CH702723B1 - State imaging device and method for image recording. - Google Patents

Abstract

Die erfindungsgemässe Ausführungsform betrifft eine Bildaufnahmevorrichtung (1), die wenigstens ein Objektiv (20) enthält. Weiterhin enthält die Bildaufnahmevorrichtung (1) einen digitalen Bildaufzeichner (10), der wenigstens in einer Richtung relativ zum Objektiv (20) bewegbar gelagert ist. Die Bildaufnahmevorrichtung (1) weist im optischen Pfad zwischen Bildaufzeichner (10) und Objektiv (20) eine Kompositionsoptik zum Verkleinern, Vergrössern und/oder Abbilden in unveränderter Grösse eines auf dem Bildaufzeichner (10) abgebildeten Bildes auf.The embodiment according to the invention relates to an image pickup device (1) which contains at least one objective (20). Furthermore, the image recording device (1) contains a digital image recorder (10), which is mounted movably in at least one direction relative to the objective (20). The image recording device (1) has in the optical path between image recorder (10) and lens (20) composition optics for reducing, enlarging and / or imaging in the same size of an image imaged on the image recorder (10).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Bildaufnahmevorrichtung und ein Verfahren zur Bildaufnahme mit den Merkmalen des Oberbegriffs der unabhängigen Ansprüche. The invention relates to an image pickup device and a method for image recording with the features of the preamble of the independent claims.

[0002] In der Fotografie werden zur Aufnahme von Grossformat- und oder Mittelformatbildern so genannte Grossformatkameras und oder Mittelformatkameras eingesetzt. Unter Grossformat und oder Mittelformat versteht man hier Bildaufnahmeformate mit Abmessungen ab 24 mm × 36 mm. In photography so-called large format cameras and or medium format cameras are used to accommodate large format and medium format or images. Under large format and medium format or image format is understood here image recording formats with dimensions from 24 mm × 36 mm.

[0003] Als Bildaufzeichner zur Aufzeichnung dieser Grossformat- und oder Mittelformatbilder werden heute analoge Filme (z.B. Planfilm, Rollfilm) oder so genannte digitale Rückwände eingesetzt. Diese Bildaufzeichner haben also Abmessungen entsprechend den Aufnahmeformaten von Grossformatkameras und oder Mittelformatkameras. Diese vorbekannten Bildaufnahmevorrichtungen ermöglichen die Aufnahme von Bildern entsprechend dem Aufnahmeformat von Grossformatkameras und oder Mittelformatkameras. [0003] As image recorders for recording these large format and medium format images, analog films (e.g., plan film, roll film) or so-called digital back walls are used today. Thus, these image recorders have dimensions corresponding to the recording formats of large format cameras and medium format cameras. These prior art image pickup devices enable the recording of images according to the recording format of large format cameras and or medium format cameras.

[0004] Nachteilig ist aber für die Grossformatkamera und oder Mittelformatkameras mit analogem Bildaufzeichner die Bildentwicklung, da diese bei analogen Filmen sehr aufwendig ist. Ausserdem gibt es Grossformatkameras und oder Mittelformatkameras mit digitaler Rückwand. Diese lösen zwar das Problem der Bildentwicklung, aber digitale Rückwände sind in der Herstellung sehr teuer. The disadvantage, however, is for the large format camera and or medium format cameras with analog imaging the image development, since this is very expensive in analog films. There are also large format cameras and medium format cameras with a digital backplane. While these solve the problem of image development, digital backplanes are very expensive to manufacture.

[0005] In der US 2008/0 050 038 A1 wird dieses Problem vermieden durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erzeugung von Panoramaaufnahmen durch Kombination von mehreren Einzelaufnahmen. Der Bildaufzeichner ist also hier kleiner als das aufzunehmende Bild. Zur Aufnahme der Einzelbilder kann die Kamera entweder im Gesamten oder nur Teile der Kamera bewegt werden, das heisst z.B. nur die Linse relativ zur Kamera oder nur der Bildaufzeichner relativ zu einem Kameragehäuse. Die Positionierung der erwähnten Teile der Vorrichtung erfolgt mit einem motorischen Antrieb. In US 2008/0 050 038 A1, this problem is avoided by a device and a method for generating panoramic images by combining a plurality of individual images. The image recorder is therefore smaller here than the image to be recorded. To capture the individual images, the camera can be moved either in the whole or only parts of the camera, that is, e.g. only the lens relative to the camera or only the image recorder relative to a camera body. The positioning of the mentioned parts of the device takes place with a motor drive.

[0006] Hier besteht das Problem der Einstellung der Bildaufnahmeparameter für das gesamte Bild, da die Kamera jeweils immer nur einen Bildausschnitt aufnimmt. Weiterhin treten hier besonders bei Weitwinkelaufnahmen durch die Verschiebung des Bildaufzeichners relativ zum Objektiv Verzerrungen und Unschärfen auf. Here is the problem of setting the image acquisition parameters for the entire image, since the camera always takes only one image detail. Furthermore, distortions and blurring occur here especially in wide-angle shots by the displacement of the image recorder relative to the lens.

[0007] Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden, insbesondere also eine Bildaufnahmevorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit denen eine Bildaufnahme entsprechend Grossformatkameras und oder Mittelformatkameras ermöglicht wird. Dabei sollten Bildaufzeichner verwendet werden, die kleiner als das gesamte aufzunehmende Bild sind. Die Einstellung von Bildattributen für das gesamte aufzunehmende Bild soll vereinfacht werden. Bei Verschiebung des Bildaufzeichners relativ zum Objektiv sollen Verzerrungen und Unschärfen im aufgenommenen Bild vermieden werden. Die Aufnahme von Bildern mit Weitwinkel soll ermöglicht werden. It is therefore an object of the present invention to avoid the disadvantages of the known, ie in particular to provide an image pickup device and a method by which an image recording according to large format cameras and or medium format cameras is possible. You should use image captors that are smaller than the entire image to be captured. The setting of image attributes for the entire image to be recorded is to be simplified. When moving the image recorder relative to the lens distortion and blurring in the recorded image should be avoided. The shooting of wide-angle images should be possible.

[0008] Diese Aufgaben werden durch eine neue Bildaufnahmevorrichtung und ein neues Bildaufnahmeverfahren entsprechend dem kennzeichnenden Teil der unabhängigen Ansprüche gelöst. These objects are achieved by a new image pickup device and a new image pickup method according to the characterizing part of the independent claims.

[0009] Die erfindungsgemässe Ausführungsform betrifft eine Bildaufnahmevorrichtung, die wenigstens ein Objektiv enthält. Weiterhin enthält die Bildaufnahmevorrichtung einen digitalen Bildaufzeichner, der wenigstens in einer Richtung relativ zum Objektiv bewegbar gelagert ist. Die Bildaufnahmevorrichtung weist im optischen Pfad zwischen Bildaufzeichner und Objektiv eine Kompositionsoptik zum Verkleinern, Vergrössern und/oder Abbilden in unveränderter Grösse eines auf dem Bildaufzeichner abgebildeten Bildes auf. The inventive embodiment relates to an image pickup device containing at least one lens. Furthermore, the image pickup device includes a digital image recorder which is movably mounted at least in one direction relative to the lens. The image recording device has in the optical path between the image recorder and the lens a compositional optics for reducing, enlarging and / or imaging in the same size as an image imaged on the image recorder.

[0010] Als Objektiv werden im Sinne der vorliegenden Erfindung alle optischen Bauteile verstanden, die ein Objekt auf einen Bildaufzeichner abbilden können. Dies umfasst beispielsweise auch Mikroskope und Fernrohre. As the lens in the context of the present invention, all optical components understood that can image an object on an image recorder. This includes, for example, microscopes and telescopes.

[0011] Diese Kompositionsoptik ist in einer Halterung wegnehmbar gelagert oder so einstellbar, dass der Grad der Verkleinerung und/oder Vergrösserung des Bildes veränderbar ist. Weiterhin ist es mit dieser Kompositionsoptik möglich, das Bild in unveränderter Grösse abzubilden. This composition optics is mounted wegnehmbar in a holder or adjustable so that the degree of reduction and / or enlargement of the image is variable. Furthermore, it is possible with this compositional optics to reproduce the image in unaltered size.

[0012] Bevorzugt ist die Kompositionsoptik als Abbildungsoptik ausgebildet. Als Abbildungsoptik wird z.B. eine Fresnellinse, ein Abbildungslinsenpaket, ein Abbildungsobjektiv, eine Abbildungslinse, eine Abbildungsprojektionslinse, ein Abbildungsprojektionsobjektiv, eine Reprojektions-Linse, -Linsenpaket oder -Objektiv oder ein Abbildungsprojektionslinsenpaket verwendet. Preferably, the compositional optics is designed as imaging optics. As imaging optics, e.g. a Fresnel lens, an imaging lens package, an imaging lens, an imaging lens, an imaging projection lens, an imaging projection lens, a reprojection lens, lens package or lens, or an imaging projection lens package.

[0013] Unter Abbildungsoptik wird eine Optik verstanden, die sich in der Halterung während der Bildaufnahme nicht in der durch das Objektiv definierten Schärfeebene befindet. Imaging optics is understood to mean optics that are not located in the holder during image acquisition in the focal plane defined by the objective.

[0014] Diese Anordnung der Abbildungsoptik zwischen Bildaufzeichner und Objektiv hat den Vorteil, dass das verkleinerte Bild auf dem Bildaufzeichner komplett abgebildet werden kann, sodass die Bildattribute für eine Bildaufnahme in einem Schritt einfach eingestellt werden können. Diese Bildattribute sind z.B. die Perspektive der Gesamtansicht oder Teilansicht und die Schärfeebene, die durch das Objektiv definiert wird. Die Position der Schärfeebene ist in Bezug auf den Bildaufzeichner durch die Positionierung des Bildaufzeichners relativ zum Objektiv einstellbar. This arrangement of the imaging optics between the image recorder and the lens has the advantage that the reduced image can be completely imaged on the image recorder, so that the image attributes for image acquisition in one step can be easily adjusted. These image attributes are e.g. the perspective of the overall view or partial view and the sharpness plane defined by the lens. The position of the focal plane is adjustable with respect to the image recorder by the positioning of the image recorder relative to the lens.

[0015] Nach der Einstellung der Bildattribute wird das Bild wieder so eingestellt, dass der Bildaufzeichner nicht das gesamte Bild mit einer einzelnen Bildaufnahme aufnimmt. After adjusting the image attributes, the image is again adjusted so that the image recorder does not capture the entire image with a single image capture.

[0016] Diese Veränderung der Verkleinerung kann z.B. durch die Wegnahme der Abbildungsoptik erreicht werden. Weiterhin ist es möglich, nach deren Wegnahme die Abbildungsoptik mit anderen optischen Elementen zu ersetzen, so dass der Bildaufzeichner ebenfalls nicht das vollständige Bild mit einer einzelnen Bildaufnahme aufnimmt. This change in reduction can be e.g. be achieved by removing the imaging optics. Furthermore, it is possible to replace the imaging optics with other optical elements after their removal, so that the image recorder also does not take the full picture with a single image recording.

[0017] Eine dritte Möglichkeit ist eine einstellbare Abbildungsoptik. Diese kann in einem ersten Schritt das Bild so weit verkleinern, dass die Einstellung der Bildattribute für das gesamte aufzunehmende Bild ermöglicht wird. In einem zweiten Schritt wird dann die Abbildungsoptik so eingestellt, dass der Bildaufzeichner nicht das gesamte aufzunehmende Bild mit einer einzelnen Bildaufnahme aufnehmen kann. A third possibility is an adjustable imaging optics. In a first step, this can reduce the size of the image so that it is possible to set the image attributes for the entire image to be recorded. In a second step, the imaging optics are then adjusted so that the image recorder can not record the entire image to be recorded with a single image capture.

[0018] In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bildaufnahmevorrichtung im optischen Pfad zwischen Abbildungsoptik und Objektiv eine Mattscheibe auf. In a preferred embodiment, the image pickup device in the optical path between imaging optics and lens on a ground glass.

[0019] Hier wird also zuerst das Bild auf der Mattscheibe anstatt auf dem Bildaufzeichner erzeugt. Mit dem Bildaufzeichner kann nun dieses auf der Mattscheibe erzeugte Bild aufgenommen werden. Dabei nimmt auch hier der Bildaufzeichner nicht das gesamte aufzunehmende Bild mit einer einzelnen Bildaufnahme auf. Here, therefore, the image is first generated on the screen instead of on the image recorder. With the image recorder this image can now be taken on the screen. Here, too, the image recorder does not record the entire image to be recorded with a single image recording.

[0020] Zusätzlich ist es möglich, das Bild mit der Abbildungsoptik auf dem Bildaufzeichner abzubilden. Dabei kann mit dieser Abbildungsoptik das in der Ebene des Bildaufzeichners abgebildete Bild verkleinert oder vergrössert werden oder aber auch in der Grösse unverändert belassen werden. In addition, it is possible to image the image with the imaging optics on the image recorder. In this case, the image imaged in the plane of the image recorder can be reduced or enlarged with this imaging optics or else left unchanged in size.

[0021] Eine Oberflächenstruktur der Mattscheibe ist dabei vorteilhaft so ausgebildet, dass diese Oberflächenstruktur unter den jeweils ausgewählten Abbildungsverhältnissen nicht von dem Bildaufzeichner aufgelöst wird und damit nicht in dem aufgenommenen Bild sichtbar ist. A surface structure of the ground glass is advantageously designed so that this surface structure is not resolved under the respective selected imaging ratios of the image recorder and thus is not visible in the captured image.

[0022] Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung weist eine Kompositionsoptik auf, die als Projektionsoptik ausgebildet ist. Diese Projektionsoptik wird zur Einstellung des Bildes verwendet. Unter Einstellung wird hier die Einstellung der Bildgrösse für die folgende Bildaufnahme verstanden. Diese Projektionsoptik ist in einer Halterung wegnehmbar gelagert oder so einstellbar, dass die Einstellung des Bildes veränderbar ist. A further preferred embodiment of the invention has a compositional optics, which is designed as projection optics. This projection optics is used to adjust the image. Setting is the setting of the image size for the following image acquisition. This projection optics is mounted removably in a holder or adjustable so that the setting of the image is changeable.

[0023] Unter Projektionsoptik wird eine Optik verstanden, die sich in der Halterung während der Bildaufnahme in der durch das Objektiv definierten Schärfeebene befindet. Weiterhin befindet sich die Projektionsoptik im optischen Pfad an der gleichen Position wie die Mattscheibe. Die Mattscheibe und die Projektionsoptik werden also alternativ verwendet. Projection optics is understood to mean optics which are located in the holder during image acquisition in the focal plane defined by the objective. Furthermore, the projection optics in the optical path is at the same position as the ground glass. The ground glass and the projection optics are therefore used alternatively.

[0024] Vorteilhaft wird als Projektionsoptik eine Projektionslinse, ein Projektionslinsenpaket, eine Projektionsfresnellinse oder ein Projektionsobjektiv eingesetzt. Advantageously, a projection lens, a projection lens package, a projection lens or a projection lens is used as projection optics.

[0025] Mit dieser Projektionsoptik wird also das Bild auf dem Bildaufzeichner abgebildet. Dabei kann mit dieser Projektionsoptik das in der Ebene des Bildaufzeichners abgebildete Bild verkleinert oder vergrössert werden oder aber auch in der Grösse unverändert belassen werden. With this projection optics so the image is displayed on the image recorder. In this case, the image imaged in the plane of the image recorder can be reduced or enlarged with this projection optics or else left unchanged in size.

[0026] Vorteilhaft weist die Bildaufnahmevorrichtung im optischen Pfad zwischen Abbildungsoptik und Mattscheibe einen Filter auf, der in einer Halterung wegnehmbar gelagert ist. Advantageously, the image pickup device in the optical path between imaging optics and ground glass on a filter which is mounted wegnehmbar in a holder.

[0027] Dieser Filter kann z.B. ein Polarisationsfilter, ein Graufilter, ein Verlaufsfilter oder ein Farbfilter sein. This filter may e.g. a polarizing filter, a gray filter, a gradient filter or a color filter.

[0028] Vorteilhaft ist der Bildaufzeichner manuell und/oder angetrieben verschiebbar. Advantageously, the image recorder is manually and / or driven displaced.

[0029] Ein verschiebbarer Bildaufzeichner hat den Vorteil, dass der Bildaufzeichner an jene Positionen verschoben werden kann, die zur Aufnahme des vom Objektiv erzeugten Bildes notwendig sind. Der Bildaufzeichner wird also an jeweils vorbestimmte Positionen bewegt, und an jeder dieser Positionen wird ein Bild aufgenommen. A slidable image recorder has the advantage that the image recorder can be moved to those positions that are necessary for receiving the image generated by the lens. The image recorder is thus moved to predetermined positions, and an image is taken at each of these positions.

[0030] Die manuelle Bewegung des Bildaufzeichners hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Antriebe notwendig sind, was die gesamte Vorrichtung zur Bildaufnahme vereinfacht. The manual movement of the image recorder has the advantage that no additional drives are necessary, which simplifies the entire device for image acquisition.

[0031] Ein antreibbarer Bildaufzeichner hat den Vorteil, dass der Bildaufzeichner automatisch an die verschiedenen Positionen für die Bildaufnahme durch eine angeschlossene Steuerung, welche programmierbar ausgebildet sein kann, bewegt werden kann. Es ist also nicht notwendig, die Bildaufnahmevorrichtung während des Bildaufnahmeverfahrens zu berühren. Dies führt zu einer Reduktion von möglichen Schwingungen, die durch eine Berührung ausgelöst werden können und die damit die Bildqualität verringern. A drivable image recorder has the advantage that the image recorder can be automatically moved to the various positions for image acquisition by a connected controller, which may be programmable. Thus, it is not necessary to touch the image pickup device during the image pickup process. This leads to a reduction of possible vibrations that can be triggered by a touch and thus reduce the image quality.

[0032] Als Antrieb eignen sich hier z.B. Linearmotoren. Suitable as a drive here are e.g. Linear motors.

[0033] Der Bildaufzeichner kann mindestens eindimensional, zweidimensional oder dreidimensional verschiebbar in der Halterung gelagert sein. The image recorder can be mounted at least one-dimensional, two-dimensional or three-dimensionally displaceable in the holder.

[0034] In einer besonders bevorzugten Ausführungsform enthält der digitale Bildaufzeichner eine Digitalkamera, einen Bildsensor oder eine Matrix aus zumindest zwei Bildsensoren. In a particularly preferred embodiment, the digital image recorder includes a digital camera, an image sensor or a matrix of at least two image sensors.

[0035] Die Verwendung einer Digitalkamera als Bildaufzeichner hat den Vorteil, dass diese kommerziell verfügbar sind zu günstigen Preisen im Gegensatz z.B. zu digitalen Rückwänden. Bei der Verwendung von herkömmlichen Digitalkameras kann aber besonders bei Weitwinkelaufnahmen das Problem entstehen, dass die Distanz zwischen Objektiv und Bildsensor der Digitalkamera sehr klein sein muss. Da aber der Bildsensor der Digitalkamera im Gehäuse der Kamera angebracht ist, ist die Einstellung dieser kurzen Distanz zwischen Objektiv und Bildsensor häufig nicht möglich. Dieses Problem kann aber durch Verwendung der Projektionsoptik oder Mattscheibe gelöst werden, da hier die Abbildungseigenschaften so einstellbar sind, dass das aufzunehmende Bild auf den Bildsensor in der Digitalkamera projiziert wird. The use of a digital camera as an image recorder has the advantage that these are commercially available at reasonable prices in contrast to e.g. to digital back walls. When using conventional digital cameras, however, the problem may arise, especially in wide-angle shooting, that the distance between the lens and the image sensor of the digital camera must be very small. However, since the image sensor of the digital camera is mounted in the housing of the camera, the adjustment of this short distance between the lens and the image sensor is often not possible. This problem can be solved by using the projection optics or ground glass, since the imaging properties are adjustable so that the image to be recorded is projected onto the image sensor in the digital camera.

[0036] Unter einem Bildsensor wird dabei eine zweidimensionale Matrix von lichtempfindlichen Sensoren verstanden, die heutzutage auch Pixel genannt werden. Üblicherweise werden im Stand der Technik so genannte CCD-Bildsensoren oder CMOS-Bildsensoren verwendet, die über 10 Millionen solcher lichtempfindlichen Sensoren (Pixel) aufweisen können. An image sensor is understood to be a two-dimensional matrix of photosensitive sensors, which are also called pixels today. Commonly used in the prior art so-called CCD image sensors or CMOS image sensors, which may have over 10 million such photosensitive sensors (pixels).

[0037] Bildsensoren haben heutzutage eine Fläche zur Bildaufnahme von z.B. 4 mm² bis 3500 mm² mit einer Anzahl von Pixeln zwischen einer Million und 60 Millionen. Image sensors today have an area for image acquisition of e.g. 4 mm² to 3500 mm² with a number of pixels between one million and 60 million.

[0038] Als Hersteller für Bildsensoren mit den Abmessungen von z.B. 24 mm mal 36 mm und einer Pixelanzahl von mehr als 21 Millionen Pixeln kann hier «Canon» genannt werden. Für Bildsensoren mit den Abmessungen von z.B. 40.4 mm mal 53.9 mm und einer Pixelanzahl von mehr als 60 Millionen Pixeln ist «Phase One» ein Hersteller. As a manufacturer of image sensors having the dimensions of e.g. 24 mm by 36 mm and a pixel count of more than 21 million pixels can be called here "Canon". For image sensors having the dimensions of e.g. 40.4 mm by 53.9 mm and a pixel count of more than 60 million pixels, "Phase One" is a manufacturer.

[0039] Eine Matrix von Bildsensoren ist hier eine Anordnung von zumindest zwei dieser Bildsensoren, die auf einem Bildaufzeichner angeordnet sind. A matrix of image sensors is here an arrangement of at least two of these image sensors arranged on an image recorder.

[0040] Als Bildaufzeichner mit einem Bildsensor eignen sich digitale Spiegelreflexkameras (DSLR), digitale Rückwände, so genannte digitale Kompaktkameras, CCD-Bildsensoren und CMOS-Bildsensoren. As an image recorder with an image sensor are digital SLR cameras (DSLR), digital back panels, so-called digital compact cameras, CCD image sensors and CMOS image sensors.

[0041] Auf dem Bildaufzeichner selbst kann auch eine Matrix aus zumindest zwei Bildsensoren angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, dass zur Bildaufnahme des Gesamtbildes weniger Einzelaufnahmen notwendig sind. Die Anordnung dieser Bildsensoren zueinander auf dem Bildaufzeichner kann beliebig festgelegt werden. Die jeweilige Anordnung der Bildsensoren muss dabei jedoch für die Bestimmung der Positionen berücksichtigt werden, an die der Bildaufzeichner zur Bildaufnahme bewegt werden soll. On the image recorder itself can also be arranged a matrix of at least two image sensors. This has the advantage that fewer individual images are necessary for image acquisition of the overall image. The arrangement of these image sensors to each other on the image recorder can be set arbitrarily. However, the respective arrangement of the image sensors must be taken into account for the determination of the positions to which the image recorder is to be moved for image acquisition.

[0042] Besonders vorteilhaft ist die Halterung relativ zum Objektiv kippbar, drehbar und/oder verschiebbar. Die optischen Elemente sind an und/oder in der Halterung montierbar. Particularly advantageously, the holder is tiltable relative to the lens, rotatable and / or displaceable. The optical elements can be mounted on and / or in the holder.

[0043] Die in der Halterung montierbaren optischen Elemente sind z.B. die Abbildungsoptik, die Projektionsoptik, der Filter sowie der Bildaufzeichner. The optical elements mountable in the holder are e.g. the imaging optics, the projection optics, the filter and the image recorder.

[0044] Diese Anordnung hat den Vorteil, dass alle optische Elemente an und/oder in der Halterung bei einer Kippung, Verschiebung und/oder Drehung der Halterung gegenüber dem Objektiv relativ zueinander eine feste Position haben. Die Abbildungseigenschaften der in der Halterung angeordneten optischen Elemente bleiben daher unverändert. This arrangement has the advantage that all optical elements on and / or in the holder at a tilt, shift and / or rotation of the holder relative to the lens relative to each other have a fixed position. The imaging properties of the arranged in the holder optical elements therefore remain unchanged.

[0045] Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft bei der Verwendung einer Mattscheibe, da damit die Bildsensorebene und die Ebene durch die Mattscheibe, auf der das Bild abgebildet wird, immer parallel bleiben. Dies ist wichtig bei der Verschiebung des Bildaufzeichners in der Bildsensorebene relativ zur Mattscheibe, damit der Abstand zwischen diesen beiden optischen Elementen konstant bleibt. Somit entstehen keine Bildunschärfen bei Bildaufnahmen an verschiedenen Positionen des Bildaufzeichners. This arrangement is particularly advantageous when using a ground glass, as thus the image sensor plane and the plane through the ground glass, on which the image is displayed, always remain parallel. This is important in shifting the imager in the image sensor plane relative to the ground glass so that the distance between these two optical elements remains constant. Thus, no blurring occurs when taking pictures at different positions of the image recorder.

[0046] Bevorzugt sind die an und/oder in der Halterung montierten optischen Elemente relativ zueinander mindestens eindimensional verschiebbar, bevorzugt zweidimensional, besonders bevorzugt dreidimensional, verschiebbar. Preferably, the optical elements mounted on and / or in the holder are at least one-dimensionally displaceable relative to one another, preferably two-dimensional, particularly preferably three-dimensional, displaceable.

[0047] Diese Verschiebbarkeit erlaubt die Anpassung der Bildaufnahmevorrichtung an die jeweiligen optischen Gegebenheiten zur Bildaufnahme. This displaceability allows the adaptation of the image recording device to the respective optical conditions for image recording.

[0048] Weiterhin besonders bevorzugt sind auch die in der Halterung montierten Elemente manuell und/oder angetrieben verschiebbar. Further particularly preferably, the elements mounted in the holder are manually and / or driven displaced.

[0049] Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zur Bildaufnahme mit einer Bildaufnahmevorrichtung. Die Vorrichtung enthält einen digitalen, beweglichen Bildaufzeichner und ein Objektiv. Dieses Verfahren beinhaltet die Schritte: – Abbilden eines Bildes durch eine Kompositionsoptik im optischen Pfad zwischen Bildaufzeichner und Objektiv so, dass das durch das Objektiv auf dem Bildaufzeichner erzeugte Bild so verkleinert wird, dass der Bildaufzeichner mindestens einen zur Einstellung von Bildattributen ausreichenden Ausschnitt des Bildes aufnimmt; – Einstellung von Bildattributen für eine folgende Bildaufnahme; – Entnahme der Kompositionsoptik aus der Bildaufnahmevorrichtung, oder Einstellung derart, dass der Bildaufzeichner einen kleineren Ausschnitt des durch das Objektiv auf dem Bildaufzeichner erzeugten Bildes aufnimmt; – Verschiebung des Bildaufzeichners an vorbestimmte Positionen und Aufnahme und Speicherung eines Bildes an jeder Position. The invention further relates to a method for image recording with an image pickup device. The device includes a digital, mobile image recorder and a lens. This procedure includes the steps: Imaging an image through a compositional optic in the optical path between the image recorder and the lens such that the image formed by the lens on the image recorder is reduced so that the image recorder receives at least one portion of the image sufficient to adjust image attributes; - Setting of image attributes for a subsequent image acquisition; Removing the compositional optic from the image capture device, or setting such that the image capture device captures a smaller portion of the image produced by the lens on the imaging device; Shift the image recorder to predetermined positions and capture and store an image at each position.

[0050] Die mit diesem Verfahren aufgenommenen Bilder werden daraufhin z.B. in einem Computer zu einem Gesamtbild zusammengesetzt. Mit diesem Verfahren lassen sich Bilder erzeugen, deren Auflösung grösser ist als die Auflösung des Bildsensors auf dem Bildaufzeichner. The images taken with this method are then used e.g. in a computer to form a total picture. With this method, images can be generated whose resolution is greater than the resolution of the image sensor on the image recorder.

[0051] Als Speichervorrichtung kann z.B. der digitale Bildaufzeichner direkt mit einem Computer verbunden werden, auf dem die Einzelbilder gespeichert werden können. Alternativ können die Bilder im Bildaufzeichner auf einer handelsüblichen Speicherkarte (z.B. Compact-Flash-Karte) gespeichert werden, die mit dem Bildaufzeichner zur Speicherung verbunden ist. Bei der Verwendung einer digitalen Kamera (DSLR oder Kompaktkamera) können die aufgenommen Bilder direkt in der Kamera gespeichert werden. As a storage device, e.g. The digital image recorder can be connected directly to a computer on which the individual images can be stored. Alternatively, the images may be stored in the image recorder on a commercially available memory card (e.g., compact flash card) connected to the image recorder for storage. When using a digital camera (DSLR or compact camera), the captured images can be stored directly in the camera.

[0052] Die Anwendung dieses Verfahrens geschieht besonders bevorzugt mit einer Vorrichtung gemäss den Vorrichtungsansprüchen der vorliegenden Erfindung. The application of this method is particularly preferably carried out with a device according to the device claims of the present invention.

[0053] Besonders bevorzugt wird zuerst ein Bild durch das Objektiv auf einer Mattscheibe im optischen Pfad zwischen Abbildungsoptik und Objektiv erzeugt. Particularly preferably, an image is first generated by the lens on a ground glass in the optical path between imaging optics and lens.

[0054] Es wird also das Bild in einem ersten Schritt auf der Mattscheibe erzeugt. Mit anderen Worten, die Schärfeebene des Objektivs wird so positioniert, dass diese sich an der Position der Mattscheibe befindet. Dieses auf der Mattscheibe erzeugte Bild wird daraufhin mit dem oben beschriebenen Verfahren aufgenommen. Thus, the image is generated in a first step on the screen. In other words, the focal plane of the lens is positioned so that it is at the position of the screen. This image formed on the ground glass is then recorded by the method described above.

[0055] Besonders bevorzugt wird eine Projektionsoptik alternativ zu einer Mattscheibe zur Einstellung des Bildes auf dem Bildaufzeichner verwendet. Dabei befindet sich die Projektionsoptik im optischen Pfad zwischen Abbildungsoptik und Objektiv. Particularly preferred projection optics is used as an alternative to a ground glass for adjusting the image on the image recorder. The projection optics are located in the optical path between the imaging optics and the objective.

[0056] Hier wird das Bild in einem ersten Schritt in der Ebene der Projektionsoptik erzeugt. Mit anderen Worten, die Schärfeebene des Objektivs wird so positioniert, dass diese sich an der Position der Projektionsoptik befindet. Dieses in der Ebene der Projektionsoptik erzeugte Bild wird daraufhin mit dem oben beschriebenen Verfahren aufgenommen. Here, the image is generated in a first step in the plane of the projection optics. In other words, the focal plane of the lens is positioned so that it is at the position of the projection optics. This image generated in the plane of the projection optics is then recorded using the method described above.

[0057] Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen zum besseren Verständnis erläutert. Es zeigen: <tb>Fig. 1 :<SEP>Schematischer Aufbau einer erfindungsgemässen Bildaufnahmevorrichtung mit einem Bildaufzeichner und einer Abbildungsoptik, <tb>Fig. 2 :<SEP>Schematischer Aufbau einer alternativen erfindungsgemässen Bildaufnahmevorrichtung mit Bildaufzeichner, Abbildungsoptik und Mattscheibe, <tb>Fig. 3 :<SEP>Schematischer Aufbau einer weiteren alternativen erfindungsgemässen Bildaufnahmevorrichtung mit Bildaufzeichner, Abbildungsoptik und Projektionsoptik, <tb>Fig. 4 :<SEP>Schematischer Aufbau einer weiteren alternativen erfindungsgemässen Bildaufnahmevorrichtung mit Bildaufzeichner, Filter, Abbildungsoptik und Mattscheibe, <tb>Fig. 5a :<SEP>Schematischer Aufbau eines erfindungsgemässen Bildaufzeichners mit quadratischem Bildsensor, <tb>Fig. 5b :<SEP>Schematischer Aufbau eines alternativen erfindungsgemässen Bildaufzeichners mit rechteckigem Bildsensor, <tb>Fig. 5c :<SEP>Schematischer Aufbau eines weiteren alternativen erfindungsgemässen Bildaufzeichners mit diagonal angeordnetem, rechteckigem Bildsensor, <tb>Fig. 6a :<SEP>Schematischer Aufbau eines erfindungsgemässen Bildaufzeichners mit einer Matrix aus zwei Bildsensoren, <tb>Fig. 6b :<SEP>Schematischer Aufbau eines alternativen erfindungsgemässen Bildaufzeichners mit einer Matrix aus neun quadratischen Bildsensoren, <tb>Fig. 6c :<SEP>Schematischer Aufbau eines weiteren alternativen erfindungsgemässen Bildaufzeichners mit einer Anordnung aus neun rechteckigen und quadratischen Bildsensoren, <tb>Fig. 7 :<SEP>Schematischer Aufbau einer erfindungsgemässen Bildaufnahmevorrichtung, angebracht auf einer kippbaren Standarte, die auf einer Schiene montiert ist. <tb>Fig. 8 :<SEP>Perspektivischer Aufbau der Halterung aus einem erstem Blickwinkel <tb>Fig. 9 :<SEP>Perspektivischer Aufbau der Halterung aus einem zweiten Blickwinkel <tb>Fig. 10 :<SEP>Perspektivische Darstellung von Mattscheibe und Projektionsoptiken <tb>Fig. 11 :<SEP>Perspektivische Darstellung von AbbildungsoptikenThe invention will be explained below with reference to embodiments and drawings for better understanding. Show it: <Tb> FIG. 1: <SEP> Schematic structure of an image recording device according to the invention with an image recorder and an imaging optics, <Tb> FIG. 2: <SEP> Schematic structure of an alternative image recording device according to the invention with image recorder, imaging optics and ground glass, <Tb> FIG. 3: <SEP> Schematic structure of another alternative image recording device according to the invention with image recorder, imaging optics and projection optics, <Tb> FIG. 4: <SEP> Schematic structure of another alternative image recording device according to the invention with image recorder, filter, imaging optics and ground glass, <Tb> FIG. 5a: <SEP> Schematic structure of an image recorder according to the invention with square image sensor, <Tb> FIG. Fig. 5b: <SEP> Schematic structure of an alternative image recorder according to the invention with a rectangular image sensor, <Tb> FIG. 5c: <SEP> Schematic structure of another alternative image recorder according to the invention with a diagonally arranged, rectangular image sensor, <Tb> FIG. 6a: <SEP> Schematic structure of an image recorder according to the invention with a matrix of two image sensors, <Tb> FIG. FIG. 6b: A schematic of an alternative image recorder according to the invention with a matrix of nine square image sensors, FIG. <Tb> FIG. 6c: A schematic of another alternative image recorder according to the invention with an arrangement of nine rectangular and square image sensors, FIG. <Tb> FIG. 7: Schematic structure of an image recording device according to the invention, mounted on a tiltable standard mounted on a rail. <Tb> FIG. 8: <SEP> Perspective structure of the holder from a first viewpoint <Tb> FIG. 9: <SEP> Perspective structure of the bracket from a second angle <Tb> FIG. 10: <SEP> Perspective representation of ground glass and projection optics <Tb> FIG. 11: <SEP> Perspective representation of imaging optics

[0058] Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Bildaufnahmevorrichtung 1. Ein Bildaufzeichner 10 zur Aufnahme von Bildern sowie eine Fresnellinse 31, die sich im Bereich der Abbildungsoptik 30 befindet, sind hier in der Halterung 2 angebracht. Der Bildaufzeichner 10 ist dabei mit einer Positioniervorrichtung dreidimensional in der Halterung verschiebbar gelagert. Ein Objektiv 20 zur Abbildung des Objekts 23 ist im optischen Pfad zwischen der Halterung 2 und dem Objekt 23 angebracht. Der Abstand zwischen der Halterung 2 und dem Objektiv 20 ist so einstellbar, das die gewünschten Abbildungseigenschaften zur Bildaufnahme mit der Bildaufnahmevorrichtung 1 erzielt werden können. Dies bedeutet, dass bei Weitwinkelaufnahmen der Abstand zwischen Objektiv 20 und Halterung 2 verringert wird. Bei Teleaufnahmen wird der Abstand vergrössert. 1 schematically shows an image recording device 1 according to the invention. An image recorder 10 for recording images and a Fresnel lens 31 which is located in the region of the imaging optical system 30 are here mounted in the holder 2. The image recorder 10 is displaceably mounted in the holder three-dimensionally with a positioning device. A lens 20 for imaging the object 23 is mounted in the optical path between the holder 2 and the object 23. The distance between the holder 2 and the lens 20 is adjustable so that the desired imaging properties for image acquisition can be achieved with the image pickup device 1. This means that in wide-angle shooting, the distance between the lens 20 and holder 2 is reduced. With telephoto the distance is increased.

[0059] Die Fresnellinse 31 ist in der Halterung wegnehmbar gelagert, so dass das auf dem Bildaufzeichner 10 erzeugte Bild des Objekts 23 entsprechend verkleinert wird, wenn die Fresnellinse sich in der Halterung befindet. Die Schärfeebene wird nun auf dem Bildsensor 10 eingestellt. Weiterhin wird die Gesamtkomposition des Bildes ausgewählt und justiert wie z.B. die Perspektive des Bildes. Die Fresnellinse 31 wird so gewählt, dass das ganze Bild auf dem Bildaufzeichner 10 abgebildet wird. Nach dieser Einstellung der Bildattribute wird die Fresnellinse 31 wieder entfernt. The Fresnel lens 31 is removably mounted in the holder, so that the image of the object 23 produced on the image recorder 10 is correspondingly reduced when the Fresnel lens is in the holder. The focus plane is now set on the image sensor 10. Furthermore, the overall composition of the image is selected and adjusted, e.g. the perspective of the picture. The Fresnel lens 31 is selected so that the entire image is imaged on the image recorder 10. After this adjustment of the image attributes, the Fresnel lens 31 is removed again.

[0060] In einer alternativen Ausführungsform kann anstelle der Fresnellinse 31 auch eine Abbildungslinse verwendet werden, um wiederum das Bild auf dem Bildaufzeichner 10 zu verkleinern zur Einstellung der Bildattribute (Schärfeebene, Perspektive etc.) wie oben beschrieben. Diese Abbildungslinse kann daraufhin entnommen werden und durch eine Abbildungsprojektionslinse ersetzt werden, um die Bildgrösse des Bildes auf dem Bildaufzeichner 10 gemäss den Erfordernissen einzustellen. Hierbei kann durch diese Abbildungsprojektionslinse das Bild auf dem Bildaufzeichner 10 entweder verkleinert, vergrössert oder auch in der Grösse unverändert belassen werden. In an alternative embodiment, instead of the Fresnel lens 31, an imaging lens may also be used to in turn reduce the image on the image recorder 10 to adjust the image attributes (sharpness, perspective, etc.) as described above. This imaging lens may then be extracted and replaced with an imaging projection lens to adjust the image size of the image on the imaging recorder 10 as required. In this case, the image on the image recorder 10 can either be downsized, enlarged or left unchanged in size by this imaging projection lens.

[0061] In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann anstelle der Fresnellinse 31 ein Abbildungsobjektiv verwendet werden. Dieses ist so einstellbar, dass zuerst das Bild auf dem Bildaufzeichner 10 so verkleinert wird, dass die Einstellung der Bildattribute (Schärfeebene, Perspektive etc.) wie oben beschrieben ermöglicht wird. Nach der Einstellung der Bildattribute kann die Brennweite des Abbildungsobjektivs nun so eingestellt werden, dass die vorhergehende Verkleinerung verändert wird, das heisst die Grösse des Bildes ist mit dem Abbildungsobjektiv nun auf die gewünschte Grösse einstellbar. In a further alternative embodiment, an imaging objective may be used instead of the Fresnel lens 31. This is adjustable so that first the image on the image recorder 10 is reduced so that the setting of the image attributes (sharpness level, perspective, etc.) is made possible as described above. After setting the image attributes, the focal length of the imaging lens can now be adjusted so that the previous reduction is changed, that is, the size of the image is now adjustable to the desired size with the imaging lens.

[0062] Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemässe Bildaufnahmevorrichtung 1 gemäss Fig. 1 mit einer zusätzlichen Mattscheibe 40. Es wird hier also zuerst ein Bild auf der Mattscheibe 40 erzeugt, welches daraufhin durch den Bildaufzeichner 10 von der Mattscheibe 40 aufgenommen werden kann. Die Fresnellinse 31, die sich im Bereich der Abbildungsoptik 30 befindet, besitzt hier die gleiche Funktion wie in Fig. 1 beschrieben. Fig. 2 shows an inventive image pickup device 1 according to FIG. 1 with an additional ground glass 40. It is here so first generated an image on the screen 40, which can then be recorded by the image recorder 10 of the ground glass 40. The Fresnel lens 31, which is located in the region of the imaging optics 30, here has the same function as described in Fig. 1.

[0063] Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemässe Ausführungsform der Bildaufnahmevorrichtung 1 entsprechend der in Fig. 1 beschriebenen Ausführungsform. Zwischen dem Bildaufzeichner 10 und dem Objektiv 20 befindet sich eine zusätzliche Projektionslinse 51, die sich im Bereich der Projektionsoptik 50 befindet. Die Schärfeebene des Objektivs 20 wird nun so eingestellt, dass diese sich an der Position befindet, an der sich die Projektionslinse 51 befindet. Die Abbildungseigenschaften der Projektionslinse 51 werden dabei so gewählt, dass die gewünschte Grösse des Bildes auf dem Bildaufzeichner für die folgende Bildaufnahme eingestellt wird. Mittels der Fresnellinse 31, die sich im Bereich der Abbildungsoptik 30 befindet, kann nun das durch die Projektionslinse 51 auf dem Bildaufzeichner erzeugte Bild verkleinert werden zur Einstellung der Bildattribute für die folgende Bildaufnahme wie bereits bezüglich Fig. 1 beschrieben. Fig. 3 shows an inventive embodiment of the image pickup device 1 according to the embodiment described in Fig. 1. Between the image recorder 10 and the objective 20 there is an additional projection lens 51, which is located in the area of the projection optics 50. The focal plane of the objective 20 is now adjusted to be at the position where the projection lens 51 is located. The imaging properties of the projection lens 51 are chosen so that the desired size of the image is set on the image recorder for the following image acquisition. By means of the Fresnel lens 31, which is located in the region of the imaging optics 30, the image produced by the projection lens 51 on the image recorder can now be reduced to set the image attributes for the following image acquisition as already described with reference to FIG.

[0064] Der Bildaufzeichner 10 hat einen Abstand k von der Fresnellinse 31 von etwa 110 mm. Der Abstand p zwischen Bildaufzeichner 10 und Fresnellinse 31 beträgt etwa 220 mm. Die Fresnellinse 31 weist einen Durchmesser d von etwa 60 mm bis 70 mm auf bei einer Brennweite von etwa 80 mm bis 85 mm. Weiterhin weist die Projektionslinse 51 einen Durchmesser s von etwa 60 mm bis 70 mm auf mit einer Brennweite von etwa 110 mm. The image recorder 10 has a distance k from the Fresnel lens 31 of about 110 mm. The distance p between image recorder 10 and Fresnel lens 31 is about 220 mm. The Fresnel lens 31 has a diameter d of about 60 mm to 70 mm with a focal length of about 80 mm to 85 mm. Furthermore, the projection lens 51 has a diameter s of about 60 mm to 70 mm with a focal length of about 110 mm.

[0065] Als Hersteller für Linsen, die die genannten Dimensionen und Brennweiten aufweisen, können hier unter anderem Zeiss, Schneider Kreuznach oder auch Rodenstock genannt werden. As manufacturers of lenses having the dimensions and focal lengths mentioned, Zeiss, Schneider Kreuznach or Rodenstock can be mentioned here among others.

[0066] Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemässe Ausführungsform der Bildaufnahmevorrichtung 1 mit einem zusätzlichen optischen Filter 54. Dieser ist zur Erzielung von zusätzlichen Abbildungseffekten im optischen Pfad zwischen Mattscheibe 40 und Abbildungsobjektiv 33, das sich im Bereich der Abbildungsoptik 30 befindet, wegnehmbar gelagert. Die Schärfeebene des Objektivs 20 wird nun so eingestellt, dass diese sich an der Position befindet, an der sich die Mattscheibe 40 befindet. Mittels des Abbildungsobjektivs 33 kann das auf der Mattscheibe 40 erzeugte Bild nun so in der Ebene des Bildaufzeichners 10 verkleinert werden, dass die Gesamtkomposition des Bildes vorgenommen werden kann. Daraufhin wird das Abbildungsobjektiv 33 so eingestellt, dass die gewünschte Grösse des Bildes für die folgende Bildaufnahme erzielt wird. Dabei kann das Bild vergrössert, verkleinert oder auch in der Grösse unverändert belassen werden. Fig. 4 shows an inventive embodiment of the image pickup device 1 with an additional optical filter 54. This is to achieve additional imaging effects in the optical path between ground glass 40 and imaging lens 33, which is located in the imaging optics 30, removably mounted. The focal plane of the objective 20 is now adjusted to be at the position where the focusing screen 40 is located. By means of the imaging lens 33, the image generated on the ground glass 40 can now be reduced in the plane of the image recorder 10 so that the overall composition of the image can be made. Then the imaging lens 33 is adjusted so that the desired size of the image for the following image acquisition is achieved. The image can be enlarged, reduced in size or left unchanged in size.

[0067] Die Fig. 5a , 5b und 5c zeigen schematisch erfindungsgemässe Ausführungsformen des digitalen Bildaufzeichners 10. Hierbei ist auf dem digitalen Bildaufzeichner 10 jeweils ein Bildsensor 14 angebracht, wobei dieser Bildsensor unterschiedliche Positionen auf dem Bildaufzeichner 10 haben kann sowie unterschiedliche Formen. Als Beispiele für mögliche Formen des Bildsensors 14 sind hier Quadrate und Rechtecke gezeigt. Es ist aber auch möglich, Bildsensoren 14 kreisförmig oder auch in anderen Formen auszubilden. FIGS. 5a, 5b and 5c schematically show embodiments of the digital image recorder 10 according to the invention. In this case, an image sensor 14 is mounted on the digital image recorder 10, wherein this image sensor can have different positions on the image recorder 10 as well as different shapes. As examples of possible shapes of the image sensor 14, squares and rectangles are shown. But it is also possible to form image sensors 14 circular or in other forms.

[0068] Eine Speichervorrichtung für die mit dem Bildsensor 14 aufgenommenen Bilder ist hier nicht gezeigt. Im Falle z.B. der Verwendung einer Digitalkamera wäre dies aber z.B. eine in die Digitalkamera integrierte Speichermöglichkeit auf einer Speicherkarte oder ein direkter Anschluss an einen Computer. Dabei kann die Datenübertragung z.B. mittels eines Kabels erfolgen oder auch drahtlos. A storage device for the images taken with the image sensor 14 is not shown here. In the case of e.g. however, using a digital camera would do so. a storage option on a memory card or a direct connection to a computer integrated into the digital camera. In this case, the data transmission can be e.g. done by means of a cable or wirelessly.

[0069] Ebenso ist keine Vorrichtung zur dreidimensionalen Verschiebung des Bildaufzeichners 10 gezeigt. Hier würde sich z.B. die Befestigung des Bildaufzeichners auf Linearführungen zur dreidimensionalen Verschiebung des Bildaufzeichners eignen. Diese Linearführungen könnten z.B. mit Spindelantrieben, Linearmotoren oder manuell angetrieben sein. Likewise, no device for three-dimensional displacement of the image recorder 10 is shown. Here, for example, the attachment of the image recorder on linear guides for three-dimensional displacement of the image recorder are suitable. These linear guides could e.g. be driven by spindle drives, linear motors or manually.

[0070] Fig. 6a , 6b und 6c zeigen weitere erfindungsgemässe Ausführungsformen des digitalen Bildaufzeichners 10. Hier sind als Matrix 15 zumindest zwei Bildsensoren 14 (Fig. 6a ) auf dem digitalen Bildaufzeichner 10 angebracht. In Fig. 6b sind neun quadratische Bildsensoren 14 in einem regelmässigen Muster angebracht. Es ist aber auch möglich, unterschiedliche Sensoren 14 in einem unregelmässigen Muster für spezielle Anforderungen anzubringen. FIGS. 6a, 6b and 6c show further embodiments of the digital image recorder 10 according to the invention. Here, at least two image sensors 14 (FIG. 6a) are mounted on the digital image recorder 10 as a matrix 15. In Fig. 6b, nine square image sensors 14 are mounted in a regular pattern. But it is also possible to attach different sensors 14 in an irregular pattern for special requirements.

[0071] Fig. 7 zeigt eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform der Bildaufnahmevorrichtung 1. Diese Ausführungsform entspricht der in Fig. 4 bereits beschriebenen Ausführungsform. Ein Abbildungsobjektiv 33, das sich im Bereich der Abbildungsoptik 30 befindet, ist zwischen Mattscheibe 40 und Bildaufzeichner 10 angebracht. Zusätzlich ist hier noch die Montage von Halterung 2 und Objektiv 20 auf einer Schiene 80 gezeigt. Der Abstand zwischen Halterung 2 und Objektiv 20 kann somit durch Verschiebung entlang der Schiene 80 eingestellt werden. Auf der Schiene 80 sind so genannte Standarten 81 montiert, auf denen jeweils die Halterung 2 sowie das Objektiv 20 angebracht werden können. Hierfür werden handelsübliche Standarten 81 z.B. von der Firma Sinar oder Hasselblad verwendet. FIG. 7 shows a further embodiment of the image recording device 1 according to the invention. This embodiment corresponds to the embodiment already described in FIG. 4. An imaging lens 33, which is located in the region of the imaging optics 30, is mounted between the ground glass 40 and the image recorder 10. In addition, the assembly of holder 2 and lens 20 is still shown on a rail 80 here. The distance between the holder 2 and the lens 20 can thus be adjusted by displacement along the rail 80. On the rail 80 so-called standards 81 are mounted, on each of which the holder 2 and the lens 20 can be mounted. For this purpose, commercially available standards 81 e.g. used by the company Sinar or Hasselblad.

[0072] Der Abstand x zwischen den zwei Standarten 81, die auf der Schiene 80 montiert sind, kann durch Verschiebung der Standarten 81 zueinander eingestellt werden. Dies erlaubt die Verschiebung der durch das Objektiv 20 definierten Schärfeebene in Bezug auf die Halterung 2. Somit kann z.B. bei Verwendung einer Mattscheibe 40 durch Einstellung des Abstandes x die Schärfeebene an die Position der Mattscheibe 40 verschoben werden. The distance x between the two standards 81, which are mounted on the rail 80, can be adjusted by moving the standards 81 to each other. This allows the displacement of the focal plane defined by the objective 20 with respect to the support 2. Thus, e.g. when using a ground glass 40 by adjusting the distance x the focal plane to the position of the screen 40 are moved.

[0073] Fig. 8 zeigt eine perspektivische Darstellung der Halterung 2 mit einem Bildaufzeichner 10. Der Bildaufzeichner 10 hat eine Matrix 15 von Bildsensoren 14. Weiterhin wird eine Projektionsfresnellinse 55 verwendet. Fig. 8 shows a perspective view of the holder 2 with an image recorder 10. The image recorder 10 has a matrix 15 of image sensors 14. Further, a projection lens 55 is used.

[0074] Fig. 9 zeigt eine weitere perspektivische Darstellung der Halterung 2 mit einer Digitalkamera 11. Diese ist hier mit einer Positioniervorrichtung 70 dreidimensional bewegbar. Die Positioniervorrichtung 70 besteht dabei aus Schienen 71, auf denen die Digitalkamera 11 zweidimensional verschiebbar ist. Weiterhin ist ein Antrieb 72 gezeigt, mit dem die Digitalkamera 11 senkrecht zur durch die Schienen 71 aufgespannten Ebene verschoben werden kann. 9 shows a further perspective view of the holder 2 with a digital camera 11. Here, with a positioning device 70, it can be moved three-dimensionally. The positioning device 70 consists of rails 71 on which the digital camera 11 is two-dimensionally displaceable. Furthermore, a drive 72 is shown, with which the digital camera 11 can be moved perpendicular to the plane spanned by the rails 71 level.

[0075] Fig. 10 zeigt perspektivisch eine Projektionsfresnellinse 55, eine Mattscheibe 40 und eine Projektionslinse 51, die an der Position der Projektionsoptik in der Halterung montierbar sind. Fig. 10 shows in perspective a projection lens 55, a ground glass 40 and a projection lens 51, which are mounted on the position of the projection optics in the holder.

[0076] Fig. 11 zeigt perspektivisch eine Fresnellinse 31, eine Abbildungslinse 34, eine Abbildungsprojektionslinse 35 und ein Abbildungsprojektionslinsenpaket 36, die an der Position der Abbildungsoptik in der Halterung montierbar sind. Fig. 11 shows in perspective a Fresnel lens 31, an imaging lens 34, an imaging projection lens 35, and an imaging projection lens package 36 mountable at the position of the imaging optics in the mount.

Claims (15)

1. Bildaufnahmevorrichtung (1), enthaltend wenigstens ein Objektiv (20) und einen digitalen, wenigstens in einer Richtung relativ zum Objektiv (20) bewegbar gelagerten Bildaufzeichner (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtung (1) im optischen Pfad zwischen Bildaufzeichner (10) und Objektiv (20) eine Kompositionsoptik (30; 50) zum Verkleinern, Vergrössern und/oder Abbilden in unveränderter Grösse eines auf dem Bildaufzeichner (10) abgebildeten Bildes aufweist, wobei die Kompositionsoptik (30; 50) in einer Halterung (2) wegnehmbar gelagert ist oder so einstellbar ist, dass der Grad der Verkleinerung und/oder Vergrösserung des Bildes veränderbar ist.An image pickup device (1) comprising at least one lens (20) and a digital image recorder (10) movably mounted at least in one direction relative to the lens (20), characterized in that the image pickup device (1) is located in the optical path between image recorders (10). 10) and lens (20) has compositional optics (30; 50) for reducing, enlarging and / or imaging in unaltered size of an image imaged on the image recorder (10), the compositional optics (30; 50) being mounted in a holder (2). is removably mounted or is adjustable so that the degree of reduction and / or enlargement of the image is changeable. 2. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompositionsoptik als Abbildungsoptik (30) ausgebildet ist und insbesondere aus der Liste der folgenden Elemente ausgewählt ist: – Fresnellinse (31) – Abbildungslinsenpaket (32) – Abbildungsobjektiv (33) – Abbildungslinse (34) – Abbildungsprojektionslinse (35) – Abbildungsprojektionslinsenpaket (36) – Abbildungsprojektionsobjektiv (37) – Reprojektions-Linse (38) – Reprojektions-Linsenpaket (39) – Reprojektions-Objektiv (41)2. Image recording device (1) according to claim 1, characterized in that the compositional optics is designed as imaging optics (30) and in particular selected from the list of the following elements: - Fresnel lens (31) - Imaging Lens Package (32) - imaging lens (33) Imaging lens (34) - Image projection lens (35) - Image projection lens package (36) - Image projection lens (37) - Reprojection lens (38) - Reprojection lens package (39) - Reprojection Lens (41) 3. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtung (1) im optischen Pfad zwischen Abbildungsoptik (30) und Objektiv (20) eine Mattscheibe (40) aufweist.3. Image recording device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the image recording device (1) in the optical path between imaging optics (30) and lens (20) has a ground glass (40). 4. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompositionsoptik als eine Projektionsoptik (50) zur Einstellung des Bildes auf dem Bildaufzeichner (10) ausgebildet ist.4. Image recording device (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the composition optics as a projection optics (50) for adjusting the image on the image recorder (10) is formed. 5. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsoptik (50) aus der Liste der folgenden Elemente ausgewählt ist: – Projektionslinse (51) – Projektionslinsenpaket (52) – Projektionsobjektiv (53) – Projektionsfresnellinse (55)5. Image recording device (1) according to claim 4, characterized in that the projection optics (50) is selected from the list of the following elements: - Projection lens (51) - Projection lens package (52) - projection lens (53) - Projection Fresnel Lens (55) 6. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass im optischen Pfad zwischen Abbildungsoptik (30) und Mattscheibe (40) ein Filter (54) wegnehmbar gelagert ist.6. Image recording device (1) according to claim 4 or 5, characterized in that in the optical path between imaging optics (30) and ground glass (40), a filter (54) is mounted wegnehmbar. 7. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildaufzeichner (10) manuell und/oder angetrieben verschiebbar ist.7. Image recording device (1) according to claim 6, characterized in that the image recorder (10) is manually and / or driven displaceable. 8. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildaufzeichner (10) mindestens eindimensional, bevorzugt zweidimensional, besonders bevorzugt dreidimensional, in der Halterung (2) verschiebbar ist.8. Image recording device (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the image recorder (10) at least one dimensional, preferably two-dimensional, particularly preferably three-dimensional, in the holder (2) is displaceable. 9. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildaufzeichner (10) mindestens ein Element aus der folgenden Liste enthält: – Digitalkamera (11) – Bildsensor (14) – Matrix (15) aus zumindest zwei Bildsensoren (14)9. Image recording device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the image recorder (10) contains at least one element from the following list: - Digital Camera (11) - Image sensor (14) Matrix (15) from at least two image sensors (14) 10. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtung (1) eine relativ zum Objektiv (20) kippbare, drehbare und/oder verschiebbare Halterung (2) aufweist, wobei an und/oder in der Halterung (2) optische Elemente (10; 30; 40; 50; 54) montierbar sind.10. Image recording device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the image recording device (1) has a relative to the lens (20) tiltable, rotatable and / or displaceable holder (2), wherein on and / or in the Holder (2) optical elements (10; 30; 40; 50; 54) are mountable. 11. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die an und/oder in der Halterung (2) montierten optischen Elemente (10; 30; 40; 50; 54) relativ zueinander mindestens eindimensional, bevorzugt zweidimensional, besonders bevorzugt dreidimensional, verschiebbar sind.11. Image recording device (1) according to claim 10, characterized in that the on and / or in the holder (2) mounted optical elements (10; 30; 40; 50; 54) relative to each other at least one dimensional, preferably two-dimensional, particularly preferably three-dimensional , are displaceable. 12. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Halterung (2) montierten optischen Elemente (10; 30; 40; 50; 54) manuell und/oder angetrieben verschiebbar sind.12. Image recording device (1) according to claim 11, characterized in that in the holder (2) mounted optical elements (10; 30; 40; 50; 54) are manually and / or driven displaceable. 13. Verfahren zur Bildaufnahme mit einer Bildaufnahmevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit einer Bildaufnahmevorrichtung (1), enthaltend einen digitalen, beweglichen Bildaufzeichner (10) und ein Objektiv (20), gekennzeichnet durch die Schritte: – Abbilden eines Objekts durch eine Kompositionsoptik (30; 50) im optischen Pfad zwischen Bildaufzeichner (10) und Objektiv (20) so, dass das durch das Objektiv (20) auf dem Bildaufzeichner (10) erzeugte Bild so verkleinert wird, dass der Bildaufzeichner (10) mindestens einen zur Einstellung von Bildattributen ausreichenden Ausschnitt des Bildes aufnimmt; – Einstellung von Bildattributen für eine folgende Bildaufnahme; – Entnahme der Kompositionsoptik (30; 50) aus der Bildaufnahmevorrichtung (1), oder Einstellung derart, dass der Bildaufzeichner (10) einen kleineren Ausschnitt des durch das Objektiv (20) auf dem Bildaufzeichner (10) erzeugten Bildes aufnimmt; – Verschiebung des Bildaufzeichners (10) an vorbestimmte Positionen und Aufnahme eines Bildes an jeder Position.13. A method for image recording with an image recording device (1) according to one of claims 1 to 12, comprising an image recording device (1), comprising a digital, movable image recorder (10) and a lens (20), characterized by the steps: Imaging an object through composition optics (30; 50) in the optical path between the image recorder (10) and the objective (20) so that the image produced by the objective (20) on the image recorder (10) is reduced so that the image recorder (10) captures at least one portion of the image sufficient to adjust image attributes; - Setting of image attributes for a subsequent image acquisition; - removing the compositional optic (30; 50) from the image capture device (1), or setting such that the image recorder (10) captures a smaller portion of the image produced by the objective (20) on the image recorder (10); - Moving the image recorder (10) to predetermined positions and recording an image at each position. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild durch das Objektiv (20) zuerst auf einer Mattscheibe (40) im optischen Pfad zwischen Bildaufzeichner (10) und Objektiv (20) erzeugt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the image is first generated by the objective (20) on a ground glass (40) in the optical path between image recorder (10) and lens (20). 15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bild durch das Objektiv (20) zuerst auf einer Projektionsoptik (50) im optischen Pfad zwischen Bildaufzeichner (10) und Objektiv (20) erzeugt wird.15. The method according to claim 13, characterized in that the image is first generated by the objective (20) on a projection optical system (50) in the optical path between image recorder (10) and lens (20).