CH696583A5 - Dispositivo e metodo per lo smistamento di articoli ad esempio rotoli. - Google Patents

Dispositivo e metodo per lo smistamento di articoli ad esempio rotoli. Download PDF

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CH696583A5
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Gianluigi Gamberini
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Description


  [0001] La presente invenzione si inserisce in quel peculiare settore tecnico concernente le linee automatiche di formazione e di confezionamento di pacchi di articoli, tali pacchi essendo usualmente costituiti da una o più file di articoli disposti in uno o più strati ed avvolti entro un involucro protettivo di materiale plastico di tipo termosaldabile.

[0002] Più in particolare, la presente invenzione concerne un dispositivo ed un metodo per lo smistamento di una serie di articoli in uscita da una pluralità di canali di alimentazione ad una stazione di ricevimento in modo da disporre i medesimi articoli secondo una o più file trasversali affiancate.

[0003] È noto che nelle attuali linee di formazione e di confezionamento di articoli, ad esempio rotoli di carta igienica, carta assorbente, ecc., questi ultimi vengono dapprima formati e singolarizzati,

   in corrispondenza di apposite stazioni operative e poi, successivamente, indirizzati verso una complessa apparecchiatura nota con il termine di "diverter" o "combinatore" o "smistatore" la quale smista e convoglia tali articoli verso una serie di canali di alimentazione, in numero uguale, inferiore o superiore alle linee che alimentano la stessa apparecchiatura.

[0004] Tali canali di alimentazione, in cooperazione con relativi organi dosatori, alimentano i rotoli verso successive stazioni per la definizione del pacco da confezionare.

[0005] Le sequenze attualmente utilizzate consentono, a partire da un numero prefissato di tali canali di alimentazione, previsti usualmente al massimo in numero di quattro, di realizzare pacchi costituiti da file trasversali affiancate comprendenti ciascuna un numero di rotoli inferiore al numero dei citati canali di alimentazione,

   o al più un numero di rotoli pari al numero degli stessi canali di alimentazione.

[0006] È evidente come le modalità operative sopra descritte ed utilizzate nelle attuali linee di formazione e di confezionamento di pacchi di rotoli limitino la possibilità di confezionare un pacco con file trasversali comprendenti un numero qualsivoglia di rotoli, ad esempio superiore, di una o più unità, al numero di canali di alimentazione.

[0007] Ciò costituisce senza dubbio un inconveniente per le attuali linee di formazione e di confezionamento di pacchi di articoli.

[0008] Scopo peculiare della presente invenzione è quello di proporre un dispositivo ed un metodo per lo smistamento di articoli, in particolare rotoli, in grado di ovviare ai sopra menzionati limiti ed inconvenienti fino ad ora presenti e non risolti in arte nota.

[0009] Più in particolare,

   scopo fondamentale della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo ed un metodo per lo smistamento di articoli, ad esempio rotoli, che consentano, a partire da un numero prefissato e qualsiasi di canali di alimentazione di una pluralità di singoli articoli, di smistare questi ultimi in modo da definire file trasversali di articoli comprendenti un numero di articoli superiore, di almeno una unità, al numero dei citati canali di alimentazione, e da trasferire tali file verso le successive stazioni operative preposte al completamento del confezionamento.

[0010] A ciò si aggiunge la volontà di proporre un dispositivo ed un metodo per lo smistamento di articoli, ad esempio rotoli,

   in grado di assicurare elevati standard di affidabilità e funzionalità in qualsiasi fase operativa e tale da soddisfare ogni esigenza e richiesta per la formazione di pacchi a qualsivoglia numero di articoli per ogni fila trasversale del medesimo.

[0011] I citati scopi vengono interamente soddisfatti in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni.

[0012] Le caratteristiche dell'invenzione saranno evidenziate nel seguito in cui verranno descritte preferite, ma non esclusive, forme di realizzazione del dispositivo per lo smistamento di articoli oggetto della presente invenzione, nonché relative sequenze esemplificative, ma non limitative, di fasi operative del metodo proposto, con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:

  
<tb>le fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8<sep>mostrano, in modo estremamente schematico e secondo viste in pianta, una prima possibile forma di realizzazione del dispositivo per lo smistamento di articoli, ad esempio rotoli, oggetto della presente invenzione, nonché la successione delle fasi operative del metodo relative ad un esempio di formazione di pacchi di articoli costituiti da file trasversali comprendenti un numero di articoli superiore di una unità al numero di canali di alimentazione;


  <tb>le fig. 8a e 8b<sep>illustrano, schematicamente e seconde viste in pianta, due possibili varianti di successioni di fasi operative del dispositivo proposto;


  <tb>le fig. 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17<sep>mostrano, in modo estremamente schematico e secondo viste in pianta, una seconda possibile forma di realizzazione del dispositivo per lo smistamento di articoli, ad esempio rotoli, oggetto della presente invenzione, nonché la successione delle fasi operative del metodo relative ad un esempio di formazione di pacchi di articoli costituiti da file trasversali.

[0013] Il metodo per lo smistamento di articoli, ad esempio rotoli, oggetto della presente invenzione prevede sostanzialmente: il posizionamento di una serie di articoli (R) in corrispondenza di N canali di alimentazione (Ca) di detti articoli, detti N canali di alimentazione (Ca) essendo dotati, in corrispondenza delle relative sezioni di uscita, di organi dosatori (S) per un rilascio controllato di detti articoli (R) secondo sequenze predeterminate;

   l'attivazione di piste mobili (5, 6, 8), previste a valle di detti N canali di alimentazione (Ca) e comprendenti almeno una pista supplementare al numero di detti N canali di alimentazione (Ca), in relazione di fase all'azionamento di detti organi dosatori (S) ed in accordo con le citate sequenze predeterminate in modo da affacciarsi a detti N canali di alimentazione (Ca) e da ricevere gli articoli rilasciati da questi ultimi, e da definire, in cooperazione con barre di trascinamento (7), almeno una fila trasversale (Z) di articoli comprendente almeno un articolo supplementare al numero N di detti canali di alimentazione (Ca) e trasferire successivamente almeno tale fila (Z) verso successive stazioni operative di confezionamento.

[0014] Con riferimento alle unite tavole di disegno, in particolare dalla fig. 1 alla fig.

   8, si è convenuto di indicare con il riferimento (100) una prima forma di realizzazione del dispositivo per lo smistamento di articoli, ad esempio rotoli, oggetto della presente invenzione.

[0015] Tale dispositivo (100) è previsto a valle di N canali di alimentazione (Ca) di una serie di articoli (R) formati e singolarizzati in corrispondenza di precedenti apparecchiature (non illustrate), detti N canali di alimentazione (Ca) essendo del tipo associati a coppie, quest'ultime essendo distanziate le une dalle altre di medesimi passi (H), e dotati in corrispondenza delle relative sezioni di uscita di organi dosatori (S) per un rilascio controllato di detti articoli (R).

[0016] Il dispositivo (100) prevede inoltre N prime piste mobili (5) che sono disposte a valle di detti N canali di alimentazione (Ca) e sono operativamente associate a coppie in modo da presentare,

   tra coppie successive, spazi operativi (H1) previsti affacciati ai sopra citati passi (H).

[0017] Tali N prime piste mobili (5) sono azionabili in sincronia le une alle altre trasversalmente (W) rispetto agli N canali di alimentazione (Ca).

[0018] Il dispositivo (100) è altres Å dotato di M seconde piste mobili (6), ciascuna delle quali è disposta a valle degli N canali di alimentazione (Ca) e inserita tra coppie successive di dette N prime piste (5) in corrispondenza degli spazi operativi (H1).

[0019] Tali M seconde piste (6) sono azionabili sia in sincronia con le N prime piste (5), trasversalmente (W) rispetto agli N canali di alimentazione (Ca), che in relazione di fase all'azionamento delle N prime piste (5), trasversalmente (W1) rispetto agli N canali di alimentazione (Ca) entro gli spazi operativi (H1).

[0020] Le N prime piste (5) e le M seconde piste (6)

   sono destinate, a seguito delle corrispondenti movimentazioni, rispettivamente in sincronia per le N prime piste (5) e, in successione, in sincronia con le prime piste ed in relazione di fase alle prime piste, per le M seconde piste (6), ad affacciarsi, secondo sequenze predeterminate, agli N canali di alimentazione (Ca) per ricevere M+N articoli rilasciati da questi ultimi e a definire, in cooperazione con barre di trascinamento (7) mobili longitudinalmente al di sopra delle stesse prime (5) e seconde (6) piste ad intercettazione e trascinamento di tali articoli, rispettive e distinte file trasversali (Z) di M+N articoli e a trasferire le medesime file (Z) di M+N articoli verso successive stazioni operative di confezionamento.

[0021] Le citate N prime piste (5) e le M seconde piste (6) sono asservite a due distinti ed indipendenti organi attuatori,

   non illustrati.

[0022] Eventualmente, è possibile prevedere che sia le N prime piste (5) che le M seconde piste (6) siano asservite al medesimo organo attuatore.

[0023] In particolare nelle fig. da 1 a 8 il dispositivo (100) è stato rappresentato considerando, a titolo puramente esemplificativo, un numero N di canali di alimentazione (Ca) pari a quattro (N=4), indicati rispettivamente con i riferimenti (C1, C2, C3, C4).

[0024] I canali (C1) e (C2) sono tra loro accoppiati cos Å come i canali (C3), (C4):

   la distanza tra tali coppie è pari al passo (H).

[0025] Conseguentemente il dispositivo (100) prevede quattro prime piste mobili (5), indicate rispettivamente con i riferimenti (A, B, D, E), ed accoppiate a due a due, vale a dire (A) con (B), e (D) con (E), le due coppie di piste (A, B) e (D, E) sono tra loro distanziate di uno spazio operativo (H1) entro il quale è prevista una unica seconda pista mobile (6), indicata con il riferimento (C).

[0026] II funzionamento del dispositivo (100) è qui di seguito descritto, considerando come configurazione di partenza, quella rappresentata in fig. 1, e illustrando una possibile modalità del tutto esemplificativa di azionamento dello stesso dispositivo per la costituzione di quattro successive file trasversali (Z) composte, ognuna, da cinque articoli.

[0027] Realizzazione prima fila (vedasi fig.

   1 e 2)
Gli organi dosatori (S) rilasciano quattro articoli (R) ognuno da un corrispondente canale di alimentazione (C1, C2, C3, C4) dei quattro canali di alimentazione (Ca).

[0028] Tali quattro articoli sono ricevuti dalle piste (B), (D), (E) delle prime piste mobili (5), e dalla pista (C) delia seconda pista mobile (6).

[0029] In relazione di fase al rilascio dei citati quattro articoli le prime (5) e le seconde (6) piste mobili vengono azionate, in sincronia le une rispetto alle altre, trasversalmente (W) rispetto ai canali di alimentazione (Ca), in modo da raggiungere la configurazione di fig. 2, vale a dire:

   la pista (A) risulta affacciata al canale (C1), la pista (B) risulta affacciata al canale (C2), la pista (C) risulta disposta in corrispondenza del passo (H), e dunque inoperativa, la pista (D) risulta affacciata al canale (C4).

[0030] Conseguentemente, l'organo dosatore (S) del canale (C1) rilascia un corrispondente articolo il quale si inserisce nella pista (A) e, contestualmente, la barra di trascinamento (7), mobile longitudinalmente al di sopra delle prime e seconde piste mobili, intercetta tali articoli a definire la prima fila di cinque articoli e trasferire la medesima a valle, verso successive stazioni operative.

[0031] Realizzazione seconda fila (vedasi fig.

   3 e 4)
La pista (C) della seconda pista mobile (6) viene attivata, in relazione di fase all'intervento della barra di trascinamento (7), trasversalmente (W1) ai canali di alimentazione (Ca) entro lo spazio operativo (H1) in modo tale da affacciarsi al canale (C3).

[0032] Conseguentemente, gli organi dosatori (S) rilasciano quattro articoli (R) ognuno da un corrispondente canale di alimentazione (C1, C2, C3, C4) dei quattro canali di alimentazione (Ca).

[0033] Tali quattro articoli sono ricevuti dalle piste (A), (B), (D) delle prime piste mobili (5), e dalla pista (C) della seconda pista mobile (6).

[0034] In relazione di fase al rilascio dei citati quattro articoli le prime (5) e le seconde (6) piste mobili vengono azionate, in sincronia le une rispetto alle altre, trasversalmente (W) rispetto ai canali di alimentazione (Ca), in modo da raggiungere la configurazione di fig.

   4, vale a dire: la pista (B) risulta affacciata al canale (C1), la pista (D) risulta affacciata al canale (C3), la pista (C) risulta disposta in corrispondenza del passo (H), e dunque inoperativa, la pista (E) risulta affacciata al canale (C4).

[0035] Conseguentemente, l'organo dosatore (S) del canale (C4) rilascia un corrispondente articolo il quale si inserisce nella pista (E) e, contestualmente, la barra di trascinamento (7), mobile longitudinalmente al di sopra delle prime e seconde piste mobili, intercetta tali articoli a definire la seconda fila di cinque articoli e trasferire la medesima a valle, verso successive stazioni operative.

[0036] Realizzazione terza fila (vedasi fig.

   5 e 6)
Gli organi dosatori (S) dei canali (C3) e (C4) rilasciano due articoli (R) ognuno da un corrispondente canale di alimentazione (C3, C4) dei quattro canali di alimentazione (Ca).

[0037] Tali due articoli (R) sono ricevuti dalle piste (D), (E) delle prime piste mobili (5).

[0038] In relazione di fase al rilascio dei citati due articoli le prime (5) e le seconde (6) piste mobili vengono azionate, in sincronia le une rispetto alle altre, trasversalmente (W) rispetto ai canali di alimentazione (Ca), in modo da raggiungere la configurazione di fig. 6, vale a dire:

   la pista (A) risulta affacciata al canale (C1), la pista (B) risulta affacciata al canale (C2), la pista (C) risulta affacciata al canale (C3), mentre la pista (D) risulta affacciata al canale (C4).

[0039] Conseguentemente, gli organi dosatori (S) dei canali (C1), (C2) e (C3) rilasciano tre articoli ognuno da un corrispondente canale di alimentazione (C1, C2, C3) dei quattro canali di alimentazione.

[0040] Tali tre articoli sono ricevuti rispettivamente dalle piste (A), (B) e (C).

[0041] In relazione di fase al rilascio degli ultimi tre articoli, la barra di trascinamento (7) intercetta gli articoli a definire la terza fila di cinque articoli e trasferire la medesima a valle, verso successive stazioni operative.

[0042] Realizzazione quarta fila (vedasi fig.

   7 e 8)
La pista (C) della seconda pista mobile (6) viene attivata, in relazione di fase all'intervento della barra di trascinamento (7), trasversalmente (W1) ai canali di alimentazione (Ca) entro lo spazio operativo (H1) in modo tale da disporsi in corrispondenza del passo (H) ed adiacente alla pista (B).

[0043] Gli organi dosatori (S) dei canali (C1) e (C2) rilasciano due articoli (R) ognuno da un corrispondente canale di alimentazione (C1, C2) dei quattro canali di alimentazione (Ca).

[0044] Tali due articoli (R) sono ricevuti dalle piste (A), (B) delle prime piste mobili (5).

[0045] In relazione di fase al rilascio dei citati due articoli le prime (5) e le seconde (6) piste mobili vengono azionate, in sincronia le une rispetto alle altre, trasversalmente (W) rispetto ai canali di alimentazione (Ca), in modo da raggiungere la configurazione di fig. 8, vale a dire:

   la pista (B) risulta affacciata al canale (C1), la pista (C) risulta affacciata al canale (C2), la pista (D) risulta affacciata al canale (C3), mentre la pista (E) risulta affacciata al canale (C4).

[0046] Conseguentemente, gli organi dosatori (S) dei canali (C2), (03) e (C4) rilasciano tre articoli ognuno da un corrispondente canale di alimentazione (C2, C3, C4) dei quattro canali di alimentazione.

[0047] Tali tre articoli sono ricevuti rispettivamente dalle piste (C), (D) e (E).

[0048] In relazione di fase al rilascio degli ultimi tre articoli, la barra di trascinamento (7) intercetta gli articoli a definire la quarta fila di cinque articoli e trasferire la medesima a valle, verso successive stazioni operative.

[0049] È da evidenziare come la configurazione delle prime (5) e seconde (6) piste mobili raggiunta in tale fase operativa (fig. 8), coincide con quella di fig.

   1, vale a dire che il dispositivo (100) è pronto all'esecuzione di ulteriori sequenze a definire altre file trasversali di cinque articoli.

[0050] Il suddetto dispositivo (100) è inoltre in grado di realizzare file trasversali multiple di cinque articoli; è sufficiente infatti che gli organi dosatori effettuino rilasci multipli di articoli ad ogni attivazione: vedasi ad esempio la fig. 8a che illustra il rilascio multiplo di due articoli.

[0051] Nell'esempio descritto il dispositivo (100) ha smistato articoli a partire da quattro canali per ottenere file di cinque articoli;

   lo stesso dispositivo è comunque in grado di smistare articoli a partire da due canali di alimentazione, ad esempio (C1 ) e (C4), per ottenere file di quattro articoli (vedasi ad esempio la fig. 8b).

[0052] Con riferimento alle unite tavole di disegno, in particolare dalla fig. 9 alla fig. 17, si è illustrato una ulteriore possibile forma di realizzazione del dispositivo, indicato sempre con il riferimento (200) per lo smistamento di articoli (R), ad esempio rotoli, oggetto della presente invenzione.

[0053] Il dispositivo (200) prevede T piste mobili (8) disposte a valle degli N canali di alimentazione (Ca) e comprendenti almeno una pista supplementare (Ts) al numero di questi ultimi.

[0054] Tali T piste mobili (8) sono atte ad essere azionate singolarmente ed in successione l'una all'altra, in relazione di fase al rilascio di articoli (R) da parte degli organi dosatori (S)

   secondo sequenze predeterminate, in modo da affacciarsi agli N canali di alimentazione (Ca) per ricevere T articoli rilasciati da questi ultimi e a definire, in cooperazione con barre di trascinamento (7) mobili longitudinalmente al di sopra delle stesse piste mobili (8), rispettive e distinte file trasversali (Z) di T articoli e a trasferire le medesime file (Z) di T articoli verso successive stazioni operative di confezionamento.

[0055] Tali T piste mobili (8) possono essere tutte asservite ad un medesimo organo attuatore, oppure, alternativamente, ciascuna delle piste mobili (8) può prevedere un relativo e corrispondente organo attuatore.

[0056] Nelle figure allegate a titolo esemplificativo, dalla fig. 9 alla fig.

   17, il numero N di canali di alimentazione (Ca) è stato considerato pari a quattro, mentre il numero T delle piste mobili (8) è stato considerato pari a cinque.

[0057] Nelle stesse fig. da 9 a 17 sono illustrate schematicamente, e secondo una possibile modalità esemplificativa di funzionamento ditale forma di realizzazione del dispositivo (200), le successive fasi operative che consentono, a partire da quattro canali di alimentazione (Ca), di ottenere file trasversali (Z) di articoli comprendenti, ciascuna, cinque articoli (R).

[0058] Con (C1), (C2), (C3), (C4) sono indicati gli N=4 canali di alimentazione, mentre con (T1), (T2), (T3), (T4), (Ts) sono indicate le T=5 piste mobili (8) dove (Ts) è la pista mobile supplementare al numero dei canali di alimentazione.

[0059] Formazione della prima fila (vedasi fig. 9 e 10):

  
attivazione degli organi dosatori (S) per il rilascio di quattro articoli ognuno da un corrispondente canale (C1, C2, C3, C4) dei quattro canali di alimentazione (Ca) e indirizzamento dei citati quattro articoli entro corrispondenti prime quattro piste mobili (T1, T2, T3, T4) delle cinque piste mobili (8);
attivazione degli organi dosatori (S) per l'alimentazione di un ulteriore articolo dal primo canale (C1) dei quattro canali di alimentazione e, contestualmente, attivazione delle piste mobili (8) per l'indirizzamento di tale ulteriore articolo verso la pista mobile di dette cinque piste mobili non interessata dai precedenti quattro articoli, in particolare l'ulteriore articolo viene indirizzato verso la pista supplementare (Ts) delle piste mobili (8);

  
azionamento della barra di trascinamento (7) ad intercettare tali articoli e definire la prima fila di cinque articoli e trasferire la medesima fila verso successive stazioni operative.

[0060] Formazione della seconda fila (vedasi fig. 11 e 12):
attivazione degli organi dosatori (S) per il rilascio di quattro articoli ognuno da un corrispondente canale (C1, C2, C3, C4) dei quattro canali di alimentazione (Ca) e indirizzamento dei citati quattro articoli verso corrispondenti quattro piste mobili delle cinque piste mobili (8), in particolare l'articolo proveniente dal primo canale (C1) di alimentazione viene indirizzato verso la pista mobile supplementare (Ts) mentre gli altri articoli provenienti da rispettivi canali (secondo C2, terzo C3, quarto C4) vengono indirizzati verso le corrispondenti piste mobili ad essi affacciati (seconda T2, terza T3 e quarta T4);

  
attivazione degli organi dosatori (S) per l'alimentazione di un ulteriore articolo dal secondo canale (C2) dei quattro canali di alimentazione e, contestualmente, attivazione delle piste mobili (8) per l'indirizzamento di tale ulteriore articolo verso la pista mobile di dette cinque piste mobili non interessata dai precedenti quattro articoli, in particolare, l'ulteriore articolo viene indirizzato verso la prima pista mobile (T1);
azionamento della barra di trascinamento (7) ad intercettare tali articoli e definire la seconda fila di cinque articoli e trasferire la medesima fila verso successive stazioni operative.

[0061] Formazione della terza fila (vedasi fig. 13 e 14):

  
attivazione degli organi dosatori (S) per il rilascio di quattro articoli ognuno da un corrispondente canale (C1, C2, C3, C4) dei quattro canali di alimentazione (Ca) e indirizzamento dei citati quattro articoli verso corrispondenti quattro piste mobili delle cinque piste mobili (8), in particolare l'articolo proveniente dal primo canale (C1) di alimentazione viene indirizzato verso la pista mobile supplementare (Ts), l'articolo proveniente dal secondo canale (C2) viene indirizzato verso la prima pista mobile (T1), mentre gli articoli provenienti da rispettivi canali (C3, C4) vengono indirizzati verso le corrispondenti piste mobili (terza T3 e quarta T4);

  
attivazione degli organi dosatori (S) per l'alimentazione di un ulteriore articolo dal terzo canale (C3) dei quattro canali di alimentazione e, contestualmente, attivazione delle piste mobili (8) per l'indirizzamento di tale ulteriore articolo verso la pista mobile di dette cinque piste mobili non interessata dai precedenti quattro articoli, in particolare, l'ulteriore articolo viene indirizzato verso la seconda pista mobile (T2);
azionamento della barra di trascinamento (7) ad intercettare tali articoli e definire la terza fila di cinque articoli e trasferire la medesima fila verso successive stazioni operative.

[0062] Formazione della quarta fila (vedasi fig. 15,16 e 17):

  
attivazione degli organi dosatori (S) per il rilascio di quattro articoli ognuno da un corrispondente canale (C1, C2, C3, C4) dei quattro canali di alimentazione (Ca) e indirizzamento dei citati quattro articoli verso corrispondenti quattro piste mobili delle cinque piste mobili (8), in particolare l'articolo proveniente dal primo canale (C1) di alimentazione viene indirizzato verso la pista mobile supplementare (Ts), l'articolo proveniente dal secondo canale (C2) di alimentazione viene indirizzato verso la prima pista mobile (T1), l'articolo proveniente dal terzo canale (C3) di alimentazione viene indirizzato verso la seconda pista mobile (T2), mentre l'articolo proveniente dal quarto canale (C4) di alimentazione viene indirizzato verso la corrispondente quarta pista mobile (T4);

  
attivazione degli organi dosatori (S) per l'alimentazione di un ulteriore articolo dal quarto canale (C4) dei quattro canali di alimentazione e, contestualmente, attivazione delle piste mobili (8) per l'indirizzamento di tale ulteriore articolo verso la pista mobile di dette cinque piste mobili non interessata dai precedenti quattro articoli, in particolare l'ulteriore articolo viene indirizzato verso la terza pista mobile (T3);

  
azionamento della barra di trascinamento (7) ad intercettare tali articoli e definire la quarta fila di cinque articoli e trasferire la medesima fila verso successive stazioni operative.

[0063] È evidente da quanto precedentemente descritto come il dispositivo proposto, in entrambe le forme di realizzazione illustrate, consenta, in modo vantaggioso, di ottenere, a seguito di una sequenza di successive fasi operative estremamente semplici, e con modalità estremamente affidabili, pacchi di articoli presentanti file trasversali comprendenti un numero di articoli superiore, ad esempio di una unità,

   al numero dei canali di alimentazione dei singoli articoli.

[0064] È da evidenziare come il dispositivo per lo smistamento di articoli oggetto della presente invenzione consenta di eliminare le complesse apparecchiature di smistamento fino ad ora utilizzate nelle attuali linee di confezionamento, e note con il termine di "diverter" o "combinatore" o "smistatore".

[0065] Ciò costituisce senza dubbio un notevole vantaggio sia in termini di tempi di progettazione che di riduzione dei costi, nonché di notevole semplificazione delle modalità operative e di funzionamento delle linee di confezionamento di pacchi di articoli.

[0066] Inoltre,

   il metodo per lo smistamento di articoli come sopra descritto consente di superare gli inconvenienti ora presenti in arte nota conferendo alle linee automatiche di formazione e di confezionamento una elevata flessibilità operativa.

[0067] Infatti, il metodo proposto consente di formare e confezionare pacchi di articoli costituiti da un insieme di file trasversali comprendenti un qualsivoglia numero di articoli indipendente dal numero prefissato e predeterminato dei canali di alimentazione, in particolare il metodo proposto consente di ottenere pacchi di articoli costituiti da file trasversali comprendenti un numero di articoli superiore di almeno una unità al numero dei canali di alimentazione.

[0068] È altres Å da evidenziare come il metodo proposto consenta, dopo cicli di ripetizione delle relative fasi operative pari al numero N dei canali di alimentazione,

   di prelevare il medesimo numero di articoli da ognuno dei canali di alimentazione.

[0069] Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti nella successione e/o esecuzione delle varie fasi operative, ad esempio le modalità di attivazione degli organi dosatori o degli organi deviatori mobili, si intendono comunque rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata.

Claims (15)

1. Dispositivo (100) per lo smistamento di articoli (R), ad esempio rotoli, lo smistamento essendo previsto a valle di N canali di alimentazione (Ca) di una serie di detti articoli (R) formati e singolarizzati in corrispondenza di precedenti stazioni operative, detti N canali di alimentazione (Ca) essendo del tipo associati a coppie, quest'ultime essendo distanziate le une dalle altre di medesimi passi (H), e dotati in corrispondenza delle relative sezioni di uscita di organi dosatori (S) per un rilascio controllato di detti articoli (R), detto dispositivo (100) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere:
N prime piste mobili (5) disposte a valle di detti N canali di alimentazione (Ca) e operativamente associate a coppie in modo da presentare tra coppie successive spazi operativi (H1) previsti affacciati a detti passi (H), dette N prime piste mobili (5) essendo azionabili in sincronia le une alle altre trasversalmente (W) rispetto detti N canali di alimentazione (Ca);
M seconde piste mobili (6), ciascuna delle quali disposta a valle di detti N canali di alimentazione (Ca) e inserita tra coppie successive di dette N prime piste (5) in corrispondenza di detti spazi operativi (H1), dette M seconde piste (6) essendo azionabili sia in sincronia con dette N prime piste (5), trasversalmente (W) rispetto detti N canali di alimentazione (Ca), che in relazione di fase all'azionamento di dette N prime piste (5), trasversalmente (W1) rispetto detti N canali di alimentazione (Ca) entro detti spazi operativi (H1);
dette N prime piste (5) e dette M seconde piste (6) essendo destinate, a seguito delle corrispondenti movimentazioni, rispettivamente in sincronia per le N prime piste (5) e, in successione, in sincronia con le prime piste (5) ed in relazione di fase alle prime piste (5), per le M seconde piste (6), ad affacciarsi, secondo sequenze predeterminate, a detti N canali di alimentazione (Ca) per ricevere un numero M+N di detti articoli (R) rilasciati da questi ultimi e a definire, in cooperazione con barre di trascinamento (7) mobili longitudinalmente al di sopra delle stesse prime piste (5) e seconde piste (6) ad intercettazione e trascinamento di tali articoli (R), rispettive e distinte file trasversali (Z) di detti M+N articoli (R) e a trasferire le medesime file (Z) di detti M+N articoli (R) verso successive stazioni operative di confezionamento.
2. Dispositivo (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti M+N articoli (R) sono rilasciati da detti N canali di alimentazione (Ca), tramite i relativi organi dosatori (S), secondo sequenze predeterminate e corrispondenti alla sequenza di azionamento di dette N prime piste (5) e dette M seconde piste (6).
3. Dispositivo (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dette N prime piste mobili (5) sono asservite ad un primo organo attuatore e che dette M seconde piste mobili (6) sono asservite ad un secondo organo attuatore, detti primo organo attuatore e secondo organo attuatore essendo indipendenti l'uno dall'altro.
4. Dispositivo (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dette N prime piste mobili (5) e dette M seconde piste mobili (6) sono asservite ad un medesimo organo attuatore.
5. Dispositivo (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti N canali di alimentazione (Ca) effettuano, secondo sequenze predeterminate e corrispondenti all'azionamento di dette N prime piste (5) e di dette M seconde piste (6), rilasci singoli di detti M+N articoli (R) in modo da ottenere singole dette file trasversali (Z) di detti M+N articoli (R).
6. Dispositivo (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti N canali di alimentazione (Ca) effettuano, secondo sequenze predeterminate e corrispondenti all'azionamento di dette N prime piste (5) e di dette M seconde piste (6), rilasci multipli di detti M+N articoli (R) in modo da ottenere file trasversali multiple (Z) di detti M+N articoli (R).
7. Dispositivo (200) per lo smistamento di articoli (R), ad esempio rotoli, lo smistamento essendo previsto a valle di N canali di alimentazione (Ca) di una serie di detti articoli (R) formati e singolarizzati in corrispondenza di precedenti stazioni operative, detti N canali di alimentazione (Ca) essendo dotati in corrispondenza delle relative sezioni di uscita di organi dosatori (S) per un rilascio controllato di detti articoli (R), detto dispositivo (200) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere:
T piste mobili (8) disposte a valle di detti N canali di alimentazione (Ca) e comprendenti almeno una pista supplementare (Ts) al numero di questi ultimi, dette T piste mobili (8) essendo atte ad essere azionate singolarmente ed in successione l'una all'altra, in relazione di fase al rilascio di detti articoli (R) da parte di detti organi dosatori (S) secondo sequenze predeterminate, in modo da affacciarsi a detti N canali di alimentazione (Ca) per ricevere un numero T di detti articoli (R) rilasciati da questi ultimi e a definire, in cooperazione con barre di trascinamento (7) mobili longitudinalmente al di sopra delle stesse piste mobili (8) ad intercettazione e trascinamento di tali articoli (R), rispettive e distinte file trasversali (Z) di detti T articoli (R) e a trasferire le medesime file (Z) di detti T articoli (R) verso successive stazioni operative di confezionamento.
8. Dispositivo (200) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti T articoli (R) sono rilasciati da detti N canali di alimentazione (Ca), tramite i relativi organi dosatori (S), secondo sequenze predeterminate e corrispondenti alla sequenza di azionamento di dette T piste mobili (8).
9. Dispositivo (200) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che dette T piste mobili (8) sono asservite ad un unico organo attuatore.
10. Dispositivo (200) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che ciascuna di dette T piste mobili (8) è asservita ad un corrispondente organo attuatore.
11. Dispositivo (200) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti N canali di alimentazione (Ca) effettuano, secondo sequenze predeterminate e corrispondenti all'azionamento di dette T piste mobili (8), rilasci singoli di detti T articoli (R) in modo da ottenere singole file trasversali (Z) di detti T articoli (R).
12. Dispositivo (200) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti N canali di alimentazione (Ca) effettuano, secondo sequenze predeterminate e corrispondenti all'azionamento di dette T piste mobili (8), rilasci multipli di detti T articoli (R) in modo da ottenere file trasversali multiple (Z) di detti T articoli (R).
13. Metodo per lo smistamento di articoli (R), ad esempio rotoli, caratterizzato dal fatto di prevedere: il posizionamento di una serie di detti articoli (R) in corrispondenza di N canali di alimentazione (Ca) di detti articoli (R), detti N canali di alimentazione (Ca) essendo dotati, in corrispondenza delle relative sezioni di uscita, di organi dosatori (S) per un rilascio controllato di detti articoli (R) secondo sequenze predeterminate;
l'attivazione di piste mobili (5, 6, 8), previste a valle di detti N canali di alimentazione (Ca) e comprendenti almeno una pista supplementare al numero di detti N canali di alimentazione (Ca), in relazione di fase all'azionamento di detti organi dosatori (S) ed in accordo con le citate sequenze predeterminate in modo da affacciarsi a detti N canali di alimentazione (Ca) e da ricevere gli articoli (R) rilasciati da questi ultimi, e da definire, in cooperazione con barre di trascinamento (7) mobili longitudinalmente al di sopra delle stesse piste mobili (5, 6, 8) ad intercettazione e trascinamento di tali articoli (R), almeno una fila trasversale (Z) di articoli comprendente almeno un detto articolo (R) supplementare al numero N di detti canali di alimentazione (Ca) e trasferire successivamente almeno tale fila (Z) verso successive stazioni operative di confezionamento.
14. Metodo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che dette piste mobili (5, 6) comprendono N prime piste mobili (5) azionabili in sincronia le une alle altre e M seconde piste mobili (6), associate operativamente a dette N prime piste mobili (5), azionabili sia in sincronia con dette N prime piste (5) che in relazione di fase all'azionamento di queste ultime, dette N prime piste (5) e M seconde piste (6) essendo azionate in modo da affacciarsi a detti N canali di alimentazione (Ca) per ricevere un numero M+N di detti articoli (R) rilasciati da detti organi dosatori (S) in accordo con dette sequenze predeterminate e a definire, in cooperazione con le barre di trascinamento (7) mobili longitudinalmente al di sopra delle stesse piste mobili (5, 6) ad intercettazione e trascinamento di tali articoli (R), rispettive e distinte dette file trasversali (Z)
di detti M+N articoli (R) e a trasferire le medesime file (Z) verso le successive stazioni operative di confezionamento.
15. Metodo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che dette piste mobili (8) comprendono un numero di T piste mobili (8) con almeno una pista supplementare (Ts) al numero di detti N canali di alimentazione (Ca), dette T piste mobili (8) essendo azionate singolarmente ed in successione l'una all'altra, in relazione di fase al rilascio degli articoli (R) da parte di detti organi dosatori (S) secondo sequenze predeterminate, in modo da affacciarsi a detti N canali di alimentazione (Ca) per ricevere un numero T di detti articoli (R) rilasciati da detti organi dosatori (S) in accordo con dette sequenze predeterminate e a definire, in cooperazione con le barre di trascinamento (7) mobili longitudinalmente al di sopra delle stesse piste mobili (8) ad intercettazione e trascinamento di tali articoli (R), rispettive e distinte dette file trasversali (Z) di detti T articoli (R)
e a trasferire le medesime file (Z) di detti T articoli (R) verso le successive stazioni operative di confezionamento.
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