CH705684B1 - Inertial triometer with three oblique contacts. - Google Patents

Abstract

Le tribomètre inertiel à trois contacts obliques est un dispositif destiné à mesurer le coefficient de frottement en glissement entre deux matériaux solides, l’un fixe (A), l’autre mobile (D). Le tribomètre comporte trois partenaires de frottement fixes (A) disposés de telle sorte que les plans tangents de leur face fonctionnelle possèdent une géométrie pyramidale triangulaire se resserrant vers le bas. Le partenaire de frottement mobile (D) est de forme d’un volume de révolution, par exemple une sphère en acier trempé de rayon (R). Il est relié à un volant d’inertie constitué d’un cylindre (E) et appuie simultanément sur les trois partenaires de frottement fixes de part le propre poids du rotor. Après mise en rotation, le rotor est libéré de son entraînement; l’enregistrement des paramètres de rotation permet de calculer le coefficient de frottement en fonction de la vitesse de glissement.The inertial tribometer with three oblique contacts is a device for measuring the coefficient of friction sliding between two solid materials, one fixed (A), the other mobile (D). The tribometer has three fixed friction partners (A) arranged in such a way that the tangent planes of their functional face have a triangular pyramidal geometry narrowing downwards. The movable friction partner (D) is in the form of a volume of revolution, for example a steel sphere with a radius (R). It is connected to a flywheel consisting of a cylinder (E) and simultaneously presses the three friction partners fixed by the own weight of the rotor. After being rotated, the rotor is released from its drive; the recording of the rotation parameters makes it possible to calculate the coefficient of friction as a function of the sliding speed.

Description

Description [0001] La présente invention porte sur un instrument de mesure destiné à mesurer le coefficient de frottement en fonction de la vitesse de glissement entre deux matériaux solides appelés partenaires de frottement, avec présence ou non d’un lubrifiant. Un partenaire de frottement est mobile et se meut de rotation; il frotte contre simultanément trois partenaires de frottement fixes en trois points de contacts comme décrit dans la revendication 1.Description: [0001] The present invention relates to a measuring instrument for measuring the coefficient of friction as a function of the sliding speed between two solid materials called friction partners, with or without the presence of a lubricant. A friction partner is mobile and moves in rotation; it simultaneously rubs three friction partners fixed at three points of contact as described in claim 1.

[0002] Le coefficient de frottement dépend entre autres des matériaux ainsi que de leur forme, leur état de surface, la présence de lubrifiant et sa composition, la vitesse de glissement, la force normale appliquée.The coefficient of friction depends inter alia materials and their shape, their surface condition, the presence of lubricant and its composition, the sliding speed, the normal force applied.

Afin de sélectionner une combinaison de matériaux et lubrifiants répondant au mieux aux applications techniques auxquels ils sont destinés, il convient de disposer de moyens de caractérisation. Le tribomètre inertiel à trois contacts obliques présente l’avantage d’être simple à utiliser.In order to select a combination of materials and lubricants best suited to the technical applications for which they are intended, it is necessary to have means of characterization. The inertial tribometer with three oblique contacts has the advantage of being simple to use.

[0003] L’originalité de cette invention réside dans le fait que les paramètres principaux sont entièrement déterministes, sans dispositifs à rétroaction: la force normale est générée par un poids connu et constant; la force de frottement est calculée par la connaissance de l’évolution des paramètres de rotation (position angulaire, vitesse angulaire, décélération angulaire) aisément mesurables et du moment d’inertie de l’ensemble en rotation, lui-même connu et constant, par l’application de la deuxième loi de Newton. Ainsi, un graphique présentant le coefficient de frottement en fonction de la vitesse de glissement peut être obtenu par traitement des données sans avoir nécessairement recours à un capteur de force.The originality of this invention lies in the fact that the main parameters are entirely deterministic, without feedback devices: the normal force is generated by a known and constant weight; the friction force is calculated by the knowledge of the evolution of the easily measurable rotational parameters (angular position, angular velocity, angular deceleration) and the moment of inertia of the rotating assembly, itself known and constant, by the application of Newton's second law. Thus, a graph showing the coefficient of friction as a function of the sliding speed can be obtained by processing the data without necessarily having recourse to a force sensor.

[0004] Les buts, de l’invention sont atteints par un tribomètre selon la revendication indépendante.The objects of the invention are achieved by a tribometer according to the independent claim.

Description de l‘invention [0005] Le tribomètre inertiel à trois contacts obliques comporte un stator et un rotor.Description of the Invention [0005] The inertial tribometer with three oblique contacts comprises a stator and a rotor.

[0006] Le stator est constitué de trois partenaires de frottement fixes faits du même matériau présentant chacun une face fonctionnelle plate, convexe ou concave. Ils sont disposés de telle sorte que leur face fonctionnelle ou un plan tangent de leur face fonctionnelle présentent une géométrie pyramidale triangulaire se resserrant, vers le bas, équilatérale ou non, surfaces fonctionnelles orientées vers l’intérieur, ainsi que d’un support ad hoc. Les faces fonctionnelles ou un plan tangent de leur face fonctionnelle sont de ce fait obliques.The stator consists of three fixed friction partners made of the same material each having a flat, convex or concave functional face. They are arranged in such a way that their functional face or a tangent plane of their functional face have a triangular pyramidal geometry that is narrowed, downwards, equilateral or otherwise, functional surfaces oriented towards the interior, as well as an ad hoc support. . The functional faces or a tangent plane of their functional face are therefore oblique.

Les trois partenaires de frottement fixes sont également disposés de telle sorte qu’ils présentent un point de tangence avec un cercle inscrit dans la pyramide figurative. Ce cercle correspond à la trace laissée sur le partenaire de frottement mobile.The three fixed friction partners are also arranged such that they have a point of tangency with a circle inscribed in the figurative pyramid. This circle corresponds to the trace left on the moving friction partner.

[0007] Le support est fixé au bâti du tribomètre; un capteur de torsion peut être intercalé entre le support et le bâti. Les trois partenaires de frottement fixes peuvent aussi faire partie intégrante du support lui-même et former une pièce unique.The support is attached to the frame of the tribometer; a torsion sensor may be interposed between the support and the frame. The three fixed friction partners can also be an integral part of the support itself and form a single piece.

[0008] Le rotor présente un axe de rotation vertical. Il comporte le partenaire de frottement mobile qui est de forme d’un volume de révolution autour de l’axe de rotation, par exemple sphérique. Le rotor comporte aussi un volant d’inertie et un dispositif d’entraînement débrayable ou sans contact, dans le but de mettre te rotor en rotation. Cela peut par exemple être réalisé à l’aide de jets gazeux, par courants de Foucault ou par un autre moyen électromagnétique. Un capteur de torsion peut être intercalé entre le partenaire de frottement mobile et le volant d’inertie. Un arbre est prévu pour solidariser l’ensemble. Le moment d’inertie et le poids du rotor sont connus et constants.The rotor has a vertical axis of rotation. It comprises the mobile friction partner which is shaped as a volume of revolution about the axis of rotation, for example spherical. The rotor also has a flywheel and a disengageable or non-contact drive device for the purpose of rotating the rotor. This can for example be achieved using gas jets, eddy currents or other electromagnetic means. A torsion sensor may be interposed between the movable friction partner and the flywheel. A tree is provided to secure the assembly. The moment of inertia and the weight of the rotor are known and constant.

[0009] Le rotor peut être stabilisé par un ou plusieurs guides générant des forces de frottement suffisamment faibles pour ne pas perturber la mesure de manière significative; un tel guide peut être par exemple un palier présentant un appairage large et ne supportant aucune charge verticale. Leur but est de réduire des mouvements non souhaités comme une précession, des vibrations ou pour maintenir l’axe du rotor en position verticale.The rotor can be stabilized by one or more guides generating friction forces sufficiently low not to disturb the measurement significantly; such a guide may be for example a bearing having a wide pairing and not supporting any vertical load. Their purpose is to reduce unwanted movements such as precession, vibration or to maintain the rotor axis in a vertical position.

[0010] Le volant d’inertie peut être de géométrie quelconque équilibrée, par exemple d’un cylindre ou d’un ensemble de masses déportées. Le rotor peut être placé dans une enceinte sous pression réduite afin de réduire les frottements aérodynamiques dans le cas où ils sont susceptibles de perturber la mesure.The flywheel can be of any balanced geometry, for example a cylinder or a set of off-center masses. The rotor may be placed in an enclosure under reduced pressure to reduce aerodynamic friction in the event that they are likely to disturb the measurement.

[0011] Le partenaire de frottement mobile appuie simultanément sur la face fonctionnelle des trois partenaires de frottement fixe. Ces points d’appuis sont appelés points de contact ou contacts. C’est à ces points que les forces de frottement se produisent et dont la mesure est faite.The mobile friction partner simultaneously supports the functional face of the three fixed friction partners. These points of support are called points of contact or contacts. It is at these points that the friction forces occur and the measurement is made.

[0012] Le poids du rotor génère les forces normales appliquées aux points de contact. Lorsque le rotor est mis en rotation, une force de frottement se produit à chacun des trois points de contact dans le sens du glissement. De part la construction du tribomètre, les forces de frottement impliquent l’existence d’un couple résistant agissant au niveau sur la rotation du partenaire de frottement mobile.The weight of the rotor generates the normal forces applied to the contact points. When the rotor is rotated, a friction force occurs at each of the three contact points in the direction of sliding. Due to the construction of the tribometer, the friction forces imply the existence of a resisting torque acting on the rotation of the moving friction partner.

[0013] Les partenaires de frottement peuvent être constitués de n’importe quelle matière solide, avec ou sans revêtement, avec ou sans modification de la surface comme par exemple à l’aide d’un film moléculaire, respectivement avec ou sans modification à plus où moins grande profondeur dans la matière sous la surface comme une cémentation. Le contact peut être lubrifié à l’aide d’un solide, d’un liquide, d’un gaz ou d’une composition d’un solide et/ou d’un liquide et/ou d’un gaz. Les partenaires de frottement peuvent être placés dans un environnement à température, humidité, pression et composition gazeuse contrôlées.The friction partners may be made of any solid material, with or without coating, with or without modification of the surface, for example with the aid of a molecular film, respectively with or without modification to more where less deep in the material beneath the surface as a carburizing. The contact may be lubricated using a solid, a liquid, a gas or a composition of a solid and / or a liquid and / or a gas. The friction partners can be placed in an environment with controlled temperature, humidity, pressure and gas composition.

[0014] Si les partenaires de frottement fixes sont fait d’un matériau transparent, il est possible d’observer une ou plusieurs zones de contact à travers celui-ci, ce qui permet de récupérer des informations significatives sur les phénomènes en jeu dans le contact, comme par exemple le rayon hertzien, la hauteur du film d’un lubrifiant, la déformation des matériaux sous la pression du contact. L’utilisation d’un capteur de vibrations ou d’un microphone permet de récupérer les bruits générés par le frottement dont la nature peut être révélatrice de particularités.If the fixed friction partners are made of a transparent material, it is possible to observe one or more contact areas through it, which can retrieve significant information on the phenomena involved in the contact, as for example the radio-relay, the height of the film of a lubricant, the deformation of the materials under the pressure of the contact. The use of a vibration sensor or a microphone makes it possible to recover the noises generated by the friction, the nature of which can be indicative of peculiarities.

[0015] Une mesure est réalisée comme suit: [0016] Le rotor est mis en rotation à l’aide du dispositif d’entraînement. Le rotor est accéléré jusqu’à une vitesse angulaire définie, puis le dispositif d’entraînement est débrayé. Le rotor est alors en rotation libre et le cycle de mesure débute. Une décélération angulaire se produit en raison du couple induit par les forces de frottement agissant au niveau des trois contacts ainsi que d’éventuelles forces perturbatrices. Le cycle de mesure prend fin avec l’arrêt du rotor. Une plage de vitesses de glissement est ainsi parcourue, maximale au début du cycle de mesure et tendant vers zéro en fin du cycle.A measurement is performed as follows: The rotor is rotated with the aid of the driving device. The rotor is accelerated to a defined angular velocity, then the drive is disengaged. The rotor is then in free rotation and the measuring cycle begins. An angular deceleration occurs due to the torque induced by the friction forces acting at the three contacts as well as possible disturbing forces. The measuring cycle ends with the stopping of the rotor. A range of sliding speeds is thus traversed, maximum at the beginning of the measurement cycle and tending to zero at the end of the cycle.

[0017] La position angulaire et/ou la vitesse angulaire et/ou la décélération angulaire sont mesurées et enregistrées en fonction du temps durant le cycle de mesure à l’aide d’un dispositif sans contact, par exemple optique, acoustique, électrique ou magnétique. Le couple de torsion entre le partenaire de frottement fixe et le bâti et/ou le couple de torsion entre le partenaire de frottement mobile et le volant d’inertie peuvent également être mesurés et enregistrés. L’analyse des données recueillies permet ensuite de calculer le coefficient de frottement en fonction de la vitesse de glissement aux points de contact sous la forme d’un tracé connu sous le nom de courbe de Stibeck.The angular position and / or the angular velocity and / or the angular deceleration are measured and recorded as a function of time during the measuring cycle using a non-contact device, for example optical, acoustic, electrical or magnetic. The torque between the fixed friction partner and the frame and / or the torque between the moving friction partner and the flywheel can also be measured and recorded. The analysis of the collected data then makes it possible to calculate the coefficient of friction as a function of the sliding speed at the contact points in the form of a line known as the Stibeck curve.

[0018] Ce dispositif utilisant un volant d’inertie libre de toute motorisation durant un cycle de mesure présente l’avantage de minimiser les forces pouvant perturber la mesure du coefficient de frottement en glissement. En effet, un dispositif équipé d’un moteur et d’un capteur de couple avec entraînement permanent, à l’instar d’un viscosimètre dynamique modifié, implique un montage dont la force colinéaire à l’axe de rotation du rotor est obtenue par compression entre les partenaires de frottement et un roulement, donc l’existence de forces perturbatrices non négligeables. L’utilisation d’un moteur d’entraînement permanent nécessite aussi un asservissement complexe de la vitesse de rotation ce qui n’est pas nécessaire avec la présente invention. La simplicité du fonctionnement rend donc ce tribomètre d’un emploi aisé, les caractéristiques essentielles étant ensuite obtenues par l’analyse numérique des données récoltées.This device using an inertia flywheel free of any motorization during a measurement cycle has the advantage of minimizing the forces that can interfere with the measurement of the coefficient of sliding friction. Indeed, a device equipped with a motor and a torque sensor with permanent drive, like a modified dynamic viscometer, involves an assembly whose collinear force to the axis of rotation of the rotor is obtained by compression between the friction partners and a bearing, therefore the existence of significant disturbing forces. The use of a permanent drive motor also requires a complex control of the speed of rotation which is not necessary with the present invention. The simplicity of operation therefore makes this tribometer easy to use, the essential characteristics being then obtained by the numerical analysis of the data collected.

Le poids du rotor est connu et constant, seul générateur de la force normale appliquée aux trois points de contact. Le moment d’inertie du rotor est connu et constant, il permet de calculer le couple et donc le coefficient de frottement à partir de la décélération angulaire mesurée directement ou indirectement, par application de la deuxième loi de Newton.The weight of the rotor is known and constant, the only generator of the normal force applied to the three points of contact. The moment of inertia of the rotor is known and constant, it makes it possible to calculate the torque and thus the coefficient of friction starting from the angular deceleration measured directly or indirectly, by application of the second law of Newton.

[0019] Un exemple de l’invention est présenté dans les dessins suivants:An example of the invention is presented in the following drawings:

Fig. 1: Vue générale en coupe à droite du dispositif de base.Fig. 1: General view in section on the right of the basic device.

Fig. 2: Détail du stator vu de dessus.Fig. 2: Detail of the stator seen from above.

Fig. 3: Détail en coupe à droite des partenaires de frottement.Fig. 3: Detail in section on the right side of the friction partners.

[0020] Dans cet exemple, le support (B) du stator est usiné dans un bloc d’aluminium ou d’un autre métal, la forme exacte n’est pas très importante, seul la position des faces fonctionnelles des partenaires de frottement fixes (A) importe. Il est fixé au bâti (C). Les trois partenaires de frottement fixes (A) sont des cylindres, par exemple en acier trempé de 8 mm de diamètre et de 8 mm de long, avec la face fonctionnelle plate et polie (voir fig. 1).In this example, the support (B) of the stator is machined in a block of aluminum or another metal, the exact shape is not very important, only the position of the functional faces of the friction partners fixed (A) matter. It is fixed to the frame (C). The three fixed friction partners (A) are cylinders, for example hardened steel 8 mm in diameter and 8 mm long, with the flat and polished functional face (see Fig. 1).

La géométrie pyramidale est ici équilatérale (voir fig. 2), le plan des faces fonctionnelles des partenaires de frottement fixes sont dans le plan des faces de la pyramide; ils sont disposés sur les médianes, à même distance du sommet. L’angle d’ouverture (a) est dans ce cas de 60° (voir fig. 3). Le poids du rotor et la géométrie de l’ensemble permettent de calculer les forces normales agissant aux trois points de contact.The pyramidal geometry is here equilateral (see Fig. 2), the plane of the functional faces of the fixed friction partners are in the plane of the faces of the pyramid; they are arranged on the medians, at the same distance from the summit. In this case, the opening angle (a) is 60 ° (see Fig. 3). The weight of the rotor and the geometry of the assembly make it possible to calculate the normal forces acting at the three points of contact.

[0021] L’arbre d’entraînement (F) du rotor est constitué d’une tige qui peut être en acier filetée aux deux extrémités. Le partenaire de frottement mobile (D) est constitué dans cet exemple d’une bille en acier trempé de R=20 mm de diamètre percée d’un trou. Le volant d’inertie est constitué d’un cylindre (E) en acier (voir fig. 1). La circonférence externe du volant est peinte en noir et 8 lamelles réfléchissantes sont collées à intervalle angulaire régulier sur la circonférence.The drive shaft (F) of the rotor consists of a rod which can be threaded steel at both ends. The mobile friction partner (D) is constituted in this example of a hardened steel ball of R = 20 mm diameter pierced with a hole. The flywheel consists of a steel cylinder (E) (see Fig. 1). The outer circumference of the steering wheel is painted black and 8 reflecting lamellae are glued at regular angular intervals around the circumference.

Le partenaire de frottement mobile et le volant d’inertie sont tenus par des écrous. Un guide (I) présentant un appairage large et ne supportant aucune charge verticale est prévu pour stabiliser la rotation.The sliding friction partner and the flywheel are held by nuts. A guide (I) having a wide pair and supporting no vertical load is provided to stabilize the rotation.

[0022] L’assemblage est réalisé de telle sorte que le partenaire de frottement mobile (D) appuie sur les trois partenaires de frottement fixe (A) aux trois points de contacts (G) par le seul poids du rotor. Les points de contact sont préalablement lubrifiés à l’aide d’une huile.The assembly is performed in such a way that the mobile friction partner (D) presses the three fixed friction partners (A) at the three contact points (G) by the sole weight of the rotor. The points of contact are previously lubricated with an oil.

[0023] Dans cet exemple, le rotor est mis en rotation à l’aide d’un jet d’air comprimé appliqué tangentiellement à la circonférence du volant d’inertie jusqu’à ce que la vitesse angulaire atteigne environ 10 tours par secondes.In this example, the rotor is rotated using a jet of compressed air applied tangentially to the circumference of the flywheel until the angular velocity reaches about 10 revolutions per second.

[0024] Durant la rotation, il peut se former une trace circulaire sur le partenaire de frottement mobile (H) par usure, correspondant au cercle inscrit clans la pyramide figurative de rayon (r) passant par les trois points de contact. L’instantDuring rotation, a circular trace may be formed on the mobile friction partner (H) by wear, corresponding to the circle inscribed in the figurative pyramid of radius (r) passing through the three points of contact. The moment

Claims (5)

du passage de chaque lamelle réfléchissante devant un capteur optique ad hoc est enregistré durant toute la phase de rotation. [0025] Les données récoltées correspondent à la position angulaire du rotor en fonction du temps. Une première dérivation permet de calculer la vitesse angulaire en fonction du temps et consécutivement la vitesse de glissement aux points de contact en fonction du temps. Une seconde dérivation permet de calculer la décélération angulaire en fonction du temps. Le moment d’inertie du rotor permet de calculer le couple résistant, puis les forces de frottement et finalement le coefficient de frottement agissant aux trois points de contact en fonction du temps. [0026] En utilisant le temps comme variable paramétrique, un tracé présentant la vitesse de glissement en abscisse et le coefficient de frottement en ordonnée peut être obtenu. Revendicationsthe passage of each reflective lamella in front of an ad hoc optical sensor is recorded during the entire rotation phase. The data collected corresponds to the angular position of the rotor as a function of time. A first derivation makes it possible to calculate the angular velocity as a function of time and consecutively the velocity of sliding at the contact points as a function of time. A second derivative calculates the angular deceleration as a function of time. The moment of inertia of the rotor makes it possible to calculate the resistant torque, then the friction forces and finally the coefficient of friction acting on the three points of contact as a function of time. By using time as a parametric variable, a plot showing the sliding speed on the abscissa and the coefficient of friction on the ordinate can be obtained. claims 1. Tribomètre destiné à mesurer un coefficient de frottement en glissement, comportant un partenaire de frottement mobile (D) en forme de volume de révolution, trois partenaires de frottement fixes (A) présentant chacun une face fonctionnelle plate, convexe ou concave, le partenaire de frottement mobile appuyant simultanément contre la face fonctionnelle de chacun des trois partenaires de frottement fixes en un unique point de contact sur chacune des trois faces fonctionnelles respectives; les points de contacts étant les endroits où se produisent des forces de frottement; les plans tangents des faces fonctionnelles aux points de contacts présentant la géométrie d’une pyramide triangulaire se resserrant vers le bas; le partenaire de frottement mobile étant relié à un volant d’inertie (E) par un arbre (F), le partenaire de frottement mobile, l’arbre et te volant d’inertie formant ensemble un rotor dont le poids génère la force normale appliquée à chacun des points de contact et dont le moment d’inertie associé à la vitesse angulaire sert de réserve d’énergie cinétique lorsque le rotor est en rotation libre.1. Tribometer for measuring a coefficient of sliding friction, comprising a rotational friction partner (D) in the form of a volume of revolution, three fixed friction partners (A) each having a flat, convex or concave functional face, the partner mobile friction simultaneously pressing against the functional face of each of the three fixed friction partners in a single point of contact on each of the three respective functional faces; points of contact being the places where friction forces occur; the tangent planes of the functional faces at the points of contact presenting the geometry of a triangular pyramid narrowing downwards; the movable friction partner being connected to a flywheel (E) by a shaft (F), the movable friction partner, the flywheel and the flywheel together forming a rotor whose weight generates the normal force applied at each of the contact points and whose moment of inertia associated with the angular velocity serves as reserve of kinetic energy when the rotor is in free rotation. 2. Tribomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’axe de rotation du rotor est vertical, avec le volant d’inertie placé soit en dessous du partenaire de frottement mobile, soit en dessus du partenaire de frottement mobile, et en ce que l’arbre comporte un guide (I) stabilisant ledit arbre, pour maintenir la verticalité de l’axe de rotation.2. Tribometer according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the rotor is vertical, with the flywheel placed either below the movable friction partner, or above the moving friction partner, and in that the shaft comprises a guide (I) stabilizing said shaft, to maintain the verticality of the axis of rotation. 3. Tribomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif sans contact servant à mesurer et enregistrer la position angulaire du rotor et/ou la vitesse angulaire du rotor et/ou la décélération angulaire du rotor en fonction du temps.3. Tribometer according to claim 1, characterized in that it comprises a non-contact device for measuring and recording the angular position of the rotor and / or the angular velocity of the rotor and / or the angular deceleration of the rotor as a function of time. 4. Tribomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte un capteur de force servant à mesurer le couple de torsion entre les trois partenaires de frottement fixes et un bâti, ou un capteur de force au niveau de l’arbre reliant le partenaire de frottement mobile et le volant d’inertie, ou deux capteurs de force servant à mesurer le couple de torsion entre les trois partenaires de frottement fixes et le bâti ainsi qu’au niveau de l’arbre reliant le partenaire de frottement mobile et le volant d’inertie.4. Tribometer according to claim 1, characterized in that it comprises a force sensor for measuring the torsional torque between the three fixed friction partners and a frame, or a force sensor at the shaft connecting the movable friction partner and the flywheel, or two force sensors for measuring the torsional torque between the three fixed friction partners and the frame and at the shaft connecting the movable friction partner and the flywheel. 5. Tribomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif d’entraînement servant à mettre le rotor en rotation seulement lorsqu’il est activé; ce dispositif d’entraînement peut être soit débrayable mécaniquement soit agir en transmettant une force sans contact.5. Tribometer according to claim 1, characterized in that it comprises a drive device for rotating the rotor only when it is activated; this drive device can be either disengageable mechanically or act by transmitting a force without contact.