CH705351A2 - Under shower device for a water closet. - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Unterduscheinrichtung (10) für ein Wasserklosett, enthaltend einen, entlang seiner Längsachse (A) teleskopisch aus- und einfahrbaren Duscharm (11) mit einem Duschkopf (12) sowie eine Antriebseinheit (21) zum Aus- und Einfahren des Duscharms (11). Die Unterduscheinrichtung (10) weist ein ortsfestes Längsführungsglied auf, welches an jenem dem Duschkopf (12) gegenüberliegenden Ende des Duscharms (11) mit einem Längsabschnitt teleskopartig in den Duscharm (11) eingeschoben oder über diesen geschoben ist. Der Duscharm (11) ist durch eine Führungsmanschette (14) geführt, wobei der Duscharm (11) mittels der Antriebseinheit (21) relativ zum ortsfesten Längsführungsglied und entlang seiner Längsachse (A) teleskopisch verschiebbar und auf diese Weise aus der Führungsmanschette (14) aus- und einfahrbar ist.The invention relates to a Unterduscheinrichtung (10) for a water closet, comprising a, along its longitudinal axis (A) telescopically extendable and retractable shower arm (11) with a shower head (12) and a drive unit (21) for extending and retracting the shower arm ( 11). The Unterduscheinrichtung (10) has a stationary longitudinal guide member which at that the shower head (12) opposite the end of the shower arm (11) with a longitudinal section telescopically inserted into the shower arm (11) or pushed over this. The shower arm (11) is guided by a guide sleeve (14), wherein the shower arm (11) by means of the drive unit (21) relative to the stationary longitudinal guide member and along its longitudinal axis (A) telescopically displaced and in this way from the guide sleeve (14) - and retractable.

Description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet von sanitären Einrichtungen, wie Bidet oder Wasserklosetts mit Unterdusche und betrifft eine Unterduscheinrichtung mit einem, entlang seiner Längsachse teleskopisch aus- und einfahrbaren Duscharm mit einem Duschkopf und einer axialen Durchgangsöffnung zur Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit zum Duschkopf, sowie mit einer Antriebseinheit zum Aus- und Einfahren des Duscharms entlang seiner Längsachse. The invention relates to the field of sanitary facilities, such as bidet or water closets with Unterdusche and relates to a Unterduscheinrichtung with a telescopically extendable and retractable along its longitudinal axis shower arm with a shower head and an axial passage opening for supplying the cleaning liquid to the shower head, and with a drive unit for extending and retracting the shower arm along its longitudinal axis.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Wasserklosetts mit Unterduscheinrichtungen sind schon seit längerem bekannt und erfreuen sich immer grösserer Beliebtheit. Wasserklosetts enthalten bekannterweise eine Klosettschüssel sowie eine Spüleinrichtung zum Spülen der Klosettschüssel. Die Klosettschüssel ist wiederum an einer Abflussleitung zum Abführen des Schmutzwassers angeschlossen. Die Unterduscheinrichtung dient zum Reinigen des Intimbereichs des Klosettbenützers. Ferner ist es aus dem Stand der Technik auch bekannt, die Unterduscheinrichtung zusätzlich zur Reinigung der Klosettschüssel einzusetzen. Zu diesem Zwecke weist die Unterduscheinrichtung in der Regel einen in die Klosettschüssel ausfahr- und/oder ausschwenkbaren Duscharm auf, über welchen das Duschwasser von unten oder von der Seite an die gewünschten Stellen des Intimbereichs appliziert werden kann. Um die Reinigung möglichst angenehm zu gestalten, sollte das Duschwasser entsprechend temperiert sein. Zu diesem Zwecke wird das Duschwasser vorgängig in einem, mit der Unterduscheinrichtung verbundenen Warmwasserboiler auf eine gewünschte Temperatur erwärmt. Das erwärmte Wasser wird über eine Wasserpumpe unter Auftau eines Wasserdrucks zum Duscharm und durch dessen axiale Durchgangsöffnung zum Duschkopf geleitet. Water closets with Unterduscheinrichtungen have long been known and enjoy ever greater popularity. Water closets are known to contain a toilet bowl and a flushing device for rinsing the toilet bowl. The toilet bowl is in turn connected to a drain line for discharging the dirty water. The Unterduscheinrichtung serves to clean the intimate area of Klosettbenützers. Furthermore, it is also known from the prior art to use the Unterduscheinrichtung in addition to cleaning the toilet bowl. For this purpose, the Unterduscheinrichtung usually has a extendable in the toilet bowl and / or swing shower arm over which the shower water can be applied from below or from the side to the desired locations of the genital area. To make cleaning as pleasant as possible, the shower water should be appropriately tempered. For this purpose, the shower water is previously heated in a connected to the Unterduscheinrichtung hot water boiler to a desired temperature. The heated water is passed through a water pump with the thawing of a water pressure to the shower arm and through the axial passage opening to the shower head.

[0003] Das Reinigungswasser wird über Duschdüsen am Duschkopf in Form eines Wasserstrahls zu den entsprechenden Körperstellen geführt. Die einzelnen Funktionseinheiten, wie z.B. Boiler, Wasserpumpe oder Duscharm werden über eine Steuerungseinrichtung gesteuert. The cleaning water is passed through shower nozzles on the shower head in the form of a jet of water to the corresponding body sites. The individual functional units, such as Boiler, water pump or shower arm are controlled by a control device.

[0004] Im Stand der Technik sind eine Vielzahl verschiedener Ausführungen von Unterduscheinrichtungen bekannt, welche mehr oder weniger erfolgreich versuchen, den zahlreichen Anforderungen an Unterduscheinrichtungen gerecht zu werden. So sollte beispielsweise der Wasserstrahl des Duscharmes die Intimbereiche, wie After oder das weibliche Geschlecht, problemlos erreichen. D.h., der Duscharm sollte genug weit in die Klosettschüssel hinein ausfahrbar sein. Andererseits sollte die Duscheinheit, welche in der Regel im rückwärtigen Bereich hinter der Klosettschüssel am Klosett angeordnet ist, nicht allzu viel Platz beanspruchen. Aus diesem Grund haben beispielsweise teleskopisch ausfahrbare Duscharme eine grosse Verbreitung gefunden. In the prior art, a variety of different designs of Unterduscheinrichtungen are known, which more or less successfully try to meet the numerous requirements for Unterduscheinrichtungen. For example, the water jet of the shower arm should easily reach the intimate areas, such as anal or female. That is, the shower arm should be extendable far enough into the toilet bowl. On the other hand, the shower unit, which is usually located in the rear area behind the toilet bowl on the toilet, do not take up too much space. For this reason, for example telescopic extendable Duscharme have found widespread use.

[0005] Im Weiteren sollte der Duscharm nicht anfällig sein auf Verkalkung und Verschmutzung. Insbesondere gegeneinander beweglich Teile der Duschvorrichtung sollten wenn möglich nicht dem kalkhaltigen Wasser ausgesetzt sein. Wird die Unterduscheinrichtung auch zur Reinigung der Klosettschüssel eingesetzt, so sollte der Duscharm mit seinem Wasserstrahl zudem auch möglichst alle Stellen der Klosettschüssel problemlos erreichen können. Neben all den genannten Anforderungen sollte die Unterduscheinrichtung ferner auch robust, wartungsarm und einfach in ihrem Aufbau und der Montage sein. Furthermore, the shower arm should not be prone to calcification and contamination. In particular against each other movable parts of the shower should, if possible, not be exposed to the calcareous water. If the Unterduscheinrichtung also used to clean the toilet bowl, so the shower arm with his water jet should also be able to easily reach as many places as possible of the toilet bowl. In addition to all the above requirements, the Unterduscheinrichtung should also be robust, low maintenance and easy in their design and installation.

[0006] Die CH 698 388 B1 beschreibt ein Wasserklosett mit Unterduscheinrichtung und im Speziellen eine Unterduscheinrichtung. Die Unterduscheinrichtung umfasst einen Duscharm mit Duschkopf, welcher teleskopisch aus einem Führungsrohr ausfahrbar ist. Das Führungsrohr seinerseits ist teleskopisch aus einer Führungsmanschette ausfahrbar. Zur Reinigung wird zuerst der Duscharm aus dem Führungsrohr ausgefahren. Erst wenn der Duscharm über einen Anschlag seine ausgefahrene Endposition erreicht hat, wir das Führungsrohr aus der Führungsmanschette ausgefahren. Zwecks Desinfektion der ausgefahrenen Teile wird nach Abschluss der Reinigung zuerst das Führungsrohr wieder eingefahren und erst danach der Duscharm. Während des Einfahrens wird über eine in der Führungsmanschette angeordnete Düse ein Desinfektionsmittel nacheinander auf den das einfahrende Führungsrohr und danach auf den einfahrenden Duscharm gesprüht. Die umgekehrte Bewegungsabfolge zwischen Aus- und Einfahren von Duscharm und Führungsrohr wird durch ein System von Permanentmagneten an Duscharm und Führungsrohr gewährleistet. Die Unterduscheinrichtung weist den Nachteil auf, dass die Ausfahröffnungen für den Duscharm und das Führungsrohr im Nassbereich des Klosetts angeordnet sind und daher zu Verkalkung neigen. Insbesondere die Permanentmagnete neigen zu Verkalkung und Verschmutzung, womit die störungsfreie Funktion des Aus- und Einfahrmechanismus nicht mehr gewährleistet ist. Ferner ist der Duschkopf lediglich entlang der Längsachse des Duscharms verschiebbar, was die Erreichbarkeit des Intimbereichs erschwert. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass der Duscharm über einen flexiblen Zufuhrschlauch mit Zahnung angetrieben wird, welcher mit einer Antriebsverzahnung kooperiert. Der flexible Schlauch ist jedoch nimmt jedoch insbesondere bei eingefahrenem Duscharm viel Raum im Installationsbereich ein. Zudem kann die Duscheinrichtung nicht zur Reinigung der Klosettschüssel eingesetzt werden, da die Düsen des Duschkopfs nicht zur Klosettschüssel hin gerichtet werden können. CH 698 388 B1 describes a water closet with Unterduscheinrichtung and in particular a Unterduscheinrichtung. The Unterduscheinrichtung includes a shower arm with shower head, which is telescopically extendable from a guide tube. The guide tube in turn is telescopically extendable from a guide sleeve. For cleaning, the shower arm is first extended out of the guide tube. Only when the shower arm has reached a stop its extended end position, we extended the guide tube from the guide sleeve. For the purpose of disinfecting the extended parts, after the cleaning has been completed, first retract the guide tube and then the shower arm. During retraction, a disinfectant is sprayed successively onto the retracting guide tube and then onto the retracting shower arm via a nozzle arranged in the guide sleeve. The reverse sequence of movements between extension and retraction of shower arm and guide tube is ensured by a system of permanent magnets on shower arm and guide tube. The Unterduscheinrichtung has the disadvantage that the extension openings for the shower arm and the guide tube are arranged in the wet area of the toilet and therefore prone to calcification. In particular, the permanent magnets tend to calcification and contamination, so that the trouble-free operation of the extension and retraction mechanism is no longer guaranteed. Furthermore, the shower head is displaceable only along the longitudinal axis of the shower arm, which makes it difficult to reach the intimate area. Another disadvantage is that the shower arm is driven by a flexible supply hose with teeth, which cooperates with a drive toothing. However, the flexible hose is, however, takes a lot of space in the installation area, especially when retracted shower arm. In addition, the shower device can not be used to clean the toilet bowl, since the nozzles of the shower head can not be directed towards the toilet bowl.

[0007] Die EP 1 507 935 B1 beschreibt ein Wasserklosett mit einer Unterduscheinrichtung, dessen Duscharm in Längsrichtung teleskopartig aus- und einfahrbar ist. Ferner ist der Duscharm, zwecks Reinigung der Klosettschüssel um seine Längsachse drehbar. Im Weiteren ist auch eine horizontale Schwenkbarkeit des Duscharmes vorgesehen. Die Teleskopbewegung des Duscharmes im Nassbereich ist jedoch, wie bereits oben erläutert, störungsanfällig. Die besagte Schrift äussert sich im Weiteren nicht darüber, auf welche Weise die verschiedenen Bewegungen des Duscharmes erzeugt werden. EP 1 507 935 B1 describes a water closet with a Unterduscheinrichtung, the shower arm in the longitudinal direction telescopically off and retractable. Furthermore, the shower arm, for the purpose of cleaning the toilet bowl rotatable about its longitudinal axis. In addition, a horizontal pivoting of the shower arm is also provided. The telescopic movement of the shower arm in the wet area, however, as already explained above, prone to failure. The said document does not comment on how the various movements of the shower arm are generated.

[0008] Die rangältere japanische Publikationsschrift JP 2001-146 783 beschreibt ebenfalls ein Wasserklosett mit einer Unterduscheinrichtung mit einem teleskopartig aus- und einfahrbaren Duscharm, welcher zwecks Reinigung der Klosettschüssel um seine Längsachse drehbar ist. Ferner ist der Duscharm ebenfalls horizontal schwenkbar. Den verschiedenen Bewegungsmustern des Duscharms liegt jedoch eine vergleichsweise komplexe und wartungsanfällige Antriebsmechanik zugrunde. Ferner neigen die gegeneinander beweglichen Teile im Nassbereich zu Verkalkungen. The ranking older Japanese publication JP 2001-146 783 also describes a water closet with a Unterduscheinrichtung with a telescopically extendable and retractable shower arm, which is rotatable about its longitudinal axis for the purpose of cleaning the toilet bowl. Furthermore, the shower arm is also horizontally pivotable. However, the various movement patterns of the shower arm is based on a comparatively complex and maintenance-prone drive mechanism. Furthermore, the mutually movable parts in the wet area tend to calcifications.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0009] Es ist deshalb Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Unterduschvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die oben genannten Nachteile behebt. Die Unterduschvorrichtung soll insbesondere robust, einfach im Aufbau, wartungsfreundlich und möglichst wenige gegeneinander bewegliche Teile im Nassbereich aufweisen. Ferner sollen mit der Unterduscheinrichtung die zu reinigen Intimbereiche möglichst optimal erreichbar sein. Die Verwendung der Unterduschvorrichtung zum Reinigen der Klosettschüssel sollte in Weiterbildung der Erfindung ebenfalls möglich sein. It is therefore an object of the present invention to provide a Unterduschvorrichtung of the aforementioned type which overcomes the disadvantages mentioned above. The Unterduschvorrichtung should in particular have robust, simple in construction, easy to maintain and as few mutually movable parts in the wet area. Furthermore, to be cleaned with the Unterduscheinrichtung the intimate areas as optimally as possible. The use of the Unterduschvorrichtung for cleaning the toilet bowl should also be possible in the invention.

[0010] Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 11 und 13 gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit Merkmalen der Vorrichtungsansprüche kombinierbar und umgekehrt. The object is solved by the features of independent claims 1, 11 and 13. Further preferred embodiments and developments of the invention will become apparent from the dependent claims. Characteristics of the method claims can be combined with features of the device claims and vice versa.

[0011] Die Unterduscheinrichtung zeichnet sich nun dadurch aus, dass diese ein ortsfestes Längsführungsglied aufweist, welches an jenem, dem Duschkopf gegenüber liegenden Ende des Duscharms mit einem Längsabschnitt gemäss einer ersten Ausführungsform teleskopartig in den Duscharm eingeschoben oder gemäss einer zweiten Ausführungsform teleskopartig über den Duscharm geschoben ist. Der Duscharm ist ferner durch eine ortsfeste Führungsmanschette geführt. Die Antriebseinheit und der Duscharm stehen derart in mechanischer Wirkverbindung, dass der Duscharm mittels der Antriebseinheit relativ zum ortsfesten Längsführungsglied und entlang seiner Längsachse teleskopisch verschiebbar ist, und auf diese Weise aus der Führungsmanschette aus- und einfahrbar ist. Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass nur der Duscharm mit dem Duschkopf und keine weiteren Bauteile aus der Führungsmanschette in den Nassbereich des Klosetts ausfahrbar sind bzw. ausgefahren werden. Ortsfest bedeutet in vorliegendem Zusammenhang, dass die Bauteile entlang der Längsachse, also axial, nicht verschiebbar sind. The Unterduscheinrichtung is now characterized by the fact that this has a stationary longitudinal guide member which telescoped at that, the shower head opposite end of the shower arm with a longitudinal portion according to a first embodiment in the shower arm or according to a second embodiment of the shower arm pushed. The shower arm is further guided by a stationary guide sleeve. The drive unit and the shower arm are in mechanical operative connection, that the shower arm by means of the drive unit relative to the stationary longitudinal guide member and along its longitudinal axis is telescopically displaced, and in this way from the guide sleeve off and retractable. The invention is characterized in particular in that only the shower arm with the shower head and no further components from the guide sleeve in the wet area of the toilet can be extended or extended. Stationary means in the present context that the components along the longitudinal axis, ie axially, are not displaced.

[0012] Die Führungsmanschette trennt den Nassbereich des Klosetts oder Bidet vom dahinter liegenden Installationsbereich. Die Führungsmanschette übernimmt dabei auch eine Dichtfunktion, indem der aus der Führungsmanschette aus- und einfahrbare Duscharm in einer Führungsöffnung der Führungsmanschette dichtend geführt ist. Unter Nassbereich ist der Bereich der Klosettschüssel zu versehen, in welchem Spül- oder Duschwasser durch die Unterduscheinrichtung und ggf. durch eine separate Spüleinrichtung abgegeben wird. Die Unterduscheinrichtung ist bevorzugt so ausgestaltet, dass sämtliche Komponenten der Unterduscheinrichtung mit Ausnahme des ausgefahrenen Duscharmes, der Führungsmanschette und des Rotationskörpers einer Rotationseinheit sowie der dazugehörigen Dichtungen vollständig im Installationsbereich angeordnet und zum Nassbereich hin abgedichtet sind. Insbesondere die Führungsöffnung der Teleskopverbindung zwischen Duscharm und Längsführungsglied befindet sich im Installationsbereich. The guide sleeve separates the wet area of the toilet or bidet from the installation area behind it. The guide sleeve also assumes a sealing function in that the shower arm which can be extended and retracted out of the guide sleeve is sealingly guided in a guide opening of the guide sleeve. Under wet area the area of the toilet bowl is to be provided, in which rinse or shower water is discharged through the Unterduscheinrichtung and possibly through a separate flushing device. The Unterduscheinrichtung is preferably designed so that all components of the Unterduscheinrichtung with the exception of the extended shower arm, the guide sleeve and the rotating body of a rotary unit and the associated seals are completely arranged in the installation area and sealed to the wet area. In particular, the guide opening of the telescopic connection between the shower arm and longitudinal guide member is located in the installation area.

[0013] Zweckmässig befindet sich das gesamte Längsführungsglied im Installationsbereich. D.h., das dem Duscharm zugewandte und in oder über diesen geschobene Ende des Längsrührungsgliedes reicht in Ausfahrrichtung des Duscharmes nicht über die Führungsmanschette hinaus. Bevorzugt ist das genannte Ende im Installationsbereich und in Ausfahrrichtung des Duscharms betrachtet vor der Führungsmanschette angeordnet. Suitably, the entire longitudinal guide member is in the installation area. In other words, the end of the longitudinal guide member facing the shower arm and pushed into or over it does not extend beyond the guide sleeve in the extension direction of the shower arm. Preferably, said end is arranged in the installation area and in the extension direction of the shower arm viewed in front of the guide sleeve.

[0014] Der Duscharm ist beispielsweise als Hohlzylinder ausgebildet und weist einen axialen Durchlass für das Duschwasser auf. Der Innenumfang dieses Durchlasses kann im Querschnitt z. B. kreisförmig sein. Der Aussenumfang des Duscharmes kann im Querschnitt ebenfalls kreisförmig sein. Bevorzugt weist der Aussenumfang des Duscharmes keine querschnittliche Kreisform auf. Er ist bevorzugt vielmehr oval, polygonal oder umfasst eine Kombination von polygonalen und kurvenförmigen Querschnittsformen. Der Vorteil eines nicht kreisquerschnittlichen Aussenumfanges wird weiter unten erläutert. The shower arm is formed for example as a hollow cylinder and has an axial passage for the shower water. The inner circumference of this passage can in cross section z. B. be circular. The outer circumference of the shower arm can also be circular in cross section. Preferably, the outer circumference of the shower arm has no cross-sectional circular shape. It is preferably rather oval, polygonal or comprises a combination of polygonal and curved cross-sectional shapes. The advantage of a non-circular cross-section outer periphery will be explained below.

[0015] Das Längsführungsglied ist bevorzugt starr ausgebildet. Ferner ist das Längsführungsglied insbesondere auch drehgesichert befestigt. Das Längsführungsglied kann z. B. als Führungsrohr ausgebildet sein. Das Führungsrohr enthält besonders bevorzugt eine axiale Durchgangsöffnung und bildet so zugleich eine Zuleitung zur Zufuhr von Duschwasser zum Duscharm aus. Sowohl der Aussenumfang des Führungsrohrs als auch dessen Durchgangsöffnung können kreisquerschnittlich ausgebildet sein. The longitudinal guide member is preferably rigid. Furthermore, the longitudinal guide member is in particular secured against rotation. The longitudinal guide member may, for. B. be designed as a guide tube. The guide tube particularly preferably contains an axial passage opening and thus at the same time forms a supply line for the supply of shower water to the shower arm. Both the outer circumference of the guide tube and the passage opening can be formed in a circle cross-section.

[0016] Das besagte Führungsrohr hat in diesem Fall eine Doppelfunktion inne: zum einen dient es als Längsführung für den teleskopisch ein- und ausfahrbaren Duscharm und zum anderen dient es als Zuleitung für das Duschwasser. Das Führungsrohr ist entsprechend direkt oder indirekt an eine Zuleitung für Reinigungsflüssigkeit, wie Wasserzuleitung, angeschlossen. So kann das Führungsrohr zum Beispiel an jenem, dem Duscharm abgewandten freien Ende an die Zuleitung angeschlossen sein. Der Anschluss an eine Flüssigkeitszuleitung geschieht bevorzugt über einen Leitungsverbindungskörper mit Leitungskanälen, welcher z.B. starr am Montagegerüst angebracht ist. Der Leitungsverbindungskörper weist mindestens einen Anschluss zum Anschliessen des Längsführungsgliedes, insbesondere des Führungsrohres, sowie einen Anschluss zum Anschliessen einer Zuleitung für die Reinigungsflüssigkeit auf. Ferner kann der Leitungsverbindungskörper einen weiteren Anschluss für die Zuleitung einer Spezialflüssigkeit enthalten. The said guide tube has a double function in this case: on the one hand it serves as a longitudinal guide for the telescopically retractable and extendable shower arm and on the other it serves as a supply line for the shower water. The guide tube is connected directly or indirectly to a supply line for cleaning fluid, such as water supply line. For example, the guide tube may be connected to the supply line at that free end facing away from the shower arm. The connection to a liquid supply line is preferably via a line connecting body with ducts, which e.g. is rigidly mounted on the mounting frame. The line connecting body has at least one connection for connecting the longitudinal guide member, in particular the guide tube, and a connection for connecting a supply line for the cleaning liquid. Furthermore, the line connecting body can contain a further connection for the supply of a special liquid.

[0017] Im Verbindungsbereich zwischen Duscharm und Längsführungsglied sind entsprechend Dichtmittel vorgesehen, welche ein abgedichtetes Gleiten des Duscharmes gegenüber dem Längsführungsglied ermöglichen. In the connecting region between the shower arm and longitudinal guide member corresponding sealing means are provided which allow a sealed sliding of the shower arm relative to the longitudinal guide member.

[0018] In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Längsführungsglied mit einem Endabschnitt in den Duscharm eingeschoben. Die Länge dieses Endabschnittes ist so ausgelegt, dass der Duscharm bis zu einer maximal vorgesehenen Länge ausgefahren werden kann, ohne dass Duscharm und Führungsglied vollständig separiert werden. Ferner sollen der Duscharm, das Längsführungsglied und der eingeschobene Abschnitt in ihrer Längsausdehnung auch so ausgelegt sein, dass der Duscharm unter Aufnahme eines maximalen Einschubabschnittes komplett eingefahren werden kann. Komplett eingefahren heisst, dass die kopfseitige Stirnseite des Duscharmes mit der Führungsmanschette in einer Ebene liegen. Die oben geschilderten Merkmale treffen selbstverständlich auch auf jene Ausführungsform zu, bei welcher das als Führungsrohr ausgebildete Längsführungsprofil den Duscharm übergreift. In a particularly preferred embodiment, the longitudinal guide member is inserted with an end portion in the shower arm. The length of this end portion is designed so that the shower arm can be extended to a maximum length without the shower arm and guide member are completely separated. Furthermore, the shower arm, the longitudinal guide member and the inserted portion in its longitudinal extent should also be designed so that the shower arm can be completely retracted while receiving a maximum insertion section. Completely retracted means that the head end face of the shower arm lie with the guide sleeve in one plane. Of course, the above-described features also apply to those embodiments in which the longitudinal guide profile formed as a guide tube engages over the shower arm.

[0019] Das in den Duscharm eingeschobene Führungsrohr weist bevorzugt einen kreisrunden Aussenumfang auf. Entsprechend weist auch der Duschwasser-Durchlass im Duscharm einen kreisrunden Innenumfang auf. The inserted into the shower arm guide tube preferably has a circular outer periphery. Accordingly, the shower water passage in the shower arm on a circular inner circumference.

[0020] Die Unterduscheinrichtung umfasst bevorzugt ein Schiebeorgan, mittels welchem der Duscharm über die Antriebseinheit gegenüber dem Längsführungsglied translatorisch bewegt werden kann und so aus der Führungsmanschette ein- und ausfahrbar ist. Hierzu steht das Schiebeorgan mit der Antriebseinheit in mechanischer Wirkverbindung. Das Schiebeorgan ist zum Beispiel als Schlitten ausgebildet, welcher entlang einer Führung translatorisch verschiebbar ist. The Unterduscheinrichtung preferably comprises a sliding member, by means of which the shower arm via the drive unit relative to the longitudinal guide member can be moved translationally and so on from the guide sleeve and retractable. For this purpose, the sliding member with the drive unit in mechanical operative connection. The sliding member is formed, for example, as a carriage, which is translationally displaceable along a guide.

[0021] Das Schiebeorgan ist in axialer Richtung des Duscharmes fest mit diesem verbunden. D.h., der Duscharm ist in Richtung seiner Längsachse gegenüber dem Schiebeorgan unbeweglich. In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Duscharm jedoch um seine Längsachse drehbar am Schiebeorgan gelagert. Diese drehbare Lagerung ist wichtig im Hinblick auf die weiter unten erläuterten Weiterbildung der Erfindung, gemäss welcher der Duscharm drehbar ausgelegt ist. Der Duscharm ist gemäss dieser Weiterbildung der Erfindung auch drehbar gegenüber dem Längsführungsglied gelagert. The sliding member is connected in the axial direction of the shower arm firmly with this. That is, the shower arm is immovable in the direction of its longitudinal axis relative to the sliding member. In a preferred embodiment, however, the shower arm is mounted rotatably about its longitudinal axis on the sliding member. This rotatable mounting is important in view of the further development of the invention explained below, according to which the shower arm is designed to be rotatable. The shower arm is also mounted rotatably relative to the longitudinal guide member according to this embodiment of the invention.

[0022] Das Schiebeorgan kann ein Bauelement mit einem Durchbruch sein, an welchem der Duscharm über entsprechende Haltemittel axial gehalten jedoch gegenüber diesem drehbar gelagert ist. Der Durchbruch dient dazu, den Duscharm bzw. das mit diesem gekoppelte Längsführungselement hindurchzuführen. Der Duscharm kann vollständig oder teilweise in den Durchbruch eingeführt sein. The sliding member may be a component with a breakthrough on which the shower arm axially held by corresponding retaining means, however, is rotatably mounted relative thereto. The breakthrough serves to pass the shower arm or coupled thereto longitudinal guide element. The shower arm may be fully or partially inserted in the opening.

[0023] Die Antriebseinheit zur Ausführung der Teleskopbewegung kann einen Linearmotor umfassen, welcher direkt eine translatorische Bewegung erzeugt (Direktmotor). The drive unit for carrying out the telescopic movement may comprise a linear motor which directly generates a translatory movement (direct motor).

[0024] Bevorzugt enthält die Antriebseinheit jedoch einen elektrischen Motor, bei welchem die translatorische Bewegung von einer drehenden Welle abgeleitet wird. Die dazugehörige Antriebseinheit enthält in diesem Falle eine Getriebeeinheit, in welcher die durch den elektrischen Motor erzeugte Drehbewegung in eine translatorische Bewegung zum Antrieb des Schiebeorgans umgesetzt wird. Das Schiebeorgan kann dabei Teil der Getriebeeinheit selbst sein. However, the drive unit preferably contains an electric motor, in which the translational movement is derived from a rotating shaft. The associated drive unit contains in this case a transmission unit in which the rotational movement generated by the electric motor is converted into a translational movement for driving the sliding member. The sliding member may be part of the transmission unit itself.

[0025] Die Getriebeeinheit enthält zum Beispiel eine längs verzahnte Welle, deren Längsverzahnung, wie z. B. Schneckenverzahnung, mit einer Gegenverzahnung am Schiebeorgan kooperiert, derart das die Drehbewegung der längsverzahnten Welle in eine translatorische Bewegung des Schieborgans umgesetzt wird. The gear unit includes, for example, a longitudinally toothed shaft whose spline, such. B. worm teeth, cooperates with a counter-toothing on the sliding member, so that the rotational movement of the splined shaft is converted into a translational movement of the sliding member.

[0026] Der Motor kann ein Gleichstrommotor, ein Asynchronmotor oder ein Synchronmotor sein. Der Motor kann insbesondere ein bürstenloser Gleichstrommotor sein. The motor may be a DC motor, an asynchronous motor or a synchronous motor. In particular, the motor may be a brushless DC motor.

[0027] In einer bevorzugten mechanischen Ausführung der Getriebeeinheit umfasst diese eine Welle mit einer Längsverzahnung, welche mit einer Gegenverzahnung kooperiert, und auf diese Weise die Drehbewegung des Motors in eine translatorische Bewegung umgesetzt wird. In a preferred mechanical embodiment of the gear unit, this comprises a shaft with a longitudinal toothing, which cooperates with a counter-toothing, and in this way the rotational movement of the motor is converted into a translational movement.

[0028] Die Längsführungseinheit mit einer Längsverzahnung kann z. B. in Form einer Zahnstange und einem mit der Zahnstange kämmenden Verzahnungsrad vorliegen, welches die Zahnstange in eine translatorische Bewegung versetzt. Die Längsführungseinheit mit Längsverzahnung ist jedoch gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ein Schneckengetriebe mit einer schraubenförmig verzahnten Schnecke bzw. Welle, welche mit einem Zahnrad (Schneckenrad) kooperiert und eine Schneckenverzahnung ausbildet. Die Schnecke ist eine Welle, welche mit einer oder mehreren Schraubengängen versehen ist, welche die Längsverzahnung ausbilden. Das Schneckenrad weist beispielsweise eine Schrägverzahnung auf. Das Schneckenrad kann auch als Hohlrad mit Innenverzahnung ausgebildet sein. The longitudinal guide unit with a spline z. B. in the form of a rack and meshing with the rack gear, which puts the rack in a translational movement. However, the longitudinal guide unit with spline is according to a preferred embodiment, a worm gear with a helically toothed worm or shaft, which cooperates with a gear (worm wheel) and forms a worm gear. The worm is a shaft which is provided with one or more screw threads, which form the longitudinal teeth. The worm wheel has, for example, a helical toothing. The worm wheel can also be designed as a ring gear with internal teeth.

[0029] In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung beinhaltet die Antriebseinheit ferner Mittel zur Ermittlung der Position des Duscharmes entlang seiner Längsachse. Hierzu kann der elektrische Motor als Schrittmotor, bzw. Linearschrittmotor ausgebildet sein. In a particularly preferred embodiment of the invention, the drive unit further includes means for determining the position of the shower arm along its longitudinal axis. For this purpose, the electric motor can be designed as a stepping motor or linear stepping motor.

[0030] Anstelle eines Schrittmotors kann die Antriebseinheit auch eine Messeinrichtung zur Positionsrückmeldung enthalten. Diese Messeinrichtung kann im elektrischen Motor oder in dem diesem zugeordneten Getriebe vorgesehen sein. Instead of a stepper motor, the drive unit may also include a measuring device for position feedback. This measuring device can be provided in the electric motor or in the transmission associated therewith.

[0031] Die Messeinrichtung enthält einen Messwertgeber mit einem Messwertaufnehmer (Sensor) zur Erfassung einer Drehbewegung eines rotierenden Elementes, z.B. einen zurückgelegten Drehwinkel im Elektromotor bezüglich einer Anfangsposition (Drehgeber), oder zur Erfassung einer linearen Bewegung. Ferner enthält der Messwertgeber Mittel zur Umsetzung der Sensorinformationen in Messwerte in Form von elektrischen Analog- oder Digitalsignalen, welche zum Regeln oder Steuern benötigt werden. Diese Messwerte können entsprechend einer Steuerungseinrichtung, z. B. einer speicherprogrammierbaren (SPS) Steuerungseinrichtung für zur Regelung bzw. Steuerung der Teleskopbewegung zugeführt werden. Der Messwertgeber kann als Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber ausgelegt sein. Der Messwertgeber kann ein Kodierer oder Resolver sein. The measuring device includes a transmitter with a transducer (sensor) for detecting a rotational movement of a rotating element, e.g. a set angle of rotation in the electric motor with respect to an initial position (rotary encoder), or for detecting a linear movement. Furthermore, the transmitter contains means for converting the sensor information into measured values in the form of electrical analog or digital signals which are required for regulation or control. These measured values can be determined in accordance with a control device, for. B. a programmable logic controller (PLC) control device for controlling or controlling the telescopic movement. The transmitter can be designed as an incremental encoder or absolute encoder. The transmitter may be an encoder or resolver.

[0032] Der Messwertgeber ist bevorzugt ein Kodierer (auch Encoder genannt). Dies sind Messwertgeber, welche auf optischer, magnetischer oder mechanischer Basis die aktuelle Position einer Welle oder einer Antriebseinheit erkennen und als elektrisches Signal ausgeben. Der Encoder kann z.B. nach dem Magnetoresistiven (MR) Prinzip oder nach dem Magnetischen Prinzip mit Hall-Sensoren arbeiten. Kodierer können rotatorische oder lineare Kodierer sein (rotatorische Encoder, Linearencoder). Rotatorische Kodierer werden an rotierenden Bauteilen montiert, zum Beispiel auf einer Motorwelle. Lineare Kodierer werden typischerweise an Bauteile mit geraden Bewegungen montiert. Die Kodierer können als Inkrementalgeber oder als Absolutwertgeber ausgebildet sein. The transmitter is preferably an encoder (also called encoder). These are sensors that detect the current position of a shaft or drive unit on an optical, magnetic or mechanical basis and output it as an electrical signal. The encoder can e.g. operate according to the magnetoresistive (MR) principle or according to the magnetic principle with Hall sensors. Encoders can be rotary or linear encoders (rotary encoders, linear encoders). Rotary encoders are mounted on rotating components, for example on a motor shaft. Linear encoders are typically mounted on straight motion components. The encoders can be designed as incremental encoders or as absolute encoders.

[0033] In einer bevorzugten Weiterbildung der Unterduscheinrichtung enthält diese eine weitere Antriebseinheit zum Drehen des Duscharms um seine Längsachse. Zur Vermeidung von Unklarheiten, wird nachfolgend diese Antriebseinheit als zweite Antriebseinheit und die Antriebseinheit für die Teleskopbewegung als erste Antriebseinheit bezeichnet. Die zweite Antriebseinheit enthält einen elektrischen Motor sowie gegebenenfalls eine Getriebeeinheit zum Übersetzen bzw. Verlagern der Drehbewegung auf den Duscharm. Die Getriebeeinheit kann z. B. ein oder mehrere Zahnräder umfassen. Der Motor kann ein Gleichstrommotor, ein Asynchronmotor oder ein Synchronmotor sein. Der Motor kann insbesondere ein bürstenloser Gleichstrommotor sein. In a preferred embodiment of the Unterduscheinrichtung this includes a further drive unit for rotating the shower arm about its longitudinal axis. In order to avoid ambiguity, this drive unit is referred to below as the second drive unit and the drive unit for the telescopic movement as the first drive unit. The second drive unit includes an electric motor and optionally a gear unit for translating or displacing the rotational movement on the shower arm. The transmission unit can, for. B. include one or more gears. The motor may be a DC motor, an asynchronous motor or a synchronous motor. In particular, the motor may be a brushless DC motor.

[0034] Die Unterduscheinrichtung weist ferner bevorzugt eine Rotationseinheit mit einem drehbaren Rotationskörper auf, welcher drehfest mit dem Duscharm verbunden ist. Der Rotationskörper enthält einen Durchbruch, durch welchen der Duscharm geführt und in welchem der Duscharm gegenüber dem Rotationskörper drehfest gesichert ist. Der Duscharm ist jedoch im Rotationskörper axial verschiebbar geführt. Der Rotationskörper selbst ist axial ortsfest montiert. D.h. der Rotationskörper ist axial nicht verschiebbar. The Unterduscheinrichtung further preferably comprises a rotary unit with a rotatable rotary body which is rotatably connected to the shower arm. The rotary body contains an opening through which the shower arm is guided and in which the shower arm is secured against rotation relative to the rotary body. However, the shower arm is guided axially displaceably in the rotary body. The rotary body itself is mounted axially stationary. That the rotary body is not axially displaceable.

[0035] Die Rotationseinheit kann ferner über Drehmomentübertragungsmittel, z. B. ein oder mehrere Zahnräder, verfügen, welche mit dem Rotationskörper sowie der zweiten Antriebseinheit bzw. mit einer Getriebeeinheit der zweiten Antriebseinheit in mechanischer Wirkverbindung stehen. Die Antriebseinheit versetzt hierbei den Duscharm über die Drehmomentübertragungsmittel und den Rotationskörper in eine Drehbewegung. The rotation unit may further comprise torque transmitting means, e.g. Example, one or more gears, which are in mechanical operative connection with the rotary body and the second drive unit or with a gear unit of the second drive unit. The drive unit hereby sets the shower arm via the torque transmission means and the rotary body in a rotary motion.

[0036] Der Duscharm ist in der Durchgangsöffnung des Rotationskörpers bevorzugt formschlüssig geführt. Zu diesem Zwecke ist der Duscharm und ggf. die Durchgangsöffnung bevorzugt nicht rotationssymmetrisch ausgebildet. Auf diese Weise wird der Duscharm alleine durch den Formschluss gegenüber dem Rotationskörper drehgesichert. Der Duscharm kann auch anderweitig drehgesichert sein, beispielsweise durch eine, in einer achsparallelen Längsnut am Rotationskörper geführten Anformung am Duscharm. In einem solchen Fall kann die Querschnittsform des Duscharmes und des Durchbruches auch kreisförmig sein. Die Abdichtung des Duscharmes gegenüber dem Rotationskörper stellt jedoch in diesem Falle eine gewisse Schwierigkeit dar. Zwischen dem Duscharm und dem Rotationskörper ist im Durchbruch nämlich eine Abdichtung vorgesehen. Diese dient der Abdichtung des Installationsbereichs gegenüber dem Nassbereich. The shower arm is preferably guided positively in the passage opening of the rotary body. For this purpose, the shower arm and possibly the passage opening is preferably not rotationally symmetrical. In this way, the shower arm is secured against rotation by the positive engagement with respect to the rotary body. The shower arm may also be otherwise secured against rotation, for example, by a guided in an axis-parallel longitudinal groove on the rotary body Anformung on shower arm. In such a case, the cross-sectional shape of the shower arm and the aperture may also be circular. However, in this case the sealing of the shower arm with respect to the body of revolution represents a certain difficulty. Between the shower arm and the body of revolution a seal is provided in the opening. This serves to seal the installation area from the wet area.

[0037] Der Rotationskörper seinerseits ist zumindest mit einem Abschnitt im Durchbruch der Führungsmanschette positioniert und in diesem drehbar gelagert. Die Rotationseinheit ist in axialer Richtung hingegen zweckmässig ortsfest, also nicht verschiebbar, ausgebildet. Der Rotationskörper bzw. ein Abschnitt von diesem wird z.B. formschlüssig von der Führungsmanschette aufgenommen. Der Aussenumfang des Rotationskörpers und der Innenumfang des Durchbruchs der Führungsmanschette sind querschnittlich zweckmässig kreisförmig ausgebildet, so dass der Rotationskörper in der Führungsmanschette drehbar ist. Zwischen dem Rotationskörper und der Führungsmanschette ist im Durchbruch ebenfalls eine Abdichtung vorgesehen. Diese dient ebenfalls der Abdichtung des Installationsbereichs gegenüber dem Nassbereich. The rotational body in turn is positioned at least with a portion in the opening of the guide sleeve and rotatably mounted in this. By contrast, the rotation unit is expediently stationary in the axial direction, ie not displaceable. The body of revolution or a portion thereof is e.g. positively received by the guide sleeve. The outer circumference of the rotary body and the inner circumference of the opening of the guide sleeve are cross-sectionally suitably circular, so that the rotary body is rotatable in the guide sleeve. Between the rotary body and the guide sleeve a seal is also provided in the breakthrough. This also serves to seal the installation area from the wet area.

[0038] Die Führungsmanschette ist ebenfalls zweckmässig ortsfest ausgebildet und weder drehbar noch axial verschiebbar gelagert. Die Führungsmanschette wird zweckmässig im Bereich eines Durchbruchs an der Klosettschüssel angebracht. Dieser Durchbruch kann in der Klosettschüssel selbst oder in einem Randbereich der Klosettschüssel liegen. Die Verbindung zwischen Führungsmanschette und Klosettschüssel ist über entsprechende Dichtmittel flüssigkeitsdicht ausgestaltet. The guide sleeve is also suitably fixed in place and mounted neither rotatable nor axially displaceable. The guide sleeve is conveniently mounted in the area of a breakthrough on the toilet bowl. This breakthrough can be in the toilet bowl itself or in a peripheral area of the toilet bowl. The connection between the guide sleeve and the toilet bowl is made liquid-tight by means of appropriate sealing means.

[0039] Zum Drehen des Duscharmes um seine Längsachse wird ein von der zweiten Antriebseinheit erzeugtes Drehmoment auf den Rotationskörper der Rotationseinheit übertragen. Die Übertragung kann z. B. über das Drehmomentübertragungsmittel an der Rotationseinheit und ggf. auch über eine Getriebeeinheit der zweiten Antriebseinheit geschehen. Da der Duscharm im Rotationskörper drehgesichert geführt ist, dreht sich dieser nun zusammen mit dem Rotationskörper. To rotate the shower arm about its longitudinal axis, a torque generated by the second drive unit is transmitted to the rotary body of the rotary unit. The transmission can z. B. via the torque transmitting means on the rotation unit and possibly also via a transmission unit of the second drive unit. Since the shower arm is guided rotationally secured in the rotary body, this now rotates together with the rotary body.

[0040] Die erfindungsgemässe Ausführung der Unterduscheinrichtung erlaubt die Rotation des Duscharmes sowohl über begrenzte Drehwinkelbereiche von z.B. weniger als 90° als auch über Drehwinkel von bis 180° oder sogar von bis zu 360°. Grundsätzlich sind auch Mehrfachumdrehungen möglich, ohne dass der Duscharm danach zurück gedreht werden muss, oder dass sich irgendwelche Komponente verdrehen bzw. verwinden. The inventive embodiment of the Unterduscheinrichtung allows the rotation of the shower arm both over limited rotation angle ranges of e.g. less than 90 ° and over angles of rotation of up to 180 ° or even up to 360 °. In principle, multiple revolutions are possible without the shower arm has to be rotated back afterwards, or that twist or twist any component.

[0041] In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die zweite Antriebseinheit ebenfalls eine Messeinrichtung zur Erfassung einer Drehbewegung zwecks Bestimmung der Drehposition des Duscharmes. Die Messeinrichtung kann im elektrischen Motor oder in einem diesem zugeordneten Getriebe vorgesehen sein. In a preferred embodiment of the invention, the second drive unit also comprises a measuring device for detecting a rotational movement in order to determine the rotational position of the shower arm. The measuring device may be provided in the electric motor or in a transmission associated therewith.

[0042] Die Messeinrichtung enthält einen Messwertgeber mit einem Messwertaufnehmer (Sensor) zur Erfassung einer Drehbewegung eines rotierenden Elementes, z.B. einen zurückgelegten Drehwinkel im Elektromotor bezüglich einer Anfangsposition (Drehgeber). Ferner enthält der Messwertgeber Mittel zur Umsetzung der Sensorinformationen in Messwerte in Form von elektrischen Analog- oder Digitalsignalen, welche zum Regeln oder Steuern benötigt werden. Diese Messwerte können entsprechend einer Steuerungseinrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Drehbewegung zugeführt werden. Der Messwertgeber kann als Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber ausgelegt sein. Der Messwertgeber kann z.B. ein Kodierer oder Resolver sein. The measuring device includes a transmitter with a transducer (sensor) for detecting a rotational movement of a rotating element, e.g. a covered angle of rotation in the electric motor with respect to an initial position (rotary encoder). Furthermore, the transmitter contains means for converting the sensor information into measured values in the form of electrical analog or digital signals which are required for regulation or control. These measured values can be supplied in accordance with a control device for controlling or controlling the rotational movement. The transmitter can be designed as an incremental encoder or absolute encoder. The transmitter may e.g. be an encoder or resolver.

[0043] Der Messwertgeber ist bevorzugt ein Kodierer (auch Encoder genannt) der bereits oben beschriebenen Art. Die dazugehörige Beschreibung trifft in diesem Fall auch für die zweite Antriebseinheit zu. The transmitter is preferably an encoder (also called encoder) of the type already described above. The associated description applies in this case also for the second drive unit.

[0044] Der Duscharm ist bevorzugt einstückig ausgebildet. Der Duscharm selbst ist bevorzugt nicht teleskopierbar ausgebildet. An seinem der Klosettschüssel zugewandten Ende enthält der Duscharm einen Duschkopf mit einer oder einer Mehrzahl von Flüssigkeitsdüsen und dazugehörigen Düsenöffnungen, durch welche ein Flüssigkeitsstrahl ausgestossen werden kann. Der Duschkopf kann intergraler Bestandteil des Duscharmes sein. Es ist auch denkbar und erwünscht, dass der Duschkopf ein demontierbares und daher austauschbares Bauteil am Duscharm ist. Dieser kann z.B. über eine Form- und/oder Kraftschlussverbindung lösbar mit dem Duscharm verbunden sein. Die Verbindung zwischen dem Duschkopf und dem restlichen Duscharm ist ferner bevorzugt über Dichtungsmittel abgedichtet. Dies erlaubt, einen defekten, verschmutzten, verkalkten oder verstopften Duschkopf durch einen neuen oder revidierten Duschkopf zu ersetzen. Ferner würde dies auch erlauben, je nach Bedürfnis, Anwendung und Vorlieben Duschköpfe mit unterschiedlichen Eigenschaften, z.B. bezüglich des applizierten Flüssigkeitsstrahls, einzusetzen. The shower arm is preferably formed in one piece. The shower arm itself is preferably not telescopic. At its toilet bowl facing end of the shower arm includes a shower head with one or a plurality of fluid nozzles and associated nozzle openings through which a liquid jet can be ejected. The shower head can be an integral part of the shower arm. It is also conceivable and desirable that the shower head is a removable and therefore replaceable component on the shower arm. This can e.g. be connected via a positive and / or non-positive connection releasably connected to the shower arm. The connection between the shower head and the remaining shower arm is also preferably sealed by sealing means. This allows a defective, dirty, calcified or clogged shower head to be replaced with a new or revised showerhead. Furthermore, this would also allow, depending on need, application and preferences, showerheads having different characteristics, e.g. with respect to the applied liquid jet, use.

[0045] Die Flüssigkeitsdüsen im Duschkopf können so ausgelegt sein, dass ein zur Längsachse des Duscharmes senkrechter Flüssigkeitsstrahl erzeugt wird. Der Flüssigkeitsstrahl kann jedoch gegenüber der Längsachse auch einen Winkel von grösser 90° aufweisen und so eine Richtungskomponente in Ausfahrrichtung des Duscharmes aufweisen. Ferner kann der Düsen auch für eine seitliche Richtungskomponente des Flüssigkeitsstrahls ausgelegt sein. Im Weiteren können auch eine oder mehrere Düsen vorgesehen sein, welche einen Flüssigkeitsstrahl in axialer Richtung des Duscharms abgeben. Auf diese Weise kann die Reichweit des Flüssigkeitsstrahls in Längsrichtung des Duscharmes so wie quer zu diesem erweitert werden. Sind mehrere Düsen am Duschkopf vorgesehen, so können diese jeweils auch unterschiedliche Winkel für den Flüssigkeitsstrahl ausbilden. In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, dass die einzelnen Düsen oder Gruppen von Düsen in Abhängigkeit vom Strahlwinkel durch eine Steuerungseinrichtung unabhängig voneinander angesteuert werden. The liquid nozzles in the shower head can be designed so that a vertical to the longitudinal axis of the shower arm liquid jet is generated. However, the liquid jet can also have an angle of greater than 90 ° with respect to the longitudinal axis and thus have a directional component in the extension direction of the shower arm. Furthermore, the nozzle can also be designed for a lateral directional component of the liquid jet. In addition, one or more nozzles may be provided which emit a liquid jet in the axial direction of the shower arm. In this way, the range of the liquid jet in the longitudinal direction of the shower arm can be extended as transverse to this. If several nozzles are provided on the shower head, they can each also form different angles for the liquid jet. In this context, it is also conceivable that the individual nozzles or groups of nozzles are controlled independently of one another by a control device as a function of the beam angle.

[0046] Wie bereits oben erwähnt findet die erfindungsgemässe Unterduscheinrichtung insbesondere Anwendung in einem Wasserklosett. Die Unterduscheinrichtung kann jedoch auch in anderen geeigneten sanitären Einrichtungen zur Körperhygiene, wie z.B. Bidets, Verwendung finden. As already mentioned above, the inventive under-shower device finds particular application in a water closet. However, the underwear device may also be used in other suitable sanitary personal hygiene devices such as e.g. Bidets, find use.

[0047] Das Wasserklosett enthält in bekannter Weise eine Klosettschüssel mit einer Abflussöffnung zum Ablassen von Schmutzwasser. Die Duscheinrichtung ist ausserhalb der Klosettschüssel in einem Installationsbereich des Klosetts angebracht. Dieser Installationsbereich befindet sich zweckmässig im rückwärtigen Bereich des Klosetts. Die Unterduscheinrichtung ist so am Klosett angeordnet, dass der Duscharm in die Klosettschüssel einfahrbar ist. The water closet contains in a known manner a toilet bowl with a drain opening for draining dirty water. The shower facility is located outside the toilet bowl in an installation area of the toilet. This installation area is conveniently located in the rear of the toilet. The Unterduscheinrichtung is arranged on the toilet, that the shower arm is retractable into the toilet bowl.

[0048] Das Wasserklosett umfasst ferner wenigstens eine Steuerungseinrichtung. Bei der Steuerungseinrichtung handelt es sich bevorzugt um eine zentrale Steuerungseinrichtung. Diese dient unter anderem zur Steuerung der Unterduscheinrichtung, d.h. zur Steuerung der rotatorischen und translatorischen Bewegung des Duscharmes sowie zur Steuerung des Reinigungsflüssigkeitsausstosses. Entsprechend ist die Steuerungseinrichtung mit den dazugehörigen Antriebseinheiten und insbesondere mit deren Elektromotoren und ggf. Messeinrichtungen zur Positionsbestimmung verbunden. Die zentrale Steuerungseinrichtung dient jedoch unter anderem auch zur Steuerung eines Boilers, bzw. zur Steuerung des Aufheizvorganges, zur Steuerung einer Wasserpumpe, und zur Steuerung einer Desinfektionsmittelzufuhr. The water closet further comprises at least one control device. The control device is preferably a central control device. This serves inter alia to control the Unterduscheinrichtung, i. for controlling the rotational and translational movement of the shower arm and for controlling the cleaning fluid ejection. Accordingly, the control device is connected to the associated drive units and in particular to their electric motors and possibly measuring devices for position determination. However, among other things, the central control device also serves to control a boiler or to control the heating process, to control a water pump, and to control a disinfectant supply.

[0049] In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung sind die Steuerungseinrichtung sowie die Unterduscheinrichtung zum gleichzeitigen Antrieb beider Antriebseinheiten der Unterduscheinrichtung ausgelegt, so dass der Duscharm in der Lage ist, gleichzeitig sowohl eine Drehbewegung um seine Längsachse als auch eine translatorische Bewegung entlang seiner Längsachse auszuführen. In a preferred embodiment of the invention, the control device and the Unterduscheinrichtung for simultaneous drive of both drive units of the Unterduscheinrichtung are designed so that the shower arm is able to simultaneously perform both a rotational movement about its longitudinal axis and a translational movement along its longitudinal axis.

[0050] In diesem Kontext betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betrieb einer Unterduscheinrichtung eines Wasserklosetts mit einer Klosettschüssel und einer Unterduscheinrichtung, wobei die Unterduschrichtung folgende Komponenten enthält: eine entlang seiner Längsachse in die Klosettschüssel aus- und einfahrbaren Duscharm mit einem Duschkopf, eine erste Antriebseinheit zum Aus- und Einfahren des Duscharms, eine zweite Antriebseinheit zum Drehen des Duscharms um seine Längsachse.In this context, the invention also relates to a method for operating a Unterduscheinrichtung a water closet with a toilet bowl and a Unterduscheinrichtung, wherein the Unterduschrichtung contains the following components: a shower arm extending and retractable along its longitudinal axis into the toilet bowl with a shower head, a first drive unit for extending and retracting the shower arm, a second drive unit for rotating the shower arm about its longitudinal axis.

[0051] Ferner enthält das Wasserklosett auch eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Bewegung des Duscharmes. Furthermore, the water closet also includes a control device for controlling the movement of the shower arm.

[0052] Das Wasserklosett kann ferner eine Bedienungseinheit, insbesondere eine Fernbedienungseinheit, zur Eingabe von Steuerbefehlen durch den Benutzer, enthalten. So kann z.B. die Steuerung der Bewegung des Duscharmes zur Reinigung der Körperstellen, wie weiter unten erläutert, über die Bedienungseinheit durch den Benutzer erfolgen. The water closet may further include an operating unit, in particular a remote control unit, for inputting control commands by the user. Thus, e.g. the control of the movement of the shower arm for cleaning the body parts, as explained below, via the operating unit by the user.

[0053] Das Verfahren zeichnet sich nun dadurch aus, dass zur Reinigung der Körperstellen mittels der Steuerungseinrichtung jeweils gleichzeitig eine Drehbewegung des Duscharmes um seine Längsachse und eine translatorisch Bewegung des Duscharmes entlang seiner Längsachse ausgeführt wird. The method is characterized by the fact that for cleaning the body parts by means of the control device in each case simultaneously a rotational movement of the shower arm about its longitudinal axis and a translational movement of the shower arm along its longitudinal axis is performed.

[0054] Auf diese Weise können unter anderem geschlossene oder offene, rotierende und insbesondere kreisende Bewegungen des aus den oder der Düsenöffnung(en) des Duscharmes austretenden Flüssigkeitsstrahls erzeugt werden. Die Drehbewegung des Duscharmes zeichnet sich hierbei durch eine seitliche Schwenkbewegung aus. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Duscharm eine permanente seitliche Hin- und Herbewegung ausführt, während dieser sich gleichzeitig translatorisch verschiebt. In this way, closed or open, rotating and, in particular, circular movements of the liquid jet emerging from the nozzle opening or openings of the shower arm can be produced, inter alia. The rotational movement of the shower arm is characterized by a lateral pivoting movement. It can also be provided that the shower arm performs a permanent lateral reciprocating movement, while this moves translationally at the same time.

[0055] Im Vorfeld dieser rotierenden Bewegung wird der Duscharm in einer linearen Bewegung in eine gewünschte Reinigungsposition ausgefahren. Die rotierende Bewegung wird nun von der eingenommenen Reinigungsposition aus durchgeführt und dient der Abdeckung eines zu reinigenden Bereichs. Dieser Bereich kann ein Körperbereich wie After oder das weibliche Geschlecht sein oder ein Bereich der Klosettschüssel. Die translatorische Bewegung des Duscharms dient in diesem Zusammenhang also zur Generierung der rotierenden Bewegung und nicht dem simplen Aus- und Einfahren des Duscharms in eine Reinigungsposition. Selbstverständlich kann das rotierende Bewegungsmuster des Flüssigkeitsstrahls auch anders als kreisend sein. So kann das besagte Bewegungsmuster auch polygonal oder oval sein. Ferner ist auch ein spiralenförmig verlaufendes Bewegungsmuster denkbar. Die rotierende Bewegung zeichnet sich dadurch aus, dass sich der Flüssigkeitsstrahl um einen zentralen Punkt bewegt, welcher die Reinigungsposition markiert. Dieser zentrale Punkt muss nicht zwingend, kann aber direkt über dem Duschkopf liegen. Das rotierende Bewegungsmuster ist auch mit einer Einfahr- oder Ausfahrbewegung kombinierbar, welche sich durch eine Verschiebung des zentralen Punktes, also der Reinigungsposition, auszeichnet. In advance of this rotating movement of the shower arm is extended in a linear movement in a desired cleaning position. The rotating movement is now carried out from the assumed cleaning position and serves to cover a region to be cleaned. This area can be a body area such as anus or the female gender or an area of the toilet bowl. The translational movement of the shower arm in this context thus serves to generate the rotating movement and not the simple extension and retraction of the shower arm in a cleaning position. Of course, the rotating movement pattern of the liquid jet can also be different than circular. Thus, the said movement pattern may also be polygonal or oval. Furthermore, a spiral-shaped movement pattern is conceivable. The rotating movement is characterized by the fact that the liquid jet moves around a central point which marks the cleaning position. This central point does not necessarily have to be, but can be directly above the shower head. The rotating movement pattern can also be combined with a retraction or extension movement, which is characterized by a displacement of the central point, ie the cleaning position.

[0056] Die rotierende Bewegung sowie das Ein- und Ausfahren des Duscharmes kann nach einem vorgegebenen Programm ablaufen oder mittels manueller Steuerung durch den Benutzer über eine Eingabeeinheit geschehen. Die Eingabeeinheit ist hierzu bevorzugt als drahtgebundene oder drahtlose Fernbedienung ausgebildet. So kann der Benutzer beispielsweise über die Eingabeeinheit selbst die Position des Duschkopfes, also der zentrale Punkt der Reinigung, sowie die das Bewegungsmuster um diesen zentralen Punkt bestimmten bzw. steuern. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist eine Bedienungseinheit mit Touchscreen vorgesehen, dank welcher der Benutzer das Bewegungsmuster bzw. das Aus- und Einfahren des Duscharms mit Hand- bzw. Fingerbewegungen auf dem Touchscreen eingeben kann. The rotating movement as well as the retraction and extension of the shower arm can proceed according to a predetermined program or be done by means of manual control by the user via an input unit. For this purpose, the input unit is preferably designed as a wired or wireless remote control. Thus, the user can, for example, via the input unit itself, the position of the shower head, so the central point of cleaning, as well as determine the movement pattern to this central point or control. In a preferred development of the invention, an operating unit with touchscreen is provided, thanks to which the user can enter the movement pattern or the extension and retraction of the shower arm with hand or finger movements on the touchscreen.

[0057] Der Duscharm ist dafür ausgelegt mindestens zwei unterschiedliche Körperstellen zu reinigen, nämlich den After der männlichen und weiblichen Benutzer, sowie die Genitalien der weiblichen Benutzer. Diese beiden Reinigungspositionen können durch ein vorgegebenes Programm in der Steuerungseinrichtung oder durch manuelle Steuerung angefahren werden. Selbstverständlich können insbesondere durch die manuelle Steuerung auch gezielt andere Körperstellen im Intimbereich angefahren werden. The shower arm is designed to clean at least two different parts of the body, namely the anus of the male and female users, as well as the genitals of the female users. These two cleaning positions can be approached by a predetermined program in the control device or by manual control. Of course, especially by the manual control also targeted other body parts are approached in the genital area.

[0058] Da der Duscharm zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens um seine Längsachse drehbar ist, und vorzugsweise um mindestens 180° drehbar ist, kann dieser, wie bereits erwähnt, auch zur Reinigung der Klosettschüssel, z. B. im Anschluss an die Benutzung des Klosetts eingesetzt werden. Die Reinigung der Klosettschüssel läuft zweckmässig nach einem vorgegebenen Programm oder über eine manuelle Steuerung ab, wobei auch in diesem Fall rotierende Bewegungen um einen zentralen Punkt der oben beschriebenen Art sowie die Änderung des zentralen Punktes durch Ein- bzw. Ausfahren des Duscharmes ausgeführt werden können. Since the shower arm to execute the inventive method is rotatable about its longitudinal axis, and preferably rotatable by at least 180 °, this, as already mentioned, also for cleaning the toilet bowl, z. B. be used after the use of the toilet. The cleaning of the toilet bowl expediently from a predetermined program or via a manual control, in which case rotating movements about a central point of the type described above and the change of the central point by extending or retracting the shower arm can be performed.

[0059] Zur Reinigung der Klosettschüssel wird der Duscharm mit seinen Düsenöffnungen um seine Längsachse zur Klosettschüssel hin rotiert. Zur Reinigung der Klosettschüssel können ebenfalls gleichzeitige oder alternierende rotierende und translatorische Bewegungen des Duscharmes nach einem vorgegebenen Programm oder mittels manueller Steuerung über die Eingabeeinheit ausgeführt werden. To clean the toilet bowl of the shower arm is rotated with its nozzle openings about its longitudinal axis to the toilet bowl. For cleaning the toilet bowl also simultaneous or alternating rotating and translational movements of the shower arm can be performed according to a predetermined program or by manual control of the input unit.

[0060] Dank der oben beschriebenen Drehbarkeit des Duscharmes und dem erfindungsgemässen Betriebsverfahren, werden die zu reinigenden Stellen im Intimbereich des Benutzers, aber auch der Klosettschüssel problemlos erreicht. Eine zusätzliche, seitliche Schwenkbarkeit des Duscharmes, wie dies z. T. aus dem Stand der Technik bekannt ist, ist nicht notwendig. Eine solche Schwenkbarkeit des Duscharmes soll aber trotzdem nicht explizit ausgeschlossen sein. Thanks to the above-described rotation of the shower arm and the inventive operating method, the places to be cleaned in the genital area of the user, but also the toilet bowl are easily achieved. An additional, lateral pivoting of the shower arm, as z. T. known from the prior art is not necessary. Nevertheless, such a pivoting of the shower arm should not be explicitly excluded.

[0061] Die erfindungsgemässe Konstruktionsweise ist robust und wartungsarm. Da sich die meisten beweglichen Teile im Installationsbereich befinden, besteht auch keine Gefahr von Verkalkung und Verschmutzung. The construction according to the invention is robust and requires little maintenance. Since most moving parts are in the installation area, there is no risk of calcification and contamination.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0062] Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: <tb>Fig. 1:<sep>eine perspektivische Ansicht einer besonderen Ausführungsform einer erfindungsgemässen Unterduscheinrichtung; <tb>Fig. 2:<sep>eine weitere perspektivische Ansicht der Unterduscheinrichtung nach Fig. 1; <tb>Fig. 3a:<sep>eine Frontansicht der Unterduscheinrichtung nach Fig. 1 von hinten; <tb>Fig. 3b:<sep>eine Frontansicht der Unterduscheinrichtung nach Fig. 1 von vorne: <tb>Fig. 4a:<sep>eine Draufsicht der Unterduscheinrichtung nach Fig. 1; <tb>Fig. 4b:<sep>eine Schnittansicht durch die Unterduscheinrichtung nach Fig. 4a entlang der Linie A-A; <tb>Fig. 5:<sep>eine Frontansicht einer Führungsmanschette mit eingefahrenem Duscharm; <tb>Fig. 6:<sep>ein Klosett mit einer erfindungsgemässen Unterduscheinrichtung in perspektivischer Ansicht.In the following, the subject invention will be explained in more detail with reference to preferred embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings. Each show schematically: <Tb> FIG. 1: <sep> is a perspective view of a particular embodiment of an inventive Unterduscheinrichtung; <Tb> FIG. 2: <sep> another perspective view of the Unterduscheinrichtung of FIG. 1; <Tb> FIG. 3a: <sep> is a front view of the Unterduscheinrichtung of Figure 1 from behind. <Tb> FIG. 3b: <sep> is a front view of the Unterduscheinrichtung of FIG. 1 from the front: <Tb> FIG. Fig. 4a is a plan view of the under-shower device of Fig. 1; <Tb> FIG. Fig. 4b: <sep> is a sectional view through the under-shower device of Fig. 4a taken along the line A-A; <Tb> FIG. 5: <sep> a front view of a guide sleeve with retracted shower arm; <Tb> FIG. 6: <sep> a toilet with a novel Unterduscheinrichtung in perspective view.

[0063] Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. The reference numerals used in the drawings and their meaning are listed in the list of reference numerals summarized. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

[0064] Die in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Unterduscheinrichtung 10 umfasst einen Duscharm 11 mit einem Duschkopf 12. Der Duscharm 11 weist einen nicht kreisförmigen Querschnitt auf. Der Duschkopf 12 enthält eine Mehrzahl von Düsenkanäle 7 mit entsprechenden Düsenöffnungen 13, aus welchen zu Reinigungszwecken ein Flüssigkeitsstrahl 41 ausstossbar ist. Die Düsenkanäle 7 sind so gelegt, dass der austretende Flüssigkeitsstrahl 41 eine Richtungskomponente in Ausfahrrichtung des Duscharmes 11 aufweist. Grundsätzlich ist der Flüssigkeitsaustritt jedoch im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse A des Duscharms 11. Der Duschkopf 12 ist in vorliegendem Ausführungsbeispiels auswechselbar ausgebildet und formschlüssig auf einen vorderen Endabschnitt des Duscharms 11 aufgesteckt. Der Duschkopf 12 ist gegenüber dem Duscharm 11 über Dichtungsmittel 50, wie Richtdichtung, abgedichtet. The embodiment of an inventive under-shower device 10 shown in FIGS. 1 to 4 comprises a shower arm 11 with a shower head 12. The shower arm 11 has a non-circular cross-section. The shower head 12 contains a plurality of nozzle channels 7 with corresponding nozzle openings 13, from which a liquid jet 41 can be ejected for cleaning purposes. The nozzle channels 7 are placed so that the exiting liquid jet 41 has a directional component in the extension direction of the shower arm 11. In principle, however, the liquid outlet is substantially perpendicular to the longitudinal axis A of the shower arm 11. The shower head 12 is replaceably formed in the present embodiment and positively attached to a front end portion of the shower arm 11. The shower head 12 is compared to the shower arm 11 via sealing means 50, such as a directional seal, sealed.

[0065] Der Duscharm 11 weist eine zylindrische und axial geführte Durchgangsöffnung 43 auf, durch welche die Reinigungsflüssigkeit zum Duschkopf 12 geführt wird. Der Duscharm 11 ist also als Hohlzylinder ausgebildet. Der Duscharm 11 ist durch eine Führungsmanschette 14 geführt, welche im montierten Zustand der Unterduscheinrichtung 10 einen Nassbereich von einem Installationsbereich trennt. Die Führungsmanschette 14 ist ortsfest und drehgesichert montiert. Der Duscharm 11 ist in vorliegender Darstellung wenigstens teilweise aus der Führungsmanschette 14 ausgefahren dargestellt. The shower arm 11 has a cylindrical and axially guided passage opening 43, through which the cleaning liquid is guided to the shower head 12. The shower arm 11 is thus formed as a hollow cylinder. The shower arm 11 is guided by a guide sleeve 14, which separates a wet area of an installation area in the assembled state of the Unterduscheinrichtung 10. The guide sleeve 14 is mounted stationary and secure against rotation. The shower arm 11 is shown at least partially extended from the guide sleeve 14 in the present representation.

[0066] An jenem, dem Duschkopf 12 entgegen gesetztem Ende greift das als Führungsrohr 16 ausgebildete Längsführungsglied in die axiale Durchgangsöffnung 43 des Duscharms 11 ein. Das Führungsrohr 16 ist ebenfalls als Hohlzylinder ausgeführt, und enthält ebenfalls eine axial orientierte Durchgangsöffnung 42, über welche die Reinigungsflüssigkeit über das Führungsrohr 16 in den Duscharm 11 geleitet wird. Führungsrohr 16 und Duscharm 11 bilden eine teleskopische Verbindung aus, wobei der Duscharm 11 in axialer Richtung verschiebbar bzw. gleitend auf dem fest installierten Führungsrohr 16 geführt ist. Im Verbindungsbereich zwischen Führungsrohr 16 und Duscharm 11 sind Dichtungsmittel 45, wie Dichtringe oder Dichtmanschetten vorgesehen, welche die Teleskopverbindung nach aussen abdichten. Die Dichtungsmittel 45 sind zweckmässig im vorderen Endabschnitt des Führungsrohres 16 angeordnet. Der Duscharm 11 und das Führungsrohr 16 sind vorzugsweise so ausgebildet und relativ zueinander ausgeordnet, dass das Führungsrohr 16 auch bei komplett ausgefahrenem Duscharm 11 immer noch mit einem Rohrabschnitt in den Duscharm 11 eingeführt ist. At that, the shower head 12 opposite end engages formed as a guide tube 16 longitudinal guide member in the axial passage opening 43 of the shower arm 11 a. The guide tube 16 is also designed as a hollow cylinder, and also includes an axially oriented passage opening 42 through which the cleaning liquid is passed via the guide tube 16 in the shower arm 11. Guide tube 16 and shower arm 11 form a telescopic connection, wherein the shower arm 11 is slidably guided in the axial direction or sliding on the fixed guide tube 16. In the connecting region between the guide tube 16 and the shower arm 11 sealing means 45, such as sealing rings or sealing sleeves are provided, which seal the telescopic connection to the outside. The sealing means 45 are expediently arranged in the front end section of the guide tube 16. The shower arm 11 and the guide tube 16 are preferably formed and arranged relative to each other, that the guide tube 16 is still inserted with a pipe section in the shower arm 11 even with completely extended shower arm 11.

[0067] Das dem Duscharm 11 entgegen liegende Ende des Führungsrohrs 16 ist an einen Leitungsverbindungskörper 8 zur Zufuhr einer Flüssigkeit in das Führungsrohr 16 und entsprechend in den Duscharm 11 angeschlossen. Das Führungsrohr 16 ist hierzu über eine Schraubverbindung 47 mit dem Leitungsverbindungskörper 8 verbunden. Die Verbindung ist entsprechend abgedichtet. Der Leitungsverbindungskörper 8 ist ortsfest am Montagegerüst 6 befestigt und weist einen Anschluss 17 zur Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit, insbesondere von Reinigungswasser, auf. Über den Anschluss 17 kann z. B. eine Druckwasserzuleitung des Wasserleitungsnetzes angeschlossen sein. In bevorzugter Ausführung ist am Anschluss 17 die Zuleitung zur Zufuhr von in einer Vorstufe aufbereitetem Warmwasser angeschlossen. Im Weiteren enthält der Leitungsverbindungskörper 8 einen Anschluss 9 zur Zufuhr einer Spezialflüssigkeit zum Einmischen in die Reinigungsflüssigkeit oder zur alternativen Zufuhr anstelle der Reinigungsflüssigkeit. Die Spezialflüssigkeit kann z. B. ein Desinfektionsmittel und/oder Entkalkungsmittel sein. Der Anschluss 9 für die Spezialflüssigkeit ist jedoch nicht zwingend. Die Flüssigkeiten werden über die an die Anschlüsse 17, 9 angeschlossenen Zuleitungen (nicht gezeigt) über Kanäle im Leitungsverbindungskörper 8 in das Führungsrohr 16 und weiter in den Duscharm 11 eingeleitet. The shower arm 11 opposite end of the guide tube 16 is connected to a line connecting body 8 for supplying a liquid in the guide tube 16 and correspondingly in the shower arm 11. The guide tube 16 is for this purpose connected via a screw 47 to the line connecting body 8. The connection is sealed accordingly. The line connecting body 8 is fixedly mounted on the mounting frame 6 and has a connection 17 for supplying the cleaning liquid, in particular cleaning water on. About the port 17 z. B. be connected to a pressurized water supply line of the water pipeline network. In a preferred embodiment, the supply line is connected to the port 17 for the supply of treated in a preliminary stage hot water. Furthermore, the line connecting body 8 contains a connection 9 for supplying a special liquid for mixing into the cleaning liquid or for alternative supply instead of the cleaning liquid. The special liquid can z. B. be a disinfectant and / or descaling. However, connection 9 for the special fluid is not mandatory. The liquids are introduced via the supply lines (not shown) connected to the connections 17, 9 via channels in the line connecting body 8 into the guide tube 16 and further into the shower arm 11.

[0068] Die Unterduscheinrichtung 10 enthält ferner ein Schiebeorgan 29, welches mit einer ersten Antriebseinheit 21 in mechanischer Wirkverbindung steht. Der Duscharm 11 wird über das angetriebene Schiebeorgan 29 entlang seiner Längsrichtung teleskopierbar bewegt. Hierzu ist der Duscharm 11 durch einen Durchbruch im Schiebeorgan 29 geführt oder greift in den Durchbruch ein. Der Duscharm 11 ist bezüglich einer axialen Bewegung über Sicherungsmittel 46 fest mit dem Schiebeorgan 29 verbunden, jedoch drehbar an diesem gelagert. Das Schiebeorgan 29 ist nun über die erste Antriebseinheit 21 in Längsrichtung verschiebbar, wodurch auch der axial fest mit diesem verbundene Duscharm 11 verschiebbar ist. Die erste Antriebseinheit 21 enthält einen ersten Elektromotor 22, z.B. in Ausführung eines Schrittmotors. Dieser gibt über eine Antriebswelle ein Drehmoment an eine, Zahnräder 35 enthaltende, erste Getriebeeinheit 23 ab. Das Drehmoment wird im Weiteren an eine längsverzahnte Welle 24 in Ausführung einer schraubenförmig verzahnten Schnecke übertragen. Die längsverzahnte Welle 24 kooperiert mit der Innenverzahnung eines Durchbruchs 25 im Schiebeorgan 29. Das Schiebeorgan 29 wird nun über die mit der Innenverzahnung im Durchbruch 25 kooperierenden Schraubengängen der Schnecke 24 mittels Rotation der Schnecke 24 in Längsrichtung verschoben. Je nach Drehrichtung der Schnecke 24 erhält das Schiebeorgan 29 einen Vorschub oder Rückschub. The Unterduscheinrichtung 10 further includes a sliding member 29 which is in mechanical operative connection with a first drive unit 21. The shower arm 11 is moved telescopically over the driven sliding member 29 along its longitudinal direction. For this purpose, the shower arm 11 is guided by an opening in the sliding member 29 or engages in the opening. The shower arm 11 is connected with respect to an axial movement via securing means 46 fixed to the sliding member 29, but rotatably mounted on this. The sliding member 29 is now displaceable over the first drive unit 21 in the longitudinal direction, whereby the axially fixed to this shower arm 11 is displaceable. The first drive unit 21 includes a first electric motor 22, e.g. in execution of a stepper motor. The latter transmits a torque to a first gear unit 23 containing gears 35 via a drive shaft. The torque is subsequently transmitted to a splined shaft 24 in the form of a helically toothed worm. The splined shaft 24 cooperates with the internal teeth of a passage 25 in the sliding member 29. The sliding member 29 is now moved over the cooperating with the internal teeth in the opening 25 screw flights of the screw 24 by rotation of the screw 24 in the longitudinal direction. Depending on the direction of rotation of the screw 24, the sliding member 29 receives a feed or return.

[0069] Da die Schubkraft seitlich und nicht zentral auf das Schiebeorgan 29 übertragen wird, kann das Schiebeorgan auf der entgegen gesetzten Seite der Schnecke zusätzlich entlang einer Führungsstange geführt sein (nicht gezeigt). Auf diese Weise wird z. B. ein Verkanten des Schiebeorgans oder des Duscharmes verhindert. Das Schiebeorgan weist hierzu auf seiner dem Durchbruch mit Innenverzahnung gegenüber liegenden Seite eine Führungsbuchse auf, durch welche die Führungsstange geführt ist (nicht gezeigt). Since the thrust force is transmitted laterally and not centrally to the sliding member 29, the sliding member may be guided on the opposite side of the screw additionally along a guide rod (not shown). In this way, z. B. prevents tilting of the sliding member or the shower arm. For this purpose, the sliding member has, on its side facing the aperture with internal toothing, a guide bushing through which the guide rod is guided (not shown).

[0070] Die Unterduscheinrichtung 10 enthält im Weiteren eine zweite Antriebseinheit 26 zum Rotieren des Duscharmes um seine Längsachse. Der Begriff «Rotieren» soll sowohl ein seitliches Schwenken in einem Winkel von weniger als 90° als auch eine Drehung von 90° bis 360°, insbesondere bis 180° umfassen. Grundsätzlich kann der Duscharm in vorliegender Ausführung der Unterduscheinrichtung 10 auch mehr als eine Umdrehung von 360° ausführen. Die zweite Antriebseinheit 26 enthält einen zweiten Elektromotor 27, welcher z.B. einen Kodierer (Encoder) beinhaltet. Ferner enthält die zweite Antriebseinheit 26 eine zweite Getriebeeinheit 28, hier mit einem Zahnrad 36. The Unterduscheinrichtung 10 further includes a second drive unit 26 for rotating the shower arm about its longitudinal axis. The term "rotating" is intended to include both lateral pivoting at an angle of less than 90 ° and a rotation of 90 ° to 360 °, in particular up to 180 °. In principle, the shower arm in the present embodiment of the under-shower device 10 can also execute more than one revolution of 360 °. The second drive unit 26 includes a second electric motor 27, which is e.g. includes a coder (encoder). Furthermore, the second drive unit 26 includes a second gear unit 28, here with a gear 36.

[0071] Die Drehung des Duscharmes 11 durch die zweite Antriebseinheit 26 geschieht über eine Rotationseinheit 18. Die Rotationseinheit 18 umfasst einen Rotationskörper 19 mit einem Durchbruch, durch welchen der nicht kreisquerschnittförmige Duscharm 11 formschlüssig geführt ist. Der Duscharm 11 ist über Dichtungsmittel 49, wie Ringdichtung, gegenüber dem Rotationskörper 19 abgedichtet. Der Rotationskörper 19 ist seinerseits mit seinem kreisquerschnittlichen Aussenumfang formschlüssig durch einen kreiszylindrischen Durchbruch in der Führungsmanschette 14 geführt und drehbar in dieser gelagert (siehe Fig. 4b). Der Rotationskörper 19 ist über Dichtungsmittel 48, wie Ringdichtung, gegenüber der Führungsmanschette 14 abgedichtet. The rotation of the shower arm 11 by the second drive unit 26 via a rotary unit 18. The rotation unit 18 comprises a rotary body 19 with an opening through which the non-circular cross-section shower arm 11 is guided positively. The shower arm 11 is sealed by sealing means 49, such as ring seal, against the rotary body 19. The rotational body 19 is in turn positively guided with its circular cross-sectional outer circumference by a circular cylindrical aperture in the guide sleeve 14 and rotatably mounted in this (see Fig. 4b). The rotary body 19 is sealed by sealing means 48, such as ring seal, with respect to the guide sleeve 14.

[0072] Die Führungsmanschette 14 ist am Montagegestell 6 über eine Schraubverbindung 44 ortsfest und drehgesichert befestigt. Bei der Montage der Unterduscheinrichtung 10 im Wasserklosett 1 wird die Führungsmanschette 14 durch einen Durchbruch in der Klosettschüssel 2 geführt und gegenüber der Klosettschüssel 2 abgedichtet. Die Führungsmanschette 14 ist somit im Übergang zwischen Nassbereich und Montageraum im Wasserklosett 1 angeordnet. The guide sleeve 14 is attached to the mounting frame 6 via a screw 44 fixed and secured against rotation. When mounting the Unterduscheinrichtung 10 in the water closet 1, the guide sleeve 14 is guided by a breakthrough in the toilet bowl 2 and sealed against the toilet bowl 2. The guide sleeve 14 is thus arranged in the transition between wet area and mounting space in the water closet 1.

[0073] Der Duscharm 11 ist drehfest im Rotationskörper 19 gelagert bzw. mit diesem verbunden, so dass der Duscharm 11 nur zusammen mit dem Rotationskörper 19 rotiert werden kann. Der Duscharm 11 ist jedoch gegenüber dem Rotationskörper 19 axial verschiebbar. Der Rotationskörper 19 dahingegen ist axial nicht verschiebbar an der Führungsmanschette 14 befestigt. Der Rotationskörper 19 ist hingegen rotierbar in der Führungsmanschette 14 gelagert. Der Rotationskörper 19 ist ferner mit einem Drehmomentübertragungsmittel 20 in Form eines Zahnrades drehfest verbunden, so dass eine Drehbewegung des Zahnrades 20 direkt auf den Rotationskörper 19 übertragen wird. Die zweite Antriebseinheit 26 überträgt nun ein mittels des zweiten Elektromotors 22 generiertes Drehmoment über die zweite Getriebeeinheit 28 bzw. über dessen Zahnrad 36 auf das Zahnrad 20 an der Rotationseinheit 18. Durch die Drehung des Zahnrades 20 rotieren auch der Rotationskörper 19 und der in diesem drehfest geführte Duscharm 11 mit und führen eine Drehbewegung R aus. Der Duscharm 11 ist sowohl im Uhrzeiger- als auch im Gegenuhrzeigersinn drehbar. The shower arm 11 is rotatably mounted in the rotary body 19 and connected thereto, so that the shower arm 11 can only be rotated together with the rotary body 19. However, the shower arm 11 is axially displaceable relative to the rotary body 19. The rotational body 19, by contrast, is fixed axially non-displaceably on the guide sleeve 14. The rotary body 19, however, is rotatably mounted in the guide sleeve 14. The rotary body 19 is further rotatably connected to a torque transmitting means 20 in the form of a gear, so that a rotational movement of the gear 20 is transmitted directly to the rotary body 19. The second drive unit 26 now transmits a torque generated by means of the second electric motor 22 via the second gear unit 28 or via its toothed wheel 36 to the toothed wheel 20 on the rotation unit 18. The rotation of the toothed wheel 20 also rotates the rotation body 19 and the rotation body in rotation therewith guided shower arm 11 with and perform a rotational movement R. The shower arm 11 is rotatable both clockwise and counterclockwise.

[0074] Die Rotationseinheit 18, die beiden Antriebseinheiten 21, 26, das Führungsrohr (einends), der Leitungsverbindungskörper 8 mit den Anschlüssen 17, 9 sowie ggf. die Führungsstange 31 und daher indirekt auch der Duscharm 11 sind an einem Montagegerüst 6 befestigt. Die Unterduscheinrichtung 10 bildet so eine komplette Montageeinheit, welche vormontiert im Wasserklosett 1 installiert werden kann. Die Unterduscheinrichtung 10 wird dabei über das Montagegerüst 6 ortsfest bzw. starr im Installationsbereich des Wasserklosetts 1 eingebaut (siehe auch Fig. 6). The rotation unit 18, the two drive units 21, 26, the guide tube (one end), the line connecting body 8 with the terminals 17, 9 and possibly the guide rod 31 and therefore indirectly also the shower arm 11 are attached to a mounting frame 6. The Unterduscheinrichtung 10 thus forms a complete assembly unit, which can be installed in the water closet 1 pre-assembled. The Unterduscheinrichtung 10 is stationary over the mounting frame 6 or rigidly installed in the installation area of the water closet 1 (see also Fig. 6).

[0075] Sowohl die erste als auch die zweite Antriebseinheit 21, 26 enthalten eine Messeinrichtung zum Bestimmen der (Absolut-) Position des Duscharms 11 in Bezug auf eine Axialverschiebung D und in Bezug auf eine Drehung R. Die Messeinrichtungen sind aus den Figuren jedoch nicht ersichtlich. Die beiden Antriebseinheiten 21, 26 sind mit einer zentralen Steuerungseinrichtung 40 verbunden, über welche die beiden Antriebe positionsgetreu gesteuert werden, und in welcher auch die Positionsmesswerte der Messeinrichtung verarbeitet und in Steuerbefehle umgesetzt werden. Both the first and the second drive units 21, 26 include a measuring device for determining the (absolute) position of the shower arm 11 with respect to an axial displacement D and with respect to a rotation R. However, the measuring devices are not from the figures seen. The two drive units 21, 26 are connected to a central control device 40, via which the two drives are controlled positionally true, and in which also the position measured values of the measuring device are processed and converted into control commands.

[0076] Die Figur 5 zeigt einen Ausschnitt der Duscheinheit 10 im Bereich der Führungsmanschette 14 in Frontansicht. Die Führungsmanschette 14 weist einen kreiszylinderförmigen Durchbruch auf, in welchen der Rotationskörper 19 mit kreiszylinderförmigem Aussenumfang formschlüssig eingeführt ist. Der Rotationskörper 19 ist drehbar in der Führungsmanschette 14 gelagert, wobei der Verbindungsbereich zwischen den beiden Elementen über Dichtungsmittel 48 flüssigkeitsdicht abgedichtet ist. Der Duscharm 11 mit nichtkreisförmigem Querschnitt ist formschlüssig in einen korrespondierenden Durchbruch im Rotationskörper 19 eingeführt und drehfest gegenüber diesem gelagert. Zur Ausführung einer Drehung drehen sich Rotationskörper 19 und Duscharm 11 gemeinsam. Die nicht kreisquerschnittförmige Ausbildung des Duscharmes und die formschlüssige Aufnahme im Rotationskörper 19 sorgen dafür, dass der Duscharm 11 in der Rotation mitgenommen wird. Was die axiale Verschiebung des Duscharms 11 anbelangt, so wird dieser aus dem axial nicht verschiebbaren Rotationskörper 19 bzw. der Führungsmanschette 14 aus- bzw. eingefahren. FIG. 5 shows a detail of the shower unit 10 in the region of the guide sleeve 14 in a front view. The guide sleeve 14 has a circular cylindrical opening, in which the rotary body 19 is inserted positively with circular cylindrical outer periphery. The rotary body 19 is rotatably mounted in the guide sleeve 14, wherein the connecting portion between the two elements is sealed liquid-tight manner via sealing means 48. The shower arm 11 with non-circular cross-section is positively inserted into a corresponding opening in the rotary body 19 and rotatably mounted relative to this. To perform a rotation, rotating body 19 and shower arm 11 rotate together. The non-circular cross-sectional configuration of the shower arm and the positive reception in the rotary body 19 ensure that the shower arm 11 is taken in the rotation. As far as the axial displacement of the shower arm 11 is concerned, it is extended or retracted from the axially non-displaceable rotary body 19 or the guide sleeve 14.

[0077] In ihrem oberen Bereich enthält die Führungsmanschette 14 ferner einen Kanal mit Düsenöffnung 33 zur Zufuhr eines Desinfektionsmittels, welches ggf. mit Schwerkraftunterstützung vor bzw. während dem Einfahren des Duscharmes 11 auf diesen appliziert wird. In its upper portion, the guide sleeve 14 further includes a channel with nozzle opening 33 for supplying a disinfectant, which is optionally applied with gravity support before or during retraction of the shower arm 11 on this.

[0078] Die Fig. 6 zeigt vereinfacht ein Wasserklosett 1 mit einer Klosettschüssel 2, welche in ihrem oberen Abschnitt einen Schüsselrand 3 ausbildet, sowie einer Unterduscheinrichtung 10, von welcher von aussen lediglich die Frontansicht gemäss Fig. 5sichtbar ist. Der Duscharm 11 ist im hinteren Bereich der Klosettschüssel seitlich versetzt angeordnet. Dies erlaubt die Installation der Unterduscheinrichtung 10 in einer diagonalen Lage im hinteren Installationsbereich des Wasserklosetts 1. Die Austrittsstelle des Duscharmes 11 ist in vorliegender Ausführung eher im oberen Randbereich der Klosettschüssel 2 angeordnet. Diese kann jedoch auch unterhalb dieses Randbereichs, in der Klosettschüssel 2 selbst angeordnet sein. Fig. 6 shows a simplified water closet 1 with a toilet bowl 2, which forms a bowl edge 3 in its upper portion, and a Unterduscheinrichtung 10, from which only the front view according to FIG. 5visible from the outside. The shower arm 11 is arranged laterally offset in the rear area of the toilet bowl. This allows the installation of the Unterduscheinrichtung 10 in a diagonal position in the rear installation area of the water closet 1. The exit point of the shower arm 11 is arranged in the present embodiment rather in the upper edge region of the toilet bowl 2. However, this can also be arranged below this edge region, in the toilet bowl 2 itself.

[0079] Die Unterduscheinrichtung kann wie eingangs beschrieben über eine mit der Steuerungseinrichtung 40 kooperierende Handfernbedienung 5 bedient werden. Vorzugsweise kann auch die Bewegung des Duscharms wie beschrieben über die Fernbedienung 5 gesteuert werden. Die gezeigte Steuerungseinrichtung 40 kann ebenfalls im Installationsbereich oder in einem anderen Bereich des Wasserklosetts 1 angeordnet sein. As described above, the under-shower device can be operated via a hand-held remote control 5 cooperating with the control device 40. Preferably, the movement of the shower arm as described via the remote control 5 can be controlled. The control device 40 shown can also be arranged in the installation area or in another area of the water closet 1.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

[0080] <tb>1<sep>Wasserklosett <tb>2<sep>Klosettschüssel <tb>3<sep>Schüsselrand <tb>5<sep>Bedienungseinheit <tb>6<sep>Montagegerüst <tb>7<sep>Düsenkanal <tb>8<sep>Leitungsverbindungskörper <tb>9<sep>Anschluss für Spezialflüssigkeit <tb>10<sep>Unterduscheinrichtung <tb>11<sep>Duscharm <tb>12<sep>Duschkopf <tb>13<sep>Düsenöffnung <tb>14<sep>Führungsmanschette <tb>15<sep>Führungsöffnung <tb>16<sep>Führungsrohr <tb>17<sep>Anschluss für Reinigungsflüssigkeit <tb>18<sep>Rotationseinheit <tb>19<sep>Rotationskörper <tb>20<sep>Drehmomentübertragungsmittel <tb>21<sep>erste Antriebseinheit <tb>22<sep>erster Elektromotor <tb>23<sep>erste Getriebeeinheit <tb>24<sep>Längsverzahnte Welle <tb>25<sep>Durchbruch mit Innenverzahnung <tb>26<sep>zweite Antriebseinheit <tb>27<sep>zweiter Elektromotor <tb>28<sep>zweite Getriebeeinheit <tb>29<sep>Schiebeorgan <tb>33<sep>Düsenöffnung für Desinfektionsmittel <tb>34<sep>Zuleitung für Desinfektionsmittel <tb>35<sep>Zahnrad der ersten Getriebeeinheit <tb>36<sep>Zahnrad der zweiten Getriebeeinheit <tb>40<sep>Steuerungseinrichtung <tb>41<sep>Flüssigkeitsstrahl <tb>42<sep>Axiale Durchgangsöffnung im Führungsrohr <tb>43<sep>Axiale Durchgangsöffnung im Duscharm <tb>44<sep>Schraubverbindung <tb>45<sep>Dichtungsmittel <tb>46<sep>Sicherungsmittel <tb>47<sep>Schraubverbindung <tb>48<sep>Dichtungsmittel <tb>49<sep>Dichtungsmittel <tb>50<sep>Dichtungsmittel <tb>A<sep>Längsachse <tb>R<sep>Drehbewegung <tb>D<sep>Translatorische Bewegungsrichtung[0080] <Tb> 1 <sep> water closet <Tb> 2 <sep> toilet bowl <Tb> 3 <sep> bowl edge <Tb> 5 <sep> Operation Unit <Tb> 6 <sep> mounting frame <Tb> 7 <sep> nozzle channel <Tb> 8 <sep> line connection body <tb> 9 <sep> Connection for special fluid <Tb> 10 <sep> Under shower facilities <Tb> 11 <sep> shower arm <Tb> 12 <sep> shower head <Tb> 13 <sep> nozzle opening <Tb> 14 <sep> guide collar <Tb> 15 <sep> guide opening <Tb> 16 <sep> guide tube <tb> 17 <sep> Connection for cleaning fluid <Tb> 18 <sep> rotation unit <Tb> 19 <sep> rotating body <Tb> 20 <sep> torque transmission means <tb> 21 <sep> first drive unit <tb> 22 <sep> first electric motor <tb> 23 <sep> first gear unit <tb> 24 <sep> Splined shaft <tb> 25 <sep> Breakthrough with internal toothing <tb> 26 <sep> second drive unit <tb> 27 <sep> second electric motor <tb> 28 <sep> second gear unit <Tb> 29 <sep> sliding body <tb> 33 <sep> Nozzle opening for disinfectant <tb> 34 <sep> Supply line for disinfectants <tb> 35 <sep> Gear of the first gear unit <tb> 36 <sep> gear of the second gear unit <Tb> 40 <sep> controller <Tb> 41 <sep> liquid jet <tb> 42 <sep> Axial passage opening in the guide tube <tb> 43 <sep> Axial opening in the shower arm <Tb> 44 <sep> screw <Tb> 45 <sep> sealant <Tb> 46 <sep> securing means <Tb> 47 <sep> screw <Tb> 48 <sep> sealant <Tb> 49 <sep> sealant <Tb> 50 <sep> sealant <Tb> A <sep> longitudinal axis <Tb> R <sep> rotary motion <tb> D <sep> Translational movement direction

Claims (16)

1. Unterduscheinrichtung.(10), insbesondere für ein Wasserklosett (1), enthaltend einen, entlang seiner Längsachse (A) teleskopisch aus- und einfahrbaren Duscharm (11) mit einem Duschkopf (12) und einer axialen Durchgangsöffnung (43) zur Zufuhr einer Reinigungsflüssigkeit zum Duschkopf (12), sowie eine Antriebseinheit (21) zum Aus- und Einfahren des Duscharms (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Unterduscheinrichtung (10) ein ortsfestes Längsführungsglied (16) aufweist, welches an jenem, dem Duschkopf (12) gegenüber liegenden Ende des Duscharms (11) mit einem Längsabschnitt teleskopartig in den Duscharm (11) eingeschoben oder über diesen geschoben ist, und der Duscharm (11) durch eine Führungsmanschette (14) geführt ist, wobei der Duscharm (11) mittels der Antriebseinheit (21) relativ zum ortsfesten Längsführungsglied (16) und entlang seiner Längsachse (A) teleskopisch verschiebbar ist, und auf diese Weise aus der Führungsmanschette (14) aus- und einfahrbar ist.1. Unterduscheinrichtung. (10), in particular for a water closet (1), comprising a, along its longitudinal axis (A) telescopically extendable and retractable shower arm (11) with a shower head (12) and an axial passage opening (43) for supplying a Cleaning fluid to the shower head (12), and a drive unit (21) for extending and retracting the shower arm (11), characterized in that the Unterduscheinrichtung (10) has a stationary longitudinal guide member (16) which at that, the shower head (12) opposite end of the shower arm (11) with a longitudinal section telescopically inserted into the shower arm (11) or pushed over this, and the shower arm (11) by a guide sleeve (14) is guided, wherein the shower arm (11) by means of the drive unit ( 21) relative to the stationary longitudinal guide member (16) and along its longitudinal axis (A) is telescopically displaceable, and in this way from the guide sleeve (14) extends and retractable. 2. Unterduscheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsführungskörper (16) als Führungsrohr mit einer Durchgangsöffnung ausgebildet ist, durch welche die Reinigungsflüssigkeit zum Duscharm (11) geführt wird.2. Unterduscheinrichtung according to claim 1, characterized in that the longitudinal guide body (16) is designed as a guide tube with a passage opening through which the cleaning liquid to the shower arm (11) is guided. 3. Unterduscheinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterduscheinrichtung (10) ein Schiebeorgan (29) enthält, mit welchem der Duscharm (11) bezüglich einer Bewegung in axialer Richtung (A) fest verbunden ist, wobei das Schiebeorgan (29) mit der Antriebseinheit (21) derart in mechanischer Wirkverbindung steht, dass der Duscharm (11) mittels der Antriebseinheit (21) über das Schiebeorgan (29) entlang seiner Längsachse (A) translatorisch bewegbar ist, und der Duscharm (11) vorzugsweise um sein Längsachse (A) drehbar am Schiebeorgan (29) gelagert ist.3. Unterduscheinrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that the Unterduscheinrichtung (10) includes a sliding member (29), with which the shower arm (11) with respect to a movement in the axial direction (A) is firmly connected, wherein the sliding member (29 ) is in mechanical operative connection with the drive unit (21) such that the shower arm (11) is translationally movable along its longitudinal axis (A) by means of the drive unit (21) via the sliding member (29) and the shower arm (11) is preferably around Longitudinal axis (A) is rotatably mounted on the sliding member (29). 4. Unterduscheinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (21) einen Linearmotor oder einen elektrischen Motor (22) mit einer Getriebeeinheit (23) enthält, in welchem eine Drehbewegung in eine translatorische Bewegung zum Antrieb des Schiebeorgans (29) umgesetzt wird.4. Unterduscheinrichtung according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive unit (21) includes a linear motor or an electric motor (22) having a gear unit (23), in which a rotational movement in a translational movement for driving the sliding member ( 29) is implemented. 5. Unterduscheinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (21) eine Messeinrichtung zur Bestimmung der Position des Duscharms (11) entlang seiner Längsachse (A) enthält.5. Unterduscheinrichtung according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive unit (21) comprises a measuring device for determining the position of the shower arm (11) along its longitudinal axis (A). 6. Unterduscheinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (23) eine Welle (24) mit einer Längsverzahnung umfasst, welche mit einer Gegenverzahnung (25) am Schiebeorgan (29) kooperiert, und auf diese Weise die Drehbewegung des Motors (22) in eine translatorische Bewegung des Schiebeorgans (29) umgesetzt wird.6. Unterduscheinrichtung according to claim 4, characterized in that the gear unit (23) comprises a shaft (24) with a longitudinal toothing, which cooperates with a counter-toothing (25) on the sliding member (29), and in this way the rotational movement of the motor (22 ) is converted into a translational movement of the sliding member (29). 7. Unterduscheinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterduscheinrichtung (10) eine weitere Antriebseinheit (26) zum Drehen des Duscharms (11) um seine Längsachse (A) aufweist.7. Unterduscheinrichtung according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Unterduscheinrichtung (10) has a further drive unit (26) for rotating the shower arm (11) about its longitudinal axis (A). 8. Unterduscheinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterduscheinrichtung (10) eine Rotationseinheit (18) mit einem Rotationskörper (19) aufweist, welcher drehfest mit dem Duscharm (11) verbunden ist, und die Rotationseinheit (18) Drehmomentübertragungsmittel (20) enthält, welche mit der weiteren Antriebseinheit (26) derart in mechanischer Wirkverbindung stehen, dass die weitere Antriebseinheit (26) den Duscharm (11) über die Rotationseinheit (18) in eine Drehbewegung versetzen kann.8. Unterduscheinrichtung according to claim 7, characterized in that the Unterduscheinrichtung (10) comprises a rotation unit (18) having a rotary body (19) which is rotatably connected to the shower arm (11), and the rotation unit (18) torque transmitting means (20) contains, which are in mechanical operative connection with the further drive unit (26) in such a way that the further drive unit (26) can set the shower arm (11) into rotary motion via the rotation unit (18). 9. Unterduscheinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Antriebseinheit (26) einen elektrischen Motor (27) sowie vorzugsweise eine Messeinrichtung zur Erfassung einer Drehbewegung (R) zwecks Bestimmung der Drehposition des Duscharmes (11) enthält.9. Unterduscheinrichtung according to claim 7 or 8, characterized in that the further drive unit (26) includes an electric motor (27) and preferably a measuring device for detecting a rotational movement (R) for the purpose of determining the rotational position of the shower arm (11). 10. Unterduscheinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (27) einen Kodierer (Encoder) zur Erfassung der Drehposition umfasst.10. Unterduscheinrichtung according to claim 9, characterized in that the electric motor (27) comprises an encoder (encoder) for detecting the rotational position. 11. Wasserklosett (1), enthaltend eine Klosettschüssel (2) mit einer Abflussöffnung sowie eine Unterduscheinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.11. Water closet (1), comprising a toilet bowl (2) with a drain opening and a Unterduscheinrichtung (10) according to one of claims 1 to 10. 12. Wasserklosett nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung (40), wobei die Steuerungseinrichtung (40) und die Unterduscheinrichtung (10) zum gleichzeitigen Antrieb beider Antriebseinheiten (21, 26) ausgelegt ist, so dass der Duscharm (11) in der Lage ist, über einen durch die Steuerungseinrichtung (40) vorgegebenen Programmablauf oder über eine manuell Eingabe gleichzeitig sowohl eine Drehbewegung (R) um seine Längsachse (A) als auch eine translatorische Bewegung entlang seiner Längsachse (A) auszuführen.12. water closet according to claim 11, characterized by a control device (40), wherein the control device (40) and the Unterduscheinrichtung (10) for simultaneous drive of both drive units (21, 26) is designed so that the shower arm (11) in the position is to execute both a rotational movement (R) about its longitudinal axis (A) and a translational movement along its longitudinal axis (A) via a program sequence predetermined by the control device (40) or via a manual input. 13. Verfahren zum Betrieb einer Unterduscheinrichtung (10) eines Wasserklosetts (1) mit einer Klosettschüssel (2) und einer Unterduscheinrichtung (10), enthaltend: – eine entlang seiner Längsachse (A) in die Klosettschüssel (2) aus- und einfahrbaren Duscharm (11) mit einem Duschkopf (12), – eine erste Antriebseinheit (21) zum Aus- und Einfahren des Duscharms (11), – eine zweite Antriebseinheit (26) zum Drehen des Duscharms (11) um seine Längsachse (A), sowie mit einer Steuerungseinrichtung (40) zum Steuern der Bewegung des Duscharmes (11), dadurch gekennzeichnet, dass zur Reinigung der Intimbereiche mittels der Steuerungseinrichtung (40) jeweils gleichzeitig Drehbewegungen (R) des Duscharmes (11) um seine Längsachse (A) und translatorische Bewegungen des Duscharmes (11) entlang seiner Längsachse (A) ausgeführt werden, und auf diese Weise ein definierter Flächenabschnitt mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt wird.13. A method for operating a Unterduscheinrichtung (10) of a water closet (1) with a toilet bowl (2) and a Unterduscheinrichtung (10), comprising: - a shower arm (11) extendable and retractable along its longitudinal axis (A) into the toilet bowl (2), with a shower head (12), A first drive unit (21) for extending and retracting the shower arm (11), A second drive unit (26) for rotating the shower arm (11) about its longitudinal axis (A), and with a control device (40) for controlling the movement of the shower arm (11), characterized in that for cleaning the intimate areas by means of the control device (40) at the same time rotational movements (R) of the shower arm (11) about its longitudinal axis (A) and translational Movements of the shower arm (11) along its longitudinal axis (A) are performed, and in this way a defined surface portion is applied with cleaning liquid. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasserklosett (1) eine Bedienungseinheit (5), insbesondere eine Fernbedienungseinheit, zur Eingabe von Steuerbefehlen durch einen Benutzer, enthält, und die Steuerung der Bewegung des Duscharmes (11) zur Reinigung der Körperstellen über die Bedienungseinheit (5) durch den Benutzer erfolgt.14. The method according to claim 13, characterized in that the water closet (1) an operating unit (5), in particular a remote control unit, for inputting control commands by a user, and the control of the movement of the shower arm (11) for cleaning the body parts via the operating unit (5) by the user. 15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klosettschüssel (2) mittels der Duscheinrichtung (10) gereinigt wird, wobei der Duscharm (11) mit seinen Düsenöffnungen (13) um seine Längsachse (A) zur Klosettschüssel (2) hin rotiert wird, und die Klosettschüssel (2) durch gleichzeitige oder alternierende rotierende und translatorische Bewegungen des Duscharmes (11) um seine und entlang seiner Längsachse (A) nach einem vorgegebenen Programm oder mittels manueller Steuerung über die Eingabeeinheit gereinigt wird.15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the toilet bowl (2) by means of the shower device (10) is cleaned, wherein the shower arm (11) with its nozzle openings (13) about its longitudinal axis (A) to the toilet bowl (2) is rotated, and the toilet bowl (2) by simultaneous or alternating rotating and translational movements of the shower arm (11) is cleaned around its and along its longitudinal axis (A) according to a predetermined program or by manual control of the input unit. 16. Verfahren nach Anspruch 13 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig Drehbewegungen (R) des Duscharmes (11) um seine Längsachse (A) und translatorische Bewegungen des Duscharmes (11) entlang seiner Längsachse (A) ausgeführt werden, und auf diese Weise um einen zentralen Punkt geführte Bewegungen, insbesondere kreisende oder spiralförmige Bewegungen, des aus wenigstens einer Düsenöffnungen (13) des Duschkopfes (12) austretenden Flüssigkeitsstrahls (41) erzeugt werden und so ein definierter Flächenabschnitt mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt wird.16. The method according to claim 13 or 15, characterized in that at the same time rotational movements (R) of the shower arm (11) about its longitudinal axis (A) and translational movements of the shower arm (11) along its longitudinal axis (A) are executed, and in this way Movements guided around a central point, in particular circular or spiral movements, of the liquid jet (41) emerging from at least one nozzle orifice (13) of the shower head (12) are produced and thus a defined area section is exposed to cleaning liquid.