CH705749B1 - Machine à boisson à unité d'infusion motirisée commandée par capsule, son procédé de fonctionnement et utilisation d'une capsule pour cette commande. - Google Patents

Abstract

Machine à boisson motorisée comportant une unité d’infusion qui comprend un premier ensemble (13) et un second ensemble (14) qui coopèrent, chaque ensemble (13, 14) délimitant une partie d’une chambre d’infusion (29) destinée à contenir une capsule d’ingrédient. Au moins l’un de ces ensembles (14) est: mobile pour un déplacement à distance de l’ensemble de coopérant (13) jusque dans une position ouverte au sein de la machine pour former, entre lesdits ensembles, un passage pour insérer dans, et/ou extraire de, l’unité d’infusion, la capsule d’ingrédient; et mobile pour un déplacement vers l’ensemble de coopérant jusque dans une position fermée pour former la chambre d’infusion (29). La machine comprenant des moyens d’actionnement incluant: – un moteur pour entraîner l’ensemble mobile entre les positions ouverte et fermée et un moyen de transmission pour transmettre l’action d’entraînement du moteur à l’ensemble mobile; – des moyens d’alimentation en eau pour alimenter la chambre d’infusion en eau chauffée; – des moyens de commande pour commander l’action d’entraînement du moteur, comprenant des moyens pour mesurer au moins un paramètre électrique représentatif de la consommation de puissance du moteur et pour comparer, à une référence fixée, l’évolution dudit paramètre mesuré en fonction du temps au cours du transfert de l’ensemble des positions ouverte à fermée et des moyens pour fournir, à au moins à l’un des moyens d’actionnement, une entrée résultant de l’évolution comparée du paramètre mesuré avec la référence fixée.

Description

Domaine de l’invention

[0001] La présente invention décrit une machine à boisson pour la préparation d’une boisson à partir d’une capsule d’ingrédient. Plus particulièrement, la machine comporte une unité d’infusion motorisée et une commande pour fermer l’unité d’infusion de façon pratique et sûre. L’unité d’infusion comprend, en particulier: des premier et second ensembles délimitant chacun une partie d’une chambre d’infusion; et une capsule d’ingrédient entre les ensembles. L’invention concerne donc également une utilisation d’une capsule d’ingrédient pour la mise en œuvre d’une telle machine à boisson avec une capsule et un procédé pour faire fonctionner la machine avec la capsule d’ingrédient.

[0002] Aux fins de la présente description, une «boisson» est entendue comme incluant toute substance liquide consommable par l’être humain, telle que le thé, le café, le chocolat chaud ou froid, le lait, la soupe, les aliments pour bébé, etc. Une «capsule» est entendue comme incluant tout ingrédient de boisson formé préalablement en une portion, tel qu’un ingrédient aromatisant, dans un emballage de confinement de tout matériau, en particulier un emballage étanche à l’air, par exemple, des emballages de plastique, d’aluminium, recyclables et/ou biodégradables, et de toute forme et structure, y compris des dosettes souples ou des cartouches rigides contenant l’ingrédient.

Arrière-plan technique

[0003] Certaines machines de préparation de boisson utilisent des capsules contenant des ingrédients destinés à être extraits ou être dissous et/ou des ingrédients qui sont stockés et dosés automatiquement dans la machine, ou ailleurs, sont ajoutés au moment de la préparation de la boisson. Certaines machines à boisson possèdent des moyens de remplissage qui comprennent une pompe à liquide, généralement de l’eau, qui pompe le liquide à partir d’une source d’eau qui est froide ou qui est chauffée par le biais d’un moyen de chauffage, par exemple un bloc thermique ou analogue.

[0004] Par exemple, il est connu de préparer du café automatiquement par fourniture d’une certaine quantité de café moulu en vrac dans une chambre d’infusion, compression du café moulu en vrac par un piston motorisé dans la chambre et mise en circulation d’eau chauffée à travers la chambre pour faire infuser le café. Par commande du piston motorisé, le café moulu est pressé de manière appropriée pour obtenir les conditions d’infusion souhaitées lorsque l’eau chauffée est mise à circuler à travers le café moulu. Après infusion, le café moulu peut être davantage comprimé par le piston avant que le café moulu soit enlevé de la chambre. Des exemples de tels systèmes sont divulgués dans les documents EP 627 186, DE 20 2007 005 791, EP 937 432 et US 2005/0 193 891.

[0005] En particulier dans le domaine de la préparation du café, des machines ont été considérablement développées, dans lesquelles une capsule contenant des ingrédients de boisson est insérée dans un dispositif d’infusion. Le dispositif d’infusion est serré étroitement autour de la capsule, de l’eau est injectée au niveau de la première face de la capsule, la boisson est produite dans le volume ferme de la capsule et une boisson infusée peut s’égoutter depuis une seconde face de la capsule et recueillie dans un réceptacle, tel qu’une tasse ou un verre.

[0006] Des dispositifs d’infusion ont été mis au point dans le but de faciliter l’insertion d’une capsule «neuve» et l’extraction de la capsule après utilisation.

[0007] Les documents WO 2005/004 683 et WO 2007/135 136 ont trait à ces dispositifs d’infusion. Les dispositifs comprennent un châssis, une partie fixe de maintien pour la capsule, une partie mobile de maintien qui est montée relativement au châssis en relation de glissement, un ou deux mécanismes à genouillère qui fournissent un système mécanique qui permet de fermer, de manière stable et étanche, les parties de maintien autour de la capsule tout en résistant également à la force antagoniste agissant lors de la réouverture et produite par la pression d’infusion interne, et une poignée pour faire levier directement sur le mécanisme à genouillère. Un tel dispositif forme un ensemble simple permettant l’insertion de la capsule par chute verticale dans un passage dans le châssis et l’extraction de la capsule usagée dans la même direction que la direction d’insertion. La poignée peut servir à couvrir et découvrir le passage pour la capsule. Les parties mobiles du dispositif d’infusion sont actionnées manuellement par le biais de la poignée. La force manuelle requise pour déplacer les parties mobiles varie au cours de la fermeture et l’ouverture de la machine et est fonction des tolérances dimensionnelles des capsules utilisées et du positionnement et de la nature des capsules ainsi que de la température de l’unité d’infusion.

[0008] Le document WO 2009/043 630 divulgue une machine de préparation de boisson comprenant une unité d’infusion comportant une partie avant pourvue d’un passage pour insertion d’une capsule dans l’unité d’infusion. La partie avant est agencée pour sortir de manière télescopique du boîtier de la machine afin de découvrir le passage pour insertion d’une capsule dans l’unité d’infusion et rentre de manière télescopique dans l’unité d’infusion pour faire glisser le passage sous le boîtier et donc recouvrir le passage par le boîtier.

[0009] Selon une approche différente, l’actionnement de la partie mobile du dispositif d’infusion peut être motorisé. Le document EP 1 767 129 a trait à un module d’extraction entraîné par moteur pour un dispositif de production de boisson à partir d’une capsule. Dans ce cas, l’utilisateur n’a pas à produire un quelconque effort manuel pour ouvrir ou fermer le dispositif d’infusion. Le dispositif d’infusion comporte un passage d’insertion de capsule pourvu d’une porte de sécurité assemblée sur la partie mobile du dispositif d’infusion par le biais d’un interrupteur servant à détecter une présence indésirable d’un doigt dans le passage durant la fermeture et empêcher des blessures par coincement en arrêtant le moteur avant qu’un doigt soit pris dans le dispositif d’infusion.

Résumé de l’invention

[0010] Un objet de la présente invention est de fournir une fonction de fermeture motorisée de l’unité d’infusion pour permettre un chargement et une éjection plus pratiques de la capsule d’ingrédient et réduire l’intervention de l’utilisateur. Un autre objet est de permettre un fonctionnement sûr en réduisant le risque de blessures lors de l’utilisation d’une machine à boisson motorisée. Un autre objet est de fournir des fonctionnalités à valeur ajoutée telles que des modes d’infusion, de rinçage et/ou de détartrage automatiques ou semi-automatiques. Un autre objet est la maîtrise de conditions optimales pour le rinçage et/ou le détartrage de la machine.

[0011] Un ou plusieurs de ces objets sont atteints par une machine d’infusion motorisée selon la première revendication indépendante. Les revendications dépendantes fournissent, en outre, des solutions à ces objets et/ou des avantages supplémentaires.

[0012] La présente invention a trait à une machine motorisée pour préparer et distribuer une boisson et, plus particulièrement, à une machine à boisson comportant une unité d’infusion motorisée. Par exemple, la machine est une machine de préparation de café, thé, chocolat, cacao, lait ou soupe. En particulier, la machine est agencée pour préparer, au sein d’un module de fabrication de boisson, une boisson en faisant passer de l’eau chaude ou froide, ou un autre liquide, à travers une capsule contenant un ingrédient, tel qu’un ingrédient aromatisant, de la boisson à préparer, tel que du café moulu ou du thé, du chocolat ou du cacao ou du lait en poudre.

[0013] Cette préparation de boisson inclut typiquement le mélange d’une pluralité d’ingrédients de boisson, par exemple de l’eau et du lait en poudre, et/ou l’infusion d’un ingrédient de boisson, telle qu’une infusion de café moulu ou thé avec de l’eau. Par exemple, une quantité prédéterminée de boisson est formée et distribuée à la demande de l’utilisateur, ce qui correspond à une portion. Le volume d’une telle portion peut être dans la plage de 25 à 200 ml, par exemple le volume de remplissage d’une tasse ou d’un mug, selon le type de boisson. Les boissons réalisées et distribuées peuvent être sélectionnées parmi les ristrettos ou cafés serrés, expresses, lungos ou cafés allongés, capuccinos, cafés latte, cafés américains, thés, etc. En particulier, une machine à café peut être conçue pour distribuer des expresses, par exemple un volume réglable de 20 à 60 ml par portion, et/ou pour distribuer des lungos, par exemple un volume dans la plage de 70 à 150 ml par portion.

[0014] En particulier, la machine à boisson motorisée comporte une unité d’infusion qui comprend un premier ensemble et un second ensemble qui coopèrent, chaque ensemble délimitant une partie d’une chambre d’infusion pour contenir une capsule d’ingrédient. Au moins un de ces ensembles est: – mobile pour un déplacement à distance de l’ensemble coopérant jusque dans une position ouverte au sein de la machine pour former, entre les ensembles, un passage pour insérer dans, et/ou extraire de, l’unité d’infusion, la capsule d’ingrédient; et – mobile pour un déplacement vers (par exemple en direction de) l’ensemble coopérant jusque dans une position fermée pour former la chambre d’infusion.

[0015] Les ensembles sont mobiles l’un par rapport à 11 autre. Un ensemble peut être fixe dans la machine, par exemple dans le châssis principal ou boîtier externe de la machine, et l’autre ensemble peut être mobile vers lui. Dans une variante, les deux ensembles peuvent être mobiles dans la machine, par exemple dans le châssis principal ou boîtier externe de la machine.

[0016] La machine comprend des moyens d’actionnement qui incluent: – un moteur pour entraîner l’ensemble mobile de l’unité d’infusion entre la position ouverte et la position fermée; – un moyen de transmission pour transmettre une action d’entraînement du moteur à l’ensemble mobile, par exemple un ou plusieurs engrenages de transmission et/ou des courroies et/ou des cardans; – des moyens d’alimentation en eau pour alimenter la chambre d’infusion en eau chauffée, par exemple une source d’eau avec une pompe et/ou un dispositif de chauffage et une unité de commande telle qu’une carte de circuits imprimés avec un contrôleur et un dispositif de mémoire facultatif et/ou d’autres composants électroniques (c’est-à-dire une «carte de circuits imprimés assemblée, PCBA»); et – des moyens de commande pour commander l’action d’entraînement du moteur, par exemple une unité de commande telle qu’une carte de circuits imprimés avec un contrôleur ou une carte de circuits imprimés assemblée.

[0017] Selon l’invention, la machine à boisson motorisée comprend des moyens pour mesurer au moins un paramètre électrique représentatif de la consommation de puissance par le moteur et pour comparer, à une référence fixée, l’évolution de ce paramètre mesuré dans le temps au cours du transfert de l’ensemble de la position ouverte à la position fermée et des moyens pour fournir, à au moins l’un desdits moyens d’actionnement, une entrée résultant de l’évolution comparée dudit paramètre mesuré.

[0018] Par conséquent, les circonstances dans lesquelles le ou les ensembles sont déplacés jusqu’à la position ouverte et/ou fermée peuvent être contrôlées en contrôlant la consommation de puissance du moteur. En particulier, l’énergie de sortie mécanique du moteur requise pour produire un mouvement, directement liée à son énergie d’entrée consommée, par exemple son énergie électrique, peut être mesurée.

[0019] La référence fixée peut être basée sur une modélisation de consommation de puissance et/ou une mesure de consommation de puissance empirique dans des conditions prédéterminées, par exemple avec ou sans capsule d’ingrédient dans l’unité d’infusion, environnement spécifique d’utilisation, etc. La référence fixée inclut typiquement une marge de tolérance pour tenir compte de variations qui peuvent se produire, par exemple en raison de l’environnement d’utilisation et/ou des tolérances de fabrication et/ou des tolérances de manipulation.

[0020] Par exemple, le moteur est commandé pour produire un mouvement de sortie, par exemple une rotation d’un rotor, à une vitesse prédéterminée et/ou fonctionner à une tension d’entrée prédéterminée, par exemple à une tension constante. Pour conserver les vitesses et/ou tension prédéterminées, la puissance d’entrée du moteur peut être ajustée en correspondance de la puissance de sortie nécessaire, par exemple la vitesse angulaire et le couple (en fonction des contraintes sous lesquelles le moteur doit fonctionner dans une circonstance donnée). En particulier, l’alimentation en puissance du moteur peut être configurée pour commander la tension d’entrée du moteur et le moteur peut être configuré pour tirer la quantité requise de courant nécessaire au maintien de la tension d’entrée. En mesurant l’alimentation d’entrée requise du moteur pour maintenir la vitesse de sortie souhaitée du moteur et/ou la tension d’entrée du moteur, les contraintes mécaniques exercées à l’encontre de la sortie du moteur peuvent être déterminées. De telles contraintes peuvent correspondre à un fonctionnement normal de la machine motorisée, par exemple l’ouverture ou la fermeture des ensembles d’unité d’infusion avec ou sans capsule d’ingrédient, ou à un fonctionnement anormal, par exemple une interférence avec un obstacle empêchant une ouverture ou fermeture normale, tel qu’une une partie du corps de l’utilisateur, par exemple un doigt, pris entre les ensembles ou empêchant la réouverture des ensembles, par exemple un enrayage de l’unité d’infusion. Dans le premier cas (fonctionnement normal), la machine à boisson motorisée peut être configurée pour permettre un fonctionnement correspondant, par exemple une préparation de boisson ou un nettoyage, ou même effectuer ceux-ci automatiquement. Dans le second cas (fonctionnement anormal}, un mode de sécurité peut être prévu, par exemple pour arrêter la fermeture ou rouvrir les ensembles lorsqu’un obstacle indésirable se troiive entre les ensembles, ou arrêter le moteur lorsque l’unité d’infusion est enrayée, par exemple pour empêcher une contrainte indésirable dans la machine et permettre, par exemple, un décoinçage manuel par un utilisateur et/ou un technicien de maintenance, selon les besoins.

[0021] Une entrée de sécurité est typiquement fournie au moteur quand est détectée une variation anormale du paramètre mesuré relativement à la référence fixée. La variation peut être considérée comme anormale lorsque le paramètre mesuré: – excède un niveau qui est supérieur d’au moins 20% à la référence fixée, en particulier de 30 ou de 40% supérieur, par exemple supérieur de 50%; et/ou – correspond à une résistance s’opposant à la fermeture provoquée par la présence d’un obstacle, en particulier une partie du corps de l’utilisateur, telle qu’un doigt, entre les ensembles se déplaçant vers la position fermée et avant qu’ils n’atteignent cette position, par exemple une résistance entre les ensembles de l’unité d’infusion dans la plage de 50 à 200 N, en particulier de 75, 100 ou 120 à 130 ou 150 N.

[0022] Fixer une référence qui inclut une plage de tolérance, par exemple de 20, 30, 40 ou même 50% relativement à une référence médiane ou moyenne, peut être approprié pour tenir compte de variations normales d’effets mécaniques se produisant dans la machine, telles que des variations d’un coefficient de frottement, d’une température et d’une humidité ainsi que des tolérances de fabrication.

[0023] L’entrée de sécurité peut comprendre l’inversion de l’action du moteur pour déplacer l’ensemble mobile jusque dans la position ouverte ou réduire ou arrêter l’action d’entraînement du moteur.

[0024] Les moyens de commande peuvent être configurés de manière à détecter la variation anormale par comparaison avec une courbe de référence représentant l’évolution normale du paramètre électrique en fonction du temps, correspondant à: – un mode dans lequel l’ensemble mobile est déplacé jusque dans une position fermée avec une capsule d’ingrédient insérée dans la chambre d’infusion (appelé ci-dessous «mode de fermeture avec capsule») ; et/ou – un mode dans lequel l’ensemble mobile est déplacé jusque dans une position fermée sans capsule insérée dans la chambre d’infusion (appelé ci-dessous «mode de fermeture à vide»).

[0025] Un mode d’alimentation en eau consistant en l’alimentation en eau chauffée de la chambre d’infusion peut être déclenché lorsqu’aucune variation anormale du paramètre mesuré relativement à la référence fixée n’a été détectée et l’ensemble est dans une position fermée («mode de fermeture avec capsule ou mode de fermeture à vide»). L’alimentation en eau chauffée peut impliquer la circulation, par exemple au moyen d’une pompe, d’eau depuis une source, par exemple un réservoir d’eau, et/ou le chauffage de l’eau, par exemple continu ou discontinu, jusqu’à la chambre d’infusion. L’alimentation en eau chauffée peut être contrôlée, par exemple au moyen d’un ou de plusieurs capteurs de température, capteurs de pression et/ou détecteurs de débit, pour ajuster le chauffage et les caractéristiques d’écoulement de l’eau chauffée distribuée.

[0026] Facultativement, les moyens de commande comprennent une interface utilisateur pour déclencher sélectivement le mode d’alimentation en eau. Par conséquent, l’eau peut être mise en circulation jusqu’à la chambre d’infusion automatiquement ou à la demande de l’utilisateur par le biais de l’interface utilisateur.

[0027] Les moyens de commande peuvent être configurés pour déclencher un mode d’infusion lorsque le paramètre mesuré coïncide avec la courbe de référence (incluant une éventuelle tolérance) correspondant au «mode de fermeture avec capsule».

[0028] Les moyens de commande peuvent être configurés pour déclencher un mode de rinçage et/ou de détartrage lorsque le paramètre mesuré coïncide avec la courbe de référence correspondant au «mode de fermeture à vide». En particulier, les moyens de commande peuvent être configurés de manière que ladite eau distribuée soit chauffée à une température, par exemple dans la plage de 55 à 85 °C, inférieure à la température d’infusion normale, par exemple dans la plage de 85 à 98 °C.

[0029] Au moins un paramètre mesuré peut représenter la consommation de courant du moteur.

[0030] Le moyen de transmission peut comprendre un ensemble formant engrenage.

[0031] Le moyen de transmission, en particulier un ensemble formant engrenage, peut être configuré pour produire un rapport de transmission d’au moins 1:100, de préférence compris entre 1:200 et 1:300.

[0032] Les moyens de commande peuvent être dépourvus de capteurs de fin de course dans la position ouverte et/ou dans la position fermée. Dans ce cas, la mesure de la consommation de puissance par le moteur peut être utilisée pour déterminer la position ouverte et/ou la position fermée. La mesure de la consommation de puissance peut être corrélée à une évolution dans le temps pour rapporter la consommation à une position escomptée dans le temps de l’ensemble mobile, par exemple pour faire une distinction entre la consommation de puissance résultant d’une fin de course qui est atteinte et la consommation de puissance résultant d’une interférence avec un obstacle indésirable intermédiaire.

[0033] Dans une variante, les moyens de commande peuvent comprendre au moins un capteur de fin de course, par exemple deux capteurs de fin de course, en particulier pour détecter la position ouverte et/ou la position fermée.

[0034] La machine à boisson motorisée peut comprendre une capsule d’ingrédient entre les premier et second ensembles, le moteur étant commandé par les moyens de commande pour déplacer les ensembles de la position ouverte à la position fermée afin de former la chambre d’infusion pour contenir la capsule d’ingrédient, les moyens de mesure des moyens de commande étant agencés pour mesurer au moins un paramètre représentatif de la consommation de puissance du moteur au cours du déplacement des ensembles jusqu’à la position fermée, la capsule se trouvant entre les ensembles en cours de fermeture. les moyens de comparaison des moyens de commande étant agencés pour comparer l’évolution dudit paramètre mesuré à la référence fixée, les moyens de fourniture d’entrée des moyens de commande étant agencés pour fournir à l’au moins un desdits moyens d’actionnement l’entrée résultant de ladite comparaison.

[0035] Les moyens de commande peuvent être configurés pour détecter toute variation anormale par comparaison avec une courbe de référence représentant l’évolution normale du paramètre électrique en fonction du temps et pour: – déclencher un mode d’alimentation en eau lorsqu’aucune variation anormale du paramètre mesuré relativement à la référence fixée n’a été détectée et l’ensemble est dans une position fermée; et/ou – fournir une entrée de sécurité au moteur lorsqu’une variation anormale du paramètre mesuré relativement à la référence fixée est détectée.

Brève description des dessins

[0036] La présente invention est à présent décrite en référence aux dessins schématiques, sur lesquels: <tb>la fig. 1<SEP>est une vue en partie schématique et en partie en perspective d’une machine à boisson selon la présente invention, <tb>la fig. 2<SEP>est une illustration en perspective en coupe transversale partielle d’une unité d’infusion de la machine à boisson de la fig. 1 dans une position ouverte; <tb>la fig. 3<SEP>est une illustration en perspective en coupe transversale partielle d’une unité d’infusion fermée de la machine à boisson de la fig. 1 dans un «mode de fermeture à vide»; <tb>la fig. 4<SEP>est une illustration en perspective en coupe transversale partielle d’une unité d’infusion fermée de la machine à boisson de la fig. 1 dans un «mode de fermeture avec capsule»; et <tb>la fig. 5<SEP>illustre un graphique de courbes de référence de l’absorption de courant du moteur en fonction du temps dans un «mode de fermeture avec capsule» et dans un «mode de fermeture à vide».

Description détaillée de l’invention

[0037] Une machine à boisson motorisée 1, donnée à titre d’exemple, selon la présente invention, est illustrée sur la fig. 1 . La machine comprend une unité d’infusion 2 qui est reliée à un moteur électrique 3 qui entraîne un moyen de transmission 4 pour déplacer l’unité d’infusion 2 d’une position ouverte à une position fermée et/ou inversement. Des moyens d’alimentation en eau 5 sont également fournis comme faisant partie de la machine 1, Ces moyens 5 peuvent comprendre un réservoir d’eau 6, une pompe à eau 7 et un dispositif de chauffage d’eau 8. L’eau circule dans un circuit d’eau 9 qui est relié à l’unité d’infusion 2. Habituellement, le circuit 9 est en communication fluidique avec l’unité d’infusion 2. Des moyens de commande 10 sont également prévus dans la machine 1. Les moyens de commande 10 comprennent une unité de commande 11, des capteurs (non représentés et une interface utilisateur 12. L’unité de commande 11 comprend un ou plusieurs processeurs, des mémoires et des programmes permettant de fournir des entrées appropriées à, et recevoir des sorties de, différents moyens d’actionnement de la machine, en particulier la pompe, le dispositif de chauffage d’eau et le moteur.

[0038] Les moyens de commande 10 peuvent être reliés, par fil ou sans fil, à l’interface utilisateur 12, la pompe 7, le dispositif de chauffage d’eau 8 et divers capteurs, tels que des détecteurs de débit, des capteurs de température, des capteurs de pression, un ampèremètre (par exemple pour mesurer la consommation de courant du moteur 3) tel qu’un capteur à effet Hall. En particulier, les moyens de commande 10 peuvent commander des interrupteurs électriques et/ou des régulateurs de puissance et de tension associés au moteur 3, à la pompe 7 et au dispositif de chauffage 8.

[0039] Comme représenté sur les fig. 2 et 3 , l’unité d’infusion 2 comporte un premier ensemble 13 et un second ensemble 14 qui sont mobiles l’un par rapport à l’autre.

[0040] Dans le contexte de la présente invention, le terme «ensemble» peut faire référence à un composant unique rassemblant différentes fonctions, par exemple une fonction de guidage mécanique, une fonction de maintien mécanique, une fonction de perçage mécanique, une fonction d’écoulement, une fonction de pression, etc., et/ou faire référence à une pluralité de composants rassemblant les fonctions souhaitées.

[0041] Par exemple, le premier ensemble 13 est un ensemble d’injection arrière 13 et inclut une cage à capsule pourvue de lames d’injection 15. L’ensemble avant 14 forme un ensemble de distribution de boisson et inclut une plaque de distribution pour capsule 16. L’ensemble avant 14 est associé à un boîtier externe 17 et est mobile avec ce boîtier relativement à l’ensemble d’injection arrière 13 qui demeure fixé à un châssis 18 de la machine 1. L’ensemble de distribution avant 14 comprend une sortie de boisson 19.

[0042] L’ensemble de distribution avant 14 est déplacé relativement à l’ensemble d’injection arrière 13 au moyen du moteur 3 qui entraîne le moyen de transmission 4.

[0043] Dans la position ouverte (fig. 2 ), un passage 31 est prévu entre les premier et second ensembles 13, 14 pour permettre l’insertion d’une capsule 30. La capsule peut être positionnée dans une position intermédiaire, par exemple comme décrit dans le document EP 1 646 305 ou WO 2009/043 630.

[0044] Dans la position fermée (fig. 3 ), une chambre d’infusion 29 est formée. La chambre d’infusion 29 est occupée, au moins en partie, par une capsule 30 dans une position normalement fermée de l’unité d’infusion (fig. 4 ). La capsule peut être de tout type et doit simplement être compatible avec la chambre d’infusion 29 et le passage 31 pour être manipulée par les ensembles au cours de la fermeture et de l’ouverture de l’unité d’infusion. Des capsules et chambres d’infusion appropriées sont, par exemple, divulguées dans les documents EP 0 512 468, EP 0 512 470 et EP 2 068 684.

[0045] Le moyen de transmission 4 peut comprendre divers systèmes mécaniques. Le moyen de transmission 4 peut avoir un rapport de transmission de force du moteur à l’ensemble d’au moins 1:50, en particulier de 1:100 à 1:300 à 1:500.

[0046] Dans le mode de réalisation illustré sur les fig. 1 à 4 , le moyen de transmission 4 comprend un ensemble formant engrenage 20 relié à une came 22 et à un suiveur de came 23. Pour une transmission équi1ibrée des forces sur le boîtier 17, la came 22 comprend une paire de rainures allongées situées sur chaque côté du boîtier 17. L’ensemble formant engrenage 20 comprend un entraînement par vis sans fin 21 relié à l’essieu moteur (c’est-à-dire au rotor du moteur 3). L’entraînement par vis sans fin 21 fait fonctionner un grand engrenage 24, par exemple un engrenage à denture droite ou un engrenage hélicoïdal, qui est fixé à un axe 25 sur lequel siègent deux plus petits engrenages latéraux 26, 27, par exemple des engrenages à denture droite ou des engrenages hélicoïdaux ou des engrenages à friction. Les engrenages plus petits 26, 27 entraînent une paire de segments dentés 28, par exemple des engrenages à denture droite ou des engrenages hélicoïdaux ou des engrenages à friction, laquelle paire déplace le suiveur de came 23 et, par voie de conséquence, la came 22 conjointement au boîtier 17 de la position ouverte à la position fermée et inversement. Dans la position fermée, les segments dentés 28 avec les suiveurs de came 23 sont placés de telle sorte que la pression d’infusion soit absorbée en travers des segments dentés sans être transmise au reste du système d’entraînement, par exemple radialement en. travers des segments dentés. Cependant, comme décrit ultérieurement, la pression d’infusion peut être absorbée par le système d’entraînement au moyen d’une configuration appropriée.

[0047] Le rapport d’engrenage entre l’entraînement par vis sans fin 21 et le grand engrenage 24 peut être dans la plage de 1:25 à 1:100, par exemple de 1:50 à 1:80. Le rapport d’engrenage entre le petit engrenage 27 et le segment denté 28 peut être dans la plage de 1:3 à 1:10, en particulier dans la plage de 1:5 à 1:8.

[0048] Par exemple, l’utilisation d’un entraînement par vis sans fin 21 dans la transmission 4 peut rendre cette transmission unidirectionnelle. Autrement dit, la force et le mouvement ne peuvent être transmis que du moteur 3 à la transmission 4 et pas l’inverse, l’entraînement par vis sans fin 21 servant d’arrêt dans la direction opposée. Par conséquent, aucun moyen d’arrêt supplémentaire n’est nécessaire pour maintenir les ensembles dans une position donnée. Il suffit d’interrompre l’alimentation du moteur 3 pour garder les ensembles 13, 14 dans une position donnée, en particulier dans la position fermée ou la position ouverte.

[0049] Dans une solution possible, les deux positions de fin de course ouverte et fermée sont formées géométriquement comme des «butées dures» sans interrupteurs ni capteurs de fin de course.

[0050] L’entrée pour la commande de moteur peut impliquer l’interface utilisateur, l’absorption de courant du moteur et une minuterie de l’unité de commande.

[0051] Comme représenté sur la fig. 5 , deux courbes types différentes 40, 41 peuvent être détectées dans le temps, par exemple en mesurant la consommation de puissance du moteur 3, par exemple en mesurant la consommation de courant du moteur 3, en particulier lorsque le moteur 3 est un moteur à courant continu, par exemple fonctionnant à une tension généralement constante.

[0052] La courbe 40 représente l’évolution dans le temps de la consommation de courant du moteur 3 dans le «mode de fermeture avec capsule». L’état fermé de l’unité d’infusion 2 dans le mode de fermeture avec capsule est illustré sur la fig. 4 , une capsule 30 étant enfermée dans la chambre d’infusion fermée.

[0053] La courbe 41 représente l’évolution dans le temps de la consommation de courant du moteur 3 dans le «mode de fermeture à vide». L’état fermé de l’unité d’infusion 2 dans le mode de fermeture à vide est illustré sur la fig. 3 .

[0054] Par conséquent, les courbes 40, 41 correspondent à un mouvement de fermeture des ensembles 13, 14 de l’unité d’infusion 2. De la même façon, des courbes peuvent être déterminées pour les mouvements d’ouverture, par exemple avec et sans capsule 30 entre les ensembles 13, 14. De telles courbes d’ouverture peuvent être utilisées en tant que référence fixée pour détecter d’éventuelles anomalies d’un mouvement d’ouverture des ensembles 13, 14, par exemple une partie du corps de l’utilisateur, telle qu’un doigt, coincée entre un boîtier de la machine et un ensemble de l’unité d’infusion 2 mobile au sein du boîtier.

[0055] L’unité de commande 11 de la machine 1 est configurée pour comparer la vari at ion de la consommation de courant réelle avec des courbes de référence 40 et 41 en fonction du mode approprié dans lequel est engagée l’unité d’infusion. Une telle configuration est obtenue par logiciel.

[0056] Si une capsule 30 est insérée dans l’unité d’infusion 2 et aucune variation anormale de l’absorption de courant n’est détectée par comparaison avec la courbe 40, par exemple aucune variation excédant 20 % de la courbe de consommation de courant type 40, un cycle d’infusion peut être amorcé. Le début du cycle d’infusion peut être déclenché par une instruction ou une demande sur l’interface utilisateur 12. Dans une variante, le début du cycle d’infusion peut être déclenché automatiquement lorsque la position fermée est atteinte.

[0057] Si aucune capsule n’est insérée dans la chambre d’infusion 2 et aucune variation anormale de la variation d’absorption de courant n’est détectée par comparaison avec la courbe 41, un mode de rinçage et/ou de détartrage à température réduite pour permettre un détartrage optimal et/ou une économie d’énergie est amorcé dans la position fermée (fig. 3 ). Le début du cycle de rinçage et/ou de détartrage peut également être déclenché par une instruction ou une demande sur l’interface utilisateur 12. Dans une variante, le début du cycle de rinçage et/ou de détartrage peut être déclenché automatiquement lorsque la position fermée est atteinte. Si aucune capsule n’est insérée dans l’unité d’infusion 2 et aucune variation anormale de la variation d’absorption de courant n’est détectée, par comparaison avec la courbe 41, un mode de préchauffâge de tasse peut être amorcé qui implique la distribution d’eau chauffée dans une tasse utilisateur pour préchauffer celle-ci avant la préparation et la distribution d’une boisson. Le préchauffage de la tasse peut être réalisé à une température de préparation de boisson ou à une température réduite.

[0058] Plus particulièrement, la courbe 40 illustrant une évolution, donnée à titre d’exemple, de la consommation de courant dans le temps par le moteur 3 lorsqu’une capsule 30 est insérée dans l’unité d’infusion 2, comprend diverses phases.

[0059] Une portion initiale 401, c’est-à-dire une brusque augmentation de la consommation de courant reflète le début du déplacement de l’ensemble mobile, en particulier la consommation de puissance nécessaire pour surmonter les forces de frottement statique. Une deuxième portion 402 débute à un niveau légèrement en dessous du sommet de la portion 401 (les forces de frottement dynamique étant inférieures aux forces de frottement statique) et augmente lentement. Cette portion illustre la résistance accrue générée par une capsule 30 pénétrant progressivement dans la chambre d’infusion 29 au cours de la fermeture. Un maximum 403 est atteint lorsque la capsule 30 est expulsée de force d’une position intermédiaire dans laquelle elle est supportée par des éléments d’arrêt, par exemple comme décrit, dans le document EP 2103 236. Ensuite, la consommation de courant chute légèrement jusqu’à atteindre un minimum 404. La consommation de courant 405, 406, 407 augmente en raison de la déformation et du perçage progressif de la capsule 30 par les lames 15 au cours de la fermeture. La portion plus ou moins plate 408 illustre le rapprochement final des ensembles. L’augmentation de courant 409 reflète la puissance nécessaire pour contraindre un ressort de sollicitation (non représenté) pour compenser le jeu entre les ensembles dans la position fermée. Une fois que la consommation de courant atteint un maximum 410, la puissance maximale est consommée par le moteur 3, ce qui indique que le moteur 3 est bloqué: les ensembles sont dans leur position fermée.

[0060] La courbe 41 illustrant une évolution, donnée à titre d’exemple, de la consommation de courant dans le temps par le moteur 3 lorsqu’aucune capsule 30 n’est insérée dans l’unité d’infusion 2, comprend diverses phases.

[0061] Une portion 411 correspond à la portion 401, c’est-à-dire que l’ensemble mobile est mis en mouvement. Une fois l’ensemble en mouvement, des portions 412, 413 et 414 illustrent essentiellement la répartition de force du suiveur de came 23 rotatif se déplaçant dans les rainures droites 22 et l’ensemble 13 se déplaçant généralement perpendiculairement à la direction des rainures 22. Des portions 416, 417 illustrent l’augmentation de consommation de puissance en raison de la contrainte du ressort de sollicitation. De la même façon que ci-dessus, une fois que la consommation de courant atteint le maximum 417, la puissance maximale est consommée par le moteur 3, ce qui indique que la résistance à l’encontre du moteur 3 est terminée: les ensembles sont dans leur position fermée.

[0062] Comme représenté sur la fig. 5 , à titre d’exemple, le temps nécessaire pour fermer les ensembles lorsqu’aucune capsule n’est insérée dans l’unité d’infusion 2, est légèrement plus court, d’environ 0,5 s, que lorsque le moteur 3 doit surmonter des forces supplémentaires provoquées par la présence d’une capsule 30. En général, la fermeture peut être réalisée en 2 ou 2,5 s, comme illustré par ce mode de réalisation spécifique de la présente invention.

[0063] Le temps nécessaire pour ouvrir les ensembles fermés d’une unité d’infusion peut habituellement être dans la plage de 1 à 10 s.

[0064] Lorsque la mesure de l’absorption de courant ne correspond pas aux deux courbes citées ci-dessus 40, 41, en particulier lorsque la consommation de courant est très supérieure à la courbe avant que la position fermée ne soit atteinte, on peut s’attendre à ce qu’un obstacle indésirable se trouve entre les ensembles ou que le système soit enrayé ou connaisse un autre dysfonctionnement. Par conséquent, une entrée de sécurité peut être activée. L’entrée de sécurité comprend, de préférence, l’inversion de l’action du moteur pour ramener l’ensemble mobile jusque dans la position ouverte. Dans une variante, l’entrée de sécurité peut consister en une réduction ou un arrêt de l’action d’entraînement du moteur. Cette mesure de sécurité empêche, par exemple, que l’utilisateur se coince un doigt dans le mécanisme en marche. Par exemple, l’entrée de sécurité peut être déclenchée lorsque la résistance s’opposant à la fermeture des ensembles excède 50, 80, 100, 125 ou 150 N avant que la position fermée ne soit atteinte. Par exemple, l’entrée de sécurité peut être déclenchée lorsqu’une résistance excessive est rencontrée à une distance entre les ensembles avant la fermeture qui est supérieure à 1 ou 2 mm, en particulier supérieure à 3 mm ou 4 mm.

[0065] L’ensemble formant engrenage est, de préférence, configuré pour obtenir un rapport d’engrenage d’au moins 1:100, de préférence compris entre 1:200 et 1:500, tel qu’entre 1:250 et 1:450, par exemple de 1:300. Grâce à ce rapport d’engrenage relativement élevé, un autre avantage de la présente invention est dû à la possibilité d’utiliser un moteur de relativement faible puissance, par exemple comprise entre 20 et 50 mNm.

[0066] Le moteur 3 peut être un moteur de faible puissance configuré pour produire un couple maximal n’excédant pas 50 mNm, et/ou consommer une puissance maximale n’excédant pas 50 watt, pour entraîner l’ensemble mobile 14 entre la position ouverte et la position fermée et/ou n’excédant pas 50 watt. Par exemple, le moteur 3 est configuré pour produire un couple maximal d’au moins 20 mNm, en particulier un couple maximal dans la plage de. 25 à 40 mNm. Le moteur 3 peut être conçu pour consommer une puissance maximale dans la plage de 7 à 25 watt, en particulier 10 à 15 watt.

[0067] Le moteur peut avoir une vitesse angulaire pouvant atteindre jusqu’à 10000 tr/mn, par exemple de 0 à 5000 tr/mn.

[0068] Fournir un moteur de faible puissance permet de simplifier la construction et la commande de la machine motorisée. Par comparaison avec des moteurs de forte puissance, un moteur de faible puissance a une inertie plus petite en raison de l’inertie mécanique réduite et du facteur de charge inférieur. Par conséquent, des variations temporaires de la force (ou du couple) requis du moteur, par exemple pour surmonter un obstacle ou un frottement supplémentaire, ne sont pas, ou sont moins, absorbées par l’effet amortisseur de l’inertie mécanique et de la charge électrique du moteur mais se traduisent au bon moment par une augmentation provisoire de l’alimentation électrique requise du moteur. En outre, puisque le moteur a une inertie mécanique et électrique moins élevées, l’interruption de l’alimentation du moteur n’est pas suivie d’une décharge importante de la charge énergétique (mécanique et électrique) du moteur dans le système mécanique. Il s’ensuit que lorsqu’un moteur de faible puissance est utilisé, le comportement mécanique réel des ensembles mobiles l’un par rapport à l’autre peut être contrôlé par le biais de la consommation de puissance du moteur. En outre, la machine ne requiert pas de capteurs de fin de course pour arrêter le moteur lorsqu’il est sur le point d’atteindre les positions de fin de course. Lorsqu’un obstacle est atteint à la position de fin de course, cela peut être identifié quasi instantanément en contrôlant la consommation de puissance du moteur, dont l’alimentation peut être arrêtée sans risque que le moteur agisse de force sur les ensembles de manière préjudiciable au-delà de la position de fin de course par décharge de son inertie mécanique et électrique.

Claims (20)

1. Machine à boisson motorisée (1) comportant une unité d’infusion (2) qui comprend un premier ensemble (13) et un second ensemble (14) qui coopèrent, chaque ensemble délimitant une partie d’une chambre d’infusion (29) destinée à contenir une capsule d’ingrédient (30), au moins l’un desdits ensembles étant: – mobile pour un déplacement à distance de l’ensemble coopérant jusque dans une position ouverte au sein de ladite machine pour former, entre lesdits ensembles, un passage (31) pour insérer dans, et/ou extraire de, l’unité d’infusion, ladite capsule d’ingrédient; et – mobile pour un déplacement vers l’ensemble coopérant jusque dans une position fermée pour former ladite chambre d’infusion, ladite machine comprenant des moyens d’actionnement incluant: – un moteur (3) pour entraîner ledit ensemble mobile de l’unité d’infusion entre ladite position ouverte et ladite position fermée; – un moyen de transmission (4) pour transmettre une action d’entraînement du moteur à l’ensemble mobile; – des moyens d’alimentation en eau (5) pour alimenter la chambre d’infusion en eau chauffée; et – des moyens de commande (10) pour commander l’action d’entraînement du moteur, caractérisée en ce que les moyens de commande (10) comprennent: – des moyens pour mesurer au moins un paramètre électrique représentatif d’une consommation de puissance par le moteur; – des moyens pour comparer, à une référence fixée (40, 41), une évolution dudit paramètre mesuré en fonction du temps au cours du transfert de l’ensemble de la position ouverte à la position fermée; et – des moyens pour fournir, à au moins l’un desdits moyens d’actionnement, une entrée résultant de la comparaison de l’évolution dudit paramètre mesuré avec la référence fixée.

2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle une entrée de sécurité est fournie au moteur (3) quand est détectée une variation anormale du paramètre mesuré relativement à la référence fixée (40, 41).

3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle la variation est considérée comme anormale lorsque le paramètre mesuré: – excède un niveau qui est supérieur d’au moins 20% à la référence fixée (40, 41), en particulier de 30 ou de 40% supérieur, par exemple supérieur de 50%; et/ou – correspond à une résistance s’opposant à la fermeture générée par la présence d’un obstacle, en particulier une partie du corps de l’utilisateur, telle qu’un doigt, entre les ensembles se déplaçant vers la position fermée et avant qu’ils n’atteignent cette position.

4. Machine selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle l’entrée de sécurité comprend l’inversion de l’action du moteur pour déplacer l’ensemble mobile (14) jusque dans la position ouverte ou réduire ou arrêter l’action d’entraînement du moteur.

5. Machine selon l’une des revendications 2 à 4, dans laquelle les moyens de commande (10) sont configurés de manière à détecter la variation anormale par comparaison avec une courbe de référence (40, 41) représentant l’évolution normale du paramètre électrique en fonction du temps, correspondant à: – un mode dans lequel l’ensemble mobile (14) est déplacé jusque dans une position fermée avec une capsule d’ingrédient (30) insérée dans la chambre d’infusion (29), appelé ci-dessous «mode de fermeture avec capsule»; et/ou – un mode dans lequel l’ensemble mobile est déplacé jusque dans une position fermée sans capsule insérée dans la chambre d’infusion, appelé ci-dessous «mode de fermeture à vide».

6. Machine selon la revendication 5, dans laquelle un mode d’alimentation en eau consistant en l’alimentation en eau chauffée de la chambre d’infusion (29) est déclenché lorsqu’aucune variât ion anormale du paramètre mesuré relativement à la référence fixée (40, 41) n’a été détectée et l’ensemble est dans une position fermée en «mode de fermeture avec capsule» ou en «mode de fermeture à vide», les moyens de commande comprenant facultativement une interface utilisateur (11) pour déclencher sélectivement le mode d’alimentation en eau.

7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle les moyens de commande (10) sont configurés pour déclencher un mode d’infusion lorsque le paramètre mesuré coïncide avec la courbe de référence (40) correspondant au «mode de fermeture avec capsule».

8. Machine selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle les moyens de commande (10) sont configurés pour déclencher un mode de rinçage et/ou de détartrage lorsque le paramètre mesuré coïncide avec la courbe de référence correspondant au «mode de fermeture à vide» (41), les moyens de commande étant en particulier conçus de manière que ladite eau distribuée soit chauffée à une température inférieure à la température d’infusion normale.

9. Machine selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’au moins un paramètre mesuré représente la consommation de courant du moteur (3).

10. Machine selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le moyen de transmission (4) comprend un ensemble formant engrenage (20).

11. Machine selon la revendication 10, dans laquelle l’ensemble formant engrenage (20) est configuré pour fournir un rapport de transmission d’au moins 1:100, de préférence compris entre 1:200 et 1:300.

12. Machine selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de commande (10) sont dépourvus de capteurs de fin de course dans la position ouverte et/ou dans la position fermée.

13. Machine selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle les moyens de commande comprennent au moins un capteur de fin de course.

14. Système comprenant une machine (1) selon l’une des revendications précédentes et une capsule d’ingrédient (30), dans lesquelles la capsule (30) se trouve entre les premier et second ensembles (13, 14) de la machine, le moteur (3) étant commandé par les moyens de commande (10) pour déplacer les ensembles de la position ouverte à la position fermée afin de former la chambre d’infusion (29) pour contenir la capsule d’ingrédient, les moyens de mesure des moyens de commande étant agencés pour mesurer au moins un paramètre représentatif de la consommation de puissance du moteur au cours du déplacement des ensembles jusqu’à la position fermée, la capsule se trouvant entre les ensembles en cours de fermeture, les moyens de comparaison des moyens de commande étant agencés pour comparer l’évolution dudit paramètre mesuré à la référence fixée (40, 41), les moyens de fourniture d’entrée des moyens de commande étant agencés pour fournir à 1 ’ au moins un desdits moyens d’actionnement l’entrée résultant de ladite comparaison.

15. Système selon la revendication 14, dans lesquelles le premier ensemble (13) est un ensemble d’injection arrière et inclut une cage à capsule pourvue de lames d’injection (15), et dans laquelle l’ensemble avant (14) forme un ensemble de distribution de boisson et inclut une plaque de distribution pour capsule (16), un tel ensemble de distribution (14) comprenant une sortie de boisson (19), l’ensemble avant (14) étant associé à un boîtier externe (17) et mobile avec lui relativement à l’ensemble d’injection arrière (13) qui demeure fixé à un châssis (18).

16. Système selon la revendication 15, dans lesquelles l’au moins un paramètre mesuré représente l’absorption de courant du moteur (3) lorsque ledit au moins un desdits ensembles (13, 14) est déplacé de la position ouverte à la position fermée, l’absorption de courant évoluant dans le temps le long: – d’une portion initiale (401) formant une brusque augmentation de la consommation de courant reflétant un début de déplacement dudit au moins un desdits ensembles (13, 14); – d’une deuxième portion (402) qui débute à un niveau légèrement en dessous d’un sommet de la partie initiale (401) et qui augmente lentement en raison d’une résistance accrue générée par la capsule (30) pénétrant progressivement dans la chambre d’infusion (29) jusqu’à un maximum (403) où la capsule est expulsée de force d’une position intermédiaire dans laquelle elle est supportée par des éléments d’arrêt; – d’une autre portion (403, 404) qui chute légèrement du maximum (403) à un minimum (404); – d’une portion supplémentaire (405, 406, 407) qui augmente en raison d’une déformation et d’un perçage progressif de la capsule (30) par les lames (15); – d’encore une portion supplémentaire (408) qui est plus ou moins plate durant un rapprochement final des ensembles (13, 14); et – d’une portion (409) qui augmente en raison d’une contrainte d’un ressort de sollicitation pour compenser un jeu entre les ensembles dans la position fermée et qui atteint un maximum (410), grâce à quoi un maximum de puissance est consommé par le moteur (3) indiquant que le moteur est bloqué et que les ensembles sont dans leur position fermée.

17. Système selon la revendication 14, 15 ou 16, dans lesquelles les moyens de commande (10) sont configurés de manière à détecter toute variation anormale par comparaison avec une courbe de référence (40, 41) représentant l’évolution normale du paramètre électrique en fonction du temps pour: – déclencher un mode d’alimentation en eau lorsqu’aucune variation anormale du paramètre mesuré relativement à la référence fixée n’a été détectée et l’ensemble (14) est dans une position fermée; et/ou – fournir une entrée de sécurité au moteur (3) lorsqu’une variation anormale du paramètre mesuré relativement à la référence fixée est détectée.

18. Procédé de fonctionnement d’un système (1, 30) selon l’une des revendications 14 à 17, comprenant: – commander le moteur (3) par les moyens de commande (10) pour déplacer les ensembles de la position ouverte à la position fermée afin de former la chambre d’infusion (29) pour contenir la capsule d’ingrédient; – mesurer au moins un paramètre représentatif de la consommation de puissance du moteur au cours du déplacement des ensembles jusqu’à la position fermée, la capsule se trouvant entre les ensembles en cours de fermeture; – comparer l’évolution dudit paramètre mesuré à la référence fixée (40, 41); et – fournir, par les moyens de fourniture d’entrée des moyens de commande, à l’au moins un desdits moyens d’ actionnement l’entrée résultant de ladite comparaison.

19. Utilisation d’une capsule d’ingrédient (30), pour implémenter un système (1,30) selon l’une des revendications 14 à 17, ou pour mettre en œuvre le procédé de la revendication 18, la capsule d’ingrédient (30) étant d’un type qui: – peut être inséré dans le passage (31) et positionné dans une position intermédiaire lorsque ledit au moins un desdits ensembles (13, 14) se trouve dans la position ouverte; et – occupe en partie la chambre d’infusion (29) lorsque ledit au moins un desdits ensembles (13, 14) se trouve dans la position fermée.

20. Utilisation, pour produire une capsule d’ingrédient (30) destinée à une utilisation selon la revendication 19, d’au moins un ingrédient pour préparer du café, du thé, du chocolat, du cacao, du lait, des aliments pour bébé ou de la soupe, la capsule d’ingrédient (30) étant d’un type qui: – peut être inséré dans le passage (31) et positionné dans une position intermédiaire lorsque ledit au moins un desdits ensembles {13, 14) se trouve dans la position ouverte; et – occupe en partie la chambre d’infusion (29) lorsque ledit au moins un desdits ensembles (13, 14) se trouve dans la position fermée, l’ingrédient étant d’un type qui peut être contenu dans la capsule afin que les moyens d’alimentation en eau (5) pour alimenter la chambre d’infusion (29) en eau chauffée de la machine (1) puisse faire passer une eau chaude à travers la capsule contenant l’ingrédient pour préparer une boisson.