CH705705A2

CH705705A2 - An apparatus for automatically stacking packaged in thermoformed packs products.

Info

Publication number: CH705705A2
Application number: CH17132012A
Authority: CH
Inventors: Dieter Liebel
Original assignee: Dieter Liebel
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2013-04-30
Also published as: DE202011107239U1; DE102012018671A1; AT13906U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum automatischen Stapeln von in Tiefziehpackungen (4) verpackten Produkten. Um das Stapeln von Tiefziehpackungen (4) zu automatisieren, wird eine Vorrichtung (1) vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch eine Stapelstation (2) und ein Zuführband (3), mit dessen Hilfe die Tiefziehpackungen (4) zu der Stapelstation (2) bewegt werden, wobei die Stapelstation (2) eine Anzahl nebeneinander angeordneter, mit Hilfe wenigstens eines ersten Verschiebemittels quer zu der Zuführrichtung (11) des Zuführbandes (3) in eine Aufnahmeposition (7) vor das Ende (5) des Zuführbandes (3) verschiebbarer, abwechselnd befüllbarer Stapelplätze (8) aufweist und wobei das Zuführband (3) mit Hilfe eines Verstellmittels automatisch höhen- bzw. neigungsverstellbar ist in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels (6) auf einem sich in einer Aufnahmeposition (7) befindenden Stapelplatz (6), weiter gekennzeichnet durch eine an die Stapelstation (2) angrenzende Abnahmestation (17) mit vorzugsweise einer der Anzahl der Stapelplätze (8) entsprechenden Anzahl von Abnahmeplätzen (18), wobei wenigstens ein erstes Ausschubmittel (22) vorgesehen ist zum Ausschieben eines Packungsstapels (6) von einem sich nicht in einer Aufnahmeposition (7) befindenden Stapelplatz (8) auf einen der Abnahmeplätze (18).The invention relates to a device (1) for automatic stacking of products packed in thermoformed packages (4). In order to automate the stacking of thermoformed packages (4), a device (1) is proposed which is characterized by a stacking station (2) and a feed belt (3) by means of which the thermoformed packages (4) move to the stacking station (2) wherein the stacking station (2) a number of juxtaposed, by means of at least a first displacement means transversely to the feed direction (11) of the feed belt (3) in a receiving position (7) in front of the end (5) of the feed belt (3) displaceable, alternately fillable stacking stations (8) and wherein the feed belt (3) by means of an adjusting means is automatically height or tilt adjustable depending on the height of the stack of packs (6) on a in a receiving position (7) located stacking place (6), further characterized by a to the stacking station (2) adjacent removal station (17) with preferably one of the number of stacking places (8) corresponding number of acceptance slots (18), wherein at least a first Ausschubmittel (22) is provided for pushing out a stack of packs (6) from a not in a receiving position (7) located stacking place (8) on one of the acceptance slots (18).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Stapeln von in Tiefziehpackungen verpackten Produkten. The invention relates to a device for automatically stacking packaged in thermoforming products.

[0002] Nach der Verpackung von Produkten, beispielsweise Lebensmitteln, in Tiefziehpackungen, beispielsweise Tiefziehschalen, durchlaufen die Tiefziehpackungen üblicherweise einer Preisauszeichnung, bevor sie mit Hilfe eines Zuführbandes einer Packstation zugeführt werden. In der Packstation werden die einzelnen Tiefziehpackungen manuell gestapelt und für den weiteren Abpackprozess bereitgestellt. Das manuelle Stapeln von Tiefziehpackungen ist vergleichsweise langsam und fehleranfällig. After the packaging of products, such as food, in thermoformed packages, such as thermoforming trays, the thermoformed packages usually go through a price labeling before they are fed by means of a feed belt to a packing station. In the packing station, the individual thermoformed packages are manually stacked and provided for the further packaging process. Manual stacking of thermoformed packages is comparatively slow and prone to errors.

[0003] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Stapeln derartiger Tiefziehpackungen zu automatisieren. An object of the present invention is to automate the stacking of such thermoformed packages.

[0004] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Danach ist eine Vorrichtung zum automatischen Stapeln von in Tiefziehpackungen verpackten Produkten vorgesehen, die gekennzeichnet ist durch eine Stapelstation und ein Zuführband, mit dessen Hilfe die Tiefziehpackungen zu der Stapelstation bewegt werden, wobei die Stapelstation eine Anzahl nebeneinander angeordneter, mit Hilfe wenigstens eines ersten Verschiebemittels quer zu der Zuführrichtung des Zuführbandes in eine Aufnahmeposition vor das Ende des Zuführbandes verschiebbarer, abwechselnd befüllbarer Stapelplätze aufweist und wobei das Zuführband mit Hilfe eines Verstellmittels automatisch höhen- bzw. neigungsverstellbar ist in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels auf einem sich in einer Aufnahmeposition befindenden Stapelplatz, weiter gekennzeichnet durch eine an die Stapelstation angrenzende Abnahmestation mit vorzugsweise einer der Anzahl der Stapelplätze entsprechenden Anzahl von Abnahmeplätzen, wobei wenigstens ein erstes Ausschubmittel vorgesehen ist zum Ausschieben eines Packungsstapels von einem sich nicht in einer Aufnahmeposition befindenden Stapelplatz auf einen der Abnahmeplätze. This object is achieved by a device according to claim 1. Thereafter, there is provided an apparatus for automatically stacking products packaged in thermoforming packages, characterized by a stacking station and a feed belt for moving the thermoformed packages to the stacking station, the stacking station having a number of juxtaposed, transverse at least first displacement means to the feed direction of the feed belt into a receiving position in front of the end of the feed belt displaceable, alternately fillable stacking stations and wherein the feed belt by means of an adjusting means is automatically height or tilt adjustable depending on the height of the stack of packs in a receiving position located in a stacking position, further characterized by an adjacent to the stacking station removal station with preferably one of the number of stacking spaces corresponding number of acceptance slots, wherein at least a first Ausschubmittel is provided for Ejecting a stack of packs from a stacking station not in a pickup position to one of the pickup locations.

[0005] Eine Grundidee der Erfindung ist es, eine Vorrichtung mit aufeinander abgestimmten, koordiniert gesteuerten Elementen bereitzustellen, die ein automatisches Aufstapeln von Tiefziehpackungen bis zu der gewünschten Stapelhöhe ermöglichen, ohne dass hierzu irgendeine manuelle Mitwirkung erforderlich ist. Die fertig gestapelten Packungsstapel werden in einer getrennt von der Stapelstation ausgebildeten Abnahmestation für den weiteren Abpackprozess bereitgestellt. Ein Stapeln von Hand ist nicht erforderlich. Durch den automatischen, steuerbaren Stapelprozess wird zugleich gewährleistet, dass die Stapel immer die gewünschte Anzahl von Tiefziehpackungen enthalten. Ein Verzählen oder Falschstapeln ist daher ausgeschlossen. Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass das Stapeln sehr präzise und mit hoher Geschwindigkeit erfolgen kann, so dass insgesamt gegenüber einer manuellen Stapelung ein deutlich schnellerer Verpackungsablauf ermöglicht wird. A basic idea of the invention is to provide a device with co-ordinated, coordinated controlled elements which allow an automatic stacking of thermoformed packages up to the desired stack height, without the need for any manual involvement. The finished stacked pack stacks are provided in a take-off station separate from the stacking station for the further packaging process. A stacking by hand is not required. The automatic, controllable stacking process also ensures that the stacks always contain the desired number of thermoformed packages. A Verzählen or wrong stacks is therefore excluded. Moreover, it is advantageous that the stacking can be done very precisely and at high speed, so that overall compared to a manual stacking a much faster packaging process is possible.

[0006] Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

[0007] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine an die Abnahmestation angrenzende Annahmeeinrichtung mit einem Annahmeplatz vorgesehen und die Abnahmestation ist quer zu der Zuführrichtung des Zuführbandes verschiebbar derart, dass jeweils einer der Abnahmeplätze der Abnahmestation in einer Abgabeposition gegenüber der Annahmeeinrichtung positionierbar ist. Vorzugsweise handelt es sich um einen einzigen, zentralen Annahmeplatz und jeweils einer der Abnahmeplätze ist in eine Abgabeposition relativ zu diesem zentralen Annahmeplatz überführbar. Bei der Annahmeeinrichtung handelt es sich beispielsweise um in zweites Förderbandband, das die Packungsstapel an eine Verpackungsmaschine oder dergleichen weiterführt. Bei der Annahmeeinrichtung kann es sich aber auch direkt um eine Verpackungsmaschine oder dergleichen handeln. Durch die beweglich ausgeführte Abnahmestation ist ein automatisches Überführen der Packungsstapel an einen zentralen Abnahmeplatz oder alternativ dazu auch mehrere Abnahmeplätze möglich. Dadurch kann die erfindungsgemässe Stapelvorrichtung auch abnahmeseitig vollautomatisiert betrieben werden und ein manuelles Handhaben der Packungsstapel ist nicht notwendig. In a preferred embodiment of the invention, an accepting device adjacent to the picking station is provided with an accepting station and the picking station is displaceable transversely to the feed direction of the feed belt such that in each case one of the picking stations of the pickup station can be positioned in a dispensing position relative to the pickup device. Preferably, it is a single, central receiving station and in each case one of the acceptance slots is transferable into a dispensing position relative to this central accepting station. The receiving device is, for example, a second conveyor belt, which continues the pack stacks to a packaging machine or the like. However, the receiving device can also be directly a packaging machine or the like. Due to the movably executed removal station, an automatic transfer of the pack stacks to a central acceptance point or, alternatively, also several acceptance points is possible. As a result, the stacking device according to the invention can also be operated fully automatically on the take-off side and manual handling of the pack stacks is not necessary.

[0008] Zum Ausschieben eines Packungsstapels von dem sich in der Abgabeposition befindenden Abnahmeplatz der Abnahmestation auf den Annahmeplatz der Annahmeeinrichtung ist vorzugsweise ein zweites Ausschubmittel vorgesehen, welches vorteilhafterweise zwischen Stapelstation und Abnahmestation eingreift. For pushing out a pack stack of which are located in the dispensing position acceptance point of the removal station on the receiving station of the acceptance device preferably a second Ausschubmittel is provided, which advantageously intervenes between the stacking station and removal station.

[0009] Dadurch, dass nicht nur die Stapelstation, sondern auch die Abnahmestation (vorzugsweise unabhängig voneinander) verschiebbar ausgeführt sind, und sich somit die Stapelplätze, als auch die Abnahmeplätze variabel zueinander positionieren lassen, kann nicht nur die Geschwindigkeit der Stapelbildung, sondern auch das Verschieben der Packungsstapel derart optimiert werden, dass eine sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeit erreicht wird. Characterized in that not only the stacking station, but also the removal station (preferably independently of each other) are designed to be displaceable, and thus the stacking stations, as well as the acceptance seats can be variably positioned to each other, not only the speed of stacking, but also the Moving the pack stacks are optimized so that a very high operating speed is achieved.

[0010] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedem Stapelplatz ein Stapelkäfig mit Seitenführungen zugeordnet. Sind die Seitenführungen in Querrichtung positionsveränderlich, können die Stapelkäfige für Tiefziehpackungen verschiedener Grösse verwendet werden. Zugleich können auch Packungen sicher gestapelt werden, die eine leicht nach aussen gewölbte Oberseite aufweisen. Im einfachsten Fall wird der Stapelkäfig durch zwei seitlich angeordnete, sich in Zuführrichtung erstreckende Führungen gebildet. Ist der Stapelkäfig in Zuführrichtung geschlossen ausgeführt, wird die gewünschte Stapelbildung unterstützt und ein ungewolltes Umwerfen des Packungsstapels verhindert. In a further preferred embodiment of the invention, each stack is assigned a stack cage with side guides. If the side guides are positionally changeable in the transverse direction, the stack cages can be used for thermoforming packs of various sizes. At the same time, packages can be safely stacked, which have a slightly outwardly arched top. In the simplest case, the stack cage is formed by two laterally arranged, extending in the feed direction guides. If the stack cage is closed in the feed direction, the desired stack formation is supported and unwanted overturning of the pack stack is prevented.

[0011] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens eine zwischen Stapelstation und Abnahmestation angeordnete Trennwand vorgesehen. In einer Sperrposition trennt die Trennwand wenigstens einen der Stapelplätze von dem jeweiligen Abnahmeplatz und in einer Durchlassposition erlaubt die Trennwand ein Ausschieben eines Packungsstapels auf diesen Abnahmeplatz. Die Trennwand ist vor dem Ausschieben eines Packungsstapels automatisch mit Hilfe eines Betätigungsmittels in die Durchlassposition bewegbar und nach dem Ausschieben des Packungsstapels automatisch mit Hilfe des Betätigungsmittels in die Sperrposition bewegbar. In a further preferred embodiment of the invention, at least one arranged between the stacking station and removal station partition wall is provided. In a blocking position, the dividing wall separates at least one of the stacking places from the respective removal place, and in a pass-through position, the dividing wall allows a stack of packs to be pushed out onto this removal place. The partition wall is automatically movable into the forward position by means of an actuating means before the stacking of a stack of packs and, after the pack stack has been pushed out, is automatically moved into the blocking position with the aid of the actuating means.

[0012] Der Einsatz von Trennwänden gewährleistet nicht nur ein hohes Mass an Sicherheit, da damit ein unbeabsichtigtes Eingreifen in die Stapelstation von der Abnahmestation aus verhindert wird. Die Trennwände sichern auch ein von dem Abnahmevorgang ungestörtes Stapeln der Tiefziehpackungen. Zugleich dienen die Trennwände als Abschlüsse der Stapelkäfige in Zuführrichtung. Vorzugsweise ist jedem Stapelkäfig eine solche Trennwand zugeordnet und die Trennwände sind unabhängig voneinander betätigbar. The use of partitions not only ensures a high level of security, as it prevents inadvertent intervention in the stacking station from the picking station. The partitions also secure undisturbed stacking of the thermoformed packages from the removal process. At the same time, the partitions serve as terminations of the stack cages in the feed direction. Preferably, each stacking cage is associated with such a partition wall and the partitions are independently operable.

[0013] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind jedem Aufnahmeplatz Seitenführungen zugeordnet. Diese Seitenführungen dienen dem sicheren Erhalt des Packungsstapels während des Ausschiebens der Stapel auf die Abnahmeplätze und gewährleisten ein sicheres manuelles Ergreifen des jeweiligen Packungsstapels zur Ausführung des weiteren Abpackprozesses. Auch diese Seitenführungen sind vorzugsweise in Querrichtung positionsveränderlich, so dass können die Abnahmeplätze für Tiefziehpackungen verschiedener Grösse verwendet werden können. In a further preferred embodiment of the invention, each receiving space side guides are assigned. These side guides are used to safely maintain the stack of packs during the pushing out of the stacks on the acceptance slots and ensure a safe manual gripping of the respective stack of packs to carry out the further packaging process. These side guides are preferably positionally variable in the transverse direction, so that the acceptance slots can be used for thermoforming packages of various sizes.

[0014] Das Verstellmittel und/oder das Verschiebemittel und/oder das Ausschubmittel und/oder das Betätigungsmittel weisen in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zur Verwirklichung ihrer Funktion jeweils ein Arbeitsglied in Gestalt eines pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Zylinders auf. Durch die Verwendung solcher Zylinder lassen sich die gewünschten Bewegungen der einzelnen Elemente der Vorrichtung auf besonders sichere und zuverlässige Weise verwirklichen. The adjusting means and / or the displacement means and / or the Ausschubmittel and / or the actuating means have in a further embodiment of the invention to achieve their function in each case a working member in the form of a pneumatically or hydraulically operated cylinder. By using such cylinders, the desired movements of the individual elements of the device can be realized in a particularly secure and reliable manner.

[0015] Ganz besonders vorteilhaft ist der Einsatz einer zentralen Steuerungseinrichtung zur koordinierten Steuerung eines Antriebes des Zuführbandes und/oder des Verstellmittels und/oder des Verschiebemittels und/oder des Ausschubmittels und/oder des Betätigungsmittels. Mit Hilfe einer solchen zentralen Steuerung ist das Zusammenwirken der o.g. Mittel auf besonders einfache Art und Weise steuerbar. Bei dem Antrieb des Zuführbandes handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor. Especially advantageous is the use of a central control device for the coordinated control of a drive of the feed belt and / or the adjusting means and / or the displacement means and / or the Ausschubmittels and / or the actuating means. With the help of such a central control, the interaction of the o.g. Control means in a particularly simple manner. The drive of the feed belt is preferably an electric motor.

[0016] Eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Vorrichtung ist gemäss einer Ausführungsform der Erfindung vorteilhafterweise derart ausgeführt, dass das sich in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels auf dem sich in der Aufnahmeposition befindenden Stapelplatz höhen- bzw. neigungsverstellbare Zuführband Tiefziehpackungen zu der Stapelstation bewegt und dort auf einem sich in einer Aufnahmeposition befindenden Stapelplatz zu einem Packungsstapel stapelt, dass ein einen Packungsstapel aufweisender Stapelplatz bei Vorliegen einer Wechselvoraussetzung quer zu der Zuführrichtung des Zuführbandes von einer Aufnahmeposition in eine Ausschubposition und zugleich ein anderer Stapelplatz zur Bildung eines Packungsstapels in eine Aufnahmeposition verschoben wird, und dass ein Packungsstapel von einem sich in der Ausschubposition befindenden Stapelplatz auf einen der Abnahmeplätze der Abnahmestation ausgeschoben wird. Damit sind die wesentlichen Schritte des Verfahrens zum automatischen Stapeln von in Tiefziehpackungen verpackten Produkten angegeben. A control device for controlling the device is advantageously carried out according to an embodiment of the invention such that depending on the height of the stack of packs on the stacking station located in the receiving position height or tilt adjustable feed belt thermoforming packages moves to the stacking station and there stacking on a stacking station in a receiving position into a stack of stacks such that a stacking stack comprising a pack stack is shifted from a pickup position to an ejection position and at the same time another stacking location to form a stack of packs in a pickup position when there is a change requirement transverse to the feed direction of the feed belt, and that a pack stack is ejected from a stacking station located in the Ausschubposition on one of the acceptance points of the removal station. This indicates the essential steps of the process for automatic stacking of products packaged in thermoformed packages.

[0017] Die Wechselvoraussetzung wird vorzugsweise von einem der folgenden Kriterien bestimmt oder beeinflusst: eine vorgegebene Anzahl von Tiefziehpackungen in einem Packungsstapel, ein vorgegebenes Mindestgewicht eines Packungsstapels. Die Verwendung anderer Kriterien ist möglich und hat keinen Einfluss auf die Grundidee der Erfindung. The change requirement is preferably determined or influenced by one of the following criteria: a predetermined number of thermoformed packages in a pack stack, a predetermined minimum weight of a pack stack. The use of other criteria is possible and has no influence on the basic idea of the invention.

[0018] Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen: <tb>Fig. 1<sep>eine Draufsicht der erfindungsgemässen Vorrichtung (erste Ausführungsform), <tb>Fig. 2<sep>eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung (erste Ausführungsform), <tb>Fig. 3<sep>eine Draufsicht der erfindungsgemässen Vorrichtung (zweite Ausführungsform), <tb>Fig. 4<sep>eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung (zweite Ausführungsform).Two embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Hereby show: <Tb> FIG. 1 <sep> is a plan view of the device according to the invention (first embodiment), <Tb> FIG. 2 <sep> is a side view of the device according to the invention (first embodiment), <Tb> FIG. 3 <sep> is a top view of the device according to the invention (second embodiment), <Tb> FIG. 4 <sep> is a side view of the device according to the invention (second embodiment).

[0019] Sämtliche Figuren zeigen die Erfindung lediglich schematisch und mit ihren wesentlichen Bestandteilen. Gleiche Bezugszeichen entsprechen dabei Elementen gleicher oder vergleichbarer Funktion. All figures show the invention only schematically and with its essential components. The same reference numerals correspond to elements of the same or comparable function.

[0020] Eine erste Ausführungsform der Erfindung ist mit Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben. Die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 zum automatischen Stapeln umfasst eine Stapelstation 2 und ein Zuführband 3, mit dessen Hilfe Tiefziehpackungen 4 zu der Stapelstation 2 bewegt werden. Das Zuführband 3 ist mit Hilfe eines elektromotorischen Antriebs oder eines Verstellmittels in Form eines pneumatisch betriebenen Zylinders (beides nicht dargestellt) automatisch höhen- bzw. neigungsverstellbar. Die Höhen- bzw. Neigungsverstellung des auslaufseifigen Endes 5 des Zuführbandes 3 erfolgt in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels 6 auf dem sich in einer Aufnahmeposition 7 befindenden Stapelplatz 8. A first embodiment of the invention is described with reference to Figs. 1 and 2. The automatic stacking device 1 according to the invention comprises a stacking station 2 and a feed belt 3 with the aid of which thermoformed packages 4 are moved to the stacking station 2. The feed belt 3 is automatically height or tilt adjustable by means of an electric motor drive or an adjusting means in the form of a pneumatically operated cylinder (both not shown). The height or inclination adjustment of the outlet-end 5 of the feed belt 3 takes place in dependence on the height of the stack of packs 6 on the stacking station 8 located in a receiving position 7.

[0021] Das Zuführband 3 kann eine dem Anwendungsfall entsprechende, grundsätzlich jedoch beliebige Länge aufweisen. Im Beispiel beträgt die Länge des Zuführbandes 430 mm. Die Stapelstation 2 weist zwei abwechselnd befüllbare Stapelplätze 8 auf. Die Stapelplätze 8 sind auf einem Verschiebetisch 9 nebeneinander angeordnet und mit Hilfe eines Verschiebemittels 10 in Form eines pneumatisch betriebenen Zylinders quer zu der Zuführrichtung 11 des Zuführbandes 3 in die Aufnahmeposition 7 vor das Ende 5 des Zuführbandes 3 verschiebbar. The feed belt 3 may have a length corresponding to the application, but basically any length. In the example, the length of the feed belt is 430 mm. The stacking station 2 has two alternately fillable stacking bins 8. The stacking stations 8 are arranged side by side on a displacement table 9 and displaceable by means of a displacement means 10 in the form of a pneumatically operated cylinder transversely to the feed direction 11 of the feed belt 3 in the receiving position 7 in front of the end 5 of the feed belt 3.

[0022] Jedem Stapelplatz 8 ist ein Stapelkäfig 12 zugeordnet, wobei jeder Stapelkäfig 12 zwei Seitenführungen 13 und eine rückseitige Wand 14 aufweist. Die Seitenführungen 13 bestehen aus sich in Zuführrichtung 11 erstreckenden, mit dem Verschiebetisch 9 verbundenen Platten. Sie sind in Querrichtung 15 verstellbar, so dass eine variable Käfig-Innenbreite von beispielsweise 60 mm bis 210 mm einstellbar ist. Das Verstellen der Seitenführungen 13 für alle Stapelplätze 8 gleichzeitig erfolgt vorzugsweise mit Hilfe einer zentralen Versteileinrichtung (nicht abgebildet). Die in Richtung des Zuführbandes 3 weisenden Enden 16 der Seitenführungen 13 sind auswärts gebogen, so dass das offene Ende der Stapelkäfige 12 eine grössere Breite aufweist, als das gegenüberliegende, geschlossene Ende. Die aus der Sicht des Zuführbandes 3, d. h. in Zuführrichtung 11 einwärts gebogenen Enden 16 der Seitenführungen 13 dienen einem besonders gleichmässigen Stapelbau auch bei nicht mittig auf dem Zuführband 3 platzierten Tiefziehpackungen 4. Diese werden durch die nach innen weisenden Führungsenden 16 dennoch in die Mitte des Stapelkäfigs 12 geführt und dort abgelegt. Die Stapelkäfige 12 sind beispielsweise derart dimensioniert, dass bei einer maximalen Packungshöhe einer Einzelpackung von 35 mm eine maximale Stapelhöhe von 200 mm erzielt werden kann. Each stacking space 8 is associated with a stack cage 12, wherein each stack cage 12 has two side guides 13 and a rear wall 14. The side guides 13 consist of extending in the feed direction 11, connected to the translation table 9 plates. They are adjustable in the transverse direction 15, so that a variable internal cage width of, for example, 60 mm to 210 mm is adjustable. The adjustment of the side guides 13 for all stacking stations 8 simultaneously preferably takes place with the aid of a central adjusting device (not shown). The pointing in the direction of the feed belt 3 ends 16 of the side guides 13 are bent outwards, so that the open end of the stack cages 12 has a greater width than the opposite, closed end. From the perspective of the feed belt 3, d. H. in the feed direction 11 inwardly bent ends 16 of the side guides 13 serve a particularly uniform stack construction even with not centrally placed on the feed belt 3 thermoformed 4. These are still guided by the inwardly facing leading ends 16 in the middle of the stack cage 12 and stored there. The stack cages 12 are dimensioned, for example, such that with a maximum package height of a single package of 35 mm, a maximum stack height of 200 mm can be achieved.

[0023] Die Stapelkäfige 12 sind in Zuführrichtung 11, d.h. an ihren den offenen Enden 16 gegenüberliegenden Enden geschlossen ausgeführt. Hierzu dienen zwischen der Stapelstation 2 und einer sich an die Stapelstation 2 in Zuführrichtung 11 anschliessende Abnahmestation 17 angeordnete Trennwände 14. Die Trennwände 14 sind nicht mit dem Verschiebetisch 9 verbunden und unabhängig von den Seitenführungen 13 in einer sowohl senkrecht zu der Zuführrichtung 11, als auch senkrecht zu der Querrichtung 15 verlaufenden Trennrichtung 19 bewegbar. Die Stapelkäfige 12 werden mit anderen Worten jeweils durch mit dem Verschiebetisch 9 in Querrichtung 15 verfahrbaren Seitenführungen 13 einerseits und in Querrichtung 15 ortsfesten Trennwänden 14 andererseits bei jedem Verschiebevorgang neu gebildet. The stack cages 12 are in the feed direction 11, i. executed closed at their ends opposite the open ends 16. Serve for this purpose between the stacking station 2 and one to the stacking station 2 in the feed direction 11 subsequent removal station 17 arranged partitions 14. The partitions 14 are not connected to the translation table 9 and independent of the side guides 13 in a direction perpendicular to the feed 11, as well perpendicular to the transverse direction 15 extending separating direction 19 movable. In other words, the stacked cages 12 are newly formed in each case by each side guides 13 movable on the one hand with the displacement table 9 in the transverse direction 15 and on the other hand in the transverse direction 15 of the partition walls 14.

[0024] Befindet sich eine Trennwand 14 in ihrer Sperrposition, dann trennt sie einen Stapelplatz 8 von dem dazugehörigen Abnahmeplatz 18 der Abnahmestation 17. Befindet sich eine Trennwand 14 in ihrer Durchlassposition, dann erlaubt sie ein Ausschieben des Packungsstapels 6 auf diesen Abnahmeplatz 18. Die Trennwand 14 wird vor dem Ausschieben eines Packungsstapels 6 automatisch mit Hilfe eines Betätigungsmittels (nicht abgebildet) in Form eines pneumatisch betriebenen Zylinders nach unten in die Durchlassposition bewegt und nach dem Ausschieben des Packungsstapels 6 automatisch mit Hilfe des Betätigungsmittels nach oben in die Sperrposition bewegt. If a partition wall 14 is in its blocking position, then it separates a stacking station 8 from the associated removal station 18 of the removal station 17. If a partition wall 14 is in its forward position, then it allows the package stack 6 to be pushed out to this removal station 18 Partition wall 14 is automatically moved downwards to the discharge position of a packing stack 6 by means of an actuating means (not shown) in the form of a pneumatically operated cylinder and moves automatically after pushing out of the package stack 6 by means of the actuating means in the locked position.

[0025] Die an die Stapelstation 2 angrenzende Abnahmestation 17 weist entsprechend der Anzahl der Stapelplätze 8 zwei Abnahmeplätzen 18 an. Jedem Aufnahmeplatz 18 sind wiederum Seitenführungen 21 zugeordnet, die ebenfalls in Querrichtung 15 verschoben werden können. Die Seitenführungen 21 der Abnahmeplätze 18 sind derart angeordnet, dass sie in Verlängerung der Seitenführungen 13 der Stapelplätze 8 angeordnet sind, also in Zuführrichtung 11 verlaufen, so dass die Packungsstapel 6 beim Ausschieben nicht seitlich wegkippen können. Die Seitenführungen 21 bilden gemeinsam mit der Trennwand 14 für jeden Abnahmeplatz 18 einen Abnahmekäfig, der ebenso wie die Stapelkäfige 12 nach einer Seite, hier der Abnahmeseite, offen ist. Auch bei den Seitenführungen 21 der Abnahmeplätze 18 erfolgt das Verstellen der Seitenführungen 21 für alle Abnahmeplätze 18 gleichzeitig vorzugsweise mit Hilfe einer zentralen Verstelleinrichtung (nicht abgebildet). The adjacent to the stacking station 2 removal station 17 has according to the number of stacking stations 8 two acceptance slots 18 at. Each receiving space 18 are in turn associated with side guides 21, which can also be moved in the transverse direction 15. The side guides 21 of the acceptance slots 18 are arranged such that they are arranged in extension of the side guides 13 of the stacking stations 8, ie extend in the feed direction 11, so that the pack stacks 6 can not tilt laterally when pushed out. The side guides 21 together with the partition wall 14 for each acceptance slot 18 a take-off cage, which as well as the stack cages 12 to one side, here the take-off side, is open. Even with the side guides 21 of the acceptance slots 18, the adjustment of the side guides 21 for all acceptance slots 18 simultaneously preferably by means of a central adjustment (not shown).

[0026] Vorzugsweise sind die Stapelplätze 8 in Zuführrichtung 11 tiefer ausgeführt, als die Abnahmeplätze 18. So beträgt die Tiefe eines Stapelplatzes 8 beispielsweise 220 mm, während ein Abnahmeplatz 18 nur eine Tiefe von beispielsweise 180 mm aufweist. Die grössere Tiefe der Stapelplätze 8 berücksichtigt die Länge der gebogenen endseitigen Führungsenden 16 und dient dem besonders sicheren Aufbau des Packungsstapels 6 zwischen den Seitenwänden 13 des Stapelkäfigs 12. Preferably, the stacking stations 8 are made deeper in the feed direction 11, as the acceptance slots 18. Thus, the depth of a stacking station 8, for example, 220 mm, while a decrease place 18 only has a depth of 180 mm, for example. The greater depth of the stacking stations 8 takes into account the length of the bent end-side guide ends 16 and serves the particularly safe construction of the package stack 6 between the side walls 13 of the stack cage 12th

[0027] Jedem Abnahmeplatz 18 ist ein Ausschubmittel 22 in Form eines pneumatisch betriebenen Zylinders mit einem an dem Ende der Zylinderstange angeordneten Ausschieber 23 zugeordnet zum Ausschieben des Packungsstapels 6 von einem sich nicht in einer Aufnahmeposition 7, sondern in einer Ausschubposition 20 befindenden Stapelplatz 8 auf einen benachbarten Abnahmeplatz 18. Die Grösse des Ausschiebers 23 ist an die maximale Höhe des Packungsstapels 6 angepasst. Der Ausschubweg beträgt dabei beispielsweise 300 mm. Each acceptance point 18 is a Ausschubmittel 22 in the form of a pneumatically operated cylinder with a arranged at the end of the cylinder rod pusher 23 assigned to eject the package stack 6 from a not in a receiving position 7, but in a Ausschubposition 20 located stacking space 8 an adjacent pickup place 18. The size of the pusher 23 is adapted to the maximum height of the pack stack 6. The Ausschubweg is for example 300 mm.

[0028] Zur Betätigung der pneumatischen Zylinder 10, 22, ... ist ein Anschluss (nicht abgebildet) vorgesehen, mit dem die Vorrichtung 1 an ein vorhandenes Druckluftsystem (nicht dargestellt) angeschlossen werden kann. Das System wird beispielsweise mit 6 bar betrieben, wobei der Druckluftbedarf beispielsweise etwa 201/min beträgt. For the actuation of the pneumatic cylinders 10, 22, ... a connection (not shown) is provided, with which the device 1 to an existing compressed air system (not shown) can be connected. The system is operated for example with 6 bar, the compressed air requirement is for example about 201 / min.

[0029] Eine zentrale Steuerungseinrichtung (nicht dargestellt) dient zur koordinierten Steuerung eines Elektromotors als Antrieb des Zuführbandes 3 sowie gegebenenfalls des Verstellmittels des Zuführbandes 3, des Verschiebemittels 10, des Ausschubmittels 22 und des Betätigungsmittels. Die Steuerungseinrichtung ist derart ausgeführt, dass das Verfahren zum automatischen Stapeln wie folgt abläuft: A central control device (not shown) is used for the coordinated control of an electric motor as a drive of the feed belt 3 and optionally the adjusting means of the feed belt 3, the displacement means 10, the Ausschubmittels 22 and the actuating means. The control device is designed such that the method for automatic stacking proceeds as follows:

[0030] Das in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels 6 auf dem sich in der Aufnahmeposition 7 befindenden Stapelplatz 8 höhen- bzw. neigungsverstellbare Zuführband 3 bewegt Tiefziehpackungen 4 zu der Stapelstation 2. Die Tiefziehpackungen 4 werden von dem auslaufseifigem Ende 5 des Zuführbandes 3 in einen auf einem Stapelplatz 8 vorgesehenen Stapelkäfig 12 geworfen, in dem sich auf diese Weise ein Packungsstapel 6 bildet. Die durchschnittliche Taktleistung beträgt dabei beispielsweise 100 Packungen pro Minute. Bei Vorliegen einer Wechselvoraussetzung, beispielsweise bei Erreichen einer vorgegebenen Anzahl von Tiefziehpackungen 4 in dem Packungsstapel 6 oder bei Erreichen eines vorgegebenen Mindestgewichts des Packungsstapels 6, wird der den Packungsstapel 6 aufweisende Stapelplatz 8 mit Hilfe des Verschiebemittels 10 quer zu der Zuführrichtung 11 des Zuführbandes 3 von der Aufnahmeposition 7 in eine Ausschubposition 20 verschoben. Je nach der Position des Verschiebetisches 9 wird dabei die rechts oder links von der Aufnahmeposition 7 angeordnete Aufnahmeposition 20 angefahren. Die Taktzeit hierfür beträgt beispielsweise etwa 0,5 Sekunden. Falls erforderlich wird die Geschwindigkeit des Zuführbandes 3 während des Verschiebevorgangs über eine entsprechende Ansteuerung des Bandantriebs kurzzeitig verringert. Mit derselben Verschiebebewegung wird der zweite, benachbarte Stapelplatz 8 mit dem noch leeren Stapelkäfig 12 zur Bildung eines weiteren Packungsstapels 6 in die Aufnahmeposition 7 vor dem auslaufenden Ende 5 des Zuführbandes 3 verschoben, d. h. an die Stelle, an der sich zuvor der erste Stapelplatz 8 befand. Anschliessend wird derjenige Packungsstapel 8, der sich in dem Stapelkäfig 12 des ersten Stapelplatzes 8 befindet, welcher sich nun in der benachbart zu der Aufnahmeposition 7 angeordneten Ausschubposition 20 befindet, von dort auf den ihm zugeordneten, sich unmittelbar angrenzenden Abnahmeplatz 18 der Abnahmestation 17 ausgeschoben. Zu diesem Zweck wird die Trennwand 14 zwischen diesem Stapelplatz 8 und dem Abnahmeplatz 18 mit Hilfe des Betätigungsmittels kurzzeitig wegbewegt, so dass ein Ausschieben des Packungsstapels 6 mit Hilfe des Ausschubmittels 22 möglich ist. Anschliessend wird die Trennwand 14 wieder in ihre Sperrstellung gefahren. Lediglich die zwischen den Ausschubpositionen 20 und den Abnahmeplätzen 18 angeordneten Trennwände sind beweglich ausgeführt. Die Trennwand 24, die das hintere Ende des der Aufnahmeposition zugeordneten Stapelkäfigs 12 bildet, ist feststehend ausgeführt. The height depending on the height of the stack of packs 6 on the in the receiving position 7 stacking station 8 or tilt adjustable feed belt 3 moves thermoforming packages 4 to the stacking station 2. The thermoformed packages 4 are from the auslaufseifigem end 5 of the feed belt 3 in a provided on a stacking 8 stack cage 12 thrown in which forms a pack stack 6 in this way. The average clock power is, for example, 100 packs per minute. In the presence of a change requirement, for example, when reaching a predetermined number of thermoformed packages 4 in the package stack 6 or upon reaching a predetermined minimum weight of the package stack 6, the stack of 8 containing the stack of packs 8 by means of the displacement means 10 transversely to the feed direction 11 of the feed belt 3 of the receiving position 7 is moved to a Ausschubposition 20. Depending on the position of the moving table 9 while the right or left of the receiving position 7 arranged receiving position 20 is approached. The cycle time for this is, for example, about 0.5 seconds. If necessary, the speed of the feed belt 3 is briefly reduced during the displacement process via a corresponding control of the belt drive. With the same sliding movement of the second, adjacent stacking 8 is moved with the still empty stacking cage 12 to form a further stack of packs 6 in the receiving position 7 in front of the outgoing end 5 of the feed belt 3, d. H. to the place where the first stack 8 was previously located. Subsequently, that package stack 8, which is located in the stack cage 12 of the first stacking station 8, which is now in the adjacent to the receiving position 7 Ausschubposition 20, pushed from there to his assigned, immediately adjacent acceptance slot 18 of the removal station 17. For this purpose, the partition 14 is temporarily moved away between this stacking station 8 and the acceptance place 18 by means of the actuating means, so that a pushing out of the package stack 6 by means of the ejection means 22 is possible. Subsequently, the partition 14 is moved back to its blocking position. Only arranged between the Ausschubpositionen 20 and the acceptance slots 18 partitions are designed to be movable. The partition wall 24, which forms the rear end of the receiving position associated stack cage 12, is fixed.

[0031] Das Erreichen der Wechselvoraussetzung kann durch mechanische, optische oder andere Zähler oder dergleichen (nicht dargestellt) bzw. Sensoren verschiedenster Art überwacht werden, die an die Steuerungseinrichtung angeschlossen sind oder Zähl- bzw. Messergebnisse an die Steuerungseinrichtung übermitteln. Achieving the change requirement can be monitored by mechanical, optical or other counter or the like (not shown) or sensors of various kinds, which are connected to the control device or transmit count or measurement results to the control device.

[0032] Eine zweite Ausführungsform der Erfindung ist mit Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 beschrieben. Es handelt sich dabei um eine Ausführung mit einer quer zu der Zuführrichtung 11 des Zuführbandes 3 verschiebbaren Abnahmestation 17. Wie der Fachmann erkennt, ändert sich bei dieser zweiten Ausführungsform nichts an dem im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform der Erfindung beschriebenen Funktionsprinzip. Insoweit gelten die oben beschriebenen konstruktiven und funktionalen Merkmale und Vorteile auch für die zweite Ausführungsform. A second embodiment of the invention is described with reference to Figs. 3 and 4. This is an embodiment with a take-off station 17 which can be displaced transversely to the feed direction 11 of the feed belt 3. As the person skilled in the art will recognize, in this second embodiment nothing changes on the operating principle described in connection with the first embodiment of the invention. In that regard, the structural and functional features and advantages described above also apply to the second embodiment.

[0033] In Fig. 3 und 4 zusätzlich dargestellt ist eine an die Abnahmestation 17 angrenzende Annahmeeinrichtung 25 mit einem Annahmeplatz 26. Die Annahmeeinrichtung 25 dient dazu, von der Abnahmestation 17 kommende Packungsstapel 6 anzunehmen. In dem Beispiel handelt es sich bei der Annahmeeinrichtung 25 ebenfalls um ein Förderband. Dieses muss jedoch nicht höhenverstellbar ausgeführt sein. Der Annahmeplatz 26 der Annahmeeinrichtung 25 ist vorteilhafterweise ebenfalls mit einem Stapelkäfig oder einer die Funktion eines Stapelkäfigs übernehmenden Vorrichtung, wenigstens aber mit Seitenführungen 27 versehen, die ein Kippen des Packungsstapels 6 verhindern sollen. Der Abstand der Seitenführungen 27 zueinander ist wiederum variabel einstellbar und kann damit an die Packungsbreite angepasst werden. 3 and 4 additionally shown an adjacent to the removal station 17 acceptance device 25 with an acceptance slot 26. The acceptance device 25 is used to accept coming from the removal station 17 pack stack 6. In the example, the acceptance device 25 is also a conveyor belt. However, this does not have to be adjustable in height. The acceptance slot 26 of the acceptance device 25 is advantageously also provided with a stack cage or a function of a stack cage device, but at least provided with side guides 27, which should prevent tilting of the package stack 6. The distance of the side guides 27 to each other in turn is variably adjustable and can thus be adapted to the package width.

[0034] Die Abnahmestation 17 verfügt in der zweiten Ausführungsform der Erfindung wiederum über zwei Abnahmeplätze 18, welche jedoch nicht mehr voneinander beabstandet, sondern unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind. Die Abnahmestation 17 ist derart verschiebbar, dass jeweils einer der Abnahmeplätze 18 der Abnahmestation 17 in einer Abgabeposition 28 gegenüber der Annahmeeinrichtung 25 positionierbar ist. Zum Verschieben der Abnahmestation 17 dient wiederum ein Verschiebemittel 29 in Form eines pneumatisch betriebenen Zylinders. Die beiden Verschiebemittel 10, 29 können konstruktiv und/oder funktional miteinander verbunden sein. Im einfachsten Fall wird ein einziges, entsprechend ausgeführtes Verschiebemittel verwendet. The removal station 17 has in the second embodiment of the invention, in turn, two acceptance slots 18, which, however, no longer spaced from each other, but are arranged immediately adjacent to each other. The removal station 17 is displaceable in such a way that in each case one of the acceptance locations 18 of the removal station 17 can be positioned in a dispensing position 28 relative to the acceptance device 25. For shifting the removal station 17, in turn, a displacement means 29 in the form of a pneumatically operated cylinder is used. The two displacement means 10, 29 may be constructively and / or functionally connected to each other. In the simplest case, a single, appropriately designed displacement means is used.

[0035] Zum Ausschieben eines Packungsstapels 6 von dem sich in der Abgabeposition 28 befindenden Abnahmeplatz 18 der Abnahmestation 17 auf den Annahmeplatz 26 der Annahmeeinrichtung 25 dient wenigstens ein zweites Ausschubmittel 30 in Form eines pneumatisch betriebenen Zylinders mit einem an dem Ende der Zylinderstange angeordneten Ausschieber 31, der zwischen Stapelstation 2 und Abnahmestation 17 eingreift. To push out a pack stack 6 from the located in the dispensing position 28 acceptance point 18 of the removal station 17 to the acceptance slot 26 of the acceptance device 25 is at least a second Ausschubmittel 30 in the form of a pneumatically operated cylinder with a arranged at the end of the cylinder rod 31st , which engages between stacking station 2 and removal station 17.

[0036] Ebenso wie auch die weiteren Zylinder 29, 30 an das Druckluftsystem (nicht dargestellt) angeschlossen werden können, so dient auch die zentrale Steuerungseinrichtung (nicht dargestellt) zusätzlich zur koordinierten Steuerung eines Elektromotors als Antrieb des Verschiebemittels 29 und des Ausschubmittels 30. As well as the other cylinders 29, 30 to the compressed air system (not shown) can be connected, so also serves the central control device (not shown) in addition to the coordinated control of an electric motor as a drive of the displacement means 29 and the Ausschubmittels 30th

[0037] Die Steuerungseinrichtung ist derart ausgeführt, dass das Verfahren zum automatischen Stapeln im Vergleich zu der ersten Ausführungsform wie folgt abgeändert bzw. ergänzt ist: The control device is designed such that the automatic stacking method is modified or supplemented as compared to the first embodiment as follows:

[0038] Während des Ausschiebens eines Packungsstapels 6 von einem sich in der Ausschubposition 20 befindenden Stapelplatz 8 in Richtung Abnahmestation 17 befindet sich stets einer der beiden Abnahmeplätze 18 der Abnahmestation 17 in einer von zwei zu beiden Seiten der Abgabeposition 28 angeordneten Aufnahmepositionen 33, und zwar in derjenigen Aufnahmeposition 33, die der aktuellen Ausschubposition 20 des Stapelplatzes 8 gegenüberliegt. During the ejection of a pack stack 6 from a stacking position 8 located in the Ausschubposition 20 in the direction of removal station 17 is always one of the two acceptance slots 18 of the removal station 17 in one of two arranged on both sides of the discharge position 28 receiving positions 33, and indeed in the receiving position 33, which is the current Ausschubposition 20 of the stacking station 8 opposite.

[0039] Nachdem ein Packungsstapel 6 von einem Stapelplatz 8 auf einen sich in einer Aufnahmeposition 33 befindenden Abnahmeplatz 18 der Abnahmestation 17 ausgeschoben wurde, wird die Abnahmestation 17, unabhängig von der Stapelstation 2, quer zu der Zuführrichtung 11 des Zuführbandes 3 verschoben, und zwar so, dass genau einer der Abnahmeplätze 18 der Abnahmestation 17, nämlich derjenige Abnahmeplatz 18, der den Packungsstapel 6 aufweist, in eine zentrale Abgabeposition 28 positioniert wird, die genau gegenüber der Annahmeeinrichtung 25 liegt. After a pack stack 6 has been pushed from a stacking station 8 to a receiving position 33 in a take-off position 18 of the removal station 17, the removal station 17, regardless of the stacking station 2, transversely to the feed direction 11 of the feed belt 3, namely so that exactly one of the acceptance locations 18 of the removal station 17, namely that acceptance location 18, which has the package stack 6, is positioned in a central delivery position 28, which lies exactly opposite the acceptance device 25.

[0040] Anschliessend wird der Packungsstapel 6 mit Hilfe des Ausschubmittels 30 von dieser Abgabeposition 28 in der parallel zu der Zuführrichtung 11 verlaufenden Abnahmerichtung 32 auf den Annahmeplatz 26 der Annahmeeinrichtung 25 ausgeschoben. Das Förderband 25 befördert den Packungsstapel dann beispielsweise zu einer Verpackungsmaschine. Subsequently, the package stack 6 is ejected by means of the Ausschubmittels 30 of this discharge position 28 in the direction parallel to the feed direction 11 take-off direction 32 to the acceptance point 26 of the acceptance device 25. The conveyor belt 25 then conveys the package stack, for example, to a packaging machine.

[0041] In Fig. 3 ist eine Situation dargestellt, in der die Abnahmestation 17 durch eine Bewegung nach rechts einen Packungsstapel 6 an die Abgabeposition 28 bewegt hat, nachdem dieser Packungsstapel 6 zuvor von dem linkerhand abgebildeten Stapelplatz 8 der Stapelstation 2 an den linken Abnahmeplatz 18 der Abnahmestation 17 übergeben wurde. Während nun der Packungsstapel 6 von der Abnahmestation 17 an die Annahmeeinrichtung 25 übergeben werden kann, erfolgt ein erneutes Befüllen des zweiten, rechten Stapelplatzes 8 der Stapelstation 2. Ist der Packungsstapel 6 fertiggestellt, wird die Stapelstation 2 verschoben, so dass der rechte Stapelplatz 8 die rechte Ausschubposition 20 einnimmt. Während unmittelbar anschliessend der linke Stapelplatz 8 erneut befüllt wird, wird der Packungsstapel 6 von dem rechten Stapelplatz 8 auf den entsprechend bereitstehenden, leeren Abnahmeplatz 18 der Abnahmestation 17 verschoben. Im Anschluss daran wird der nun befüllte Abnahmeplatz 18 von seiner Aufnahmeposition 33 in die Abgabeposition 28 überführt, von wo aus der Packungsstapel 6 wieder an die Annahmeeinrichtung 25 weitergegeben wird. In Fig. 3, a situation is shown in which the removal station 17 has moved by moving to the right a pack stack 6 to the delivery position 28, after this pack stack 6 previously from the left hand stacking 8 of the stacking station 2 to the left acceptance place 18 of the removal station 17 was passed. While now the pack stack 6 can be passed from the removal station 17 to the receiving device 25, a refilling of the second, right stacking 8 of the stacking station 2. Is the stack of packs 6 completed, the stacking station 2 is moved so that the right stacking 8 the right Ausschubposition 20 occupies. While immediately after the left stacking station 8 is refilled, the stack of packs 6 is moved from the right stacking 8 to the correspondingly prepared, empty acceptance point 18 of the removal station 17. Following this, the now filled acceptance area 18 is transferred from its receiving position 33 into the dispensing position 28, from where the package stack 6 is forwarded again to the receiving device 25.

[0042] Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln, als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All features described in the description, the following claims and the drawings can be essential to the invention both individually, as well as in any combination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0043] <tb>1<sep>Vorrichtung <tb>2<sep>Stapelstation <tb>3<sep>Zuführband <tb>4<sep>Tiefziehpackung <tb>5<sep>auslaufendes Ende <tb>6<sep>Packungsstapel <tb>7<sep>Aufnahmeposition <tb>8<sep>Stapelplatz <tb>9<sep>Verschiebetisch <tb>10<sep>Verschiebemittel <tb>11<sep>Zuführrichtung <tb>12<sep>Stapelkäfig <tb>13<sep>Seitenführung <tb>14<sep>bewegliche Trennwand <tb>15<sep>Querrichtung <tb>16<sep>Führungsende <tb>17<sep>Abnahmestation <tb>18<sep>Abnahmeplatz <tb>19<sep>Trennrichtung <tb>20<sep>Ausschubposition <tb>21<sep>Seitenführung <tb>22<sep>Ausschubmittel <tb>23<sep>Ausschieber <tb>24<sep>feste Trennwand <tb>25<sep>Annahmeeinrichtung <tb>26<sep>Annahmeplatz <tb>27<sep>Seitenführung <tb>28<sep>Abgabeposition <tb>29<sep>Verschiebemittel <tb>30<sep>Ausschubmittel <tb>31<sep>Ausschieber <tb>32<sep>Abnahmerichtung <tb>33<sep>Aufnahmeposition[0043] <Tb> 1 <sep> Device <Tb> 2 <sep> stacking station <Tb> 3 <sep> feed belt <Tb> 4 <sep> Thermoformed pack <tb> 5 <sep> expiring end <Tb> 6 <sep> package stacks <Tb> 7 <sep> pick-up position <Tb> 8 <sep> emporium <Tb> 9 <sep> sliding table <Tb> 10 <sep> displacement means <Tb> 11 <sep> feed <Tb> 12 <sep> stack cage <Tb> 13 <sep> cornering <tb> 14 <sep> movable partition <Tb> 15 <sep> transverse direction 'Tb> 16 <sep> lead end <Tb> 17 <sep> receiving station <Tb> 18 <sep> removal station <Tb> 19 <sep> separation direction <Tb> 20 <sep> eject <Tb> 21 <sep> cornering <Tb> 22 <sep> Ausschubmittel <Tb> 23 <sep> ejector <tb> 24 <sep> fixed partition <Tb> 25 <sep> acceptor <Tb> 26 <sep> assumption Place <Tb> 27 <sep> cornering <Tb> 28 <sep> delivery position <Tb> 29 <sep> displacement means <Tb> 30 <sep> Ausschubmittel <Tb> 31 <sep> ejector <Tb> 32 <sep> decreasing direction <Tb> 33 <sep> pick-up position

Claims

1. Vorrichtung (1) zum automatischen Stapeln von in Tiefziehpackungen (4) verpackten Produkten, mit einer Stapelstation (2) und einem Zuführband (3), mit dessen Hilfe die Tiefziehpackungen (4) zu der Stapelstation (2) bewegt werden, wobei die Stapelstation (2) eine Anzahl nebeneinander angeordneter, mit Hilfe wenigstens eines ersten Verschiebemittels (10) quer zu der Zuführrichtung (11) des Zuführbandes (3) in eine Aufnahmeposition (7) vor das Ende (5) des Zuführbandes (3) verschiebbarer, abwechselnd befüllbarer Stapelplätze (8) aufweist und wobei das Zuführband (3) mit Hilfe eines Verstellmittels automatisch höhen- bzw. neigungsverstellbar ist in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels (6) auf einem sich in einer Aufnahmeposition (7) befindenden Stapelplatz (8), und mit einer an die Stapelstation (2) angrenzenden Abnahmestation (17) mit vorzugsweise einer der Anzahl der Stapelplätze (8) entsprechenden Anzahl von Abnahmeplätzen (18), wobei wenigstens ein erstes Ausschubmittel (22) vorgesehen ist zum Ausschieben eines Packungsstapels (6) von einem sich nicht in einer Aufnahmeposition (7) befindenden Stapelplatz (8) auf einen der Abnahmeplätze (18).A device (1) for automatically stacking products packaged in thermoformed packages (4), comprising a stacking station (2) and a feed belt (3), by means of which the thermoformed packages (4) are moved to the stacking station (2), the Stacking station (2) a number of juxtaposed, by means of at least a first displacement means (10) transversely to the feed direction (11) of the feed belt (3) in a receiving position (7) before the end (5) of the feed belt (3) displaceable alternately having fillable stacking stations (8) and wherein the feed belt (3) by means of an adjustment automatically height or inclination adjustable depending on the height of the package stack (6) on a in a receiving position (7) located stacking place (8), and with a to the stacking station (2) adjacent to the removal station (17) with preferably one of the number of stacking spaces (8) corresponding number of acceptance slots (18), wherein at least a first Aussch Uubmittel (22) is provided for pushing out a package stack (6) from a not in a receiving position (7) located stacking space (8) on one of the acceptance slots (18).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine an die Abnahmestation (17) angrenzende Annahmeeinrichtung (25) mit einem Annahmeplatz (26) vorgesehen ist und dass die Abnahmestation (17) mit Hilfe wenigstens eines zweiten Verschiebemittels (29) quer zu der Zuführrichtung (11) des Zuführbandes (3) verschiebbar ist derart, dass jeweils einer der Abnahmeplätze (18) der Abnahmestation (17) in einer Abgabeposition (28) gegenüber der Annahmeeinrichtung (25) positionierbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one of the removal station (17) adjacent receiving device (25) with an acceptance slot (26) is provided and that the removal station (17) by means of at least one second displacement means (29) transversely to the Supply direction (11) of the feed belt (3) is displaceable such that in each case one of the acceptance slots (18) of the removal station (17) in a dispensing position (28) relative to the receiving device (25) can be positioned.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zweites Ausschubmittel (30) vorgesehen ist zum Ausschieben eines Packungsstapels (6) von dem sich in der Abgabeposition (28) befindenden Abnahmeplatz (18) der Abnahmestation (17) auf den Annahmeplatz (26) der Annahmeeinrichtung (25).3. A device according to claim 2, characterized in that at least one second Ausschubmittel (30) is provided for ejecting a pack stack (6) from the in the dispensing position (28) located acceptance point (18) of the removal station (17) on the acceptance point ( 26) of the acceptance device (25).

4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Stapelplatz (8) ein Stapelkäfig (12) mit vorzugsweise in Querrichtung (15) positionsveränderlichen Seitenführungen (13) zugeordnet ist.4. Device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that each stacking station (8) is associated with a stackable cage (12) with preferably in the transverse direction (15) position variable side guides (13).

5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch wenigstens eine zwischen Stapelstation (2) und Abnahmestation (17) angeordnete, in einer Sperrposition wenigstens einen der Stapelplätze (6) von dem jeweiligen Abnahmeplatz (18) trennende und in einer Durchlassposition ein Ausschieben eines Packungsstapels (6) auf diesen Abnahmeplatz (18) erlaubende Trennwand (14), die vor dem Ausschieben eines Packungsstapels (6) automatisch mit Hilfe eines Betätigungsmittels in die Durchlassposition bewegbar und nach dem Ausschieben des Packungsstapels (6) automatisch mit Hilfe des Betätigungsmittels in die Sperrposition bewegbar ist.5. Device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized by at least one stacking station (2) and removal station (17) arranged in a locked position at least one of the stacking places (6) from the respective acceptance place (18) separating and in a passage position pushing out a stack of packs (6) on this acceptance slot (18) permitting partition (14) before the ejection of a pack stack (6) automatically by means of an actuating means in the forward position movable and after pushing out of the pack stack (6) automatically with Help the actuator is movable into the locked position.

6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Aufnahmeplatz (18) vorzugsweise in Querrichtung (15) positionsveränderliche Seitenführungen (21) zugeordnet sind.6. Device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that each receiving space (18) are assigned in the transverse direction (15) positionally variable side guides (21).

7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellmittel und/oder das Verschiebemittel (10) und/oder das erste und zweite Ausschubmittel (22, 30) und/oder das Betätigungsmittel einen pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Zylinder aufweist.7. Device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting means and / or the displacement means (10) and / or the first and second ejection means (22, 30) and / or the actuating means a pneumatically or hydraulically having operated cylinder.

8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine zentrale Steuerungseinrichtung zur koordinierten Steuerung eines Zuführbandantriebes und/oder des Verstellmittels und/oder des Verschiebemittels (10) und/oder des ersten oder zweiten Ausschubmittels (22, 30) und/oder des Betätigungsmittels.8. Device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized by a central control device for the coordinated control of a Zuführbandantriebes and / or the adjusting means and / or the displacement means (10) and / or the first or second Ausschubmittels (22, 30) and / or the actuating means.

9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Vorrichtung (1) derart, - dass das sich in Abhängigkeit von der Höhe des Packungsstapels (6) auf dem sich in der Aufnahmeposition (7) befindenden Stapelplatz (8) höhen- bzw. neigungsverstellbare Zuführband (3) Tiefziehpackungen (4) zu der Stapelstation (2) bewegt und dort auf einem sich in einer Aufnahmeposition (7) befindenden Stapelplatz (8) zu einem Packungsstapel (6) stapelt, - dass ein einen Packungsstapel (6) aufweisender Stapelplatz (8) bei Vorliegen einer Wechselvoraussetzung quer zu der Zuführrichtung (11) des Zuführbandes (3) von einer Aufnahmeposition (7) in eine Ausschubposition (20) und zugleich ein anderer Stapelplatz (8) zur Bildung eines Packungsstapels (6) in eine Aufnahmeposition (7) verschoben wird, und - dass ein Packungsstapel (6) von einem sich in der Ausschubposition (20) befindenden Stapelplatz (8) auf einen der Abnahmeplätze (18) der Abnahmestation (17) ausgeschoben wird.9. Device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized by a control device for controlling the device (1) in such a way, - That in dependence on the height of the stack of packs (6) on the in the receiving position (7) located stacking place (8) height or tilt adjustable feed belt (3) thermoforming packages (4) moves to the stacking station (2) and there stacks on a stacking station (8) located in a receiving position (7) to form a pack stack (6), in that a stacking station (8) having a stack of packs (8) transversely to the feed direction (11) of the infeed conveyor (3) from a receiving position (7) into an ejection position (20) and at the same time another stacking station (8) Forming a pack stack (6) is moved to a receiving position (7), and - That a pack stack (6) from one in the Ausschubposition (20) located stacking place (8) on one of the acceptance slots (18) of the removal station (17) is ejected.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung derart, - dass die Abnahmestation (17) quer zu der Zuführrichtung (11) des Zuführbandes (3) verschoben wird derart, dass jeweils einer der Abnahmeplätze (18) der Abnahmestation (17) in einer Abgabeposition (28) gegenüber der Annahmeeinrichtung (25) positionierbar ist, und - dass dann ein Packungsstapel (6) von dem gegenüber der Annahmeeinrichtung (25) positionierten Abnahmeplatz (18) der Abnahmestation (17) auf den Annahmeplatz (26) der Annahmeeinrichtung (25) ausgeschoben wird.10. Apparatus according to claim 9, characterized by a control device such, - That the removal station (17) transversely to the feed direction (11) of the feed belt (3) is displaced such that in each case one of the acceptance slots (18) of the removal station (17) in a dispensing position (28) relative to the receiving device (25) can be positioned , and - That then a stack of packs (6) from the opposite of the receiving device (25) positioned acceptance position (18) of the removal station (17) on the receiving station (26) of the receiving device (25) is ejected.