Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung:
[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten, beispielsweise auf eine Vorrichtung, mit welcher eine Schicht in Form eines Films, die sich auf einer Oberfläche der Glasplatte befindet, entfernt werden kann, wobei die Glasplatte für ein Laminat verwendet werden soll, beispielsweise in Fenstern von Automobilen, als Doppelverglasung in Fenstern beliebiger Gebäude, oder auf eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Bruchlinie in einer Glasplatte als Sollbruchstelle auf einer Oberfläche der Glasplatte, wobei solche Glasplatten als Fensterverglasung von Automobilien oder von beliebigen Gebäuden verwendet werden.
Beschreibung des Standes der Technik:
[0002] Bei Vorrichtungen dieser Art zum Bearbeiten von Glasplatten wird eine Filmschicht von der Glasplatte entfernt oder eine Bruchlinie beispielsweise dadurch erzeugt, dass man ein Bearbeitungswerkzeug unter einer vorbestimmten Andrückkraft gegen die Glasplatte drückt. Wenn jedoch ein anderes Werkzeug verwendet oder das Bearbeitungswerkzeug durch ein neues Werkzeug ersetzt werden soll, oder wenn das Werkzeug im Verlaufe der Bearbeitung einer Abnutzung oder anderen Erscheinungen unterliegt, ändert sich die Andrückkraft des Bearbeitungswerkzeugs gegen die Oberfläche der Glasplatte. Demgemäss besteht die Gefahr, dass die Filmschicht nicht vollständig entfernt wird oder eine Bruchlinie nicht die Tiefe erreicht, die nötig ist, damit eine Sollbruchstelle entsteht.
Es wurde demgemäss eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten im Dokument JP-A-2003-104 749 (Patentdokument 1) vorgeschlagen, bei der die vertikale Position einer Schleifscheibe, die beispielsweise als Bearbeitungswerkzeug verwendet wird, mittels eines so genannten optischen Fühlers ermittelt wird, und die Schleifscheibe wird durch Mittel zur Vertikalbewegung in Abhängigkeit vom Ergebnis dieser Ermittlung senkrecht bewegt.
[0003] Bei der Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten, die im Patentdokument 1 vorgeschlagen wird, werden durch die Abtragung Späne und Staub und ähnliche Bestandteile der Filmschicht auf der Glasplatte erzeugt, und da die vertikale Position der Schleifscheibe zum Abtragen einer Filmschicht auf einer Glasplatte durch den optischen Fühler ermittelt wird, kommt es vor,
dass die Lichtstrahlen wegen der Ablagerung der genannten Teilchen auf der lichtabstrahlenden Oberfläche und der lichtaufnehmenden Oberfläche des optischen Fühlers und der erzeugten Verschmutzung vermindert oder sogar unterbrochen werden, und der optische Fühler wird nachteilig beeinflusst. Folglich kommt es zu Schwierigkeiten bei der Ermittlung der genauen Position der Schleifscheibe gegenüber der Glasplatte, wodurch es oft unmöglich wird, die vorbestimmte Andrückkraft auf die Glasplattenoberfläche, die von der Abnutzung der Schleifscheibe abhängt, aufzubringen.
Weiterhin kann es bei der Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten, die im Patentdokument 1 offenbart ist, vorkommen, dass die Filmschicht nicht vollständig entfernt werden kann oder eine Bruchlinie nicht mit der erforderlichen Tiefe ausgearbeitet werden kann, weil die Position des werkzeugs durch einen optischen Fühler ermittelt und die Andrückkraft des Bearbeitungswerkzeugs gegen die Oberfläche der Glasplatte nicht unmittelbar gemessen wird.
Zusammenfassung der Erfindung
[0004] Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der oben beschriebenen Erscheinungen gemacht, und es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten anzugeben, welche es ermöglicht, dass durch ein Bearbeitungswerkzeug eine vorbestimmte Andrückkraft an die Oberfläche einer Glasplatte aufgebracht wird,
selbst wenn ein anderes Bearbeitungswerkzeug verwendet oder das Bearbeitungswerkzeug durch ein neues ersetzt wird, oder wenn im Verlaufe des Betriebes eine Abnutzung am Bearbeitungswerkzeug tritt, ohne dass durch Späne und Staub eine Beeinträchtigung auftritt, wodurch eine verlässliche Bearbeitung einschliesslich der Entfernung der Filmschicht, der Bildung einer Bruchlinie und anderen Arbeiten bezüglich der Glasplatte ermöglicht werden.
[0005] Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung weist folgende Bestandteile auf: erste Bewegungsmittel zur Relativbewegung eines Bearbeitungswerkzeugs zur Bearbeitung einer Glasplatte in Bezug auf die Glasplatte entlang einer zu bearbeitenden Oberfläche der Glasplatte;
zweite Bewegungsmittel zur Relativbewegung des genannten Bearbeitungswerkzeugs in eine Richtung, welche die zu bearbeitende Oberfläche der Glasplatte durchquert, veranlasst durch einen angelegten elektrischen Strom; Messmittel zur Ermittlung des den genannten zweiten Bewegungsmitteln zugeführten elektrischen Stroms;
und Steuermittel zur Steuerung der zweiten Bewegungsmittel derart, dass die Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs in die Richtung, welche die zu bearbeitende Oberfläche der Glasplatte durchquert, durch die zweiten Bewegungsmittel angehalten wird, wenn der elektrische Strom, ermittelt von den Messmitteln, eine vorbestimmte Grösse erreicht hat, im Fall einer Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs in Richtung der Glasplatte durch die genannten zweiten Bewegungsmittel.
[0006] Gemäss der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach dem ersten Aspekt der Erfindung ist es möglich, da die Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten wie oben beschrieben ausgebildet ist, eine vorbestimmte Andrückkraft auf die Oberfläche der Glasplatte einwirken zu lassen, selbst wenn ein anderes Werkzeug verwendet oder das Werkzeug durch ein neues ersetzt wird,
oder wenn eine Abnutzung oder eine ähnliche Erscheinung am Bearbeitungswerkzeug im Verlaufe des Betriebes eintritt, ohne dass Späne, Staub und andere Teile der Filmschicht auf der Glasplatte einen negativen Einfluss ausüben können. Auf diese Weise ist es möglich, die Filmschicht in einem gewissen Bereich zuverlässig zu entfernen oder eine Bruchlinie mit einer Tiefe, die ein Abbrechen durch Biegung verursacht, auf zuverlässige Weise anzubringen.
[0007] Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem zweiten Aspekt der Erfindung weisen die zweiten Bewegungsmittel, die im Zusammenhang mit dem ersten Aspekt besprochen wurden, eine bewegliche Grundstruktur auf, auf der das Bearbeitungswerkzeug angebracht ist und die sich in die Richtung, welche die zu bearbeitende Oberfläche der Glasplatte durchquert, d.h. z.B.
senkrecht zu der zu bearbeitenden Oberfläche der Glasplatte bewegen kann, sowie einen Linearmotor zum Verschieben der genannten beweglichen Grundstruktur in die Richtung, die die zu bearbeitende Oberfläche der Glasplatte durchquert, und wobei die Messmittel zur Ermittlung des Stroms dazu eingerichtet sind, den dem Linearmotor zugeführten elektrischen Strom zu messen, und dass die Steuermittel dazu eingerichtet sind, den Betrieb des Linearmotors derart zu steuern, dass die Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs in Richtung der zu bearbeitenden Oberfläche der Glasplatte mittels der zweiten Bewegungsmittel anhält, wenn der elektrische Strom, festgestellt von den Strommessmitteln, die vorbestimmte Grösse erreicht hat.
[0008] Gemäss dem zweiten Aspekt der Erfindung können die zweiten Bewegungsmittel der Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten, die wie angegeben konstruiert ist,
einfacher ausgebildet werden, und es ist möglich, einen Totgang oder Ähnliches zu beseitigen.
[0009] Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem dritten Aspekt der Erfindung und unter dem zweiten Aspekt weist der Linearmotor einen Anker auf, der sich auf der beweglichen Grundstruktur befindet, sowie einen Stator gegenüber dem Anker, und bei der die Steuermittel dazu eingerichtet sind, den dem Anker und/oder dem Stator des Linearmotors zugeführten elektrischen Strom zu regeln.
[0010] Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem vierten Aspekt der Erfindung unter deren erstem Aspekt besitzen die zweiten Bewegungsmittel eine bewegliche Grundstruktur,
auf welcher das Bearbeitungswerkzeug aufgebaut ist und die sich zur Bewegung in der zu der zu bearbeitenden Oberfläche der Glasplatte durchquerenden Richtung bewegen kann, sowie einen elektrischen Rotationsmotor zur Verschiebung der beweglichen Grundstruktur in der zu der zu bearbeitenden Oberfläche der Glasplatte durchquerenden Richtung, wobei die Mittel zur Bestimmung des Stroms dazu eingerichtet sind, den elektrischen Strom zu ermitteln, der dem elektrischen Rotationsmotor zugeführt wird und die Steuermittel dazu eingerichtet sind, den Betrieb des elektrischen Rotationsmotors derart zu steuern, dass die Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs in Richtung der zu bearbeitenden Oberfläche der Glasplatte, verursacht durch die zweiten Bewegungsmittel, anhält, wenn der elektrische Strom, welchen die Messmittel bestimmen,
die vorbestimmte Grösse erreicht hat.
[0011] Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem fünften Aspekt der Erfindung und unter Ergänzung deren viertem Aspekt weisen die zweiten Bewegungsmittel eine Gewindewelle auf, welche mit der Abtriebswelle des elektrischen Rotationsmotors gekoppelt ist und in Gewindeeingriff mit der beweglichen Grundstruktur steht, und der elektrische Rotationsmotor besitzt einen Rotor, der auf der Abtriebswelle befestigt ist, sowie einen Stator gegenüber dem Rotor, und die Steuermittel sind dazu eingerichtet, den elektrischen Strom zu regeln,
der dem Rotor und/oder dem Stator des elektrischen Rotationsmotors zugeführt wird.
[0012] Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem des ersten bis fünften Aspekts weiterhin elastisch nachgiebige Tragelemente zur elastischen Unterstützung des Bearbeitungswerkzeugs auf, so dass eine Feinbewegung des Bearbeitungswerkzeugs in der zu der zu bearbeitenden Oberfläche der Glasplatte durchquerenden Richtung möglich ist.
[0013] Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem siebten Aspekt der Erfindung weist die Merkmale eines des zweiten bis fünften Aspekts sowie elastisch nachgiebige Tragelemente auf, die auf der beweglichen Grundstruktur der zweiten Bewegungsmittel angebracht sind und die das Bearbeitungswerkzeug elastisch lagern,
so dass eine Feinbewegung des Bearbeitungswerkzeugs in der zu der zu bearbeitenden Oberfläche der Glasplatte durchquerenden Richtung möglich ist, und das Bearbeitungswerkzeug ist mittels der elastischen Tragelemente mit der beweglichen Grundstruktur verbunden.
[0014] Nach einem achten Aspekt der Erfindung weist die Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach dem sechsten oder siebten Aspekt eine pneumatische Zylindereinheit zur elastischen Aufhängung des Bearbeitungswerkzeugs auf der Grundlage von Luftdruck auf.
[0015] Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem des sechsten bis achten Aspektes wird eine Feinbewegung des Bearbeitungswerkzeugs, welches im Begriffe ist, sich in Richtung nach der zu bearbeitenden Oberfläche der Glasplatte zu bewegen, um die vorgesehene Arbeit an der Glasplatte auszuführen,
während der Bearbeitung der Glasplatte möglich. Wenn beispielsweise eine Filmschicht auf der Glasplatte durch Abschleifen entfernt wird, kann ein unerwünschtes Anschleifen der Glasplatte verhindert werden, so dass es möglich ist, eine Glasplatte herzustellen, die fehlerfrei ist.
[0016] Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem neunten Aspekt der Erfindung sind bei der Vorrichtung nach einem des sechsten bis achten Aspektes die Mittel zur Bestimmung des Stroms dazu eingerichtet, den elektrischen Strom zu ermitteln, der den zweiten Bewegungsmitteln zugeführt wird, und der Strom wird erhöht, wenn das Bearbeitungswerkzeug gegen eine elastische Gegenkraft, die von den elastischen Tragelementen geliefert wird,
bewegt wird.
[0017] Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem zehnten Aspekt der Erfindung weist die Vorrichtung nach einem des ersten bis neunten Aspektes weiterhin Orientierungsmittel zur Orientierung des Bearbeitungswerkzeugs in einer Bewegungsrichtung des werkzeugs, ausgeführt von den ersten Bewegungsmitteln, auf.
[0018] Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem elften Aspekt der Erfindung sind bei der Vorrichtung nach dem zehnten Aspekt die Orientierungsmittel dazu eingerichtet, das Bearbeitungswerkzeug um eine Achse zu schwenken, die sich senkrecht zu der einen Oberfläche der Glasplatte erstreckt.
[0019] Nach einem zwölften Aspekt der Erfindung besitzt das Bearbeitungswerkzeug bei der Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem des ersten bis elften Aspektes eine Schleifscheibe,
die eine Filmschicht abträgt, welche sich auf der einen Oberfläche der Glasplatte befindet, und die Scheibe wird durch Rotationsmittel in Drehung versetzt.
[0020] Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem dreizehnten Aspekt der Erfindung besitzen die Rotationsmittel des zwölften Aspektes der Erfindung eine Drehwelle, auf welcher die Schleifscheibe angebracht ist und die sich in einer Richtung parallel zu der einen Oberfläche der Glasplatte erstreckt, und diese Drehmittel sind dazu eingerichtet, die Schleifscheibe um die Rotationswelle in Umdrehung zu versetzen.
[0021] Nach einem vierzehnten Aspekt der Erfindung weisen bei der Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach dem zwölften oder dreizehnten Aspekt die Drehmittel einen Druckluftmotor auf, welcher dazu eingerichtet ist,
die Schleifscheibe in Drehung zu versetzen.
[0022] Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten weist gemäss einem fünfzehnten Aspekt der Erfindung in ihrer Ausbildung nach einem des zwölften bis vierzehnten Aspekts Positionsdetektoren zur Ermittlung einer Position eines Rotationszentrums der Schleifscheibe auf, die von den zweiten Bewegungsmitteln bewegt wird, und die Steuermittel sind dazu eingerichtet, die Rotation der Schleifscheibe durch die Drehmittel in Abhängigkeit der Ermittlung durch die Positionsdetektoren zu steuern.
[0023] In einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind bei der Vorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt die Steuermittel dazu eingerichtet,
die Umdrehung der Schleifscheibe mittels der Drehmittel in Abhängigkeit vom Ergebnis der Abfühlung durch die Positionsdetektoren zu steuern, so dass eine Umfangsgeschwindigkeit der Schleifscheibe im Wesentlichen konstant wird, unabhängig von Veränderungen der Position des Rotationszentrums der Schleifscheibe.
[0024] Wenn die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten nach der Lehre des fünfzehnten oder sechzehnten Aspektes aufgebaut ist, wird die Umfangsgeschwindigkeit der Schleifscheibe im Wesentlichen konstant, ohne Rücksicht auf Verschiebungen des Rotationszentrums der Schleifscheibe.
Auf diese Weise kann die Schleifrate der Filmschicht konstant gemacht werden, selbst wenn Schleifscheiben unterschiedlicher Durchmesser verwendet werden oder eine Schleifscheibe durch eine andere ersetzt wird, oder wenn eine Abnutzung oder andere Veränderungen an der Schleifscheibe während ihrer Tätigkeit auftreten.
[0025] Nach der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten aufzubauen, bei der es möglich ist, eine vorbestimmte Andrückkraft auf die Oberfläche einer Glasplatte aufzubringen, selbst wenn ein anderes Werkzeug verwendet, das Werkzeug durch ein neues ersetzt wird oder eine Abnutzung oder ähnliche Erscheinungen an dem Bearbeitungswerkzeug während seiner Tätigkeit auftreten, ohne dass diese Eigenschaft durch die Späne, durch Staub oder andere Ausscheidungen der Filmschicht auf der Glasplatte negativ beeinflusst wird,
wodurch die Bearbeitung verlässlicher vor sich geht, nämlich die Entfernung der Filmschicht, die Bildung einer Bruchlinie und ähnlicher Bearbeitungen, die an der Glasplatte ausgeführt werden.
[0026] Eine genauere Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll nun anhand bevorzugter Ausführungsformen angegeben werden, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Es ist zu betonen, dass die vorliegende Erfindung durch diese Ausführungsformen nicht eingeschränkt wird.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
[0027]
<tb>Fig. 1<sep>zeigt eine Vorderansicht einer Ausführungsform der Erfindung;
<tb>Fig. 2<sep>zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäss Fig. 1;
<tb>Fig. 3<sep>ist eine teilweise geschnittene Darstellung der Ausführungsform gemäss Fig. 1;
<tb>Fig. 4<sep>zeigt ein teilweise vergrössertes Schema in Vorderansicht der Ausführungsform gemäss Fig. 1;
<tb>Fig. 5<sep>ist ein Fliessschema eines Steuerungssystems der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform;
<tb>Fig. 6<sep>zeigt schematisch den Betrieb der Ausführungsform gemäss Fig. 1;
<tb>Fig. 7<sep>zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Vorderansicht; und
<tb>Fig. 8<sep>zeigt die gleiche Ausführungsform von Fig. 7 in Seitenansicht.
Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
[0028] Gemäss Fig. 1 bis 5 weist eine Vorrichtung 1 zur Abtragung einer Filmschicht auf einer Glasplatte gemäss dieser Ausführungsform einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Glasplatten folgende Teile auf: einen Arbeitstisch 4 mit einer Ablagefläche 3 zum Auflegen einer Glasplatte 2; eine Schleifscheibe 6, die als Bearbeitungswerkzeug zum Abschleifen einer Filmschicht 5 dient, welche sich auf der oberen Oberfläche 8 der Glasplatte 2 befindet; einen Druckluftmotor 7 als Mittel, um die Schleifscheibe 6 in Richtung R in Drehung zu versetzen;
Bewegungsmittel 9 für eine Relativbewegung der Schleifscheibe 6 gegenüber der Glasplatte 2 in X-Richtung und einer Y-Richtung, die mit der X-Richtung entlang der Oberfläche 8 der Glasplatte 2 einen rechten Winkel bildet; Bewegungsmittel 10 zur Verschiebung der Schleifscheibe 6 (vertikal bei dieser Ausführungsform) in einer Richtung Z, die auf der Oberfläche 8 der Glasplatte 2 senkrecht steht, mit Hilfe eines zugeführten Stroms; elastisch aufgehängte Trägermittel 11 zur elastischen Lagerung der Schleifscheibe 6, wodurch eine Feinbewegung der Schleifscheibe 6 in Z-Richtung stattfinden kann; Orientierungsmittel 12 zur Orientierung der Schleifscheibe 6 in der Bewegungsrichtung der Schleifscheibe 6 mittels der Bewegungsmittel 9;
Strommessmittel 15 zur Bestimmung des elektrischen Stroms, der den Bewegungsmitteln 10 zugeführt wird; und Steuermittel 16 zum Steuern der Bewegungsmittel 10 und der Bewegungsmittel 9 sowie der Orientierungsmittel 12 auf der Grundlage der Ergebnisse, die die Messung des Stroms durch die Messmittel 15 ergibt.
[0029] Der Arbeitstisch 4 weist bei dieser Ausführungsform eine nicht dargestellte Unterlage aus einem relativ harten Werkstoff auf, damit die untere Oberfläche 20 der Glasplatte 2, die auf die Fläche 3 des Arbeitstisches gelegt wird, nicht beschädigt wird. Die Auflagefläche 3 wird durch die obere Fläche der Unterlage gebildet, die auf dem Arbeitstisch 4 abgelegt ist.
[0030] Der Druckluftmotor 7 weist eine Drehwelle 25 auf, die parallel zur oberen Fläche 8 der Glasplatte 2 ausgerichtet ist.
Der Mittelbereich der Schleifscheibe 6 ist am äusseren Ende der Drehwelle 25 angebracht. Der Druckluftmotor 7 ist dazu eingerichtet, die Schleifscheibe 6 in Richtung R um die Drehwelle 25 in Drehung zu versetzen. Die Schleifscheibe 6 kann mit ihrer äusseren Umfangsfläche 24 in Berührung mit der Filmschicht 5 gebracht werden.
[0031] Die Bewegungsmittel 9 weisen bei dieser Ausführungsform eine Bewegungseinheit 31 zur Relativbewegung der Schleifscheibe 6 in X-Richtung bezüglich der Glasplatte 2 und weiterhin eine (nicht gezeigte) Bewegungseinheit zur Relativbewegung der Schleifscheibe 6 in Y-Richtung bezüglich der Glasplatte 2 auf.
Die Bewegungsmittel 9 sind dazu eingerichtet, die Schleifscheibe 6 in der Koordinatenebene X-Y durch den Betrieb der X-Bewegungseinheit 31 und der Y-Bewegungseinheit zu verschieben.
[0032] Die Einheit 31 zur Bewegung in X-Richtung weist einen Rahmen 33 auf, an welchem zwei Führungsschienen 32 parallel befestigt sind, die beide in X-Richtung verlaufen; einen Elektromotor 34, der auf dem Rahmen 33 angebracht ist; eine Gewindewelle 35, die mit der Abtriebswelle des Elektromotors 34 verbunden und drehbar im Rahmen 33 gelagert ist; und eine bewegliche Grundstruktur 38, mit welcher eine Mutter 36, die mit der Gewindewelle 35 in Schraubeingriff steht, und zwei Gleitschienen 37 verbunden sind, die mit den beiden Führungsschienen 32 zusammenwirken. Die Grundstruktur 38 kann sich bezüglich des Rahmens 33 in der X-Richtung bewegen.
Die Anordnung ist so getroffen, dass die Gewindewelle 35 vom Elektromotor 34 in Drehung versetzt wird, wodurch die bewegliche Grundstruktur 38 bezüglich des Rahmens 33 in X-Richtung verschoben wird, wobei sie dabei durch die beiden Führungsschienen 32 geführt wird.
[0033] Bei dieser Ausführungsform besitzt die bewegliche Grundstruktur 38 einen horizontalen ebenen plattenförmigen Bereich 39 und einen vertikalen ebenen Bereich 40, der einstückig mit einem Randbereich des horizontalen ebenen plattenförmigen Bereichs 39 verbunden ist.
Die Mutter 36 und die beiden Gleitstücke 37 sind mit dem horizontalen ebenen Bereich 39 verbunden und die Bewegungsmittel 10 sind auf dem vertikalen ebenen Bereich 40 angebracht.
[0034] Die Bewegungseinheit für die Y-Richtung ist auf ähnliche Weise wie die X-Bewegungseinheit 31 ausgestaltet und weist einen (nicht gezeigten) Elektromotor auf, der auf dem Ablagetisch 4 angebracht ist; eine (nicht dargestellte) Gewindewelle, die mit einer Abtriebswelle dieses Elektromotors gekoppelt ist und drehbar im Ablagetisch 4 gelagert ist und welche mit einer (nicht gezeigten) Mutter in Schraubeingriff steht, welche am Rahmen 33 befestigt ist; sowie eine (nicht dargestellte) Führungsschiene, die mit einem (nicht dargestellten) Gleitschuh zusammenwirkt, der am Rahmen 33 befestigt ist, und diese Einheit ist mit dem Ablagetisch 4 derart verbunden, dass sie sich in Y-Richtung erstreckt.
Die Bewegungseinheit für die Y-Richtung arbeitet auf eine Weise, die derjenigen der X-Bewegungseinheit 31 ähnlich ist und die dazu eingerichtet ist, den Rahmen 33 gegenüber dem Ablagetisch 4 in Y-Richtung zu verschieben.
[0035] Die Bewegungsmittel 10 weisen eine plattenförmige bewegliche Grundstruktur 13 auf, auf welcher die Schleifscheibe 6 mit Hilfe der elastischen Tragmittel 11 angebracht ist, und die Grundstruktur kann sich in der Z-Richtung bewegen, so dass sie in der Lage ist, sich in Richtung auf die obere Oberfläche 8 der Glasplatte 2 und in Gegenrichtung zu bewegen.
Ein Linearmotor 43 zur Verschiebung der Schleifscheibe 6 in Z-Richtung durch Bewegung der beweglichen Grundstruktur 13 in der Z-Richtung ist weiterhin vorhanden, ausserdem ein Gleitschuh 44, der an einer Seitenfläche der beweglichen Grundstruktur 13 angebracht ist, und zwar auf der Seite der beweglichen Grundstruktur 38, und eine Führungsschiene 45, auf der sich der Gleitschuh 44 bewegen kann und die an einer Seitenfläche des vertikalen ebenen Bereiches 40 auf der Seite der beweglichen Grundstruktur 13 angebracht ist, und zwar so, dass sich sie in der Z-Richtung erstreckt.
Die getroffene Anordnung ist derart, dass sich die bewegliche Grundstruktur 13 in Z-Richtung bewegen kann, wobei sie durch die Führungsschiene 45 geführt ist, und zwar durch den Betrieb des Linearmotors 43, und die Schleifscheibe 6, die mit der beweglichen Grundstruktur 13 verbunden ist, kann durch diese Bewegung in Z-Richtung verschoben werden.
[0036] Der Linearmotor 43 besitzt einen Anker 41, der an der Seitenfläche der beweglichen Grundstruktur 13 auf derjenigen Seite angebracht ist, wo sich die Grundstruktur 38 befindet, sowie einen Stator 42 gegenüber dem Anker 41 und befestigt an der beweglichen Grundstruktur 38.
Die Anordnung ist derart getroffen, dass ein elektrischer Strom in den Anker 41 eingeleitet wird, und folglich wird der Anker 41 in Z-Richtung gegenüber dem Stator 42 bewegt, und die Schleifscheibe 6, die mit der beweglichen Grundstruktur 13 verbunden ist, wird durch diese Bewegung in Z-Richtung verschoben.
Ein derartiger Linearmotor 43 kann beispielsweise durch einen so genannten Linear-Impulsmotor verwirklicht werden.
[0037] Die elastischen Tragmittel 11 weisen einen Druckluftzylinder 52 auf, der mittels eines Winkelstückes 51 auf einem Träger 62 angebracht ist; eine Keilwelle 54, die sich in Z-Richtung erstreckt; ein hohles Verbindungselement 57, welches am äusseren Ende eines Kolbens 53 der pneumatischen Zylindereinheit 52 angebracht ist, welches seinerseits mittels eines Lagers 55 mit einem oberen Ende der Keilwelle 54 so verbunden ist, dass es in Richtung r um eine Achse 56 rotieren kann, die sich in Z-Richtung erstreckt; ein L-förmiges Verbindungselement 59, dessen eines Ende 58a am unteren Ende der Keilwelle 54 angebracht ist und das andere Ende 58b den Druckluftmotor 7 trägt;
sowie ein Tragelement 62, welches an der beweglichen Grundstruktur 13 derart befestigt ist, dass es zwischen dem Verbindungselement 57 und dem L-förmigen Verbindungselement 59 liegt und die Keilwelle 54 trägt, die somit in R-Richtung drehbar und mittels Lagern 60 und 61 in Z-Richtung verschiebbar ist. Die Anordnung ist so getroffen, dass bei der Erzeugung eines vorbestimmten Luftdruckes im Zylinder 63 der pneumatischen Einheit 52 die Schleifscheibe 6, die mit dem L-förmigen Verbindungselement 59 über den Druckluftmotor 7 verbunden ist, elastisch in Z-Richtung gelagert ist.
Wenn die Schleifscheibe 6 durch die Bewegungsmittel 10 in Z-Richtung bewegt wurde und gegen die Filmschicht 5 angedrückt wird, ist die Schleifscheibe 6 mit Elastizität gegen die Filmschicht 5 auf der Glasplatte 2 gedrückt.
[0038] Das Tragelement 62 weist einen plattenförmigen Bereich 72 auf, der mit der beweglichen Grundstruktur 13 verbunden ist, sowie einen rohrförmigen Abschnitt 73, der an einer Seitenfläche der Platte 72 befestigt ist und an dessen innerer Mantelfläche die Lager 60 und 61 angebracht sind.
[0039] Das Lager 60 weist Kugeln 68 auf, die in einer Nut 66 angeordnet sind, die in die innere Mantelfläche eines hohlzylindrischen Elementes 65 eingelassen sind, und welches als Aussenring dient, durch den die Keilwelle 54 hindurchgeht, derart, dass sie sich in Z-Richtung erstreckt, sowie in Nuten 67, die in eine Aussenfläche der Keilwelle 54 eingearbeitet sind,
welche in der Z-Richtung verläuft. Das Lager 60 lagert die Keilwelle 54 mittels der Kugeln 68, derart, dass sie sich in Z-Richtung gegenüber dem hohlzylindrischen Element 65 bewegen kann.
[0040] Im Lager 61 befinden sich Kugeln 71, die zwischen dem hohlzylindrischen Element 65 angeordnet sind, welches als Innenring dient, und einem Aussenring 70, der am Tragelement 62 befestigt ist. Das Lager 61 trägt die Keilwelle 54 mittels der Kugeln 71 auf eine Art und Weise, dass die Keilwelle sich bezüglich des Aussenringes 70 in der Richtung r drehen kann.
[0041] Die Orientierungsmittel 12 umfassen einen Elektromotor 75, der auf dem plattenartigen Bereich 72 des Tragelements 62 angebracht ist; ein Zahnrad 76 auf der Abtriebswelle des Elektromotors 75; und ein Getriebe 77, das mit dem Zahnrad 76 kämmt und am hohlzylindrischen Element 65 angebracht ist.
Die Orientierungsmittel 12 sind so ausgebildet, dass bei einer Umdrehung des Zahnrades 76, welches wiederum von der Abtriebswelle des Elektromotors 75 in Drehung versetzt wird, die Keilwelle 54 in Richtung r um die Achse 56 mittels des Zahnrades 77, des hohlzylindrischen Elements 65 und der Kugeln 68 gedreht wird. Weiterhin schwenkt die Drehung der Keilwelle 54 in Richtung r die Schleifscheibe 6 in Richtung r um die Achse 56 über das L-förmige Verbindungselement 59 und dem Druckluftmotor 7, wobei die Schleifscheibe 6 in ihre Bewegungsrichtung gedreht wird, veranlasst durch die Bewegungsmittel 9.
[0042] Bei dieser Ausführungsform umfassen die Strommessmittel 15 einen Fühler mit einem Hall-Element, einer Feldplatte oder Ähnlichem und sind in der Lage, den elektrischen Strom abzufühlen, der dem Anker 41 zugeführt wird.
Die Stromabfühlmittel 15 sind dazu eingerichtet, mittels eines solchen Fühlers die Grösse des elektrischen Stroms zu bestimmen, der zum Linearmotor 43 strömt, wenn die Schleifscheibe 6 in Z-Richtung bewegt (d.h. in dieser Ausführungsform gesenkt) wird, wobei sie sich in Richtung der Glasplatte 2 bewegt, und wenn die Schleifscheibe 6 in Z-Richtung (bei dieser Ausführungsform nach oben) bewegt wird, entfernt sie sich von der Glasplatte 2.
[0043] Die Steuermittel 16 sind beispielsweise als Mikrocomputer oder ähnliche Organe verwirklicht, welche mit den Stromdetektoren 15, den Bewegungsmitteln 9 und 10 und den Orientierungsmitteln 12 elektrisch verbunden sind, und die Steuerung ist dazu eingerichtet, die beschriebenen Betriebsarten der Bewegungsmittel 9 und 10 und der Orientierungsmittel 12 zu steuern.
[0044] Im Nachstehenden wird eine Beschreibung des Betriebs gegeben,
welche sich auf die Entfernung der Filmschicht 5 von der Glasplatte 2 durch die Vorrichtung 1 bezieht und sich an den oben beschriebenen Ausführungsformen orientiert.
[0045] Zunächst wird, wie in Fig. 6 gezeigt ist, die Schleifscheibe 6 in X-Richtung bewegt und in Y-Richtung durch die Bewegungsmittel 9 verschoben, und sie gelangt so in eine Stellung, in der die Entfernung der Filmschicht 5 von der Glasplatte 2 beginnen kann, welche sich auf dem Arbeitstisch 4 befindet. Die Schleifscheibe 6 wird nun durch den Betrieb des Linearmotors 43, der durch die Steuermittel 16 mit elektrischem Strom versorgt wird, zusammen mit der beweglichen Grundstruktur 13 in Z-Richtung gegen die Glasplatte 2 abgesenkt.
Die Grösse des Stroms, der dem Linearmotor 43 zugeführt wird, bestimmen die Strommessmittel 15, und der Wert wird den Steuermitteln 16 mitgeteilt.
[0046] Sodann wird die äussere Umfangsfläche 24 der Schleifscheibe 6, die durch den Betrieb des Linearmotors 43 in Z-Richtung bewegt wird, in Berührung mit der Filmschicht 5 gebracht, und die Schleifscheibe 6 hat die Tendenz, nach der Berührung in Z-Richtung weiter bewegt zu werden, und dabei wird die Schleifscheibe 6 gegenüber der beweglichen Grundstruktur 13 gegen eine elastische Unterstützungskraft angehoben, die sich auf die elastischen Tragelemente 11 stützt. In diesem Falle treiben die elastischen Trägermittel 11 die Schleifscheibe 6 auf elastische Weise in Z-Richtung gegen die Filmschicht 5.
Die elastische Kraft, die von den elastischen Tragmitteln 11 auf die Schleifscheibe 6 ausgeübt wird, wird grösser, wenn sich die Schleifscheibe 6 gegenüber der beweglichen Grundstruktur 13 nach oben bewegt, während die Elastizitätskraft kleiner wird, wenn sich die Schleifscheibe 6 gegenüber der beweglichen Grundstruktur 13 senkt.
[0047] Wenn sodann der Berührungsdruck (Andrückkraft), der von der Schleifscheibe 6 auf die Filmschicht 5 ausgeübt wird, einen gewünschten Wert erreicht hat, wird das Absenken der beweglichen Grundstruktur 13 durch den Linearmotor 43 von den Steuermitteln 16 angehalten, und die bewegliche Grundstruktur 13 wird in dieser Position festgehalten.
Die Strommessmittel 15 bestimmen nun den Strom, der dem Linearmotor 43 zugeführt wird, und dieser Strom wird erhöht, wenn die Schleifscheibe 6 gegen die elastische Unterstützungskraft bewegt wird, welche die elastischen Tragmittel 11 ausübt. Die Steuermittel 16 führen einen Vergleich zwischen dem Wert des Stroms aus, der von den Strommessmitteln 15 festgestellt wurde, und einem vorgegebenen Wert für diesen Strom.
Wenn der Vergleich ergibt, dass der abgefühlte Strom den vorbestimmten Wert erreicht hat, bestimmen die Steuermittel 16, dass die Berührungskraft der Schleifscheibe 6 an der Filmschicht 5 der Glasplatte 2 den gewünschten Berührungsdruck erreicht hat und halten das Absenken durch den Linearmotor 43 an, wie oben beschrieben wurde.
[0048] Die Schleifscheibe 6, die nun in Berührung mit der Filmschicht 5 auf der Glasplatte 2 unter dem oben beschriebenen gewünschten Berührungsdruck steht, wird vom Druckluftmotor 7 in Richtung R gedreht und von den Bewegungsmitteln 9 in X-Richtung und Y-Richtung verschoben.
Bei dieser Bewegung wird die Schleifscheibe 6 in ihrer Bewegungsrichtung durch die Orientierungsmittel 12 orientiert und die Filmschicht 5 auf der Glasplatte 2 wird entfernt, d.h. abgeschliffen, und zwar von der Schleifscheibe 6, die demgemäss in Richtung X und Richtung Y bewegt und von den Orientierungsmitteln 12 orientiert wird.
[0049] Wie oben beschrieben wurde, besteht die Vorrichtung 1 zur Entfernung einer Filmschicht von einer Glasplatte aus den Bewegungsmitteln 9 für eine Relativbewegung der Schleifscheibe 6, die die Glasplatte 2 abschleift, in Richtung X und Richtung Y gegenüber der Glasplatte 2 entlang der oberen Oberfläche 8 der Glasplatte 2; den Bewegungsmitteln 10 zur Verschiebung der Schleifscheibe 6 in Richtung Z durch den zugeführten elektrischen Strom;
aus den Strommessmitteln 15 zur Abfühlung des elektrischen Stroms, der den Bewegungsmitteln 10 zugeführt wird; und den Steuermitteln 16 zum Steuern der Bewegungsmittel 10, wobei die Bewegung der Schleifscheibe 6 in Richtung Z gegen die Glasplatte 2 durch die Bewegungsmittel 10 angehalten wird, wenn der elektrische Strom, der von den Strommessmitteln abgefühlt wird, einen vorbestimmten Wert erreicht hat.
Es ist demgemäss möglich, eine vorbestimmte, feste Andrückkraft an die Filmschicht 5 auf der Glasplatte 2 auszuüben, selbst wenn eine Schleifscheibe 6 mit einem anderen Durchmesser verwendet wird oder die Schleifscheibe 6 durch eine neue ersetzt wird, oder wenn eine Abnützung oder ähnliche Erscheinungen im Verlaufe des Schleifens an der Schleifscheibe 6 auftreten, ohne dass diese Eigenschaft durch Späne, Staub und andere Störungen beim Abschleifen des Films 5 auf der Glasplatte 2 nachteilig beeinflusst wird. Es ist demgemäss möglich, die Filmschicht 5 in einem vorbestimmten Gebiet verlässlich von der Glasplatte 2 zu entfernen. Zusätzlich besitzen die Bewegungsmittel 10 den Linearmotor 43 zur Bewegung der beweglichen Grundstruktur 13, auf der die Schleifscheibe 6 angebracht ist und die in Z-Richtung beweglich ist, in dieser Richtung.
Die Strommessmittel 15 sind dazu eingerichtet, den Strom zu messen, der dem Linearmotor 43 zugeführt wird, und die Steuermittel 16 sind zum Steuern des Betriebs des Linearmotors 43 so ausgestaltet, dass sie die Bewegung der Schleifscheibe 6 in Richtung der Glasplatte 2 durch den Linearmotor 43 anhalten, wenn der Strom, der von den Strommessmitteln 15 abgefühlt wurde, den vorbestimmten Wert erreicht hat. Die Bewegungsmittel 10 können daher einfach aufgebaut sein, und es ist möglich, einen Totgang oder ähnliche Erscheinungen zu vermeiden.
Da die elastischen Tragmittel 11 für eine elastische Aufhängung der Schleifscheibe 6 vorgesehen sind, damit eine Feinbewegung der Schleifscheibe 6 in Z-Richtung möglich wird, ergibt sich die Feinbewegung der Schleifscheibe 6, die dabei ist, in Z-Richtung verschoben zu werden, abhängig von der Form des Bereichs der Filmschicht 5, die zu entfernen ist. Es ist daher möglich, zu verhindern, dass die Glasplatte 2 unerwünscht angeschliffen wird und es können nun Glasplatten hergestellt werden, die frei von Fehlern sind.
[0050] Bei dieser Ausführungsform weist die Vorrichtung 1 zum Entfernen einer Filmschicht 5 von einer Glasplatte einen Linearmotor 43 auf, welcher in Tätigkeit tritt, wenn ein elektrischer Strom seinem Anker 41 zugeführt wird.
Andererseits kann jedoch auch ein Linearmotor vorgesehen werden, der die Schleifscheibe 6 in Z-Richtung verschiebt, wenn ein elektrischer Strom dem Stator 42 zugeleitet wird. Weiterhin kann ein Linearmotor vorgesehen sein, der die Schleifscheibe 6 in Z-Richtung bewegt, wenn ein elektrischer Strom sowohl dem Anker 41 als auch dem Stator 42 zugeführt wird.
[0051] Die Vorrichtung 1 zum Entfernen einer Filmschicht von einer Glasplatte weist bei dieser Ausführungsform die Bewegungsmittel 10 auf, die die Schleifscheibe 6 durch den Betrieb des Linearmotors 43 in Z-Richtung verschieben. Alternativ kann jedoch ein Bewegungsmittel 106 vorgesehen sein, wie es in Fig. 7 und 8 gezeigt ist.
Das Bewegungsmittel 106, das in Fig. 7 und 8 dargestellt ist, weist einen elektrischen Rotationsmotor 101 auf, der an der seitlichen Oberfläche des vertikalen ebenen Bereiches 40 der beweglichen Grundstruktur 38 mittels eines Winkelstücks 100 befestigt ist; eine Gewindewelle 105, die mit der Abtriebswelle des elektrischen Rotationsmotors 101 verbunden und drehbar an der Seitenfläche des vertikalen ebenen plattenförmigen Bereiches 40 der beweglichen Grundstruktur 38 mittels eines Lagers 103 gelagert ist; und eine Mutter 104, die im Gewindeeingriff mit der Gewindewelle 105 steht und durch ein Befestigungselement 62 an der beweglichen Grundstruktur 13 angebracht ist.
Die Anordnung ist so ausgestaltet, dass die bewegliche Grundstruktur 13 in Z-Richtung verschoben wird, wenn die Gewindewelle 105 durch die Rotation der Abtriebswelle des elektrischen Rotationsmotors 101 in Drehung versetzt wird, wobei der Elektromotor 101 einen Rotor aufweist, der mit der Abtriebswelle verbunden ist, und einen Stator, der dem Rotor gegenüberliegt. Wenn die Vorrichtung 1 zur Entfernung einer Filmschicht von einer Glasplatte derartige Bewegungsmittel 106 aufweist, sind die Strommessmittel 15 dazu eingerichtet, den elektrischen Strom zu messen, der dem elektrischen Rotationsmotor 101 zugeführt wird. Die Steuermittel 16 stellen einen Vergleich an zwischen dem Wert des Stroms, welchen die Strommessmittel 15 ermittelt haben, und einem vorgegebenen Wert des Stroms.
Wenn dieser Vergleich ergibt, dass der abgefühlte Strom den vorgegebenen Wert erreicht hat, wenn nämlich festgestellt wird, dass die Abtriebswelle des elektrischen Rotationsmotors 101 mit einem Drehmoment dreht, welches der voreingestellten Grösse des Stroms entspricht, stellen die Steuermittel 16 fest, dass der Berührungsdruck der Schleifscheibe 6 am Film 5 auf der Glasplatte 2 einen gewünschten Berührungsdruck erreicht hat, und sie regeln den Betrieb des elektrischen Rotationsmotors 101 (Regelung des Drehmoments) derart, dass das Absenken der beweglichen Grundstruktur 13 durch den elektrischen Rotationsmotor 101 angehalten wird.
Die Steuermittel 16 können dazu angepasst sein, den Strom zu regeln, der entweder dem Rotor oder dem Stator oder beiden Funktionsteilen des elektrischen Rotationsmotors 101 zugeführt wird.
[0052] Weiterhin kann die oben beschriebene Vorrichtung 1 zur Entfernung einer Filmschicht von einer Glasplatte mit einem (nicht gezeigten) Mittel zum Abfühlen einer Position versehen sein, welches einen Positionsfühler (d.h. einen Verschiebungsfühler) oder Ähnlichen zum Abfühlen der Position der beweglichen Grundstruktur 13 der Bewegungsmittel 10 aufweist, was die Z-Richtung betrifft.
Wenn ein solcher Positionsfühler vorgesehen ist, können die Steuermittel 16 an die Regelung der Rotation der Schleifscheibe 6 durch den Druckluftmotor 7 angepasst werden, und zwar aufgrund von Ergebnissen, die die Positionsfühler geliefert haben, so dass die Umfangsgeschwindigkeit der Schleifscheibe 6 im Wesentlichen konstant wird, unabhängig von Veränderungen der Lage des Rotationszentrums der Schleifscheibe 6.
Wenn die Umdrehungsgeschwindigkeit der Schleifscheibe 6 derart geregelt wird, kann die Abschleifgeschwindigkeit der Filmschicht 5 konstant gemacht werden, selbst wenn eine Schleifscheibe 6 mit einem anderen Durchmesser verwendet oder die Schleifscheibe 6 durch eine neue Schleifscheibe ersetzt wird, oder wenn eine Abnutzung oder ähnliche Erscheinungen an der Schleifscheibe 6 während der Schleifarbeit auftreten.
[0053] Wenn eine Bruchlinie zum Abbrechen der Glasplatte 2 durch Biegen herzustellen ist, genügt es, anstelle der Schleifscheibe 6 eine Trennscheibe drehbar am unteren Ende der Keilwelle 54 oder am unteren Ende des L-förmigen Verbindungselementes 59 einzusetzen, d.h. an einer Stelle, die derjenigen äquivalent ist, an der die Drehwelle 25 des Druckluftmotors 7 angeordnet ist. In diesem Falle kann auf den Druckluftmotor 7 verzichtet werden.
Wenn eine solche Trennscheibe vorgesehen wird, erhält man eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Bruchlinie auf einer Glasplatte. Die Vorrichtung 1 zur Entfernung einer Filmschicht von einer Glasplatte kann so ausgebildet werden, dass in Übereinstimmung mit einem Programm oder durch eine von Hand betätigte Stromeinstellung 17, die eine manuelle Einstellung eines solchen vorgegebenen Stroms ermöglicht, der Wert des voreingestellten Stroms verändert werden.
Background of the invention
Field of the invention:
The present invention relates to an apparatus for processing glass plates, for example to an apparatus with which a film-like layer located on a surface of the glass plate can be removed, wherein the glass plate uses for a laminate is to be used, for example in windows of automobiles, as double glazing in windows of any building, or on a device for generating a breaking line in a glass plate as a predetermined breaking point on a surface of the glass plate, wherein such glass plates are used as window glazing of automobiles or any buildings.
Description of the Related Art:
In devices of this type for processing glass plates, a film layer is removed from the glass plate or a break line, for example, generated by pressing a machining tool under a predetermined pressing force against the glass plate. However, if another tool is to be used or the machining tool is to be replaced with a new tool, or if the tool is subject to wear or other phenomena during machining, the pressing force of the machining tool changes to the surface of the glass plate. Accordingly, there is a risk that the film layer will not be completely removed or a break line will not reach the depth necessary for a predetermined breaking point to occur.
Accordingly, there has been proposed an apparatus for processing glass plates in JP-A-2003-104 749 (Patent Document 1), in which the vertical position of a grinding wheel used, for example, as a machining tool is detected by means of a so-called optical probe, and the grinding wheel is vertically moved by means for vertical movement depending on the result of this determination.
In the apparatus for processing glass plates proposed in Patent Document 1, chips and dust and similar components of the film layer are produced on the glass plate by the ablation, and since the vertical position of the grinding wheel for removing a film layer on a glass plate the optical probe is detected, it happens
that the light rays are reduced or even interrupted due to the deposition of said particles on the light-emitting surface and the light-receiving surface of the optical probe and the pollution produced, and the optical probe is adversely affected. As a result, it becomes difficult to detect the exact position of the grinding wheel with respect to the glass plate, which often makes it impossible to apply the predetermined pressing force to the glass plate surface, which depends on the wear of the grinding wheel.
Further, in the apparatus for processing glass plates disclosed in Patent Document 1, the film layer can not be completely removed or a break line can not be machined to the required depth because the position of the tool is detected by an optical probe and the pressing force of the machining tool against the surface of the glass plate is not measured directly.
Summary of the invention
The present invention has been made in view of the above-described phenomena, and it is an object of the invention to provide an apparatus for processing glass plates, which allows a predetermined pressing force to be applied to the surface of a glass plate by a machining tool,
even if another machining tool is used or the machining tool is replaced with a new one, or if wear occurs on the machining tool in the course of operation without damaging chips and dust, resulting in reliable machining including the removal of the film layer, the formation of a Fracture line and other work on the glass plate are made possible.
An inventive device for processing glass plates according to a first aspect of the invention comprises the following components: first movement means for relative movement of a processing tool for processing a glass plate with respect to the glass plate along a surface to be processed of the glass plate;
second movement means for relative movement of said processing tool in a direction which traverses the surface of the glass plate to be processed, caused by an applied electric current; Measuring means for determining the electrical current supplied to said second movement means;
and control means for controlling the second moving means such that movement of the machining tool in the direction traversing the surface to be processed of the glass plate is stopped by the second moving means when the electric current detected by the measuring means has reached a predetermined size. in the case of a movement of the machining tool in the direction of the glass plate by said second moving means.
According to the inventive apparatus for processing glass plates according to the first aspect of the invention, it is possible, since the apparatus for processing glass plates is formed as described above, to act a predetermined pressing force on the surface of the glass plate, even if another Tool is used or the tool is replaced by a new one,
or when a wear or similar phenomenon occurs on the machining tool in the course of the operation, without chips, dust and other parts of the film layer on the glass plate can exert a negative influence. In this way, it is possible to reliably remove the film layer within a certain range or to reliably attach a break line having a depth that causes breakage by bending.
In the inventive device for processing glass plates according to a second aspect of the invention, the second moving means, which were discussed in connection with the first aspect, a movable base structure on which the machining tool is mounted and extending in the direction, which traverses the surface of the glass plate to be processed, ie e.g.
perpendicular to the surface to be machined of the glass plate, and a linear motor for moving said movable base structure in the direction that traverses the surface of the glass plate to be processed, and wherein the measuring means for determining the current are adapted to the electric motor supplied to the linear motor Measuring current, and that the control means are adapted to control the operation of the linear motor such that the movement of the machining tool in the direction of the surface to be machined of the glass plate by means of the second moving means stops when the electric current detected by the current measuring means has reached a predetermined size.
According to the second aspect of the invention, the second moving means of the apparatus for processing glass plates, which is constructed as indicated,
be made easier, and it is possible to eliminate a backlash or the like.
In the inventive apparatus for processing glass plates according to a third aspect of the invention and in the second aspect, the linear motor on an armature, which is located on the movable base structure, and a stator relative to the armature, and wherein the control means to are set to regulate the armature and / or the stator of the linear motor supplied electrical power.
In the inventive device for processing glass plates according to a fourth aspect of the invention in its first aspect, the second moving means have a movable basic structure,
on which the machining tool is constructed and which can move for movement in the direction to be traversed to the surface of the glass plate to be machined, and a rotary electric motor for displacing the movable base structure in the direction to be machined surface of the glass plate passing direction, wherein the means for Determining the current are arranged to determine the electric current which is supplied to the rotary electric motor and the control means are adapted to control the operation of the rotary electric motor so as to cause the movement of the machining tool in the direction of the surface to be machined of the glass plate by the second moving means, stops when the electric current, which determine the measuring means,
has reached the predetermined size.
In the inventive apparatus for processing glass plates according to a fifth aspect of the invention and supplementing its fourth aspect, the second moving means on a threaded shaft which is coupled to the output shaft of the rotary electric motor and is in threaded engagement with the movable base structure, and the rotary electric motor has a rotor mounted on the output shaft and a stator opposite to the rotor, and the control means are arranged to control the electric current,
which is supplied to the rotor and / or the stator of the rotary electric motor.
According to a sixth aspect of the present invention, the apparatus for processing glass plates according to any one of the first to fifth aspects, further elastically resilient support members for elastically supporting the machining tool, so that a fine movement of the machining tool in the surface to be machined of the glass plate traversing direction is possible.
An apparatus according to the invention for processing glass plates according to a seventh aspect of the invention comprises the features of one of the second to fifth aspects and elastically yielding support elements mounted on the movable base structure of the second moving means and elastically supporting the processing tool,
so that a fine movement of the machining tool in the direction to be machined to the surface of the glass plate passing direction is possible, and the machining tool is connected by means of the elastic support members with the movable base structure.
According to an eighth aspect of the invention, the apparatus for processing glass plates according to the sixth or seventh aspect comprises a pneumatic cylinder unit for elastically suspending the machining tool based on air pressure.
In the inventive apparatus for processing glass plates according to one of the sixth to eighth aspect, a fine movement of the machining tool, which is about to move in the direction of the surface to be machined of the glass plate to perform the intended work on the glass plate .
during the processing of the glass plate possible. For example, if a film layer on the glass plate is removed by abrading, unwanted grinding of the glass plate can be prevented, so that it is possible to produce a glass plate that is free of defects.
In the apparatus for processing glass plates according to a ninth aspect of the invention, in the apparatus according to any one of the sixth to eighth aspects, the means for determining the current is arranged to detect the electric current supplied to the second moving means, and the current is increased when the machining tool is against a resilient reaction force provided by the elastic support members,
is moved.
In the device according to the invention for processing glass plates according to a tenth aspect of the invention, the device according to one of the first to ninth aspects further comprises orientation means for orientation of the machining tool in a direction of movement of the tool, carried out by the first movement means.
In the apparatus for processing glass plates according to an eleventh aspect of the invention, in the apparatus according to the tenth aspect, the orientation means are arranged to pivot the processing tool about an axis extending perpendicular to the one surface of the glass plate.
According to a twelfth aspect of the invention, in the apparatus for processing glass plates according to any one of the first to eleventh aspects, the processing tool has a grinding wheel,
which removes a film layer which is on the one surface of the glass plate, and the disk is rotated by rotation means.
In the apparatus for processing glass plates according to a thirteenth aspect of the invention, the rotating means of the twelfth aspect of the invention has a rotating shaft on which the grinding wheel is mounted and extending in a direction parallel to the one surface of the glass plate, and these rotating means are adapted to set the grinding wheel in rotation about the rotation shaft.
According to a fourteenth aspect of the invention, in the apparatus for processing glass plates according to the twelfth or the thirteenth aspect, the rotating means comprises a pneumatic motor which is adapted to
to set the grinding wheel in rotation.
The apparatus for processing glass plates according to a fifteenth aspect of the invention, in its construction according to any one of the twelfth to fourteenth aspects, has position detectors for detecting a position of a center of rotation of the grinding wheel moved by the second moving means and the control means configured to control the rotation of the grinding wheel by the rotating means in response to detection by the position detectors.
In an apparatus for processing glass plates according to a sixteenth aspect of the present invention, in the device according to the fifteenth aspect, the control means are adapted to
controlling the rotation of the grinding wheel by means of the rotating means in response to the result of the detection by the position detectors, so that a peripheral speed of the grinding wheel becomes substantially constant regardless of changes in the position of the center of rotation of the grinding wheel.
When the glass plate processing apparatus of the present invention is constructed according to the teachings of the fifteenth or sixteenth aspect, the peripheral speed of the grinding wheel becomes substantially constant, regardless of shifts of the center of rotation of the grinding wheel.
In this way, the grinding rate of the film layer can be made constant, even if grinding wheels of different diameters are used, or one grinding wheel is replaced by another, or if wear or other changes occur to the grinding wheel during its operation.
According to the present invention, it is possible to construct a device for processing glass plates, in which it is possible to apply a predetermined pressing force on the surface of a glass plate, even if another tool is used, the tool is replaced by a new or wear or similar phenomena occur on the machining tool during its operation, without this property being adversely affected by the chips, dust or other precipitates of the film layer on the glass plate,
whereby the processing is more reliable, namely the removal of the film layer, the formation of a break line and similar operations that are performed on the glass plate.
A more detailed description of the present invention will now be given by way of preferred embodiments, which are illustrated in the drawings. It should be emphasized that the present invention is not limited by these embodiments.
Brief description of the drawings
[0027]
<Tb> FIG. 1 <sep> is a front view of an embodiment of the invention;
<Tb> FIG. 2 <sep> shows a side view of the embodiment according to FIG. 1;
<Tb> FIG. 3 <sep> is a partially sectioned view of the embodiment of FIG. 1;
<Tb> FIG. 4 <sep> is a partially enlarged schematic in front view of the embodiment of Fig. 1;
<Tb> FIG. 5 <sep> is a flowchart of a control system of the embodiment shown in Fig. 1;
<Tb> FIG. 6 <sep> schematically shows the operation of the embodiment of FIG. 1;
<Tb> FIG. 7 <sep> shows a further embodiment of the invention in front view; and
<Tb> FIG. 8th <sep> shows the same embodiment of Fig. 7 in side view.
Description of preferred embodiments
1 to 5, a device 1 for removing a film layer on a glass plate according to this embodiment of a device for processing glass plates, the following parts: a work table 4 with a support surface 3 for placing a glass plate 2; a grinding wheel 6 serving as a machining tool for abrading a film layer 5 located on the upper surface 8 of the glass plate 2; an air motor 7 as a means for causing the grinding wheel 6 to rotate in the direction R;
Moving means 9 for relative movement of the grinding wheel 6 with respect to the glass plate 2 in the X direction and a Y direction forming a right angle with the X direction along the surface 8 of the glass plate 2; Moving means 10 for displacing the grinding wheel 6 (vertically in this embodiment) in a direction Z perpendicular to the surface 8 of the glass plate 2 by means of a supplied current; elastically suspended support means 11 for resiliently supporting the grinding wheel 6, whereby a fine movement of the grinding wheel 6 in the Z direction can take place; Orientation means 12 for orientation of the grinding wheel 6 in the direction of movement of the grinding wheel 6 by means of the movement means 9;
Current measuring means 15 for determining the electric current supplied to the movement means 10; and control means 16 for controlling the moving means 10 and the moving means 9 and the orienting means 12 on the basis of the results giving the measurement of the current by the measuring means 15.
The work table 4, in this embodiment, a pad, not shown, made of a relatively hard material, so that the lower surface 20 of the glass plate 2, which is placed on the surface 3 of the work table is not damaged. The support surface 3 is formed by the upper surface of the pad, which is stored on the work table 4.
The air motor 7 has a rotary shaft 25 which is aligned parallel to the upper surface 8 of the glass plate 2.
The central portion of the grinding wheel 6 is attached to the outer end of the rotary shaft 25. The air motor 7 is adapted to set the grinding wheel 6 in the direction R about the rotation shaft 25 in rotation. The grinding wheel 6 can be brought into contact with the film layer 5 with its outer circumferential surface 24.
The moving means 9 have in this embodiment, a movement unit 31 for relative movement of the grinding wheel 6 in the X direction with respect to the glass plate 2 and further comprises a (not shown) movement unit for relative movement of the grinding wheel 6 in the Y direction with respect to the glass plate 2.
The moving means 9 are arranged to displace the grinding wheel 6 in the coordinate plane X-Y by the operation of the X-moving unit 31 and the Y-moving unit.
The X-direction movement unit 31 has a frame 33 to which two guide rails 32 are fixed in parallel, both extending in the X direction; an electric motor 34 mounted on the frame 33; a threaded shaft 35 which is connected to the output shaft of the electric motor 34 and rotatably supported in the frame 33; and a movable base structure 38, with which a nut 36, which is in threaded engagement with the threaded shaft 35, and two slide rails 37 are connected, which cooperate with the two guide rails 32. The basic structure 38 may move with respect to the frame 33 in the X direction.
The arrangement is such that the threaded shaft 35 is rotated by the electric motor 34, whereby the movable base structure 38 is displaced with respect to the frame 33 in the X direction, thereby being guided by the two guide rails 32.
In this embodiment, the movable base structure 38 has a horizontal flat plate-shaped portion 39 and a vertical planar portion 40 which is integrally connected to a peripheral portion of the horizontal flat plate-shaped portion 39.
The nut 36 and the two sliders 37 are connected to the horizontal flat portion 39, and the moving means 10 are mounted on the vertical flat portion 40.
The Y-direction moving unit is configured similarly to the X-moving unit 31 and has an electric motor (not shown) mounted on the tray table 4; a threaded shaft (not shown) coupled to an output shaft of this electric motor and rotatably supported in the tray table 4 and threadedly engaged with a nut (not shown) secured to the frame 33; and a guide rail (not shown) cooperating with a slide shoe (not shown) fixed to the frame 33, and this unit is connected to the tray table 4 so as to extend in the Y direction.
The Y-direction moving unit operates in a manner similar to that of the X-moving unit 31 and adapted to shift the frame 33 with respect to the tray table 4 in the Y direction.
The moving means 10 have a plate-shaped movable base structure 13, on which the grinding wheel 6 is mounted by means of the elastic support means 11, and the basic structure can move in the Z-direction, so that it is able to move in Direction to the upper surface 8 of the glass plate 2 and to move in the opposite direction.
A linear motor 43 for displacing the grinding wheel 6 in the Z direction by moving the movable base structure 13 in the Z direction is further provided, and a sliding shoe 44 attached to a side surface of the movable base structure 13 on the movable side Basic structure 38, and a guide rail 45 on which the sliding shoe 44 can move and which is attached to a side surface of the vertical planar portion 40 on the side of the movable base structure 13 so as to extend in the Z direction.
The arrangement made is such that the movable base structure 13 can move in the Z direction, being guided by the guide rail 45, by the operation of the linear motor 43, and the grinding wheel 6 connected to the movable base structure 13 , can be moved by this movement in the Z direction.
The linear motor 43 has an armature 41 attached to the side surface of the movable base structure 13 on the side where the base structure 38 is located, and a stator 42 opposite to the armature 41 and fixed to the movable base structure 38.
The arrangement is made such that an electric current is introduced into the armature 41, and hence the armature 41 is moved in the Z direction with respect to the stator 42, and the grinding wheel 6 connected to the movable base structure 13 passes therethrough Move movement in Z direction.
Such a linear motor 43 can be realized for example by a so-called linear pulse motor.
The elastic support means 11 comprise a pneumatic cylinder 52 which is mounted by means of an angle piece 51 on a support 62; a spline 54 extending in the Z direction; a hollow connecting member 57 which is attached to the outer end of a piston 53 of the pneumatic cylinder unit 52, which in turn is connected by means of a bearing 55 with an upper end of the spline 54 so that it can rotate in the direction r about an axis 56 which extends in the Z direction; an L-shaped connecting member 59 having one end 58a attached to the lower end of the spline 54 and the other end 58b supporting the air motor 7;
and a support member 62 which is fixed to the movable base structure 13 such that it lies between the connection member 57 and the L-shaped connection member 59 and carries the spline 54, thus rotatable in the R direction and by means of bearings 60 and 61 in Z Direction is displaceable. The arrangement is such that upon generation of a predetermined air pressure in the cylinder 63 of the pneumatic unit 52, the grinding wheel 6 connected to the L-shaped connecting member 59 via the air motor 7 is elastically supported in the Z direction.
When the grinding wheel 6 has been moved in the Z direction by the moving means 10 and pressed against the film layer 5, the grinding wheel 6 is pressed with elasticity against the film layer 5 on the glass plate 2.
The support member 62 has a plate-shaped portion 72 which is connected to the movable base structure 13, and a tubular portion 73 which is fixed to a side surface of the plate 72 and on the inner circumferential surface of the bearings 60 and 61 are mounted.
The bearing 60 has balls 68 which are arranged in a groove 66 which are embedded in the inner circumferential surface of a hollow cylindrical element 65, and which serves as an outer ring, through which the splined shaft 54 passes, such that they are in Z direction extends, as well as in grooves 67 which are incorporated in an outer surface of the spline 54,
which runs in the Z direction. The bearing 60 supports the spline 54 by means of the balls 68, such that it can move in the Z direction relative to the hollow cylindrical element 65.
In the bearing 61 are balls 71 which are arranged between the hollow cylindrical member 65 which serves as an inner ring, and an outer ring 70 which is fixed to the support member 62. The bearing 61 carries the spline 54 by means of the balls 71 in a manner such that the spline shaft can rotate in the direction r with respect to the outer ring 70.
The orientation means 12 comprise an electric motor 75 mounted on the plate-like portion 72 of the support member 62; a gear 76 on the output shaft of the electric motor 75; and a gear 77, which meshes with the gear 76 and is attached to the hollow cylindrical member 65.
The orientation means 12 are designed so that during one revolution of the gear 76, which in turn is rotated by the output shaft of the electric motor 75, the spline 54 in the direction r about the axis 56 by means of the gear 77, the hollow cylindrical member 65 and the balls 68 is turned. Further, the rotation of the spline 54 in the direction r rotates the grinding wheel 6 in the direction r about the axis 56 via the L-shaped connecting member 59 and the air motor 7, wherein the grinding wheel 6 is rotated in its direction of movement, caused by the moving means.
In this embodiment, the current measuring means 15 comprise a sensor with a Hall element, a field plate or the like and are capable of sensing the electric current supplied to the armature 41.
The current sensing means 15 are adapted to determine, by means of such a sensor, the magnitude of the electric current flowing to the linear motor 43 when the grinding wheel 6 is moved in the Z-direction (ie lowered in this embodiment), moving towards the glass plate 2 moves, and when the grinding wheel 6 is moved in the Z direction (upward in this embodiment), it moves away from the glass plate 2.
The control means 16 are realized, for example, as microcomputers or similar members which are electrically connected to the current detectors 15, the movement means 9 and 10 and the orientation means 12, and the control is adapted to the described modes of the movement means 9 and 10 and to control the orientation means 12.
The following is a description of the operation,
which relates to the removal of the film layer 5 from the glass plate 2 by the device 1 and is based on the embodiments described above.
First, as shown in Fig. 6, the grinding wheel 6 is moved in the X direction and displaced in the Y direction by the moving means 9, and thus enters a position in which the removal of the film layer 5 of the Glass plate 2 can begin, which is located on the work table 4. The grinding wheel 6 is now lowered by the operation of the linear motor 43, which is supplied by the control means 16 with electric current, together with the movable base structure 13 in the Z direction against the glass plate 2.
The magnitude of the current supplied to the linear motor 43 determines the current measuring means 15, and the value is communicated to the control means 16.
Then, the outer peripheral surface 24 of the grinding wheel 6, which is moved in the Z direction by the operation of the linear motor 43, is brought into contact with the film layer 5, and the grinding wheel 6 has a tendency to touch in the Z direction continues to be moved, and thereby the grinding wheel 6 is raised relative to the movable base structure 13 against an elastic supporting force, which is based on the elastic support members 11. In this case, the elastic support means 11 elastically drive the grinding wheel 6 in the Z direction against the film layer 5.
The elastic force exerted on the grinding wheel 6 by the elastic support means 11 becomes larger as the grinding wheel 6 moves upward with respect to the movable base structure 13, while the elastic force decreases as the grinding wheel 6 moves with respect to the movable base structure 13 lowers.
Then, when the contact pressure (pressing force) exerted by the grinding wheel 6 on the film layer 5 has reached a desired value, the lowering of the movable base structure 13 by the linear motor 43 is stopped by the control means 16, and the movable basic structure 13 is held in this position.
The current measuring means 15 now determine the current which is supplied to the linear motor 43, and this current is increased when the grinding wheel 6 is moved against the elastic supporting force exerted by the elastic support means 11. The control means 16 makes a comparison between the value of the current detected by the current measuring means 15 and a predetermined value for this current.
When the comparison reveals that the sensed current has reached the predetermined value, the control means 16 determines that the contact force of the grinding wheel 6 on the film layer 5 of the glass plate 2 has reached the desired contact pressure and stops the lowering by the linear motor 43, as above has been described.
The grinding wheel 6, which is now in contact with the film layer 5 on the glass plate 2 under the desired contact pressure described above, is rotated by the air motor 7 in the direction R and moved by the movement means 9 in the X direction and Y direction.
In this movement, the grinding wheel 6 is oriented in its direction of movement by the orienting means 12 and the film layer 5 on the glass plate 2 is removed, i. ground from the grinding wheel 6, which accordingly moves in the direction X and direction Y and is oriented by the orientation means 12.
As described above, the device 1 for removing a film layer from a glass plate consists of the movement means 9 for a relative movement of the grinding wheel 6, which abrades the glass plate 2, in direction X and direction Y opposite to the glass plate 2 along the upper surface 8 of the glass plate 2; the movement means 10 for displacement of the grinding wheel 6 in the direction Z by the supplied electric current;
from the current measuring means 15 for sensing the electric current supplied to the movement means 10; and the control means 16 for controlling the moving means 10, wherein the movement of the grinding wheel 6 in the Z direction against the glass plate 2 is stopped by the moving means 10 when the electric current sensed by the current measuring means has reached a predetermined value.
Accordingly, it is possible to apply a predetermined firm pressing force to the film layer 5 on the glass plate 2 even if a grinding wheel 6 having a different diameter is used or the grinding wheel 6 is replaced with a new one, or if wear or the like is progressed of the grinding on the grinding wheel 6 occur without this property being adversely affected by chips, dust and other disturbances in the grinding of the film 5 on the glass plate 2. Accordingly, it is possible to reliably remove the film layer 5 from the glass plate 2 in a predetermined area. In addition, the moving means 10 has the linear motor 43 for moving the movable base structure 13 on which the grinding wheel 6 is mounted and which is movable in the Z direction, in this direction.
The current measuring means 15 are adapted to measure the current supplied to the linear motor 43, and the control means 16 are configured to control the operation of the linear motor 43 so as to control the movement of the grinding wheel 6 in the direction of the glass plate 2 by the linear motor 43 stop when the current sensed by the current measuring means 15 has reached the predetermined value. The moving means 10 can therefore be simple in construction, and it is possible to avoid backlash or the like.
Since the elastic support means 11 are provided for an elastic suspension of the grinding wheel 6, so that a fine movement of the grinding wheel 6 in the Z direction is possible, the fine movement of the grinding wheel 6, which is about to be displaced in the Z direction, results depending on the shape of the portion of the film layer 5 to be removed. It is therefore possible to prevent the glass plate 2 from being undesirably ground, and glass plates free of defects can now be manufactured.
In this embodiment, the apparatus 1 for removing a film layer 5 from a glass plate, a linear motor 43, which occurs when an electric current is supplied to its armature 41.
On the other hand, however, a linear motor can be provided which shifts the grinding wheel 6 in the Z direction when an electric current is supplied to the stator 42. Furthermore, a linear motor may be provided which moves the grinding wheel 6 in the Z direction when an electric current is supplied to both the armature 41 and the stator 42.
In this embodiment, the device 1 for removing a film layer from a glass plate has the moving means 10 which displace the grinding wheel 6 in the Z direction by the operation of the linear motor 43. Alternatively, however, a moving means 106 may be provided, as shown in Figs. 7 and 8.
The moving means 106 shown in Figs. 7 and 8 has a rotary electric motor 101 fixed to the side surface of the vertical plane portion 40 of the movable base structure 38 by means of an angle piece 100; a threaded shaft 105 which is connected to the output shaft of the rotary electric motor 101 and rotatably supported on the side surface of the vertical flat plate-shaped portion 40 of the movable base structure 38 by means of a bearing 103; and a nut 104 threadedly engaged with the threaded shaft 105 and attached to the movable base structure 13 by a fastener 62.
The arrangement is such that the movable base structure 13 is displaced in the Z direction when the screw shaft 105 is rotated by the rotation of the output shaft of the rotary electric motor 101, the electric motor 101 having a rotor connected to the output shaft , and a stator facing the rotor. When the device 1 for removing a film layer from a glass plate has such moving means 106, the current measuring means 15 is arranged to measure the electric current supplied to the rotary electric motor 101. The control means 16 make a comparison between the value of the current, which the current measuring means 15 have determined, and a predetermined value of the current.
When this comparison shows that the sensed current has reached the predetermined value, namely, when it is determined that the output shaft of the rotary electric motor 101 rotates at a torque corresponding to the preset magnitude of the current, the control means 16 determines that the contact pressure of the Grinding disc 6 on the film 5 on the glass plate 2 has reached a desired contact pressure, and they regulate the operation of the rotary electric motor 101 (control of the torque) such that the lowering of the movable base structure 13 by the rotary electric motor 101 is stopped.
The control means 16 may be adapted to control the current supplied to either the rotor or the stator or both functional parts of the rotary electric motor 101.
Further, the device 1 for removing a film layer from a glass plate described above may be provided with means (not shown) for sensing a position including a position sensor (ie, a displacement sensor) or the like for sensing the position of the movable base structure 13 Moving means 10 has, as regards the Z-direction.
If such a position sensor is provided, the control means 16 can be adapted to control the rotation of the grinding wheel 6 by the pneumatic motor 7, on the basis of results supplied by the position sensors, so that the peripheral speed of the grinding wheel 6 becomes substantially constant, regardless of changes in the position of the rotation center of the grinding wheel 6.
When the rotational speed of the grinding wheel 6 is controlled in such a manner, the grinding speed of the film layer 5 can be made constant even if a grinding wheel 6 having a different diameter is used or the grinding wheel 6 is replaced with a new grinding wheel, or if wear or the like occurs on the grinding wheel 6 Grinding wheel 6 occur during the grinding work.
When a breaking line for breaking the glass sheet 2 is to be formed by bending, it is sufficient to use, instead of the grinding wheel 6, a cutting disk rotatably at the lower end of the spline 54 or at the lower end of the L-shaped connecting member 59, i. at a position equivalent to that on which the rotary shaft 25 of the air motor 7 is arranged. In this case, can be dispensed with the air motor 7.
When such a cutting disc is provided, a device for generating a breaking line on a glass plate is obtained. The apparatus 1 for removing a film layer from a glass plate may be formed so that the value of the preset current is changed in accordance with a program or by a manual current setting 17 which allows manual adjustment of such a predetermined current.