CH707650A2 - Device for moving heavy load, has clamping push device with push element for exerting push force on heavy loads, where clamping push device has clamping head which is connected with push element - Google Patents

Abstract

The device has a clamping push device (2) with a push element (3) for exerting a push force on the heavy loads. The clamping push device has a clamping head (4) which is connected with the push element. The clamping head comprises a clamping unit (8) for creating a form-fitting and frictionally engaged clamping connection with a holding element (26) for transmission of a push force on the heavy load. An independent claim is included for a method for moving a heavy load.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und Verfahren zum Bewegen von Schwerlasten. The invention relates to a device and method for moving heavy loads.

[0002] Im Hoch- und Tiefbau werden häufig schwere Konstruktionsteile oder Bauwerke im Taktschiebeverfahren mittels Hydraulikzylindern verschoben, die einerseits an der zu verschiebenden Last und andererseits an einer während des Verschubes bzw. während eines Verschubtaktes ortsfesten Stützstruktur abgestützt sind. Solche Einrichtungen kommen insbesondere bei beengenden Platzverhältnissen zum Einsatz, wo beispielsweise keine Stoss- oder Zuggeräte eingesetzt werden können. In civil engineering and heavy construction parts or structures are often moved in the clock shift by means of hydraulic cylinders, which are supported on the one hand on the load to be moved and on the other hand on a during the Verschubes or during a Verschubsaktes stationary support structure. Such devices are used in particular in confined spaces, where, for example, no shock or traction devices can be used.

[0003] So beschreibt die DE 4 005 951 A1 eine Einrichtung zum Verschieben von Konstruktionsteilen im Hochbau oder Brückenbau. Das zu verschiebende Konstruktionsteil ruht über Gleitschuhen auf Gleitschienen, zu denen parallel zahnstangenartige Stützschienen verlaufen, die mit den Gleitschienen verbunden sind. Zum Verschieben des Konstruktionsteils ist ein Hydraulikzylinder vorgesehen, die mit ihrem einen Ende am Konstruktionsteil und mit ihrem anderen Ende an einem Stützteil angreift, welches beim taktweisen Verschieben des Konstruktionsteils mittels Hydraulikzylinder in aufeinanderfolgende Zähne der Stützschiene einfällt. Thus, DE 4 005 951 A1 describes a device for moving structural parts in building construction or bridge construction. The structural part to be moved rests on slide shoes on slide rails, to which parallel rack-like support rails extend, which are connected to the slide rails. To move the structural part, a hydraulic cylinder is provided which engages with its one end on the structural part and with its other end on a support member which is incident during cyclic displacement of the structural part by means of hydraulic cylinders in successive teeth of the support rail.

[0004] Die oben beschriebene Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass der Hydraulikzylinder in Verschubrichtung betrachtet auf der Rückseite des Konstruktionsteils angeordnet ist und entsprechend Platz beansprucht. Ferner muss der Hydraulikzylinder nach jedem Verschubtakt wieder nachgefühlt werden, was die Verschiebung des Bauwerkes verzögert. Im Weiteren müssen über die gesamte Verschubbahn Gleitschienen angeordnet werden. The device described above has the disadvantage that the hydraulic cylinder considered in the direction of displacement is arranged on the back of the structural part and claimed according to space. Furthermore, the hydraulic cylinder must be nachgefühlt after each Verschub stroke again, which delays the displacement of the building. Furthermore, slide rails must be arranged over the entire displacement track.

[0005] Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die oben genannten Nachteile behebt. Die Einrichtung soll insbesondere platzsparend sein und eine effiziente Verschiebung von Schwerlasten ermöglichen. It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned, which overcomes the disadvantages mentioned above. The device should be particularly space-saving and allow efficient shifting of heavy loads.

[0006] Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 16 und 18 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit den Vorrichtungsansprüchen kombinierbar und umgekehrt. The object is solved by the features of the independent claims 1, 16 and 18. Advantageous developments and embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. Characteristics of the method claims are analogously combined with the device claims and vice versa.

[0007] Bei der erfindungsgemässen Einrichtung handelt es sich um eine hydraulische Taktschiebe-Anlage. In the inventive device is a hydraulic clock shift system.

[0008] Die erfindungsgemässe Einrichtung enthält eine Klemmschubvorrichtung mit einem Schuborgan zur Ausübung einer Schubkraft auf die Schwerlast. Das Schuborgan kann eine hydraulische Zylinder-Anordnung sein. Der Zylinder kann z.B. vom Typ ZDH 500–500 (50) sein, wie er von der Firma Hebag AG eingesetzt wird. The inventive device includes a clamping thruster with a thrust member for exerting a thrust on the heavy load. The thrust member may be a hydraulic cylinder assembly. The cylinder may e.g. Type ZDH 500-500 (50), as used by Hebag AG.

[0009] Die Erfindung zeichnet sich nun dadurch aus, dass die Klemmschubvorrichtung einen Klemmkopf enthält und das Schuborgan mit dem Klemmkopf verbunden ist. Der Klemmkopf enthält eine Klemmeinrichtung zur Erstellung einer form- und/oder reibschlüssigen Klemmverbindung mit einem Halteelement zwecks Übertragung einer Schubkraft durch das Schuborgan auf die Schwerlast. The invention is now characterized in that the clamping thrust device includes a clamping head and the thrust member is connected to the clamping head. The clamping head includes a clamping device for creating a positive and / or frictional clamping connection with a holding element for the purpose of transmitting a thrust force by the thrust member to the heavy load.

[0010] Der Klemmkopf bildet bevorzugt eine Gleitfläche aus, über welche der Klemmkopf und das Halteelement parallel zur Verschubrichtung relativ zueinander gleitend verschiebbar sind. Der Klemmkopf bildet bevorzugt wenigstens eine Klemmfläche, vorzugsweise zwei Klemmflächen aus, welche in einem Winkel, insbesondere in einem Winkel von 90° (Winkelgrade), zur Gleitfläche angeordnet sind. Die Klemmfläche bzw. die Klemmflächen sind bevorzugt seitlich von der Gleitfläche angeordnet. The clamping head preferably forms a sliding surface over which the clamping head and the retaining element are slidable relative to each other sliding parallel to the displacement direction. The clamping head preferably forms at least one clamping surface, preferably two clamping surfaces, which are arranged at an angle, in particular at an angle of 90 ° (degrees of angle), to the sliding surface. The clamping surface or the clamping surfaces are preferably arranged laterally from the sliding surface.

[0011] Gemäss einer ersten Erfindungsvariante ist das Halteelement wenigstens während des Verschubes bzw. während eines Verschubtaktes mit der zu verschiebenden Schwerlast fest verbunden und wird zusammen mit der Schwerlast verschoben. According to a first variant of the invention, the retaining element is firmly connected at least during the Verschubes or during a Verschubtaktes with the heavy load to be moved and is moved together with the heavy load.

[0012] Gemäss einer zweiten Erfindungsvariante ist das Halteelement wenigstens während des Verschubes bzw. während eines Verschubtaktes mit einer ortsfesten Struktur fest verbunden und bleibt während des Verschubes bzw. während des Verschubtaktes ebenfalls ortsfest. According to a second variant of the invention, the retaining element is firmly connected at least during Verschubes or during a Verschubtaktes with a stationary structure and also remains stationary during the Verschubes or during the Verschubtaktes.

[0013] Das Halteelement bildet bevorzugt eine Gleitfläche aus, über welche das Halteelement und der Klemmkopf parallel zur Verschubrichtung relativ zueinander gleitend verschiebbar sind. Das Halteelement bildet bevorzugt wenigstens eine Klemmfläche und insbesondere zwei Klemmflächen aus, welche in einem Winkel, insbesondere in einem Winkel von 90°, zur Gleitfläche angeordnet sind. Die Klemmfläche bzw. die Klemmflächen sind bevorzugt seitlich von der Gleitfläche angeordnet. The holding element preferably forms a sliding surface, over which the holding element and the clamping head are slidable relative to each other parallel to the Verschubrichtung sliding. The holding element preferably forms at least one clamping surface and in particular two clamping surfaces, which are arranged at an angle, in particular at an angle of 90 °, to the sliding surface. The clamping surface or the clamping surfaces are preferably arranged laterally from the sliding surface.

[0014] Die Einrichtung enthält bevorzugt eine Auflagestruktur. Die Auflagestruktur kann ein oder mehrteilig ausgebildet sein. Gemäss der ersten Erfindungsvariante liegt die Auflagestruktur auf einer ortsfesten Struktur auf und bleibt während der Verschiebung bzw. während eines Verschiebtaktes, ebenfalls bevorzugt ortsfest. Die Auflagestruktur kann mit der ortsfesten Struktur verbunden sein. The device preferably contains a support structure. The support structure may be one or more parts. According to the first variant of the invention, the support structure rests on a stationary structure and likewise preferably remains stationary during the displacement or during a displacement stroke. The support structure may be connected to the stationary structure.

[0015] Gemäss der zweiten Erfindungsvariante liegt die zu verschiebende Schwerlast auf der Auflagestruktur auf. Die Auflagestruktur wird während der Verschiebung bzw. während eines Verschiebtaktes bevorzugt zusammen mit der Schwerlast verschoben. Die Auflagestruktur kann mit der Schwerlast verbunden sein. According to the second variant of the invention, the heavy load to be displaced rests on the support structure. The support structure is preferably displaced together with the heavy load during the displacement or during a shift stroke. The support structure may be connected to the heavy load.

[0016] Das Schuborgan ist einerseits mit dem Klemmkopf und andererseits direkt oder indirekt mit der Auflagestruktur verbunden. Das Schuborgan ist mit dem Klemmkopf und/oder mit der Auflagestruktur bevorzugt gelenkig verbunden. The thrust member is connected on the one hand with the clamping head and on the other hand directly or indirectly with the support structure. The thrust member is preferably hingedly connected to the clamping head and / or with the support structure.

[0017] Die Klemmverbindung ist zum Beispiel ausschliesslich oder wenigstens teilweise reibschlüssig ausgebildet. Die Klemmverbindung kann auch teilweise oder sogar ausschliesslich formschlüssig ausgebildet sind. Ein Formschluss kann zahn- oder kammartig ineinander greifende Strukturen umfassen. Eine kombinierte reib- und formschlüssige Klemmverbindung ist bevorzugt. The clamping connection is formed, for example, exclusively or at least partially frictionally engaged. The clamping connection can also be partially or even exclusively form-fitting. A positive connection may comprise tooth-like or comb-like interlocking structures. A combined frictional and positive clamping connection is preferred.

[0018] Die Auflagestruktur kann zum Beispiel eine oder mehrere, insbesondere zwei Grundplatten enthalten. Gemäss der ersten Erfindungsvariante kann die Klemmschubvorrichtung über die wenigstens eine Grundplatte auf dem festen Untergrund, einem Fundament oder sonst einer zumindest wenigstens während des Verschubes bzw. während eines Verschubtaktes ortsfesten Baustruktur angeordnet ist. Die Grundplatte ist z.B. aus Stahl. Sind mehrere Grundplatten vorgesehen, so sind diese bevorzugt miteinander verbunden, insbesondere starr verbunden. The support structure may include, for example, one or more, in particular two base plates. According to the first variant of the invention, the clamping thrust device can be arranged over the at least one base plate on the solid base, a foundation or else a building structure which is stationary at least at least during the displacement or during a displacement stroke. The base plate is e.g. from steel. If a plurality of base plates are provided, these are preferably connected to one another, in particular rigidly connected.

[0019] Seitlich der Grundplatte können parallel zur Verschubrichtung verlaufende Verstärkungsrippen angeordnet sein. Diese dienen der Versteifung der Auflagestruktur. Laterally of the base plate can be arranged parallel to the displacement direction extending reinforcing ribs. These serve to stiffen the support structure.

[0020] Der Klemmkopf enthält bevorzugt einen Grundkörper sowie zwei relativ zum Grundkörper zumindest parallel zu einer Verschubrichtung verschiebbare Klemmkeile, zwischen welchen ein Klemmraum für das Halteelement ausgebildet wird. Der Grundkörper ist beispielsweise aus Stahl gefertigt. Die Klemmkeile sind beispielsweise Stahl, insbesondere aus gehärtetem Stahl, gefertigt. The clamping head preferably includes a base body and two relative to the base body at least parallel to a displacement slidable clamping wedges, between which a terminal space is formed for the holding element. The main body is made of steel, for example. The clamping wedges are for example steel, in particular made of hardened steel.

[0021] Gemäss der ersten Erfindungsvariante verjüngen sich die Klemmkeile entgegen der Verschubrichtung des Klemmkopfes. Gemäss der zweiten Erfindungsvariante verjüngen sich die Klemmkeile in Verschubrichtung des Klemmkopfes. According to the first variant of the invention, the clamping wedges taper counter to the displacement direction of the clamping head. According to the second variant of the invention, the clamping wedges taper in the direction of displacement of the clamping head.

[0022] Der Grundkörper bildet eine Führungsvertiefung aus, welche die Klemmkeile und zwischen den Klemmkeilen das Halteelement der Schwerlast aufnehmen. Die Klemmkeile sind bevorzugt frei beweglich in der Führungsvertiefung angeordnet. Die Klemmkeile sind gegenüber dem Klemmkopf insbesondere parallel zur Verschubrichtung und quer zu dieser in der Führungsvertiefung beweglich angeordnet. The main body forms a guide recess, which receive the clamping wedges and between the clamping wedges the holding element of the heavy load. The clamping wedges are preferably arranged freely movable in the guide recess. The clamping wedges are arranged relative to the clamping head in particular parallel to the direction of displacement and transversely to this in the guide recess movable.

[0023] Die Führungsvertiefung bildet bevorzugt zwei seitliche Führungswände für die Klemmkeile aus. Die beiden seitlichen Führungswände laufen gemäss der ersten Erfindungsvariante bevorzugt in Verschubrichtung auseinander, so dass sich die Führungsvertiefung entgegen der Verschubrichtung trichterförmig verengt. The guide recess preferably forms two lateral guide walls for the clamping wedges. According to the first variant of the invention, the two lateral guide walls preferably run apart in the direction of displacement, so that the guide recess narrows in a funnel shape counter to the direction of displacement.

[0024] Die beiden seitlichen Führungswände laufen gemäss der zweiten Erfindungsvariante bevorzugt in Verschubrichtung aufeinander zu, so dass sich die Führungsvertiefung in Verschubrichtung trichterförmig verengt. The two lateral guide walls run according to the second variant of the invention preferably in the direction of displacement toward one another, so that the guide recess narrows funnel-shaped in the direction of displacement.

[0025] Entsprechend sind auch die zu den Führungswänden weisenden Kontaktwände der Klemmkeile wenigstens in der Klemmposition gegenüber der Verschubrichtung geneigt ausgebildet. Accordingly, the facing to the guide walls contact walls of the clamping wedges are inclined at least in the clamping position relative to the Verschubrichtung.

[0026] Die Klemmkeile enthalten ferner zum Halteelement weisende Kontaktwände, welche die Klemmflächen ausbilden. Diese Kontaktwände sind vorzugsweise wenigstens in der Klemmposition parallel zur Verschubrichtung ausgebildet. The clamping wedges further include contact elements facing the retaining element, which form the clamping surfaces. These contact walls are preferably formed at least in the clamping position parallel to the displacement direction.

[0027] Es ist auch möglich, dass die Führungswände durch Einsätze im Klemmkopf ausgebildet werden. Ferner ist es auch möglich, dass die Kontaktwände durch Einsätze im Klemmkeil ausgebildet werden. Die Kontaktwände zeichnen sich beispielsweise durch eine besonders grosse Materialhärte und/oder durch eine strukturierte Oberfläche, z.B. ein Rauhigkeitsmuster wie Riffelung aus. It is also possible that the guide walls are formed by inserts in the clamping head. Furthermore, it is also possible that the contact walls are formed by inserts in the clamping wedge. The contact walls are characterized, for example, by a particularly high material hardness and / or by a structured surface, e.g. a roughness pattern like corrugation.

[0028] Dem Klemmkopf ist bevorzugt ein Stützkörper zugeordnet, welcher mit dem Klemmkopf direkt zusammenwirkt. The clamping head is preferably associated with a support body which cooperates directly with the clamping head.

[0029] Gemäss der ersten Erfindungsvariante liegt der Klemmkopf bevorzugt auf dem Stützkörper auf. Der Stützkörper ist wiederum auf der Auflagestruktur abgestützt. Die Schwerlast ist entsprechend über den Klemmkopf auf dem Stützkörper abgestützt. Der Klemmkopf ist ferner relativ zur wenigstens während des Verschubes bzw. während eines Verschubtaktes ortsfesten Auflagestruktur vorzugsweise parallel zur Verschubrichtung gleitend verschiebbar angeordnet. Hierzu ist der Klemmkopf über ein Gleitlager relativ zur Auflagestruktur verschiebbar. According to the first variant of the invention, the clamping head is preferably located on the support body. The support body is in turn supported on the support structure. The heavy load is supported accordingly on the clamping head on the support body. The clamping head is further arranged to be slidable relative to the at least during the Verschubes or during a Verschubsaktes fixed support structure preferably parallel to the displacement direction. For this purpose, the clamping head is displaceable relative to the support structure via a sliding bearing.

[0030] Gemäss der zweiten Erfindungsvariante liegt der Stützkörper bevorzugt auf dem Klemmkopf auf. Die Schwerlast ist entsprechend über die Auflagestruktur auf dem Stützkörper und über diesen auf dem Klemmkopf abgestützt. Die Auflagestruktur ist über ein Gleitlager relativ zum Klemmkopf verschiebbar. According to the second variant of the invention, the support body preferably rests on the clamping head. The heavy load is supported accordingly on the support structure on the support body and on this on the clamping head. The support structure is displaceable relative to the clamping head via a sliding bearing.

[0031] Gemäss beiden Erfindungsvarianten kann der Klemmkopf mit dem Stützkörper verbunden sein. Klemmkopf und Stützkörper sind gemäss einer bevorzugten Ausführungsform über ein Gleitlager gegenüber der Auflagestruktur parallel zur Verschubrichtung gleitend verschiebbar. Das Gleitlager ist zwischen dem Stützkörper und der Auflagestruktur, insbesondere deren Grundplatte, angeordnet. Es kann eine Gleitplatte, insbesondere aus Polytetrafluorethylen (PTFE), ultrahochmolekularem Polyethylen (PE-UHMW) oder aus modifiziertem Polyethylen, umfassen. Ein modifiziertes Polyethylen zeichnet sich dadurch aus, dass dessen Gleit- und Tragfähigkeit durch Additive verbessert ist. According to two variants of the invention, the clamping head can be connected to the support body. Clamping head and support body according to a preferred embodiment via a sliding bearing relative to the support structure slidably parallel to the displacement direction. The slide bearing is arranged between the support body and the support structure, in particular its base plate. It may comprise a sliding plate, in particular of polytetrafluoroethylene (PTFE), ultra-high molecular weight polyethylene (PE-UHMW) or modified polyethylene. A modified polyethylene is characterized by the fact that its sliding and bearing capacity is improved by additives.

[0032] Alternativ dazu kann zwischen dem Klemmkopf und dem Stützkörper ein Gleitlager, insbesondere der oben beschriebenen Art vorgesehen sein. Der Stützkörper ist gemäss dieser Variante wenigstens während der Verschiebung bzw. während eines Verschiebtaktes mit der Auflagestruktur fest verbunden. Alternatively, it may be provided between the clamping head and the support body, a sliding bearing, in particular of the type described above. The support body is fixedly connected to the support structure according to this variant, at least during the displacement or during a Verschiebaktes.

[0033] Der Stützkörper enthält bevorzugt ein Hubelement, bevorzugt ein Hydraulikzylinder, mittels welchem die Schwerlast zwecks Verschiebung angehoben werden kann. Der Hydraulikzylinder kann ein Stellringzylinder, z.B. vom Typ ZESK 3100-50, sein, wie er von der Firma Hebag AG eingesetzt wird. The support body preferably includes a lifting element, preferably a hydraulic cylinder, by means of which the heavy load can be raised for the purpose of displacement. The hydraulic cylinder may be a collar cylinder, e.g. of the type ZESK 3100-50, as used by the company Hebag AG.

[0034] Die Klemmschubvorrichtung enthält bevorzugt einen weiteren Stützkörper, nachfolgend zweiter Stützkörper genannt, über welchen die Schwerlast zusätzlich abgestützt ist. Hierzu liegt die Schwerlast auf dem zweiten Stützkörper auf. The clamping thrust device preferably includes a further support body, hereinafter called the second support body, via which the heavy load is additionally supported. For this purpose, the heavy load is on the second support body.

[0035] Gemäss der ersten Erfindungsvariante liegt die Schwerlast über das Halteelement auf dem zweiten Stützkörper auf. Der zweite Stützkörper ist bevorzugt ebenfalls auf der Auflagestruktur abgestützt und insbesondere an dieser befestigt. Der zweite Stützkörper ist analog zur Auflagestruktur wenigstens während des Verschubes bzw. während eines Verschubtaktes vorzugsweise ortsfest angeordnet. According to the first variant of the invention, the heavy load on the holding element on the second support body. The second support body is preferably also supported on the support structure and in particular attached to this. The second support body is preferably arranged in a stationary manner analogous to the support structure at least during the Verschubes or during a Verschub stroke.

[0036] Gemäss der zweiten Erfindungsvariante liegt die Schwerlast über die Auflagestruktur auf dem zweiten Stützkörper auf. Der zweite Stützkörper ist auf dem Halteelement abgestützt. Der zweite Stützkörper ist wenigstens während der Verschiebung bzw. während eines Verschiebtaktes mit der Auflagestruktur fest verbunden und wird zusammen mit der Auflagestruktur und der Schwerlast verschoben. According to the second variant of the invention, the heavy load on the support structure on the second support body. The second support body is supported on the holding element. The second support body is fixedly connected to the support structure at least during the displacement or during a displacement stroke and is displaced together with the support structure and the heavy load.

[0037] Der zweite Stützkörper enthält bevorzugt ebenfalls ein Hubelement, bevorzugt ein Hydraulikzylinder der vorgenannten Art, mittels welcher die Schwerlast zwecks Verschiebung ebenfalls angehoben werden kann. Der Hydraulikzylinder ist insbesondere ein Stellringzylinder. The second support body preferably also includes a lifting element, preferably a hydraulic cylinder of the aforementioned type, by means of which the heavy load for the purpose of displacement can also be raised. The hydraulic cylinder is in particular a collar cylinder.

[0038] Der zweite Stützkörper ist zweckmässig in Verschubrichtung betrachtet hinter dem anderen Stützkörper, nachfolgend erster Stützkörper genannt, und von diesem beabstandet angeordnet. Das Schuborgan ist vorzugsweise zwischen den beiden Stützkörpern angeordnet. The second support body is expediently viewed in the direction of displacement behind the other support body, hereinafter called the first support body, and arranged spaced therefrom. The thrust member is preferably arranged between the two support bodies.

[0039] Die Führungsvertiefung des Grundkörpers weist einen Führungsboden auf. In diesem Führungsboden ist bevorzugt ein Gleitlager vorgesehen, welches einen Gleitkontakt zum Halteelement ausbildet. Das Gleitlager kann zum Beispiel ein in den Führungsboden eingelassenes Gleitelement, z.B. aus Polytetrafluorethylen (PTFE) oder PE-UHMW, sein. Das Gleitelement kann als Gleitplatte ausgebildet sein. The guide recess of the body has a guide bottom. In this guide bottom a sliding bearing is preferably provided, which forms a sliding contact to the holding element. The sliding bearing may, for example, comprise a sliding element embedded in the guide floor, e.g. polytetrafluoroethylene (PTFE) or PE-UHMW. The sliding element may be formed as a sliding plate.

[0040] Der zweite Stützkörper ist über ein Gleitlager relativ zum Halteelement parallel zur Verschubrichtung verschiebbar. Das Gleitlager ist bevorzugt im Stützkörper angeordnet. Dieses bildet einen Gleitkontakt zum Halteelement aus. Das Gleitlager ist besonders bevorzugt als Gleitelement, z.B. aus PTFE oder PE-UHMW, und insbesondere als Gleitplatte ausgebildet. The second support body is displaceable relative to the retaining element parallel to the displacement direction via a slide bearing. The sliding bearing is preferably arranged in the support body. This forms a sliding contact with the holding element. The sliding bearing is particularly preferred as a sliding element, e.g. made of PTFE or PE-UHMW, and in particular designed as a sliding plate.

[0041] Das Halteelement bildet bevorzugt zwei parallel zur Verschubrichtung verlaufende Klemmflächen aus, an welchen die Kontaktwände der Klemmkeile zur Erstellung der reib- und/oder formschlüssigen Klemmverbindung angreifen. Die Klemmflächen des Halteelementes und/oder der Klemmkeile können strukturiert sein. The holding element preferably forms two clamping surfaces extending parallel to the direction of displacement, against which the contact walls of the clamping wedges engage to produce the frictional and / or positive clamping connection. The clamping surfaces of the holding element and / or the clamping wedges can be structured.

[0042] Das Halteelement kann ein- oder mehrteilig ausgebildet sein. Das Halteelement kann gemäss der ersten Erfindungsvariante integraler Bestandteil der Schwerlast sein. Das Halteelement kann auch ein in der Schwerlast verankertes ein- oder mehrteiliges Bauteil sein. The holding element may be formed one or more parts. The holding element can be an integral part of the heavy load according to the first variant of the invention. The retaining element may also be a one-part or multi-part component anchored in the heavy load.

[0043] Das Halteelemente kann beispielsweise als ein- oder mehrteiliger Längskörper, wie Stahlschiene oder Stahlband ausgebildet sein. Das Stahlband ist insbesondere ein Flachstahl bzw. Breitflachstahl. Ferner kann das Halteelement auch durch den Flansch eines Stahlträgers ausgebildet sein. The retaining elements may be formed, for example, as a one-piece or multi-part longitudinal body, such as steel rail or steel strip. The steel strip is in particular a flat steel or wide flat steel. Furthermore, the holding element can also be formed by the flange of a steel carrier.

[0044] Der Längskörper ist entsprechend parallel zur Verschubrichtung an der Schwerlast bzw. an einer ortsfesten Struktur angeordnet. Die Mehrteiligkeit kann längs und/oder quer zur Verschubrichtung sein. The longitudinal body is correspondingly arranged parallel to the direction of displacement on the heavy load or on a stationary structure. The multipartite can be longitudinal and / or transverse to the direction of displacement.

[0045] Die erfindungsgemässe Einrichtung kann mehrere entlang der Verschubrichtung in Reihe hintereinander und in Abstand zueinander angeordnete Klemmschub-vorrichtungen enthalten. Die Klemmschubvorrichtungen können im Gegen- oder Gleichtakt miteinander betrieben werden. The device according to the invention may include a plurality of clamping thrust devices arranged in series one behind the other and spaced apart along the direction of displacement. The Klemmschubvorrichtungen can be operated in opposite or common mode with each other.

[0046] Ferner kann die erfindungsgemässe Einrichtung mehrere entlang der Verschubrichtung betrachtet nebeneinander und in Abstand zueinander angeordnete Klemmschubvorrichtungen enthalten. Zwei jeweils paarweise nebeneinander angeordnete Klemmschubvorrichtungen arbeiten bevorzugt im Gleichtakt. Furthermore, the device according to the invention may comprise a plurality of clamping thrust devices arranged side by side and spaced apart along the direction of displacement. Two pairs of juxtaposed clamping thrust devices preferably operate in common mode.

[0047] Im Weiteren kann die erfindungsgemässe Einrichtung einen oder mehrere Stützkörper enthalten, welche entlang der Verschubrichtung hintereinander bzw. hinter oder vor einer Klemmschubvorrichtung oder zwischen zwei Klemmschubvorrichtungen angeordnet sind. Furthermore, the inventive device may include one or more support body, which are arranged along the direction of displacement one behind the other or behind or in front of a clamping thrust device or between two clamping thrust devices.

[0048] Die erfindungsgemässe Einrichtung kann ferner auch mehrere entlang der Verschubrichtung betrachtet nebeneinander und in Abstand zueinander angeordnete Stützkörper enthalten. Furthermore, the device according to the invention can also contain a plurality of support bodies arranged side by side and spaced apart along the displacement direction.

[0049] Die Stützkörper dienen der zusätzlichen Abstützung der Schwerlast entlang einer Verschiebebahn. Die zusätzlichen Stützkörper können Hubelemente, insbesondere Hydraulikzylinder der oben beschriebenen Art enthalten oder daraus bestehen, mittels welcher die Schwerlast zwecks Verschiebung angehoben und abgestützt werden kann. The support body serve the additional support of heavy load along a sliding track. The additional support body may contain or consist of lifting elements, in particular hydraulic cylinders of the type described above, by means of which the heavy load can be lifted and supported for the purpose of displacement.

[0050] Die Schwerlast kann insbesondere ein Baukörper bzw. ein Bauwerk, wie Gebäude, Brücke, Unterführung, Durchlass, Maschinenfundamente, sowie ein Konstruktionsteil, insbesondere von Bauwerken bzw. Baukörpern, wie z.B. ein Brückenteil, sein. The heavy load may in particular be a building or a structure, such as building, bridge, underpass, passage, machine foundations, as well as a structural part, in particular of structures, such as, for example, buildings. a bridge part, his.

[0051] Eine weitere Aufgabe ist es, einen Gleichlaufmechanismus vorzuschlagen, mittels welchem zwei bewegliche Körper, im vorliegenden Fall die zwei Klemmkeile der Klemmeinrichtung, in eine definierte Position relativ zueinander bewegt werden können. A further object is to propose a synchronizing mechanism by means of which two movable bodies, in the present case the two clamping wedges of the clamping device, can be moved relative to one another in a defined position.

[0052] Der Gleichlaufmechanismus zeichnet sich durch eine Zylinder-Anordnung aus, welche eine erste und zweite Gleichlaufzylindereinheit, auch Gleichgangzylinder genannt, enthält. The synchronizing mechanism is characterized by a cylinder arrangement, which contains a first and second constant-velocity cylinder unit, also called Gleichgangzylinder.

[0053] Eine Zylinder-Anordnung enthält jeweils: – einen Zylinder, welcher einen Zylinderraum ausbildet; – eine Kolbenstange, welche durch den Zylinderraum geführt ist; – einen Kolben, welcher im Zylinderraum angeordnet und mit der Kolbenstange verbunden ist; und – eine Unterteilung des Zylinderraumes in eine erste und zweite Zylinderkammer durch den Kolben zur Aufnahme einer Hydraulikflüssigkeit. A cylinder arrangement contains in each case: A cylinder which forms a cylinder space; - A piston rod, which is guided through the cylinder chamber; - A piston which is arranged in the cylinder chamber and connected to the piston rod; and - A subdivision of the cylinder space in a first and second cylinder chamber through the piston for receiving a hydraulic fluid.

[0054] Die erste Zylinderkammer der ersten Gleichlaufzylindereinheit ist über eine erste Hydraulikleitung mit der zweiten Zylinderkammer der zweiten Gleichlaufzylindereinheit hydraulisch verbunden. Die zweite Zylinderkammer der ersten Gleichlaufzylindereinheit ist über eine zweite Hydraulikleitung mit der ersten Zylinderkammer der zweiten Gleichlaufzylindereinheit hydraulisch verbunden. The first cylinder chamber of the first synchronizing cylinder unit is hydraulically connected via a first hydraulic line to the second cylinder chamber of the second synchronizing cylinder unit. The second cylinder chamber of the first synchronizing cylinder unit is hydraulically connected via a second hydraulic line to the first cylinder chamber of the second synchronizing cylinder unit.

[0055] Der Kolben ist also auf der durch vorzugsweise beide Zylinderkammern führende Kolbenstange angeordnet. D.h., auf beiden Seiten der Kolbenflächen des Kolbens ist ein Kolbenstangenabschnitt ausgebildet. The piston is thus arranged on the piston rod leading through preferably both cylinder chambers. That is, a piston rod portion is formed on both sides of the piston surfaces of the piston.

[0056] Die Kolbenstange weist bevorzugt ein erstes Kolbenstangenende mit einer ersten Kontaktfläche und ein zweites Kolbenstangenende mit einer zweiten Kontaktfläche auf. Die Kolbenstange ist entlang ihrer Längsachse beweglich im Gleichlaufzylinder geführt. Die Gleichlaufzylindereinheiten wirken bevorzugt mit ihren ersten Kolbenstangenenden bzw. deren ersten Kontaktflächen auf jeweils einen beweglichen Körper, im vorliegenden Fall auf die Klemmkeile. The piston rod preferably has a first piston rod end with a first contact surface and a second piston rod end with a second contact surface. The piston rod is guided movably along its longitudinal axis in the synchronizing cylinder. The synchronizing cylinder units preferably act with their first piston rod ends or their first contact surfaces on a respective movable body, in the present case on the clamping wedges.

[0057] Wird nun auf die Kolbenstange der einen Gleichlaufzylindereinheit eine Kraft in deren Bewegungsrichtung ausgeübt, z.B. durch einen Klemmkeil, so verschiebt sich diese in die Richtung der Krafteinwirkung. Entsprechend verschiebt sich im Gleichlaufzylinder auch der mit der Kolbenstange gekoppelte Kolben. Durch die Verschiebung des Kolbens vergrössert sich das Volumen in der einen Zylinderkammer, während sich das Volumen in der anderen Zylinderkammer (Gegenkammer) um das gleiche Mass verkleinert. Das Gesamtvolumen der ersten und zweiten Zylinderkammer ändert sich entsprechend nicht. If a force is then exerted on the piston rod of a synchronizing cylinder unit in its direction of movement, e.g. through a clamping wedge, so this shifts in the direction of the force. Accordingly, in the synchronizing cylinder, the piston coupled to the piston rod also shifts. Due to the displacement of the piston, the volume in one cylinder chamber increases while the volume in the other cylinder chamber (counter chamber) decreases by the same amount. The total volume of the first and second cylinder chamber does not change accordingly.

[0058] Bei diesem Vorgang wird Hydraulikflüssigkeit aus jener Zylinderkammer, welche sich verkleinert, z.B. aus der ersten Zylinderkammer, verdrängt. Diese Hydraulikflüssigkeit fliesst in die Gegenkammer, bzw. in die zweite Zylinderkammer der anderen Gleichlaufzylindereinheit. Andererseits fliesst Hydraulikflüssigkeit in jene Zylinderkammer, welche sich vergrössert, d.h. in die zweite Zylinderkammer. Diese Hydraulikflüssigkeit fliesst von der Gegenkammer, d.h. der ersten Zylinderkammer, der anderen Gleichlaufzylindereinheit zu. In this process, hydraulic fluid is removed from that cylinder chamber, which decreases in size, e.g. from the first cylinder chamber, displaced. This hydraulic fluid flows into the counter chamber, or into the second cylinder chamber of the other constant cylinder unit. On the other hand, hydraulic fluid flows into that cylinder chamber, which increases in size, i. in the second cylinder chamber. This hydraulic fluid flows from the back chamber, i. the first cylinder chamber, the other synchronous cylinder unit too.

[0059] Durch die erzwungene Verlagerung der Hydraulikflüssigkeit zwischen den beiden Gleichlaufzylindereinheiten bewegen sich die Kolbenstangen der beiden Gleichlaufzylindereinheiten synchron miteinander. Entsprechend werden auch zwei, mit jeweils einer Kolbenstange in Wirkverbindung stehende, bewegliche Körper, wie Klemmkeile, synchron miteinander bewegt. Due to the forced displacement of the hydraulic fluid between the two synchronizing cylinder units, the piston rods of the two synchronizing cylinder units move synchronously with each other. Accordingly, two, in each case with a piston rod in operative connection, movable body, such as clamping wedges, synchronously with each other.

[0060] Gemäss einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung steht wenigstens eine Kolbenstange, vorzugsweise beide Kolbenstangen mit einem Federelement in Wirkverbindung, welches eine Rückstellkraft auf die Kolbenstange in Richtung des Kolbenstangenendes ausübt, welcher in Wirkverbindung mit dem beweglichen Körper steht. Im vorliegenden Fall wirkt die Rückstellkraft gegen die Verschubrichtung. Das Federelement bewirkt, dass die Kolbenstange bei ausbleibender Krafteinwirkung in deren Längsrichtung in eine Ausgangsposition in Richtung der beweglichen Körper, bzw. Klemmkeile zurückbewegt wird. According to a preferred embodiment of the invention is at least one piston rod, preferably both piston rods with a spring element in operative connection, which exerts a restoring force on the piston rod in the direction of the piston rod end, which is in operative connection with the movable body. In the present case, the restoring force acts against the Verschubrichtung. The spring element causes the piston rod is moved back in the absence of force in the longitudinal direction in an initial position in the direction of the movable body, or clamping wedges.

[0061] Das Federelement ist bevorzugt eine mechanische Feder, insbesondere eine Schraubenfeder. Die Feder kann je nach Anordnung als Zug- oder Druckfeder ausgebildet sein. The spring element is preferably a mechanical spring, in particular a helical spring. The spring may be formed depending on the arrangement as a tension or compression spring.

[0062] Dank des beschriebenen Gleichlaufmechanismus können zwei Körper, wie Klemmkeile, in Bewegungsrichtung der Kolbenstangen in eine definierte Position relativ zueinander bewegt werden, und zwar unabhängig davon, welche Kraft auf die einzelnen Kolbenstangen, z.B. durch die diesen entgegenstehenden Körper bzw. Klemmkeile, ausgeübt werden. Diese definierte Position kann sich z.B. dadurch auszeichnen, dass sich die beiden Körper in Bewegungsrichtung der Kolbenstangen auf gleicher Höhe befinden. Weisen die beiden Körper dieselbe Form auf, wie dies bei den Klemmkeilen der Fall sein kann, so kann diese Position einer achssymmetrischen Anordnung der Körper entsprechen, wobei die Symmetrieachse parallel zur Bewegungsrichtung der Kolbenstangen verläuft. Thanks to the described synchronizing mechanism, two bodies, such as clamping wedges, can be moved relative to one another in the direction of movement of the piston rods to a defined position, irrespective of which force is applied to the individual piston rods, e.g. be exercised by the opposing body or clamping wedges. This defined position may be e.g. characterized in that the two bodies are in the direction of movement of the piston rods at the same height. If the two bodies have the same shape as may be the case with the clamping wedges, this position may correspond to an axisymmetric arrangement of the bodies, the axis of symmetry being parallel to the direction of movement of the piston rods.

[0063] Gemäss einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung enthält die erfindungsgemässe Klemmschubvorrichtung einen Gleichlaufmechanismus, insbesondere einen Gleichlaufmechanismus der oben beschriebenen Art. Dieser sorgt dafür, dass die Klemmkeile zur der Erstellung der Klemmverbindung in der Führungsvertiefung zwischen den Führungsseiten in eine zueinander definierte Position entlang der Verschubrichtung bewegt werden. According to a preferred embodiment of the invention, the clamping device according to the invention comprises a synchronizing mechanism, in particular a synchronizing mechanism of the type described above. This ensures that the clamping wedges for creating the clamping connection in the guide recess between the guide sides in a mutually defined position along the Verschubrichtung to be moved.

[0064] Die Gleichlaufzylindereinheiten des oben beschriebenen Gleichlaufmechanismus sind bevorzugt über das Zylindergehäuse am Klemmkopf befestigt. Ein erster Kolben der ersten Gleichlaufzylindereinheit steht über die Kolbenstange mit dem ersten Klemmkeil und der Kolben der zweiten Gleichlaufzylindereinheit steht über die Kolbenstange mit dem zweiten Klemmkeil in mechanischer Wirkverbindung. Die Kolbenstangen sind parallel zur Verschubrichtung angeordnet. The synchronizing cylinder units of the synchronizing mechanism described above are preferably fastened via the cylinder housing to the clamping head. A first piston of the first synchronous cylinder unit is connected via the piston rod with the first clamping wedge and the piston of the second synchronous cylinder unit is in mechanical operative connection via the piston rod with the second clamping wedge. The piston rods are arranged parallel to the displacement direction.

[0065] Gemäss der ersten Erfindungsvariante sind die Kolbenstangen in Verschubrichtung betrachtet vor den Klemmkeilen angeordnet. Gemäss der zweiten Erfindungsvariante sind die Kolbenstangen in Verschubrichtung betrachtet hinter den Klemmkeilen angeordnet. According to the first variant of the invention, the piston rods, viewed in the direction of displacement, are arranged in front of the clamping wedges. According to the second variant of the invention, the piston rods, viewed in the direction of displacement, are arranged behind the clamping wedges.

[0066] Die Funktionsweise des Gleichlaufmechanismus wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem Verfahren näher beschrieben. The operation of the synchronizing mechanism will be described below in connection with the method.

[0067] Nachfolgend wird das erfindungsgemässe Verfahren zum Bewegen von Schwerlasten mit der oben beschriebenen Einrichtung sowie zum Überführen der Klemmkeile in eine definierte Position relativ zueinander mittels eines oben beschriebenen Gleichlaufmechanismus beschrieben. Hereinafter, the inventive method for moving heavy loads with the device described above and for transferring the clamping wedges in a defined position relative to each other by means of a synchronizing mechanism described above is described.

[0068] Das erfindungsgemässe Verfahren zeichnet sich durch folgende Schritte aus: – Einleiten einer Klemmbewegung des Klemmkopfes parallel zur Verschubrichtung durch das Schuborgan; – Herstellen einer form- und/oder reibschlüssigen Klemmverbindung zwischen der Klemmeinrichtung und dem Halteelement; – Einleiten einer Schubbewegung durch das Schuborgan in Verschubrichtung und Verschieben der Schwerlast in Verschubrichtung. The inventive method is characterized by the following steps: - Initiate a clamping movement of the clamping head parallel to the displacement direction by the thrust member; - Producing a positive and / or frictional clamping connection between the clamping device and the holding element; - Initiate a pushing movement by the thrust member in the direction of displacement and shifting the heavy load in Verschubrichtung.

[0069] Gemäss der ersten Erfindungsvariante ist die Klemmbewegung in Verschubrichtung. Gemäss der zweiten Erfindungsvariante ist die Klemmbewegung entgegen der Verschubrichtung. According to the first variant of the invention, the clamping movement is in the direction of displacement. According to the second variant of the invention, the clamping movement is counter to the displacement direction.

[0070] Die Klemmverbindung zwischen der Klemmeinrichtung und dem Halteelement wird bevorzugt durch eine Relativverschiebung der Klemmkeile in der Führungsvertiefung parallel zur Verschubrichtung hergestellt. The clamping connection between the clamping device and the retaining element is preferably produced by a relative displacement of the clamping wedges in the guide recess parallel to the displacement direction.

[0071] Das Mass der Schubbewegung pro Arbeitstakt hängt vom maximalen Arbeitsweg des Schuborgans ab. Ist das Schuborgan eine Zylinder-Anordnung, so hängt dieses Mass vom Maximalhub des Kolbens ab (Ausfahren des Kolbens aus dem Zylinder). Hat nun das Schuborgan seinen maximalen Arbeitsweg bzw. Kolbenhub erreicht, so werden folgende Verfahrensschritte ausgeführt: – Lösen der form- und/oder reibschlüssigen Verbindung durch eine Lösebewegung des Klemmkopfes parallel zur Verschubrichtung durch das Schuborgan nach Abschluss der Verschubbewegung; – Einleiten einer zur Lösebewegung gleichgerichteten Verstellbewegung des Klemmkopfes durch das Schuborgan, wobei der Klemmkopf entlang des Halteelementes gleitet. The extent of the thrust movement per stroke depends on the maximum travel of the thrust member. If the thrust member is a cylinder arrangement, this measure depends on the maximum stroke of the piston (extension of the piston from the cylinder). Now has the thrust member reaches its maximum stroke or piston stroke, the following process steps are carried out: - Releasing the positive and / or frictional connection by a release movement of the clamping head parallel to the direction of displacement by the thrust member after completion of the Verschubbewegung; - Introducing a release movement rectified adjustment of the clamping head by the thrust member, wherein the clamping head slides along the holding element.

[0072] Gemäss der ersten Erfindungsvariante ist die Lösebewegung entgegen der Verschubrichtung. Gemäss der zweiten Erfindungsvariante ist die Lösebewegung in Verschubrichtung. According to the first variant of the invention, the release movement is opposite to the direction of displacement. According to the second variant of the invention, the release movement is in the direction of displacement.

[0073] Die Löse- und Verstellbewegung entspricht gemäss der ersten Erfindungsvariante bevorzugt einem Zurückziehen bzw. Zurückbewegen des Klemmkopfes. The release and adjustment movement according to the first variant of the invention preferably corresponds to a retraction or retraction of the clamping head.

[0074] Mit der Verstellbewegung wird der Klemmkopf wieder in eine Verschubposition für einen nächsten Verschubtakt gebracht. With the adjustment of the clamping head is brought back into a Verschubposition for a next Verschub stroke.

[0075] Ist das Schuborgan eine Zylinder-Anordnung, so erfolgt die Löse- und Verstellbewegung durch das Zurückbewegen des Kolbens in die Gegenrichtung (Rückhub, Zurückfahren des Kolbens in den Zylinder). If the thrust member is a cylinder arrangement, the release and adjustment movement takes place by moving the piston back in the opposite direction (return stroke, retraction of the piston into the cylinder).

[0076] Hat das Schuborgan bzw. hat der Kolben der Zylinder-Anordnung seine Ausgangsposition wieder erreicht, so ist der Verschubtakt abgeschlossen. Durch erneutes Einleiten einer Klemmbewegung des Klemmkopfes parallel zur Verschubrichtung durch das Schuborgan kann nach Abschluss der Verstellbewegung ein neuer Verschubtakt eingeleitet werden. Es werden wiederum die oben genannten Schritte ausgeführt. If the thrust member or the piston of the cylinder arrangement has reached its starting position again, the displacement stroke is completed. By re-initiating a clamping movement of the clamping head parallel to the displacement direction by the thrust member, a new displacement stroke can be initiated after completion of the adjustment. Again, the above steps are performed.

[0077] Die Anzahl der auszuführenden Arbeits- bzw. Verschubtakte hängt vom Mass der Verschiebung pro Verschubtakt und dem Mass der Gesamtverschiebung der Schwerlast ab. The number of work or Verschubtakte to be executed depends on the amount of displacement per displacement stroke and the amount of total displacement of the heavy load.

[0078] Während der Löse- und Verstellbewegung des Klemmkopfes nach Abschluss der Verschubbewegung wird die Klemmverbindung zwischen dem Halteelement und den Klemmkeilen häufig nicht synchron, d.h. ungleichmässig gelöst. Dies hat zur Folge, dass die Klemmkeile nach Abschluss der Verstellbewegung entlang der Verschubrichtung nicht mehr auf gleicher Höhe, sondern relativ zueinander verschoben angeordnet sind. During the release and adjustment movement of the clamping head after completion of the Verschubbewegung the clamping connection between the holding member and the clamping wedges is often not synchronous, i. unevenly solved. This has the consequence that the clamping wedges after completion of the adjustment along the displacement direction are no longer arranged at the same height, but relative to each other.

[0079] Dadurch sind die Klemmkeile bei erneuter Herstellung einer Klemmverbindung entlang der Verschubrichtung versetzt zueinander angeordnet. Überschreitet dieser Versatz ein gewisses Mass, so kann es passieren, dass das Halteelement auf der einen Seite nicht mehr über den Klemmkeil sondern über ein Führungselement, wie Führungsnocken, des Klemmkopfes geklemmt wird. Dies kann zu erheblichen Betriebsstörungen führen, indem sich beispielsweise der Klemmkopf mit dem Halteelement verkeilt. As a result, the clamping wedges are offset from one another along the displacement direction when a clamping connection is produced again. If this offset exceeds a certain extent, it may happen that the retaining element on one side is no longer clamped over the clamping wedge but via a guide element, such as guide cams, of the clamping head. This can lead to considerable malfunctions, for example, by the clamping head wedged with the retaining element.

[0080] Die erfindungsgemässe Klemmschubvorrichtung sieht daher eine Gleichlaufvorrichtung wie oben beschrieben vor, welche dafür sorgt, dass die Klemmkeile während des erneuten Verschubes des Klemmkopfes mit Erstellen der Klemmverbindung entlang der Verschubrichtung relativ zueinander auf die gleiche Höhe geführt werden. The clamping device according to the invention therefore provides a synchronization device as described above, which ensures that the clamping wedges are guided relative to each other to the same height during the renewed Verschubes the clamping head with creating the clamping connection along the Verschubrichtung.

[0081] Dies geschieht, indem während der Verstellbewegung des Klemmkopfes der in bzw. entgegen der Verschubrichtung gegenüber dem anderen Klemmkeil vorgerückten Klemmkeil mit einer vorlaufenden Anschlagkante in Anschlag mit der jeweiligen Stirnfläche der Kolbenstange gelangt. This is done by passing during the adjustment of the clamping head of in or opposite to the displacement direction relative to the other clamping wedge advanced clamping wedge with a leading stop edge into abutment with the respective end face of the piston rod.

[0082] Bei einer erneuten Klemmbewegung des Klemmkopfes zwecks Erstellen der Klemmverbindung, werden die Klemmkeile durch die synchron bewegbaren Kolbenstangen entlang in Richtung der Klemmbewegung wieder auf gleicher Höhe ausgerichtet. Bei diesem Vorgang findet eine gewisse Querverschiebung des Klemmkopfes statt. In a renewed clamping movement of the clamping head in order to create the clamping connection, the clamping wedges are aligned by the synchronously movable piston rods along in the direction of the clamping movement again at the same height. In this process, a certain transverse displacement of the clamping head takes place.

[0083] Die erfindungsgemässe Gleichlaufvorrichtung ist ein passiv arbeitendes System, welches nicht aktiv gesteuert bzw. geregelt werden muss. Daher ist der Betrieb einer solchen Gleichlaufvorrichtung einfach und mit wenig Aufwand verbunden. The synchronizing device according to the invention is a passive operating system which does not have to be actively controlled or regulated. Therefore, the operation of such a synchronization device is simple and associated with little effort.

[0084] Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand eines Ausführungsbeispiels, welches in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: <tb>Fig. 1 :<SEP>eine Draufsicht einer Klemmschubvorrichtung samt Halteelement gemäss einer ersten Erfindungsvariante; <tb>Fig. 2 :<SEP>eine Seitenansicht der Klemmschubvorrichtung samt Halteelement nach Fig. 1 ; <tb>Fig. 3 :<SEP>eine perspektivische Ansicht der Klemmschubvorrichtung samt Halteelement nach Fig. 1 bis 2 ; <tb>Fig. 4 :<SEP>eine perspektivische Ansicht der Klemmschubvorrichtung nach Fig. 1 bis 3 ohne Halteelement; <tb>Fig. 5 :<SEP>eine erfindungsgemässe Einrichtung mit mehreren Klemmschubvorrichtungen nach Fig. 1 bis 4 ; <tb>Fig. 6 :<SEP>eine Querschnittsansicht durch eine Einrichtung nach Fig. 5 ; <tb>Fig. 7 :<SEP>eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Gleichlaufvorrichtung; <tb>Fig. 8 :<SEP>eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Gleichlaufvorrichtung nach Fig. 7 ; <tb>Fig. 9 :<SEP>eine Draufsicht einer Klemmschubvorrichtung samt Halteelement gemäss einer zweiten Erfindungsvariante; <tb>Fig. 10 :<SEP>eine Seitenansicht der Klemmschubvorrichtung samt Halteelement nach Fig. 9 .In the following, the subject invention with reference to an embodiment, which is illustrated in the accompanying drawings, explained in more detail. Each show schematically: <Tb> FIG. 1: <SEP> is a plan view of a clamping thrust device together with a holding element according to a first variant of the invention; <Tb> FIG. 2: <SEP> a side view of the clamping thrust device together with the holding element according to FIG. 1; <Tb> FIG. 3: <SEP> a perspective view of the clamping thrust device together with the holding element according to FIGS. 1 to 2; <Tb> FIG. 4: <SEP> a perspective view of the clamping thrust device according to FIGS. 1 to 3 without holding element; <Tb> FIG. 5 shows a device according to the invention with a plurality of clamping thrust devices according to FIGS. 1 to 4; <Tb> FIG. FIG. 6: <SEP> is a cross-sectional view through a device according to FIG. 5; FIG. <Tb> FIG. 7: <SEP> is a schematic representation of a synchronization device according to the invention; <Tb> FIG. 8: <SEP> is a perspective view of a synchronization device according to the invention according to FIG. 7; <Tb> FIG. 9: <SEP> is a top view of a clamping thrust device together with a holding element according to a second variant of the invention; <Tb> FIG. 10: <SEP> a side view of the clamping thrust device together with the holding element according to FIG. 9.

[0085] Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die beschriebenen Ausführungsbeispiele stehen beispielhaft für den Erfindungsgegenstand und haben keine beschränkende Wirkung. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures. The described embodiments are exemplary of the subject invention and have no limiting effect.

[0086] Die Klemmschubvorrichtung 2 gemäss den Fig. 1 bis 4 (erste Erfindungsvariante) enthält einen ersten und einen von diesem in Verschubrichtung S beabstandet angeordneten zweiten Stützkörper 6, 7. Die beiden Stützkörper 6, 7 sind in Verschubrichtung S hintereinander angeordnet. Die Stützkörper 6, 7 umfassen einen Hydraulikzylinder, über welche die Schwerlast 27 angehoben und abgestützt werden kann. The clamping thrust device 2 according to FIGS. 1 to 4 (first variant of the invention) comprises a first and a second supporting body 6, 7 spaced therefrom in the displacement direction S. The two supporting bodies 6, 7 are arranged one behind the other in the displacement direction S. The support bodies 6, 7 comprise a hydraulic cylinder, via which the heavy load 27 can be raised and supported.

[0087] Auf dem in Verschubrichtung S vorlaufenden ersten Stützkörper 6 ist ein Klemmkopf 4 angeordnet. Der Klemmkopf 4 und der erste Stützkörper 6 sind über ein Gleitlager 15 parallel zur Verschubrichtung S gleitend verschiebbar auf einer Auflagestruktur 5 abgestützt. Der Stützkörper 6 ist mit dem Klemmkopf 4 verbunden und wird über diesen geführt. [0087] A clamping head 4 is arranged on the first support body 6 leading in the direction of displacement S. The clamping head 4 and the first support body 6 are slidably supported by a sliding bearing 15 parallel to the displacement direction S on a support structure 5. The support body 6 is connected to the clamping head 4 and is guided over this.

[0088] Die Auflagestruktur 5 enthält zwei Grundplatten 17a, 17b, welche beispielsweise auf einem Fundament 30, 31 (siehe Fig. 3 ) aufliegen. Die beiden Grundplatten 17a, 17b sind starr miteinander verbunden. The support structure 5 includes two base plates 17a, 17b, which for example rest on a foundation 30, 31 (see FIG. 3). The two base plates 17a, 17b are rigidly connected to each other.

[0089] Das Gleitlager umfasst eine Gleitplatte 15 aus PTFE, welche zwischen dem ersten Stützkörper 6 und einer ersten Grundplatte 17a angeordnet ist. The sliding bearing comprises a sliding plate 15 made of PTFE, which is arranged between the first support body 6 and a first base plate 17a.

[0090] Seitlich der Grundplatten 17a, 17b sind parallel zur Verschubrichtung S verlaufende Verstärkungsrippen 18 angeordnet. Die Verstärkungsrippen 18 dienen der Aussteifung der Auflagestruktur 5. Die Verstärkungsrippen 18 müssen jedoch nicht zwingend vorgesehen sein. Ferner kann die Grundplatte auch einteilig ausgebildet sein. Side of the base plates 17a, 17b parallel to the displacement direction S extending reinforcing ribs 18 are arranged. The reinforcing ribs 18 serve to stiffen the support structure 5. However, the reinforcing ribs 18 need not necessarily be provided. Furthermore, the base plate can also be formed in one piece.

[0091] Der Klemmkopf 4 ist über eine erste Verbindung gelenkig mit dem Schuborgan 3 verbunden. Das Schuborgan 3 ist als Hydraulikzylinder ausgebildet. Das Schuborgan 3 ist gegen die Verschubrichtung S in Richtung des zweiten Stützkörpers 7 geführt und über eine zweite Verbindung gelenkig mit der Auflagestruktur 5 verbunden. Der Arbeitsweg des Schuborgans 3 erstreckt sich zwischen dem ersten und zweiten Stützkörper 6, 7. The clamping head 4 is pivotally connected to the thrust member 3 via a first connection. The thrust member 3 is designed as a hydraulic cylinder. The thrust member 3 is guided against the displacement direction S in the direction of the second support body 7 and connected via a second connection hinged to the support structure 5. The working path of the thrust member 3 extends between the first and second support body 6, 7.

[0092] Der zweite Stützkörper 7 ist auf der zweiten Grundplatte 17b der Auflagestruktur 5 abgestützt. Der zweite Stützkörper 7 ist mit der Auflagestruktur 5 bzw. der zweiten Grundplatte 17b fest verbunden. The second support body 7 is supported on the second base plate 17b of the support structure 5. The second support body 7 is fixedly connected to the support structure 5 and the second base plate 17b.

[0093] Der Klemmkopf 4 enthält einen Grundkörper 8 mit einer Führungsvertiefung 9, welche seitlich von einer ersten und zweiten Führungswand 11a, 11b und gegen unten durch einen Führungsboden 10 begrenzt wird. Der Führungsboden bildet eine Gleitfläche 36 aus. The clamping head 4 includes a base body 8 with a guide recess 9 which is bounded laterally by a first and second guide wall 11a, 11b and at the bottom by a guide bottom 10. The guide bottom forms a sliding surface 36.

[0094] Die Führungswände 11a, 11b schliessen mit einer zur Verschubrichtung S parallelen Geraden einen Winkel ein, wobei sich die Führungsvertiefung 9 gegen die Verschubrichtung S trichterartig verengt. The guide walls 11a, 11b enclose an angle parallel to the direction of displacement S, wherein the guide recess 9 narrows in a funnel-like manner against the displacement direction S.

[0095] Im Führungsboden 10 der Führungsvertiefung 9 ist eine Gleitplatte 15 aus Polytetrafluorethylen (PTFE) eingelassen, welche als Gleitlager dient. In the guide bottom 10 of the guide recess 9, a sliding plate 15 made of polytetrafluoroethylene (PTFE) is inserted, which serves as a sliding bearing.

[0096] Der Klemmkopf 4 enthält ferner zwei Klemmkeile 12, 13, welche in der Führungsvertiefung 9 jeweils an einer der Führungswände 11a, 11b angeordnet sind. Die Klemmkeile 12, 13 sind gegenüber dem Grundkörper 8 parallel zur Verschubrichtung S sowie quer zur Verschubrichtung S beweglich angeordnet. The clamping head 4 further includes two clamping wedges 12, 13, which are arranged in the guide recess 9 respectively on one of the guide walls 11a, 11b. The clamping wedges 12, 13 are arranged movable relative to the base body 8 parallel to the displacement direction S and transversely to the displacement direction S.

[0097] Die Klemmkeile 12, 13 bilden mit einer ersten Kontaktwand 14a eine Kontaktfläche zu der dieser jeweils zugewandten Führungswand 11a, 11b des Klemmkopfes 4 aus. The clamping wedges 12, 13 form, with a first contact wall 14a, a contact surface with the respectively facing guide wall 11a, 11b of the clamping head 4.

[0098] Ferner bilden die Klemmkeile 12, 13 jeweils mit einer zweiten Kontaktwand 14b eine Klemmfläche 37 zum Halteelement 26 aus. Liegen die Klemmkeile 12, 13 mit ihrer ersten Kontaktwand 14a den Führungswänden 11a, 11b der Führungsvertiefung 9 an, so schliesst die erste Kontaktwand mit einer zur Verschubrichtung S parallelen Geraden einen Winkel ein. Die zweite Kontaktwand 14b verläuft parallel zur Verschubrichtung S. Furthermore, the clamping wedges 12, 13 each with a second contact wall 14b form a clamping surface 37 to the support member 26. If the clamping wedges 12, 13 with their first contact wall 14a abut the guide walls 11a, 11b of the guide recess 9, the first contact wall encloses an angle with a straight line parallel to the displacement direction S. The second contact wall 14b is parallel to the displacement direction S.

[0099] Der Grundkörper 8 weist ferner eingangs der Führungsvertiefung 9 zu beiden Seiten jeweils einen Führungsnocken 16a, 16b aus. Diese dienen als Führung für das Halteelement 26, wenn die Klemmverbindung vollständig gelöst ist. The main body 8 also has at the beginning of the guide recess 9 on both sides in each case a guide cam 16a, 16b. These serve as a guide for the holding element 26 when the clamping connection is completely dissolved.

[0100] Das Halteelement 26, welches fest mit der zu verschiebenden Schwerlast verbunden ist, ist als Breitflachstahl ausgebildet. Der Breitflachstahl 26 verläuft parallel zur Verschubrichtung S. The holding element 26, which is firmly connected to the heavy load to be moved, is formed as a wide flat steel. The wide flat steel 26 runs parallel to the displacement S.

[0101] Der Breitflachstahl 26 ist in der Führungsvertiefung 9 geführt und liegt mit seiner Gleitfläche 38 auf dem Führungsboden 10 bzw. der darin eingelassenen Gleitplatte 15 auf. The wide flat steel 26 is guided in the guide recess 9 and lies with its sliding surface 38 on the guide floor 10 and the sliding plate 15 embedded therein.

[0102] Zur Ausführung einer Verschubbewegung wird nun der Kolben des Schuborgans 3 in Verschubrichtung S aus dem Zylinder ausgefahren. Dadurch wird der Klemmkopf 4 zusammen mit dem ersten Stützkörper 6 auf der Auflagestruktur 5 in Klemmrichtung K, welche der Verschubrichtung S entspricht, verschoben. Der Grundkörper 8 des Klemmkopfes 4 gleitet bei diesem Vorgang mit den Führungsflächen 11a, 11b entlang den ersten Kontaktwänden 14a der Klemmkeile 12, 13. To carry out a displacement movement, the piston of the thrust member 3 is now extended out of the cylinder in the direction of displacement S. Thereby, the clamping head 4, together with the first support body 6 on the support structure 5 in the clamping direction K, which corresponds to the displacement direction S, moved. The main body 8 of the clamping head 4 slides in this process with the guide surfaces 11a, 11b along the first contact walls 14a of the clamping wedges 12, 13th

[0103] Die Klemmkeile 12, 13 werden bei diesem Vorgang in einer Relativbewegung entgegen der Verschubrichtung S in die Führungsvertiefung 9 bewegt. Durch die keilförmige Ausgestaltung der Klemmkeile 12, 13 findet bei fortdauernder Verschubbewegung eine Verkeilung der Klemmkeile 12, 13 zwischen der Führungswand 11a, 11b und dem Halteelement 26 statt. Dies führt dazu, dass die Klemmkeile 12, 13 mit den Führungswänden 11a, 11b des Grundkörpers 8 sowie mit den Klemmflächen 39 des Halteelementes 26 in Kontakt kommen und über die Klemmkeile 12, 13 zwischen dem Halteelement 26 und dem Klemmkopf 4 eine reibschlüssige Verbindung hergestellt wird. The clamping wedges 12, 13 are moved in this process in a relative movement against the displacement direction S in the guide recess 9. Due to the wedge-shaped configuration of the clamping wedges 12, 13, a wedging of the clamping wedges 12, 13 between the guide wall 11a, 11b and the holding element 26 takes place with continuous displacement movement. As a result, the clamping wedges 12, 13 come into contact with the guide walls 11a, 11b of the base body 8 and with the clamping surfaces 39 of the holding element 26 and a frictional connection is established via the clamping wedges 12, 13 between the holding element 26 and the clamping head 4 ,

[0104] Sobald die reibschlüssige Verbindung hergestellt ist, wird mit fortdauernder Verschubbewegung durch das Schuborgan 3 die Schwerlast 26 in Bewegung versetzt und in Verschubrichtung S verschoben. Once the frictional connection is made, the heavy load 26 is set in motion with continued displacement movement by the thrust member 3 and moved in the displacement direction S.

[0105] Die Verschiebungsrate pro Verschubtakt ist vom Arbeitshub des Kolbens des Schuborgans 3 vorgegeben. Nach Erreichen des maximalen Arbeitshubes wird der Kolben wieder zurückgezogen. Der Klemmkopf 4 wird mit dem Rückhub des Kolbens in Löserichtung L vom Halteelement 26 gelöst und in Verstellrichtung V in eine Verschubposition zurückgezogen. Bei diesem Vorgang löst sich die Klemmverbindung zwischen dem Klemmkopf 4 und dem Halteelement 26. Löse- und Verstellrichtung sind gleichgerichtet und der Verschubrichtung S entgegen gesetzt. The displacement rate per displacement stroke is predetermined by the working stroke of the piston of the thrust member 3. After reaching the maximum working stroke, the piston is withdrawn again. The clamping head 4 is released with the return stroke of the piston in the release direction L from the support member 26 and withdrawn in the adjustment direction V in a Verschubposition. In this process, the clamping connection between the clamping head 4 and the holding element 26 dissolves. Loosening and adjustment are rectified and the displacement direction S set opposite.

[0106] Sobald der Kolben in die Verschubposition zurückgezogen ist, kann mit dem Ausfahren des Kolbens des Schuborgans 3 ein neuer Verschubtakt eingeleitet werden. Dieser beginnt wieder mit dem Festklemmen des Klemmkopfes 4 am Halteelement 26 über die Klemmkeile 12, 13 durch die Verschubbewegung des Klemmkopfes 4 in Verschubrichtung S. Once the piston is retracted to the Verschubposition, with the extension of the piston of the thrust member 3, a new displacement stroke can be initiated. This begins again with the clamping of the clamping head 4 on the support member 26 via the clamping wedges 12, 13 by the displacement movement of the clamping head 4 in the direction of displacement S.

[0107] An dem in Verschubrichtung S vorderen Ende des Grundkörpers 8 ist eine Gleichlaufanordnung 20 angebracht (siehe Fig. 4 ). Die Gleichlaufanordnung 20 umfasst eine erste und zweite Gleichlaufzylindereinheit 21, 22, welche je einem Klemmkeil 12, 13 zugeordnet sind und in Verschubrichtung S betrachtet vor den Klemmkeilen 12, 13 angeordnet sind. Die Gleichlaufzylindereinheiten 21, 22 sind parallel zur Verschubrichtung S ausgerichtet. At the front end in the direction of displacement S of the main body 8, a synchronizing arrangement 20 is mounted (see Fig. 4). The synchronization arrangement 20 comprises a first and a second constant-velocity cylinder unit 21, 22, which are each assigned to a clamping wedge 12, 13 and, viewed in the direction of displacement S, are arranged in front of the clamping wedges 12, 13. The synchronizing cylinder units 21, 22 are aligned parallel to the displacement direction S.

[0108] Durch den Zylinder 32, 33 der Gleichlaufzylindereinheiten 21, 22 ist eine Kolbenstange 23 geführt, welche eine zum Klemmkeil 12, 13 gewandte Stirnfläche ausbildet. Die Stirnfläche stellt eine Anschlagfläche für die Klemmkeile 12, 13 dar. By the cylinder 32, 33 of the synchronizing cylinder units 21, 22, a piston rod 23 is guided, which forms a clamping wedge 12, 13 facing end face. The end face constitutes a stop face for the clamping wedges 12, 13.

[0109] Innerhalb des Zylinders 32, 33 ist auf der Kolbenstange 23 ein Kolben 34 angeordnet. Der Kolben unterteilt den Zylinderraum in eine erste und zweite Zylinderkammer 24a, 24b. Durch Verschieben des Kolbens 34 innerhalb des Zylinderraums vergrössert sich das Volumen der einen Zylinderkammer, während sich das Volumen der anderen Zylinderkammer um das gleiche Mass verkleinert (siehe Fig. 7 und 8 ). Within the cylinder 32, 33, a piston 34 is arranged on the piston rod 23. The piston divides the cylinder space into a first and a second cylinder chamber 24a, 24b. By displacing the piston 34 within the cylinder space, the volume of one cylinder chamber increases, while the volume of the other cylinder chamber decreases by the same amount (see FIGS. 7 and 8).

[0110] Die Zylinderkammern 24a, 24b sind mit einer Hydraulikflüssigkeit, z.B. einem Hydrauliköl, gefüllt. Die Vergrösserung bzw. Verkleinerung der Zylinderkammern 24a, 24b führt zu einer Zufuhr von Hydraulikflüssigkeiten in die Zylinderkammer 24a, bzw. zu einer Verdrängung von Hydraulikflüssigkeit aus der Zylinderkammer 24b. The cylinder chambers 24a, 24b are provided with a hydraulic fluid, e.g. a hydraulic oil, filled. The enlargement or reduction of the cylinder chambers 24a, 24b leads to a supply of hydraulic fluids into the cylinder chamber 24a, or to a displacement of hydraulic fluid from the cylinder chamber 24b.

[0111] Die Zylinderkammern 24a, 24b der ersten Gleichlaufzylindereinheit 21 sind nun mittels Hydraulikleitungen 25a, 25b übers Kreuz mit den Zylinderkammern 24a, 24b der zweiten Gleichlaufzylindereinheit 22 verbunden. D.h., die erste Zylinderkammer 24a der ersten Gleichlaufzylindereinheit 21 ist über eine erste Hydraulikleitung 25a mit der zweiten Zylinderkammer 24b der zweiten Gleichlaufzylindereinheit 22 hydraulisch verbunden. Die zweite Zylinderkammer 24b der ersten Gleichlaufzylindereinheit 21 ist über eine zweite Hydraulikleitung 25b mit der ersten Zylinderkammer 24a der zweiten Gleichlaufzylindereinheit 22 hydraulisch verbunden. The cylinder chambers 24a, 24b of the first constant cylinder unit 21 are now connected by means of hydraulic lines 25a, 25b crosswise with the cylinder chambers 24a, 24b of the second constant cylinder unit 22. That is, the first cylinder chamber 24 a of the first synchronous cylinder unit 21 is hydraulically connected to the second cylinder chamber 24 b of the second synchronous cylinder unit 22 via a first hydraulic line 25 a. The second cylinder chamber 24b of the first constant cylinder unit 21 is hydraulically connected via a second hydraulic line 25b to the first cylinder chamber 24a of the second constant cylinder unit 22.

[0112] Die oben beschriebene Anordnung stellt sicher, dass sich die beiden Kolbenstangen axial stets synchron miteinander bewegen. Wird beispielsweise auf die eine Kolbenstange eine Axialkraft ausgeübt, so bewegt sich die Kolbenstange in Richtung der wirkenden Axialkraft. Bei diesem Vorgang bewegt sich auch der an die Kolbenstange 23 gekoppelte Kolben 34 im Zylinder, was zu einer Volumenänderung in den beiden Zylinderkammern 24a, 24b führt. Aus jener Zylinderkammer, deren Volumen sich verkleinert, wird die entsprechend verdrängte Hydraulikflüssigkeit über die Hydraulikleitung in die Gegenkammer der anderen Gleichlaufzylindereinheit geleitet. Das Volumen der Gegenkammer wird um das entsprechende Mass vergrössert. The arrangement described above ensures that the two piston rods always move in synchronism with each other axially. If, for example, an axial force is exerted on the one piston rod, then the piston rod moves in the direction of the acting axial force. In this process, the coupled to the piston rod 23 piston 34 moves in the cylinder, resulting in a change in volume in the two cylinder chambers 24a, 24b. From the cylinder chamber whose volume is reduced, the corresponding displaced hydraulic fluid is passed via the hydraulic line in the opposite chamber of the other constant cylinder unit. The volume of the counter chamber is increased by the appropriate amount.

[0113] Diese Volumenvergrösserung geht einher mit einer Verschiebung des Kolbens im Zylinderraum und somit der Kolbenstange. Analog dazu wird in jene Zylinderkammer, deren Volumen sich vergrössert, über die Hydraulikleitung die entsprechende Menge Hydraulikflüssigkeit eingeleitet. Diese Hydraulikflüssigkeit entweicht aus der entsprechenden Gegenkammer der anderen Gleichlaufzylindereinheit. Der beschriebene Fluss von Hydraulikflüssigkeit zwischen den Zylinderkammern der beiden Gleichlaufzylindereinheiten hat zur Folge, dass die Kolbenstange 23 der anderen Gleichlaufzylindereinheit eine zur aktiv bewegten Kolbenstange 23 synchrone, axiale Bewegung vollzieht. This increase in volume is accompanied by a displacement of the piston in the cylinder space and thus of the piston rod. Similarly, in the cylinder chamber whose volume is increased, the corresponding amount of hydraulic fluid is introduced via the hydraulic line. This hydraulic fluid escapes from the corresponding counter chamber of the other constant cylinder unit. The described flow of hydraulic fluid between the cylinder chambers of the two synchronizing cylinder units has the consequence that the piston rod 23 of the other synchronizing cylinder unit performs a synchronous to the actively moving piston rod 23, axial movement.

[0114] Die Gleichlaufanordnung 20 enthält ferner eine Federeinrichtung 35, welche eine gegen die Verschubrichtung S in Pachtung Klemmkeil 12, 13 wirkende Rückstellkraft auf die Kolbenstange 23 ausübt. Die Federeinrichtung 35 umfasst in vorliegender Ausführung eine parallel zur Kolbenstange 23 verlaufende Zugfeder, welche mit ihrem ersten Ende über ein Verbindungselement mit der Kolbenstange 23 und mit ihrem zweiten Ende mit dem Grundkörper 8 verbunden ist (siehe Fig. 4 ). The synchronizing arrangement 20 further includes a spring device 35, which exerts a restoring force acting against the displacement direction S in lease of the clamping wedge 12, 13 on the piston rod 23. The spring device 35 comprises in the present embodiment a parallel to the piston rod 23 extending tension spring which is connected at its first end via a connecting element to the piston rod 23 and at its second end to the base body 8 (see Fig. 4).

[0115] Die Zugfeder übt auf die Kolbenstange 23 eine Zugkraft gegen die Verschubrichtung S aus. Die Zugfeder sorgt dafür, dass die Kolbenstange 23 mit ihrer zum Klemmkeil 12, 13 weisenden Stirnfläche in Anschlag mit einer Anschlagfläche am Klemmkeil 12,13 gebracht wird. The tension spring exerts a pulling force against the displacement direction S on the piston rod 23. The tension spring ensures that the piston rod 23 is brought with its wedge 12, 13 facing end face in abutment with a stop surface on the clamping wedge 12,13.

[0116] Werden nun beim Lösen der Klemmverbindung im Anschluss an einen Verschubtakt die Klemmkeile 12, 13 gelöst, so können sich diese parallel zur Verschubrichtung S relativ zueinander ungleichmässig verschieben, so dass deren Anschlagflächen nicht mehr auf gleicher Höhe liegen. Beim Einleiten der Verschubbewegung für den nachfolgenden Verschubtakt werden die Klemmkeile 12, 13 daher vor Erstellung der Klemmverbindung durch den Verschub des Klemmkopfes 4 in Zusammenwirkung mit den Kolbenstangen 23 der Gleichlaufeinrichtung 20 wieder auf gleicher Höhe ausgerichtet. If the clamping wedges 12, 13 are released when the clamping connection is released following a displacement stroke, they can move unevenly relative to one another parallel to the direction of displacement S, so that their abutment surfaces are no longer at the same height. When initiating the Verschubbewegung for the subsequent Verschubtakt the clamping wedges 12, 13 are therefore aligned before creation of the clamping connection by the displacement of the clamping head 4 in cooperation with the piston rods 23 of the synchronizing device 20 again at the same height.

[0117] Dadurch wird eine achssymmetrische Anordnung der symmetrisch ausgestalteten Klemmkeile 12, 13 in der Klemmstellung erreicht. As a result, an axisymmetric arrangement of the symmetrically designed clamping wedges 12, 13 is achieved in the clamping position.

[0118] Das als Breitflachstahl ausgebildete Halteelement 26 kann beispielsweise auf der Unterseite eines in Verschubrichtung S längslaufenden Haltenockens 28 eines Bauwerks 27 angebracht sein. Das Bauwerk 27 ist folglich über den Haltenocken 28 auf der Klemmschubvorrichtung 2 abgestützt (siehe Fig. 6 ). Formed as a flat carbon steel holding member 26 may be mounted, for example, on the underside of a longitudinal direction in the loading direction S retaining cam 28 of a structure 27. The structure 27 is consequently supported on the clamping thrust device 2 via the retaining cam 28 (see FIG. 6).

[0119] Die Fig. 5a bis 5c zeigen die Verschiebung eines Bauwerks 27 mittels einer erfindungsgemässen Einrichtung 1. Das Bauwerk 27 stellt beispielsweise einen Durchlass dar. FIGS. 5a to 5c show the displacement of a structure 27 by means of a device 1 according to the invention. The structure 27 represents, for example, a passage.

[0120] Die Einrichtung 1 umfasst mehrere Klemmschubvorrichtungen 2, welche entlang der Verschubbahn hintereinander in Reihe angeordnet sind. Ferner enthält die Einrichtung eine Mehrzahl zusätzlicher Stützkörper 29 in Form von Hydraulikzylindern, welche ebenfalls entlang der Verschubbahn hintereinander in Reihe mit den Klemmschubvorrichtungen 2 angeordnet sind. Die zusätzlichen Stützkörper 29 sind in Verschubrichtung S vor, nach und zwischen den Klemmschubvorrichtungen 2 angeordnet. The device 1 comprises a plurality of clamping thrust devices 2, which are arranged in series one behind the other along the displacement track. Further, the device includes a plurality of additional support body 29 in the form of hydraulic cylinders, which are also arranged along the displacement path in series with the clamping thrust devices 2. The additional support body 29 are arranged in the displacement direction S before, after and between the clamping thrust devices 2.

[0121] Die vorliegende Einrichtung 1 sieht zwei voneinander quer zur Verschubrichtung S beabstandete Reihen von Stützkörpern 29 und Klemmschubvorrichtungen 2 in der oben beschriebenen Anordnung vor. The present device 1 provides two mutually spaced transversely to the direction of displacement S rows of support bodies 29 and clamping thrust devices 2 in the arrangement described above.

[0122] Das Bauwerk 27 bildet entlang von zwei parallelen Seitenwänden jeweils einen längslaufenden Haltenocken 28 aus. Auf der Unterseite der Haltenocken 28 ist jeweils ein Halteelement 26 in Form eines Breitflachstahls angebracht. Das Bauwerk 27 liegt über die beiden Haltenocken 28 bzw. über den an diesem angebrachten Breitflachstahl 26, den beiden Reihen von Stützkörpern 29 und Klemmschubvorrichtungen 2 auf. The structure 27 forms along each of two parallel side walls each have a longitudinal retaining cam 28. On the underside of the retaining cams 28 is in each case a holding element 26 in the form of a Breitflachstahls attached. The structure 27 rests on the two retaining cams 28 or on the attached wide flat steel 26, the two rows of supporting bodies 29 and clamping thrust devices 2.

[0123] Die zusätzlichen Stützkörper 29 sowie die Klemmschubvorrichtungen 2 sind auf einem Fundament 30 bzw. auf Fundamentelementen 31 abgestützt. So kann beispielsweise in Verschubrichtung S ein Fundament aus mehreren hintereinander angeordneten mobilen Fundamentelementen 31 ausgebildet werden, welche nach Abschluss der Verschiebung wieder entfernt werden können. The additional support bodies 29 and the clamping thrust devices 2 are supported on a foundation 30 or on foundation elements 31. Thus, for example, in the direction of displacement S, a foundation of a plurality of successively arranged mobile foundation elements 31 are formed, which can be removed again after completion of the shift.

[0124] Zur Verschiebung des Bauwerks 27 wird dieses über die unterhalb der beiden längslaufenden Haltenocken 28 jeweils in Abstand zueinander angeordneten Stützkörper 29 sowie über die ebenfalls unter den beiden Haltenocken 28 mit den Stützkörpern 29 jeweils in Reihe angeordneten Klemmschubvorrichtungen 2 angehoben. In einem nachfolgenden Schritt wird das Bauwerk 27 mittels der Klemmschubvorrichtung 2 in Verschubrichtung S taktweise verschoben. To move the structure 27 this is raised above the two longitudinally extending retaining cams 28 spaced from each other support body 29 and on the likewise under the two retaining cams 28 with the support bodies 29 each arranged in series clamping thrust devices 2. In a subsequent step, the structure 27 is displaced by means of the clamping thrust device 2 in the direction of displacement S intermittently.

[0125] Bei diesem Vorgang gleitet das Bauwerk 27 über die Stützkörper 29 und die Klemmschubvorrichtung 2 hinweg. Die Stützkörper 29 enthalten hierzu auf ihren Stützflächen Gleitelemente in Form von Plattenelementen aus PTFE. Die Stützkörper 29 sowie die Klemmschubvorrichtung 2 bleiben während der Verschiebung ortsfest auf dem Fundament 30. In this process, the structure 27 slides over the support body 29 and the clamping thrust device 2 away. For this purpose, the support bodies 29 contain sliding elements in the form of plate elements made of PTFE on their support surfaces. The support body 29 and the clamping thrust device 2 remain stationary during the displacement on the foundation 30th

[0126] Selbstverständlich können unterhalb eines Haltenockens 28 auch mehrere Klemmschubvorrichtungen 2 hintereinander angeordnet sein. Diese können z.B. im Gleich- oder Gegentakt arbeiten. Of course, a plurality of clamping thrust devices 2 can be arranged one behind the other below a retaining cam 28. These may e.g. to work in the same or a differential mode.

[0127] Während der Verschiebung des Bauwerks 27 werden in Verschubrichtung S vor dem Bauwerk 27 fortlaufend Stützkörper 29 bzw. Klemmschubvorrichtungen 2 in Fortsetzung der beiden Reihen von Stützkörper 29 bzw. Klemmschubvorrichtungen 2 in Position gebracht. Das Bauwerk 27 gleitet während seiner Verschiebung über die vor diesem angeordneten Stützkörper 29 und Klemmschubvorrichtungen 2. Diese übernehmen die Stützfunktion sowie die Verschubfunktion. During the displacement of the structure 27 are in the direction of displacement S in front of the structure 27 continuously support body 29 and clamping thrust devices 2 in continuation of the two rows of support body 29 and clamping thrust devices 2 brought into position. The structure 27 slides during its displacement over the front of this arranged support body 29 and clamping thrust devices 2. These take over the support function and the Verschubfunktion.

[0128] Die in Verschubrichtung S hinter dem sich verschiebenden Bauwerk 27 frei werdenden Stützkörper 29 und Klemmschubvorrichtungen 2 können dabei wieder vor dem Bauwerk 27 in der Verschubbahn in Position gebracht werden. In the direction of displacement S behind the sliding structure 27 becoming free support body 29 and clamping thrust devices 2 can be brought back in front of the structure 27 in the Verschubbahn in position.

[0129] Die Fig. 9 und 10 zeigen eine Klemmschubvorrichtung 102 gemäss einer zweiten Erfindungsvariante. Die zweite Erfindungsvariante stellt vom Prinzip her eine Umkehrung der ersten Erfindungsvariante dar. Deshalb enthält die zweite Erfindungsvariante im Wesentlichen dieselben Bauteile wie die Klemmschubvorrichtung gemäss der ersten Erfindungsvariante jedoch in anderer Anordnung. FIGS. 9 and 10 show a clamping thrust device 102 according to a second variant of the invention. The second variant of the invention represents in principle a reversal of the first variant of the invention. Therefore, the second variant of the invention contains substantially the same components as the clamping thruster according to the first variant of the invention, however, in a different arrangement.

[0130] Die Klemmschubvorrichtung 102 enthält einen ersten und einen von diesem in Verschubrichtung S beabstandet angeordneten zweiten Stützkörper 106, 107. Die beiden Stützkörper 106, 107 sind in Verschubrichtung S hintereinander angeordnet. Die Stützkörper 106, 107 umfassen einen Hydraulikzylinder, über welche die Schwerlast 127 angehoben und abgestützt werden kann. The clamping thrust device 102 includes a first and a second support body 106, 107 spaced therefrom in the displacement direction S. The two support bodies 106, 107 are arranged one behind the other in the displacement direction S. The support bodies 106, 107 comprise a hydraulic cylinder, via which the heavy load 127 can be raised and supported.

[0131] Unterhalb des in Verschubrichtung S nachlaufenden ersten Stützkörpers 6 ist ein Klemmkopf 104 angeordnet. Der Klemmkopf 104 und der erste Stützkörper 106 sind über ein Gleitlager 115 gegenüber einer Auflagestruktur 105 parallel zur Verschubrichtung S gleitend angeordnet. Der Stützkörper 106 ist mit dem Klemmkopf 104 verbunden. Below the trailing in the direction S S first support body 6, a clamping head 104 is arranged. The clamping head 104 and the first support body 106 are arranged via a sliding bearing 115 with respect to a support structure 105 parallel to the displacement direction S slidably. The support body 106 is connected to the clamping head 104.

[0132] Die Auflagestruktur 105 enthält eine zweiteilige Grundplatte 117, welche mit der Schwerlast 127 verbunden ist. The support structure 105 includes a two-piece base plate 117, which is connected to the heavy load 127.

[0133] Das Gleitlager umfasst eine Gleitplatte aus PTFE, welche zwischen dem ersten Stützkörper 106 und der Grundplatte 117 angeordnet ist. The sliding bearing comprises a sliding plate made of PTFE, which is arranged between the first support body 106 and the base plate 117.

[0134] Der Klemmkopf 104 ist über eine erste Verbindung gelenkig mit dem Schuborgan 103 verbunden. Das Schuborgan 103 ist als Hydraulikzylinder ausgebildet. Das Schuborgan 103 ist in Verschubrichtung S in Richtung zum zweiten Stützkörper 107 hin geführt und über eine zweite Verbindung gelenkig mit der Auflagestruktur 105 verbunden. Der Arbeitsweg des Schuborgans 103 erstreckt sich zwischen dem ersten und zweiten Stützkörper 106, 107. The clamping head 104 is pivotally connected to the thrust member 103 via a first connection. The thrust member 103 is formed as a hydraulic cylinder. The thrust member 103 is guided in the direction of displacement S in the direction of the second support body 107 and connected via a second connection hinged to the support structure 105. The working path of the thrust member 103 extends between the first and second support bodies 106, 107.

[0135] Der zweite Stützkörper 107 ist über die Grundplatte 117 mit der Auflagestruktur 105 fest verbunden. The second support body 107 is fixedly connected to the support structure 105 via the base plate 117.

[0136] Der Klemmkopf 104, welcher analog zum Klemmkopf nach Fig. 4 aufgebaut ist, enthält einen Grundkörper 108 mit einer Führungsvertiefung, welche seitlich von einer ersten und zweiten Führungswand und gegen unten durch einen Führungsboden begrenzt wird. The clamping head 104, which is constructed analogously to the clamping head according to FIG. 4, contains a base body 108 with a guide depression, which is bounded laterally by a first and second guide wall and at the bottom by a guide floor.

[0137] Die Führungswände schliessen mit einer zur Verschubrichtung S parallelen Geraden einen Winkel ein, wobei sich die Führungsvertiefung in Verschubrichtung S trichterartig verengt. The guide walls form an angle with a straight line parallel to the displacement direction S, with the guide depression narrowing in the direction of displacement S in a funnel-like manner.

[0138] Im Führungsboden der Führungsvertiefung ist eine Gleitplatte aus Polytetrafluorethylen (PTFE) eingelassen, welche als Gleitlager dient. In the guide bottom of the guide recess a sliding plate made of polytetrafluoroethylene (PTFE) is embedded, which serves as a sliding bearing.

[0139] Der Klemmkopf 104 enthält ferner zwei Klemmkeile 112, 113, welche in der Führungsvertiefung jeweils an einer der Führungswände angeordnet sind. Die Klemmkeile 112, 113 sind gegenüber dem Grundkörper 108 parallel zur Verschubrichtung S sowie quer zur Verschubrichtung S beweglich angeordnet. The clamping head 104 further includes two clamping wedges 112, 113, which are arranged in the guide recess in each case on one of the guide walls. The clamping wedges 112, 113 are arranged movable relative to the base body 108 parallel to the displacement direction S and transversely to the displacement direction S.

[0140] Die Klemmkeile 112, 113 bilden mit einer ersten Kontaktwand eine Kontaktfläche zu der dieser jeweils zugewandten Führungswand des Klemmkopfes 104 aus. Ferner bilden die Klemmkeile 112, 113 jeweils mit einer zweiten Kontaktwand eine Klemmfläche zum Halteelement 126 aus. Liegen die Klemmkeile 112, 113 mit ihrer ersten Kontaktwand den Führungswänden der Führungsvertiefung an, so schliesst die erste Kontaktwand mit einer zur Verschubrichtung S parallelen Geraden einen Winkel ein. Die zweite Kontaktwand verläuft parallel zur Verschubrichtung S. The clamping wedges 112, 113 form, with a first contact wall, a contact surface with the guide wall of the clamping head 104 that faces the respective one. Furthermore, the clamping wedges 112, 113 each form a clamping surface to the holding element 126 with a second contact wall. If the clamping wedges 112, 113 with their first contact wall abut the guide walls of the guide recess, the first contact wall encloses an angle with a straight line parallel to the direction of displacement S. The second contact wall runs parallel to the displacement direction S.

[0141] Der Grundkörper 108 weist ferner eingangs der Führungsvertiefung zu beiden Seiten jeweils einen Führungsnocken aus. Diese dienen als Führung für das Halteelement 126, wenn die Klemmverbindung vollständig gelöst ist. The base body 108 also has at the entrance of the guide recess on both sides in each case a guide cam. These serve as a guide for the retaining element 126 when the clamping connection is completely dissolved.

[0142] Das Halteelement 126 ist mit einer wenigstens während des Verschubes, bzw. während eines Verschubtaktes ortsfesten Struktur verbunden fest verbunden. Das Halteelement 126 ist hier als Breitflachstahl ausgebildet. Der Breitflachstahl 126 verläuft parallel zur Verschubrichtung S. The holding element 126 is connected to a fixed at least during the Verschubes, or during a Verschub stroke stationary structure. The holding element 126 is formed here as a wide flat steel. The wide-flattened steel 126 runs parallel to the displacement direction S.

[0143] Der Breitflachstahl 126 ist in der Führungsvertiefung gefühlt und liegt dem Führungsboden bzw. der darin eingelassenen Gleitplatte an. The wide-flattened steel 126 is felt in the guide groove and abuts the guide floor or sliding plate embedded therein.

[0144] Zur Ausführung einer Verschubbewegung wird nun der Kolben des Schuborgans 103 aus dem Zylinder ausgefahren. Dadurch wird der Klemmkopf 104 zusammen mit dem ersten Stützkörper 106 unter Ausführung einer Klemmbewegung entlang des Halteelementes 126 entgegen der Verschubrichtung S in Klemmrichtung K verschoben. Der erste Stützkörper 106 gleitet relativ zur Auflagestruktur in Klemmrichtung K. To carry out a displacement movement, the piston of the thrust member 103 is now extended out of the cylinder. As a result, the clamping head 104, together with the first support body 106, is displaced against the direction of displacement S in the clamping direction K while a clamping movement along the retaining element 126 is carried out. The first support body 106 slides relative to the support structure in the clamping direction K.

[0145] Der Grundkörper 108 des Klemmkopfes 104 gleitet bei diesem Vorgang mit den Führungsflächen entlang den ersten Kontaktwänden der Klemmkeile 112, 113. The main body 108 of the clamping head 104 slides in this process with the guide surfaces along the first contact walls of the clamping wedges 112, 113th

[0146] Die Klemmkeile 112, 113 werden bei diesem Vorgang in einer Relativbewegung in die Führungsvertiefung bewegt. Durch die keilförmige Ausgestaltung der Klemmkeile 112, 113 findet bei fortdauernder Klemmbewegung eine Verkeilung der Klemmkeile 112, 113 zwischen der Führungswand und dem Halteelement 126 statt. Dies führt dazu, dass über die Klemmkeile 112, 113 zwischen dem Halteelement 126 und dem Klemmkopf 104 eine reibschlüssige Verbindung hergestellt wird. The clamping wedges 112, 113 are moved in this process in a relative movement in the guide recess. Due to the wedge-shaped design of the clamping wedges 112, 113 a wedging of the clamping wedges 112, 113 between the guide wall and the holding member 126 takes place with continuous clamping movement. As a result, a frictional connection is established via the clamping wedges 112, 113 between the holding element 126 and the clamping head 104.

[0147] Sobald die reibschlüssige Verbindung hergestellt ist, wird eine Verschubbewegung durch das Schuborgan 103 eingeleitet, mit welcher die Schwerlast 126 in Bewegung versetzt und in Verschubrichtung S verschoben wird. Once the frictional connection is established, a Verschubbewegung is initiated by the thrust member 103, with which the heavy load 126 is set in motion and moved in the direction of displacement S.

[0148] Das Schuborgan 103 stützt sich bei der Verschubbewegung am festgeklemmten Klemmkopf 104 ab, während das Schuborgan 103 gleichzeitig die Auflagestruktur 105 zusammen mit der Schwerlast 127 in Verschubrichtung S bewegt. The thrust member 103 is supported during the Verschubbewegung on clamped clamping head 104, while the thrust member 103 simultaneously moves the support structure 105 together with the heavy load 127 in the direction of displacement S.

[0149] Nach Erreichen des maximalen Arbeitshubes wird der Kolben des Schuborgans 103 wieder zurückgezogen. Bei diesem Vorgang übt das Schuborgan 103 in Löserichtung L, welche der Verschubrichtung S entspricht, eine Lösebewegung am Klemmkopf 104 aus, wodurch der Klemmkopf 104 wieder vom Halteelement 126 gelöst wird. Nach Lösen des Klemmkopfes 104 wird dieser in einer zur Lösebewegung gleichgerichteten Verstellbewegung V in eine Verschubposition geführt. After reaching the maximum working stroke of the piston of the thrust member 103 is withdrawn again. In this process, the thrust member 103 exerts in the release direction L, which corresponds to the displacement direction S, a release movement on the clamping head 104, whereby the clamping head 104 is released from the holding member 126 again. After releasing the clamping head 104, this is guided in a direction of release movement rectified adjusting movement V in a Verschubposition.

[0150] Sobald der Kolben in die Ausgangsposition zurückgezogen ist und der Klemmkopf 104 seine Verschubposition erreicht hat, kann mit dem Ausfahren des Kolbens des Schuborgans 103 ein neuer Verschubtakt eingeleitet werden. Dieser beginnt wieder mit dem Festklemmen des Klemmkopfes 104 am Halteelement 126 über die Klemmkeile 112, 113. Once the piston is retracted to the starting position and the clamping head 104 has reached its Verschubposition, with the extension of the piston of the thrust member 103, a new displacement stroke can be initiated. This begins again with the clamping of the clamping head 104 on the holding element 126 via the clamping wedges 112, 113th

[0151] An dem in Verschubrichtung S hinteren Ende des Grundkörpers 108 ist eine Gleichlaufanordnung 20 angebracht. Bezüglich Aufbau und funktionsweise der Gleichlaufeinrichtung wird auf Fig. 4 und die dazugehörige Beschreibung verwiesen. At the rear end of the base body 108 in the displacement direction S, a synchronization arrangement 20 is attached. With regard to the structure and function of the synchronizing device, reference is made to FIG. 4 and the associated description.

[0152] Die Einrichtung gemäss der zweiten Erfindungsvariante kann analog zur ersten Erfindungsvariante weitere, z.B. in Verschubrichtung S hintereinander angeordnete Stützkörper enthalten. Diese sind vorzugsweise mit der zu verschiebenden Schwerlast fest verbunden und werden entsprechend mit der Schwerlast mitverschoben. The device according to the second variant of the invention can analogously to the first variant of the invention further, e.g. in the direction of displacement S arranged behind one another support body. These are preferably firmly connected to the heavy load to be moved and are moved along with the heavy load accordingly.

[0153] Die erfindungsgemässe Einrichtung weist den Vorteil auf, dass diese äusserst platzsparend ist. So sind mit Ausnahme des Fundamentes, auf welchem das Bauwerk verschoben wird, vor, hinter und seitlich vom Bauwerk keine grösseren, Raum beanspruchenden Installationen notwendig. Die wesentlichen Komponenten der Einrichtung wie Stützkörper und Klemmschubvorrichtungen sind unterhalb des Bauwerkes angeordnet, welches sich auf diesen abstützt. Die einzelnen Komponenten der erfindungsgemässen Einrichtung, wie Stützkörper und Klemmschubvorrichtungen sind voneinander unabhängig und zudem vergleichsweise klein und handlich. Dies erlaubt einen modularen Aufbau der Einrichtung in Abhängigkeit von der Art und Grösse des Bauwerks. The inventive device has the advantage that it is extremely space-saving. Thus, with the exception of the foundation on which the building is moved, before, behind and to the side of the building no major, space-consuming installations are necessary. The essential components of the device such as support body and clamping thrust devices are arranged below the structure, which is supported on this. The individual components of the inventive device, such as support body and clamping thrust devices are independent of each other and also relatively small and handy. This allows a modular structure of the device depending on the type and size of the structure.

[0154] Da das Bauwerk im Gegensatz zu herkömmlichen Lösungen mittels Klemmtechnologie über ein Halteelement am Bauwerk verschoben wird, sind ferner keine langen Schienenführungen entlang der gesamten Verschubbahn notwendig. Since the building is moved in contrast to conventional solutions by means of clamping technology via a holding element on the building, no long rail guides along the entire displacement path are also necessary.

Claims (21)

1. Einrichtung (1) zum Bewegen von Schwerlasten (27), enthaltend eine Klemmschubvorrichtung (2) mit einem Schuborgan (3) zur Ausübung einer Schubkraft auf die Schwerlast (27), dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschubvorrichtung (2) einen Klemmkopf (4) enthält und das Schuborgan (3) mit dem Klemmkopf (4) verbunden ist, und der Klemmkopf (4) eine Klemmeinrichtung (8, 12, 13) zur Erstellung einer form- und/oder reibschlüssigen Klemmverbindung mit einem Halteelement (26) zwecks Übertragung einer Schubkraft auf die Schwerlast (27) enthält.1. A device (1) for moving heavy loads (27), comprising a clamping thrust device (2) with a thrust member (3) for exerting a thrust force on the heavy load (27), characterized in that the clamping thrust device (2) has a clamping head (4 ) and the thrust member (3) with the clamping head (4) is connected, and the clamping head (4) a clamping device (8, 12, 13) for creating a positive and / or frictional clamping connection with a holding element (26) for the purpose of transmission a thrust on the heavy load (27) contains. 2. Einrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmkopf (4) eine Gleitfläche (36) ausbildet, über welche der Klemmkopf (4) und das Halteelement (26) parallel zur Verschubrichtung (S) relativ zueinander gleitend verschiebbar sind, und der Klemmkopf (4) wenigstens eine Klemmfläche (37) ausbildet, wobei die Klemmfläche in einem Winkel zur Gleitfläche (37) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping head (4) forms a sliding surface (36) over which the clamping head (4) and the holding element (26) parallel to the displacement direction (S) are slidable relative to each other, and the Clamping head (4) at least one clamping surface (37) is formed, wherein the clamping surface is arranged at an angle to the sliding surface (37). 3. Einrichtung gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (26) mit der zu verschiebenden Schwerlast (27) fest verbunden ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding element (26) with the heavy load to be moved (27) is firmly connected. 4. Einrichtung gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (26) mit einer während der Bewegung der Schwerlast ortsfesten Struktur fest verbunden ist.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding element (26) is fixedly connected to a stationary during the movement of the heavy load structure. 5. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (26) eine Gleitfläche (38) ausbildet, über welche das Halteelement (26) und der Klemmkopf (4) parallel zur Verschubrichtung (S) relativ zueinander gleitend verschiebbar sind, und das Halteelement (26) wenigstens eine Klemmfläche (39) ausbildet, wobei die Klemmfläche (39) in einem Winkel zur Gleitfläche (38) angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holding element (26) forms a sliding surface (38), via which the holding element (26) and the clamping head (4) parallel to the displacement direction (S) slidable relative to each other are, and the holding element (26) at least one clamping surface (39) is formed, wherein the clamping surface (39) is arranged at an angle to the sliding surface (38). 6. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmkopf (4) einen Grundkörper (8) und zwei relativ zum Grundkörper (8) zumindest parallel zu einer Verschubrichtung (S) verschiebbare Klemmkeile (12, 13) enthält, zwischen welchen ein Klemmraum für das Halteelement (26) ausgebildet wird.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping head (4) comprises a base body (8) and two relative to the base body (8) at least parallel to a displacement direction (S) slidable clamping wedges (12, 13), between which a clamping space for the holding element (26) is formed. 7. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (8) eine Führungsvertiefung (9) mit einem Führungsboden (10) ausbildet, welche die Klemmkeile (12, 13) und zwischen den Klemmkeilen (12, 13) das Halteelement (26) aufnehmen kann.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the base body (8) forms a guide recess (9) with a guide bottom (10), which the clamping wedges (12, 13) and between the clamping wedges (12, 13) can receive the holding element (26). 8. Einrichtung gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvertiefung (9) zwei seitliche Führungswände (11a, 11b) zur seitlichen Führung der Klemmkeile (12, 13) enthält.8. Device according to claim 7, characterized in that the guide recess (9) contains two lateral guide walls (11a, 11b) for laterally guiding the clamping wedges (12, 13). 9. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Klemmkopf (4) ein erster Stützkörper (6) zugeordnet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping head (4) is associated with a first support body (6). 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschubvorrichtung (2) einen, vom ersten Stützkörper (6) entlang der Verschubrichtung (S) beabstandeten weiteren Stützkörper (7) enthält.10. Device according to claim 9, characterized in that the clamping thrust device (2), one, from the first support body (6) along the displacement direction (S) spaced further support body (7). 11. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem oder im Führungsboden (10) der Führungsvertiefung (9) ein Gleitlager (15), insbesondere ein Gleitelement aus PTFE angeordnet oder eingelassen ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the or in the guide bottom (10) of the guide recess (9) a sliding bearing (15), in particular a sliding element made of PTFE is arranged or inserted. 12. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder zweite Stützkörper (6, 7) einer Auflagestruktur (5) anliegen.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first and / or second support body (6, 7) abut a support structure (5). 13. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder zweite Stützkörper (6, 7) ein Hubelement, insbesondere ein Hydraulikzylinder beinhaltet.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first and / or second support body (6, 7) includes a lifting element, in particular a hydraulic cylinder. 14. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Stützkörper (6) und der Auflagestruktur (5) ein Gleitlager (15) angeordnet ist, so dass der Klemmkopf (4) zusammen mit dem ersten Stützkörper (6) parallel zur Verschubrichtung (S) relativ zur Auflagestruktur (5) gleitend verschiebbar ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that between the first support body (6) and the support structure (5) has a sliding bearing (15) is arranged, so that the clamping head (4) together with the first support body (6 ) is slidable relative to the support structure (5) parallel to the displacement direction (S). 15. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschubvorrichtung (2) einen Gleichlaufmechanismus (20) enthält, welcher dafür sorgt, dass die Klemmkeile (12, 13) zur Erstellung der Klemmverbindung in Verschubrichtung (S) in eine relativ zueinander definierte Position bewegt werden.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the clamping thrust device (2) includes a synchronizing mechanism (20), which ensures that the clamping wedges (12, 13) for creating the clamping connection in the displacement direction (S) in a be moved relative to each other defined position. 16. Gleichlaufmechanismus (20) zur Überführung zweier beweglicher Körper (12, 13) in eine relativ zueinander definierte Position, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichlaufmechanismus (20) eine Zylinder-Anordnung mit einer ersten und zweiten Gleichlaufzylindereinheit (21, 22) mit jeweils: – einem, einen Zylinderraum ausbildenden Zylinder; – einer durch den Zylinderraum geführten Kolbenstange (23); – einem im Zylinderraum angeordneten und mit der Kolbenstange (23) verbundenen Kolben (34); sowie mit – einer Unterteilung des Zylinderraumes in eine erste und zweite Zylinderkammer (24a, 24b) durch den Kolben (34) zur Aufnahme einer Hydraulikflüssigkeit, wobei die erste Zylinderkammer (24a) der ersten Gleichlaufzylindereinheit (21) über eine erste Hydraulikleitung (25a) mit der zweiten Zylinderkammer (24b) der zweiten Gleichlaufzylindereinheit (22) hydraulisch verbunden ist, und die zweite Zylinderkammer (24b) der ersten Gleichlaufzylindereinheit (21) über eine zweite Hydraulikleitung (25b) mit der ersten Zylinderkammer (24a) der zweiten Gleichlaufzylindereinheit (22) hydraulisch verbunden ist.16. synchronizing mechanism (20) for transferring two movable bodies (12, 13) into a position defined relative to one another, characterized in that the synchronizing mechanism (20) has a cylinder arrangement with a first and second constant-velocity cylinder unit (21, 22) each having: A cylinder forming a cylinder space; - A guided through the cylinder chamber piston rod (23); - A arranged in the cylinder chamber and with the piston rod (23) connected to the piston (34); as well as with A subdivision of the cylinder space into a first and a second cylinder chamber (24a, 24b) through the piston (34) for receiving a hydraulic fluid, wherein the first cylinder chamber (24a) of the first synchronizing cylinder unit (21) is hydraulically connected to the second cylinder chamber (24b) of the second synchronizing cylinder unit (22) via a first hydraulic line (25a), and the second cylinder chamber (24b) of the first synchronizing cylinder unit (21) is hydraulically connected via a second hydraulic line (25b) with the first cylinder chamber (24a) of the second constant-velocity cylinder unit (22). 17. Einrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) einen Gleichlaufmechanismus (20) gemäss Anspruch 16 enthält, und die Kolbenstange (23) der ersten Gleichlaufzylindereinheit (21) mit dem ersten Klemmkeil (12) und die Kolbenstange (23) der zweiten Gleichlaufzylindereinheit (22) mit dem zweiten Klemmkeil (13) zum Bewegen der Klemmkeile (12, 13) vor der Herstellung der Klemmverbindung in eine relativ zueinander definierte Position in mechanischer Wirkverbindung steht.17. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the device (1) comprises a synchronizing mechanism (20) according to claim 16, and the piston rod (23) of the first constant velocity cylinder unit (21) with the first clamping wedge (12) and the piston rod (23) of the second synchronizing cylinder unit (22) is in mechanical operative connection with the second clamping wedge (13) for moving the clamping wedges (12, 13) into a position defined relative to one another prior to the production of the clamping connection. 18. Verfahren zum Bewegen von Schwerlasten (27) mit einer Einrichtung (1) gemäss den Ansprüchen 1 bis 15 und 17, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Einleiten einer Klemmbewegung des Klemmkopfes (4) parallel zur Verschubrichtung (S) durch das Schuborgan (3); – Herstellen einer form- und/oder reibschlüssigen Klemmverbindung zwischen der Klemmeinrichtung (8, 12, 13) und dem Halteelement (26); – Einleiten einer Schubbewegung durch das Schuborgan (3)in Verschubrichtung (S) und Verschieben der Schwerlast (27) in Verschubrichtung (S).18. A method for moving heavy loads (27) with a device (1) according to claims 1 to 15 and 17, characterized by the following steps: - Introducing a clamping movement of the clamping head (4) parallel to the displacement direction (S) by the thrust member (3); - Producing a positive and / or frictional clamping connection between the clamping device (8, 12, 13) and the holding element (26); - Initiation of a pushing movement by the thrust member (3) in the direction of displacement (S) and displacement of the heavy load (27) in the direction of displacement (S). 19. Verfahren gemäss Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmverbindung zwischen der Klemmeinrichtung (8, 12, 13) und dem Halteelement (26) durch: – eine Relativverschiebung der Klemmkeile (12, 13) in der Führungsvertiefung (9) parallel zur Verschubrichtung (S) hergestellt wird.19. The method according to claim 18, characterized in that the clamping connection between the clamping device (8, 12, 13) and the holding element (26) by: A relative displacement of the clamping wedges (12, 13) in the guide recess (9) parallel to the displacement direction (S) will be produced. 20. Verfahren gemäss Anspruch 18 oder 19, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Lösen der form- und/oder reibschlüssigen Verbindung durch eine Lösebewegung des Klemmkopfes (4) parallel zur Verschubrichtung (S) durch das Schuborgan (3) nach Abschluss der Verschubbewegung; – Einleiten einer zur Lösebewegung gleichgerichteten Verstellbewegung des Klemmkopfes (4) durch das Schuborgan (3), wobei der Klemmkopf (4) entlang des Halteelementes (26) gleitet.20. The method according to claim 18 or 19, characterized by the following steps: - Releasing the positive and / or frictional connection by a release movement of the clamping head (4) parallel to the displacement direction (S) by the thrust member (3) after completion of the Verschubbewegung; - Introducing a rectifying movement for the rectifying movement of the clamping head (4) by the thrust member (3), wherein the clamping head (4) along the holding element (26) slides. 21. Verfahren gemäss Anspruch 20, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Erneutes Einleiten einer Klemmbewegung des Klemmkopfes (4) parallel zur Verschubrichtung (S) durch das Schuborgan (3) nach Abschluss der Rückstellbewegung und Ausführen der Verfahrensschritte nach Anspruch 18.21. The method according to claim 20, characterized by the following steps: - Re-introducing a clamping movement of the clamping head (4) parallel to the displacement direction (S) by the thrust member (3) after completion of the return movement and carrying out the method steps according to claim 18.