Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Prüfung der Echtheit von Münzen, Jetons oder anderen flachen metallischen Gegenständen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
Solche Münzprüfer eignen sich beispielsweise für die Identifizierung von Münzen bei Telefonapparaten, Verkaufsautomaten, Zählern zur Messung von Energie etc.
Eine Einrichtung zur Prüfung der Echtheit von Münzen, Jetons oder anderen flachen metallischen Gegenständen gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 ist aus der amerikanischen Patentschrift US 4 509 633 bekannt. Die Einrichtung umfasst Lichtschranken zur Ermittlung der Sehnenlänge und einen induktiven Sensor zur Messung der Legierungszusammensetzung der Münzen.
Aus der europäischen Patentschrift EP 694 888 ist eine Einrichtung zur Prüfung der Echtheit von Münzen, Jetons oder anderen flachen metallischen Gegenständen bekannt, bei der die Sehnenlänge der Münze mittels zweier Lichtschranken mit hoher Genauigkeit auf optischem Weg bestimmt wird. Dieses optische Messprinzip vermag jedoch metallische und nichtmetallische Münzen nicht zu unterscheiden.
Aus der europäischen Patentanmeldung EP 704 825 ist eine Einrichtung zur Prüfung der Echtheit von Münzen, Jetons oder anderen flachen metallischen Gegenständen bekannt, bei der die Legierungszusammensetzung der Münze mittels eines induktiven Sensors bestimmt wird. Bei einer Münze mit einem grossen Durchmesser befindet sich der Rand der Münze ausserhalb des Empfindlichkeitsbereiches des induktiven Sensors. Das Münzmaterial entlang des Münzrandes trägt deshalb nichts zum Messresultat bei.
Sowohl bei einer Einrichtung nach der Lehre der US 4 509 633 als auch bei einer Einrichtung nach der Lehre einer Kombination der beiden letztgenannten Dokumente können Münzen nicht erkannt werden, die einen inneren Bereich aus einer ersten Legierung und einen entlang dem Rand verlaufenden Bereich mit einer zweiten Legierung aufweisen. Ebenso können Fälschungen, bei denen eine kleine Münze durch Aufbringen eines Randes aus Karton oder Plastik eine grössere Münze simuliert, nicht von echten Münzen unterschieden werden.
Bei einer aus der europäischen Patentschrift EP 543 200 bekannten Einrichtung zur Prüfung der Echtheit von Münzen ist ein induktiver Sensor in der Form einer Spule vorgesehen, die unterhalb der Bahn des Münzkanals angeordnet ist und deren Magnetfeld durch den Boden des Münzkanals hindurch senkrecht gegen die auf der Bahn rollende Münze gerichtet ist, sodass der Rand der Münze magnetisch erfasst wird. Diese Lösung erfordert einen zusätzlichen Sensor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Prüfung der Echtheit von Münzen, Jetons oder anderen flachen metallischen Gegenständen vorzuschlagen, bei der die vorgenannten Nachteile behoben sind.
Die Erfindung besteht in den in den Ansprüchen 1, 3 und 6 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Gemäss der Erfindung wird die Erfassung eines neuen Messwertes des induktiven Sensors vorgeschlagen, der als Kriterium für die Annahme oder Zurückweisung der Münze dient, das zusätzlich zu den bestehenden Kriterien oder anstelle eines anderen Kriteriums verwendet werden kann: Das Signal des induktiven Sensors wird zu einem Zeitpunkt erfasst, an dem der Rand der rollenden Münze die empfindliche Zone des induktiven Sensors passiert.
Bei einer bevorzugten Ausführung befindet sich der induktive Sensor zwischen zwei Lichtschranken. Beim Durchgang der Münze wird das Signal des induktiven Sensors in Funktion der Zeit als eine Folge von Messwerten zwischengespeichert. Aus den den Beginn und das Ende des Abdunkelns der Lichtschranken markierenden Zeitpunkten wird gemäss den physikalischen Bewegungsgesetzen die Sehnenlänge oder der Durchmesser der Münze bestimmt. Anschliessend wird auch der Zeitpunkt berechnet, an dem sich der Rand der Münze im Zentrum des induktiven Sensors befand und das Signal des induktiven Sensors zu diesem Zeitpunkt aus den gespeicherten Messwerten durch Interpolation zurückgewonnen. Der so ermittelte Messwert dient als Kriterium für die Annahme oder Zurückweisung der Münze.
Bei einer anderen Variante passiert die Münze wenigstens eine vor oder nach dem induktiven Sensor in geeignet gewähltem Abstand angeordnete Lichtschranke und das von der Lichtschranke abgegebene Signal löst die Erfassung des Signals des induktiven Sensors direkt aus.
Bei einer weiteren Variante wird der induktive Sensor so angeordnet, dass seine empfindliche Zone etwa auf der Höhe des Bodens des Münzkanals angeordnet ist. Der Rand der Münzen geht dann immer durch das Zentrum und die Legierungszusammensetzung der Münze kann auf bekannte Weise gemessen werden.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 Eine Einrichtung zur Prüfung der Echtheit von Münzen mit zwei Lichtschranken und einem induktiven Sensor,
Fig. 2 das Signal des induktiven Sensors in Funktion der Zeit,
Fig. 3 eine weitere Einrichtung zur Prüfung der Echtheit von Münzen,
Fig. 4 eine Einrichtung mit einem speziell angeordneten induktiven Sensor,
Fig. 5 eine Einrichtung zur Kontrolle der elektrischen Leitfähigkeit der Münzen, und
Fig. 6 eine Einrichtung mit einem akustischen Sensor.
Die Fig. 1 zeigt eine Einrichtung zur Prüfung der Echtheit von Münzen oder Jetons oder anderen flachen metallischen Gegenständen, die im Folgenden als Münze benannt werden. Die Einrichtung weist in an sich bekannter Weise einen Münzkanal K zwei Lichtschranken L1 und L2, einen induktiven Sensor S1 sowie elektronische Mittel E zur Erfassung und Auswertung der von den Lichtschranken L1 und L2 und dem Sensor S1 abgegebenen elektrischen Signale auf. Der Sensor S1 ist vorteilhaft zwischen den beiden Lichtschranken L1 und L2 angeordnet. Im Bereich vom Münzeinlass bis zur ersten Lichtschranke L1 ist der Münzkanal K beispielsweise gemäss der Lehre des europäischen Patents EP 710 935 so ausgebildet und mit energieabsorbierenden Elementen versehen, dass ein Hüpfen oder Springen der Münze M zwischen den beiden Lichtschranken L1 und L2 im Normalfall nicht auftritt.
Im Bereich zwischen den beiden Lichtschranken L1 und L2 ist der Münzkanal K als schiefe Ebene SE ausgebildet, die gegenüber der Horizontalen H um den Winkel THETA geneigt ist. Auf der schiefen Ebene SE zwischen den beiden Lichtschranken L1 und L2 bewegt sich die Münze M nun bei konstanter Beschleunigung hinab, die sich als Folge der Gravitationskraft und von Reibungskräften einstellt. Die Bewegung kann ein Rollen ohne Gleiten, ein Gleiten ohne Rollen oder eine Kombination von Rollen und Gleiten sein. Die Lichtschranken L1 und L2 sind oberhalb der schiefen Ebene SE auf einer vorbestimmten, gleichen Höhe h und in einem vorbestimmten Abstand L angeordnet. Die von der Münze M auf der Ebene SE zur Zeit t zurückgelegte Wegstrecke ist mit der Koordinate x(t) bezeichnet.
Beim Rollen entlang des Münzkanals K deckt die Münze M nacheinander die beiden Lichtschranken L1 und L2 ab. Die elektronischen Mittel E erfassen die Zeitpunkte t0-t3, wobei die Zeitpunkte t0 und t1 den Beginn bzw. das Ende des Abdeckens der ersten Lichtschranke L1 und die Zeitpunkte t2 und t3 den Beginn bzw. das Ende des Abdeckens der zweiten Lichtschranke L2 bezeichnen. Die Nullpunkte x0 und t0 der Koordinatenachse x und der Zeit t sind so gewählt, dass x0 = 0 bzw. t0 = 0 ist, wenn die Münze M beginnt, die erste Lichtschranke L1 abzudecken. Dem europäischen Patent EP 694 888 ist nun zu entnehmen, dass aus den gemessenen Zeiten t0-t3 die Koordinate x(t) für einen beliebigen Zeitpunkt t berechnet werden kann, z.B. gemäss der Gleichung
EMI3.1
wobei a die als konstant angenommene Beschleunigung und v0 die Anfangsgeschwindigkeit der Münze M zur Zeit t0 bezeichnen.
Die Münze M kann gemäss den Gleichungen
EMI3.2
und
EMI3.3
entweder durch ihre Sehnenlänge B oder ihren Durchmesser D charakterisiert werden.
Beim Rollen der Münze M entlang des Münzkanals K erfassen die elektronischen Mittel E auch das vom induktiven Sensor S1 abgegebene Signal s(t) und speichern es als eine digitale Folge von diskreten Werten si(t = tau i), wobei der Index i z.B. Werte von 1 bis 64 annimmt und ti gegeben ist durch
tau i = t0 + i * DELTA t. Die Zeitdauer DELTA t ist eine geeignet vorbestimmte Grösse.
Die Fig. 2 zeigt das Signal s(t) des induktiven Sensors S1 (Fig. 1). Eingezeichnet sind Zeitpunkte t4 und t5. Die Kreuze markieren auf der Signalkurve s(t) die beim Durchgang der Münze M erfassten und in der Folge f gespeicherten Werte si(t = tau i). Zum Zeitpunkt t4 passiert der vordere Rand der Münze M das Zentrum des induktiven Sensors S1 und die Münze M befindet sich am Ort
x(t4) = w1. (4)
Der Ort w1 hängt vom Durchmesser D bzw. der Sehnenlänge B der Münze M ab:
w1 = w1(D) = w1(B). (5)
Der Wert w1 (B) lässt sich nach der Bestimmung der Sehnenlänge B gemäss der Gleichung (3) aus einer Tabelle entnehmen. Anschliessend lässt sich aus den Gleichungen (1) und (4) der Zeitpunkt t4 berechnen und dann aus der Folge f durch Interpolation der Messwert s(t4) bestimmen. Auf diese Weise lässt sich also das Signal des induktiven Sensors S1 genau dann festhalten, wenn die Münze M bezüglich des induktiven Sensors S1 eine vorbestimmte geometrische Lage einnimmt.
Auf analoge Weise lässt sich der Messwert s(t5) bestimmen, wenn der hintere Rand der Münze M das Zentrum des induktiven Sensors S1 passiert, wobei diese Lage definiert ist durch den Ort w2.
Es hängt von der Gesamtheit der zu prüfenden Münzsorten ab, ob die Orte w1(B) und w2(B) in einer Tabelle zu speichern sind, oder ob für alle Münzsorten ein gemeinsamer Wert w1 und/oder w2 verwendet werden kann.
Mit der Formel (1) lässt sich der Zeitpunkt, an dem der Rand der Münze M das Zentrum des induktiven Sensors S1 passiert, mit hoher Genauigkeit berechnen. Die Formel (1) könnte natürlich durch eine weniger genaue Gleichung ersetzt werden, die, anstatt eine konstante Beschleunigung a der Münze M während der Passage zwischen den Lichtschranken L1 und L2 vorauszusetzen, aus den Zeitpunkten t0 bis t3 eine mittlere Geschwindigkeit der Münze M ermittelt und daraus die gewünschte Zeit t4 oder t5 mit geringerer Genauigkeit berechnet.
Gemäss der Lehre der EP 704 825 dient auch das Maximum sM (Fig. 2) des Signals s(t) als Kriterium für die Annahme oder Zurückweisung der Münze M.
Die Fig. 3 zeigt eine weitere Einrichtung mit wenigstens der Lichtschranke L1 und dem induktiven Sensor S1. Der Abstand d1 zwischen der Lichtschranke L1 und dem induktiven Sensor S1 ist an die Münzen M1 einer speziellen Sorte derart angepasst, dass sich der Rand der Münze M1 etwa im Zentrum des induktiven Sensors S1 befindet, wenn die Münze M1 die Lichtschranke L1 nicht mehr abdeckt, d.h. im Zeitpunkt t1. Bei dieser Anordnung löst die Lichtschranke L1 die Erfassung des Wertes des Signals s(t1) zum Zeitpunkt t1 direkt während des Durchganges der Münze M1 aus und die Zwischenspeicherung des Signals s(t) als Folge f kann entfallen.
Das gleiche Prinzip kann angewendet werden für die Lichtschranke L2, die in Laufrichtung der Münze nach dem induktiven Sensor S1 angeordnet ist. Der Abstand d2 zwischen der Lichtschranke L2 und dem induktiven Sensor S1 kann gleich dem Abstand d1 oder, angepasst an die Münzen M2 einer zweiten Sorte, verschieden davon sein.
Durch die Anordnung der Lichtschranken L1 und L2 in geeignet vorbestimmten Abständen d1 und d2 vom induktiven Sensor S1 kann bei dieser einfachen Lösung die Zwischenspeicherung des Signals s(t) entfallen, da die Lichtschranken L1 und L2 die direkte Erfassung von zwei wenigstens bestimmte Münzen M1 und M2 einschränkend charakterisierenden Werten des Signals s(t) steuern.
Die vorgeschlagenen Einrichtungen eignen sich insbesondere zur Prüfung von Münzen, deren Rand aus einem Material mit einer anderen Legierungszusammensetzung als deren Mitte besteht. Solche Münzen erscheinen optisch zweifarbig. Ein Beispiel einer solchen bicoloren Münze ist die französische Zehnfranken-Münze. Der induktive Sensor S1 dient also je nach Verwendung der vorgängig beschriebenen Lösungen zur Bestimmung der Legierungszusammensetzung des Randes bzw. des Randes und der Mitte.
Auch Münzen, deren Rand in betrügerischer Absicht durch Anbringen von Plastik oder Karton verändert wurde, um einen grösseren Durchmesser vorzutäuschen, werden von den beschriebenen Einrichtungen als Fälschung erkannt und zurückgewiesen.
Oft ist es erforderlich, den als Spule oder als Spule mit einem gegenüberliegend angeordneten metallischen Plättchen ausgebildeten induktiven Sensor S1 bei zwei verschiedenen Frequenzen f1 und f2 zu betreiben, wobei die Spule z.B. gemäss der Lehre der europäischen Patentanmeldung EP 0 805 423 mit beiden Frequenzen f1 und f2 gleichzeitig beaufschlagt werden kann oder wobei die Spule bis zum Erreichen des Maximums des Signals s(t) mit der ersten Frequenz f1 und anschliessend mit der zweiten Frequenz f2 beaufschlagt wird.
Ein weiterer induktiver Sensor ist in der Regel vorgesehen zur Bestimmung der Dicke der Münze M.
Die Fig. 4 zeigt nun eine Einrichtung, bei der ein induktiver Sensor S2 relativ zum Boden des Münzkanals K so angeordnet ist, dass sich das Zentrum der empfindlichen Zone auf der Höhe des Münzkanals K oder um eine kleine Strecke z darüber befindet, sodass der Rand jeder Münze M erfasst wird. Der induktive Sensor S2 ist in einer Seitenwand des Münzkanals angeordnet und sein durch einen Pfeil angedeutetes Feld 1 ist seitlich gegen die Münze M, d.h. parallel zur Drehachse der Münze M, gerichtet. Das Signal des induktiven Sensors S2 kann auf bekannte Art ausgewertet werden, eine Synchronisation durch die Lichtschranken L1, L2 ist nicht erforderlich.
Die Fig. 5 zeigt eine weitere Einrichtung, mit der geprüft werden kann, ob die Münze M durch Aufkleben von einem elektrisch isolierenden Material wie Plastik oder Karton in betrügerischer Absicht verändert wurde. Der Boden des Münzkanals K und die gegenüber der Vertikalen leicht geneigte Rückwand des Münzkanals K sind mit je einer elektrisch leitenden Schicht 2 bzw. 3, z.B. mit Metallfolien, beschichtet. Die elektronischen Mittel E sind eingerichtet zur Messung des elektrischen Widerstandes zwischen den beiden Schichten 2 und 3. Eine normale Münze M führt beim Durchgang wenigstens kurzzeitig zu einem Kurzschluss zwischen den Schichten 2 und 3, eine manipulierte Münze nicht. Das Auftreten des Kurzschlusses ist eine notwendige Bedingung für die Annahme der Münze M.
Die Fig. 6 zeigt eine Einrichtung, bei der die Münze M auf ein metallisches Plättchen 4 aufprallt, das fest oder lose in einer Vertiefung 5 des Bodens des Münzkanals K angeordnet ist. Der Münzkanal K weist dabei beispielsweise die im europäischen Patent EP 710 935 beschriebene Geometrie auf und das metallische Plättchen 4 dient gleichzeitig zur Absorption von Energie der Münze M. Der Aufprall führt bei einer echten Münze M zu einem charakteristischen metallischen Klang, der mittels eines akustischen Sensors, d.h. eines Mikrofons 6, erfasst und von den elektronischen Mitteln E weiterverarbeitet wird. Vorgesehen ist insbesondere eine Analyse, ob in einem vorbestimmten Frequenzband ein nennenswertes Signal auftritt. Bei einer manipulierten Münze ist der Klang dumpf und führt zu ihrer Zurückweisung.
The invention relates to a device for checking the authenticity of coins, tokens or other flat metallic objects of the type mentioned in the preamble of claim 1.
Such coin validators are suitable, for example, for the identification of coins in telephone sets, vending machines, counters for measuring energy, etc.
A device for checking the authenticity of coins, tokens or other flat metallic objects according to the preamble of claim 1 is known from US Pat. No. 4,509,633. The device includes light barriers to determine the chord length and an inductive sensor to measure the alloy composition of the coins.
From the European patent specification EP 694 888 a device for checking the authenticity of coins, tokens or other flat metallic objects is known, in which the chord length of the coin is optically determined with high accuracy by means of two light barriers. However, this optical measuring principle cannot differentiate between metallic and non-metallic coins.
A device for checking the authenticity of coins, tokens or other flat metallic objects is known from European patent application EP 704 825, in which the alloy composition of the coin is determined by means of an inductive sensor. In the case of a coin with a large diameter, the edge of the coin is outside the sensitivity range of the inductive sensor. The coin material along the edge of the coin therefore does not contribute to the measurement result.
Both in a device according to the teaching of US Pat. No. 4,509,633 and in a device according to the teaching of a combination of the two latter documents, coins cannot be recognized which have an inner area made of a first alloy and an area running along the edge with a second Have alloy. Likewise, counterfeits in which a small coin simulates a larger coin by applying a border made of cardboard or plastic cannot be distinguished from real coins.
In a device for checking the authenticity of coins known from the European patent EP 543 200, an inductive sensor in the form of a coil is provided, which is arranged below the path of the coin channel and whose magnetic field passes through the bottom of the coin channel perpendicularly against the on the Rolling coin is directed so that the edge of the coin is magnetically captured. This solution requires an additional sensor.
The invention has for its object to provide a device for checking the authenticity of coins, tokens or other flat metallic objects, in which the aforementioned disadvantages are eliminated.
The invention consists in the features specified in claims 1, 3 and 6. Advantageous configurations result from the dependent claims.
According to the invention, the detection of a new measured value of the inductive sensor is proposed, which serves as a criterion for accepting or rejecting the coin, which can be used in addition to the existing criteria or instead of another criterion: the signal of the inductive sensor becomes active at one point in time where the edge of the rolling coin passes the sensitive zone of the inductive sensor.
In a preferred embodiment, the inductive sensor is located between two light barriers. When the coin passes, the signal from the inductive sensor is temporarily stored as a sequence of measured values as a function of time. From the times marking the beginning and the end of the darkening of the light barriers, the chord length or the diameter of the coin is determined according to the physical laws of motion. The time at which the edge of the coin was in the center of the inductive sensor and the signal of the inductive sensor at this point in time from the stored measured values is then calculated by interpolation. The measured value determined in this way serves as a criterion for the acceptance or rejection of the coin.
In another variant, the coin passes at least one light barrier arranged in front of or behind the inductive sensor at a suitably selected distance and the signal emitted by the light barrier triggers the detection of the signal of the inductive sensor directly.
In a further variant, the inductive sensor is arranged such that its sensitive zone is arranged approximately at the level of the bottom of the coin channel. The edge of the coins then always goes through the center and the alloy composition of the coin can be measured in a known manner.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.
Show it:
1 A device for checking the authenticity of coins with two light barriers and an inductive sensor,
2 shows the signal of the inductive sensor as a function of time,
3 shows a further device for checking the authenticity of coins,
4 shows a device with a specially arranged inductive sensor,
Fig. 5 shows a device for controlling the electrical conductivity of the coins, and
Fig. 6 shows a device with an acoustic sensor.
1 shows a device for checking the authenticity of coins or tokens or other flat metallic objects, which are referred to below as coins. In a manner known per se, the device has a coin channel K, two light barriers L1 and L2, an inductive sensor S1 and electronic means E for detecting and evaluating the electrical signals emitted by light barriers L1 and L2 and sensor S1. The sensor S1 is advantageously arranged between the two light barriers L1 and L2. In the area from the coin inlet to the first light barrier L1, the coin channel K is designed, for example in accordance with the teaching of the European patent EP 710 935, and is provided with energy-absorbing elements in such a way that the coin M does not jump or jump between the two light barriers L1 and L2 in the normal case .
In the area between the two light barriers L1 and L2, the coin channel K is designed as an inclined plane SE, which is inclined with respect to the horizontal H by the angle THETA. On the inclined plane SE between the two light barriers L1 and L2, the coin M now moves down with constant acceleration, which arises as a result of the gravitational force and frictional forces. The movement can be rolling without sliding, sliding without rolling, or a combination of rolling and sliding. The light barriers L1 and L2 are arranged above the inclined plane SE at a predetermined, identical height h and at a predetermined distance L. The distance traveled by the coin M on the level SE at time t is designated by the coordinate x (t).
When rolling along the coin channel K, the coin M successively covers the two light barriers L1 and L2. The electronic means E record the times t0-t3, the times t0 and t1 denoting the beginning and the end of the covering of the first light barrier L1 and the times t2 and t3 the beginning and the end of the covering of the second light barrier L2. The zero points x0 and t0 of the coordinate axis x and the time t are chosen such that x0 = 0 or t0 = 0 when the coin M begins to cover the first light barrier L1. It can now be seen from European patent EP 694 888 that the coordinate x (t) can be calculated from the measured times t0-t3 for any time t, e.g. according to the equation
EMI3.1
where a denotes the acceleration assumed to be constant and v0 the initial speed of the coin M at time t0.
The coin M can be according to the equations
EMI3.2
and
EMI3.3
can be characterized either by their chord length B or their diameter D.
When the coin M is rolled along the coin channel K, the electronic means E also detect the signal s (t) emitted by the inductive sensor S1 and store it as a digital sequence of discrete values si (t = tau i), the index i e.g. Assumes values from 1 to 64 and ti is given by
tau i = t0 + i * DELTA t. The time period DELTA t is a suitably predetermined quantity.
2 shows the signal s (t) of the inductive sensor S1 (FIG. 1). Times t4 and t5 are shown. The crosses mark on the signal curve s (t) the values si (t = tau i) that were detected when the coin M passed and stored in the sequence f. At time t4, the front edge of the coin M passes the center of the inductive sensor S1 and the coin M is in place
x (t4) = w1. (4)
The location w1 depends on the diameter D or the chord length B of the coin M:
w1 = w1 (D) = w1 (B). (5)
The value w1 (B) can be taken from a table after determining the chord length B according to equation (3). The time t4 can then be calculated from equations (1) and (4) and the measured value s (t4) can then be determined from the sequence f by interpolation. In this way, the signal of the inductive sensor S1 can be held precisely when the coin M assumes a predetermined geometric position with respect to the inductive sensor S1.
The measured value s (t5) can be determined in an analogous manner when the rear edge of the coin M passes the center of the inductive sensor S1, this position being defined by the location w2.
It depends on the totality of the coin types to be checked whether the locations w1 (B) and w2 (B) are to be stored in a table or whether a common value w1 and / or w2 can be used for all coin types.
With the formula (1), the point in time at which the edge of the coin M passes the center of the inductive sensor S1 can be calculated with high accuracy. The formula (1) could of course be replaced by a less precise equation which, instead of assuming a constant acceleration a of the coin M during the passage between the light barriers L1 and L2, determines an average speed of the coin M from the times t0 to t3 and from this, the desired time t4 or t5 is calculated with less accuracy.
According to the teaching of EP 704 825, the maximum sM (FIG. 2) of the signal s (t) also serves as a criterion for accepting or rejecting the coin M.
3 shows a further device with at least the light barrier L1 and the inductive sensor S1. The distance d1 between the light barrier L1 and the inductive sensor S1 is adapted to the coins M1 of a special type such that the edge of the coin M1 is approximately in the center of the inductive sensor S1 when the coin M1 no longer covers the light barrier L1, ie at time t1. With this arrangement, the light barrier L1 triggers the detection of the value of the signal s (t1) at the instant t1 directly during the passage of the coin M1 and the intermediate storage of the signal s (t) as a result f can be omitted.
The same principle can be applied for the light barrier L2, which is arranged in the direction of the coin after the inductive sensor S1. The distance d2 between the light barrier L2 and the inductive sensor S1 can be the same as the distance d1 or, adapted to the coins M2 of a second type, different.
By arranging the light barriers L1 and L2 at suitably predetermined distances d1 and d2 from the inductive sensor S1, the intermediate storage of the signal s (t) can be omitted in this simple solution, since the light barriers L1 and L2 directly detect two at least certain coins M1 and M2 restrictively characterizing values of the signal s (t) control.
The proposed devices are particularly suitable for checking coins, the edge of which consists of a material with a different alloy composition than the center. Such coins appear optically two-colored. An example of such a bicolor coin is the French ten franc coin. Depending on the use of the previously described solutions, the inductive sensor S1 thus serves to determine the alloy composition of the edge or the edge and the center.
Even coins whose fraudulent intent has been modified by attaching plastic or cardboard to fake a larger diameter are recognized and rejected as counterfeit by the described devices.
It is often necessary to operate the inductive sensor S1, which is designed as a coil or as a coil with an opposing metallic plate, at two different frequencies f1 and f2, the coil e.g. According to the teaching of European patent application EP 0 805 423, both frequencies f1 and f2 can be applied simultaneously, or the coil is acted on with the first frequency f1 until the signal s (t) has reached its maximum and then with the second frequency f2.
Another inductive sensor is usually provided for determining the thickness of the coin M.
Fig. 4 shows a device in which an inductive sensor S2 is arranged relative to the bottom of the coin channel K so that the center of the sensitive zone is at the height of the coin channel K or a small distance z above it, so that the edge each coin M is captured. The inductive sensor S2 is arranged in a side wall of the coin channel and its field 1, indicated by an arrow, is laterally against the coin M, i.e. parallel to the axis of rotation of the coin M, directed. The signal of the inductive sensor S2 can be evaluated in a known manner, synchronization by the light barriers L1, L2 is not necessary.
Fig. 5 shows another device with which it can be checked whether the coin M has been fraudulently changed by gluing an electrically insulating material such as plastic or cardboard. The bottom of the coin channel K and the rear wall of the coin channel K, which is slightly inclined with respect to the vertical, are each provided with an electrically conductive layer 2 or 3, e.g. coated with metal foils. The electronic means E are set up to measure the electrical resistance between the two layers 2 and 3. A normal coin M leads at least briefly to a short circuit between the layers 2 and 3 during passage, but a manipulated coin does not. The occurrence of the short circuit is a necessary condition for the acceptance of the coin M.
Fig. 6 shows a device in which the coin M impacts a metallic plate 4 which is fixed or loose in a recess 5 of the bottom of the coin channel K. The coin channel K has, for example, the geometry described in the European patent EP 710 935 and the metallic plate 4 serves at the same time to absorb energy of the coin M. The impact of a real coin M leads to a characteristic metallic sound, which is generated by an acoustic sensor , ie of a microphone 6, recorded and processed by the electronic means E. In particular, an analysis is provided as to whether a significant signal occurs in a predetermined frequency band. With a manipulated coin, the sound is muffled and leads to its rejection.