CH698077B1 - Drive arrangement for a polishing tool. - Google Patents

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CH698077B1
CH698077B1 CH20912006A CH20912006A CH698077B1 CH 698077 B1 CH698077 B1 CH 698077B1 CH 20912006 A CH20912006 A CH 20912006A CH 20912006 A CH20912006 A CH 20912006A CH 698077 B1 CH698077 B1 CH 698077B1
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rotary drive
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CH20912006A
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Max Bobst
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Wasag Tool Ag
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Abstract

Die Antriebsanordnung für ein Polierwerkzeug enthält einen das Polierwerkzeug tragenden und diese in Umdrehung versetzenden Drehantrieb (4). Der Drehantrieb (4) ist im Gehäuse (3) der Antriebsanordnung an einem Schlitten (6) befestigt längsverschiebbar geführt. Zwischen dem Gehäuse (3) der Antriebsanordnung und dem den Drehantrieb (4) tragenden Schlitten (6) ist ein Axialantrieb (5) eingesetzt, der die einstellbare Frequenz und Amplitude der Längsbewegung des das Polierwerkzeug tragenden Schlitten (6) bestimmt. Die Drehzahl des Drehantriebes (4) und die Frequenz und Amplitude der Längsbewegung des Polierwerkzeuges lassen sich bei dieser Anordnung voneinander unabhängig einstellen.The drive arrangement for a polishing tool contains a rotary drive (4) which carries the polishing tool and rotates the latter in rotation. The rotary drive (4) in the housing (3) of the drive assembly on a carriage (6) mounted longitudinally displaceably guided. Between the housing (3) of the drive assembly and the rotary drive (4) carrying carriage (6) has an axial drive (5) is used, which determines the adjustable frequency and amplitude of the longitudinal movement of the polishing tool carrying slide (6). The speed of the rotary drive (4) and the frequency and amplitude of the longitudinal movement of the polishing tool can be adjusted independently of each other in this arrangement.

Description

       

  Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Polierwerkzeug, wobei das Polierwerkzeug nebst eine Drehbewegung auch einer axial gerichtete Bewegung ausführt.

  
Aus der DE-2 313 385 ist eine  Antriebsanordnung für eine Bürste in einer Fahrzeug-Waschanlage bekannt. Bei dieser Anordnung sind die rotierend angetriebenen Bürsten auf einer Bürstenwelle angeordnet, wobei die Bewegung der Bürsten in Umfangrichtung eine zusätzliche axial gerichtete Bewegung überlagerbar ist. Die Axialbewegung der Bürste hängt mit dem Antrieb der rotierenden Bewegung der Bürste zusammen. Die Axialbewegung und die rotierende Bewegung werden durch den gleichen Antrieb aufrechterhalten. Der Zweck dieser kombinierten Bewegung der Bürsten ist es, eine bessere Fahrzeugreinigung zu erreichen. Die Bürsten sollen während der Reinigung auch schwer zugängliche Stellen erreichen. Diese Anordnung ist ungeeignet für den Einsatz in Polieranlagen, wo der Hub und die Frequenz der axialen Bewegung des Polierwerkzeuges je nach Aufgabe genau eingestellt werden müssen.

  
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsanordnung für ein Polierwerkzeug der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die die getrennte Einstellung sowohl der Drehzahl des Polierwerkzeuges als auch der Frequenz und  Amplitude der Hin- und Herbewegung des Polierwerkzeuges ermöglicht.

  
Die gestellte Aufgabe ist dadurch gelöst, dass zwei voneinander unabhängige Antriebe vorgesehen sind, wovon der erste die Drehbewegung des Polierwerkzeuges bewirkende Drehantrieb und der zweite die axial gerichtete Hin- und Herbewegung des Polierwerkzeuges als Axialantriebantrieb bewirkt, wobei der Drehantrieb in einem Gehäuse des gesamten Antriebs des Polierwerkzeuges in Achsrichtung gleitend geführt ist und der Axialantrieb zwischen dem Gehäuse und dem gleitend geführten Drehantrieb wirksam ist.

  
Der Drehantrieb ist vorteilhafterweise ein Hydraulikantrieb. Als Drehantrieb kann mit Vorteil ein Hydraulikmotor gewählt werden.

  
Mit Vorteil ist der Axialantrieb ein als Oszillationszylinder ausgebildeter Hydraulikantrieb.

  
Auch für die Hin- und Herbewegung wählt man vorteilhafterweise einen Hydraulikantrieb.

  
Die Frequenz und die Amplitude der Hin- und Herbewegung des Axialantriebes und der Drehzahl des Drehantriebes können voneinander unabhängig einstellbar sein. In dieser Anordnung kann vorteilhafterweise die Steuerung sowohl der Drehzahl des Polierwerkzeuges als auch die Frequenz und die Amplitude des Axialantriebes je nach Aufgabe frei gewählt werden.

  
Im Folgenden wird anhand der beiliegenden Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Antriebsanordnung für ein Polierwerkzeug.

  
In Fig. 1 ist die Antriebsanordnung für ein Polierwerkzeug schematisch gezeigt. Das nicht dargestellte Polierwerkzeug ist an der Welle 1 des Drehantriebes 4 angeschlossen. Die ganze Antriebsanordnung für ein Polierwerkzeug ist mit  dem schematisch dargestellten Anschlussstück 2 beispielsweise an einem Roboterarm befestigt. Man erkennt das Gehäuse 3 der Antriebsanordnung. Innerhalb dieses Gehäuses 3 sind zwei Antriebe, der Drehantrieb 4, der die Drehbewegung des Polierwerkzeuges bewirkt, und der Axialantrieb 5, der die axial gerichtete Bewegung des Polierwerkzeuges verursacht. Die beiden Antriebe 4 und 5 sind Hydraulikantriebe, deren Ventile wie üblich elektronisch gesteuert sind. Der Drehantrieb 4 ist ein Hydraulikmotor und ist an einem längsverschiebbar gelagerten Schlitten 6 im Gehäuse 3 der Antriebsanordnung befestigt.

  
Zwischen dem Gehäuse 3 und dem Schlitten 6 wirkt der Axialantrieb 5. Die Steuerung des Axialantriebes 5 ist elektronisch, die die Frequenz und die Amplitude der axial gerichteten Bewegung zwischen dem Gehäuse 3 und dem Schlitten 6 und somit die Längsbewegung des Polierwerkzeuges bestimmt. Einfachheitshalber sind die hydraulischen Anschlüsse der Hydraulikmotoren 4 und 5 nicht dargestellt.



  The present invention relates to a drive arrangement for a polishing tool, wherein the polishing tool also performs an axially directed movement in addition to a rotational movement.

  
From DE-2 313 385 a drive arrangement for a brush in a vehicle washing system is known. In this arrangement, the rotatably driven brushes are arranged on a brush shaft, wherein the movement of the brush in the circumferential direction of an additional axially directed movement is superimposed. The axial movement of the brush is related to the drive of the rotating movement of the brush. The axial movement and the rotating movement are maintained by the same drive. The purpose of this combined movement of the brushes is to achieve better vehicle cleaning. The brushes should also reach hard to reach places during cleaning. This arrangement is unsuitable for use in polishing plants, where the stroke and the frequency of the axial movement of the polishing tool must be adjusted exactly depending on the task.

  
Object of the present invention is to propose a drive assembly for a polishing tool of the type mentioned above, which allows the separate adjustment of both the speed of the polishing tool and the frequency and amplitude of the reciprocating motion of the polishing tool.

  
The object is achieved in that two independent drives are provided, of which the first causes the rotational movement of the polishing tool rotary drive and the second causes the axially directed reciprocating motion of the polishing tool as Axialantriebantrieb, wherein the rotary drive in a housing of the entire drive of the Polishing tool is slidably guided in the axial direction and the axial drive between the housing and the slidably guided rotary drive is effective.

  
The rotary drive is advantageously a hydraulic drive. As a rotary drive can be selected with advantage a hydraulic motor.

  
Advantageously, the axial drive is designed as an oscillating cylinder hydraulic drive.

  
Also for the reciprocation you choose advantageously a hydraulic drive.

  
The frequency and the amplitude of the reciprocating motion of the axial drive and the rotational speed of the rotary drive can be adjusted independently of each other. In this arrangement, the control of both the speed of the polishing tool and the frequency and the amplitude of the axial drive can be chosen freely depending on the task.

  
In the following, an embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1 is a schematic representation of the drive assembly for a polishing tool.

  
In Fig. 1, the drive arrangement for a polishing tool is shown schematically. The polishing tool, not shown, is connected to the shaft 1 of the rotary drive 4. The entire drive arrangement for a polishing tool is fastened, for example, to a robot arm with the connection piece 2 shown schematically. It recognizes the housing 3 of the drive assembly. Within this housing 3 are two drives, the rotary actuator 4, which causes the rotational movement of the polishing tool, and the axial drive 5, which causes the axially directed movement of the polishing tool. The two drives 4 and 5 are hydraulic drives whose valves are controlled electronically as usual. The rotary drive 4 is a hydraulic motor and is mounted on a longitudinally displaceably mounted carriage 6 in the housing 3 of the drive assembly.

  
The control of the axial drive 5 is electronic, which determines the frequency and the amplitude of the axially directed movement between the housing 3 and the carriage 6 and thus the longitudinal movement of the polishing tool between the housing 3 and the carriage 6. For the sake of simplicity, the hydraulic connections of the hydraulic motors 4 and 5 are not shown.

Claims (1)

Antriebsanordnung für ein Polierwerkzeug, wobei das Polierwerkzeug nebst einer Drehbewegung auch eine axial gerichtete Bewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass zwei voneinander unabhängige Antriebe vorgesehen sind, wovon der erste die Drehbewegung des Polierwerkzeuges bewirkende Drehantrieb (4) und der zweite die axial gerichtete Hin- und Herbewegung des Polierwerkzeuges als Axialantrieb (5) bewirkt, wobei der Drehantrieb (4) in einem Gehäuse (3) des gesamten Antriebs des Polierwerkzeuges in Achsrichtung gleitend geführt ist und der Axialantrieb (5) zwischen dem Gehäuse (3) und dem gleitend geführten Drehantrieb (4) wirksam ist. Drive arrangement for a polishing tool, wherein the polishing tool in addition to a rotational movement also performs an axially directed movement, characterized in that two independent drives are provided, of which the first rotational movement of the polishing tool causing rotary drive (4) and the second axially directed back and forth Causes the rotary drive (4) in a housing (3) of the entire drive of the polishing tool in the axial direction and the axial drive (5) between the housing (3) and the slidably guided rotary drive ( 4) is effective. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (4) ein Hydraulikantrieb ist. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the rotary drive (4) is a hydraulic drive. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialantrieb (5) ein als Oszillationszylinder ausgebildeter Hydraulikantrieb ist. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the axial drive (5) is designed as an oscillating cylinder hydraulic drive. Antriebsanordnung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz und die Amplitude der Hin- und Herbewegung des Axialantriebes (5) und der Drehzahl des Drehantriebes (4) voneinander unabhängig einstellbar sind. Drive arrangement according to claims 2 and 3, characterized in that the frequency and the amplitude of the reciprocating movement of the axial drive (5) and the rotational speed of the rotary drive (4) are independently adjustable.
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EP1935581A1 (en) 2008-06-25

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