CH702698B1 - System and method for controlling bus-networked devices over an open fieldbus, bus users of such a system and assembly comprising such a system and at least one such bus users. - Google Patents

System and method for controlling bus-networked devices over an open fieldbus, bus users of such a system and assembly comprising such a system and at least one such bus users. Download PDF

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CH702698B1
CH702698B1 CH01372/07A CH13722007A CH702698B1 CH 702698 B1 CH702698 B1 CH 702698B1 CH 01372/07 A CH01372/07 A CH 01372/07A CH 13722007 A CH13722007 A CH 13722007A CH 702698 B1 CH702698 B1 CH 702698B1
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bus subscriber
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CH01372/07A
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Georg Reidt
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Moeller Gmbh
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Abstract

Bei einem System und einem Verfahren zur Steuerung von busvernetzten Geräten mit einem Gateway über einen offenen Feldbus soll eine Vereinfachung derart vorgesehen werden, dass eine aufwändige Verdrahtung entfällt und der Anwender mit geringem Bedienaufwand das System überprüfen, konfigurieren und bei Fehlermeldungen neu starten kann. Hierzu ist bei einem solchen System eine einzige steckbare Verbindungsleitung (8) innerhalb des Systems zum Verbinden von Busteilnehmern (N1 bis Nx) und Gateway (20) und zur Übertragung von Steuer- und/oder Statusdaten und Energie vorgesehen. Bei einem Verfahren zur Steuerung von busvernetzten Geräten in Schaltkreisen mit einem Gateway über einen offenen Feldbus erwartet zur Lösung des Problems das Gateway in einer Ausgangs-Soll-Konfiguration keinen Busteilnehmer (N1 bis Nx) und wird zur Übernahme zumindest eines Busteilnehmers (N1 bis Nx) und Erzeugen einer neuen Soll-Konfiguration mit dem zumindest einen Busteilnehmer (N1 bis Nx) ein Konfigurationsmodus im Gateway gestartet.In a system and a method for controlling bus-networked devices with a gateway via an open fieldbus, a simplification should be provided in such a way that a complex wiring is eliminated and the user can check the system with little effort, configure and restart error messages. For this purpose, in such a system, a single pluggable connection line (8) within the system for connecting bus subscribers (N1 to Nx) and gateway (20) and for transmitting control and / or status data and energy is provided. In a method for controlling bus-networked devices in circuits with a gateway via an open fieldbus, the gateway expects no bus participant (N1 to Nx) in an output nominal configuration to solve the problem and is used to take over at least one bus participant (N1 to Nx). and generating a new desired configuration with the at least one bus subscriber (N1 to Nx) a configuration mode in the gateway started.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Steuerung von busvernetzten Geräten mit einem Gateway über einen offenen Feldbus, einen Busteilnehmer für ein solches System und eine Anordnung umfassend ein solches System und mindestens einen solchen Busteilnehmer. The invention relates to a system and a method for controlling bus-networked devices with a gateway via an open field bus, a bus subscriber for such a system and an arrangement comprising such a system and at least one such bus subscriber.

[0002] Der Gegenstand umfasst insbesondere die datentechnische Vernetzung, die Teilnehmerkonfiguration der Geräte und die elektrische Versorgung der Geräte mit Energie. Als typische Geräte werden industrielle Schaltgeräte wie Schütze, Motorstarter, Leistungsschalter und Mess-Sensoren und ähnliche Geräte verstanden. The subject matter includes in particular the data networking, the subscriber configuration of the devices and the electrical supply of the devices with energy. Typical devices are industrial switching devices such as contactors, motor starters, circuit breakers and measuring sensors and similar devices.

[0003] Vorerwähnte industrielle Schaltgeräte und andere werden in elektrischen Anlagen in der Regel zentral über ein Steuerungssystem, beispielsweise über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), geschaltet bzw. überwacht. Typischerweise werden die Schaltgeräte über die Steuerverdrahtungsleitungen an die Steuereinheit (z.B. die SPS) angebunden. Diese besteht in der Regel aus den Leitungen, die das Schaltgerät, hier vorzugsweise ein Schütz, ein- und ausschalten können und die gleichzeitig die notwendige Energie zum Schalten des Schaltgerätes bereitstellen und auf Leitungen, die die Signale von dem Schaltgerät zur Überwachung an die Steuereinheit zurückgeben. Beispiele für Signale für die Überwachung eines Schaltgerätes, hier insbesondere für einen Motorstarter, sind der Status der Schützschaltstellung (ein/aus) oder der Status des Motorschutzschalters (ein/ausgelöst). The aforementioned industrial switching devices and others are in electrical systems usually centrally via a control system, for example via a programmable logic controller (PLC), switched or monitored. Typically, the switching devices are connected to the control unit (e.g., the PLC) via the control wiring lines. This usually consists of the lines that the switching device, here preferably a contactor, on and off and at the same time provide the necessary energy for switching the switching device and on lines that return the signals from the switching device for monitoring to the control unit , Examples of signals for monitoring a switching device, in particular for a motor starter, are the status of the contactor position (on / off) or the status of the motor protection switch (on / off).

[0004] Beim Aufbau einer elektrischen Anlage (z.B. eines Schaltschranks) wird die Verdrahtung und Verschaltung der elektrischen Schaltgeräte mit dem Steuerungssystem in Handarbeit durchgeführt, typischerweise von Elektrofachkräften. Diese Arbeit kann häufig ein sehr zeitaufwendiger Teil des Schaltschrankaufbaus sein. Weiterhin ist die Verdrahtung über viele gleichartige Steuerleitungen fehleranfällig, da sie beispielsweise bei der Verlegung im Kabelkanal vertauscht und dann an Klemmen von falschen Geräten angeschlossen werden können. Darüber hinaus müssen die Steuerleitungen an die einzelnen Schaltgeräte gelegt werden, um sie dort elektrisch anzuschliessen. In the construction of an electrical system (e.g., a cabinet), the wiring and interconnection of the electrical switchgear to the control system is done by hand, typically by skilled electricians. This work can often be a very time-consuming part of the cabinet design. Furthermore, the wiring is error-prone over many similar control lines, as they can be interchanged, for example when laying in the cable channel and then connected to terminals of the wrong devices. In addition, the control cables must be connected to the individual switchgear in order to connect them electrically.

[0005] Dazu ist weiterer Aufwand in der Form nötig, dass für die Verlegung der Leitungen Kabelkanäle auf Mass abgelängt und diese auf die Montageplatte montiert werden müssen, in die dann die einzelnen Steuerleitungen verlegt werden können. For this purpose, further effort is necessary in the form that cut to size for the laying of the cables cable ducts and these must be mounted on the mounting plate, in which then the individual control cables can be installed.

[0006] Die Zwischenschaltung von Einrichtungen zwischen einen Bus und weitere Komponenten eines Systems ist im Stand der Technik ebenfalls bekannt. In der EP 0 779 640 A2 ist es beispielsweise offenbart, busfähige Verstärkerbausteine für Antriebsanordnungen elektrischer Schaltgeräte vorzusehen. Die elektromagnetische oder elektronische Verstärkeranordnung ist über eine Schnittstellenschaltung mit Busanschlüssen und einerseits mit Speisestromanschlüssen sowie andererseits Antriebsanschlüssen verbunden. Die Schnittstellenschaltung ist bi- oder unidirektional ausgelegt. Ferner sind Schaltungsmittel für vom Bus zu übernehmende Signale für Einstellparameter des Verstärkerbausteins und/oder des Schaltgeräts sowie Schaltungsmittel für die Erfassung von an den Bus zu übergebende Signale über Zustände des Verstärkerbausteins und/oder des Schaltgeräts vorgesehen. The interposition of devices between a bus and other components of a system is also known in the art. For example, EP 0 779 640 A2 discloses providing bus-capable amplifier modules for drive arrangements of electrical switching devices. The electromagnetic or electronic amplifier arrangement is connected via an interface circuit with bus connections and on the one hand with supply power connections and on the other hand drive connections. The interface circuit is designed bi- or unidirectional. Furthermore, switching means for signals to be adopted by the bus for setting parameters of the amplifier module and / or of the switching device and circuit means for the detection of signals to be transmitted to the bus via states of the amplifier module and / or the switching device are provided.

[0007] Betreffend eine Ankopplung an einen Bus ist aus der EP 0 637 784 A1 ein Modul bekannt, das mit einem Busankoppler versehen ist, der einerseits mit einem Kontaktsystem zum elektrischen und mechanischen Anschliessen an den Bus und andererseits mit einer Auswertelektronik zur programmierten Verarbeitung von Messsignalen bzw. Zustandsinformationen und zur Abgabe von Ausschaltbefehlen in Verbindung steht, wobei die Messsignale bzw. Zustandsinformationen über den Bus zugeführt werden. Das Modul kann Ausschaltbefehle unter Verarbeitung der Messsignale selbst bilden und sie an das Auslösesystem für einen Schutzschalter abgeben. With regard to a coupling to a bus is known from EP 0 637 784 A1 discloses a module which is provided with a Busankoppler, on the one hand with a contact system for electrical and mechanical connection to the bus and on the other hand with an evaluation electronics for the programmed processing of Measuring signals or status information and for the delivery of turn-off is in communication, the measurement signals or status information is supplied via the bus. The module can form switch-off commands by processing the measuring signals themselves and deliver them to the tripping system for a circuit breaker.

[0008] Aus der DE 10 147 442 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung sowie eine Steuereinheit zur Überwachung eines Bussystems mit wenigstens drei Teilnehmern bekannt, wobei ein Teilnehmer als übergeordneter Teilnehmer ausgebildet ist und jede Datenübertragung auf dem Bussystem initiiert. Ein zweiter Teilnehmer ist als Element einer Schliessanlage eines verschliessbaren Fahrzeuginnenraums ausgebildet und ein dritter Teilnehmer ist ausserhalb des verschliessbaren Fahrzeuginnenraums ausgebildet. Der erste Teilnehmer überwacht die Datenübertragung derart, dass in zumindest einem Betriebszustand des Fahrzeugs und/oder des Bussystems der erste Teilnehmer bei jeder Datenübertragung auf dem Bussystem, die nicht durch ihn initiiert wurde, Massnahmen einleitet, um eine Übertragung der Daten zu verhindern. Als Bussystem wird ein LIN-Bussystem verwendet. From DE 10 147 442 A1 a method and an apparatus and a control unit for monitoring a bus system with at least three participants are known, wherein a subscriber is formed as a higher-level subscriber and initiates each data transfer on the bus system. A second subscriber is designed as an element of a locking system of a lockable vehicle interior and a third participant is formed outside the lockable vehicle interior. The first subscriber monitors the data transmission in such a way that, in at least one operating state of the vehicle and / or the bus system, the first subscriber initiates measures to prevent transmission of the data during each data transmission on the bus system which was not initiated by him. The bus system used is a LIN bus system.

[0009] Auch die DE 10 147 446 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Bussystems mit wenigstens zwei Teilnehmern, von denen zumindest ein Teilnehmer als autorisierter Teilnehmer ausgebildet ist und die Datenübertragung auf dem Bussystem überwacht, wobei bei jeder Datenübertragung auf dem Bussystem ein Kennzeichen übertragen wird und das Kennzeichen eindeutig einem Teilnehmer zugeordnet werden kann. Wird die Datenübertragung durch einen anderen als den einen autorisierten Teilnehmer initiiert, wird eine Ausführung der zu übertragenden Daten verhindert. Auch hier wird wiederum ein LIN-Bussystem verwendet. DE 10 147 446 A1 discloses a method and apparatus for monitoring a bus system with at least two participants, of which at least one subscriber is designed as an authorized subscriber and monitors the data transmission on the bus system, wherein at each data transfer on the bus system a license plate is transmitted and the license plate can be uniquely assigned to a subscriber. If the data transmission is initiated by another than the one authorized subscriber, execution of the data to be transmitted is prevented. Again, a LIN bus system is used again.

[0010] Aus der DE 19 756 918 A1 ist eine Kommunikations-Steuervorrichtung bekannt, in der eine Master-Station einen Stapelübertragungsrahmen zu einer Vielzahl von Slave-Stationen überträgt und individuelle Antwortrahmen von den Slave-Stationen zu der Master-Station übertragen werden. From DE 19 756 918 A1 a communication control device is known in which a master station transmits a batch transmission frame to a plurality of slave stations and individual response frames are transmitted from the slave stations to the master station.

[0011] Die DE 68 920 028 T2 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vielfachzugriff mit zyklischer Reservierung in einem Kommunikationssystem, wobei ein Zugriff auf das Übertragungsmedium in dem Kommunikationsnetzwerk mit einer unidirektionalen Busstruktur in einer Faltbus- oder einer Doppelbuskonfiguration und einer Vielzahl von Stationen, die zwischen den Bussen angeschlossen sind, vorgesehen ist. Das Netzwerk umfasst zwei unidirektionale, gegenläufige Übertragungsbusse und eine Vielzahl von Stationen, von denen jede mit den beiden Bussen verbunden ist. Ferner ist eine Kopfstelle vorgesehen, die Zeitschlitze in regelmässigen Abständen auf den Bussen erzeugt, wobei jede Station den Zugriff auf einen Schlitz anfordert. DE 68 920 028 T2 discloses a cyclic reservation multiple access method and apparatus in a communication system wherein access to the transmission medium in the communication network is provided with a unidirectional bus structure in a Faltbus or a Doppelbuskonfiguration and a plurality of stations, which are connected between the buses is provided. The network comprises two unidirectional, reverse transmission buses and a plurality of stations, each of which is connected to the two buses. Furthermore, a headend is provided which generates time slots at regular intervals on the buses, each station requesting access to a slot.

[0012] Auch die DE 3 424 866 A1 offenbart ein Verfahren und eine Anordnung zur Übertragung von Daten, wobei diese in einem Zeitmultiplex in digitaler Form in einem Bussystem übertragen werden. Das Bussystem besteht aus einer zentralen Steuereinheit, mehreren gleichwertigen der Steuereinheit untergeordneten teilnehmenden Stationen und zumindest einer alle Teilnehmer verbindenden Datenbusleitung. DE 3 424 866 A1 discloses a method and an arrangement for the transmission of data, which are transmitted in a time division multiplex in digital form in a bus system. The bus system consists of a central control unit, a plurality of equivalent subordinate stations belonging to the control unit and at least one data bus line connecting all the subscribers.

[0013] Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein System und ein Verfahren zur Steuerung von busvernetzten Geräten mit einem Gateway über einen offenen Feldbus derart zu vereinfachen, dass eine aufwändige Verdrahtung entfällt und der Anwender mit geringem Bedienaufwand das System überprüfen, konfigurieren und bei Fehlermeldungen neu starten kann. It is the object of the invention to simplify a system and a method for controlling bus-networked devices with a gateway via an open field bus such that a complex wiring is eliminated and the user with little effort to check the system, configure and error messages can restart.

[0014] Die Aufgabe wird für ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass eine einzige steckbare Verbindungsleitung innerhalb des Systems zum Verbinden von Busteilnehmern und Gateway und zur Übertragung von Steuer- und/oder Statusdaten und Energie vorgesehen ist. Für ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9 wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Gateway in einer Ausgangs-Soll-Konfiguration keinen Busteilnehmer erwartet und zur Übernahme zumindest eines Busteilnehmers und Erzeugen einer neuen Soll-Konfiguration mit dem zumindest einen Busteilnehmer ein Konfigurationsmodus im Gateway gestartet wird. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. The object is achieved for a system according to the preamble of claim 1, characterized in that a single plug-in connection line is provided within the system for connecting bus users and gateway and for transmitting control and / or status data and energy. For a method according to the preamble of claim 9, the object is achieved in that the gateway expects no bus subscriber in an output nominal configuration and to take over at least one bus subscriber and generating a new target configuration with the at least one bus subscriber a configuration mode in the gateway is started. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

[0015] Die Erfindung betrifft somit ein System, mit dem Aktoren als Busteilnehmer, vorzugsweise industrielle Schaltgeräte, wie z.B. Leistungsschalter oder Motorschutzschalter-Schütz-Kombinationen, über ein Applikationsbus-System, hier vorzugsweise über einen LIN-Bus, datentechnisch vernetzt werden, mit dem Ziel, die angeschlossenen industriellen Schaltgeräte zu steuern und zu überwachen. Das System weist mindestens ein Gateway auf, welches zwischen einem offenen Feldbus und Aktoren geschaltet ist. Die einzige steckbare Verbindungsleitung verbindet die einzelnen Busteilnehmer oder Aktoren untereinander und mit dem Gateway. Sie dient der Übertragung von Daten, nämlich Steuer- und/oder Statusdaten, und der Übertragung von Energie zur Versorgung der Busteilnehmer und evtl. weiterer Komponenten den Systems. Vorteilhaft ist das Gateway zwischen dem offenen Feldbus und der Verbindungsleitung angeordnet und weist Verbindungseinrichtungen zum Verbinden mit dem Feldbus, zum Anschliessen von Netzspannung und der Verbindungsleitung auf. Durch das Gateway können zahlreiche Funktionen ausgeführt werden, die im Folgenden noch näher erläutert werden. The invention thus relates to a system with which actuators as bus subscribers, preferably industrial switching devices such. Circuit breaker or motor protection switch contactor combinations, via an application bus system, here preferably via a LIN bus, data networking, with the aim of controlling the connected industrial switching devices and monitor. The system has at least one gateway, which is connected between an open fieldbus and actuators. The only pluggable connection cable connects the individual bus participants or actuators with each other and with the gateway. It is used to transfer data, namely control and / or status data, and the transmission of energy to supply the bus subscribers and possibly other components of the system. The gateway is advantageously arranged between the open field bus and the connecting line and has connecting devices for connecting to the field bus, for connecting mains voltage and the connecting line. Through the gateway numerous functions can be performed, which are explained in more detail below.

[0016] Besondere Vorteile des erfindungsgemässen Systems und Verfahrens sind, dass die Steuerverdrahtung zu den industriellen Schaltgeräten durch ein steckbares und leicht montierbares Leitungsverbindungssystem ersetzt ist. Es werden aufwendige und fehleranfällige Installationen der Steuerverdrahtung eliminiert und der Einsatz von Kabelkanälen, die zur Leitungsverlegung notwendig sind, bzw. die Montage der Kanäle eingespart. Particular advantages of the inventive system and method are that the control wiring to the industrial switching devices is replaced by a pluggable and easy mountable cable connection system. Expensive and error-prone installations of the control wiring are eliminated and the use of cable ducts, which are necessary for laying cables, or the installation of the channels saved.

[0017] Solche Verdrahtungen betreffen die Steuerleitungen, hier vorzugsweise für ein Schütz, die Leitung zum Ein- und Ausschalten des Schützes, und die Statusleitungen, hier beispielsweise zum Abfragen der Schaltstellung des Schützes oder des Status eines Motorschutzschalters (ein, ausgelöst) vorgesehen werden. Such wiring relate to the control lines, here preferably for a contactor, the line for switching on and off of the contactor, and the status lines, here, for example, to query the switching position of the contactor or the status of a motor protection switch (on, triggered) are provided.

[0018] Es ist natürlich möglich, als Aktoren oder Busteilnehmer komplexe Geräte anzuschliessen, welche viele Informationen und Daten austauschen können. Solche Geräte können beispielsweise industrielle Schaltgeräte wie Leistungsschalter, elektronische Motorschutzrelais oder Frequenzumrichter sein. It is of course possible to connect as actuators or bus participants complex devices that can exchange many information and data. Such devices may be, for example, industrial switching devices such as circuit breakers, electronic motor protection relay or frequency converter.

[0019] Das System zur Steuerung von busvernetzten Geräten mit einem Gateway über einen offenen Feldbus kann die folgenden Merkmale einzeln oder in Kombination miteinander aufweisen. Insbesondere ist hierbei ein Buscontroller zum Überwachen des Gateways vorgesehen. Das Gateway selbst weist vorteilhaft zumindest eine Schnittstelle zum offenen Feldbus, zumindest eine Schnittstelle zu einem Applikationsbus zur Steuerung und Abfrage mindestens eines auf dem Applikationsbus liegenden Aktors oder Busteilnehmers und zumindest einen Datenausgang für die Kommunikation mit mindestens einem Busteilnehmer auf. Als weiter vorteilhaft erweist es sich, wenn das Gateway zumindest einen Speicher zur remanenten Sicherung einer vom Buscontroller einschreibbaren Buskonfiguration und zur Sicherung der vorliegenden Buskonfiguration des oder eines Applikationsbusses aufweist. The system for controlling bus-networked devices with a gateway via an open field bus may have the following features individually or in combination with each other. In particular, a bus controller for monitoring the gateway is provided here. The gateway itself advantageously has at least one interface to the open field bus, at least one interface to an application bus for controlling and interrogating at least one actuator or bus subscriber lying on the application bus and at least one data output for communication with at least one bus subscriber. It also proves to be advantageous if the gateway has at least one memory for remanent backup of a bus configuration which can be written by the bus controller and for securing the present bus configuration of the or an application bus.

[0020] Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Gateway zumindest eine erste Einspeisebuchse zur Versorgung mit Primärversorgungsspannung und zumindest eine zweite Einspeisebuchse zur Versorgung mit einer Hilfsspannung, die an die Busteilnehmer durchleitbar ist oder durchgeleitet wird, umfasst. Das Gateway kann zudem mit zumindest einer Steuerleitung zum Ansprechen des ersten Busteilnehmers verbindbar oder verbunden sein. Furthermore, it proves to be advantageous if the gateway comprises at least a first feed socket for the supply of primary supply voltage and at least a second feed socket for the supply of an auxiliary voltage which is passable to the bus subscribers or is passed. The gateway can also be connectable or connected to at least one control line for addressing the first bus subscriber.

[0021] Als vorteilhaft erweist es sich auch, wenn das Gateway zumindest eine Statusanzeige zum Anzeigen von Betriebszuständen von Busteilnehmern und der Buskommunikation und/oder der zumindest eine Busteilnehmer zumindest eine Anzeige zum Anzeigen des eigenen Betriebsstatus aufweist. Hierdurch ist stets eine optische Kontrolle des ordnungsgemässen Betriebs des Systems möglich. It also proves to be advantageous if the gateway has at least one status display for displaying operating states of bus subscribers and the bus communication and / or the at least one bus subscriber at least one display for displaying the own operating status. As a result, a visual control of the proper operation of the system is always possible.

[0022] Weiter weist das Gateway vorteilhaft zumindest ein Betätigungselement für den Start einer Buskonfiguration der über den Applikationsbus angeschlossenen Busteilnehmer auf. Bei dieser Konfiguration, also im Konfigurationsmodus, wird über einen Applikationsbus vom Gateway überprüft, wie viele Busteilnehmer am Applikationsbus angeschlossen sind, wobei die Busteilnehmer vorteilhaft durchnummeriert werden. Hierbei kann jeder Busteilnehmer seine spezifische Kennnummer und/oder das Gateway die Kennnummern nullspannungssicher abspeichern. Hierdurch tritt auch bei einem Ausschalten nach einem erneuten Einschalten kein Datenverlust auf, so dass der Betrieb nach einem Einschalten ohne weitere Massnahmen fortgesetzt werden kann. Vorteilhaft ist nach Erfassen aller Busteilnehmer diese Konfiguration als Soll-Konfiguration in dem Gateway (20) remanent speicherbar oder wird dort gespeichert und Steuer- und/oder Statusdaten sind zwischen dem Gateway und den Busteilnehmern austauschbar oder werden zwischen diesen ausgetauscht. Furthermore, the gateway advantageously has at least one actuating element for starting a bus configuration of the bus subscribers connected via the application bus. In this configuration, ie in the configuration mode, the gateway checks via an application bus how many bus users are connected to the application bus, whereby the bus users are advantageously numbered consecutively. In this case, each bus subscriber can store his specific identification number and / or the gateway stores the identification numbers with zero voltage protection. As a result, no loss of data occurs even when switching off after a restart, so that the operation can be continued after switching on without further action. After capturing all bus users, this configuration can advantageously be retentively stored in the gateway (20) or is stored there, and control and / or status data are exchangeable between the gateway and the bus users or are exchanged between them.

[0023] Im Hinblick auf den zumindest einen Busteilnehmer oder Aktor erweist es sich als vorteilhaft, wenn dieser zumindest einen Steuereingang zur Abfrage eines vorhergehenden Busteilnehmers und/oder des Gateways und einen Steuerausgang zur Selektion eines nachfolgenden Busteilnehmers aufweist. Ferner kann er zumindest eine Steuer- und Programmiereinheit zur Realisierung der Buskommunikation und der Funktionalität der Aktor-Applikation umfassen. With regard to the at least one bus subscriber or actuator, it proves to be advantageous if it has at least one control input for polling a preceding bus subscriber and / or the gateway and a control output for selecting a subsequent bus subscriber. Furthermore, it can comprise at least one control and programming unit for implementing the bus communication and the functionality of the actuator application.

[0024] Zur Stromversorgung bzw. Versorgung mit Energie kann der zumindest eine Busteilnehmer eine Einrichtung zum Anschliessen an Netzspannung aufweisen. Ferner weist er vorteilhaft zumindest eine Einrichtung zum Durchschleifen des Datenstroms und/oder der Hilfsspannung an einen nachfolgenden Busteilnehmer oder Aktor und/oder zum Weiterleiten der Hilfsspannung an eine Aktor-Applikation auf. For power supply or supply of energy, the at least one bus subscriber may have a device for connecting to mains voltage. Furthermore, it advantageously has at least one device for looping through the data stream and / or the auxiliary voltage to a subsequent bus subscriber or actuator and / or for forwarding the auxiliary voltage to an actuator application.

[0025] Vorteilhaft weist der zumindest eine Busteilnehmer zumindest eine Einrichtung zur Vornahme von Aktorhandlungen und/oder zumindest eine Einrichtung zum Melden von Aktorhandlungen und/oder Aktorstellungen auf den Applikationsbus auf, so dass eine Kommunikation der Aktorstellungen und -handlungen über den Applikationsbus möglich ist. Advantageously, the at least one bus subscriber has at least one device for performing actuator actions and / or at least one device for reporting actor actions and / or actuator positions on the application bus, so that a communication of the actuator positions and actions is possible via the application bus.

[0026] Der zumindest eine Busteilnehmer weist weiter vorteilhaft zumindest eine Einrichtung zum Einschreiben einer Kennnummer durch das Gateway auf. Hierüber ist eine Überprüfung der Anzahl der am Applikationsbus angeschlossenen möglich. Dabei werden die Busteilnehmer vorteilhaft der Reihe nach durchnummeriert. Jeder einzelne Busteilnehmer speichert die spezifische Kennnummer nullspannungssicher ab, d.h. die spezifische Kennnummer steht beim erneuten Einschalten nach einem Abschalten wieder zur Verfügung und geht nicht durch das Abschalten verloren. Im Gateway werden vorteilhaft ebenfalls alle Kennnummern nullspannungssicher gespeichert. The at least one bus subscriber further advantageously has at least one device for writing an identification number through the gateway. This allows a check of the number of connected to the application bus. The bus subscribers are advantageously consecutively numbered sequentially. Each individual bus subscriber stores the specific identification number in a non-volatile manner, i. the specific identification number is available again when switching on again after a switch-off and is not lost by the switch-off. In the gateway are advantageously also stored all identification numbers zero voltage.

[0027] Der Applikationsbus kann ein LIN-Bus sein, mit dem die Steuer- und/oder Statusdaten und die Abwicklung der Konfiguration des Applikationsbusses über ein Protokoll abwickelbar ist oder abgewickelt wird, das insbesondere aus LIN-Datenrahmen mit Datenlängen von 1 bis 8 Byte besteht. Grundsätzlich ist auch ein anderer Aufbau mit z.B. anderen Datenlängen möglich. The application bus can be a LIN bus with which the control and / or status data and the processing of the configuration of the application bus via a protocol can be processed or handled, in particular from LIN data frame with data lengths of 1 to 8 bytes consists. Basically, another construction with e.g. other data lengths possible.

[0028] Eine mögliche Applikationsbus-Konfiguration kann im Gateway fest eingeschrieben sein. Ferner ist es möglich, dass eine eingeschriebene Applikationsbus-Konfiguration vom Buscontroller überschreibbar ist. A possible application bus configuration can be permanently written in the gateway. Furthermore, it is possible for a written application bus configuration to be overwritten by the bus controller.

[0029] Bezüglich der Busteilnehmer oder Aktoren geht die Erfindung davon aus, dass mindestens ein Aktor ein elektrisches Schaltgerät sein kann. Hierbei kann ein Aktor insbesondere eine Motorschutzschalter-Schütz-Kombination sein. With regard to the bus users or actuators, the invention is based on the assumption that at least one actuator can be an electrical switching device. In this case, an actuator may in particular be a motor protection switch contactor combination.

[0030] Vorteilhaft ist ein Steckmodul vorgesehen, das zum einen die Aktoreigenschaften aufweisen kann und zum anderen zumindest eine mechanische Anzeige zur Darstellung von Aktorstellungen und/oder zumindest eine Anzeige für den eigenen Betriebsstatus aufweist. Hierdurch können die Aktorstellungen durch das Steckmodul angezeigt werden, das auf die Aktoren, also insbesondere Schaltgeräte, aufgefügt werden kann. Anstelle eines Umrüstens der Schaltgeräte ist es ausreichend, ein Steckmodul auf dieses aufzufügen, das auch entsprechende Steckverbindungen zum Anschliessen der Verbindungsleitung aufweisen kann. Advantageously, a plug-in module is provided which on the one hand can have the actuator properties and on the other hand has at least one mechanical display for displaying actuator positions and / or at least one display for the own operating status. As a result, the actuator positions can be displayed by the plug-in module, which can be added to the actuators, so in particular switching devices. Instead of a conversion of the switching devices, it is sufficient to add a plug-in module on this, which may also have corresponding connectors for connecting the connecting line.

[0031] Ferner kann das Steckmodul zumindest einen digitalen Eingang für den Anschluss eines potentialfreien Schaltkontakts aufweisen. Ein solcher eignet sich z. B. für einen Hilfsschalter zur Abfrage der Motorschutzschalterstellung bei einer Motorschutzschalter-Schütz-Kombination. Furthermore, the plug-in module can have at least one digital input for the connection of a potential-free switching contact. Such is suitable for. B. for an auxiliary switch to query the motor protection switch position in a motor protection switch contactor combination.

[0032] Das Steckmodul kann vorteilhaft zumindest eine Stromkreisunterbrechung für den Aktor aufweisen. Eine solche Stromkreisunterbrechung kann beispielsweise für die elektrische Verriegelung eines Wendestarters genutzt werden. The plug-in module may advantageously have at least one circuit interruption for the actuator. Such a circuit interruption can be used for example for the electrical locking of a reversing starter.

[0033] Beim Anordnen eines Steckmoduls auf einer Motorschutzschalter-Schütz-Kombination kann dieses vorteilhaft die Hilfsspannung an die Schützspule schalten. Die vorstehend genannten weiteren Merkmale eines solchen Steckmoduls können ebenfalls vorteilhaft gerade bei einer solchen Motorschutzschalter-Schütz-Kombination vorgesehen werden. When arranging a plug-in module on a motor protection switch contactor combination this can advantageously switch the auxiliary voltage to the contactor coil. The above-mentioned further features of such a plug-in module can also be advantageously provided just in such a motor protection switch contactor combination.

[0034] Das System kann weiter so ausgebildet sein, dass in die Reihe der bzw. zwischen die Busteilnehmer ein Power Modul zwischengeschaltet ist, welches den Datenstrom an den nächsten Busteilnehmer durchschleift und/oder die Hilfsspannung nicht durchgeschleift. Mit dem Zwischenschalten eines Power Moduls wird die «lineare» Energieversorgung von Busteilnehmer zu Busteilnehmer unterbrochen. Die Datenverbindung und die Primärspannung zwischen dem vor dem Power Modul liegenden Busteilnehmer und dem hinter dem Power Modul liegenden Busteilnehmer wird jedoch durchgeschleift. Mit dem in zwischengeschalteten Power Modul wird eine neue Einspeisung für die nachfolgenden Busteilnehmer realisiert. Vorteilhaft ist daher eine externe Spannungsquelle vorgesehen, die dem Power Modul eine Hilfsspannung zuführt, die an den nächstfolgenden Busteilnehmer übermittelt wird. Ferner weist das Power Modul vorteilhaft zumindest eine Anzeige zum Anzeigen des Vorhandenseins der externen Hilfsspannung auf. Hierdurch ist eine Kontrolle des Anliegens der Hilfsspannung an dem Power Modul und dadurch auch an dem zumindest einen nachfolgenden Busteilnehmer möglich. The system may further be designed so that in the series of or between the bus participants, a power module is interposed, which looped through the data stream to the next bus subscriber and / or not looped through the auxiliary voltage. Interposing a power module interrupts the "linear" power supply from bus participant to bus participant. However, the data connection and the primary voltage between the bus station located in front of the power module and the bus station behind the power module are looped through. With the intermediate power module, a new feed-in for the following bus users is realized. Advantageously, therefore, an external voltage source is provided, which supplies an auxiliary voltage to the power module, which is transmitted to the next bus subscriber. Furthermore, the power module advantageously has at least one display for indicating the presence of the external auxiliary voltage. This makes it possible to control the application of the auxiliary voltage to the power module and thereby also to the at least one subsequent bus subscriber.

[0035] Vorteilhaft weist mindestens ein Busteilnehmer oder Aktor eine mechanische Anzeige zur Darstellung von Aktorstellungen auf, so dass diese auch problemlos auch stromlos abgelesen werden können. Advantageously, at least one bus subscriber or actuator on a mechanical display for displaying actuator positions, so that they can also be read without any current and without problems.

[0036] Mindestens ein Sensor kann zur Erfassung physikalischer Grössen in der Reihe der Busteilnehmer angeordnet sein. At least one sensor may be arranged to detect physical quantities in the row of bus subscribers.

[0037] Bei dem Verfahren zur Steuerung von busvernetzten Geräten in insbesondere industriellen Schaltkreisen mit einem Gateway über einen offenen Feldbus gemäss der Erfindung läuft vorteilhaft nach Betätigen des Betätigungselements ein Konfigurationsmodus ab. In the method for controlling bus-networked devices in particular industrial circuits with a gateway via an open field bus according to the invention runs advantageously after actuation of the actuator from a configuration mode.

[0038] Figurenbeschreibung: [0038]

[0039] Zur näheren Erläuterung der Erfindung werden im Folgenden Ausführungsbeispiele von dieser näher anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese zeigen in: <tb>Fig. 1<sep>drei typische Hardwarekomponenten eines beispielhaften Systems, <tb>Fig. 2<sep>ein Flussdiagramm für die Darstellung des Systemtests und der Übernahme einer neuen Soll-Konfiguration der angeschlossenen Geräte am Applikationsbus, <tb>Fig. 3A und 3B<sep>Blockschaltbilder des Applikationsbus-Systems, <tb>Fig. 4A bis 4C<sep>drei Konfigurationen von Busteilnehmern, <tb>Fig. 4D<sep>Anschaltung eines weiteren Busteilnehmers und <tb>Fig. 5<sep>ein System bestehend aus einem Gateway, Busteilnehmern und einem Power Modul.For a more detailed explanation of the invention embodiments of this will be described in more detail below with reference to the drawings. These show in: <Tb> FIG. 1 <sep> three typical hardware components of an exemplary system, <Tb> FIG. 2 <sep> a flow chart for the presentation of the system test and the adoption of a new target configuration of the connected devices on the application bus, <Tb> FIG. 3A and 3B <sep> block diagrams of the application bus system, <Tb> FIG. 4A to 4C <sep> three configurations of bus subscribers, <Tb> FIG. 4D <sep> Connection of another bus participant and <Tb> FIG. 5 <sep> a system consisting of a gateway, bus subscribers and a power module.

[0040] In den Figuren sind das vorgelegte System und das zugehörige Verfahren zur datentechnischen Vernetzung am Beispiel von Motorschutzschalter-Schütz-Kombinationen dargestellt. Der Gegenstand der Anmeldung soll jedoch durch die beispielhafte Darstellung nicht auf Motorschutzschalter-Schütz-Kombinationen, die auch als Motorstarter bezeichnet werden, beschränkt sein. In the figures, the presented system and the associated method for data technology networking using the example of motor protection switch contactor combinations are shown. However, the subject-matter of the application is not intended to be limited to motor-protective switch-contactor combinations, which are also referred to as motor starters, by means of the exemplary illustration.

[0041] In Fig. 1A ist ein Gateway 20, in Fig. 1C ein Busteilnehmer in Form eines Steckmoduls 40 auf einer Motorschutzschalter-Schütz-Kombination und in Fig. 1B ein Power Modul 50, auch als PM bezeichnet, als typische Hardwarekomponenten eines beispielhaften Systems gezeigt. In Fig. 1A, a gateway 20, in Fig. 1C, a bus subscriber in the form of a plug-in module 40 on a motor protection switch-contactor combination and in Fig. 1B, a power module 50, also referred to as PM, as typical hardware components of an exemplary Systems shown.

[0042] Das Gateway 20 weist eine Schnittstelle zu einem übergeordneten Steuerungssystem auf, beispielsweise zu einem offenen Feldbus 2 (siehe Fig. 3A), wie einem Profibus DP, Device Net oder CANopen oder einem anderen, wodurch es datentechnisch an das übergeordnete Feldbussystem angeschlossen ist. Das Gateway 20 steuert über eine Flachbandleitung 8, die ebenfalls in Fig. 3A gezeigt ist, die auf einem Applikationsbus 10 vernetzten, als industrielle Schaltgeräte eingesetzten Busteilnehmer N1 bis Nn. Das Gateway 20 weist eine erste Einspeiseeinrichtung 24 für den Anschluss einer Spannungsversorgung 14 für die eigene Elektronik und die Elektronik der Busteilnehmer und eine zweite Einspeiseeinrichtung 25 für den Anschluss einer Spannungsversorgung 16 der Busteilnehmer auf. Letztere ist Hilfsspannung für die Aktorhandlungen der Busteilnehmer, wobei hier beispielsweise die Spannungs- bzw. Stromversorgung von Motorschutzschalter-Schütz-Kombinationen vorgesehen ist. Das Gateway 20 weist mindestens eine Leuchtdiode 28, die der Statusanzeige von Betriebszuständen des Gateways und der Buskommunikation dient, auf. Das Gateway 20 weist ferner einen Konfigurationstaster 27 auf, der dem Start der automatischen Buskonfiguration der Busteilnehmer dient; und im Gateway 20 ist mindestens ein Speicherbaustein vorhanden, der zur remanenten Sicherung der Buskonfiguration verwendet wird. The gateway 20 has an interface to a higher-level control system, for example to an open field bus 2 (see FIG. 3A), such as a Profibus DP, Device Net or CANopen or another, whereby it is connected in terms of data to the higher-level fieldbus system , The gateway 20 controls via a ribbon cable 8, which is also shown in Fig. 3A, the networked on an application bus 10, used as industrial switching devices bus nodes N1 to Nn. The gateway 20 has a first feed device 24 for the connection of a power supply 14 for its own electronics and the electronics of the bus subscribers and a second feed device 25 for the connection of a power supply 16 of the bus subscribers. The latter is auxiliary voltage for the Aktorhandlungen the bus subscribers, in which case, for example, the voltage or power supply of motor protection switch contactor combinations is provided. The gateway 20 has at least one light-emitting diode 28 which serves to indicate the status of operating states of the gateway and of the bus communication. The gateway 20 also has a configuration button 27 which serves to start the automatic bus configuration of the bus users; and at least one memory block is present in the gateway 20, which is used for the remanent backup of the bus configuration.

[0043] Für eine Motorschutzschalter-Schütz-Kombination wird das in Fig. 1C gezeigte Steckmodul 40 eingesetzt, das auch als SM bezeichnet ist, welches mechanisch und elektrisch auf das Schütz angepasst wird oder ist. Das Steckmodul 40 weist zwei Stiftkontakte 49 auf, die zur elektrischen Verbindung mit einer Schützspule dienen. Dieses Steckmodul übernimmt die Steuerungsverdrahtung. Hierüber wird die Schützspule elektrisch angesteuert und die Schützschaltstellung elektrisch abgefragt. Weiter bietet sich die Möglichkeit, einen elektrisch potentialfreien Kontakt abzufragen, sofern bzw. soweit ein solcher vorhanden ist. Neben den elektrischen Funktionen ist am Steckmodul 40 eine Schaltstellungsanzeige 46 vorgesehen, die mechanisch – für den Bediener sichtbar – die Schaltstellung anzeigt. Das Steckmodul 40 weist ferner die folgenden Merkmale auf: es schaltet die Hilfsspannung 16 (siehe Fig. 3A und 3B) an die Schützspule, es weist die mechanische Schaltstellungsanzeige 46 zur Darstellung von Aktorstellungen auf, es weist eine Anzeige 48 für den eigenen Betriebsstatus auf, es weist einen digitalen Eingang 44 für den Anschluss eines potentialfreien Schaltkontakts auf, und es weist eine Stromkreisunterbrechung 45 für den Aktor auf.For a motor protection switch contactor combination shown in Fig. 1C plug-in module 40 is used, which is also referred to as SM, which is mechanically and electrically adapted to the contactor or is. The plug-in module 40 has two pin contacts 49, which serve for electrical connection to a contactor coil. This plug-in module takes over the control wiring. Hereby the contactor coil is electrically controlled and the contactor position is electrically interrogated. Next offers the possibility to query an electrically potential-free contact, if or as far as such is present. In addition to the electrical functions of the plug-in module 40, a switch position indicator 46 is provided, the mechanical - visible to the operator - indicates the switching position. The plug-in module 40 also has the following features: it switches the auxiliary voltage 16 (see FIGS. 3A and 3B) to the contactor coil, it has the mechanical switching position display 46 for representing actuator positions, it has a display 48 for its own operating status, it has a digital input 44 for the connection of a floating switch contact, and it has a circuit interruption 45 for the actuator.

[0044] Eine solche Stromkreisunterbrechung 45 kann beispielsweise für die elektrische Verriegelung eines Wendestarters genutzt werden. Such a circuit interruption 45 can be used, for example, for the electrical locking of a reversing starter.

[0045] Der Applikationsbus 10 wird über die bereits genannte mehradrige – hier sechsadrige – Flachbandleitung 8 betrieben (siehe Fig. 3A und 3B). Die Leitung 8 wird – beginnend vom Gateway 20 – von Busteilnehmer zu Busteilnehmer über Verbindungsstecker gesteckt bzw. geführt. Bei jedem Busteilnehmer Nx sind zwei Steckbuchsen 41, 42 in dem Steckmodul 40 ausgebildet zum Einstecken der Flachbandleitung 8 auf der Bus-Eingangsseite und auf der Bus-Ausgangsseite. Wegen der linearen Anordnung der Teilnehmer hat der letzte Busteilnehmer Nn ausgangsseitig keine gesteckte Flachbandleitung 8 als Verbindungsleitung; dessen Ausgangsseite (Steckbuchse 42) bleibt «leer». The application bus 10 is operated via the previously mentioned multi-core - here six-core - ribbon cable 8 (see FIGS. 3A and 3B). The line 8 is - starting from the gateway 20 - plugged or guided bus subscribers to bus participants via connector. In each bus Nx two sockets 41, 42 are formed in the plug-in module 40 for inserting the ribbon cable 8 on the bus input side and on the bus output side. Because of the linear arrangement of subscribers, the last bus subscriber Nn has on the output side no inserted ribbon cable 8 as a connection line; its output side (socket 42) remains «empty».

[0046] Jeder Busteilnehmer weist eine Status-Anzeige 28, 48, 58 auf, um den Gerätestatus, vorzugsweise optisch, als LED, anzuzeigen. Das Steckmodul 40 und das Power Modul 50 eines jeden Busteilnehmers Nx weist eine Zweipolklemme 44, 45, 54, 55 auf, um dort einen potentialfreien Kontakt anschliessen zu können, z.B. für einen Hilfsschalter zur Abfrage der Motorschutzschalterstellung. Each bus subscriber has a status display 28, 48, 58 in order to display the device status, preferably optically, as an LED. The plug-in module 40 and the power module 50 of each bus node Nx has a two-pole terminal 44, 45, 54, 55 in order to be able to connect a potential-free contact there, e.g. for an auxiliary switch to query the motor protection switch position.

[0047] In Fig. 5 sind weitere Einzelheiten des Systems gezeigt. Am ersten Busteilnehmer N1, der hier beispielhaft als Motorschutzschalter-Schütz-Kombination ausgebildet ist, sind drei Leitungen L1, L2, L3 des Netzanschlusses und die Last M gezeigt. Weiter ist in der oberen Hälfte der als N1, N2, N3 bis Nn bezeichneten Busteilnehmer ein Motorschutzschalter dargestellt und in der unteren Hälfte das auf ein Schütz aufgesteckte Steckmodul 40 mit seinen Steckbuchsen 41, 42 und der mechanischen Anzeige 48 für die Kontaktstellung des Schützes. Die Darstellung nach Fig. 5 kann als Applikationsbus 10 mit n Teilnehmern verstanden werden, in den optional das in Fig. 5 gezeigte Power Modul 50 eingefügt werden kann. Eine weitergehende Erläuterung zum Power Modul 50 folgt weiter unten. In Fig. 5, further details of the system are shown. At the first bus node N1, which is exemplified here as a motor protection switch-contactor combination, three lines L1, L2, L3 of the network connection and the load M are shown. Further, in the upper half of the designated as N1, N2, N3 to Nn bus participants a motor protection switch is shown and in the lower half plugged onto a contactor plug-in module 40 with its sockets 41, 42 and the mechanical display 48 for the contact position of the contactor. The representation according to FIG. 5 can be understood as an application bus 10 with n subscribers into which the power module 50 shown in FIG. 5 can optionally be inserted. A more detailed explanation of the power module 50 follows below.

[0048] In Fig. 2A- ist ein Flussdiagramm für die Darstellung eines Systemtests und in Fig. 2B ein Flussdiagramm für die Übernahme einer neuen Soll-Konfiguration dargestellt. Die Flussdiagramme der beiden Figuren gehen ineinander über. In Fig. 2A- a flow chart for the representation of a system test and in Fig. 2B a flow chart for the adoption of a new target configuration is shown. The flowcharts of the two figures merge.

[0049] Im ersten Schritt wird in Fig. 2Adazu aufgefordert, dass die Spannung am Gateway eingeschaltet werden soll. Im nächsten Schritt prüft das Gateway, ob ein Teilnehmer am Bus erreichbar ist. Wird diese Frage mit «ja» beantwortet, wird nachfolgend abgefragt, ob der Teilnehmer am Gateway erwartet wird. Kann auch diese Frage mit «ja» beantwortet werden, wird der Teilnehmer in einem weiteren Schritt vom Gateway konfiguriert. Nachfolgend selektiert das Gateway über den konfigurierten Teilnehmer den nächsten Teilnehmer. Anschliessend wird vom Gateway erneut geprüft, ob ein Teilnehmer am Bus erreichbar ist und die Abfrageschleife damit geschlossen. Wird diese Frage bereits zu Beginn oder an dieser Stelle mit «nein» beantwortet, wird die weitere Frage gestellt, ob ein Teilnehmer vom Gateway erwartet wird. Wird auch diese Frage mit «nein» beantwortet, liegt die Situation vor, dass kein Busteilnehmer vorhanden ist, was als Soll-Konfiguration vorgegeben wird. Es wird also festgestellt, dass die Konfiguration des Gateway-Busses korrekt und das System betriebsbereit ist, da die Soll- gleich der Ist-Konfiguration ist. Daher wird dieser Zustand durch eine LED angezeigt («Status LED ein»). In the first step, in Fig. 2Adazu is requested that the voltage at the gateway should be turned on. In the next step, the gateway checks whether a subscriber can be reached on the bus. If this question is answered with "yes", the following question is asked as to whether the participant is expected at the gateway. If this question can also be answered with "yes", the participant is configured in a further step by the gateway. Subsequently, the gateway selects the next participant via the configured participant. Subsequently, the gateway checks again whether a subscriber is reachable on the bus and the polling loop is closed. If this question is already answered with "no" at the beginning or at this point, the further question is asked as to whether a participant is expected by the gateway. If this question is also answered with "no", there is the situation that no bus participant is present, which is specified as a target configuration. It is thus established that the configuration of the gateway bus is correct and the system is ready for operation, since the setpoint is the actual configuration. Therefore, this state is indicated by an LED ("Status LED on").

[0050] Wird die Frage, ob ein Teilnehmer vom Gateway erwartet wird, wenn kein Teilnehmer am Bus erreichbar ist, mit «ja» beantwortet, oder die Frage, ob der Teilnehmer vom Gateway erwartet wird, wenn dieser als am Bus erreichbar festgestellt wurde, mit «nein», liegt ein Konfigurationsfehler vor, d.h. Gateway und Bus sind nicht betriebsbereit, da die Soll-Konfiguration ungleich der Ist-Konfiguration ist. Daher wird dieser Zustand ebenfalls durch eine Anzeige-LED angezeigt («Status LED ein»). Die Abfrage, ob ein Teilnehmer am Bus erreichbar ist und ob dieser vom Gateway erwartet wird, wird als Schleife so lange durchlaufen, bis alle vom Gateway erwarteten und in der Konfiguration eingeschriebenen Busteilnehmer erfasst sind. The question of whether a participant is expected by the gateway, if no participant is reachable on the bus, answered with «yes», or the question of whether the participant is expected by the gateway, if this was found to be accessible on the bus, with "no", there is a configuration error, ie Gateway and bus are not ready for operation because the target configuration is not equal to the actual configuration. Therefore, this state is also indicated by a display LED ("Status LED on"). The query as to whether a station can be reached on the bus and whether it is expected by the gateway is passed through as a loop until all bus users expected by the gateway and registered in the configuration are detected.

[0051] Im Ergebnis gibt es also die beiden Möglichkeiten: Ist-Konfiguration gleich Soll-Konfiguration und Ist-Konfiguration ungleich Soll-Konfiguration. Im ersten Fall ist das System betriebsbereit und der Status wird mit der statisch leuchtenden Status-LED 28 ́ ́ angezeigt. In der Ungleich-Situation blinkt die Status-LED 28 ́, wodurch der Bediener zur Betätigung des Konfigurationstasters 27 veranlasst wird. Mit der Betätigung des Konfigurationstasters 27 wird die vorhandene Konfiguration als Soll-Konfiguration übernommen und das System geht in die endgültige Überprüfung (Fig. 2B) über. As a result, there are two possibilities: actual configuration equal to target configuration and actual configuration not equal to target configuration. In the first case, the system is ready for operation and the status is indicated by the statically lit status LED 28. In the unlike situation, the status LED 28 flashes, causing the operator to operate the configuration button 27. With the operation of the configuration button 27, the existing configuration is adopted as the target configuration and the system goes to the final check (FIG. 2B).

[0052] Hierbei wird jeder einzelne Teilnehmer vom Gateway abgefragt und die evtl. vorhandenen Parameter im Gateway gesichert. Weiter wird geprüft, ob die maximal zulässige Anzahl von Teilnehmern am Applikationsbus nicht überschritten wurde. Ist dies der Fall, so geht das Gateway wieder in den Fehlerstatus über, da die Soll- ungleich der Ist-Konfiguration ist. Ist dies nicht der Fall, werden die Teilnehmerdaten ausgelesen und im Gateway gesichert. Der Gateway selektiert über die erreichten Teilnehmer den nächsten Teilnehmer und überprüft auch für diesen, ob Erreichbarkeit vorliegt. Wurden alle Teilnehmer erfasst, so gehen das Gateway und die Teilnehmer in den normalen Betriebszustand über, in dem die Steuerdaten bzw. Statusdaten zwischen dem Gateway und den Teilnehmern ausgetauscht werden. Diese Konfiguration wird als neue Soll-Konfiguration im Gateway remanent gespeichert. In this case, each individual participant is queried by the gateway and the possibly existing parameters saved in the gateway. It is also checked whether the maximum permissible number of nodes on the application bus has not been exceeded. If this is the case, the gateway reverts to the error status because the setpoint is not equal to the actual configuration. If this is not the case, the subscriber data are read out and saved in the gateway. The gateway selects the next participant via the attained participants and also checks for this whether availability is available. If all participants have been detected, the gateway and the subscribers enter the normal operating state in which the control data or status data is exchanged between the gateway and the subscribers. This configuration is remanently saved as a new target configuration in the gateway.

[0053] Die Fig. 3A, 3B zeigen Blockschaltbilder der Bussteuerung. Die Fig. 3Agibt das Gateway und einen ersten Busteilnehmer N1 und Fig. 3B ein zwischen einen zweiten und einen dritten Busteilnehmer N2, N3 eingefügtes Power Modul 50 und den zweiten Busteilnehmer N2 wieder. Auf der Einspeiseseite sind die Eingänge für den offenen Feldbus 2 (Steckverbindung bzw. Steckerbuchse 23) und die Spannungsversorgung (Primärspannung 14 bzw. U1, GND, Hilfsspannung 16 bzw. U2) eingezeichnet. Mit U1 wird die Spannungsversorgung 14 für die Elektronik im Gateway und der Busteilnehmer und mit U2 die Hilfsspannung 16 für die Teilnehmerapplikation verstanden. Der Ausgang (Steckerbuchse 22) des Gateways führt zu der 6-adrigen Flachbandleitung 8. FIGS. 3A, 3B show block diagrams of the bus control. FIG. 3A shows the gateway and a first bus subscriber N1 and FIG. 3B a power module 50 inserted between a second and a third bus subscriber N2, N3 and the second bus subscriber N2. The inputs for the open fieldbus 2 (plug connection or socket 23) and the power supply (primary voltage 14 or U1, GND, auxiliary voltage 16 or U2) are shown on the infeed side. With U1, the power supply 14 for the electronics in the gateway and the bus subscriber and U2 is understood to mean the auxiliary voltage 16 for the subscriber application. The output (socket 22) of the gateway leads to the 6-core ribbon cable. 8

[0054] In die lineare Reihe von Busteilnehmern kann optional an einer beliebigen Stelle das Power Modul (PM) 50 zwischengeschaltet werden (Fig. 3B). Dies ist auch in Fig. 5noch einmal schematisch angedeutet. Mit dem Zwischenschalten eines Power Moduls wird die «lineare» Energieversorgung von Busteilnehmer zu Busteilnehmer unterbrochen. Die Datenverbindung und die Primärspannung 14 zwischen den vor dem Power Modul liegenden Busteilnehmern N1, N2, N3 und dem hinter dem Power Modul liegenden Busteilnehmer Nn wird durchgeschleift. The power module (PM) 50 can optionally be interposed at any point in the linear row of bus subscribers (FIG. 3B). This is also indicated once more schematically in FIG. Interposing a power module interrupts the "linear" power supply from bus participant to bus participant. The data connection and the primary voltage 14 between the bus modules N1, N2, N3 located in front of the power module and the bus subscriber Nn located behind the power module are looped through.

[0055] Mit dem in den Busleitungsverbund geschalteten Power Modul PM, 50 wird eine neue Einspeisung für die in der Busreihe folgenden Busteilnehmer (Gruppe G) realisiert, dazu wird das Power Modul an eine Spannungsversorgung 16 ́ angeschlossen, beispielsweise an 24 Volt DC. In Fig. 3Bist die Spannungsversorgung 16 ́ von unten kommend (bezüglich der Zeichnungsseite) und in Fig. 5 von oben kommend (bezüglich der Zeichnungsseite) zeichnerisch dargestellt. Diese Spannungsversorgung kann beispielsweise eine Schützversorgung für eine Gruppe von Busteilnehmern sein, die als eigene NOT-AUS-Gruppe fungieren sollen. Das Power Modul weist Schraubklemmen oder Steckbuchsen 54, 55 für die Energie-Einspeisung 16 ́ auf. Ansonsten weist das Power Modul – wie die anderen Busteilnehmer – zwei Steckbuchsen 51, 52 auf, wobei einer der Eingang und der andere der Ausgang für das Verbindungsstecksystem ist. Ebenso ist am Power Modul eine Status-Anzeige 58 vorgesehen, insbesondere zur optischen Anzeige über eine LED, welche anzeigt, ob die Einspeisespannung 16 ́ für die Gruppe G der dem Power Modul folgenden Busteilnehmer anliegt. With the switched in the bus network power module PM, 50, a new feed for the following bus in the bus subscriber (group G) is realized, this is the power module connected to a power supply 16, for example to 24 volts DC. In Fig. 3B, the power supply 16 is shown coming from below (with respect to the drawing side) and in Fig. 5 coming from the top (with respect to the drawing side). This power supply can be, for example, a contactor supply for a group of bus subscribers who are to act as their own EMERGENCY STOP group. The power module has screw terminals or sockets 54, 55 for the power supply 16. Otherwise, the power module - like the other bus users - two sockets 51, 52, one of the input and the other is the output for the connector system. Likewise, a status display 58 is provided on the power module, in particular for visual display via an LED, which indicates whether the supply voltage 16 for the group G of the power module following bus subscriber is present.

[0056] Mit dem vorgestellten System ist es nicht mehr nötig, eine konventionelle Steuerverdrahtung für vernetzte industrielle Schaltgeräte vorzunehmen. Insbesondere für Motorschutzschalter-Schütz-Kombinationen wird mit einer einzigen steckbaren Verbindungsleitung die Vernetzung vorgenommen. Die Verbindungsleitung 8 überträgt einerseits Steuerdaten bzw. Statusdaten und andererseits die nötige Energie für die Schaltgeräte. Darüber hinaus ist es durch den Einsatz der vorgenannten Power Module möglich, Gruppen von Busteilnehmern zu bilden, wodurch eine gesonderte Energieversorgung und Energieüberwachung einer solchen Gruppe möglich ist. Die Gruppenbildung kann beispielsweise dazu verwendet werden, ein bestimmtes Segment oder einen bestimmten Kreis aufzubauen, in denen die Schaltgeräte eine gesonderte NOT-AUS-Gruppe bilden, in dem diese überwacht, zu- oder abgeschaltet werden können. Wie erwähnt, sind die Power Module optional einsetzbar. With the presented system, it is no longer necessary to make a conventional control wiring for networked industrial switching devices. In particular for motor-protective circuit-breaker combinations, the networking is carried out with a single pluggable connection line. The connecting line 8 transmits on the one hand control data or status data and on the other hand the necessary energy for the switching devices. In addition, it is possible through the use of the aforementioned power modules to form groups of bus subscribers, whereby a separate power supply and energy monitoring of such a group is possible. The group formation can be used, for example, to construct a specific segment or circuit in which the switching devices form a separate emergency-stop group in which they can be monitored, switched on or off. As mentioned, the power modules are optional.

[0057] Funktion und Wirkungsweise des Systems anhand der Fig. 4A bis 4C. In der Zeichnung stellt ein heller Kreis mit der Kennzeichnung 28 ́ ́ und 48 ́ ́ eine leuchtende LED, ein schwarzer Kreise ohne eine weitere Kennzeichnung eine nicht leuchtende LED 28, 48 und ein Kreis mit Strahlenkranz mit der Kennzeichnung 28 ́ und 48 ́ eine blinkende LED dar. Function and operation of the system with reference to FIGS. 4A to 4C. In the drawing, a bright circle labeled 28 and 48 represents a glowing LED, a black circle without another marker, a non-glowing LED 28, 48, and a circle with halo labeled 28 and 48 a flashing LED is.

[0058] Für die Anbindung an das System des offenen Feldbusses 2 ist das Gateway 20 das zentrale Element. Vom Gateway werden die Busteilnehmer N1 bis Nx mit Energie versorgt, gesteuert und überwacht und Steuer- und Statusdaten aller angeschlossenen Busteilnehmer an den übergeordneten Feldbus 2 übertragen. Es wird erstens an die Spannungsversorgung 14 für die eigene Elektronik und zweitens an die Spannungsversorgung 16 angeschlossen, die die Busteilnehmer versorgt. Mit dieser Ausbildung der Spannungsversorgung kann die Hilfsspannung 16 für Busteilnehmer (beispielsweise Spannung an den Schützspulen) unabhängig von der Busfunktionalität (z.B. NOT-AUS-System) abgeschaltet werden. For the connection to the system of the open fieldbus 2, the gateway 20 is the central element. The bus nodes N1 to Nx are supplied with energy by the gateway, controlled and monitored, and control and status data of all connected bus subscribers are transmitted to the higher-level fieldbus 2. It is firstly connected to the power supply 14 for its own electronics and secondly to the power supply 16, which supplies the bus subscribers. With this design of the power supply, the auxiliary voltage 16 for bus users (for example, voltage at the contactor coils) can be switched off independently of the bus functionality (for example, emergency stop system).

[0059] Über das Steckverbindersystem der hier vorgesehenen 6-adrigen Flachbandleitung 8 können die Busteilnehmer, wie beispielsweise Motorschutzschalter-Schütz-Kombinationen mit Steckmodulen, der Reihe nach angeschlossen werden. Wird die Primärspannung 14 an dem aufgebauten System erstmalig eingeschaltet, so prüft das Gateway 20 die angeschlossenen Busteilnehmer N1 bis Nx am Applikationsbus-System, wie bereits oben zu den Fig. 2A und 2B erläutert. In der Ausgangssituation ist als Soll-Konfiguration eine Anordnung ohne Busteilnehmer vorgesehen. Diese wird nach dem Einbinden der einzelnen Busteilnehmer dann aktualisiert, wie bereits oben beschrieben. About the connector system of the 6-wire ribbon cable 8 provided here, the bus subscribers, such as motor protection switch contactor combinations with plug-in modules, connected in order. If the primary voltage 14 is switched on for the first time on the system constructed, then the gateway 20 checks the connected bus users N1 to Nx on the application bus system, as already explained above with reference to FIGS. 2A and 2B. In the initial situation, an arrangement without bus subscribers is provided as a target configuration. This is then updated after the integration of the individual bus users, as already described above.

[0060] In Fig. 4A sind n Busteilnehmer bei einer Ausgangs-Soll-Konfiguration, d.h. ohne Busteilnehmer, verdrahtet. Hierbei erwartet das Gateway 20 zunächst aufgrund der Soll-Konfiguration keinen Teilnehmer. Daher geht das Gateway wegen des Konfigurationsfehlers in den Fehlerstatus, und dies wird optisch am Gateway 20 durch eine blinkende LED 28 ́ (oben rechts in der Ecke des in Fig. 4A dargestellten Gateways 20) angezeigt. Die Kontroll-LED am ersten Busteilnehmer N1, welcher über die Verbindungsleitung 8 direkt am Gateway angeschlossen ist, blinkt (LED 48 ́) ebenfalls, da dieser vom Gateway nicht erwartet wurde. Alle weiteren Status- bzw. Kontroll-LEDs 48 der anderen Busteilnehmer N2 bis Nx leuchten nicht, sind also ausgeschaltet. In Fig. 4A, n bus subscribers are at an output target configuration, i. without bus participant, wired. In this case, the gateway 20 initially expects no subscriber due to the desired configuration. Therefore, due to the configuration error, the gateway goes into the error state, and this is visually indicated at the gateway 20 by a flashing LED 28 (top right corner of the gateway 20 shown in Figure 4A). The control LED on the first bus subscriber N1, which is connected directly to the gateway via the connecting line 8, also flashes (LED 48), since this was not expected by the gateway. All other status or control LEDs 48 of the other bus subscribers N2 to Nx do not light up, ie are switched off.

[0061] Nach Fig. 4B wird zur Übernahme der angeschlossenen Busteilnehmer als Soll-Konfiguration am Gateway 20 der Konfigurationstaster 27 gedrückt. Nun wird über den Applikationsbus 10 vom Gateway der Reihe nach geprüft, wie viele Busteilnehmer (N1 bis Nx) am Applikationsbus 10 angeschlossen sind. Dabei werden die Busteilnehmer der Reihe nach durchnummeriert. Jeder einzelne Busteilnehmer speichert die spezifische Kennnummer nullspannungssicher ab, d.h. die spezifische Kennnummer steht beim erneuten Einschalten nach einem Abschalten wieder zur Verfügung und geht nicht durch das Abschalten verloren. Im Gateway werden ebenfalls alle Kennnummern nullspannungssicher gespeichert. Nach diesem Prozess sind alle angeschlossenen Busteilnehmer konfiguriert. LED 28 ́ ́ am Gateway und LEDs 48 ́ ́ an den Busteilnehmern sind alle statisch eingeschaltet und leuchten. According to FIG. 4B, the configuration button 27 is pressed to take over the connected bus users as the desired configuration at the gateway 20. The gateway then uses the application bus 10 to check in sequence how many bus subscribers (N1 to Nx) are connected to the application bus 10. The bus subscribers are numbered consecutively. Each individual bus subscriber stores the specific identification number in a non-volatile manner, i. the specific identification number is available again when switching on again after a switch-off and is not lost by the switch-off. In the gateway, all identification numbers are also saved in a non-volatile memory. After this process all connected bus participants are configured. LED 28 on the gateway and LEDs 48 on the bus participants are all switched on statically and light up.

[0062] Die Fig. 4B entspricht auch der Situation, in der das System vor dem Gateway elektrisch bezüglich der Primärspannung 14 abgeschaltet ist und erneut eingeschaltet wird. Nach dem Einschalten prüft das Gateway der Reihe nach alle angeschlossenen Busteilnehmer und vergleicht diese Schritt für Schritt mit der intern gespeicherten Soll-Konfiguration. In der beschriebenen Situation stimmt die Soll-Konfiguration mit der angeschlossenen Teilnehmerkonfiguration (Ist-Konfiguration) – weil unverändert – überein. Damit bleibt das System betriebsbereit. FIG. 4B also corresponds to the situation in which the system in front of the gateway is electrically switched off with respect to the primary voltage 14 and is switched on again. After switching on, the gateway checks in sequence all connected bus stations and compares these step by step with the internally stored setpoint configuration. In the situation described, the target configuration agrees with the connected subscriber configuration (actual configuration) - because unchanged. This keeps the system operational.

[0063] Die einzelnen Busteilnehmer können nun über den Buscontroller des übergeordneten offenen Feldbusses 2 angesteuert und überwacht werden. Ändert sich die Struktur der angeschlossen Geräte z.B. durch Erweitern oder Entfernen von Geräten, so wird dies anhand der abweichenden Soll-Ist-Konfiguration vom Gateway erkannt und durch die Status-LED 28 angezeigt. The individual bus users can now be controlled and monitored via the bus controller of the higher-level open fieldbus 2. If the structure of the connected devices changes, e.g. By extending or removing devices, this is detected by the gateway based on the deviating nominal-actual configuration and displayed by the status LED 28.

[0064] Fig. 4C zeigt ein Beispiel mit einer vorhandenen Konfiguration von einem Gateway 20 und n Busteilnehmern N1 bis Nn, die nach dem Konfigurieren betriebsbereit ist. Wird dieser Aufbau um einen oder mehrere Busteilnehmer (Nin) ergänzt, so ergibt sich nach dem Einschalten folgendes Bild. Die Gateway-Status-LED 28 ́ blinkt, weil die bisherige Soll-Konfiguration (n Busteilnehmer) von der Ist-Konfiguration (n+1 Busteilnehmer) abweicht. Ausserdem blinkt auch die LED 48 ́ des ersten hinzugefügten (auch bei mehreren eingefügten) Busteilnehmers Nin, weil er oder sie vom Gateway nicht erwartet wurde/n. Der Anwender kann so sehr einfach anhand der blinkenden LEDs erkennen, wo die Abweichung der Ist-Konfiguration vorliegt. Durch einfaches Drücken des Konfigurationstasters 27 wird die neue Konfiguration vom Gateway automatisch übernommen. Nach Ablauf der automatischen Buskonfiguration wäre nunmehr dieselbe Situation für n+x Busteilnehmer gegeben, wie sie für n Busteilnehmer in Fig. 4B dargestellt ist. Fig. 4C shows an example with an existing configuration of a gateway 20 and n bus subscribers N1 to Nn ready to operate after configuration. If this structure is supplemented by one or more bus subscribers (Nin), then the following picture results after switching on. The gateway status LED 28 flashes because the previous target configuration (n bus participant) deviates from the actual configuration (n + 1 bus participant). In addition, the LED 48 of the first added (even if several inserted) bus node Nin flashes because he or she was not expected by the gateway / s. The user can thus very easily recognize from the flashing LEDs where the actual configuration deviates. By simply pressing the configuration button 27, the new configuration is automatically adopted by the gateway. After expiration of the automatic bus configuration, the same situation would now be given for n + x bus subscribers, as illustrated for n bus subscribers in FIG. 4B.

[0065] Fig. 5 zeigt die Verwendung mindestens eines Power Moduls 50 zur Bildung einer Gruppe G von Busteilnehmern. Durch das Power Modul werden die hinter dem Power Modul liegenden Busteilnehmer, hier Steckmodul auf Motorschutzschalter-Schütz-Kombination, von der Hilfsspannungsversorgung 16 für die Teilnehmerapplikation abgeschnitten und es erfolgt eine neue Einspeisung von Hilfsspannung 16 ́ für Letztere. Der Applikationsbus 10 wird datentechnisch und bezüglich der Primärspannungsversorgung 14 für die Elektronik der Busteilnehmer 1:1 im Power Modul durchgeschleift. Bei der Abschaltung der in das Power Modul eingespeisten Hilfsspannung 16 ́ sind die Busteilnehmer, z.B. Schütze, hinter dem Power Modul spannungsfrei. Die Elektronik der Busteilnehmer bleibt aber weiterhin versorgt und kann somit auch weiterhin den aktuellen Aktorstatus, z.B. Kontaktstatus des Motorstarters, an das Gateway übertragen. Fig. 5 shows the use of at least one power module 50 to form a group G of bus subscribers. By the power module lying behind the power module bus participants, here plug-in module on motor protection switch contactor combination, cut off from the auxiliary power supply 16 for the subscriber application and there is a new supply of auxiliary voltage 16 for the latter. The application bus 10 is looped through in terms of data technology and with respect to the primary voltage supply 14 for the electronics of the bus subscribers 1: 1 in the power module. When switching off the auxiliary voltage 16 fed into the power module, the bus subscribers, e.g. Sagittarius, voltage-free behind the power module. The electronics of the bus subscribers, however, continue to be supplied and can therefore continue to display the current actuator status, e.g. Contact status of the motor starter, transmitted to the gateway.

[0066] Der Einsatz der Power Module wirkt sich dadurch vorteilhaft aus, dass sich unabhängige Gruppen von Motorschutzschalter-Schütz-Kombination bilden lassen, z.B. ein NOT-AUS-Schaltkreis, der separat abgeschaltet werden kann. Der Einsatz von Power Modulen kann an beliebiger Stelle im Verbindungsstecksystem erfolgen. Es können auch mehrere Power Module in das Verbindungsstecksystem eingebaut werden, so dass mehrere unabhängige Gruppen von Busteilnehmern gebildet werden. The use of the power modules is advantageous in that independent groups of motor protection switch contactor combination can be formed, e.g. an emergency stop circuit that can be switched off separately. The use of power modules can be done anywhere in the connector system. It is also possible to install several power modules in the connection plug-in system so that several independent groups of bus users are formed.

[0067] Die vorstehend genannten Merkmale des Systems und seiner Komponenten können einzeln oder in Kombination miteinander vorgesehen werden. Neben den beschriebenen Ausführungsvarianten sind noch zahlreiche weitere möglich, bei denen eine einzige Verbindungsleitung innerhalb des Systems zum Verbinden von Busteilnehmern und Gateway und zur Übertragung von Steuer- und/oder Statusdaten und Energie vorgesehen ist. The above features of the system and its components may be provided individually or in combination with each other. In addition to the described embodiments, many more are still possible in which a single connection line is provided within the system for connecting bus users and gateway and for transmitting control and / or status data and energy.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0068] <tb>2<sep>offener Feldbus <tb>8<sep>Verbindungsleitung (beispielsweise 6-adrige Flachbandleitung) <tb>10<sep>Applikationsbus (LIN-BUS) <tb>N1 bis Nn-x<sep>Busteilnehmer (Aktor, Motorstarter, Leistungsschalter) <tb>14, 14 ́<sep>Primärspannung (24 V DC) <tb>16, 16 ́<sep>Hilfsspannung (24 V DC) <tb>20<sep>Gateway <tb>22<sep>Steckerbuchse des Gateways <tb>23<sep>Steckerbuchsen für offenen Feldbus <tb>24<sep>Einspeisung Primärspannung (Schraubklemmen) <tb>25<sep>Einspeisung Hilfsspannung (Schraubklemmen) <tb>27<sep>Konfigurationstaster <tb>28<sep>Status-LED <tb>40<sep>SM Steckmodul <tb>41, 42<sep>Steckerbuchsen für Verbindungsstecker an Flachbandleitung <tb>44, 45<sep>Steckerbuchsen für Spannungsversorgung <tb>46<sep>mechanische Anzeige <tb>48<sep>Kontroll-LED <tb>49<sep>Steckstifte zur Anordnung auf Schütz bei einem Motorstarter <tb>50<sep>PM Power Modul <tb>51, 52<sep>Steckbuchsen für Verbindungsstecker an Flachbandleitung <tb>54, 55<sep>Steckbuchsen für Spannungsversorgung <tb>58<sep>Kontroll-LED <tb>L1, L2, L3<sep>Netzanschluss für Busteilnehmer (Aktor) <tb>M<sep>Last (Motor) an Netzspannung[0068] <tb> 2 <sep> open fieldbus <tb> 8 <sep> connection line (for example, 6-core ribbon cable) <tb> 10 <sep> application bus (LIN-BUS) <tb> N1 to Nn-x <sep> Bus Subscriber (Actuator, Motor Starter, Circuit Breaker) <tb> 14, 14 <sep> primary voltage (24 V DC) <tb> 16, 16 <sep> Auxiliary voltage (24 V DC) <Tb> 20 <sep> Gateway <tb> 22 <sep> Plug socket of the gateway <tb> 23 <sep> sockets for open fieldbus <tb> 24 <sep> Supply primary voltage (screw terminals) <tb> 25 <sep> Supply of auxiliary voltage (screw terminals) <Tb> 27 <sep> configuration button <Tb> 28 <sep> Status LED <tb> 40 <sep> SM plug-in module <tb> 41, 42 <sep> Sockets for connectors on ribbon cable <tb> 44, 45 <sep> Sockets for power supply <tb> 46 <sep> mechanical display <Tb> 48 <sep> Indicator <tb> 49 <sep> Plug-in pins for mounting on contactor with a motor starter <tb> 50 <sep> PM Power Module <tb> 51, 52 <sep> Plug sockets for connecting plug to ribbon cable <tb> 54, 55 <sep> Sockets for power supply <Tb> 58 <sep> Indicator <tb> L1, L2, L3 <sep> Mains connection for bus participant (actuator) <tb> M <sep> Load (motor) at mains voltage

Claims (21)

1. System zur Steuerung von busvernetzten Geräten als Busteilnehmer (N1 bis Nx) mit einem Gateway (20) über einen offenen Feldbus (2), wobei das System das Gateway (20) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige steckbare Verbindungsleitung (8) innerhalb des Systems zum Verbinden von Busteilnehmern (N1 bis Nx) und Gateway (20) und zur Übertragung von Steuer- und/oder Statusdaten und Energie vorgesehen ist.1. System for controlling bus-networked devices as bus subscribers (N1 to Nx) with a gateway (20) via an open field bus (2), the system comprising the gateway (20), characterized in that a single pluggable connecting line (8) is provided within the system for connecting bus subscribers (N1 to Nx) and gateway (20) and for transmitting control and / or status data and energy. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gateway (20) zwischen dem offenen Feldbus (2) und der Verbindungsleitung (8) angeordnet ist und Verbindungseinrichtungen zum Verbinden mit dem Feldbus (2), zum Anschliessen von Primärversorgungsspannung (14) und der Verbindungsleitung (8) aufweist.2. System according to claim 1, characterized in that the gateway (20) between the open field bus (2) and the connecting line (8) is arranged and connecting means for connection to the field bus (2), for connecting primary supply voltage (14) and the connecting line (8). 3. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gateway zumindest eine Schnittstelle zum offenen Feldbus (2), zumindest eine Schnittstelle (22) zu einem Applikationsbus (10) zur Steuerung und Abfrage mindestens eines auf dem Applikationsbus (10) liegenden Aktors oder Busteilnehmers (N1 bis Nx) und zumindest einen Datenausgang für die Kommunikation mit mindestens einem Busteilnehmer (N1 bis Nx) aufweist.3. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the gateway at least one interface to the open field bus (2), at least one interface (22) to an application bus (10) for controlling and retrieving at least one on the application bus (10) lying Actuator or Busteilnehmers (N1 to Nx) and at least one data output for communication with at least one bus subscriber (N1 to Nx). 4. System nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Buscontroller zum Überwachen des Gateways vorgesehen ist, insbesondere das Gateway zumindest einen Speicher zur remanenten Sicherung einer vom Buscontroller einschreibbaren Buskonfiguration und zur Sicherung der vorliegenden Buskonfiguration des oder eines Applikationsbusses (10) aufweist.4. System according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a bus controller is provided for monitoring the gateway, in particular the gateway at least one memory for remanent backup of a bus controller inscribable bus configuration and to secure the present bus configuration of the or an application bus (10 ) having. 5. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gateway zumindest eine erste Einspeisebuchse (24) zur Versorgung mit Primärversorgungsspannung (14) und zumindest eine zweite Einspeisebuchse (25) zur Versorgung mit einer Hilfsspannung (16), die an Busteilnehmer (N1 bis Nx) durchleitbar ist oder durchgeleitet wird, umfasst und/oder das Gateway mit zumindest einer Steuerleitung (Control) zum Ansprechen eines ersten Busteilnehmers (N1) verbindbar oder verbunden ist und/oder das Gateway zumindest eine Statusanzeige (28) zum Anzeigen von Betriebszuständen von Busteilnehmern (N1 bis Nx) und einer Buskommunikation aufweist.5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the gateway at least a first feed socket (24) for supplying primary supply voltage (14) and at least a second feed socket (25) for supplying an auxiliary voltage (16) to the bus subscriber ( N1 to Nx), and / or the gateway with at least one control line (control) for addressing a first bus subscriber (N1) is connectable or connected and / or the gateway at least one status indicator (28) for displaying operating states of bus subscribers (N1 to Nx) and bus communication. 6. System nach Anspruch 4 oder nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Applikationsbus-Konfiguration im Gateway (20) fest eingeschrieben ist.6. System according to claim 4 or according to claims 4 and 5, characterized in that an application bus configuration in the gateway (20) is permanently written. 7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die eingeschriebene Applikationsbus-Konfiguration vom Buscontroller überschreibbar ist.7. System according to claim 6, characterized in that the registered application bus configuration can be overridden by the bus controller. 8. System nach Anspruch 3 oder nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steckmodul (40) vorgesehen ist, das zumindest eine mechanische Anzeige (46) zur Darstellung von Aktorstellungen und/oder zumindest eine Anzeige (48) für den eigenen Betriebsstatus aufweist und/oder das zumindest einen digitalen Eingang (44) für den Anschluss eines potentialfreien Schaltkontakts aufweist und/oder das zumindest eine Stromkreisunterbrechung (45) für den Aktor aufweist.8. System according to claim 3 or claim 3 and one of claims 4 to 7, characterized in that a plug-in module (40) is provided, the at least one mechanical display (46) for displaying actuator positions and / or at least one display (48 ) for the own operating status and / or which has at least one digital input (44) for the connection of a floating switch contact and / or which has at least one circuit interruption (45) for the actuator. 9. Busteilnehmer für ein System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Busteilnehmer (N1 bis Nx) derart über die Verbindungsleitung (8) des Systems mit dem Gateway (2) des Systems verbindbar ist, dass Steuer- und/oder Statusdaten und Energie zwischen dem Gateway (2) und dem Busteilnehmer (N1 bis Nx) übertragbar sind, wobei der Busteilnehmer (N1 bis Nx) als Aktor zumindest einen Steuereingang zur Abfrage eines vorhergehenden Busteilnehmers und/oder des Gateways (20) und einen Steuerausgang zur Selektion eines nachfolgenden Busteilnehmers aufweist.9. bus subscriber for a system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bus subscriber (N1 to Nx) is so connectable via the connecting line (8) of the system with the gateway (2) of the system that control and / or status data and energy between the gateway (2) and the bus subscriber (N1 to Nx) are transferable, wherein the bus subscriber (N1 to Nx) as an actuator at least one control input to query a previous bus subscriber and / or the gateway (20) and a control output for selecting a subsequent bus station. 10. Busteilnehmer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Busteilnehmer (N1 bis Nx) zumindest eine Steuer- und Programmiereinheit zur Realisierung einer Buskommunikation und der Funktionalität einer Aktor-Applikation umfasst.10. Bus subscriber according to claim 9, characterized in that the bus subscriber (N1 to Nx) comprises at least one control and programming unit for implementing a bus communication and the functionality of an actuator application. 11. Busteilnehmer nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Busteilnehmer (N1 bis Nx) zumindest eine Einrichtung zum Durchschleifen eines Datenstroms und/oder einer Hilfsspannung (16) an einen nachfolgenden Busteilnehmer oder Aktor und/oder zum Weiterleiten der Hilfsspannung (16) an eine Aktor-Applikation aufweist.11. Bus subscriber according to claim 9 or claim 10, characterized in that the bus subscriber (N1 to Nx) at least one device for looping through a data stream and / or an auxiliary voltage (16) to a subsequent bus subscriber or actuator and / or for forwarding the auxiliary voltage ( 16) to an actuator application. 12. Busteilnehmer nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Busteilnehmer (N1 bis Nx) zumindest eine Einrichtung zur Vornahme von Aktorhandlungen und/oder zumindest eine Einrichtung zum Melden von Aktorhandlungen und/oder Aktorstellungen auf einen Applikationsbus (10) aufweist.12. Bus subscriber according to one of claims 9 to 11, characterized in that the bus subscriber (N1 to Nx) has at least one device for undertaking actor actions and / or at least one device for reporting actuator actions and / or actuator positions on an application bus (10) , 13. Busteilnehmer nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Busteilnehmer (N1 bis Nx) zumindest eine Einrichtung zum Einschreiben einer Kennnummer durch das Gateway (20) aufweist.13. Bus subscriber according to one of claims 9 to 12, characterized in that the bus subscriber (N1 to Nx) has at least one device for writing an identification number by the gateway (20). 14. Busteilnehmer nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Busteilnehmer (N1 bis Nx) zumindest eine Anzeige zum Anzeigen des eigenen Betriebsstatus aufweist.14. Bus subscriber according to one of claims 9 to 13, characterized in that the bus subscriber (N1 to Nx) has at least one display for displaying the own operating status. 15. Busteilnehmer nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Busteilnehmer (N1 bis Nx) ein elektrisches Schaltgerät oder eine Motorschutzschalter-Schütz-Kombination ist.15. Bus subscriber according to one of claims 9 to 14, characterized in that the bus subscriber (N1 to Nx) is an electrical switching device or a motor protection switch contactor combination. 16. Verfahren zur Steuerung von busvernetzten Geräten in Schaltkreisen mit einem Gateway über einen offenen Feldbus mit einem System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Gateway in einer Ausgangs-Soll-Konfiguration keinen Busteilnehmer (N1 bis Nx) erwartet, wobei ein Konfigurationsmodus im Gateway gestartet wird, der enthält: die Übernahme zumindest eines Busteilnehmers (N1 bis Nx) nach einem der Ansprüche 9 bis 15 und das Erzeugen einer neuen Soll-Konfiguration mit dem zumindest einen Busteilnehmer (N1 bis Nx), wobei nach einem Erfassen aller Busteilnehmer (N1 bis Nx) diese Konfiguration als Soll-Konfiguration in dem Gateway (20) remanent speicherbar ist oder gespeichert wird und Steuer- und/oder Statusdaten zwischen dem Gateway (20) und den Busteilnehmern (N1 bis Nx) ausgetauscht werden.16. A method for controlling bus-networked devices in circuits with a gateway via an open field bus with a system according to one of claims 1 to 8, wherein the gateway in a target output configuration no bus subscriber (N1 to Nx) expected, wherein a configuration mode is started in the gateway, which includes: the acquisition of at least one bus subscriber (N1 to Nx) according to any one of claims 9 to 15 and the generation of a new target configuration with the at least one bus subscriber (N1 to Nx), wherein after detecting all bus subscribers (N1 to Nx) this configuration as a target configuration in the gateway (20) is retentive stored or stored and control and / or status data between the gateway (20) and the bus users (N1 to Nx) are exchanged. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Konfigurationsmodus über den Applikationsbus (10) vom Gateway geprüft wird, wie viele Busteilnehmer (N1 bis Nx) am Applikationsbus (10) angeschlossen sind, wobei die Busteilnehmer (N1 bis Nx) mit Kennnummern durchnummeriert werden.17. The method according to claim 16, characterized in that in the configuration mode via the application bus (10) is checked by the gateway, how many bus subscribers (N1 to Nx) on the application bus (10) are connected, wherein the bus subscribers (N1 to Nx) with identification numbers be numbered. 18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Gateway (20) die Kennnummern nullspannungssicher abspeichert.18. The method according to claim 17, characterized in that the gateway (20) stores the identification numbers in a non-volatile manner. 19. Anordnung umfassend ein System nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und mindestens einen Busteilnehmer (N1 bis Nx) nach einem der Ansprüche 9 bis 15.19. Arrangement comprising a system according to one of claims 1 to 8 and at least one bus subscriber (N1 to Nx) according to one of claims 9 to 15. 20. Anordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor zur Erfassung physikalischer Grössen in einer Reihe von Busteilnehmern (N1 bis Nx) angeordnet ist.20. The arrangement according to claim 19, characterized in that at least one sensor for detecting physical quantities in a series of bus subscribers (N1 to Nx) is arranged. 21. Anordnung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Busteilnehmer (N1 bis Nx) vorgesehen sind und zwischen die Busteilnehmer (N1 bis Nx) ein Power Modul (50) zwischengeschaltet ist, das einen Datenstrom an einen nächsten Busteilnehmer durchschleift und/oder die Hilfsspannung (16) nicht durchschleift.21. Arrangement according to claim 19 or 20, characterized in that a plurality of bus subscribers (N1 to Nx) are provided and between the bus subscribers (N1 to Nx) a power module (50) is interposed, which passes through a data stream to a next bus subscriber and / or does not loop through the auxiliary voltage (16).
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