CH702488B1

CH702488B1 - A method for mechanically attaching a removable label to a container and labeling device for performing the method.

Info

Publication number: CH702488B1
Application number: CH9122006A
Authority: CH
Inventors: Mark Wyss; Eric Moullard
Original assignee: Gilgen Logistics Ag; Solystic S A S
Priority date: 2006-06-07
Filing date: 2006-06-07
Publication date: 2011-07-15
Also published as: EP1864912A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Anbringen eines austauschbaren Etiketts (27) an einem Behälter (10), welcher eine zwei parallele Halteschienen (19, 20) umfassende Etikettenhalterung (18) aufweist. Eine einfache, schnelle und sichere Etikettierung wird dadurch erreicht, dass in einem ersten Schritt Mittel (55, 56) zur Führung des Etiketts (27) auf die Halteschienen (19, 20) ausgerichtet werden, und dass in einem zweiten Schritt das anzubringende Etikett (27) mit Hilfe der Führungsmittel (55, 56) in die Halteschienen (19, 20) am Behälter (10) eingeschoben wird.The invention relates to a method for mechanically attaching an exchangeable label (27) to a container (10) which has a label holder (18) comprising two parallel support rails (19, 20). A simple, fast and reliable labeling is achieved by aligning in a first step means (55, 56) for guiding the label (27) on the support rails (19, 20), and in a second step, the label ( 27) by means of the guide means (55, 56) in the support rails (19, 20) on the container (10) is inserted.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet Transporttechnik. Sie betrifft ein Verfahren zum maschinellen Anbringen eines austauschbaren Etiketts an einem Behälter gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Etikettiervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The present invention relates to the field of transportation technology. It relates to a method for mechanically attaching an exchangeable label to a container according to the preamble of claim 1 and to a labeling device for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Beim Transportieren, Sortieren und Verteilen von Postgut, insbesondere Briefpost, werden kastenförmige, oben offene Behälter aus Kunststoff eingesetzt, die zur Kennzeichnung der Destination mit einem temporären (austauschbaren) Etikett versehen werden können. Ein solcher Behälter ist beispielhaft in Fig. 1 wiedergegeben. Der Behälter 10 ist im Wesentlichen rechteckig ausgebildet und hat an den Längs- und Querseiten jeweils zwei im Wesentlichen vertikale Seitenwände 11,12 und 13, 14. An den Querseiten sind zur Verstärkung nach aussen vorstehende vertikale Rippen 15,16 angeformt, die in der unteren Hälfte des Behälters 10 in wandförmige Rippenabschnitte 15 ́, 16 ́ übergehen. Im Bereich der wandförmigen Rippenabschnitte 15 ́, 16 ́ ist eine als Einschubfach ausgebildete Etikettenhalterung 18 vorgesehen, in die parallel zur Seitenwand 13 ein Etikett austauschbar eingeschoben werden kann. Die Etikettenhalterung 18 umfasst zwei parallele, nach innen abgewinkelte Halteschienen 19, 20, in welche das Etikett randseitig eingeschoben werden kann (in Fig. 1 horizontal von rechts nach links). When transporting, sorting and distribution of mail, especially letter, box-shaped, open-top containers made of plastic are used, which can be provided to identify the destination with a temporary (interchangeable) label. Such a container is exemplified in Fig. 1 reproduced. The container 10 is formed substantially rectangular and has on the longitudinal and transverse sides in each case two substantially vertical side walls 11,12 and 13, 14. On the transverse sides for reinforcing outwardly projecting vertical ribs 15,16 are formed, which in the lower Half of the container 10 in wall-shaped rib portions 15, 16 pass. In the area of the wall-shaped rib sections 15, 16, a label holder 18 designed as a slide-in compartment is provided, into which a label can be interchangeably inserted parallel to the side wall 13. The label holder 18 comprises two parallel, inwardly angled support rails 19, 20, in which the label can be inserted at the edge (in Fig. 1 horizontally from right to left).

[0003] Die Halteschienen 19, 20 verlaufen, von der rechten Seite ausgehend, durch den rechten Rippenabschnitt 16 ́ hindurch und enden vor dem linken Rippenabschnitt 15 ́. Im rechten Rippenabschnitt 16 ́ ist zwischen den beiden Halteschienen 19, 20 eine Aussparung 17 angebracht, die ein ungehindertes Einschieben des Etiketts gewährleistet. Am inneren Ende der oberen Halteschiene 19 ist ein querstehender Anschlag 21 für das eingeschobene Etikett vorgesehen. Damit das Etikett nicht aus dem Einschubfach herausfällt, ist das Etikettenmass (die Höhe des Etiketts) etwas grösser als das lichte Mass des Einschubfaches; somit muss das Etikett etwas nach aussen gewölbt werden, wenn es ins Fach eingeschoben wird und wird, dann durch die Spannung des gewölbten Papiers gehalten. The retaining rails 19, 20 extend, starting from the right side, through the right rib portion 16 and terminate in front of the left rib portion 15th In the right rib portion 16, a recess 17 is mounted between the two retaining rails 19, 20, which ensures unhindered insertion of the label. At the inner end of the upper holding rail 19 a querstehender stop 21 is provided for the inserted label. So that the label does not fall out of the insertion compartment, the label size (the height of the label) is slightly larger than the clear dimension of the insertion compartment; Thus, the label must be slightly arched outwards when it is inserted into the compartment and is held, then by the tension of the curved paper.

[0004] Da dieses Einschubfach 19, 20, 21 sehr schlecht für ein automatisches Anbringen eines Etiketts geeignet ist, war es bis heute nicht möglich, den Behälter 10 automatisch (maschinell) mit einem Etikett zu versehen. Das manuelle Einschieben der Etiketten ist jedoch zeitraubend, erfordert den Einsatz einer Bedienperson und führt nicht selten dazu, dass das Etikett beim Einschieben verkantet und/oder knickt und dadurch unbrauchbar wird. Es besteht daher der Wunsch, das Anbringen der austauschbaren Etiketten bei dem beschriebenen Behälter zu automatisieren, ohne dass die Behälter in irgendeiner Weise geändert oder angepasst werden müssen. Since this insertion compartment 19, 20, 21 is very poorly suited for automatic attachment of a label, it was not possible to date to provide the container 10 automatically (machine) with a label. The manual insertion of the labels is time-consuming, however, requires the use of an operator and often results in the label tilting and / or buckling when inserted and thus unusable. Therefore, there is a desire to automate the attachment of the replaceable labels to the described container without the need to change or adjust the containers in any way.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0005] Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Anbringen von austauschbaren Etiketten an einem mit einem Einschubfach versehenen Behälter zu schaffen, die mit begrenztem maschinellem Aufwand ein schnelles und sicheres Etikettieren der Behälter ermöglichen. It is therefore an object of the invention to provide a method and apparatus for automatically attaching replaceable labels on a provided with a drawer container that allow a limited and quick and secure labeling of the container with limited mechanical effort.

[0006] Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst. Der Kern der Erfindung besteht darin, in einem ersten Schritt Mittel zur Führung des einzuschiebenden Etiketts auf die Halteschienen am Behälter auszurichten, und dann in einem zweiten Schritt das Etikett mit Hilfe der Führungsmittel in die Halteschienen am Behälter einzuschieben. Das Ausrichten der Führungsmittel erfolgt durch ein Zusammenspiel zwischen Behälter und Führungsmitteln, bei dem die spezielle Ausgestaltung des Einschubfachs mit Vorteil ausgenutzt wird. The object is solved by the features of claims 1 and 10. The essence of the invention is to align in a first step means for guiding the label to be inserted on the support rails on the container, and then insert the label in a second step by means of the guide means in the support rails on the container. The alignment of the guide means is effected by an interaction between the container and guide means, in which the special design of the insertion compartment is advantageously utilized.

[0007] Eine Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der beiden Halteschienen zueinander relativ zu den äusseren Abmessungen des Etiketts so gewählt ist, dass das Etikett zwischen den Halteschienen mit einer leichten Wölbung nach aussen gehalten wird, und dass innerhalb des zweiten Schritts zunächst das Etikett mit einer Wölbung nach aussen versehen und anschliessend das nach aussen gewölbte Etikett in die Halteschienen am Behälter eingeschoben wird. An embodiment of the inventive method is characterized in that the distance between the two support rails relative to each other to the outer dimensions of the label is selected so that the label is held between the support rails with a slight curvature to the outside, and that within the second First, the label with a curvature to the outside and then the outwardly arched label is inserted into the retaining rails on the container.

[0008] Eine Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass die Führungsmittel zwei voneinander beabstandete, parallele Führungsstangen umfassen, dass die Führungsstangen im ersten Schritt im Wesentlichen parallel zu den Halteschienen ausgerichtet und mit den einen Enden an die Halteschienen herangebracht werden, dass im zweiten Schritt das Etikett an den Führungsstangen anliegend in die Halteschienen am Behälter eingeschoben wird, und dass die Wölbung des Etiketts nach aussen dadurch erzeugt wird, dass das Etikett zwischen den Führungsstangen hindurch nach aussen gedrückt wird. Insbesondere werden Führungsstangen verwendet, die einen abgerundeten, insbesondere kreisförmigen, Querschnitt aufweisen. A further development is characterized in that the guide means comprise two spaced, parallel guide rods, that the guide rods are aligned in the first step substantially parallel to the support rails and brought with one end to the support rails, that in the second step Insert label on the guide rods in the retaining rails on the container, and that the curvature of the label is generated to the outside by the label between the guide rods is pushed through to the outside. In particular, guide rods are used which have a rounded, in particular circular, cross-section.

[0009] Gemäss einer anderen Weiterbildung ist am Behälter eine quer zu den Halteschienen verlaufende, senkrecht nach aussen abstehende Wand vorgesehen, welche zwischen den beiden Halteschienen eine Aussparung aufweist, wobei zum Ausrichten der Führungsstangen auf die Halteschienen die Führungsstangen mit ihren einen Enden in die Aussparung eingeführt werden. According to another embodiment, a transverse to the support rails, extending perpendicularly to the outside wall is provided on the container, which has a recess between the two support rails, wherein for aligning the guide rods on the support rails, the guide rods with their one ends in the recess be introduced.

[0010] Eine andere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten der Führungsmittel auf die Halteschienen die Führungsmittel zusammen mit dem Etikett um eine Schwenkachse von einer Ausgangsposition in die ausgerichtete Position verschwenkt werden. Insbesondere ist die Schwenkachse beim Etikettieren des Behälters parallel zu der von den Halteschienen aufgespannten Ebene und senkrecht zu den Halteschienen selbst orientiert, wobei die Ausgangsposition und die ausgerichtete Position durch einen Schwenkwinkel von etwa 90° getrennt sind. Another embodiment of the invention is characterized in that for aligning the guide means on the support rails, the guide means are pivoted together with the label about a pivot axis from a starting position in the aligned position. In particular, during the labeling of the container, the pivot axis is oriented parallel to the plane spanned by the support rails and perpendicular to the support rails themselves, the starting position and the aligned position being separated by a pivoting angle of approximately 90 °.

[0011] Eine Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausgangsposition das, insbesondere von einem Etikettendrucker bereitgestellte, Etikett in die Führungsmittel eingeführt wird und dass anschliessend die Führungsmittel zusammen mit dem eingeführten Etikett von der Ausgangsposition in die ausgerichtete Position verschwenkt werden. A further development is characterized in that in the starting position, in particular provided by a label printer, label is inserted into the guide means and that subsequently the guide means are pivoted together with the inserted label from the starting position in the aligned position.

[0012] Eine andere Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass während des Schwenkvorgangs und synchron mit dem Schwenkvorgang das Etikett zwischen den Führungsstangen hindurch nach aussen gewölbt wird. Another development is characterized in that during the pivoting operation and synchronously with the pivoting operation, the label is arched outwardly between the guide rods.

[0013] Eine Ausgestaltung der erfindungsgemässen Etikettiervorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die ersten Mittel zwei voneinander beabstandete, parallele Führungsstangen umfassen, die parallel zur Einschubrichtung des Etiketts ausgerichtet sind, und dass die zweiten Mittel eine zwischen einer Ausgangsposition und einer Einschubposition hin- und herbewegbare Transfereinheit umfassen, wobei in der Einschubposition die ersten Mittel auf die Halteschienen der Etikettenhalterung ausgerichtet sind. An embodiment of the labeling device according to the invention is characterized in that the first means comprise two spaced, parallel guide rods, which are aligned parallel to the insertion direction of the label, and that the second means reciprocable between a starting position and an insertion position Include transfer unit, wherein in the insertion position, the first means are aligned with the support rails of the label holder.

[0014] Insbesondere weisen die ersten Mittel weiterhin eine unterhalb der Führungsstangen angeordnete und parallel zu den Führungsstangen orientierte Bodenschiene auf, auf welcher das Etikett beim Einführen in die ersten Mittel aufsitzt. In particular, the first means further comprises an arranged below the guide rods and oriented parallel to the guide rods bottom rail on which the label is seated when inserted into the first means.

[0015] Bevorzugt weisen die Führungsstangen einen abgerundeten, insbesondere kreisförmigen, Querschnitt auf, wobei die Führungsstangen an ihren der Etikettenhalterung zugewandten Enden zur verbesserten Einführung in eine am Behälter vorhandene Aussparung abgekröpfte Enden aufweisen. Preferably, the guide rods have a rounded, in particular circular, cross-section, wherein the guide rods have at their ends facing the label holder for improved introduction into an existing recess on the container ends.

[0016] Gemäss einer anderen Ausgestaltung ist oberhalb der Führungsstangen eine sich parallel zu den Führungsstangen erstreckende, trichterförmige Einführöffnung vorgesehen, durch welche das Etikett, insbesondere von einem Etikettendrucker kommend, von oben in den Bereich der Führungsstangen hineingleiten kann, bis es mit der Unterkante auf der Bodenschiene aufsitzt. According to another embodiment, a parallel to the guide rods extending, funnel-shaped insertion opening is provided above the guide rods, through which the label, in particular coming from a label printer, can slide from above into the range of guide rods until it with the lower edge the bottom rail is seated.

[0017] Vorzugsweise ist weiterhin eine Andrückvorrichtung vorhanden, welche das im Bereich der Führungsstangen befindliche und ggf. auf der Bodenschiene aufsitzende Etikett derart gegen die Führungsstangen drückt, dass sich das Etikett zwischen den Führungsstangen hindurch nach aussen wölbt. Preferably, a pressing device is also present, which presses the located in the region of the guide rods and possibly seated on the bottom rail label in such a way against the guide rods that bulges the label between the guide rods out through.

[0018] Insbesondere umfasst die Andrückvorrichtung quer zu den Führungsstangen bewegliche, während des Andrückens in den Bereich zwischen den Führungsstangen eintauchende Andrückelemente. In particular, the pressing device comprises transversely to the guide rods movable, during pressing in the area between the guide rods immersed pressing elements.

[0019] Die Andrückvorrichtung ist mit der Transfereinheit vorzugsweise derart zwangsgekoppelt, dass sie bei der Bewegung der Transfereinheit von der Ausgangsposition in die Einschubposition automatisch betätigt wird. The pressing device is preferably forcibly coupled to the transfer unit such that it is automatically actuated during the movement of the transfer unit from the starting position to the insertion position.

[0020] Gemäss einer anderen Ausgestaltung ist die Transfereinheit als um eine Schwenkachse schwenkbare Schwenkeinheit ausgebildet, die über einen Antriebsmechanismus von einem Motor angetrieben wird, wobei der Antriebsmechanismus ein Umlenkgetriebe, eine Kurbel und einen an beiden Enden angelenkten Verbindungsarm zwischen Kurbel und Schwenkeinheit umfasst. According to another embodiment, the transfer unit is designed as pivotable about a pivot axis pivot unit which is driven by a drive mechanism of a motor, wherein the drive mechanism comprises a deflection gear, a crank and a hinged at both ends connecting arm between the crank and pivot unit.

[0021] Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemässen Etikettiervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Mittel zum Einschieben des geführten Etiketts in die Etikettenhalterung einen als Endlosschleife ausgebildeten und mittels einer Antriebsrolle motorisch angetriebenen Transportriemen umfassen, der zwischen zwei Umlenkrollen parallel zu den Führungsstangen läuft und mit wenigstens einem Mitnehmer hinter das einzuschiebende Etikett greift. A further embodiment of the inventive labeling device is characterized in that the third means for inserting the guided label in the label holder comprise a trained as an endless loop and motor driven by a drive roller conveyor belt which runs parallel to the guide rods between two pulleys and at least a driver behind the label to be inserted attacks.

Kurze Erläuterung der FigurenBrief explanation of the figures

[0022] Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen <tb>Fig. 1<sep>in einer perspektivischen Seitenansicht einen beispielhaften Behälter für Briefpost mit seitlich angeordnetem Einschubfach für Etiketten, wie er zur Ausübung der Erfindung besonders geeignet ist; <tb>Fig. 2<sep>in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Etikettiervorrichtung nach der Erfindung im Zusammenspiel mit einer Transportvorrichtung zum Bereitstellen der mit Etiketten zu versehenden Behälter, wobei sich die Etikettiervorrichtung in ihrer Ausgangsposition befindet; <tb>Fig. 3<sep>die Anordnung der Fig. 2, wobei sich Behälter und Etikettiervorrichtung nunmehr in einer Position befinden, in der das Etikett direkt in das Einschubfach am Behälter eingeschoben werden kann; <tb>Fig. 4<sep>in der Draufsicht von oben die Transfereinheit der Etikettiervorrichtung aus Fig. 2in der in Fig. 3 gezeigten Position; <tb>Fig. 5<sep>in einer perspektivischen Rückansicht die Transfereinheit aus Fig. 4 in der Ausgangsposition der Fig. 2; <tb>Fig. 6<sep>in einer perspektivischen Seitenansicht die zur Führung der Etiketten verwendete Führungseinheit; <tb>Fig. 7–9<sep>verschiedene Schritte beim Einschieben des Etiketts aus der am Behälter angedockten Führungseinheit in das Einschubfach am Behälter, wobei der Übersichtlichkeit wegen die Transfermechanik weggelassen ist; und <tb>Fig. 10<sep>die Sicht auf die in der Position der Fig. 3befindliche Transfereinheit in der Einschubrichtung, wobei die Wölbung des geführten Etiketts deutlich sichtbar ist.The invention will be explained in more detail with reference to embodiments in conjunction with the drawings. Show it <Tb> FIG. 1 <sep> in a perspective side view of an exemplary container for mail with laterally arranged insertion compartment for labels, as it is particularly suitable for practicing the invention; <Tb> FIG. Fig. 2 is a perspective view of an embodiment of a labeling device according to the invention in cooperation with a transport device for providing the container to be provided with labels, wherein the labeling device is in its initial position; <Tb> FIG. FIG. 3 shows the arrangement of FIG. 2, with the container and labeling device now in a position in which the label can be inserted directly into the insertion compartment on the container; FIG. <Tb> FIG. Fig. 4 is a top plan view of the transfer unit of the labeling apparatus of Fig. 2 in the position shown in Fig. 3; <Tb> FIG. 5 <sep> in a perspective rear view, the transfer unit of Figure 4 in the starting position of Fig. 2. <Tb> FIG. 6 <sep> in a perspective side view the guide unit used to guide the labels; <Tb> FIG. 7-9 <sep> different steps in the insertion of the label from the guide unit docked on the container in the insertion compartment on the container, the clarity of the transfer mechanism is omitted; and <Tb> FIG. FIG. 10 shows the view of the transfer unit in the insertion direction in the position of FIG. 3, wherein the curvature of the guided label is clearly visible. FIG.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

[0023] In Fig. 2 ist in perspektivischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Etikettiervorrichtung nach der Erfindung im Zusammenspiel mit einer Transportvorrichtung zum Bereitstellen der mit Etiketten zu versehenden Behälter wiedergegeben. Die Etikettiervorrichtung 22 ist in ein längliches, rechteckiges Rahmengestell 28 eingebaut, das auf Beinen 29 steht und bewegliche Füsse 30 aufweist. Parallel zur Etikettiervorrichtung 22 erstreckt sich eine Transportvorrichtung 23, die im vorliegenden Beispiel die Form einer mit Rollen 24 ausgerüsteten Rollenbahn hat, aber auch anders ausgebildet sein kann. Für den auf der Transportvorrichtung 23 herangeführten Behälter 10 ist ein Anschlag 25 vorgesehen, der den Behälter in einer Position stoppt (siehe Fig. 3), die für das Einschieben des Etiketts durch die Etikettiervorrichtung 22 geeignet ist. Der Behälter 10 ist auf der Transportvorrichtung 23 so orientiert, dass er die Seitenwand 13 mit der Etikettenhalterung 18 der Etikettiervorrichtung 22 zuwendet. In Fig. 2 an embodiment of a labeling device according to the invention in interaction with a transport device for providing the container to be provided with labels is shown in perspective view. The labeling device 22 is installed in an elongated, rectangular frame 28 which stands on legs 29 and has movable feet 30. Parallel to the labeling device 22 extends a transport device 23, which in the present example has the form of a roller conveyor 24 equipped with roller conveyor, but may also be designed differently. For the container 10 brought up on the transporting device 23, a stop 25 is provided which stops the container in a position (see FIG. 3) which is suitable for the insertion of the label by the labeling device 22. The container 10 is oriented on the transport device 23 so that it faces the side wall 13 with the label holder 18 of the labeling device 22.

[0024] Kern der Etikettiervorrichtung 22 ist eine im Inneren des Rahmengestells 28 untergebrachte Transfereinheit 31, die ein Etikett 27, das von einem auf dem Rahmengestell angeordneten Etikettendrucker 26 gedruckt worden ist, aufnimmt, durch eine Öffnung in der Seitenwand des Rahmengestells 28 zur Seitenwand 13 des benachbarten Behälters 10 transportiert und dort geführt in die Etikettenhalterung 18 einschiebt. Der Transport des Etiketts 27 erfolgt innerhalb der Transfereinheit 31 mittels einer Schwenkeinheit 33, die um eine vertikale Schwenkachse 34 aus der in Fig. 2dargestellten Ausgangsposition um etwa 90° verschwenkbar ist, wodurch das zunächst quer zur Seitenwand 13 des Behälters 10 orientierte Etikett 27 parallel zur Seitenwand 13 ausgerichtet wird. Gleichzeitig dockt die Schwenkeinheit 33 mit einer Führungseinheit (64 in Fig. 6) so an die Etikettenhalterung an (Fig. 7), dass das in der Führungseinheit 64 gehaltene Etikett 27 direkt in das Einschubfach am Behälter hineingleiten kann (Fig. 7–9). Core of the labeling device 22 is a housed inside the frame 28 transfer unit 31, which receives a label 27, which has been printed by an on-frame label printer 26, through an opening in the side wall of the frame 28 to the side wall 13th transported the adjacent container 10 and there inserted into the label holder 18. The transport of the label 27 takes place within the transfer unit 31 by means of a pivoting unit 33, which is pivotable about a vertical pivot axis 34 from the starting position shown in Fig. 2 by about 90 °, whereby the first oriented transversely to the side wall 13 of the container 10 label 27 parallel to Sidewall 13 is aligned. At the same time, the swivel unit 33 with a guide unit (64 in FIG. 6) docks onto the label holder (FIG. 7) so that the label 27 held in the guide unit 64 can slide directly into the insertion compartment on the container (FIGS. 7-9). ,

[0025] Die Schwenkeinheit 33 wird über einen Verbindungsarm 36 von einem Kurbeltrieb betätigt, der einen Motor 32 mit Umlenkgetriebe 37 und einer Kurbel 35 umfasst. Wird die Kurbel 35 von dem Motor 32 um 180° gedreht, schwenkt die Schwenkeinheit 33 aus der in Fig. 2 gezeigten Ausgangsposition um 90° in die in Fig. 3 gezeigte Einschubposition, in der die Führungseinheit 64 mit dem Etikett parallel zur Seitenwand 13 neben dem Behälter 10 positioniert ist. Beim Andocken der Führungseinheit 64 an den Behälter 10 fahren abgekröpfte Enden (55 ́, 56 ́ in Fig. 6, 7) von in der Führungseinheit 64 angeordneten Führungsstangen (55, 56 in Fig. 6, 7) in die Aussparung 17 in Rippenabschnitt 16 ́ ein, so dass das an den Führungsstangen 55, 56 anliegende Etikett 27 übergangslos in die Halteschienen 19, 20 eingeschoben werden kann. The pivoting unit 33 is actuated via a connecting arm 36 by a crank drive, which comprises a motor 32 with deflection gear 37 and a crank 35. If the crank 35 is rotated by the motor 32 by 180 °, the pivot unit 33 pivots from the starting position shown in FIG. 2 by 90 ° to the insertion position shown in FIG. 3, in which the guide unit 64 with the label parallel to the side wall 13 next the container 10 is positioned. When docking the guide unit 64 to the container 10, cranked ends (55, 56 in FIGS. 6, 7) of guide rods (55, 56 in FIGS. 6, 7) arranged in the guide unit 64 enter the recess 17 in the rib section 16 A, so that the voltage applied to the guide rods 55, 56 label 27 can be inserted into the retaining rails 19, 20 seamlessly.

[0026] Die Einzelheiten der Transfereinheit 31 bzw. der Schwenkeinheit 33 sind aus den Fig. 4und 5 erkennbar, wobei die Position der Schwenkeinheit 33 in Fig. 4 der Fig. 3 entspricht, und die Position in Fig. 5 mit der in Fig. 2 identisch ist. Die Schwenkeinheit 33 umfasst zwei parallele, voneinander beanstandete Tragplatten 38 und 39, die durch Abstandshalter 40 untereinander fest verbunden sind. Auf der oberen Tragplatte 39 ist die in Fig. 6separat dargestellte Führungseinheit 64 befestigt. Auf der oberen Tragplatte 39 ist auch die Einschubmechanik angeordnet, die einen von einer Antriebsrolle 45 angetriebenen, um zwei Umlenkrollen 46, 47 geführten und als Endlosschleife ausgebildeten Transportriemen 44 umfassen, der zwischen den Umlenkrollen 46, 47 parallel zur Einschubrichtung läuft und mittels Mitnehmern 62 am Etikett 27 angreift. Als Transportriemen 44 kann insbesondere ein Zahnriemen eingesetzt werden. The details of the transfer unit 31 and the pivot unit 33 can be seen from Figs. 4 and 5, wherein the position of the pivot unit 33 in Fig. 4 of FIG. 3 corresponds, and the position in Fig. 5 with the in FIG. 2 is identical. The pivoting unit 33 comprises two parallel, spaced-apart support plates 38 and 39, which are fixedly connected to each other by spacers 40. On the upper support plate 39, the guide unit 64 shown separately in Fig. 6 is fixed. On the upper support plate 39 and the slide-in mechanism is arranged, which comprises a driven by a drive roller 45, guided around two pulleys 46, 47 and formed as an endless loop conveyor belt 44 which runs between the pulleys 46, 47 parallel to the insertion direction and by means of drivers 62 on Label 27 attacks. As a transport belt 44, in particular a toothed belt can be used.

[0027] Die Führungseinheit 64 hat eine trichterförmige Einführöffnung 48 für das Etikett, die am oberen Ende zwei Einlaufbleche 59 und 60 aufweist. Unterhalb der Einführöffnung 48 ist ein schräg stehendes Leitblech 53 angeordnet, an dessen unterem Ende eine Bodenschiene 57 ausgebildet ist. Ein durch die Einführöffnung 48 fallendes Etikett gleitet an dem Leitblech 53 nach unten, bis es mit der unteren Kante auf der Bodenschiene 57 aufsitzt. Oberhalb der Bodenschiene 57 sind voneinander beabstandet zwei parallele Führungsstangen 55 und 56 angeordnet. Das Leitblech 53 bildet mit der von den Führungsstangen 55, 56 aufgespannten Ebene einen spitzen Winkel. Das zunächst am Leitblech 53 anliegende Etikett wird durch eine spezielle Andrückvorrichtung, die von aussen durch Öffnungen 54 im Leitblech 53 greift, vom Leitblech 53 abgehoben so und gegen die Führungsstangen 55, 56 gedrückt, dass es sich zwischen den Führungsstangen 55, 56 nach aussen vorwölbt und die in Fig. 10 gezeigte Position einnimmt. Damit das Etikett 27 beim Andrücken und Auswölben an den Führungsstangen 55, 56 ungehindert abrollen kann, sind die Führungsstangen 55, 56 mit kreisrundem Querschnitt ausgestattet. The guide unit 64 has a funnel-shaped insertion opening 48 for the label, which has two inlet plates 59 and 60 at the upper end. Below the insertion opening 48, an inclined guide plate 53 is arranged, at the lower end of a bottom rail 57 is formed. A falling through the insertion opening 48 label slides on the guide plate 53 down until it sits with the lower edge on the bottom rail 57. Above the bottom rail 57 spaced from each other two parallel guide rods 55 and 56 are arranged. The baffle 53 forms an acute angle with the plane defined by the guide rods 55, 56 level. The first applied to the guide plate 53 label is lifted by a special pressing device, which engages from outside through openings 54 in the guide plate 53, from the baffle 53 so and against the guide rods 55, 56, that it bulges outwardly between the guide rods 55, 56 and the position shown in Fig. 10 occupies. So that the label 27 can roll unimpeded when pressed against and bulging on the guide rods 55, 56, the guide rods 55, 56 are provided with a circular cross-section.

[0028] Die Andrückvorrichtung, die das am Leitblech 53 anliegende Etikett gegen die Führungsstangen 55, 56 drückt, ist in Fig. 5 und 10 gut erkennbar: Sie umfasst einen Schlitten 42, der mittels einer Linearführung 41 auf der unteren Tragplatte 38 quer zur Einschubrichtung des Etiketts verschiebbar ist. Der Schlitten 42 wird durch einen rechtwinklig gebogenen Verbindungsarm 43 betätigt, der mit dem einen Ende am Schlitten 42 (Anlenkpunkt 50 in Fig. 4) und mit dem anderen Ende derart am Verbindungsarm 36 angelenkt ist (Anlenkpunkt 49 in Fig. 4), dass beim Verschwenken der Schwenkeinheit 33 von der Ausgangsposition in die Einschubposition (Fig. 2→ Fig. 3) der Schlitten 42 automatisch von der Einführöffnung 48 bzw. der Führungseinheit 64 wegbewegt wird (in Fig. 4nach rechts). Am Schlitten 42 ist ein unter der Führungseinheit 64 hindurchgreifender Tragarm 52 angebracht, der an seinem freien Ende mehrfach abgewinkelt ist und zwei Andrückelemente 51 trägt (Fig. 5), die durch die Öffnungen 54 im Leitblech 53 hindurch gegen das Etikett drücken, wenn der Schlitten 42 sich beim Schwenken der Schwenkeinheit 33 von der Führungseinheit 64 entfernt. Wie in Fig. 5und 10erkennbar ist, haben die Andrückelemente 51 auf der dem Etikett zugewandten Seite ein U-förmiges Profil, so dass die Mitnehmer 62 am Transportriemen 44 ungehindert an den Andrückelementen 51 entlangbewegt werden können, wenn das Etikett in die Halterung am Behälter 10 eingeschoben wird. The pressing device that presses the voltage applied to the guide plate 53 label against the guide rods 55, 56 is clearly visible in Fig. 5 and 10: It comprises a carriage 42 by means of a linear guide 41 on the lower support plate 38 transverse to the insertion direction of the label is displaceable. The carriage 42 is actuated by a right-angled connecting arm 43, which is hinged at one end to the carriage 42 (pivot point 50 in Fig. 4) and at the other end to the connecting arm 36 (pivot point 49 in Fig. 4) that at Pivoting the pivoting unit 33 from the starting position into the insertion position (FIG. 2 → FIG. 3) of the carriage 42 is automatically moved away from the insertion opening 48 or the guide unit 64 (to the right in FIG. 4). On the carriage 42, a below the guide unit 64 cross-supporting arm 52 is mounted, which is angled several times at its free end and two pressing elements 51 carries (Fig. 5), which press through the openings 54 in the guide plate 53 against the label when the carriage 42 moves away when pivoting the pivoting unit 33 of the guide unit 64. As can be seen in FIGS. 5 and 10, the pressing elements 51 on the side facing the label have a U-shaped profile, so that the carriers 62 on the transport belt 44 can be moved along unhindered on the pressing elements 51 when the label is in the holder on the container 10 is inserted.

[0029] Zur Steuerung der Etikettiervorrichtung 22 sind unter anderen zwei Lichttaster 61 und 63 vorgesehen, deren Position aus Fig. 10 erkennbar ist. Der eine Lichttaster 61 ist auf der oberen Tragplatte 39 so angeordnet, dass er die Mitnehmer 62 am Transportriemen 44 erkennt und so den Start/Stopp des Transportriemens 44 steuern kann. Der andere Lichttaster 63 – der in Fig. 5 nicht eingezeichnet ist – ist am abgewinkelten Ende des Tragarms 52 angeordnet und detektiert durch die Öffnungen 54 im Leitblech 53 hindurch, wann ein Etikett durch die Einführöffnung 48 in die Führungseinheit 64 hineingeglitten ist. To control the labeling device 22, two light sensors 61 and 63 are provided, among other two, the position of FIG. 10 can be seen. The one light sensor 61 is arranged on the upper support plate 39 so that it detects the driver 62 on the conveyor belt 44 and thus can control the start / stop of the conveyor belt 44. The other light sensor 63 - which is not shown in FIG. 5 - is arranged at the angled end of the support arm 52 and detects through the openings 54 in the guide plate 53 through when a label is slid in through the insertion opening 48 in the guide unit 64.

[0030] Der eigentliche Vorgang des Einschiebens des Etiketts 27 ist in Fig. 7 bis 9 anhand mehrerer Phasen noch einmal verdeutlicht: In Fig. 7hat die Führungseinheit 64 mit dem von innen an die Führungsstangen 55, 56 gedrückten und zwischen den Führungsstangen 55, 56 nach aussen vorgewölbten Etikett 27 durch das Verschwenken der Schwenkeinheit 33 an den Behälter 10 «angedockt», indem sie mit den abgekröpften Enden 55 ́, 56 ́ der Führungsstangen 55, 56 in die Aussparung 17 am Rippenabschnitt 16 ́ so weit eingefahren ist, bis sie mit der Anschlagplatte 58 am Rippenabschnitt 16 ́ anliegt. Die Führungsstangen 55, 56 liegen dabei so zwischen den Halteschienen 19, 20 der Etikettenhalterung 18, dass das vorgewölbte Etikett 27 mit seinen Längskanten ungehindert in die Halteschienen 19, 20 hineingleiten kann (Fig. 8). Mit dem vollständigen Hineingleiten in die Etikettenhalterung 18 (Fig. 9) verlässt das Etikett 27 den Bereich der Andrückelemente 51, so dass sich die Wölbung entspannen kann und die Längskanten des Etiketts 27 in die Halteschienen 19, 20 drückt. The actual process of insertion of the label 27 is again illustrated in Fig. 7 to 9 based on several phases: In Fig. 7, the guide unit 64 with the inside of the guide rods 55, 56 pressed and between the guide rods 55, 56th outwardly bulging label 27 by the pivoting of the pivoting unit 33 to the container 10 "docked" by so far retracted with the bent ends 55, 56 of the guide rods 55, 56 in the recess 17 on the rib portion 16 until they with the stop plate 58 rests on the rib portion 16. The guide rods 55, 56 lie between the support rails 19, 20 of the label holder 18 so that the bulging label 27 with its longitudinal edges unhindered slide into the support rails 19, 20 (Fig. 8). With the complete sliding into the label holder 18 (FIG. 9), the label 27 leaves the area of the pressing elements 51, so that the curvature can relax and push the longitudinal edges of the label 27 into the holding rails 19, 20.

[0031] Das Verfahren kann kurz wie folgt zusammengefasst werden: The method can be briefly summarized as follows:

[0032] Ein konventioneller Etikettendrucker 26 druckt ein Etikett 27; dies fällt in eine Art Trichter 48 und wird in diesem von einem Sensor 63 erkannt. Dann beginnt die ganze Trichtereinheit um 90° zu drehen (Schwenkeinheit 33), angetrieben durch einen Kurbeltrieb (Kurbel 35 bei Motor 32 macht eine 180°-Drehung) und dockt beim Briefbehälter 10 durch die spezielle Gabel (zwei Zinken 55 ́, 56 ́) am Briefbehälter 10 an (Briefbehälter 10 wird auf Rollenbahn o.a. zugeführt). Durch die Drehbewegung ist es möglich, grössere Toleranzen der Behälterposition aufzufangen (ca. +/–2 cm in x- und y-Richtung). A conventional label printer 26 prints a label 27; this falls into a kind of funnel 48 and is detected in this by a sensor 63. Then the whole funnel unit begins to rotate 90 ° (pivot unit 33), driven by a crank drive (crank 35 at motor 32 makes a 180 ° rotation) and docks at the letter box 10 through the special fork (two prongs 55, 56) on the letter box 10 (letter tray 10 is fed to roller conveyor or similar). Due to the rotational movement, it is possible to absorb larger tolerances of the container position (approximately +/- 2 cm in the x and y direction).

[0033] Weiter befindet sich auf der Schwenkeinheit 33 eine Linearführung 41, auf welcher eine Vorrichtung 42, 43, 51, 52 montiert ist, welche während der Drehbewegung das im Trichter befindliche Etikett 27 an die zwei Führungsstangen 55, 56 drückt und somit das Etikett 27 leicht wölbt. Die Linearführung 41 ist mit einer Stange (Verbindungsarm 43) mit der Haupt-Kurbelstange (Verbindungsarm 36) verbunden und macht eine Zwangsbewegung, sobald die Schwenkeinheit 33 dreht. Next is located on the pivoting unit 33, a linear guide 41, on which a device 42, 43, 51, 52 is mounted, which presses during the rotational movement of the hopper located in the label 27 to the two guide rods 55, 56 and thus the label 27 slightly bulges. The linear guide 41 is connected to a rod (link arm 43) with the main crank rod (link arm 36) and makes a forced movement as soon as the pivot unit 33 rotates.

[0034] Ist die Schwenkeinheit 33 am Behälter 10 angedockt, wird der Zahnriemen (Transportriemen 44; angetrieben durch einen 2. Motor) auf dem sich zwei Nocken (Mitnehmer 62) befinden, angesteuert; dieser schiebt nun das Etikett 27 in die Halterung am Behälter 10. If the pivoting unit 33 is docked on the container 10, the toothed belt (transport belt 44, driven by a second motor) on which there are two cams (driver 62) is actuated; this now pushes the label 27 in the holder on the container 10th

[0035] Danach schwenkt die Schwenkeinheit 33 wieder in die Ausgangsstellung zurück. Thereafter, the pivot unit 33 pivots back into the starting position.

[0036] Das Verfahren und die Vorrichtung gemäss der Erfindung sind kostengünstig, zuverlässig, robust und schnell (Zykluszeit 3 s). The method and the device according to the invention are inexpensive, reliable, robust and fast (cycle time 3 s).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0037] <tb>10<sep>Behälter <tb>11, 12<sep>Seitenwand (Längsseite) <tb>13, 14<sep>Seitenwand (Querseite) <tb>15, 16<sep>Rippe <tb>15 ́, 16 ́<sep>Rippenabschnitt <tb>17<sep>Aussparung <tb>18<sep>Etikettenhalterung (Einschubfach) <tb>19, 20<sep>Halteschiene <tb>21<sep>Anschlag <tb>22<sep>Etikettiervorrichtung <tb>23<sep>Transportvorrichtung <tb>24<sep>Rolle <tb>25<sep>Anschlag <tb>26<sep>Etikettendrucker <tb>27<sep>Etikett <tb>28<sep>Rahmengestell <tb>29<sep>Bein <tb>30<sep>Fuss <tb>31<sep>Transfereinheit <tb>32<sep>Motor (Servomotor) <tb>33<sep>Schwenkeinheit <tb>34<sep>Schwenkachse <tb>35<sep>Kurbel <tb>36<sep>Verbindungsarm <tb>37<sep>Umlenkgetriebe <tb>38, 39<sep>Tragplatte <tb>40<sep>Abstandshalter <tb>41<sep>Linearführung <tb>42<sep>Schlitten <tb>43<sep>Verbindungsarm <tb>44<sep>Transportriemen <tb>45<sep>Antriebsrolle <tb>46, 47<sep>Umlenkrolle <tb>48<sep>Einführöffnung (trichterförmig) <tb>49, 50<sep>Anlenkpunkt <tb>51<sep>Andrückelement <tb>52<sep>Tragarm <tb>53<sep>Leitblech <tb>54<sep>Öffnung <tb>55, 56<sep>Führungsstange <tb>55 ́, 56 ́<sep>abgekröpftes Ende <tb>57<sep>Bodenschiene <tb>58<sep>Anschlagplatte <tb>59, 60<sep>Einlaufblech <tb>61, 63<sep>Lichttaster <tb>62<sep>Mitnehmer <tb>64<sep>Führungseinheit[0037] <Tb> 10 <sep> container <tb> 11, 12 <sep> Side wall (long side) <tb> 13, 14 <sep> Sidewall (Querseite) <tb> 15, 16 <sep> rib <tb> 15, 16 <sep> Rib section <Tb> 17 <sep> recess <tb> 18 <sep> label holder (slot) <tb> 19, 20 <sep> retaining rail <Tb> 21 <sep> stop <Tb> 22 <sep> labeling <Tb> 23 <sep> transport device <Tb> 24 <sep> Role <Tb> 25 <sep> stop <Tb> 26 <sep> Label Printers <Tb> 27 <sep> Label <Tb> 28 <sep> frame <Tb> 29 <sep> Leg <Tb> 30 <sep> foot <Tb> 31 <sep> transfer unit <tb> 32 <sep> motor (servomotor) <Tb> 33 <sep> swivel unit <Tb> 34 <sep> swivel axis <Tb> 35 <sep> Crank <Tb> 36 <sep> linkage <Tb> 37 <sep> deflecting <tb> 38, 39 <sep> Support plate <Tb> 40 <sep> Spacers <Tb> 41 <sep> linear guide <Tb> 42 <sep> sled <Tb> 43 <sep> linker <Tb> 44 <sep> conveyor belts <Tb> 45 <sep> capstan <tb> 46, 47 <sep> Pulley <tb> 48 <sep> insertion opening (funnel-shaped) <tb> 49, 50 <sep> articulation point <Tb> 51 <sep> pressing element <Tb> 52 <sep> arm <Tb> 53 <sep> baffle <Tb> 54 <sep> Opening <tb> 55, 56 <sep> Guide rod <tb> 55, 56 <sep> cranked end <Tb> 57 <sep> floor rail <Tb> 58 <sep> stop plate <tb> 59, 60 <sep> inlet plate <tb> 61, 63 <sep> Light button <Tb> 62 <sep> driver <Tb> 64 <sep> guide unit

Claims

1. Verfahren zum maschinellen Anbringen eines austauschbaren Etiketts (27) an einem Behälter (10), welcher eine zwei parallele Halteschienen (19, 20) umfassende Etikettenhalterung (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt Mittel (55, 56) zur Führung des Etiketts (27) auf die Halteschienen (19, 20) ausgerichtet werden, und dass in einem zweiten Schritt das anzubringende Etikett (27) mit Hilfe der Führungsmittel (55, 56) in die Halteschienen (19, 20) am Behälter (10) eingeschoben wird.A method of mechanically attaching a replaceable label (27) to a container (10) comprising a label holder (18) comprising two parallel support rails (19, 20), characterized in that in a first step means (55, 56) for guiding the label (27) on the support rails (19, 20) are aligned, and that in a second step the label (27) by means of the guide means (55, 56) in the support rails (19, 20) on the container ( 10) is inserted.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der beiden Halteschienen (19, 20) zueinander relativ zu den äusseren Abmessungen des Etiketts (27) so gewählt ist, dass das Etikett (27) zwischen den Halteschienen (19, 20) mit einer leichten Wölbung nach aussen gehalten wird, und dass innerhalb des zweiten Schritts zunächst das Etikett (27) mit einer Wölbung nach aussen versehen und anschliessend das nach aussen gewölbte Etikett (27) in die Halteschienen (19, 20) am Behälter (10) eingeschoben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the distance between the two support rails (19, 20) relative to each other relative to the outer dimensions of the label (27) is selected so that the label (27) between the support rails (19, 20) is held outwards with a slight curvature, and that within the second step, first the label (27) is provided with a curvature to the outside and then the outwardly curved label (27) in the retaining rails (19, 20) on the container (10) is inserted.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel zwei voneinander beabstandete, parallele Führungsstangen (55, 56) umfassen, dass die Führungsstangen (55, 56) im ersten Schritt im Wesentlichen parallel zu den Halteschienen (19, 20) ausgerichtet und mit den einen Enden (55 ́, 56 ́) an die Halteschienen (19, 20) herangebracht werden, dass im zweiten Schritt das Etikett (27) an den Führungsstangen (55, 56) anliegend in die Halteschienen (19, 20) am Behälter (10) eingeschoben wird, und dass die Wölbung des Etiketts (27) nach aussen dadurch erzeugt wird, dass das Etikett zwischen den Führungsstangen (55, 56) hindurch nach aussen gedrückt wird.A method according to claim 2, characterized in that the guide means comprise two spaced apart parallel guide rods (55, 56) such that the guide rods (55, 56) are aligned substantially parallel to the support rails (19, 20) in the first step with the one ends (55, 56) are brought to the support rails (19, 20) that in the second step, the label (27) on the guide rods (55, 56) adjacent to the support rails (19, 20) on the container (10) is inserted, and that the curvature of the label (27) to the outside is generated by the label between the guide rods (55, 56) is pushed through to the outside.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Führungsstangen (55, 56) verwendet werden, die einen abgerundeten, insbesondere kreisförmigen, Querschnitt aufweisen.4. The method according to claim 3, characterized in that guide rods (55, 56) are used which have a rounded, in particular circular, cross-section.

5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Behälter (10) eine quer zu den Halteschienen (19, 20) verlaufende, senkrecht nach aussen abstehende Wand (16 ́) vorgesehen ist, welche zwischen den beiden Halteschienen (19, 20) eine Aussparung (17) aufweist, und dass zum Ausrichten der Führungsstangen (55, 56) auf die Halteschienen (19, 20) die Führungsstangen (55, 56) mit ihren einen Enden (55 ́, 56 ́) in die Aussparung (17) eingeführt werden.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that on the container (10) has a transverse to the support rails (19, 20) extending, projecting vertically outwardly wall (16) is provided, which between the two support rails (19, 20) has a recess (17), and that for aligning the guide rods (55, 56) on the support rails (19, 20), the guide rods (55, 56) with their one ends (55, 56) in the recess (17 17).

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten der Führungsmittel (55, 56) auf die Halteschienen (19, 20) die Führungsmittel (55, 56) zusammen mit dem Etikett (27) um eine Schwenkachse (34) von einer Ausgangsposition in die ausgerichtete Position verschwenkt werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for aligning the guide means (55, 56) on the support rails (19, 20), the guide means (55, 56) together with the label (27) about a pivot axis ( 34) are pivoted from a home position to the aligned position.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (34) beim Etikettieren des Behälters (10) parallel zu der von den Halteschienen (19, 20) aufgespannten Ebene und senkrecht zu den Halteschienen (19, 20) selbst orientiert ist, und dass die Ausgangsposition und die ausgerichtete Position durch einen Schwenkwinkel von etwa 90° getrennt sind.7. The method according to claim 6, characterized in that the pivot axis (34) during labeling of the container (10) parallel to the plane of the support rails (19, 20) plane and perpendicular to the support rails (19, 20) is self-oriented and that the starting position and the aligned position are separated by a pivoting angle of about 90 °.

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausgangsposition das, insbesondere von einem Etikettendrucker (26) bereitgestellte, Etikett (27) in die Führungsmittel (55, 56) eingeführt wird, und dass anschliessend die Führungsmittel (55, 56) zusammen mit dem eingeführten Etikett (27) von der Ausgangsposition in die ausgerichtete Position verschwenkt werden.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that in the starting position, in particular by a label printer (26) provided, label (27) is introduced into the guide means (55, 56), and that subsequently the guide means (55, 56) are pivoted together with the inserted label (27) from the starting position to the aligned position.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass während des Schwenkvorgangs und synchron mit dem Schwenkvorgang das Etikett (27) zwischen den Führungsstangen (55, 56) hindurch nach aussen gewölbt wird.9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that during the pivoting operation and synchronously with the pivoting operation, the label (27) between the guide rods (55, 56) is arched out through.

10. Etikettiervorrichtung (22) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch erste Mittel (55, 56) zur Führung des Etiketts (27) beim Einschieben in die Etikettenhalterung (18), zweite Mittel (31) zum Ausrichten der ersten Mittel (55, 56) auf die Halteschienen (19, 20) der Etikettenhalterung (18), und dritte Mittel (44, ..., 47) zum Einschieben des geführten Etiketts (27) in die Etikettenhalterung (18).10. Labeling device (22) for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, characterized by first means (55, 56) for guiding the label (27) during insertion into the label holder (18), second means (31) for aligning the first means (55, 56) on the retaining rails (19, 20) of the label holder (18), and third means (44, ..., 47) for inserting the guided label (27) in the label holder (18).

11. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel zwei voneinander beabstandete, parallele Führungsstangen (55, 56) umfassen, die parallel zur Einschubrichtung des Etiketts (27) ausgerichtet sind, und dass die zweiten Mittel eine zwischen einer Ausgangsposition und einer Einschubposition hin- und herbewegbare Transfereinheit (31) umfassen, wobei in der Einschubposition die ersten Mittel (55, 56) auf die Halteschienen (19, 20) der Etikettenhalterung (18) ausgerichtet sind.11. A labeling device according to claim 10, characterized in that the first means comprise two spaced, parallel guide rods (55, 56) which are aligned parallel to the insertion direction of the label (27), and that the second means one between a starting position and a In the insertion position, the first means (55, 56) on the support rails (19, 20) of the label holder (18) are aligned.

12. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel weiterhin eine unterhalb der Führungsstangen (55, 56) angeordnete und parallel zu den Führungsstangen (55, 56) orientierte Bodenschiene (57) aufweisen, auf welcher das Etikett (27) beim Einführen in die ersten Mittel aufsitzt.12. A labeling device according to claim 11, characterized in that the first means further comprises a below the guide rods (55, 56) arranged and parallel to the guide rods (55, 56) oriented bottom rail (57) on which the label (27) during Introducing the first means seated.

13. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstangen (55, 56) einen abgerundeten, insbesondere kreisförmigen, Querschnitt aufweisen, und dass die Führungsstangen (55, 56) an ihren der Etikettenhalterung (17) zugewandten Enden zur verbesserten Einführung in eine am Behälter (10) vorhandene Aussparung (17) abgekröpfte Enden (55 ́, 56 ́) aufweisen.13. A labeling device according to claim 11 or 12, characterized in that the guide rods (55, 56) have a rounded, in particular circular, cross-section, and that the guide rods (55, 56) at their label holder (17) facing ends for improved introduction have in one on the container (10) existing recess (17) bent ends (55, 56).

14. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Führungsstangen (55, 56) eine sich parallel zu den Führungsstangen erstreckende, trichterförmige Einführöffnung (48) vorgesehen ist, durch welche das Etikett (27), insbesondere von einem Etikettendrucker (26) kommend, von oben in den Bereich der Führungsstangen (55, 56) hineingleiten kann, bis es mit der Unterkante auf der Bodenschiene (57) aufsitzt.14. A labeling device according to claim 12, characterized in that above the guide rods (55, 56) is provided a parallel to the guide rods extending funnel-shaped insertion opening (48) through which the label (27), in particular of a label printer (26). coming from above into the region of the guide rods (55, 56) can slide into it, until it sits with the lower edge on the bottom rail (57).

15. Etikettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Andrückvorrichtung (41, 42, 43, 51, 52) vorhanden ist, welche das im Bereich der Führungsstangen (55, 56) befindliche und ggf. auf der Bodenschiene (57) aufsitzende Etikett (27) derart gegen die Führungsstangen (55, 56) drückt, dass sich das Etikett (27) zwischen den Führungsstangen (55, 56) hindurch nach aussen wölbt.15. Labeling device according to one of claims 11 to 14, characterized in that a pressing device (41, 42, 43, 51, 52) is present, which in the region of the guide rods (55, 56) located and possibly on the bottom rail ( 57) seated on the label (27) against the guide rods (55, 56) presses that the label (27) between the guide rods (55, 56) bulges out through.

16. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückvorrichtung (41, 42, 43, 51, 52) quer zu den Führungsstangen (55, 56) bewegliche, während des Andrückens in den Bereich zwischen den Führungsstangen (55, 56) eintauchende Andrückelemente (51) umfasst.16. A labeling device according to claim 15, characterized in that the pressing device (41, 42, 43, 51, 52) transversely to the guide rods (55, 56) movable, while pressing in the area between the guide rods (55, 56) immersed Pressing elements (51).

17. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückvorrichtung (41, 42, 43, 51, 52) mit der Transfereinheit (31) derart zwangsgekoppelt ist, dass sie bei der Bewegung der Transfereinheit (31) von der Ausgangsposition in die Einschubposition automatisch betätigt wird.17. A labeling device according to claim 16, characterized in that the pressing device (41, 42, 43, 51, 52) with the transfer unit (31) is positively coupled so that they during the movement of the transfer unit (31) from the starting position to the insertion position is automatically operated.

18. Etikettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinheit (31) als um eine Schwenkachse (34) schwenkbare Schwenkeinheit (33) ausgebildet ist, die über einen Antriebsmechanismus (35, 36, 37) von einem Motor (32) angetrieben wird.18. Labeling device according to one of claims 11 to 17, characterized in that the transfer unit (31) as about a pivot axis (34) pivotable pivot unit (33) is formed, which via a drive mechanism (35, 36, 37) by a motor ( 32) is driven.

19. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus ein Umlenkgetriebe (37), eine Kurbel (35) und einen an beiden Enden angelenkten Verbindungsarm (36) zwischen Kurbel (35) und Schwenkeinheit (33) umfasst.19. A labeling device according to claim 18, characterized in that the drive mechanism comprises a deflection gear (37), a crank (35) and a hinged at both ends connecting arm (36) between the crank (35) and pivot unit (33).

20. Etikettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Mittel (44, ..., 47) zum Einschieben des geführten Etiketts (27) in die Etikettenhalterung (18) einen als Endlosschleife ausgebildeten und mittels einer Antriebsrolle (45) motorisch angetriebenen Transportriemen (44) umfassen, der zwischen zwei Umlenkrollen (46, 47) parallel zu den Führungsstangen (55, 56) läuft und mit wenigstens einem Mitnehmer (62) hinter das einzuschiebende Etikett (27) greift.20. A labeling device according to any one of claims 10 to 19, characterized in that the third means (44, ..., 47) for inserting the guided label (27) in the label holder (18) designed as an endless loop and by means of a drive roller ( 45) comprise motor-driven transport belts (44) which run between two deflection rollers (46, 47) parallel to the guide rods (55, 56) and engage behind at least one catch (62) behind the label (27) to be inserted.