CH698817B1 - Machine and method for grinding of tool inserts. - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Maschine und ein Verfahren zum Schleifen von Werkzeugeinsätzen, wobei die Arbeitsachse (CO) der Platte (2.1), in welcher der zu bearbeitende Werkzeugeinsatz (1) verankert ist, an allen Punkten ihrer Drehbewegung kontrolliert wird, was die Interpolation der Bewegungen dieser Arbeitsachse (CO) mit denjenigen einer Rotationsachse (BO) und mit denjenigen von entsprechenden Achsen (X und Z) erlaubt, so dass die Maschine vier Interpolationsachsen aufweist, was das Herstellen von Werkzeugeinsätzen (1) mit gerundetem oder nicht-gerundetem innerem oder äusserem Durchmesser und mit konstantem oder nicht-konstantem Übergang zwischen diesen Durchmessern und den Seitenflächen mittels eines einzigen Schleifvorgangs erlaubt.The invention relates to a machine and a method for grinding tool inserts, wherein the working axis (CO) of the plate (2.1), in which the tool insert to be machined (1) is anchored, is controlled at all points of its rotational movement, which the interpolation of the movements this working axis (CO) with those of a rotation axis (BO) and those of corresponding axes (X and Z) allowed, so that the machine has four interpolation axes, which produces the tool inserts (1) with rounded or not-rounded inner or outer Diameter and with constant or non-constant transition between these diameters and the side surfaces allowed by a single grinding operation.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine zum Schleifen von Werkzeugeinsätzen und das mit dieser Maschine entwickelte Arbeitsverfahren anzugeben. The object of the present invention is to provide a machine for grinding tool inserts and the working method developed with this machine.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Die gemeinten Werkzeugeinsätze sind diejenigen, welche hauptsächlich in der Kaltformtechnologie benutzt werden, um Metalldosen, Metallgehäuse, Teile dieser Produkte etc. herzustellen. The intended tool inserts are those which are mainly used in the cold forming technology to produce metal cans, metal housing, parts of these products, etc.

[0003] Dieser Typ von Werkzeugeinsatz, in seiner Grundausgestaltung, nimmt eine ringförmige Gestalt an mit einem zentralen Loch, einer Vorderseite und einer Rückseite, aber er kann auch andere Formen annehmen wie die von konischen Oberflächen etc. This type of tool bit, in its basic configuration, takes on an annular shape with a central hole, a front side and a back side, but it can also take other shapes like those of conical surfaces etc.

[0004] Obwohl alles in der vorliegenden Erfindung Beschriebene gültig ist für irgendeinen Typ von Werkzeugeinsatz, wird, um der Einfachheit der Erläuterung willen, Bezug genommen werden auf Werkzeugeinsätze mit einer ringförmigen Ausgestaltung, mit einer Vorderseite und einer Rückseite. Although everything described in the present invention is valid for any type of tool insert, reference will be made to tool inserts having an annular configuration, with a front side and a back side, for the sake of simplicity of explanation.

[0005] Auf dieselbe Weise und obwohl das zentrale Loch und/oder die äussere Gestalt nicht zylindrisch sind, wird die Terminologie von «Durchmessern» benützt werden, um sowohl auf die äussere Abmessung des Werkzeugeinsatzes als auch auf die Abmessung seines zentralen Loches zu verweisen, wobei diese als äusserer und innerer Durchmesser gekennzeichnet werden. Dementsprechend werden die Werkzeugeinsätze, welche einen konstanten Durchmesser beibehalten, als Werkzeuge mit rundem äusserem und/oder innerem Durchmesser gekennzeichnet werden, und Werkzeugeinsätze, welche unterschiedliche Abmessungen des Durchmessers auf ihrer Aussenseite oder in ihrem zentralen Loch aufweisen und welche ovale Formen, elliptische Formen, rhomboidische Formen mit gerundeten Enden, quadratische Formen mit gerundeten Enden etc. annehmen, werden als unrund gekennzeichnet werden. In the same way and although the central hole and / or the outer shape are not cylindrical, the terminology of "diameters" will be used to refer both to the outer dimension of the tool bit and to the dimension of its central hole, these are characterized as outer and inner diameter. Accordingly, the tool inserts, which maintain a constant diameter, are characterized as tools of round outer and / or inner diameter, and tool inserts which have different dimensions of diameter on their outside or in their central hole and which oval shapes, elliptical shapes, rhomboid Shapes with rounded ends, square shapes with rounded ends, etc., will be marked as out of round.

[0006] Zu diesen Werkzeugeinsätzen gehören auch Werkzeugeinsätze des Typs von denen, die einen Übergang mit entlang des Umfangs variablem Radius vom äusseren und/oder inneren Durchmesser des Werkzeugeinsatzes zu den entsprechenden Vorder- und/oder Rückseiten des Werkzeugeinsatzes aufweisen. To these tool inserts also include tool inserts of the type of those having a transition with circumferentially variable radius of the outer and / or inner diameter of the tool insert to the corresponding front and / or rear sides of the tool insert.

[0007] Dieser Übergang mit variablem Radius vom inneren oder äusseren Durchmesser des Werkzeugeinsatzes zu seinen Vorder- und/oder Rückseiten kann durch zwei oder mehr unterschiedliche Radius-Abmessungen definiert sein. This variable radius transition from the inner or outer diameter of the tool bit to its front and / or back faces may be defined by two or more different radius dimensions.

[0008] Dieser Typ von Werkzeugeinsatz muss gemäss Verfahren hergestellt werden, die sowohl eine hohe Qualität an die Oberflächen dieser bieten als auch an die Form der Durchmesser und an den Übergang vom inneren oder äusseren Durchmesser zu den Vorder- und/oder Rückseiten. This type of tool insert must be made according to methods that provide both a high quality to the surfaces of these as well as the shape of the diameter and the transition from the inner or outer diameter to the front and / or rear sides.

[0009] Bis jetzt wurde ein Verfahren mit Elektroerosionsmaschinen benutzt, um diesen Typ von Werkzeugeinsatz herzustellen, was langsame und komplexe Arbeitsabläufe bedeutete. So far, a method has been used with electric discharge machines to produce this type of tool insert, which meant slow and complex operations.

[0010] Der Gebrauch von Schleifmaschinen war auch bekannt, aber solche Maschinen erlaubten nur das Herstellen von zylindrischen Werkzeugeinsätzen mit rundem innerem und äusserem Durchmesser und ohne variable Radien im Übergang von diesen Durchmessern zu den Vorder- und/oder Rückseiten des Werkzeugeinsatzes. The use of grinding machines has also been known, but such machines have only allowed the production of cylindrical round and outer diameter cylindrical tool inserts with no variable radii in the transition from these diameters to the front and / or rear surfaces of the tool bit.

[0011] Stattdessen war bis jetzt der Gebrauch von Schleifmaschinen bekannt für die Herstellung dieser Werkzeugeinsätze mit einem runden Durchmesser und einem Übergang mit nicht-variablem Radius, wobei die Maschinen gemäss einer Morphologie geformt waren, welche die Interpolation der drei Achsen «X», «Z» und «BO» erlaubte. Instead, until now, the use of grinding machines has been known for the production of these tool bits with a round diameter and a transition with non-variable radius, the machines being shaped according to a morphology representing the interpolation of the three axes "X", Z »and« BO »allowed.

[0012] Ein Verfahren mit mehreren Phasen wurde benutzt, um Werkzeugeinsätze herzustellen mit nicht-gerundeten Formen im inneren und äusseren Durchmesser, gefolgt von einem Übergang mit variablem oder konstantem Radius tangential zum Winkel von einer der Flächen des Werkzeugeinsatzes, wie im Folgenden beschrieben ist. – Erstens Schleifmaschinenverfahren oder -phase. In dieser Phase wurde die nicht-gerundete Durchmesserform durch die Interpolation der «X»- und «CO»-Achsen erreicht und die benötigte Oberflächenabschlussqualität konnte mittels einer Oszillationsbewegung der «Z»-Achse erreicht werden. – Zweitens Elektroerosionsmaschinenverfahren oder -phase. In dieser Phase wird der Werkzeugeinsatz in einer Elektroerosionsmaschine bearbeitet, um den Übergangsradius vom inneren Durchmesser des Werkzeugeinsatzes zu einer der Flächen des Werkzeugeinsatzes zu erreichen. – Dritte Phase, der Übergangsradius wird manuell poliert, um den benötigten Oberflächenabschluss zu erreichen. A multi-phase method has been used to make tool inserts with non-rounded inner and outer diameter shapes, followed by a variable or constant radius transition tangent to the angle of one of the surfaces of the tool bit, as described below. - First, grinding machine method or phase. In this phase, the non-rounded diameter shape was achieved by interpolating the "X" and "CO" axes, and the required surface finish quality could be achieved by oscillating the "Z" axis. - Second, electric discharge machining process or phase. In this phase, the tool insert is machined in an EDM machine to achieve the transition radius from the inner diameter of the tool bit to one of the faces of the tool bit. - Third phase, the transition radius is manually polished to achieve the required surface finish.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

[0013] Gemäss der nun vorgeschlagenen Lösung wird der Werkzeugeinsatz durch einen einzigen Schleifprozess erhalten, wobei ein gerades Schleifrad als Werkzeug benutzt wird. Die Maschine weist einen Kopf auf, welcher mit einer Befestigungsvorrichtung versehen ist, wie etwa Ankerklammern, einer Magnetplatte oder ähnlichem, um den zu schleifenden Werkzeugeinsatz zu befestigen, mit einer «CO»-Arbeitsachse, um welche die Befestigungsvorrichtung rotieren kann, und in welcher die Winkelposition der Befestigungsvorrichtung und, deshalb, des zu schleifenden Werkzeugeinsatzes an jedem Punkt kontrolliert werden kann, so dass sie die Interpolation der «CO»-Arbeitsachse zusammen mit einer «X»- und einer «Z»-Achse, bezüglich welchen das Schleifwerkzeug bewegbar ist, und einer «BO»-Rotationsachse des Kopfes erlaubt, was zu einer Interpolation in vier Achsen führt, was es erlaubt, durch Schleifen einen Werkzeugeinsatz zu erhalten, bei dem der innere und/oder äussere Durchmesser rund oder unrund sein kann und bei dem der Übergangsradius von diesen Durchmessern zu den Vorder- und/oder Rückseiten entlang des Umfangs konstant oder variabel sein kann, und falls er variabel ist, mit mindestens zwei verschiedenen Dimensionen. According to the solution now proposed, the tool insert is obtained by a single grinding process, wherein a straight grinding wheel is used as a tool. The machine has a head which is provided with a fastening device, such as anchor clips, a magnetic plate or the like, for fastening the tool insert to be ground, with a "CO" working axis about which the fastening device can rotate, and in which Angular position of the fastening device and, therefore, the tool bit to be ground at any point can be controlled so that they interpolate the "CO" axis of work together with an "X" and a "Z" axis, with respect to which the grinding tool is movable , and a "BO" rotational axis of the head allows, resulting in a four-axis interpolation, which allows to obtain by grinding a tool insert, in which the inner and / or outer diameter can be round or out-of-round and in which Transition radius of these diameters to the front and / or back sides along the circumference may be constant or variable, and fall It is variable, with at least two different dimensions.

[0014] Dieser Typ von Werkzeugeinsatz kann also mit dieser Maschine hergestellt werden gemäss einem Verfahren, in welchem, im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren, nun ein Schleifverfahren mit Software durchgeführt wird, welche die Berechnungen und die Durchführungen der notwendigen Interpolationsbewegungen der «CO»-, «X»-, «Z»- und «BO»-Achsen enthält. This type of tool insert can thus be manufactured with this machine according to a method in which, compared to conventional methods, now a grinding method is performed with software, the calculations and the implementation of the necessary interpolation movements of the "CO" -, Contains "X", "Z" and "BO" axes.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

[0015] <tb>Fig. 1<SEP>zeigt eine schematische Perspektivenansicht eines Werkzeugeinsatzes (1). <tb>Fig. 2<SEP>zeigt den in Fig. 3 angedeuteten Schnitt II–II. <tb>Fig. 3<SEP>ist eine Draufsicht des Werkzeugeinsatzes (1), um seinen nicht-gerundeten inneren Durchmesser und den Übergang der Radien (R1 und R2) zwischen dem inneren Durchmesser und einer der Vorder- oder Rückseiten des Werkzeugeinsatzes (1) sehen zu können. <tb>Fig. 4<SEP>ist eine schematische Perspektivenansicht einer Maschine mit einer Ausgestaltung entsprechend dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung. <tb>Fig. 5<SEP>ist eine obere Grundrissansicht einer Maschine mit der Ausgestaltung der Fig. 4 . <tb>Fig. 6 und 7<SEP>sind entsprechende Grundrissansichten, welche entsprechende mögliche Alternativen in der Ausgestaltung der Maschine zeigen, gemäss der Erfindung.[0015] <Tb> FIG. 1 <SEP> shows a schematic perspective view of a tool insert (1). <Tb> FIG. 2 <SEP> shows the indicated in Fig. 3 section II-II. <Tb> FIG. Fig. 3 is a top view of the tool bit (1) to see its non-rounded inner diameter and the transition of the radii (R1 and R2) between the inner diameter and one of the front and back sides of the tool bit (1). <Tb> FIG. Fig. 4 is a schematic perspective view of a machine having a configuration according to the subject matter of the present invention. <Tb> FIG. 5 <SEP> is a top plan view of a machine with the embodiment of FIG. 4. <Tb> FIG. Figures 6 and 7 <SEP> are corresponding plan views showing corresponding possible alternatives in the design of the machine according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

[0016] Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine anzugeben zum Schleifen von Werkzeugeinsätzen zum Kaltformen, vom Typ Werkzeugeinsatz wie der in Fig. 1 , 2 und 3 dargestellte, und mit dem Bezugszeichen (1) gekennzeichnete. The object of the present invention is to provide a machine for grinding tool inserts for cold forming, the type of tool insert as shown in Fig. 1, 2 and 3, and by the reference numeral (1) marked.

[0017] Dieser Werkzeugeinsatz (1) hat eine allgemein ringförmige Ausgestaltung, mit einem inneren Loch, welches in der Draufsicht elliptisch ist, definiert durch zwei unterschiedliche Durchmesser (d1) und (d2). Der äussere Durchmesser (D) ist in diesem Fall in der Draufsicht umlaufend, aber er könnte andere Formen annehmen wie zum Beispiel dieselbe wie die des inneren. Insgesamt sind dies Werkzeugeinsätze (1), deren innerer und/oder äusserer Durchmesser in der Draufsicht umlaufend sein kann, was als gerundete Durchmesser bezeichnet wird; oder sie können nicht-gerundet sein und andere Ausgestaltungen annehmen so wie, zum Beispiel, elliptisch, oval, polygonal mit gerundeten Ecken etc. This tool insert (1) has a generally annular configuration, with an inner hole which is elliptical in plan view, defined by two different diameters (d1) and (d2). The outer diameter (D) in this case is circumferential in plan view, but it could take other forms such as the same as that of the inner one. Overall, these are tool inserts (1), whose inner and / or outer diameter may be circumferential in plan view, which is referred to as a rounded diameter; or they may be non-rounded and adopt other configurations such as, for example, elliptical, oval, polygonal with rounded corners, etc.

[0018] Dieser Typ von Werkzeugeinsatz (1) kann auch als Merkmal aufweisen, dass der Übergang zwischen dem inneren und äusseren Durchmesser und den Vorder- und/oder Rückseiten des Werkzeugeinsatzes (1) entweder einen konstanten Radius oder einen variablen Radius beschreibt. Im Falle, dass es sich um einen variablen Radius handelt, haben sie zumindest zwei unterschiedliche Dimensionen. Gemäss der nichteinschränkenden praktischen Ausführungsform der Fig. 1 , 2 und 3 wird der Übergang zwischen dem inneren Durchmesser und der Vorderseite gemäss zwei unterschiedlichen Radien ausgeführt, gekennzeichnet als (R1, R2). This type of tool insert (1) can also feature as a feature that the transition between the inner and outer diameter and the front and / or rear sides of the tool insert (1) describes either a constant radius or a variable radius. In the case of a variable radius, they have at least two different dimensions. According to the non-limiting practical embodiment of Figs. 1, 2 and 3, the transition between the inner diameter and the front is made according to two different radii, indicated as (R1, R2).

[0019] Fig. 4 und 5 zeigen eine Maschine, die eine Ausgestaltung wie folgt aufweist: Am linken Teil ist der Kopf (2) mit der darin aufgenommenen Platte (2.1), in welcher die Befestigungsvorrichtung (3) angeordnet ist, um den zu bearbeitenden Werkzeugeinsatz (1) zu befestigen. Die Platte (2.1) kann um die Arbeitsachse (CO) rotieren. Fig. 4 and 5 show a machine having an embodiment as follows: On the left part of the head (2) with the recorded therein plate (2.1), in which the fastening device (3) is arranged to the attaching tool insert (1). The plate (2.1) can rotate around the working axis (CO).

[0020] Der Kopf (2) ist an einer unteren Grundplatte (8) angeordnet, welche gemäss einer Rotationsachse (BO) rotieren kann. The head (2) is arranged on a lower base plate (8) which can rotate according to a rotation axis (BO).

[0021] Die Spindel (5), die das entsprechende Schleifwerkzeug oder -rad (4) aufweist, welches um die Schleifachse (S1) rotiert, ist am rechten Teil der Maschine angeordnet. The spindle (5) having the corresponding grinding tool or wheel (4) which rotates about the grinding axis (S1) is arranged on the right part of the machine.

[0022] Diese Spindel (5) ist auf entsprechenden Querschiebetischen (6 und 7) montiert, was die Bewegung des Werkzeuges (4) gemäss den Achsen (X und Z) erlaubt. This spindle (5) is mounted on corresponding transverse sliding tables (6 and 7), which allows the movement of the tool (4) according to the axes (X and Z).

[0023] Bis zu diesem Punkt ist die Ausgestaltung dieser Maschine, welche die Interpolation der drei Achsen (X, Z und BO) erlaubt, konventionell, wobei die Rotation der Platte (2.1) um die Achse (CO) gemäss der in jedem Fall selektierten Geschwindigkeit ausgeführt wird, das heisst bei den für jede Aufgabe gewählten Umdrehungen pro Minute, aber ohne dass diese Achse (CO) interpolierbar in Bezug auf die anderen drei Achsen (X, Z und BO) ist. Up to this point, the design of this machine, which allows the interpolation of the three axes (X, Z and BO), conventional, with the rotation of the plate (2.1) about the axis (CO) according to the selected in each case Speed is performed, that is at the RPMs selected for each task, but without that axis (CO) being interpolatable with respect to the other three axes (X, Z and BO).

[0024] Gemäss der nun vorgeschlagenen Lösung wird die Achse (CO) an jedem Punkt der Drehbewegung der Platte (2.1) in ihrer Position kontrolliert, so dass die notwendigen Interpolationsbewegungen der vier Achsen (CO, X, Z und BO) durch die dazugehörige Software ermittelt werden. According to the solution now proposed, the axis (CO) at each point of the rotational movement of the plate (2.1) is controlled in position, so that the necessary interpolation movements of the four axes (CO, X, Z and BO) by the associated software be determined.

[0025] Mit anderen Worten, verglichen zu herkömmlichen Lösungen der Maschinen mit drei interpolierten Achsen (X, Z und BO) oder (X, Z und CO) wird nun die Interpolation der Bewegung von vier Achsen (CO, X, Z und BO) ausgeführt, was die Herstellung von Werkzeugeinsätzen (1) ermöglicht mit der notwendigen Abschlussqualität und mit den verschiedenen Durchmessern und Übergangsmöglichkeiten, wie unten näher beschrieben sein wird. In other words, compared to conventional solutions of the machines with three interpolated axes (X, Z and BO) or (X, Z and CO), the interpolation of the movement of four axes (CO, X, Z and BO) will now be What makes the manufacture of tool inserts (1) possible with the necessary finishing quality and with the various diameters and transition possibilities, as will be described in more detail below.

[0026] Die nicht-gerundeten Formen des inneren und/oder äusseren Durchmessers des Werkzeugeinsatzes (1) werden in der Tat mittels eines Arbeitsvorganges erhalten, in welchem die Bewegungen der Achse (CO) und der Achse (X) interpoliert werden. The non-rounded shapes of the inner and / or outer diameter of the tool insert (1) are in fact obtained by means of a process in which the movements of the axis (CO) and the axis (X) are interpolated.

[0027] Die benötigte Oberflächenabschlussqualität wird also mit Oszillationsbewegungen der Achse (Z) erlangt. The required surface finish quality is thus obtained with oscillatory movements of the axis (Z).

[0028] Die dazugehörige Software führt dann die Kopplung der Interpolationsbewegungen der vier Achsen aus, namentlich der Achsen (BO, CO, X und Z), um konstante oder variable Übergangsradien zwischen dem inneren und/oder äusseren Durchmesser des Werkzeugeinsatzes (1) und seiner Vorder- und/oder Rückseiten zu erzeugen. The associated software then performs the coupling of the interpolation movements of the four axes, namely the axes (BO, CO, X and Z) to constant or variable transition radii between the inner and / or outer diameter of the tool insert (1) and its Front and / or backs to produce.

[0029] Während diese Übergänge mit variablem Radius erwirkt werden, werden zusätzlich die Berechnung und die Kopplung einer Korrekturbewegung der Achsen (X) und gelegentlich (Z) abhängig von der Position der Achse (CO) ausgeführt. In addition, while these variable-radius transitions are obtained, the calculation and coupling of correction movement of the axes (X) and occasionally (Z) are performed depending on the position of the axis (CO).

[0030] Der Schleifprozess wird mittels eines Oszillationsarbeitsschrittes der Achse (Z) abgeschlossen, um dadurch einen Oberflächenabschluss der geschliffenen Teile mit der geeigneten Qualität zu erhalten. The grinding process is completed by means of an oscillation operation of the axis (Z) to thereby obtain a surface finish of the ground parts of the appropriate quality.

[0031] Werkzeugeinsätze (1) mit einem Übergang mit nicht-variablem Radius, das heisst mit konstantem Radius, könnten logischerweise auch hergestellt werden. Tool inserts (1) with a transition with non-variable radius, that is, with a constant radius, could logically also be made.

[0032] In einem solchen Fall würde der konstante Radius mittels einer Interpolationsbewegung der Achse (B), Achse (C), Achse (X) und Achse (Z) erwirkt werden. In such a case, the constant radius would be obtained by means of an interpolation movement of the axis (B), axis (C), axis (X) and axis (Z).

[0033] Mit anderen Worten, die Achsen (X und CO) werden interpoliert, um die nicht-gerundete Form der inneren und/oder äusseren Durchmesser des Werkzeugeinsatzes zu erhalten. In other words, the axes (X and CO) are interpolated to obtain the non-rounded shape of the inner and / or outer diameter of the tool bit.

[0034] Eine zweite Berechnung, welche sich auf die Position der Achse (BO), Achse (X) und Achse (Z) auswirkt, wird angefügt, um einen Übergang mit konstantem Radius zwischen dem inneren und/oder äusseren Durchmesser und der Oberfläche der Vorderseite des Werkzeugeinsatzes (1) zu erhalten. A second calculation, which affects the position of the axis (BO), axis (X) and axis (Z), is added to provide a constant radius transition between the inner and / or outer diameter and the surface of the Obtain the front of the tool insert (1).

[0035] Zusätzlich wird eine dritte Berechnung, welche sich auf die Position der Achse (CO), Achse (X) und gelegentlich der Achse (Z) auswirkt, angefügt, um einen Übergang mit nicht-konstantem Radius zwischen dem inneren und/oder äusseren Durchmesser und der vorderen Oberfläche des Werkzeugeinsatzes (1) zu erhalten. In addition, a third calculation affecting the position of the axis (CO), axis (X), and occasionally the axis (Z) is added to provide a non-constant radius transition between the inner and / or outer Diameter and the front surface of the tool insert (1) to get.

[0036] Schliesslich muss darauf hingewiesen werden, dass in jeder der vorhergehenden Varianten ein Oszillationsarbeitsschritt des Schleifrades (4) mittels einer Oszillationsbewegung der Achse (Z) durchgeführt werden kann, um dadurch einen geeigneten Oberflächenabschluss zu erreichen. Finally, it must be pointed out that in each of the preceding variants, an oscillation operation of the grinding wheel (4) can be performed by means of an oscillation movement of the axis (Z) to thereby achieve a suitable surface finish.

[0037] Mit anderen Worten, die nun vorgeschlagene Lösung stellt als Neuheit den Erhalt des Übergangsradius in Werkzeugeinsätzen (1) mit nicht-gerundeten Durchmessern bereit mittels eines Schleifverfahrens als Folge des Vorhandenseins der Rotationsachse (BO) und ihrer Interpolation mit den Achsen (X und Z). In other words, the solution now proposed provides as a novelty the preservation of the transition radius in tool inserts (1) with non-rounded diameters by means of a grinding process as a result of the presence of the axis of rotation (BO) and its interpolation with the axes (X and Z).

[0038] Weitere Neuheit stellt die Möglichkeit dar, mittels eines Schleifverfahrens einen variablen Übergangsradius zu erhalten mittels der Interpolation der Achse (CO) und der Achse (X) und gelegentlich der Achse (Z), sowohl in Werkzeugeinsätzen (1) mit gerundeten Durchmessern als auch mit nicht-gerundeten Durchmessern. Another novelty is the possibility to obtain a variable transition radius by means of a grinding process by means of the interpolation of the axis (CO) and the axis (X) and occasionally the axis (Z), both in tool inserts (1) with rounded diameters also with non-rounded diameters.

[0039] In all den Fällen erfolgt die Interpolation der vier Achsen (BO, CO, X und Z). In all cases, the interpolation of the four axes (BO, CO, X and Z) takes place.

[0040] Unter Beibehaltung des wesentlichen Konzeptes der vorliegenden Erfindung, welches ist, dass die Maschine zum Schleifen von Werkzeugeinsätzen (1) vier interpolierte Achsen (BO, CO, X und Z) aufweist, wurde vorgesehen, dass sie unterschiedliche Ausgestaltungen annehmen kann, wie in den Fig. 6 und 7 zu sehen ist. Maintaining the essential concept of the present invention, which is that the tool-sharpening machine (1) has four interpolated axes (BO, CO, X and Z), it has been provided that it can take various forms such as can be seen in Figs. 6 and 7.

[0041] Gemäss der Ausgestaltung von Fig. 6 wird der Kopf (2) mit der darin aufgenommenen Platte (2.1) zur Verankerung des zu schleifenden Werkzeugeinsatzes (1) auch auf der rotierenden Achse (BO) montiert, aber Letztere ist nun auf dem Tisch (6) der Achse (X) montiert. According to the embodiment of FIG. 6, the head (2) with the plate (2.1) received therein is also mounted on the rotating axis (BO) for anchoring the tool insert (1) to be ground, but the latter is now on the table (6) of the axle (X) mounted.

[0042] Gemäss der Ausgestaltung der Fig. 7 ist der Kopf (1) derjenige, welcher nun auf einem Querschiebetisch mit den Achsen (X und Z) angeordnet ist. According to the embodiment of FIG. 7, the head (1) is the one which is now arranged on a transverse sliding table with the axes (X and Z).

Claims (6)

1. Maschine zum Schleifen von Werkzeugeinsätzen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Platte (2.1), welche eine Befestigungsvorrichtung (3) zum Verankern des Werkzeugeinsatzes (1) aufweist, um eine Arbeitsachse (CO) rotieren kann, und dass die Arbeitsachse (CO) steuerbar ist, was die Interpolation der Bewegungen dieser Arbeitsachse (CO) mit denjenigen der Platte (2.1) bezüglich einer Rotationsachse (BO) und den Bewegungen eines Schleifwerkzeugs (4), welches um eine Schleifachse (S1) rotiert, die bezüglich Achsen X und Z bewegbar ist, erlaubt, so dass die Maschine vier Interpolationsachsen (BO, CO, X und Z) hat.1. A machine for grinding tool inserts, characterized in that a plate (2.1) having a fastening device (3) for anchoring the tool insert (1) can rotate about a working axis (CO), and that the working axis (CO) controllable is what the interpolation of the movements of this working axis (CO) with those of the plate (2.1) with respect to a rotation axis (BO) and the movements of a grinding tool (4) which rotates about a grinding axis (S1), with respect to axes X and Z movable is allowed so that the machine has four interpolation axes (BO, CO, X and Z). 2. Verfahren zum Betrieb einer Maschine zum Schleifen von Werkzeugeinsätzen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unrunde Formen eines inneren Loches des Werkzeugeinsatzes (1) und/oder seiner äusseren Kontur mittels einer Interpolationsbewegung der Arbeitsachse (CO) und der Achse X geschliffen werden, und dass ein konstanter Übergangsradius zwischen der Oberfläche des besagten inneren Loches und/oder der äusseren Kontur und der Oberfläche einer Vorder- und/oder einer Rückseite des Werkzeugeinsatzes (1) mittels der Kopplung der Interpolationsbewegungen der Rotationsachse (BO) sowie der Achsen X und Z geschliffen wird.2. A method of operating a machine for grinding tool inserts according to claim 1, characterized in that non-circular shapes of an inner hole of the tool insert (1) and / or its outer contour are ground by means of an interpolation movement of the working axis (CO) and the axis X, and that a constant transition radius between the surface of said inner hole and / or the outer contour and the surface of a front and / or a back of the tool insert (1) by means of the coupling of the interpolation movements of the rotation axis (BO) and the axes X and Z is sanded. 3. Verfahren gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schleifen mittels der Interpolation der Arbeitsachse (CO), der Achse X und gelegentlich der Achse Z ein Übergang mit entlang des Umfangs variablem Radius erhalten wird.3. The method according to claim 2, characterized in that by grinding by means of the interpolation of the working axis (CO), the axis X and occasionally the axis Z, a transition is obtained with circumferentially variable radius. 4. Verfahren zum Betrieb einer Maschine zum Schleifen von Werkzeugeinsätzen (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Werkzeugeinsätze (1), deren inneres Loch und/oder äussere Kontur rund sind, mittels einer Interpolationsbewegung der Arbeitsachse (CO) und der Achse X erhalten werden, und dass der Übergang zwischen diesen runden Oberflächen und der Oberfläche ihrer Vorder- und/oder Rückseite entlang des Umfangs variabel ist mit zumindest zwei Radien, indem mittels der Kopplung der Interpolationsbewegungen der Rotationsachse (BO) sowie der Achsen X und Z geschliffen wird.4. A method for operating a machine for grinding tool inserts (1) according to claim 1, characterized in that tool inserts (1) whose inner hole and / or outer contour are round, by means of an interpolation movement of the working axis (CO) and the axis X. and that the transition between these round surfaces and the surface of their front and / or rear surfaces along the circumference is variable with at least two radii, by grinding by means of the coupling of the interpolation movements of the rotation axis (BO) and the axes X and Z. , 5. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberflächenschleifabschluss der unrunden Oberflächen und der Übergangsradien mittels einer Oszillation des Schleifrades (4) durch eine Oszillationsbewegung in der Achse Z erhalten wird.5. The method according to any one of claims 2, 3 or 4, characterized in that the Oberflächenschleifabschluss the non-circular surfaces and the transition radii by means of an oscillation of the grinding wheel (4) is obtained by an oscillatory movement in the Z axis. 6. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass während dem Schleifvorgang zum Erhalt der Übergänge mit variablem Radius zusätzlich eine Berechnung und eine Kopplung einer Korrekturbewegung der Achsen X und Z abhängig von der Position der Arbeitsachse (CO) ausgeführt werden.6. The method according to any one of claims 3 or 4, characterized in that during the grinding operation to obtain the transitions with variable radius in addition a calculation and a coupling of a correction movement of the axes X and Z depending on the position of the working axis (CO) are performed.