CH701208A2 - Device clutch, brake, limitation of couple and mechanical lock. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un dispositif d’embrayage, de freinage, de limitation de couple et de blocage mécanique (10) comportant un corps (11) formé d’un premier élément de boîtier (11a) et d’un second élément de boîtier (11b). Le premier élément de boîtier (11a) a une forme cylindrique creuse agencée pour contenir un noyau central (12) de section circulaire, solidaire d’un arbre entraîné (13) et logé dans une cavité intérieure du premier élément de boîtier (11a), le noyau central (12) portant au moins un organe glissant (14) logé dans un alésage (15) ménagé dans le noyau central (12). Le second élément de boîtier (11b) a une forme cylindrique creuse agencée pour contenir un bloc central (16), mobile axialement à l’intérieur d’une cavité coaxiale (17), ménagée dans le second élément de boîtier (11b). Le bloc central (16) comporte au moins une encoche (21) disposée en regard de l’organe glissant (14) et agencée pour coopérer avec lui. Des moyens ressorts (18) sont agencés pour solliciter le noyau central (12) du premier élément de boîtier (11a) en direction du bloc central (16) du second élément de boîtier (11b) pour tendre à amener l’organe glissant (14) au moins partiellement dans l’encoche (21).The invention relates to a clutch, brake, torque limiting and mechanical locking device (10) comprising a body (11) formed of a first housing element (11a) and a second housing element ( 11b). The first housing element (11a) has a hollow cylindrical shape arranged to contain a central core (12) of circular section, integral with a driven shaft (13) and housed in an interior cavity of the first housing element (11a), the central core (12) carrying at least one sliding member (14) housed in a bore (15) formed in the central core (12). The second housing member (11b) has a hollow cylindrical shape arranged to contain a central block (16) axially movable within a coaxial cavity (17) formed in the second housing member (11b). The central block (16) comprises at least one notch (21) arranged facing the sliding member (14) and arranged to cooperate with it. Spring means (18) are arranged to bias the central core (12) of the first housing element (11a) towards the central block (16) of the second housing element (11b) to tend to bring the sliding member (14) at least partially in the notch (21).

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention concerne un dispositif d’embrayage, de freinage, ce limitation de couple et de blocage mécanique comportant un corps formé d’un premier élément de boîtier et d’un second élément de boîtier, ledit premier élément de boîtier ayant une forme cylindrique creuse agencée pour contenir un noyau central de section circulaire, solidaire d’un arbre entraîné et logé dans une cavité intérieure dudit premier élément de boîtier, ledit noyau central portant au moins un organe glissant logé dans un alésage ménagé dans ledit noyau central, et ledit second élément de boîtier ayant une forme cylindrique creuse agencée pour contenir un bloc central, mobile axialement à l’intérieur d’une cavité coaxiale ménagée dans ledit second élément de boîtier, ledit bloc central comportant au moins une encoche disposée en regard dudit organe glissant et agencée pour coopérer avec lui. The present invention relates to a clutch, braking device, this torque limitation and mechanical locking comprising a body formed of a first housing element and a second housing element, said first housing element having a hollow cylindrical shape arranged to contain a central core of circular section, integral with a driven shaft and housed in an interior cavity of said first housing element, said central core carrying at least one sliding member housed in a bore in said central core and said second housing member having a hollow cylindrical shape arranged to contain a central block, axially movable within a coaxial cavity formed in said second housing member, said central block having at least one notch disposed opposite said sliding member and arranged to cooperate with it.

Technique antérieurePrior art

[0002] Pour de nombreuses applications, il est utile de pouvoir utiliser un dispositif d’embrayage, de limiteur de couple, de freinage d’un mouvement, notamment d’un mouvement rotatif, ou de blocage, ce dispositif étant agencé pour déconnecter instantanément une prise de force ou pour appliquer une force progressive pouvant aller jusqu’au blocage intégral empêchant tout déplacement. Les dispositifs connus de ce type comportent habituellement au moins un moyen de friction tel que par exemple au moins un disque et des mâchoires de freinage qui enserrent avec plus ou moins de force le ou les disques. For many applications, it is useful to use a clutch device, torque limiter, braking a movement, including a rotary movement, or blocking, this device being arranged to disconnect instantly. a PTO or to apply a progressive force up to the complete blocking preventing any movement. Known devices of this type usually comprise at least one friction means such as for example at least one disc and brake shoes which grip with more or less force the disc or discs.

[0003] Un des inconvénients de ces systèmes connus provient de ce qu’il suffit d’une simple goutte de lubrifiant versé accidentellement sur les mâchoires de freinage ou sur le disque, ou un liquide tel que l’eau par exemple, pour modifier complètement les caractéristiques de freinage du dispositif ou même les annuler. Le dépôt de poussière peut avoir des effets similaires à des produits lubrifiants. One of the disadvantages of these known systems is that it suffices for a simple drop of lubricant accidentally poured on the brake shoes or on the disc, or a liquid such as water, for example, to modify completely. the braking characteristics of the device or even cancel them. Dust deposition can have effects similar to lubricating products.

[0004] Enfin, le blocage mécanique complet ne peut pas être garanti avec ce type de dispositif, notamment par le fait que des agents extérieurs peuvent modifier fondamentalement les caractéristiques et l’efficacité du système. En outre, le débrayage d’urgence d’une prise de force de machine, par exemple d’une machine agricole, d’un treuil ou similaire, ne peut être obtenu de façon certaine, même au prix d’équipements complémentaires lourds et coûteux. Finally, the complete mechanical lock can not be guaranteed with this type of device, in particular by the fact that external agents can fundamentally change the characteristics and efficiency of the system. In addition, the emergency release of a machine power take-off, for example an agricultural machine, a winch or the like, can not be obtained with certainty, even at the cost of additional equipment that is heavy and expensive. .

Exposé de l’inventionPresentation of the invention

[0005] La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en réalisant un dispositif qui permet d’obtenir un débrayage sûr d’une prise de force, une limitation de couple, un freinage progressif, et éventuellement un blocage complet sans risque de rupture de pièces mécaniques, par des moyens mécaniques dont les caractéristiques sont définies de façon prédéterminée par sa construction et indépendamment de toute présence d’agents extérieurs. Ce dispositif permet en outre de garantir un blocage complet, la force de blocage ou de verrouillage étant définie en fonction des caractéristiques constructives et dimensionnelles de ses composants et sur la base de réglages simples et sûrs. The present invention proposes to overcome these disadvantages by providing a device that provides a safe disengagement of a PTO, a torque limitation, a progressive braking, and possibly a complete lock without risk of failure of mechanical parts, by mechanical means whose characteristics are defined in a predetermined manner by its construction and independently of any presence of external agents. This device also makes it possible to guarantee complete blocking, the locking or locking force being defined according to the constructive and dimensional characteristics of its components and on the basis of simple and safe adjustments.

[0006] Ce but est atteint par le dispositif selon l’invention, tel que défini en préambule, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens ressorts agencés pour solliciter ledit noyau central dudit premier élément de boîtier en direction dudit bloc central dudit second élément de boîtier pour tendre à amener ledit organe glissant au moins partiellement dans ladite encoche. This object is achieved by the device according to the invention, as defined in the preamble, characterized in that it comprises spring means arranged to urge said central core of said first housing element towards said central block of said second element housing to tend to bring said sliding member at least partially in said notch.

[0007] Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comporte des moyens de réglage agencés pour provoquer un déplacement axial relatif dudit noyau central et dudit bloc central en fonction du freinage et/ou du blocage mécanique recherchés. According to a preferred embodiment, the device comprises adjustment means arranged to cause a relative axial displacement of said central core and said central block according to the desired braking and / or mechanical blocking.

[0008] D’une manière préférée, lesdits moyens ressorts comportent au moins un élément ressort agencé pour agir globalement sur l’ensemble desdits organes glissants. In a preferred manner, said spring means comprise at least one spring element arranged to act globally on all of said sliding members.

[0009] Lesdits moyens ressorts comportent avantageusement au moins une rondelle Belleville. [0009] Said spring means advantageously comprise at least one Belleville washer.

[0010] D’une manière particulièrement avantageuse, le dispositif comporte des moyens de réglage agencés pour provoquer un déplacement axial relatif dudit noyau central et dudit bloc central en fonction d’un seuil de limitation de couple d’un arbre de sortie du dispositif. In a particularly advantageous manner, the device comprises adjustment means arranged to cause relative axial displacement of said central core and said central block according to a torque limiting threshold of an output shaft of the device.

[0011] Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de réglage peuvent comprendre un bloc rotatif, cylindrique fileté qui prend appui sur la surface correspondante du bloc central. According to one embodiment, said adjustment means may comprise a rotary block, cylindrical threaded which bears on the corresponding surface of the central block.

[0012] Selon un autre mode de réalisation, lesdits moyens de réglage peuvent comprendre une tige filetée agencée pour agir sur le filetage périphérique d’une douille solidaire du noyau central. According to another embodiment, said adjusting means may comprise a threaded rod arranged to act on the peripheral thread of a sleeve integral with the central core.

[0013] D’une manière très avantageuse, le dispositif peut comporter des moyens de déclenchement agencés pour ouvrir ce dispositif lorsqu’une valeur de seuil agissant sur un arbre entraîné du dispositif est atteinte. In a very advantageous manner, the device may comprise triggering means arranged to open this device when a threshold value acting on a driven shaft of the device is reached.

[0014] Avantageusement, lesdits moyens de déclenchement peuvent comportent deux cames solidaires de deux axes pivotants et couplées à deux tringles actionnées automatiquement par le noyau central pour permettre auxdits organes glissants de sortir des encoches lorsqu’une valeur de seuil agissant sur un arbre entraîné du dispositif est atteinte. Advantageously, said triggering means may comprise two integral cams of two pivoting axes and coupled to two rods actuated automatically by the central core to allow said sliding members to come out of the notches when a threshold value acting on a driven shaft of the device is reached.

[0015] Selon une variante très avantageuse, le dispositif comporte une chambre hydraulique et des moyens pour relier cette chambre hydraulique avec une source de fluide hydraulique pour commander le déplacement du noyau central et permettre auxdits organes glissants de pénétrer ou de sortir des encoches. According to a very advantageous variant, the device comprises a hydraulic chamber and means for connecting the hydraulic chamber with a source of hydraulic fluid to control the displacement of the central core and allow said sliding members to enter or exit the notches.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0016] La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre préférées du dispositif de l’invention, en référence aux dessins annexés donnés à titre indicatif et non limitatif, dans lesquels: <tb>la fig. 1a<sep>représente une vue en coupe axiale d’une forme de réalisation du dispositif selon l’invention, dans une position dite ouverte, <tb>la fig. 1b<sep>représente une vue en coupe axiale de la forme de réalisation du dispositif de la fig. 1, dans une position dite fermée, <tb>la fig. 2<sep>représente une variante du dispositif de l’invention selon les fig. 1a et 1B, <tb>les fig. 3a et 3b<sep>sont des vues qui illustrent une variante hydraulique du dispositif de la fig. 2, respectivement en positions dites ouverte et fermée, <tb>la fig. 4<sep>représente une autre variante constructive du dispositif selon l’invention représentée dans le cadre d’une application spécifique, et <tb>la fig. 5<sep>est une vue en perspective qui représente une forme de réalisation avantageuse du noyau central du premier élément de boîtier du dispositif de l’invention.The present invention and its advantages will be better understood on reading the detailed description of preferred implementations of the device of the invention, with reference to the accompanying drawings given by way of indication and not limitation, in which: <tb> fig. 1a <sep> represents a view in axial section of an embodiment of the device according to the invention, in a so-called open position, <tb> fig. 1b <sep> is an axial sectional view of the embodiment of the device of FIG. 1, in a so-called closed position, <tb> fig. 2 <sep> represents a variant of the device of the invention according to FIGS. 1a and 1b, <tb> figs. 3a and 3b <sep> are views which illustrate a hydraulic variant of the device of FIG. 2, respectively in so-called open and closed positions, <tb> fig. 4 <sep> represents another constructive variant of the device according to the invention represented in the context of a specific application, and <tb> fig. <Sep> is a perspective view showing an advantageous embodiment of the central core of the first housing element of the device of the invention.

Meilleures manières de réaliser l’inventionBest ways to achieve the invention

[0017] En référence à la fig. 1a, le dispositif 10 comprend un corps 11 composé d’un premier élément de boîtier 11a et d’un second élément de boîtier 11b contenant un ensemble de composants qui seront décrits ci-dessous. Les deux éléments de boîtiers 11a et 11b ont une forme cylindrique et sont creux. Ils sont positionnées l’un par rapport à l’autre pour former le corps 11, par une série de boulons 11c logés dans des alésages 11d. [0017] Referring to FIG. 1a, the device 10 comprises a body 11 composed of a first housing member 11a and a second housing member 11b containing a set of components which will be described below. The two housing elements 11a and 11b have a cylindrical shape and are hollow. They are positioned relative to each other to form the body 11, by a series of bolts 11c housed in bores 11d.

[0018] Ledit premier élément de boîtier 11a est agencé pour contenir un noyau central 12 de section circulaire, disposé coaxialement par rapport audit élément de boîtier 11a. Ce noyau central 12 est solidaire d’un arbre 13 qui traverse axialement le premier élément de boîtier 11a. L’arbre 13 est entraîné et, à cet effet, est destiné à être couplé à un mécanisme d’entraînement approprié (non représenté). Le noyau central 12 comporte au moins une série d’organes glissants 14 qui sont montés de façon fixe ou mobile dans ce noyau central 12. Dans l’exemple représenté, les organes glissants 14 sont des galets 14a qui sont montés sur un axe 14b engagé dans un alésage approprié qui est fraisé dans le noyau central 12. Le dispositif comporte de préférence au moins une couronne de galets 14a. Les organes glissants 14 ne sont pas obligatoirement des galets, mais ils pourraient également être des goupilles avec une tête arrondie ou une tête à bille, sollicitée ou non par un ressort. Said first housing element 11a is arranged to contain a central core 12 of circular section disposed coaxially with respect to said housing element 11a. This central core 12 is integral with a shaft 13 which passes axially through the first housing element 11a. The shaft 13 is driven and, for this purpose, is intended to be coupled to a suitable drive mechanism (not shown). The central core 12 comprises at least one series of sliding members 14 which are mounted in a fixed or movable manner in this central core 12. In the example shown, the sliding members 14 are rollers 14a which are mounted on an engaged axis 14b in a suitable bore which is milled in the central core 12. The device preferably comprises at least one ring of rollers 14a. The sliding members 14 are not necessarily rollers, but they could also be pins with a rounded head or a ball head, biased or not by a spring.

[0019] Ledit second élément de boîtier 11b contient un bloc central 16, logé dans une cavité 17, et il est pourvu d’au moins une encoche 21, mais de préférence d’un ensemble d’encoches 21 disposées en cercle et correspondant respectivement aux organes glissants 14 du noyau central 12. Le noyau central 12 peut être plus ou moins rapproché du bloc central 16 à l’aide de moyens de réglage 20 agencés pour provoquer un déplacement axial relatif dudit noyau central 12 et dudit bloc central 16 en fonction notamment du seuil de la limitation du couple recherché. Dans l’exemple représenté, les moyens de réglage 20 comportent un bloc rotatif, cylindrique fileté 20a qui prend appui sur la surface correspondante du bloc central 16 et le déplace axialement à l’intérieur de ladite cavité 17, lorsqu’il est mis en rotation. Said second housing element 11b contains a central block 16, housed in a cavity 17, and is provided with at least one notch 21, but preferably with a set of notches 21 arranged in a circle and corresponding respectively to the sliding members 14 of the central core 12. The central core 12 may be more or less close to the central block 16 by means of adjustment means 20 arranged to cause relative axial displacement of said central core 12 and said central block 16 according to in particular the threshold of the limitation of the desired torque. In the example shown, the adjustment means 20 comprise a rotary, cylindrical threaded block 20a which bears on the corresponding surface of the central block 16 and moves it axially inside said cavity 17, when it is rotated .

[0020] Le noyau central 12 est constamment sollicité par des moyens ressorts 18 qui, dans l’exemple représenté, comportent un ou plusieurs ressorts du type rondelles Belleville ou similaires, qui exercent une pression constante et symétrique sur le noyau central et par conséquent sur les organes glissants 14. The central core 12 is constantly biased by spring means 18 which, in the example shown, comprise one or more springs of the type Belleville washers or the like, which exert a constant and symmetrical pressure on the central core and therefore on sliding bodies 14.

[0021] La fig. 1a représente le dispositif 10 dans la position dite ouverte, c’est-à-dire que les organes glissants, en l’occurrence les galets, ne sont pas engagés dans les encoches 21. FIG. 1a shows the device 10 in the so-called open position, that is to say that the sliding members, in this case the rollers, are not engaged in the notches 21.

[0022] Cette construction est particulièrement simple, économique et efficace parce qu’elle permet de garantir une pression uniforme sur l’ensemble des organes glissants par un réglage unique. Selon le diamètre du corps 11, les éléments glissants peuvent être multipliés et pourraient par exemple être disposés selon deux ou plusieurs couronnes concentriques. Le nombre des ressorts peut également être augmenté selon les dimensions de l’ensemble et selon les limites de couple que l’on souhaite atteindre en fonction des applications envisagées et les contraintes mécaniques concernées. A titre d’exemple, lorsque l’arbre 13 entraîné est une prise de force d’un tracteur agricole, les contraintes sont relativement élevées de sorte que les moyens ressorts mis en œuvre seront relativement importants. This construction is particularly simple, economical and efficient because it ensures uniform pressure on all sliding members by a single adjustment. Depending on the diameter of the body 11, the sliding elements can be multiplied and could for example be arranged in two or more concentric rings. The number of springs can also be increased according to the dimensions of the assembly and according to the torque limits that one wishes to achieve depending on the applications envisaged and the mechanical constraints concerned. For example, when the driven shaft 13 is a PTO of an agricultural tractor, the constraints are relatively high so that the spring means implemented will be relatively important.

[0023] La fig. 1b est similaire à la fig. 1a, mais le dispositif 10 est en position dite fermée, c’est-à-dire que les organes glissants, en l’occurrence les galets, sont engagés dans les encoches 21. Dans cette position, l’arbre entraîné 13 solidahe du noyau central 12 est couplé à l’arbre 22 solidaire du bloc central 16, de sorte que les deux arbres sont liés. A contrario, dans la position illustrée par la fig. 1a, l’arbre entraîné 13 solidaire du noyau central 12 n’est pas couplé à l’arbre 22 solidaire du bloc central 16, de sorte que les deux arbres sont libres l’un par rapport à l’autre. FIG. 1b is similar to FIG. 1a, but the device 10 is in said closed position, that is to say that the sliding members, in this case the rollers, are engaged in the notches 21. In this position, the driven shaft 13 solidahe core central 12 is coupled to the shaft 22 secured to the central block 16, so that the two shafts are connected. Conversely, in the position illustrated in FIG. 1a, the driven shaft 13 secured to the central core 12 is not coupled to the shaft 22 integral with the central block 16, so that the two shafts are free relative to each other.

[0024] La construction représentée par la fig. 2diffère de la réalisation précédente en ce que le dispositif 10 est équipé de moyens de déclenchement ou «d’ouverture» automatique, qui débrayent automatiquement le dispositif lorsqu’un seuil prédéterminé du couple est atteint. Ces moyens de déclenchement comportent, dans l’exemple illustré, avantageusement deux cames 30 solidaires de deux axes pivotants 31 et coopérant avec deux tringles 32 dont la fonction est décrite ci-dessous. Lorsque la valeur limite ou seuil du couple admis est atteinte, les organes glissants 14 ou galets sortent des encoches 21 et le noyau central 12 remonte (sur la figure) en poussant les tringles 32. Les cames, qui sont de préférence disposées symétriquement de part et d’autre de l’arbre 13, sont actionnées et libèrent le noyau central 12 qui remonte de manière suffisante pour dégager entièrement les galets 14 des encoches 21 et débrayer l’arbre 22 de l’arbre 13. Les cames 30 ont pour fonction d’assurer un débrayage automatique de l’arbre entraîné 22 par rapport à l’arbre moteur 13. The construction shown in FIG. 2differates from the previous embodiment in that the device 10 is equipped with automatic triggering or "opening" means, which automatically disengage the device when a predetermined threshold of the torque is reached. These triggering means comprise, in the illustrated example, advantageously two cams 30 integral with two pivoting axes 31 and cooperating with two rods 32 whose function is described below. When the limit value or threshold of the admitted torque is reached, the sliding members 14 or rollers come out of the notches 21 and the central core 12 rises (in the figure) by pushing the rods 32. The cams, which are preferably arranged symmetrically from and other of the shaft 13, are actuated and release the central core 12 which rises sufficiently to fully disengage the rollers 14 of the notches 21 and disengage the shaft 22 of the shaft 13. The cams 30 have their function to ensure automatic disengagement of the driven shaft 22 relative to the motor shaft 13.

[0025] Une variante dite pneumatique est représentée par les fig. 3a et 3b qui illustrent respectivement la position dite ouverte et la position dite fermée. Dans la position dite ouverte, les organes glissants 14 ne sont pas engagés dans les encoches 21 et dans la position dite fermée, les organes glissants 14 sont engagés dans les encoches 21. Dans cette variante, le déplacement du noyau central 12 est commandé par une chambre hydraulique 40 comportant par exemple une entrée de fluide hydraulique 41 et une sortie 42, l’entrée 41 et la sortie 42 communiquant avec une source de fluide hydraulique (non représentée). La chambre hydraulique pourrait également être pourvue d’une seule embouchure ayant une fonction d’entrée et de sortie. Dans ce cas, elle serait équipée d’une vanne réglable pour déterminer la pression seuil régnant dans la chambre 40. Une entrée de fluide hydraulique dans la chambre 40 provoque le déplacement du noyau central 12 et la pénétration des organes glissants 14 dans les encoches 21. L’évacuation du fluide hydraulique de la chambre 40 permet le déplacement du noyau central dans le sens opposé et le retrait des organes glissants 14 des encoches 21. L’entrée et la sortie de fluide hydraulique peuvent être commandées par tous moyens connus, soit à la demande de l’utilisateur, soit de manière automatique, suite à la détection d’une valeur seuil d’un paramètre au moyen d’un capteur approprié. A so-called pneumatic variant is represented by FIGS. 3a and 3b which respectively illustrate the so-called open position and the so-called closed position. In the so-called open position, the sliding members 14 are not engaged in the notches 21 and in the so-called closed position, the sliding members 14 are engaged in the notches 21. In this variant, the displacement of the central core 12 is controlled by a hydraulic chamber 40 comprising for example a hydraulic fluid inlet 41 and an outlet 42, the inlet 41 and the outlet 42 communicating with a source of hydraulic fluid (not shown). The hydraulic chamber could also be provided with a single mouthpiece having an input and output function. In this case, it would be equipped with an adjustable valve to determine the threshold pressure prevailing in the chamber 40. A hydraulic fluid inlet in the chamber 40 causes the displacement of the central core 12 and the penetration of the sliding members 14 into the notches 21 The evacuation of the hydraulic fluid from the chamber 40 allows the displacement of the central core in the opposite direction and the removal of the sliding members 14 from the notches 21. The inlet and the outlet of hydraulic fluid can be controlled by any known means, either at the request of the user, either automatically, following the detection of a threshold value of a parameter by means of a suitable sensor.

[0026] La fig. 4 représente une variante du dispositif 10 adaptée à une application spécifique qui est, par exemple, le couplage d’une poulie de treuil 50 ou similaire. Dans ce cas, l’arbre 13 est entraîné par un moteur 60 auquel il est couplé de manière permanente et l’arbre 22 est couplé à la poulie de treuil 50 de manière permanente. La liaison entre le moteur d’entraînement 60 et la poulie de treuil 50 est sécurisée par l’interposition du dispositif 10 qui assure à la fois la fonction d’embrayage, de limiteur de couple, de freinage et de blocage. Le réglage du seuil limite du couple est effectué par la position relative du noyau central 12 et du bloc central 16. Cette position relative est réglée par une tige filetée ou vis de réglage 51 agissant sur le filetage périphérique d’une douille 52 solidaire du noyau central 12. Fig. 3 4 shows a variant of the device 10 adapted to a specific application which is, for example, the coupling of a winch pulley 50 or the like. In this case, the shaft 13 is driven by a motor 60 to which it is permanently coupled and the shaft 22 is coupled to the winch pulley 50 permanently. The connection between the drive motor 60 and the winch pulley 50 is secured by the interposition of the device 10 which provides both the clutch function, torque limiter, braking and blocking. The adjustment of the limit threshold of the torque is made by the relative position of the central core 12 and the central block 16. This relative position is regulated by a threaded rod or adjusting screw 51 acting on the peripheral thread of a sleeve 52 integral with the core. central 12.

[0027] Le noyau central 12 est représenté en perspective par la fig. 5 qui montre la forme cylindrique de cet élément, l’arbre 13 coaxial par rapport audit noyau central 12 et les galets, par exemple au nombre de quatre, qui sont disposés symétriquement par rapport à l’axe de l’arbre 13 et du noyau central 12. Le nombre d’organes glissants 14 et leur forme ne sont pas critiques et dépendent des applications et des dimensions du dispositif. The central core 12 is shown in perspective in FIG. 5 which shows the cylindrical shape of this element, the shaft 13 coaxial with said central core 12 and the rollers, for example four in number, which are arranged symmetrically with respect to the axis of the shaft 13 and the core Central 12. The number of sliding members 14 and their shape are not critical and depend on the applications and dimensions of the device.

[0028] L’invention n’est pas limitée aux réalisations individuelles décrites mais s’étend aux combinaisons de réalisations illustrées par les figures ou à des variantes évidentes pour l’homme de l’art, s’inscrivant dans la définition selon les revendications. The invention is not limited to the individual embodiments described but extends to combinations of embodiments illustrated by the figures or to obvious variations to those skilled in the art, falling within the definition according to the claims. .

Claims (10)

1. Dispositif d’embrayage, de freinage, de limitation de couple et de blocage mécanique (10), comportant un corps (11) formé d’un premier élément de boîtier (11a) et d’un second élément de boîtier (11b), ledit premier élément de boîtier (11a) ayant une forme cylindrique creuse agencée pour contenir un noyau central (12) de section circulaire, solidaire d’un arbre entraîné (13) et logé dans une cavité intérieure dudit premier élément de boîtier (11a), ledit noyau central (12) portant au moins un organe glissant (14) logé dans un alésage (15) ménagé dans ledit noyau central (12), et le second élément de boîtier (11b) ayant une forme cylindrique creuse agencée pour contenir un bloc central (16), mobile axialement à l’intérieur d’une cavité coaxiale (17), ménagée dans ledit second élément de boîtier (11b), ledit bloc central (16) comportant au moins une encoche (21) disposée en regard dudit organe glissant (14) et agencée pour coopérer avec lui, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens ressorts (18) agencés pour solliciter ledit noyau central (12) dudit premier élément de boîtier (11a) en direction dudit bloc central (16) dudit second élément de boîtier (11b) pour tendre à amener ledit organe glissant (14) au moins partiellement dans ladite encoche (21).Clutch, brake, torque limiting and mechanical locking device (10), comprising a body (11) formed of a first housing element (11a) and a second housing element (11b) , said first housing member (11a) having a hollow cylindrical shape arranged to contain a central core (12) of circular section, integral with a driven shaft (13) and housed in an interior cavity of said first housing member (11a) , said central core (12) carrying at least one sliding member (14) housed in a bore (15) formed in said central core (12), and the second housing member (11b) having a hollow cylindrical shape arranged to contain a central block (16), axially movable inside a coaxial cavity (17), formed in said second housing element (11b), said central block (16) having at least one notch (21) disposed facing said sliding member (14) and arranged to cooperate with characterized in that it comprises spring means (18) arranged to urge said central core (12) of said first housing element (11a) towards said central block (16) of said second housing element (11b) for tending to bring said sliding member (14) at least partially into said notch (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de réglage (20) agencés pour provoquer un déplacement axial relatif dudit noyau central (12) et dudit bloc central (16) en fonction du freinage et/ou du blocage mécanique recherchés.2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises adjusting means (20) arranged to cause relative axial displacement of said central core (12) and said central block (16) depending on the braking and / or the mechanical blocking sought. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que moyens ressorts (18) comportent au moins un élément ressort agencé pour agir globalement sur l’ensemble desdits organes glissants (14).3. Device according to claim 1, characterized in that the spring means (18) comprise at least one spring element arranged to act globally on all of said sliding members (14). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens ressorts comportent au moins une rondelle Belleville.4. Device according to claim 3, characterized in that said spring means comprise at least one Belleville washer. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de réglage (20) agencés pour provoquer un déplacement axial relatif dudit noyau central (12) et dudit bloc central (16) en fonction d’un seuil de limitation de couple d’un arbre de sortie (22) du dispositif (10).5. Device according to claim 1, characterized in that it comprises adjusting means (20) arranged to cause relative axial displacement of said central core (12) and said central block (16) according to a limiting threshold torque of an output shaft (22) of the device (10). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage (20) comprennent un bloc rotatif, cylindrique fileté (20a) qui prend appui sur la surface correspondante du bloc central (16).6. Device according to claim 5, characterized in that said adjusting means (20) comprise a rotatable block, cylindrical threaded (20a) which bears on the corresponding surface of the central block (16). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage (20) comprennent une tige filetée (51) agencée pour agir sur le filetage périphérique d’une douille (52) solidaire du noyau central (12).7. Device according to claim 5, characterized in that said adjusting means (20) comprise a threaded rod (51) arranged to act on the peripheral thread of a sleeve (52) integral with the central core (12). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de déclenchement agencés pour ouvrir le dispositif (10) lorsqu’une valeur de seuil agissant sur un arbre entraîné (22) du dispositif (10) est atteinte.8. Device according to claim 1, characterized in that it comprises triggering means arranged to open the device (10) when a threshold value acting on a driven shaft (22) of the device (10) is reached. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement comportent deux cames (30) solidaires de deux axes pivotants (31) et couplées à deux tringles (32) actionnées automatiquement par le noyau central (12) pour permettre auxdits organes glissants (14) de sortir des encoches (21) lorsqu’une valeur de seuil agissant sur un arbre entraîné (22) du dispositif (10) est atteinte.9. Device according to claim 8, characterized in that said triggering means comprise two cams (30) integral with two pivoting axes (31) and coupled to two rods (32) automatically actuated by the central core (12) to allow said sliding members (14) out of the notches (21) when a threshold value acting on a driven shaft (22) of the device (10) is reached. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte une chambre hydraulique (40) et des moyens agencés pour relier ladite chambre hydraulique avec une source de fluide hydraulique pour commander le déplacement du noyau central (12) et permettre auxdits organes glissants (14) de pénétrer ou de sortir des encoches (21).10. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a hydraulic chamber (40) and means arranged for connecting said hydraulic chamber with a source of hydraulic fluid to control the displacement of the central core (12) and allow said bodies sliding (14) to penetrate or exit the notches (21).