CH699679B1 - Gear clock. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un rouage d’horlogerie comportant au moins une paire d’éléments dentés circulaires (25, 31) à axes parallèles, ces éléments étant pourvus de dentures respectives mutuellement engrenées pour que l’un (25) des éléments entraîne l’autre. Afin d’améliorer les conditions de transmission dans l’engrenage sans réduire le module des dentures, les dentures correspondantes de chacun des deux éléments sont multiples, chacune d’elles se composant de N anneaux dentés (28a, 28b; 30a, 30b) coaxiaux et décalés angulairement entre eux d’une fraction du pas de la denture. Dans la version la plus simple, chacune des dites dentures est double (N=2), ses deux anneaux étant décalés angulairement d’un demi-pas. L’invention permet d’éviter l’engrènement dans des zones situées relativement loin de la ligne reliant les centres des éléments dentés, permettant ainsi de réduire les variations de couple et de vitesse au cours d’une menée de dent. Des applications sont prévues en particulier dans un rouage de finissage, un rouage d’affichage et un échappement tournant tel qu’un tourbillon.The invention relates to a clockwork train comprising at least one pair of circular toothed elements (25, 31) with parallel axes, these elements being provided with respective teeth geared to each other so that one (25) of the elements causes the other. In order to improve the transmission conditions in the gear without reducing the modulus of the teeth, the corresponding teeth of each of the two elements are multiple, each of them consisting of N toothed rings (28a, 28b, 30a, 30b) coaxial and angularly offset between them a fraction of the pitch of the toothing. In the simplest version, each of said teeth is double (N = 2), its two rings being angularly offset by half a step. The invention avoids meshing in areas located relatively far from the line connecting the centers of the toothed elements, thus reducing torque and speed variations during a tooth run. Applications are provided in particular in a work train, a display train and a rotating exhaust such as a tourbillon.

Description

Arrière-plan de l’inventionBackground of the invention

[0001] La présente invention concerne un rouage d’horlogerie comportant au moins une paire d’éléments dentés circulaires à axes parallèles, ces éléments dentés étant pourvus de dentures respectives mutuellement engrenées. L’invention s’applique en particulier à des paires de mobiles rotatifs du rouage dit de finissage, qui relie l’organe moteur d’un mouvement d’horlogerie mécanique à l’organe réglant, en particulier au mobile d’échappement de celui-ci. Toutefois l’invention peut trouver d’autres applications en horlogerie, par exemple dans un rouage d’affichage. The present invention relates to a clockwork comprising at least one pair of circular teeth with parallel axes, these toothed elements being provided with respective gear teeth mutually. The invention applies in particular to rotary pairs of the so-called finishing gear train, which connects the driving member of a mechanical clockwork movement to the regulating member, in particular to the escapement wheel of the latter. this. However, the invention can find other applications in watchmaking, for example in a display train.

[0002] Dans les engrenages en général et notamment dans un engrenage à dentures droites, le point de contact entre les profils conjugués des flancs des deux dents qui se touchent se déplace radialement au cours d’une menée de dent, en montant vers la tête de la dent menant. Ce phénomène est illustré schématiquement dans la fig. 1annexée, qui montre l’engrènement d’une roue menant 10 à quatre-vingt-deux dents et de rayon primitif R1 avec une roue menée 11 à douze dents et de rayon primitif R2, la flèche indiquant le sens de rotation. Le lieu géométrique des points de contact, appelé ligne d’engrènement 12 (ou ligne d’action de l’engrenage), s’étend du point A au point B et traverse les deux cercles primitifs des dentures au voisinage de la ligne des centres 13 reliant les centres des deux roues. Il en résulte qu’au cours d’une menée de dent, le rapport des couples (représenté par la courbe 14 en regard de l’échelle verticale centrale) varie, ainsi que celui des vitesses. On comprend aisément que la variation de la distance au centre entre A et B est proportionnellement beaucoup plus forte sur la roue 11 de petit rayon que sur la roue 10, de sorte qu’un couple constant sur la roue 10 produira un couple nettement variable sur la roue 11. D’autre part, le rendement de transmission varie aussi, en étant généralement moins bon quand le point de contact est éloigné de la ligne des centres. Si en outre le profil présent là des irrégularités, les défauts de transmission résultants sont plus marqués que dans la région centrale de la ligne d’engrènement. In gears in general and in particular in a gear with straight teeth, the point of contact between the conjugate profiles of the flanks of the two teeth that touch moves radially during a tooth run, going up to the head of the leading tooth. This phenomenon is illustrated schematically in FIG. 1annexée, which shows the meshing of a wheel leading 10 to eighty-two teeth and primeval radius R1 with a driven wheel 11 to twelve teeth and prime radius R2, the arrow indicating the direction of rotation. The locus of the contact points, called the meshing line 12 (or line of action of the gearing), extends from point A to point B and passes through the two primary circles of the teeth in the vicinity of the center line. 13 connecting the centers of the two wheels. As a result, during a tooth run, the ratio of the pairs (represented by the curve 14 opposite the central vertical scale) varies, as well as that of the speeds. It will be readily understood that the variation of the center distance between A and B is proportionally much greater on the small radius wheel 11 than on the wheel 10, so that a constant torque on the wheel 10 will produce a clearly variable torque on the wheel 10. On the other hand, the transmission efficiency also varies, being generally less good when the contact point is away from the center line. If in addition the profile there irregularities, the resulting transmission defects are more pronounced than in the central region of the meshing line.

[0003] Dans le rouage de finissage d’un mouvement d’horlogerie, en particulier sur les mobiles proches de l’organe moteur, les modules des engrenages doivent être relativement grands à cause des forces élevées, et de ce fait le pas angulaire l’est également. Pour les raisons évoquées ci-dessus, un engrenage à gros module présente une régularité de transmission nettement plus mauvaise qu’un engrenage à petit module avec un grand nombre de dents. De plus, la faible vitesse de la partie amont du rouage de finissage amplifie l’effet de ce défaut sur l’isochronisme. In the finishing gear of a clockwork movement, in particular on the mobiles close to the motor unit, the gear modules must be relatively large because of the high forces, and thus the angular pitch 'is also. For the reasons mentioned above, a gear with a large module has a regularity of transmission significantly worse than a gear with a small module with a large number of teeth. In addition, the low speed of the upstream part of the finishing train amplifies the effect of this defect on isochronism.

[0004] La variation du couple au cours d’une menée de dent est un défaut, mais la variation de vitesse angulaire en est un aussi. Par exemple dans un rouage d’affichage, un passage de dent s’accompagne d’une variation de vitesse d’une aiguille de l’affichage et cette variation peut être notable si l’engrenage considéré est lent. D’autre part, les modules des rouages d’affichage sont souvent grands, en raison de la moindre précision des pivots que dans un rouage de finissage, et il en résulte les inconvénients mentionnés ci-dessus. [0004] The variation of the torque during a tooth run is a defect, but the variation in angular speed is one too. For example, in a display train, a tooth passage is accompanied by a speed variation of a pointer of the display and this variation can be noticeable if the gear considered is slow. On the other hand, the modules of the display wheels are often large, because of the lower accuracy of the pivots than in a work train, and the disadvantages mentioned above result.

[0005] La présence d’un ébat (ou jeu circonférentiel) relativement grand dans les engrenages horlogers, pour diverses raisons de fabrication et de montage, est un facteur aggravant puisqu’elle conduit à une augmentation du module. Une autre particularité des engrenages horlogers est que, du fait de la petite taille des éléments, la précision du centrage et celle de la forme des dents ne sont pas toujours aussi bonnes que dans d’autres mécanismes. The presence of a relatively large lug (or circumferential clearance) in the watch gears, for various reasons of manufacture and assembly, is an aggravating factor since it leads to an increase in the module. Another peculiarity of clockwork gears is that, because of the small size of the elements, the accuracy of the centering and that of the shape of the teeth are not always as good as in other mechanisms.

[0006] Afin de réduire les inconvénients précités, il est prévu dans le brevet CH 244 641 de corriger les profils de dents, en s’écartant du profil normal en développante de façon à rendre plus uniforme la valeur de la force transmise d’une dent à l’autre. D’autres solutions consistant à corriger les profils des dents sont mentionnées dans le brevet CH 318 895. Toutefois elles ne permettent pas d’échapper à la principale condition défavorable, à savoir que plus la ligne d’engrènement s’étend loin de la ligne des centres, plus certaines parties de cette ligne s’éloignent des cercles primitifs, comme c’est le cas au voisinage des points A et B dans la fig. 1. To reduce the aforementioned drawbacks, it is provided in the patent CH 244 641 to correct the tooth profiles, deviating from the normal involute profile so as to make more uniform the value of the transmitted force of a tooth to the other. Other solutions consisting in correcting the tooth profiles are mentioned in the patent CH 318 895. However, they do not make it possible to escape the main disadvantageous condition, namely that the more the meshing line extends far from the line centers, plus certain parts of this line, move away from the primitive circles, as is the case near the points A and B in fig. 1.

[0007] Théoriquement, il serait possible de réduire la longueur de la ligne d’engrènement 12 en augmentant le nombre de dents, réduisant ainsi le module et le pas de la denture. Cependant, il en résulterait une diminution d’épaisseur des dents qui n’est pas admissible, notamment dans la partie lente et fortement sollicitée du rouage de finissage d’un mouvement d’horlogerie mécanique. En outre, une telle augmentation sur les mobiles ayant déjà un grand nombre de dents rendrait très difficile, voire impossible, l’usinage de la denture. Theoretically, it would be possible to reduce the length of the meshing line 12 by increasing the number of teeth, thus reducing the module and the pitch of the toothing. However, this would result in a decrease in tooth thickness which is not permissible, especially in the slow and highly stressed part of the finishing gear of a mechanical clockwork movement. In addition, such an increase on the mobile having already a large number of teeth would make it very difficult, if not impossible, the machining of the toothing.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0008] La présente invention vise à perfectionner un rouage d’horlogerie de manière à remédier dans une mesure substantielle aux inconvénients susmentionnés des engrenages habituellement utilisés dans le domaine, en permettant de rendre plus uniforme la transmission du couple et/ou de la vitesse, sans affaiblir les dents et sans compliquer outre mesure la fabrication et le montage. The present invention aims to improve a clockwork train so as to remedy to a substantial extent the aforementioned drawbacks of gears usually used in the field, allowing to make more uniform transmission of torque and / or speed, without weakening the teeth and without unduly complicating the manufacture and assembly.

[0009] A cet effet, il est prévu un rouage d’horlogerie du genre indiqué en préambule ci-dessus, caractérisé en ce que lesdites dentures de chacun des deux éléments dentés sont multiples, chacune d’elles se composant de N anneaux dentés coaxiaux et décalés angulairement entre eux d’une fraction du pas de la denture. Dans la plupart des applications, il suffit que chacune des dentures des deux éléments dentés soit double (N=2), ses deux anneaux étant décalés angulairement d’un demi-pas, mais l’utilisation de dentures triples décalées d’un tiers de pas pourrait aussi être envisageable dans certains cas, par exemple dans de grosses pièces d’horlogerie. For this purpose, there is provided a clockwork of the type indicated in the preamble above, characterized in that said teeth of each of the two toothed elements are multiple, each of them consisting of N coaxial toothed rings. and angularly offset between them a fraction of the pitch of the toothing. In most applications, it suffices that each tooth of the two toothed elements is double (N = 2), its two rings being angularly offset by half a step, but the use of triple teeth shifted by one third of not be possible in some cases, for example in large timepieces.

[0010] Grâce à un tel agencement, les N anneaux dentés de chaque denture agissent l’un après l’autre. Pour un même module de denture, la longueur de la ligne d’engrènement est divisée par N et cette ligne reste cantonnée au voisinage de la ligne des centres, c’est-à-dire dans la zone où le profil de chaque dent peut plus facilement être optimal et où les conditions d’engrènement sont les plus favorables, en particulier en présentant une faible variation des rayons au cours d’une menée de dent. Il en résulte que les rapports des couples et des vitesses sont beaucoup plus uniformes qu’avec des dentures simples, même avec les profils de dents habituels en horlogerie. En évitant le contact entre dents dans des zones éloignées de la ligne des centres, où souvent le profil n’est pas optimal et les pressions hertziennes sont plus élevées, l’engrenage a un meilleur rendement et subit moins d’usure. On cumule ainsi les avantages des dentures à grand module et ceux des dentures à grand nombre de dents, en évitant largement leurs inconvénients spécifiques. D’autre part, le coût de fabrication supplémentaire se limite à la multiplication de certains éléments, sans que ceux-ci soient plus difficiles à fabriquer. With such an arrangement, the N toothed rings of each toothing act one after the other. For the same tooth module, the length of the meshing line is divided by N and this line remains confined to the vicinity of the center line, that is to say in the zone where the profile of each tooth can be more easily be optimal and where the meshing conditions are most favorable, in particular by having a small variation of the rays during a tooth run. As a result, the ratios of torques and speeds are much more uniform than with single teeth, even with the usual teeth profiles in watchmaking. By avoiding contact between teeth in areas far from the center line, where the profile is often not optimal and the air pressures are higher, the gear is more efficient and less wear-resistant. This combines the advantages of large module toothings and those of teeth with a large number of teeth, largely avoiding their specific disadvantages. On the other hand, the additional manufacturing cost is limited to the multiplication of certain elements, without these being more difficult to manufacture.

[0011] D’autres particularités et avantages de l’invention apparaîtront ci-dessous dans la description de deux modes de réalisation avantageux, présentés à titre d’exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés. Other features and advantages of the invention will appear below in the description of two advantageous embodiments, presented by way of non-limiting examples with reference to the accompanying drawings.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0012] <tb>La fig. 1<sep>représente schématiquement l’engrènement de deux roues d’horlogerie classiques à dentures droites. <tb>La fig. 2<sep>est une vue schématique en perspective représentant un premier mode de réalisation de l’invention sur une partie du rouage de finissage d’une montre, à partir du barillet. <tb>La fig. 3<sep>est une vue en plan schématique de l’objet de la fig. 2. <tb>La fig. 4<sep>est une vue agrandie du détail IV de la fig. 3. <tb>La fig. 5<sep>est une vue en coupe suivant la ligne V–V de la fig. 3. <tb>La fig. 6<sep>est une vue partielle du dessous d’un tourbillon de montre, représentant un second mode de réalisation de l’invention. <tb>La fig. 7<sep>est une vue agrandie d’une partie de la fig. 6.[0012] <tb> Fig. 1 <sep> schematically represents the meshing of two conventional clock wheels with straight teeth. <tb> Fig. 2 <sep> is a schematic perspective view showing a first embodiment of the invention on a part of the finishing gear of a watch, from the barrel. <tb> Fig. 3 <sep> is a schematic plan view of the object of FIG. 2. <tb> Fig. 4 <sep> is an enlarged view of detail IV of FIG. 3. <tb> Fig. 5 <sep> is a sectional view along line V-V of FIG. 3. <tb> Fig. 6 <sep> is a partial view of the underside of a watch vortex, showing a second embodiment of the invention. <tb> Fig. 7 <sep> is an enlarged view of a portion of FIG. 6.

Description détaillée de modes de réalisation de l’inventionDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[0013] Dans les fig. 2 à 5, on reconnaît le barillet à ressort 20 d’un mouvement de montre, comportant un rochet 21 et un tambour rotatif 22 dont la paroi périphérique est munie d’une denture droite 23 s’engrenant sur un pignon 24 d’un mobile de huitaine 25. Le mobile 25 comprend en outre un arbre 26 et une roue de huitaine 27. La denture 28 de la roue de huitaine s’engrène sur un pignon 30 d’un mobile de centre 31 comprenant en outre un arbre tubulaire 32 et une roue de centre 33. La denture 34 de la roue de centre s’engrène sur un pignon 36 d’un mobile de moyenne 37 comprenant en outre un arbre tubulaire 38 et une roue moyenne 39, laquelle est omise dans la fig. 2pour clarifier le dessin. Ces mobiles forment la partie amont du rouage de finissage de la montre, dont la partie aval transmet le mouvement de la roue moyenne 39 à l’organe réglant. Afin de clarifier les dessins, on n’a pas représenté les éléments qui supportent les mobiles rotatifs décrits. In figs. 2 to 5, the spring-loaded cylinder 20 is recognized by a watch movement, comprising a ratchet 21 and a rotary drum 22 whose peripheral wall is provided with a straight toothing 23 meshing with a pinion 24 of a mobile The mobile 25 further comprises a shaft 26 and a wheel of eightaine 27. The toothing 28 of the wheel of eightaine meshes with a pinion 30 of a mobile center 31 further comprising a tubular shaft 32 and a center wheel 33. The toothing 34 of the center wheel meshes with a pinion 36 of a mobile of average 37 further comprising a tubular shaft 38 and a medium wheel 39, which is omitted in FIG. 2 to clarify the drawing. These mobiles form the upstream part of the finishing train of the watch, whose downstream part transmits the movement of the average wheel 39 to the regulating member. In order to clarify the drawings, the elements supporting the rotary mobiles described have not been shown.

[0014] Conformément au principe de l’invention exposée plus haut, chacune des dentures menantes 23, 28 et 34 et des dentures des pignons menés 24, 30 et 36 est double: elle se compose de deux anneaux dentés coaxiaux et superposés 23a et 23b, 24a et 24b, 28a et 28b, 30a et 30b, 34a et 34b, 36a et 36b. Les dents des deux anneaux d’une denture sont identiques, mais celles du second anneau sont décalées angulairement de la moitié du pas de la denture par rapport à celles du second anneau. Ainsi, comme on le voit en plan dans la fig. 4, chaque dent de la denture supérieure 27a de la roue 27 se situe exactement au milieu entre deux dents de la denture inférieure 27b, et chaque dent de la denture supérieure 30a du pignon 30 se situe exactement au milieu entre deux dents de la denture inférieure 30b de ce pignon. Pour simplifier, on qualifiera une telle denture de «duplex» dans la suite de cet exposé. According to the principle of the invention described above, each of the driving teeth 23, 28 and 34 and the teeth of the driven gears 24, 30 and 36 is double: it consists of two coaxial toothed rings and superimposed 23a and 23b , 24a and 24b, 28a and 28b, 30a and 30b, 34a and 34b, 36a and 36b. The teeth of the two rings of a toothing are identical, but those of the second ring are angularly offset by half the pitch of the toothing relative to those of the second ring. Thus, as seen in plan in fig. 4, each tooth of the upper toothing 27a of the wheel 27 lies exactly in the middle between two teeth of the lower toothing 27b, and each tooth of the upper toothing 30a of the pinion 30 is exactly in the middle between two teeth of the lower toothing. 30b of this pinion. For simplicity, we will qualify such a denture "duplex" in the remainder of this presentation.

[0015] Dans l’exemple des fig. 2à 5, l’inventeur estime que le surcoût de construction résultant des dentures duplex ne se justifie que sur les mobiles les plus lents du rouage, où les forces sont grandes, c’est pourquoi cette solution n’est pas appliquée sur la roue moyenne 39 ni en aval, où les variations précitées sont lissées à cause de la rapidité de rotation. On pourrait même envisager, dans une exécution au moindre coût, de limiter l’utilisation des dentures duplex au premier étage d’engrenage, c’est-à-dire entre le barillet 20 et le mobile de huitaine 25. In the example of FIGS. 2 to 5, the inventor estimates that the additional cost of construction resulting from the duplex teeth is justified only on the slowest moving wheels, where the forces are large, that is why this solution is not applied on the average wheel 39 or downstream, where the aforementioned variations are smoothed because of the speed of rotation. One could even consider, in a performance at the least cost, to limit the use of duplex teeth in the first gear stage, that is to say between the barrel 20 and the mobile of eight days 25.

[0016] Dans les dentures duplex décrites ici, il est commode et avantageux de réaliser les deux anneaux dentés sous forme de pièces distinctes, afin de tailler leurs profils dentés séparément. Le terme d’anneau utilisé ici ne désigne pas forcément une pièce séparée: par exemple, on voit dans la fig. 5 que l’anneau denté 23a du barillet fait partie intégrante du tambour 22, comme d’habitude, tandis que le second anneau denté 23b est fabriqué séparément, puis chassé sur le tambour. Bien entendu, un positionnement angulaire précis du second anneau par rapport au premier doit être assuré par des éléments d’emboîtement appropriés ou à l’aide de gabarits extérieurs lors de l’assemblage. In the duplex teeth described here, it is convenient and advantageous to make the two toothed rings in the form of separate parts, in order to cut their toothed profiles separately. The term ring used here does not necessarily mean a separate part: for example, we see in fig. 5 that the toothed ring 23a of the barrel is an integral part of the drum 22, as usual, while the second toothed ring 23b is manufactured separately, then driven on the drum. Of course, a precise angular positioning of the second ring relative to the first must be provided by appropriate interlocking elements or with the help of external jigs during assembly.

[0017] Dans le pignon de huitaine 24, l’anneau denté supérieur 24 a fait partie intégrante de l’arbre 26 et est usiné directement sur lui, tandis que l’anneau denté inférieur 24b est une pièce rapportée, usinée séparément puis chassée sur l’arbre. Par contre, la roue de huitaine 27 est réalisée par superposition de deux planches semblables dont les jantes forment les anneaux dentés 27a et 27b. Ces deux roues peuvent être chassées sur l’arbre 26 soit l’une après l’autre, soit ensemble après avoir été préalablement assemblées pour présenter le déphasage mutuel voulu. Une construction similaire est prévue pour le mobile de centre 31. Au besoin, les deux roues superposées formant une denture duplex pourraient être équipées d’un dispositif de réglage fin du déphasage. In the eight-hour sprocket 24, the upper toothed ring 24 is integral with the shaft 26 and is machined directly on it, while the lower toothed ring 24b is an insert, machined separately and then chased on the tree. On the other hand, the week wheel 27 is made by superposition of two similar boards whose rims form the toothed rings 27a and 27b. These two wheels can be driven on the shaft 26 either one after the other, or together after being previously assembled to present the desired mutual phase shift. A similar construction is provided for the center mobile 31. If necessary, the two superposed wheels forming a duplex toothing could be equipped with a fine adjustment device phase shift.

[0018] Les fig. 6 et 7 illustrent la mise en œuvre de l’invention dans un mouvement d’horlogerie à échappement tournant, en l’occurrence un tourbillon 50. La cage 51 du tourbillon 50, qui est du type volant et fait un tour par minute, porte comme d’habitude un oscillateur 52 à balancier et spiral et un échappement comprenant une ancre 53 et une roue d’échappement 54 solidaire d’un pignon d’échappement 55. Dans les dessins, le pont supportant le pivot du pignon 55 est omis pour des raisons de clarté. Ce pignon s’engrène sur la denture 56 d’une roue fixe 57 qui supporte par un roulement à billes 58 l’unique pivot 60 de la cage 51. Comme d’habitude, le pivot 60 est muni du pignon d’entraînement 61 du tourbillon, entraîné par le rouage de finissage. Figs. 6 and 7 illustrate the implementation of the invention in a clockwork with a rotating escapement, in this case a vortex 50. The cage 51 of the vortex 50, which is of the flying type and makes one revolution per minute, carries as usual a pendulum oscillator 52 and balance and an escapement comprising an anchor 53 and an escape wheel 54 secured to an exhaust pinion 55. In the drawings, the bridge supporting the pinion of the pinion 55 is omitted for reasons for clarity. This pinion meshes with the toothing 56 of a fixed wheel 57 which supports with a ball bearing 58 the single pivot 60 of the cage 51. As usual, the pivot 60 is provided with the driving gear 61 of the whirlpool, driven by the finishing gear.

[0019] Comme on le voit plus en détails dans la fig. 7, la denture du pignon d’échappement 55 et la denture 56 de la roue fixe 57 sont du type duplex décrit plus haut, chacune d’elle se composant d’une paire d’anneaux dentés 55a et 55b, 56a et 56b, mutuellement déphasés d’un demi-pas de la denture. L’anneau 55b du pignon 55 peut être réalisé comme d’habitude sur l’arbre du mobile d’échappement, tandis que l’anneau 55a est de préférence constitué par une pièce séparée, chassée sur cet arbre. Par contre, la roue fixe 57 est formée dans cet exemple par assemblage de deux roues superposées, comportant des planches respectives 57a et 57b et les anneaux dentés respectifs 56a et 56b. Le décalage angulaire précis entre les deux anneaux dentés est maintenu par au moins une goupille (non représentée) engagée dans des trous forés avec une grande précision dans les planches 57a et 57b. As seen in more detail in FIG. 7, the toothing of the escape gear 55 and the toothing 56 of the fixed wheel 57 are of the duplex type described above, each consisting of a pair of toothed rings 55a and 55b, 56a and 56b, mutually out of phase by half a step of the toothing. The ring 55b of the pinion 55 can be made as usual on the shaft of the exhaust mobile, while the ring 55a is preferably constituted by a separate part, driven on this shaft. On the other hand, the fixed wheel 57 is formed in this example by assembling two superposed wheels, comprising respective boards 57a and 57b and the respective toothed rings 56a and 56b. The precise angular offset between the two toothed rings is maintained by at least one pin (not shown) engaged in holes drilled with great precision in the boards 57a and 57b.

[0020] L’utilisation de dentures multiples, notamment duplex, dans un échappement tournant et en particulier un tourbillon présente les avantages généraux déjà exposés plus haut et en outre des avantages particuliers. Le jeu radial de la cage 51 du tourbillon, qui est de l’ordre du centième de millimètre, offre au pignon d’échappement 55 une certaine liberté de déplacement radial par rapport à la denture fixe 56. Un éventuel défaut de centrage de la cage ou du mobile d’échappement accroît encore ce déplacement. Les variations de couple et de vitesse qui peuvent en résulter affectent directement l’uniformité de l’énergie que la roue d’échappement transmet à l’oscillateur par chaque impulsion. Si le pignon d’échappement n’a ordinairement que 11 dents alors que la roue d’échappement 54 en a 20, on comprend bien que les impulsions données par deux dents successives de la roue 54 correspondent à deux positions bien différentes d’une même dent du pignon et peuvent donc différer nettement à cause des variations de couple expliquées en référence à la fig. 1. Rappelons que ces variations sont plus marquées dans les parties extrêmes de la ligne d’engrènement 12, près des points A et B dans la fig. 1. En supprimant ces parties extrêmes, l’utilisation de dentures multiples réduit fortement les variations de l’énergie des impulsions dans le tourbillon. Un autre avantage de l’invention dans cette application est dû au très petit diamètre du pignon d’échappement 55 à 11 dents, s’engrenant sur la grande roue fixe 57 à 99 dents. Compte tenu des conditions de fonctionnement d’une montre, ces dimensions sont à la limite du réalisable mécaniquement. L’utilisation de dentures duplex permet d’améliorer le fonctionnement autant que si l’on avait doublé ces nombres de dents, pratiquement sans aucune concession au point de vue de la construction. The use of multiple teeth, including duplex, in a rotary exhaust and in particular a vortex has the general advantages already discussed above and further particular advantages. The radial clearance of the cage 51 of the vortex, which is of the order of a hundredth of a millimeter, offers the exhaust pinion 55 a certain freedom of radial displacement relative to the fixed toothing 56. A possible defect of centering of the cage or the mobile escape further increases this displacement. The torque and speed variations that can result directly affect the uniformity of the energy that the escape wheel transmits to the oscillator by each pulse. If the escape pinion has only 11 teeth while the escape wheel 54 has 20, it is clear that the pulses given by two successive teeth of the wheel 54 correspond to two very different positions of the same. tooth of the pinion and can therefore differ markedly because of torque variations explained with reference to FIG. 1. Let us recall that these variations are more marked in the extreme parts of the meshing line 12, near points A and B in FIG. 1. By eliminating these extreme parts, the use of multiple teeth strongly reduces the variations of the energy of the pulses in the vortex. Another advantage of the invention in this application is due to the very small diameter of the exhaust gear 55 to 11 teeth, meshing on the large fixed wheel 57 to 99 teeth. Given the operating conditions of a watch, these dimensions are at the limit of the mechanically feasible. The use of duplex teeth improves the operation as much as if we had doubled these numbers of teeth, practically without any concession from the point of view of construction.

[0021] Le second mode de réalisation illustré par les fig. 6 et 7peut être complété par l’utilisation de dentures multiples (notamment duplex) sur le pignon d’entraînement 61 du tourbillon et sur la roue qui l’entraîne, avec pour effet de régulariser le couple appliqué au tourbillon par le ressort moteur. L’invention est utilisable suivant le même principe dans les deux liaisons par engrenage d’un échappement tournant du type carrousel. En outre, on peut évidemment combiner le mode de réalisation décrit ici avec le premier, par exemple sous la forme illustrée par les fig. 2 à 5ou sous une forme plus simple. The second embodiment illustrated in FIGS. 6 and 7 can be completed by the use of multiple sets of teeth (in particular duplex) on the drive gear 61 of the vortex and on the wheel which drives it, with the effect of regulating the torque applied to the tourbillon by the mainspring. The invention can be used according to the same principle in the two gear connections of a rotating carousel type escapement. In addition, it is possible to combine the embodiment described here with the first, for example in the form illustrated in FIGS. 2 to 5 or in a simpler form.

[0022] On notera enfin que de manière avantageuse, les roues formant la denture duplex peuvent être réalisées, par exemple en une seule pièce, en silicium et/ou en métal par les technologies classiques de photolithographie et gravage et/ou en combinaison avec la technologie LIGA. On notera que la réalisation de ces roues duplex en une seule pièce permet outre de réaliser la fabrication de manière précise et aisée, d’obtenir un indexage parfait entre les deux dentures. Finally, note that advantageously, the wheels forming the duplex toothing can be made, for example in one piece, silicon and / or metal by conventional photolithography and etching technologies and / or in combination with the LIGA technology. Note that the realization of these duplex wheels in one piece allows in addition to making the manufacture accurately and easily, to obtain a perfect indexing between the two teeth.

Claims (7)

1. Rouage d’horlogerie comportant au moins une paire d’éléments dentés circulaires (20, 25, 31, 37, 55, 57) à axes parallèles, ces éléments dentés étant pourvus de dentures respectives mutuellement engrenées, caractérisé en ce que lesdites dentures (23, 24, 28, 30, 34, 36, 56) de chacun des deux éléments dentés sont multiples, chacune d’elles se composant de N anneaux dentés (23a, 23b; 24a, 24b; 28a, 28b; 30a, 30b; 34a, 34b; 36a, 36b; 55a, 55b; 56a, 56b) coaxiaux et décalés angulairement entre eux d’une fraction du pas de la denture.Clockwork comprising at least one pair of circular toothed elements (20, 25, 31, 37, 55, 57) with parallel axes, these toothed elements being provided with respective gear teeth, characterized in that said toothings (23, 24, 28, 30, 34, 36, 56) of each of the two toothed elements are multiple, each of them consisting of N toothed rings (23a, 23b; 24a, 24b; 28a, 28b; 30a, 30b; 34a, 34b; 36a, 36b; 55a, 55b; 56a, 56b) coaxial and angularly offset from each other by a fraction of the pitch of the toothing. 2. Rouage d’horlogerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des dites dentures est double, ses deux anneaux dentés étant décalés angulairement d’un demi-pas.2. Clockwork according to claim 1, characterized in that each of said teeth is double, its two toothed rings being offset angularly by a half-step. 3. Rouage d’horlogerie selon la revendication 2, caractérisé en ce que la denture double d’un élément denté sous forme de pignon (24, 30, 55) comprend un premier anneau denté (24a, 30b, 55b) faisant partie intégrante d’un arbre (26, 32) de l’élément denté et un second anneau denté (24b, 30a, 55a) formé par une pièce rapportée.Timepiece according to Claim 2, characterized in that the double toothing of a toothed gear element (24, 30, 55) comprises a first toothed ring (24a, 30b, 55b) forming an integral part of a shaft (26, 32) of the toothed element and a second toothed ring (24b, 30a, 55a) formed by an insert. 4. Rouage d’horlogerie selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’un élément denté sous forme de roue (27, 33, 57) à denture double est formé par superposition de deux planches semblables (57a, 57b), pourvues des dits anneaux dentés.4. Clockwork according to claim 2, characterized in that a toothed element in the form of wheel (27, 33, 57) with double teeth is formed by superposition of two similar boards (57a, 57b), provided with said toothed rings. 5. Rouage d’horlogerie selon la revendication 2, caractérisé en ce que la denture double d’un élément denté sous forme de barillet (20) comprend un premier anneau denté (23a) faisant partie intégrante d’un tambour (22) du barillet et un second anneau denté (23b) formé par une pièce rapportée.5. Clockwork according to claim 2, characterized in that the double toothing of a toothed element in the form of barrel (20) comprises a first toothed ring (23a) forming an integral part of a drum (22) of the barrel and a second toothed ring (23b) formed by an insert. 6. Rouage d’horlogerie selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’une des paires d’éléments dentés comprend le pignon d’échappement (55) d’un tourbillon (50) et la roue fixe (57) dudit tourbillon.Timepiece according to one of the preceding claims, characterized in that one of the pairs of toothed elements comprises the exhaust pinion (55) of a vortex (50) and the fixed wheel (57). of said vortex. 7. Rouage d’horlogerie selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’une autre des paires d’éléments dentés comprend le pignon d’entraînement (61) de la cage du tourbillon (50) et une roue du rouage de finissage.7. Clockwork according to claim 6, characterized in that another pair of toothed elements comprises the drive gear (61) of the vortex cage (50) and a wheel of the finishing train.