CH687302A5 - Slitter for railways. - Google Patents

Description

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CH 687 302 A5 CH 687 302 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Längsschneideinrich-tung für Bahnen mit einem in die Schneidnut einer Schneidwalze anstellbaren, angetriebenen Kreismesser. The invention relates to a longitudinal cutting device for webs with a driven circular knife that can be set in the cutting groove of a cutting roller.

Es ist allgemeiner Stand der Technik, Bahnen zwischen einem Kreismesser und einer Schneidwalze, in deren umlaufende Schneidnut das Kreismesser hineinragt, im sogenannten Berstschnitt längszuschneiden. Beiderseits der Schneidnut an den Mantel der Schneidwalze angestellte Rollen halten dabei die Bahn straff. Diese Rollen können mit einem dazwischenliegenden Schneidmesser zu einer sogenannten Schneidrolle zusammengefasst sein. Für den Fall bestimmter Bahnverarbeitungen, bei denen der Längsschnitt nicht erfolgen soll, wird die Schneidrolle gegen eine Spannrolle ausgetauscht. Diese dient, an die gewöhnlich als Zugwalze ausgebildete Schneidwalze angestellt, dann dem schlupffreien Bahntransport. It is general state of the art to longitudinally cut webs between a circular knife and a cutting roller, in the circumferential cutting groove of which the circular knife projects, in the so-called burst cut. Rollers attached to the jacket of the cutting roller on both sides of the cutting groove keep the web taut. These rollers can be combined with a cutting knife in between to form a so-called cutting roller. In the case of certain web processing in which the longitudinal cut is not to be made, the cutting roller is exchanged for a tensioning roller. This is then used against the cutting roller, which is usually designed as a pull roller, for slip-free web transport.

Für den Berstschnitt ist es von Vorteil, wenn das Kreismesser mit Voreilung betrieben wird, d.h., wenn die Umfangsgeschwindigkeit des Kreismessers höher als die Bahngeschwindigkeit ist. Hierzu treibt eine bekannte Vorrichtung das Kreismesser mittels eines Elektromotors mit entsprechender Drehzahl an. Diese Vorrichtung ist konstruktiv aufwendig und kostspielig. For the burst cut, it is advantageous if the circular knife is operated with lead, i.e. if the circumferential speed of the circular knife is higher than the path speed. For this purpose, a known device drives the circular knife by means of an electric motor at a corresponding speed. This device is structurally complex and expensive.

Der Antrieb von zwei Messerdornen, die Kreismesser tragen, wird von der DE-AS 1 222 784 gezeigt. Zum Zwecke der Verstellbarkeit des Überschneidungsgrades der Kreismesser sind die Messerwellen exzentrisch gelagert. Bei der Exzenterverstellung wälzen die Antriebsritzel der Messerwellen in innen verzahnten Antriebsrädern ab. DE-AS 1 222 784 shows the drive of two knife mandrels which carry circular knives. The knife shafts are mounted eccentrically for the purpose of adjusting the degree of overlap of the circular knives. With the eccentric adjustment, the drive pinions of the knife shafts roll in the internally toothed drive wheels.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer gattungs-gemässen Längsschneideinrichtung das Kreismesser mit einer kontstruktiv einfachen Vorrichtung anzutreiben. The object of the invention is to drive the circular knife with a structurally simple device in a generic longitudinal cutting device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die gegenständlichen Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Die Spannrolle treibt mit der Übersetzung des Getriebes das Kreismesser mit Voreilung an. Es erübrigt sich dabei ein Elektromotor. Weiterhin ist die Einrichtung einfach ausgebaut. Insgesamt ist dadurch die Einrichtung kostengünstig erstellbar. This object is achieved according to the invention by the objective features of the characterizing part of claim 1. The tensioning roller drives the circular knife with advance with the transmission of the gear. There is no need for an electric motor. Furthermore, the facility is easily expanded. Overall, the device can be produced inexpensively.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung. Further features and advantages result from the subclaims in connection with the description.

Die Erfindung soll nachfolgend an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt: The invention will be explained in more detail below using a few exemplary embodiments. In the accompanying drawings:

Fig. 1 eine Längsschneideinrichtung im Schnitt, 1 is a longitudinal cutting device in section,

Fig. 2 eine Längsschneideinrichtung mit exzentrisch gelagertem Kreismesser, geschnitten, 2 shows a longitudinal cutting device with an eccentrically mounted circular knife, cut,

Fig. 3 eine Variante zu Fig. 2, 3 shows a variant of FIG. 2,

Fig. 4 die Schnittverhältnisse an der Längsschneideinrichtung gemäss Fig. 2. 4 shows the cutting conditions on the longitudinal cutting device according to FIG. 2.

Die in Fig. 1 dargestellte Längsschneideinrichtung enthält ein Kreismesser 1, das in einer Spannrolle 2 drehbar gelagert ist. Das Kreismesser und die Spannrolle 2 tragen jeweils ein Stirnrad 3, 4. Letztere stehen mit jeweils einem Ritzel 5, 6 einer Zwischenradwelle 7 im Eingriff, die im Spannrollenhebel 8 gelagert ist. Der Spannrollenhebel 8 ist schwenkbar im Maschinengestell 9 gelagert. The longitudinal cutting device shown in Fig. 1 contains a circular knife 1 which is rotatably mounted in a tension roller 2. The circular knife and the tensioning roller 2 each carry a spur gear 3, 4. The latter mesh with a pinion 5, 6 of an idler gear shaft 7, which is mounted in the tensioning roller lever 8. The tension roller lever 8 is pivotally mounted in the machine frame 9.

Mittels eines nicht dargestellten Antriebes, beispielsweise eines pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinders, ist der Spannrollenhebel 8 samt dem Kreismesser 1 und der Spannrolle 2 an eine Schneidwalze 10 anstellbar. Im angestellten Zustand liegt die Spannrolle 2 am Mantel der Schneidwalze 10 an, und das Kreismesser 1 ragt in eine Schneidnut 11 hinein, wobei es die auf der Schneidwalze 10 geführte Bahn 12 im Berstschnittprinzip trennt. Die auf die Bahn 12 aufgesetzte und diese dabei gegen die Schneidwalze 10 drückende Spannrolle 2 sorgt für eine schlupffreie Bahnführung sowie Spannung der Bahn quer zu ihrer Laufrichtung. Weiterhin wird die Spannrolle 2 von der Bahn 12 durch Friktion angetrieben. Diese Drehbewegung wird über das Stirnrad 3 sowie die Ritzel 5, 6 samt der Zwischenradwelle 7 und das Stirnrad 4 auf das Kreismesser 1 übertragen. Entsprechend der Übersetzung der beiden Stirnradstufen ist die Drehzahl des Kreismessers 1 grösser als die der Spannrolle 2 bzw. die Umfangsgeschwindigkeit des Kreismessers 1 grösser als die Geschwindigkeit der Bahn 12. Durch diese Voreilung wird ein sauberer Schnitt erzielt. Zur schlupffreien Mitnahme der Spannrolle 2 trägt diese stirnseitig einen Ring 13 aus einem Werkstoff mit einen hohen Reibwert, beispielsweise Vulkollan. By means of a drive (not shown), for example a pneumatic or hydraulic working cylinder, the tensioning roller lever 8 together with the circular knife 1 and the tensioning roller 2 can be set against a cutting roller 10. In the engaged state, the tensioning roller 2 rests on the jacket of the cutting roller 10, and the circular knife 1 projects into a cutting groove 11, separating the web 12 guided on the cutting roller 10 using the rupture cut principle. The tensioning roller 2 placed on the web 12 and thereby pressing it against the cutting roller 10 ensures a slip-free web guidance and tension of the web transverse to its running direction. Furthermore, the tension roller 2 is driven by the web 12 by friction. This rotary movement is transmitted to the circular knife 1 via the spur gear 3 and the pinions 5, 6 together with the idler gear shaft 7 and the spur gear 4. Corresponding to the translation of the two spur gear stages, the speed of the circular knife 1 is greater than that of the tensioning roller 2 and the peripheral speed of the circular knife 1 is greater than the speed of the web 12. A clean cut is achieved by this advance. For slip-free driving of the tensioning roller 2, the front side carries a ring 13 made of a material with a high coefficient of friction, for example Vulkollan.

Der in Fig. 1 gezeigte Antrieb des Kreismessers kann auch statt mit einem Zahnradgetriebe mit einem Riemengetriebe erfolgen. Hierzu sind die durch jeweils ein Stirnrad und ein Ritzel gebildeten Zahnradstufen durch Riementriebe, die Zahnräder also durch Riemenscheiben, zu ersetzen. The drive of the circular knife shown in Fig. 1 can also take place with a belt transmission instead of a gear transmission. For this purpose, the gear stages, each formed by a spur gear and a pinion, must be replaced by belt drives, ie the gear wheels by pulleys.

In Fig. 2 wird in einem Spannrollenhebel 14 mittels einer Lagerwelle 15 eine Spannrolle 16 aufgenommen. Letztere ist zweigeteilt, und ihre beiden Scheiben 17, 18 sind drehbar auf der Lagerwelle 15 angeordnet. Die Lagenwelle 15 weist ein exzentrisches Mittelteil 19 (Exzentrizität e) auf, auf dem drehbar das Kreismesser 20 gelagert ist. Die eine Scheibe 17 trägt ein Zahnrad 21 mit Innenverzahnung, in das ein mit dem Kreismesser 20 verbundenes Ritzel 22 eingreift. Jede Scheibe 17, 18 trägt stirnseitig einen Ring 23, 24 aus z.B. Vulkollan. An der Lagerwelle 15 ist ein Hebel 25 befestigt, an dem, in Fig. 4 dargestellt, ein gelenkig am Spannrollenhebel 14 aufgehängter Arbeitszylinder 26 angreift. Ein weiterer sich im Maschinengestell 27 abstützender Arbeitszylinder 28 ist am Spannrollenhebel 14 angelenkt (Fig. 4). 2, a tensioning roller 16 is received in a tensioning roller lever 14 by means of a bearing shaft 15. The latter is divided into two, and its two disks 17, 18 are rotatably arranged on the bearing shaft 15. The layer shaft 15 has an eccentric central part 19 (eccentricity e) on which the circular knife 20 is rotatably mounted. One disc 17 carries a toothed wheel 21 with internal teeth, in which a pinion 22 connected to the circular knife 20 engages. Each disc 17, 18 has a ring 23, 24 on the end face made of e.g. Vulkollan. A lever 25 is attached to the bearing shaft 15, on which, as shown in FIG. 4, a working cylinder 26, which is articulated on the tensioning roller lever 14, engages. Another working cylinder 28 which is supported in the machine frame 27 is articulated on the tensioning roller lever 14 (FIG. 4).

Analog zu Fig. 1 wird die Spannrolle 16 samt Kreismesser 20 mittels des Arbeitszylinders 28 an die Schneidwalze 29 angestellt (Fig. 4). In der angestellten Stellung des Kreismessers 20, d.h. bei Lage des Mittelteils 19 in der in Fig. 4 gezeichneten Stellung A, taucht das Kreismesser 20 in die Schneidnut 30 ein und führt an der Bahn 31 den Längsschnitt aus. Das Kreismesser 20 wird dabei infolge der Übersetzung des Zahnrades 21 und des Ritzels 22 mit Voreilung gegenüber der Spannrolle Analogously to FIG. 1, the tensioning roller 16 together with the circular knife 20 is set against the cutting roller 29 by means of the working cylinder 28 (FIG. 4). In the employed position of the circular knife 20, i.e. when the central part 19 is in the position A shown in FIG. 4, the circular knife 20 dips into the cutting groove 30 and executes the longitudinal cut on the path 31. The circular knife 20 is due to the translation of the gear 21 and the pinion 22 with lead over the tension roller

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10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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40 40

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16 bzw. der Bahn 31 angetrieben, womit ein sauberer Schnitt erzielt wird. Die das Zahnrad 21 tragende Scheibe 17 wird durch Reibung von der Bahn 31 angetrieben. Bei Umsteuerung des Arbeitszylinders 26 nimmt das exzentrische Mittelteil 19 der Lagerwelle 15 die Position A' ein, wobei das Kreismesser 20 aus dem Bereich der Schneidnut 30 und der Bahn 31 herausgefahren wird. In dieser mit Strich-Punkt-Linie gezeichneten Stellung erfolgt also kein Längsschnitt, und die Längsschneideinrichtung fungiert nur als Spannrolle. Diese An- und Abstellung des Längsschnittes ist sehr einfach und kann beispielsweise von einer Druckknopftafel in der Nähe der Schneideinrichtung oder auch in Form einer Fernverstellung vom Leitstand aus ausgeführt werden. Sie kann aber auch automatisch im Rahmen eines Voreinstellsystems erfolgen. In jedem Falle entfällt bei einer Änderung der Produktionsart der bisher erforderliche manuelle Wechsel des Kreismessers gegen die Spannrolle und umgekehrt mit einhergehenden Wechsel- und Einrichtezeiten. Weiterhin findet das Kreismesser Schutz zwischen den Scheiben der Spannrolle, und es besteht keine Gefahr seiner Beschädigung. Mit der Längsschneideinrichtung lässt sich auch der Schnittwinkel ß optimieren. Die Schnittverhältnisse für die Vorrichtung gemäss Fig. 2 sind in Fig. 4 dargestellt. Für einen guten Schnitt ist ein kleiner Schnittwinkel ß anzustreben. Dies ist der Fall, wenn der Eintauchpunkt B des Kreismessers 20 nahe dem Berührungspunkt C der Spannrolle 16 und der Schneidwalze 29 liegt. Hierfür hat der Mittelpunkt des Kreismessers in seiner Anstellage A in Laufrichtung der Bahn gesehen weitmöglichst von der Zentralen durch die Spannrolle und die Schneidwalze entfernt zu liegen. Diese Einstellung ist zum Beispiel durch eine Verstellung der Endlage des Kolbenstangenkopfes des Arbeitszylinders 26 möglich. 16 or the web 31 driven, whereby a clean cut is achieved. The disk 17 carrying the gear 21 is driven by the web 31 by friction. When the working cylinder 26 is reversed, the eccentric central part 19 of the bearing shaft 15 assumes the position A ', the circular knife 20 being moved out of the area of the cutting groove 30 and the path 31. In this position, drawn with a dash-dot line, there is no longitudinal cut, and the longitudinal cutting device only functions as a tensioning roller. This starting and stopping of the longitudinal section is very simple and can be carried out, for example, from a push-button panel near the cutting device or in the form of a remote adjustment from the control center. However, it can also take place automatically as part of a presetting system. In any case, the manual change of the circular knife against the tensioning pulley and vice versa, with the associated change and set-up times, is no longer required if the type of production is changed. Furthermore, the circular knife is protected between the pulley washers and there is no risk of damage. The cutting angle ß can also be optimized with the slitter. The cutting conditions for the device according to FIG. 2 are shown in FIG. 4. For a good cut, a small cutting angle ß should be aimed for. This is the case when the immersion point B of the circular knife 20 is close to the point of contact C of the tension roller 16 and the cutting roller 29. For this purpose, the center point of the circular knife in its position A in the direction of travel of the web must lie as far as possible from the center through the tensioning roller and the cutting roller. This setting is possible, for example, by adjusting the end position of the piston rod head of the working cylinder 26.

Fig. 3 zeigt eine weitere Variante einer Längsschneideinrichtung zu Fig. 2. Hier wird in einem Spannrollenhebel 32 eine Lagerwelle 33 aufgenommen, die mit der Exzentrizität e eine Bohrung 34 aufweist. In dieser ist das Kreismesser 35 mit seinem Zapfen 36 gelagert. Weiterhin ist auf der Lagerwelle 33 die Scheibe 37 der zweiteiligen Spannrolle 38 gelagert. Zentrisch zur Scheibe 37 ist im Spannrollenhebel 32 die zweite Scheibe 39 mit ihrem Zapfen 40 gelagert. Diese Scheibe 39 trägt eine Innenverzahnung 41, in die ein auf dem Zapfen 36 befestigtes Ritzel 42 eingreift. Aus den Scheiben 37 und 39 ragt stirnseitig jeweils ein Ring 43, 44 aus z.B. Vulkollan heraus. An einem Hebel 45 der Lagerwelle 33 greift ein sich am Spannrollenhebel 32 abstützender Arbeitszylinder 46 an. Der Spannrollenhebel 32 ist schwenkbar im Maschinengestell 47 gelagert, und, nicht dargestellt, sorgt ein Arbeitszylinder analog zur Fig. 2 für das Anschwenken der Spannrolle 38 und des Kreismessers 35 an eine Schneidwalze. FIG. 3 shows a further variant of a longitudinal cutting device to FIG. 2. Here, a bearing shaft 33 is received in a tensioning roller lever 32, which has a bore 34 with the eccentricity e. In this the circular knife 35 is mounted with its pin 36. Furthermore, the disk 37 of the two-part tensioning roller 38 is mounted on the bearing shaft 33. The second disk 39 with its pin 40 is mounted centrally in the tensioning roller lever 32 in the tensioning roller lever 32. This disk 39 has an internal toothing 41, in which a pinion 42 fixed on the pin 36 engages. A ring 43, 44 protrudes from the front of the disks 37 and 39 from e.g. Vulkollan out. A working cylinder 46, which is supported on the tensioning roller lever 32, engages on a lever 45 of the bearing shaft 33. The tensioning roller lever 32 is pivotally mounted in the machine frame 47, and, not shown, a working cylinder analogous to FIG. 2 ensures that the tensioning roller 38 and the circular knife 35 are pivoted onto a cutting roller.

Das Kreismesser 35 wird von der Scheibe 39 über deren Innenverzahnung 41 sowie das Ritzel 42 angetrieben. Die Abstellung des Kreismessers 35 erfolgt durch Verdrehen der Lagerwelle 33 mittels des Arbeitszylinders 46. Die weitere Funktion ist analog der der Längsschneideinrichtung gemäss Fig. 2. Auch die dort genannten vorteilhaften Wirkungen stellen sich bei der Einrichtung gemäss Fig. 3 ein. The circular knife 35 is driven by the disk 39 via its internal toothing 41 and the pinion 42. The circular knife 35 is switched off by rotating the bearing shaft 33 by means of the working cylinder 46. The further function is analogous to that of the longitudinal cutting device according to FIG. 2. The advantageous effects mentioned there also occur in the device according to FIG. 3.

Bei den Längsschneideinrichtungen gemäss Fig. 2 und 3 wird das Kreismesser über ein Zahnradgetriebe angetrieben. Ebenso zum Schutzumfang des Patentes gehörig kann das Kreismesser auch mittels eines Reibradgetriebes angetrieben werden. In diesem Fall ist das Kreismesser fest mit einem Reibrad verbunden, das mit einem Reibrad mit entsprechender Innenfläche der einen Scheibe der Spannrolle in Berührung steht. Ebenfalls von dem Patent unter Schutz gestellt kann das Kreismesser von der Spannrolle über ein Planetengetriebe angetrieben werden, indem beispielsweise die Spannrolle mittels eines innenverzahnten Zahnrades auf Planetenräder treibt, die mit einem mit dem Kreismesser verbundenen Sonnenrad in Antriebsverbindung stehen. Mit einem Planetengetriebe kann auch ein zentrisch zur Spannrolle angeordnetes Kreismesser angetrieben werden. Schliesslich kann die Schneidwalze abweichend von der Darstellung in Fig. 1 lediglich in Schneidbereichen Ringe mit Schneidnuten und Auflageflächen für die Spannrolle aufweisen, vorausgesetzt, die Schneidwalze wird nicht von der Bahn umschlungen. 2 and 3, the circular knife is driven by a gear transmission. Also belonging to the scope of protection of the patent, the circular knife can also be driven by means of a friction gear. In this case, the circular knife is firmly connected to a friction wheel which is in contact with a friction wheel with a corresponding inner surface of the one disk of the tensioning roller. Also protected by the patent, the circular knife can be driven by the tensioning pulley via a planetary gear, for example by means of an internally toothed gear wheel driving the tensioning pulley on planetary gears which are in drive connection with a sun gear connected to the circular knife. A circular knife arranged centrally to the tensioning roller can also be driven with a planetary gear. Finally, in contrast to the illustration in FIG. 1, the cutting roller can only have rings with cutting grooves and bearing surfaces for the tensioning roller in cutting areas, provided that the cutting roller is not wrapped around by the web.

Claims (8)

PatentansprücheClaims 1. Längsschneideinrichtung für Bahnen mit einem in die Schneidnut einer Schneidwalze anstellbaren, angetriebenen Kreismesser, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreismesser (1, 20, 35) in einer an die Schneidwalze (10, 29) anstellbaren Spannrolle (2, 16, 38) gelagert ist und über ein Getriebe mit der Spannrolle (2, 16, 38) in Antriebsverbindung steht.1. Longitudinal cutting device for webs with a driven circular knife adjustable in the cutting groove of a cutting roller, characterized in that the circular knife (1, 20, 35) is mounted in a tensioning roller (2, 16, 38) adjustable on the cutting roller (10, 29) and is in drive connection with the tensioning pulley (2, 16, 38). 2. Längsschneideinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreismesser (1) und die Spannrolle (2) jeweils ein Stirnrad (3, 4) tragen, die über eine zwei Ritzel (5, 6) aufweisende Zwischenradwelle (7) in Antriebsverbindung stehen.2. Longitudinal cutting device according to claim 1, characterized in that the circular knife (1) and the tensioning roller (2) each carry a spur gear (3, 4) which are in drive connection via an intermediate gear shaft (7) having two pinions (5, 6) . 3. Längsschneideinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreismesser (1, 20, 35) über ein Riemengetriebe mit der Spannrolle (2, 16, 38) in Antriebsverbindung steht.3. Longitudinal cutting device according to claim 1, characterized in that the circular knife (1, 20, 35) via a belt transmission with the tensioning roller (2, 16, 38) is in drive connection. 4. Längsschneideinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreismesser (20, 35) exzentrisch von einer Lagerwelle (15, 33) des Kreismessers (20, 35) aufgenommen wird und an einem Hebel (25, 45) der Lagerwelle (15, 33) ein Arbeitszylinder (26, 46) angreift.4. Longitudinal cutting device according to claim 1, characterized in that the circular knife (20, 35) is received eccentrically by a bearing shaft (15, 33) of the circular knife (20, 35) and on a lever (25, 45) of the bearing shaft (15, 33) attacks a working cylinder (26, 46). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannrolle (16, 38) ein Zahnrad (21, 41) mit Innenverzahnung aufweist, in das ein mit dem Kreismesser (20, 35) verbundenes Ritzel (22, 42) eingreift.5. The device according to claim 4, characterized in that the tensioning roller (16, 38) has a gear (21, 41) with internal teeth, in which a pinion (22, 42) connected to the circular knife (20, 35) engages. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreismesser (1, 20, 35) über ein Reibradgetriebe mit der Spannrolle (2, 16, 38) in Antriebsverbindung steht.6. The device according to claim 4, characterized in that the circular knife (1, 20, 35) via a friction gear with the tension roller (2, 16, 38) is in drive connection. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreismesser (1, 20, 35)7. The device according to claim 1 or 4, characterized in that the circular knife (1, 20, 35) 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 33rd 55 CH 687 302 A5CH 687 302 A5 über ein Planetenradgetriebe mit der Spannrolle (2, 16, 38) in Antriebsverbindung steht.is in drive connection with the tension pulley (2, 16, 38) via a planetary gear. 8. Vorrichtung nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannrolle (2, 16, 38) stirnseitig mit Ringen (13, 23, 24, 43, 44) aus einem Werkstoff mit einem hohen Reib-wert besetzt ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning roller (2, 16, 38) is frontally covered with rings (13, 23, 24, 43, 44) made of a material with a high coefficient of friction. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44th