CH703823A2 - Oscillating pawl rocker for use in step by step driving mechanism for driving star of display mechanism of timepiece movement, has oscillating pawl whose return torque imposed by elastic return action is non linear based on pawl's angle - Google Patents

Abstract

The rocker (3) has arms (5, 7) extending on sides of a pivot axle (4), where one of the arms is terminated by a probe (6) cooperating with periphery of a snail cam. An oscillating pawl (8) is pivoted on the other arm at a pivot bridge (9), where the pawl is subjected to elastic return action to maintain a stop (10) of the latter arm in a rest position. Return torque of the oscillating pawl imposed by the elastic return action is non-linear based on displacement angle (alpha) of the oscillating pawl with respect to the rocker.

Description

[0001] La présente invention se rapporte aux bascules à cliquet et plus particulièrement à une bascule à cliquet oscillant destinée à être utilisée pour l’entraînement pas à pas d’une étoile telle que par exemple la bascule des mois d’un mécanisme d’affichage des mois d’un mouvement d’horlogerie. The present invention relates to flip-flops and more particularly to an oscillating ratchet rocker intended to be used for the stepwise drive of a star such as for example the flip-flop of the months of a mechanism of displaying months of a watch movement.

[0002] Dans ce type d’entraînement pas à pas d’une étoile, la bascule est remontée progressivement contre une action élastique, généralement par une came escargot, puis à un moment donné tombe brusquement sous l’effet de ladite action élastique de manière à ce que le cliquet oscillant qu’elle porte tombe dans les dents d’une étoile indexée par un sautoir. L’élan donné à l’étoile lors de ce choc violent dû à la chute de la bascule risque de faire avancer l’étoile de deux pas et non pas d’un seul comme désiré. Pour éviter que l’étoile n’avance de deux pas il faut que le déplacement angulaire du cliquet par rapport à la bascule soit fortement freiné, généralement on augmente la force du ressort reliant ce cliquet à la bascule. In this type of stepping a star, the rocker is progressively raised against an elastic action, usually by a snail cam, then at a given moment falls suddenly under the effect of said elastic action so the oscillating pawl that it carries falls into the teeth of a star indexed by a jumper. The momentum given to the star during this violent shock due to the fall of the rocker is likely to advance the star two steps and not one as desired. To prevent the star from advancing two steps it is necessary that the angular displacement of the pawl relative to the rocker is strongly braked, generally increases the force of the spring connecting the pawl to the rocker.

[0003] Mais ce faisant le cliquet risque lors de la remontée de la bascule d’entraîner l’étoile dans le sens inverse. But in doing so the ratchet may rise during the ascent of the rocker to drive the star in the opposite direction.

[0004] Dans ce genre de mécanisme le choix et le réglage des forces des ressorts de la bascule, du cliquet et du sautoir de l’étoile conduit à un compromis ne permettant souvent pas un fonctionnement optimal et totalement satisfaisant de l’entraînement de l’étoile. In this kind of mechanism the choice and adjustment of the spring forces of the rocker, the ratchet and the jumper of the star leads to a compromise that often does not allow optimal and totally satisfactory operation of the drive. 'star.

[0005] La présente invention a pour but de faciliter grandement ce choix et ce réglage des forces des ressorts, et d’assurer un fonctionnement optimal de l’entraînement de l’étoile en assurant le passage d’une dent et en évitant tout redoublement ou entraînement de l’étoile en sens inverse. The present invention aims to greatly facilitate this choice and adjustment of the forces of the springs, and to ensure optimal operation of the drive of the star ensuring the passage of a tooth and avoiding duplication or driving the star in the opposite direction.

[0006] La présente invention a pour objet une bascule d’entraînement comportant un cliquet oscillant qui se distingue par les caractéristiques énumérées à la revendication 1. The present invention relates to a drive rocker comprising an oscillating pawl which is distinguished by the features listed in claim 1.

[0007] La présente invention a également pour objet un mécanisme d’entraînement pas à pas comportant une came escargot, une étoile et une bascule à cliquet coopérant avec ladite came et ladite étoile et comportant une bascule à cliquet oscillant selon l’invention. The present invention also relates to a step drive mechanism comprising a snail cam, a star and a ratchet latch cooperating with said cam and said star and having an oscillating ratchet according to the invention.

[0008] Enfin la présente invention a encore pour objet une pièce d’horlogerie dont le mouvement comporte un mécanisme selon la revendication 9. Finally, the present invention also relates to a timepiece whose movement comprises a mechanism according to claim 9.

[0009] Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d’exemple une bascule à cliquet oscillant selon l’invention dans une application particulière telle que l’entraînement d’une étoile pas à pas. <tb>La fig. 1<sep>illustre le mécanisme utilisant la bascule à cliquet oscillant en position de repos pré-armé. <tb>La fig. 2<sep>illustre le mécanisme de la fig. 1pendant l’armage de la bascule au moment où le cliquet oscillant quitte une dent de l’étoile soit au moment du décliquetage. <tb>La fig. 3<sep>illustre le mécanisme de la fig. 1lorsque la bascule est tombée et que l’étoile a été entraînée d’un pas et vient buter avec sa dent suivante contre le cliquet oscillant. <tb>La fig. 4<sep>illustre le mécanisme de la fig. 1la bascule étant en position de repos pré-armée et que l’on procède à l’avance de l’étoile pas à pas à l’aide d’un correcteur manuel. <tb>Les fig. 5a à d<sep>illustrent la bascule, son cliquet oscillant et le ressort de rappel de ce cliquet oscillant dans différentes positions correspondant aux états illustrés aux fig. 1à 4. <tb>La fig. 6<sep>illustre la progression du couple nécessaire au déplacement angulaire du cliquet oscillant contre l’action de son ressort de rappel en fonction de l’angle de déplacement du cliquet oscillant par rapport à la bascule.The accompanying drawing illustrates schematically and by way of example an oscillating ratchet according to the invention in a particular application such as driving a star step by step. <tb> Fig. 1 <sep> illustrates the mechanism using the oscillating ratchet rocker in pre-armed rest position. <tb> Fig. 2 <sep> illustrates the mechanism of FIG. 1When arming the rocker when the oscillating pawl leaves a tooth of the star at the time of unclipping. <tb> Fig. 3 <sep> illustrates the mechanism of FIG. 1when the rocker has fallen and the star has been driven one step and abuts with its next tooth against the swinging ratchet. <tb> Fig. 4 <sep> illustrates the mechanism of FIG. 1the rocker being in pre-armed rest position and that is carried out in advance of the star step by step using a manual corrector. <tb> Figs. 5a to d <sep> illustrate the rocker, its oscillating pawl and the return spring of this oscillating pawl in different positions corresponding to the states illustrated in FIGS. 1 to 4. <tb> Fig. 6 <sep> illustrates the progression of the torque required for the angular displacement of the oscillating pawl against the action of its return spring as a function of the angle of displacement of the oscillating pawl with respect to the rocker.

[0010] La présente invention a pour objet une bascule à cliquet destinée à faire partie d’un mécanisme d’entraînement pas à pas d’une étoile comme par exemple le mécanisme d’entraînement d’une étoile dés mois comportant une came escargot, la bascule à cliquet oscillant et l’étoile entraînée comme illustrés aux fig. 1 à 4 dans différentes positions au cours du fonctionnement du mécanisme. The present invention relates to a ratchet to be part of a step drive mechanism of a star such as the drive mechanism of a star of months with a snail cam, the oscillating ratchet rocker and the driven star as illustrated in FIGS. 1 to 4 in different positions during operation of the mechanism.

[0011] Ce mécanisme d’entraînement pas à pas comporte une came escargot 1 destinée à être entraînée en rotation, par exemple d’un tour par mois, par un rouage d’un mouvement d’horlogerie. Ce mécanisme comporte encore une étoile 2 devant être entraînée en rotation pas à pas et une bascule à cliquet oscillant 3 pivotée en 4 dont un premier bras 5 comporte un palpeur 6 destiné à entrer en contact avec la périphérie de la came escargot 1 et dont un second bras 7 porte un cliquet oscillant 8 coopérant avec les dents de l’étoile 2 pivoté en 9 sur l’extrémité du second bras 7 de la bascule à cliquet oscillant 3. This step drive mechanism comprises a snail cam 1 intended to be rotated, for example one turn per month, by a gear of a watch movement. This mechanism also comprises a star 2 to be driven in stepwise rotation and an oscillating ratchet rocker 3 pivoted at 4, a first arm 5 of which comprises a feeler 6 intended to come into contact with the periphery of the snail cam 1 and a second arm 7 carries an oscillating pawl 8 cooperating with the teeth of the star 2 pivoted at 9 on the end of the second arm 7 of the oscillating ratchet rocker 3.

[0012] Ce cliquet oscillant 8 est maintenu en position de repos contre une butée 10 portée par le second bras 7 de la bascule à cliquet oscillant 3 par un ressort de rappel de cliquet 11 fixé sur le cliquet oscillant 8 ou venu d’une pièce de fabrication avec ce cliquet oscillant 8. L’extrémité libre de ce ressort de rappel de cliquet 11 présente la forme d’un crochet 12 destiné à coopérer avec une goupille 13 fixée sur le second bras 7 de la bascule de cliquet oscillant 3. This oscillating pawl 8 is held in the rest position against a stop 10 carried by the second arm 7 of the oscillating ratchet rocker 3 by a pawl return spring 11 fixed on the oscillating pawl 8 or from a piece The free end of this pawl return spring 11 has the shape of a hook 12 designed to cooperate with a pin 13 fixed on the second arm 7 of the oscillating pawl rocker 3.

[0013] Dans sa partie médiane le ressort de rappel de cliquet 11, entre le cliquet oscillant 8 et le crochet 12, comporte une portion médiane en forme de S 14 comprenant deux points de rebroussement 14a, 14b. In its middle part the pawl return spring 11, between the oscillating pawl 8 and the hook 12, comprises a central portion S-shaped 14 comprising two cusp points 14a, 14b.

[0014] En position de repos du cliquet oscillant 8 appuyé sur sa butée 10 le ressort de rappel de cliquet 11 s’appuie à proximité de son crochet 12 contre la goupille 13 mais le crochet 12 n’est pas en contact avec cette goupille 13. Dans cette position la force de rappel du ressort de ressort du rappel de cliquet 11 est faible mais néanmoins suffisante pour maintenir ledit cliquet oscillant 8 en position de repos contre sa butée 10 (fig. 1 et 5a). Ce couple de rappel sur le cliquet oscillant 8 dans cette position de repos est celui indiqué par la position 1 (P1) de la fig. 6 où l’on voit que pour un déplacement angulaire de 0° du cliquet oscillant 8 par rapport à la bascule 3, ce qui correspond à la position de repos du cliquet oscillant 8, le couple de rappel est de environ 0,03 N/mm. Ce couple est dû à la prétention de flexion transversale du ressort de rappel de cliquet 11 dont une extrémité s’appuie sur la butée 10 et dont l’autre s’appuie latéralement contre la goupille 13, le crochet 12 n’étant pas en contact avec ladite goupille 13. In the rest position of the oscillating pawl 8 pressed on its abutment 10 the pawl return spring 11 rests near its hook 12 against the pin 13 but the hook 12 is not in contact with the pin 13 In this position, the restoring force of the spring spring of the pawl return 11 is small but nevertheless sufficient to maintain said oscillating pawl 8 in the rest position against its abutment 10 (Figures 1 and 5a). This return torque on the oscillating pawl 8 in this rest position is that indicated by the position 1 (P1) of FIG. 6 where it can be seen that for an angular displacement of 0 ° of the oscillating pawl 8 relative to the rocker 3, which corresponds to the rest position of the oscillating pawl 8, the return torque is approximately 0.03 N / mm. This torque is due to the pretension of transverse bending of the pawl return spring 11, one end of which bears against the abutment 10 and the other of which bears laterally against the pin 13, the hook 12 not being in contact. with said pin 13.

[0015] La came escargot 1 étant entraînée en rotation dans le sens anti-horaire par le rouage du mouvement d’horlogerie, le palpeur 6 de la bascule 2 suit la périphérie de cette came escargot 1 et déplace la bascule angulairement dans le sens des aiguilles d’une montre autour de son point de pivotement 4. Ce faisant la rampe 8a du cliquet oscillant 8 glisse sur une dent de l’étoile 2 et se déplace angulairement dans le sens anti-horaire autour de son point de pivotement 9 par rapport au second bras 7 de la bascule 3. Lorsqu’on arrive à la position 2 (P2) du mécanisme illustrée à la fig. 2 qui correspond à la position de décliquetage c’est-à-dire au moment ou le cliquet oscillant 8 passe sur une dent de l’étoile 2 pour tomber entre deux dents suivantes de celle-ci le cliquet s’est déplacé angulairement de 5° environ par rapport à la bascule 3 dans le sens anti-horaire. La position du mécanisme est alors celle illustrée à la fig. 2, la bascule 3, son cliquet oscillant 8 et le ressort de rappel de cliquet 11 sont dans la position illustrée à la figure 5b. L’extrémité libre du ressort de rappel de cliquet 11a glissé le long de la goupille 13 et le crochet 12 de ce ressort vient buter contre ladite goupille 13. Ce faisant le couple de rappel exercé sur le cliquet oscillant 8 n’augmente que très peu puisque seul le frottement du ressort 11 contre la goupille 13 et éventuellement une faible flexion transversale du ressort 11 sont à vaincre. Le couple de rappel du cliquet oscillant passe à environ 0,04 N/mm comme illustré en position 2 (P2) de la fig. 6. The snail cam 1 being rotated in the anti-clockwise direction by the wheel of the watch movement, the probe 6 of the rocker 2 follows the periphery of the snail cam 1 and moves the rocker angularly in the direction of clockwise around its pivot point 4. In doing so the ramp 8a of the oscillating pawl 8 slides on a tooth of the star 2 and angularly moves in the counter-clockwise direction around its pivot point 9 relative to at the second arm 7 of the rocker 3. When it reaches the position 2 (P2) of the mechanism shown in FIG. 2 which corresponds to the declutching position that is to say at the moment when the oscillating pawl 8 passes on a tooth of the star 2 to fall between two following teeth thereof the ratchet has moved angularly 5 ° about the flip-flop 3 in the counter-clockwise direction. The position of the mechanism is then that illustrated in FIG. 2, the rocker 3, its oscillating pawl 8 and the pawl return spring 11 are in the position shown in Figure 5b. The free end of the pawl return spring 11a slid along the pin 13 and the hook 12 of this spring abuts against said pin 13. In doing so, the restoring torque exerted on the oscillating pawl 8 increases only very little. since only the friction of the spring 11 against the pin 13 and possibly a small transverse bending of the spring 11 are to be overcome. The return torque of the oscillating pawl increases to approximately 0.04 N / mm as illustrated in position 2 (P2) of FIG. 6.

[0016] La bascule 3 continue sa remontée sous l’effet de la rotation de la came escargot 1 et le cliquet oscillant 8 reste engagé entre les deux dents suivantes de l’étoile 2 après son décliquetage. The latch 3 continues its rise under the effect of the rotation of the snail cam 1 and the oscillating pawl 8 remains engaged between the two following teeth of the star 2 after unclipping.

[0017] Au moment où la bascule 3 tombe du point le plus haut de la came escargot 1 à son point le plus bas, le cliquet oscillant 8 pousse l’étoile 2 qui avance d’un pas. Le ressort de bascule 15 agissant sur la bascule 3 pour la maintenir en appuis sur la came escargot 1 en coopérant avec la goupille 13 peut être dimensionné que telle façon que l’on assure un passage sûr de l’étoile 2 d’une position angulaire à la suivante. At the moment when the rocker 3 falls from the highest point of the snail cam 1 to its lowest point, the oscillating pawl 8 pushes the star 2 which advances by one step. The rocker spring 15 acting on the rocker 3 to hold it in support on the snail cam 1 cooperating with the pin 13 may be dimensioned such that it ensures a safe passage of the star 2 of an angular position to the next.

[0018] En tombant, la bascule 3 pousse fortement l’étoile 2 avec son cliquet oscillant 8 et l’étoile peut dépasser sa nouvelle position angulaire par inertie et pourrait effectuer un double pas ce qui est à éviter. Falling, the rocker 3 strongly pushes the star 2 with its oscillating pawl 8 and the star can exceed its new angular position by inertia and could perform a double step which is to be avoided.

[0019] On a illustré à la fig. 3la position limite de l’étoile 2 lorsqu’elle dépasse sa position d’indexage par son sautoir (non illustré). La dent suivante de l’étoile entre en contact avec la rampe 8a du cliquet oscillant 8 et déplace celui-ci d’environ 10° par rapport au second bras 7 de la bascule 3. Pour cette position 3 (P3) le couple de rappel du cliquet oscillant 8 a beaucoup augmenté car le crochet 12 étant en butée contre la goupille un déplacement angulaire du cliquet oscillant 8 au-delà de sa position 2 (P2) de décliquetage entraîne une déformation longitudinale du ressort de rappel de cliquet 11 engendrant un couple beaucoup plus élevé. Dans la position 3 (P3) illustrée aux fig. 3 et 5c, le couple de rappel (fig. 6) est de l’ordre de 0,35 N/mm et est plus que suffisant pour arrêter la course de l’étoile 2 sous l’effet de son inertie. Celle-ci revient donc en arrière et est indexée dans sa nouvelle position correcte par son sautoir. It is illustrated in FIG. 3the limit position of the star 2 when it exceeds its indexing position by its jumper (not shown). The next tooth of the star comes into contact with the ramp 8a of the oscillating pawl 8 and moves it approximately 10 ° with respect to the second arm 7 of the rocker 3. For this position 3 (P3) the return torque oscillating pawl 8 has greatly increased because the hook 12 being in abutment against the pin angular displacement of the oscillating pawl 8 beyond its position 2 (P2) unclamping causes a longitudinal deformation of the pawl return spring 11 generating a torque much higher. In the position 3 (P3) illustrated in FIGS. 3 and 5c, the return torque (FIG 6) is of the order of 0.35 N / mm and is more than enough to stop the race of the star 2 under the effect of its inertia. It is back and is indexed in its new correct position by its jumper.

[0020] La forme particulière du ressort de rappel de cliquet 11 permet de modifier, en fonction de l’angle dont est déplacé le cliquet oscillant 8, la valeur du couple de rappel de ce cliquet 8 qui sert alors de butée interdisant à l’étoile 2 d’effectuer un double saut. The particular form of the pawl return spring 11 allows to change, depending on the angle of which is displaced the oscillating pawl 8, the value of the return torque of the pawl 8 which then serves as a stop prohibiting the star 2 to perform a double jump.

[0021] Cette forte augmentation du couple de rappel du cliquet oscillant 8 n’empêche pas l’escamotage de ce cliquet oscillant 8 lors d’une correction manuelle de la position angulaire de l’étoile 2 (fig. 4) bien que en position 4 (P4) le passage d’une dent de l’étoile 2 lors d’une correction le couple de rappel du cliquet oscillant 8 monte jusqu’à environ 0,55 Nmm (position 4 fig. 6) l’entraînement manuelle par un correcteur de l’étoile 2 étant parfaitement à même de surpasser ce couple de rappel du cliquet oscillant 8. This sharp increase in the return torque of the oscillating pawl 8 does not prevent the retraction of this oscillating pawl 8 during a manual correction of the angular position of the star 2 (FIG 4) although in position 4 (P4) the passage of a tooth of the star 2 during a correction the return torque of the oscillating pawl 8 rises to about 0.55 Nmm (position 4 Fig. 6) the manual drive by a corrector of the star 2 being perfectly able to surpass this restoring torque of the oscillating pawl 8.

[0022] La forme du ressort de rappel du cliquet 11 comprenant une portion médiane 14 en forme de S avec deux points d’inflexion 14a et 14b, et le fait que le crochet 12 de l’extrémité libre de ce ressort ne vienne buter contre la goupille 13 qu’après une course angulaire déterminée, de 2° à 8°, de l’angle de déplacement du cliquet oscillant 8 par rapport au second bras 7 de la bascule 3 font que la valeur du couple de rappel du cliquet oscillant 8 n’est pas proportionnelle au déplacement angulaire de ce cliquet 8 par rapport à la bascule 3. The shape of the return spring of the pawl 11 comprising a central portion 14 in the shape of S with two points of inflection 14a and 14b, and the fact that the hook 12 of the free end of this spring does not abut against the pin 13 that after a determined angular stroke, 2 ° to 8 °, the displacement angle of the oscillating pawl 8 relative to the second arm 7 of the rocker 3 that the value of the return torque of the oscillating pawl 8 is not proportional to the angular displacement of this pawl 8 relative to the rocker 3.

[0023] Pour un premier déplacement angulaire du cliquet oscillant 8 par rapport à la bascule 3 d’environ 2° à 8°, le couple de rappel n’augmente que peu, par exemple de 0,02 à 0,08 Nmm. Puis pour une course supplémentaire de 4 à 10° du cliquet oscillant 8 par rapport à la bascule 3 le couple de rappel du cliquet 8 augmente fortement, par exemple de 0,04 à 1 Nmm. De préférence, le couple de rappel du cliquet oscillant augmente de 0,03 à 0,04 Nmm pendant les cinq premier degrés du déplacement angulaire du cliquet oscillant 8 puis il augmente de 0,04 à 0,6 Nmm pendant les dix degrés suivant du déplacement de ce cliquet oscillant 8 par rapport à sa bascule 3. For a first angular displacement of the oscillating pawl 8 relative to the latch 3 of about 2 ° to 8 °, the restoring torque increases only slightly, for example 0.02 to 0.08 Nmm. Then for an additional stroke of 4 to 10 ° oscillating pawl 8 relative to the rocker 3 the return torque of the pawl 8 increases sharply, for example 0.04 to 1 Nmm. Preferably, the restoring torque of the oscillating pawl increases from 0.03 to 0.04 Nmm during the first five degrees of the angular displacement of the oscillating pawl 8 and then increases from 0.04 to 0.6 Nmm during the following ten degrees of displacement of this oscillating pawl 8 with respect to its rocker 3.

[0024] Grâce à cette augmentation non linéaire du couple de rappel du cliquet oscillant 8 il devient beaucoup plus facile de dimensionner le ressort du sautoir de l’étoile 2 et le ressort de bascule 15 tout en garantissant d’éviter un double saut de l’étoile 2. With this nonlinear increase in the return torque of the oscillating pawl 8 it becomes much easier to size the jumper spring of the star 2 and the spring latch 15 while ensuring to avoid a double jump of the star 2

[0025] Ainsi la caractéristique essentielle de la bascule à cliquet oscillant 8 selon la présente invention réside dans le fait que le couple de rappel élastique du cliquet oscillant 8 n’est pas linéaire en fonction de l’angle de déplacement a de ce cliquet 8 par rapport à la bascule 3. La représentation du couple de rappel du cliquet oscillant est de préférence une ligne brisée de faible pente pour un premier déplacement angulaire du cliquet oscillant par rapport à la bascule puis de pente plus forte pour un déplacement angulaire subséquent du cliquet oscillant 8 par rapport à la bascule 3. En variante, cette représentation du couple en fonction de l’angle pourrait correspondre à une courbe ou fonction de pente croissante. Thus, the essential characteristic of the oscillating ratchet rocker 8 according to the present invention lies in the fact that the elastic return torque of the oscillating pawl 8 is not linear as a function of the displacement angle a of this pawl 8 relative to the rocker 3. The representation of the return torque of the oscillating pawl is preferably a broken line of slight slope for a first angular displacement of the oscillating pawl with respect to the rocker and then of steeper slope for a subsequent angular displacement of the ratchet oscillating 8 relative to the rocker 3. In a variant, this representation of the torque as a function of the angle could correspond to a curve or function of increasing slope.

[0026] Dans le premier segment de la ligne brisée ou courbe représentant le couple de rappel du cliquet oscillant, ce couple augmente de l’ordre de 0 à 0.2, de préférence 0.1 Nmm pour 3° à 8° de déplacement du cliquet. In the first segment of the broken line or curve representing the return torque of the oscillating pawl, this torque increases of the order of 0 to 0.2, preferably 0.1 Nmm for 3 ° to 8 ° of movement of the pawl.

[0027] Dans la seconde partie de la ligne brisée ou courbe représentant le couple de rappel du cliquet oscillant 8 ce couple augmente de 0,4 à 0,8 Nmm pour un déplacement angulaire du cliquet de 3° à 15°. In the second part of the broken line or curve representing the return torque of the oscillating pawl 8 this torque increases from 0.4 to 0.8 Nmm for an angular displacement of the ratchet from 3 ° to 15 °.

[0028] L’action élastique de rappel du cliquet oscillant 8 est constituée d’un ressort à lame 11 dont une extrémité est solidaire du cliquet 8 tandis que l’autre, libre, est formée par un crochet 12 destiné à coopérer avec la goupille 13 de la bascule 3. The resilient return action of the oscillating pawl 8 consists of a leaf spring 11 whose one end is integral with the pawl 8 while the other, free, is formed by a hook 12 for cooperating with the pin 13 of the flip-flop 3.

[0029] La partie médiane 14 de ce ressort à lame 11 présente une forme générale en S comportant deux points de rebroussement 14a, 14b. The middle portion 14 of the leaf spring 11 has a general S shape with two cusp points 14a, 14b.

Claims (10)

1. Bascule (3) à cliquet oscillant comportant un axe de pivotement (4), un premier bras (5) s’étendant d’un côté dudit axe de pivotement se terminant par un palpeur (6) destiné à coopérer avec la périphérie d’une came escargot (1) et un second bras (7) s’étendant de l’autre côté du point de pivotement (4) sur lequel est pivoté en (9) un cliquet oscillant (8) soumis à une action de rappel élastique tendant à le maintenir en position de repos en appuis contre une butée (10) du second bras (7) de la bascule (3); caractérisée par le fait que le couple de rappel du cliquet oscillant (8) qui lui est imposé par son action de rappel élastique est non linéaire en fonction de l’angle (α) de déplacement du cliquet oscillant (8) par rapport à la bascule (3).Oscillating ratchet (3) having a pivot axis (4), a first arm (5) extending on one side of said pivot axis terminating in a probe (6) for cooperating with the periphery of a snail cam (1) and a second arm (7) extending on the other side of the pivot point (4) on which is pivoted at (9) an oscillating pawl (8) subjected to an elastic return action tending to maintain it in the rest position in support against a stop (10) of the second arm (7) of the rocker (3); characterized in that the return torque of the oscillating pawl (8) imposed on it by its elastic return action is non-linear as a function of the angle (α) of displacement of the oscillating pawl (8) relative to the rocker (3). 2. Bascule selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la représentation du couple de rappel du cliquet oscillant (8) en fonction de l’angle de déplacement (a) de ce cliquet oscillant (8) par rapport à la bascule (3) est une courbe à pente croissante en fonction dudit angle de déplacement du cliquet oscillant (8).2. Toggle according to claim 1, characterized in that the representation of the return torque of the oscillating pawl (8) as a function of the displacement angle (a) of the oscillating pawl (8) relative to the rocker (3 ) is a curve with increasing slope as a function of said displacement angle of the oscillating pawl (8). 3. Bascule selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la représentation du couple de rappel du cliquet oscillant (8) en fonction de l’angle de déplacement (a) de ce cliquet oscillant (8) par rapport à la bascule (3) est une ligne brisée comportant un premier segment de faible pente suivi d’un segment de plus forte pente.3. Toggle according to claim 2, characterized in that the representation of the return torque of the oscillating pawl (8) as a function of the displacement angle (a) of the oscillating pawl (8) relative to the rocker (3 ) is a broken line with a first low slope segment followed by a steeper slope segment. 4. Bascule selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le premier segment de la ligne brisée comporte une élévation du couple de rappel compris entre 0 et 0,1 Nmm pour un angle de déplacement (a) du cliquet oscillant (8) de 0° à 8°.4. Switch according to claim 3, characterized in that the first segment of the broken line comprises a raising of the restoring torque between 0 and 0.1 Nmm for a displacement angle (a) of the oscillating pawl (8) of 0 ° to 8 °. 5. Bascule selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée par le fait que le second segment de la ligne brisée comporte une élévation du couple de rappel compris entre 0,6 à 0,8 Nmm pour un déplacement angulaire (a) du cliquet oscillant de 3° à 15°.5. A rocker according to claim 3 or claim 4, characterized in that the second segment of the broken line comprises a raising of the return torque between 0.6 to 0.8 Nmm for an angular displacement (a) of the ratchet oscillating from 3 ° to 15 °. 6. Bascule selon l’une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l’action élastique de rappel du cliquet (8) est formée par un ressort à lame (11) dont une extrémité est solidaire du cliquet oscillant (8) tandis que l’autre se termine par un crochet (12).6. Rocker according to one of the preceding claims, characterized in that the resilient return action of the pawl (8) is formed by a leaf spring (11), one end of which is integral with the oscillating pawl (8) while the other ends with a hook (12). 7. Bascule selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la portion médiane (14) du ressort à lame (11) présente une forme générale en S comportant deux points de rebroussement (14a, 14b).7. Rocker according to claim 6, characterized in that the middle portion (14) of the leaf spring (11) has a general S shape having two cusp points (14a, 14b). 8. Bascule selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu’en position de repos du cliquet oscillant (8) en appuis sur la butée (10) de la bascule (3) le crochet (12) du ressort à lame (11) n’est pas en contact avec une goupille (13) que comporte la bascule (3), l’extrémité libre du ressort à lame (11) étant en appuis contre ladite goupille (13).8. Rocker according to claim 7, characterized in that in the rest position of the oscillating pawl (8) supports on the stop (10) of the rocker (3) the hook (12) of the leaf spring (11). is not in contact with a pin (13) that comprises the rocker (3), the free end of the leaf spring (11) being in abutment against said pin (13). 9. Mécanisme d’entraînement pas à pas comportant une came escargot (1), une étoile (2) et une bascule à cliquet (3) coopérant avec ladite came et ladite étoile, caractérisé par le fait que ladite bascule à cliquet oscillant (3) est constituée selon l’une des revendications précédentes.9. Step drive mechanism comprising a snail cam (1), a star (2) and a ratchet (3) cooperating with said cam and said star, characterized in that said oscillating ratchet rocker (3) ) is constituted according to one of the preceding claims. 10. Pièce d’horlogerie comportant un mécanisme d’entraînement selon la revendication 9.Timepiece comprising a drive mechanism according to claim 9.