquisition. The object to be tested, can be either deposited for examination, kept in place for one or more other test phases, identical or not to that completed. Step 66 corresponds to a step of evaluating or examining the object to be tested. The object is then inspected visually and / or using control devices to control the physical and technical qualities of the object. One can then determine if the object is weakened, or deteriorated or not. We can also measure its operating performance to validate or not its operation in an environment corresponding to that of the acquisition phase.

[0039] Cette étape peut être remplacée ou complétée par une étape de qualification de l’utilisateur référence, en fonction des mouvements effectués. Par exemple, en effectuant des calculs statistiques, on détermine si les données paramétriques correspondent plutôt à un utilisateur de type sportif ou non, une personne active ou non, etc. On peut ainsi fournir à l’utilisateur un produit sur mesure, correspondant à son type d’utilisation. This step can be replaced or supplemented by a qualification step of the reference user, depending on the movements made. For example, by performing statistical calculations, it is determined whether the parametric data correspond rather to a sports-type user or not, an active person or not, etc. It is thus possible to provide the user with a customized product, corresponding to his type of use.

[0040] Dans le domaine de l’horlogerie, l’étape de qualification de l’utilisateur référence permet notamment de régler le dispositif de remontage automatique de manière personnalisée en fonction du comportement naturel d’un utilisateur. De la même manière, l’avance de la montre peut être réglée de manière fine en prenant en compte les positions naturellement prédominantes de la montre pour un utilisateur donné. In the field of watchmaking, the qualification step of the reference user allows in particular to adjust the automatic winding device in a personalized manner according to the natural behavior of a user. In the same way, the advance of the watch can be finely adjusted by taking into account the naturally predominant positions of the watch for a given user.

[0041] La mise en œuvre des différents modules 21, 22 et 31 préalablement décrits est avantageusement réalisée au moyen d’instructions de processeur ou commandes, permettant aux modules d’effectuer la ou les opérations spécifiquement prévues pour le module concerné. Les instructions de processeur peuvent être sous la forme d’un ou plusieurs logiciels ou modules de logiciels mis en œuvre par un ou plusieurs microprocesseurs. Le ou les modules et/ou le ou les logiciels sont avantageusement prévus dans un produit programme d’ordinateur comprenant un support d’enregistrement ou médium d’enregistrement utilisable par un ordinateur et comportant un code programmé lisible par un ordinateur intégré dans ledit support ou médium, permettant à un logiciel applicatif son exécution sur un ordinateur ou autre dispositif comportant un microprocesseur. The implementation of the various modules 21, 22 and 31 previously described is advantageously carried out by means of processor instructions or commands, allowing the modules to perform the operation or operations specifically provided for the module concerned. The processor instructions may be in the form of one or more software or software modules implemented by one or more microprocessors. The module (s) and / or the software (s) are advantageously provided in a computer program product comprising a recording medium or recording medium that can be used by a computer and comprising a programmed code readable by a computer integrated in said medium or medium, allowing an application software execution on a computer or other device comprising a microprocessor.

[0042] Selon diverses variantes de réalisation, le microprocesseur tout comme les mémoires de travail peuvent être centralisés pour tous les modules ou encore être agencés de façon externe, avec connexion aux différents modules, ou encore être répartis localement de façon à ce qu’un ou plusieurs modules disposent chacun d’un microprocesseur et/ou d’une mémoire de travail. According to various alternative embodiments, the microprocessor as the working memories can be centralized for all modules or be arranged externally, with connection to the various modules, or be distributed locally so that a or several modules each have a microprocessor and / or a working memory.

[0043] Diverses variantes de réalisation, non illustrées aux figures, permettent de modifier ou compléter les modes de mises en œuvre préalablement décrits. Par exemple, l’objet à tester préalablement décrit peut être remplacé par un bracelet, une monture de lunettes, un casque, un accessoire de sport ou encore un quelconque article de joaillerie. Various embodiments, not illustrated in the figures, allow to modify or complete the implementation modes previously described. For example, the object to be tested previously described can be replaced by a bracelet, a spectacle frame, a helmet, a sports accessory or any jewelery item.

[0044] De même, dans une autre variante de réalisation non illustrée, l’objet à tester peut être remplacé par plusieurs objets à tester simultanément, de manière à réduire le temps nécessaire pour tester un ensemble d’objets. Similarly, in another variant embodiment not illustrated, the object to be tested can be replaced by several objects to be tested simultaneously, so as to reduce the time required to test a set of objects.

[0045] La phase d’acquisition de données paramétriques de déplacements et la phase de test peuvent avantageusement être réalisées avec des périodes de recouvrement voire quasi-simultanément ou de façon simultanée. The phase of acquisition of parametric data displacements and the test phase may advantageously be performed with overlapping periods or almost simultaneously or simultaneously.

Numéros de référence employés sur les figuresReference numbers used in the figures

[0046] <tb>10<SEP>Objet à tester <tb>20<SEP>Objet référence <tb>21<SEP>Module de gestion des capteurs et données paramétriques <tb>22<SEP>Module d’acquisition des données paramétriques <tb>23<SEP>Module mémoire <tb>24<SEP>Module de géolocalisation <tb>25<SEP>Accéléromètre <tb>26<SEP>Inclinomètre <tb>30<SEP>Robot testeur <tb>31<SEP>Module lecture et commande <tb>32<SEP>Module mémoire <tb>33<SEP>Axe <tb>34<SEP>Support <tb>40<SEP>Utilisateur de référence <tb>50<SEP>Phase d’acquisition données <tb>51<SEP>Objet témoin porté par l’utilisateur <tb>52<SEP>Début période de référence <tb>53<SEP>Module d’acquisition de données paramétriques <tb>54<SEP>Fin période de référence <tb>60<SEP>Phase de test <tb>61<SEP>Mise à disposition données à robot testeur <tb>62<SEP>Positionnement objet à tester <tb>63<SEP>Début période de test <tb>64<SEP>Déplacement objet à tester par robot <tb>65<SEP>Fin période de test <tb>66<SEP>Evaluation objet à tester[0046] <tb> 10 <SEP> Object to test <tb> 20 <SEP> Reference object <tb> 21 <SEP> Sensor Management Module and Parametric Data <tb> 22 <SEP> Parametric Data Acquisition Module <tb> 23 <SEP> Memory Module <tb> 24 <SEP> Geolocation module <Tb> 25 <September> Accelerometer <Tb> 26 <September> Inclinometer <tb> 30 <SEP> Tester Robot <tb> 31 <SEP> Reading and Command Module <tb> 32 <SEP> Memory Module <Tb> 33 <September> Axis <Tb> 34 <September> Support <tb> 40 <SEP> Reference User <tb> 50 <SEP> Data Acquisition Phase <tb> 51 <SEP> User-borne witness object <tb> 52 <SEP> Beginning of the reference period <tb> 53 <SEP> Parametric Data Acquisition Module <tb> 54 <SEP> End of reference period <tb> 60 <SEP> Test phase <tb> 61 <SEP> Providing data to robot tester <tb> 62 <SEP> Positioning object to be tested <tb> 63 <SEP> Beginning test period <tb> 64 <SEP> Object move to be tested by robot <tb> 65 <SEP> End of test period <tb> 66 <SEP> Evaluation object to be tested

Claims

1. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques des déplacements d’un objet référence (20) porté par un utilisateur de référence (40) pour reproduction desdits déplacements comportant: - un objet référence (20) comprenant une pluralité de capteurs de données paramétriques de déplacements de référence auxquels est soumis ledit objet référence lorsqu’il est porté par ledit utilisateur de référence; - un module d’acquisition (22) permettant l’acquisition de données paramétriques obtenues pendant une période de référence; - un module de gestion (21); - un robot testeur (30) comportant un module de lecture de données paramétriques et de commande et une pluralité d’axes mobiles les uns par rapport aux autres, adaptés pour produire des déplacements d’un objet à tester (10) en fonction des données paramétriques obtenues lors d’une phase d’acquisition de données paramétriques de déplacements lors de laquelle l’objet référence (20) est porté par un utilisateur de référence (40) déplaçant ledit objet référence pendant une période de référence.A system for measuring and acquiring parametric data of displacements of a reference object (20) carried by a reference user (40) for reproducing said displacements comprising: a reference object (20) comprising a plurality of reference displacement parametric data sensors to which said reference object is subjected when it is carried by said reference user; an acquisition module (22) enabling the acquisition of parametric data obtained during a reference period; a management module (21); a tester robot (30) comprising a parametric and control data reading module and a plurality of mutually movable axes adapted to produce displacements of an object to be tested (10) according to the data; Parametric parameters obtained during a phase of parametric data acquisition displacements in which the reference object (20) is carried by a reference user (40) moving said reference object during a reference period.

2. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques selon la revendication 1, dans lequel l’objet référence (20) est un objet différent de l’objet à tester (10).The parametric data measurement and acquisition system according to claim 1, wherein the reference object (20) is a different object from the object under test (10).

3. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques selon la revendication 1, dans lequel l’objet référence (20) est un objet identique à l’objet à tester (10) et comporte en plus une pluralité de capteurs.The parametric data measuring and acquisition system according to claim 1, wherein the reference object (20) is an object identical to the object under test (10) and further comprises a plurality of sensors.

4. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un module mémoire (23) est disposé dans l’objet référence (20).Parametric data measuring and acquisition system according to one of the preceding claims, wherein a memory module (23) is arranged in the reference object (20).

5. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un module de transmission de données vers un serveur récepteur est prévu dans l’objet référence et un module mémoire est prévu à distance.Parametric data measurement and acquisition system according to one of the preceding claims, wherein a data transmission module to a receiving server is provided in the reference object and a memory module is provided remotely.

6. Système de mesure et d’acquisition de données paramétriques selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le robot testeur (30) comporte de préférence six axes.6. parametric data measuring and acquisition system according to one of the preceding claims, wherein the tester robot (30) preferably comprises six axes.

7. Procédé de mesure et d’acquisition de données paramétriques de déplacements d’un objet référence (20) porté par un utilisateur de référence (40) pour effectuer des déplacements d’un objet à tester (10) comportant une phase d’acquisition de données paramétriques (50) et une phase de test (60), dans lesquelles; - pendant la phase d’acquisition de données paramétriques, un module d’acquisition (53) reçoit des données paramétriques des déplacements de références effectués par l’objet témoin en provenance d’une pluralité de capteurs, pendant une période de référence; - pendant la phase de test de l’objet à tester: - les données paramétriques obtenues lors d’une phase d’acquisition de données paramétriques sont mises à disposition d’un robot-testeur (30); - le robot testeur (30) effectue des déplacements de l’objet à tester en fonction des données paramétriques obtenues pour au moins une portion de la période de référence.7. A method for measuring and acquiring parametric displacement data of a reference object (20) carried by a reference user (40) to perform displacements of an object to be tested (10) comprising an acquisition phase parametric data (50) and a test phase (60), wherein; during the parametric data acquisition phase, an acquisition module (53) receives parametric data of reference displacements carried out by the control object from a plurality of sensors during a reference period; - during the test phase of the object to be tested: the parametric data obtained during a parametric data acquisition phase are made available to a robot-tester (30); the tester robot (30) moves the object to be tested according to the parametric data obtained for at least a portion of the reference period.

8. Procédé de mesure et d’acquisition selon la revendication 7, dans lequel les données paramétriques comportent des données de vitesse et/ou d’accélération, absolues ou relatives.The measurement and acquisition method according to claim 7, wherein the parametric data comprises absolute or relative speed and / or acceleration data.

9. Procédé de mesure et d’acquisition selon la revendication 7, dans lequel les données paramétriques comportent des données de position et/ou d’inclinaison.The measurement and acquisition method according to claim 7, wherein the parametric data comprises position and / or inclination data.

10. Procédé de mesure et d’acquisition selon la revendication 7, dans lequel les données paramétriques comportent des données de force.The measurement and acquisition method according to claim 7, wherein the parametric data includes force data.

11. Procédé de mesure et d’acquisition selon la revendication 7, dans lequel les données paramétriques comportent des données de température.The measurement and acquisition method according to claim 7, wherein the parametric data comprises temperature data.

12. Procédé de mesure et d’acquisition selon l’une des revendications 7 à 11, dans lequel les données paramétriques des déplacements de référence sont filtrées avant la phase de test (60) de façon à effectuer le test uniquement pour des valeurs paramétriques se situant au-delà de seuils minimum définis.Measurement and acquisition method according to one of Claims 7 to 11, in which the parametric data of the reference displacements are filtered before the test phase (60) so as to perform the test only for parametric values corresponding to beyond the defined minimum thresholds.

13. Procédé de mesure et d’acquisition selon l’une des revendications 7 à 12, comportant après une phase de test (60) d’un objet à tester (10), une phase de diagnostic technique de cet objet en fonction de critères préalablement établis.13. Measurement and acquisition method according to one of claims 7 to 12, comprising after a test phase (60) of an object to be tested (10), a phase of technical diagnosis of this object based on criteria. previously established.