CH687064A5

CH687064A5 - An apparatus for producing Bewehrungskoerben.

Info

Publication number: CH687064A5
Application number: CH01260/93A
Authority: CH
Inventors: Michael R Koch
Original assignee: Michael R Koch
Priority date: 1993-04-26
Filing date: 1993-04-26
Publication date: 1996-09-13
Also published as: EP0622137A1; ATE141532T1; DE59400504D1; EP0622137B1

Abstract

The device according to the invention has a plurality of gripping devices (13, 14) which are arranged above a support bed (1) and which can be moved in a plane perpendicular to the plane of the support bed. A reinforcing mesh (2) arranged on the support bed (1) can in this way be gripped and moved. A bending-mandrel apparatus (15) is provided in the support bed (1) to hold fast and bend the reinforcing mesh (2). With this device it is possible to form reinforcing meshes into reinforcement cages in a fully automatic manner and with high precision. <IMAGE>

Description

1 1

CH 687 064 A5 CH 687 064 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben aus Bewehrungsgittern mit Quer- und Längsdrähten. The present invention relates to a device for producing reinforcement cages from reinforcement meshes with transverse and longitudinal wires.

Herkömmlichenweise werden Bewehrungskörbe wie sie beispielsweise für die Herstellung von Be-tonplatten benötigt werden, in mehreren Arbeitsschritten, wovon einige rein manuelle Arbeitsschritte sind, hergestellt. Traditionally, reinforcement cages, such as those required for the production of concrete slabs, are produced in several work steps, some of which are purely manual work steps.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand nun darin, eine Vorrichtung bereitszustellen, welche in einem Arbeitsgang aus einem Bewehrungsgitter ein Bewehrungskorb erstellt. The object of the present invention was to provide a device which creates a reinforcement cage in one operation from a reinforcement grid.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemässe Vorrichtung dadurch gelöst, dass sie eine Auflagebank für das Bewehrungsgitter, einen im Abstand darüber angeordneten Längsträger mit zwei darauf verfahrbaren Laufwagen aufweist, wobei an den Laufwagen wenigstens eine gegen unten absenkbare resp. anhebbare Säule angeordnet ist, welche an ihrem Ende mit mindestens einem Greifer versehen ist und dass eine Biegedornvorrichtung in der Auflagebank vorgesehen ist, welche aus der Auflagebank zum Bewehrungsgitter hin ausfahrbar resp. einziehbar ist. This object is achieved by the device according to the invention in that it has a support bench for the reinforcement grid, a longitudinal beam arranged at a distance above it with two carriages that can be moved thereon, with at least one lowerable or lowerable on the carriage. Liftable column is arranged, which is provided at its end with at least one gripper and that a mandrel device is provided in the support bench, which can be extended or retracted from the support bench to the reinforcement grid. is retractable.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 5. Preferred embodiments of the invention result from claims 2 to 5.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es möglich, vollautomatisch aus einem ebenen Bewehrungsgitter einen Bewehrungskorb durch Biegen zu schaffen. Damit wird im Vergleich zu herkömmlichen, manuellen Methoden eine rationelle, zuverlässige und kostengünstige Fertigung von Bewehrungskörben ermöglicht. With the device according to the invention, it is possible to create a reinforcement cage fully automatically from a flat reinforcement grid by bending. Compared to conventional, manual methods, this enables efficient, reliable and cost-effective production of reinforcement cages.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to drawings. Show it

Fig. 1 schematisch den Querschnitt einer erfindungsgemässen Vorrichtung; 1 schematically shows the cross section of a device according to the invention;

Fig. 2-13 schematisch die Herstellung eines Bewehrungskorbes aus einem ebenen Bewehrungsgitter. Fig. 2-13 schematically the production of a reinforcement cage from a flat reinforcement grid.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist eine Auflagebank 1 auf, auf welche ein zu einem Korb zu verbiegendes Bewehrungsgitter 2 positioniert wird, wie in Fig. 1 gezeigt. Für die Auflage des Bewehrungsgitters 2 sind noch weitere Stützelemente 3, 3' vorgesehen. Über dieser Anordnung ist ein Träger 4 vorhanden, an welchem zwei Laufwagen 5, 6 verfahrbar angebracht sind. Der Träger 4 ist beispielsweise ein I-Profilträger. Die Laufwagen 5, 6 können durch geeignete Antriebsmittel entlang des Trägers 4 verfahren werden. Jeder Laufwagen weist mindestens eine nach unten ausfahrbare Säule 7, 8 auf. Am Ende dieser Säule ist jeweils ein Kasten 9, 10 angebracht, aus welchem ein Greifarm 11, 12 ausfahrbar ist. Der Greifarm 11 ist dabei in einem Winkel von 45° von oben bezüglich der Bewehrungsgitterebene ausfahrbar, während der Greifarm 12 horizontal parallel zur Bewehrungsgitterebene ausfahrbar ist. Die Greifarme 11, 12 sind mit Greifmitteln 13, 14 versehen, welche Querdrähte 2' des Bewehrungsgitters 2 ergreifen können. Parallel zur Säule 8 ist noch eine weitere Säule mit einem Greifarm vorgesehen, welche in der Fig. 1 nicht dargestellt ist. The device according to the invention has a support bench 1, on which a reinforcement grid 2 to be bent into a basket is positioned, as shown in FIG. 1. Additional support elements 3, 3 'are provided for supporting the reinforcement grid 2. Above this arrangement there is a carrier 4 on which two carriages 5, 6 are movably attached. The carrier 4 is an I-profile carrier, for example. The carriages 5, 6 can be moved along the carrier 4 by suitable drive means. Each carriage has at least one column 7, 8 which can be extended downwards. At the end of this column, a box 9, 10 is attached, from which a gripper arm 11, 12 can be extended. The gripper arm 11 can be extended at an angle of 45 ° from above with respect to the reinforcement grid plane, while the gripper arm 12 can be extended horizontally parallel to the reinforcement grid plane. The gripping arms 11, 12 are provided with gripping means 13, 14 which can grip cross wires 2 'of the reinforcement grid 2. Another column with a gripping arm is provided parallel to the column 8, which column is not shown in FIG. 1.

In der Auflagebank 1 ist eine Biegedornvorrichtung 15 vorhanden, welche hier in ihrer Parkierposition unterhalb des Bewehrungsgitters 2 gezeigt ist. Die Biegedornvorrichtung 15 kann aus dieser Lage von unter her durch die Maschen des Bewehrungsgitters 2 hindurch nach oben gefahren werden. Dann kann der Biegedorn beispielsweise über einen Querdraht 2' des Bewehrungsgitters 2 gebracht und an diesen eingehakt werden, um das Bewehrungsgitter 2 an der Auflagebank festzuhalten und die Längsdrähte um die Auflagebankachse zu verbiegen. Die Verbiegung kann aber auch an jeder beliebigen Stelle der Längsdrähte des Bewehrungsgitters in gleicher Weise erfolgen. Dazu ist für jeden Längsdraht ein Biegedorn vorgesehen. Es ist klar ersichtlich, dass hier der Biegedorn eine doppelte Funktion hat. Einerseits dient er als Niederhalteorgan für den Draht, und andererseits bestimmt er durch seine Form den Biegeradius des zu biegenden Drahtes. Indem die Biegedorne selbst mehrere, vorzugsweise zwei, verschiedene Krümmungsradien aufweisen, können Bewehrungsgitter mit unterschiedlichem Drahtdurchmesser bearbeitet werden, ohne dass hierzu die Biegedorne zuerst ausgetauscht werden müssten. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass über den zu biegenden Drähten der mit dem passenden Krümmungsradius versehene Bereich des Biegedornes zu liegen kommt. A bending mandrel device 15 is present in the support bench 1, which is shown here in its parking position below the reinforcement grid 2. The mandrel device 15 can be moved from this position upwards through the mesh of the reinforcement grid 2. The bending mandrel can then be brought, for example, over a cross wire 2 ′ of the reinforcement grid 2 and hooked onto it in order to hold the reinforcement grid 2 on the support bench and to bend the longitudinal wires about the support bench axis. The bending can, however, also take place in the same way at any point on the longitudinal wires of the reinforcement grid. For this purpose, a mandrel is provided for each line wire. It is clearly evident that the mandrel has a double function here. On the one hand it serves as a hold-down device for the wire, and on the other hand it determines the bending radius of the wire to be bent by its shape. By the bending mandrels themselves having several, preferably two, different radii of curvature, reinforcement gratings with different wire diameters can be processed without the need to first replace the bending mandrels. It only has to be ensured that the area of the bending mandrel provided with the appropriate radius of curvature lies over the wires to be bent.

Mit dieser Vorrichtung können die Bewehrungsgitter 2 für eine Reihe von Anwendungen bearbeitet werden. Es können damit Bewehrungsgitter mit oder ohne an den Drähten aufgebrachten Distanzelementen verschoben werden, beispielsweise aus einer Fertigungsmaschine in ein Magazin. Oder es können nur die Drahtenden eines Bewehrungsgitters abgebogen werden. Weiter können damit ganze Bewehrungskörbe vollautomatisch erstellt werden, wie nachfolgend beispielsweise beschrieben wird. Die Automatisierung dieser Abläufe ist gegenüber der herkömmlichen, manuellen Arbeitsweise kostengünstiger und schneller. With this device, the reinforcement mesh 2 can be processed for a number of applications. Reinforcement grids with or without spacer elements attached to the wires can thus be moved, for example from a production machine into a magazine. Or only the wire ends of a reinforcement grid can be bent. In addition, entire reinforcement cages can be created fully automatically, as described below, for example. The automation of these processes is cheaper and faster than the conventional, manual mode of operation.

In Fig. 2 ist dargestellt, wie beide Greifarme 11, 12 an die jeweils letzten Querdrähte eines Bewehrungsgitters 2 angreifen. Die Biegedornvorrichtung 15 ist dabei in ihrer Parkierstellung. Durch Verfahren der beiden Laufwagen 5, 6 wird das Bewehrungsgitter 2 nach rechts bis in die in Fig. 3 gezeigte Position verschoben. Hier wird nun die Biegedornvorrichtung 15 nach oben durch den Zwischenraum zweier Querdrähte des Bewehrungsgitters geschoben. Anschliessend wird das Bewehrungsgitter mittels der Greifarme 11, 12 wieder nach links verschoben, bis ein Querdraht 2' gegen den Biege-dornhalter 15' in Anschlag kommt, wie in Fig. 4 gezeigt. In dieser Position wird der Biegedorn 15 nach unten gefahren, bis er mit dem entsprechenden Querdraht 2' in Eingriff gelangt, wie in Fig. 5 gezeigt. Nun wird das rechts über die Auflagebank 1 ragende Ende des Bewehrungsgitters 2 mittels des G reif armes 12 nach oben verbogen, wie in Fig. 6 gezeigt. Die Biegung kann dabei durch einen Bie- 2 shows how both gripper arms 11, 12 engage the last transverse wires of a reinforcement grid 2. The bending mandrel device 15 is in its parking position. By moving the two carriages 5, 6, the reinforcement grid 2 is shifted to the right into the position shown in FIG. 3. Here the mandrel device 15 is now pushed upwards through the space between two transverse wires of the reinforcement grid. The reinforcement grid is then moved again to the left by means of the gripping arms 11, 12 until a cross wire 2 'comes into contact with the mandrel holder 15', as shown in FIG. 4. In this position, the mandrel 15 is moved down until it engages with the corresponding cross wire 2 ', as shown in FIG. 5. Now the end of the reinforcement grid 2 projecting to the right over the support bench 1 is bent upwards by means of the gripping arm 12, as shown in FIG. 6. The bend can be

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

CH 687 064 A5 CH 687 064 A5

gestab 16 unterstützt oder allein durch diesen durchgeführt werden. Hier wird nun der zusätzliche Greifarm 12' ersichtlich, welcher parallel zum Greifarm 12 angeordnet ist. Dieser wird nun gebraucht, um das Bewehrungsgitter 2, wie in Fig. 7 gezeigt, festzuhalten, damit die beiden Greifarme 11, 12 an die in Fig. 8 gezeigten Positionen verschoben werden können. Das Bewehrungsgitter 2 wird nun in die in Fig. 9 gezeigte Position verfahren und der Biegedorn 15 nun mit einem weiteren Querdraht in Eingriff gebracht. Danach kann das Bewehrungsgitter 2 mittels der Greifarme 11, 12, resp. des Biegestabes 16, auch um diesen Querdraht um ca. 90° verbogen werden. Analog erfolgen die weiteren Schritte gemäss den Fig. 11 bis 13, bis schliesslich das Bewehrungsgitter 2 zu einem geschlossenen Korb gebogen ist. Diese Herstellung eines Bewehrungskäfigs kann automatisch in sehr kurzer Zeit mit einer hohen Präzision erfolgen. rod 16 supported or carried out by this alone. The additional gripper arm 12 ′ can now be seen here, which is arranged parallel to the gripper arm 12. This is now used to hold the reinforcement grid 2, as shown in FIG. 7, so that the two gripping arms 11, 12 can be moved to the positions shown in FIG. 8. The reinforcement grid 2 is now moved into the position shown in FIG. 9 and the mandrel 15 is now brought into engagement with a further cross wire. Then the reinforcement grid 2 by means of the gripping arms 11, 12, respectively. of the bending rod 16, are also bent about this cross wire by about 90 °. The further steps according to FIGS. 11 to 13 take place analogously until finally the reinforcement grid 2 is bent into a closed basket. This reinforcement cage can be produced automatically in a very short time with a high degree of precision.

Claims

Patentansprüche Claims

1. Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben aus Bewehrungsgittern (2) mit Quer- (2') und Längsdrähten, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Auflagebank (1) für das Bewehrungsgitter (2), einen im Abstand darüber angeordneten Längsträger (4) mit zwei darauf verfahrbaren Laufwagen (5; 6) aufweist, wobei an jeden Laufwagen (5; 6) wenigstens eine gegen unten absenkbare resp. anhebbare Säule (7; 8) angeordnet ist, welche an ihrem Ende mit mindestens einem Greifer (13; 14) versehen ist und dass eine Biegedornvorrichtung (15) in der Auflagebank (1) vorgesehen ist, welche aus der Auflagebank (1) zum Bewehrungsgitter (2) hin aussfahrbar resp. einziehbar ist.1. Device for producing reinforcement cages from reinforcement grids (2) with transverse (2 ') and longitudinal wires, characterized in that they have a support bench (1) for the reinforcement grille (2), a longitudinal beam (4) arranged at a distance above it with two There movable carriage (5; 6), with each carriage (5; 6) at least one lowerable or lowerable. Liftable column (7; 8) is arranged, which is provided at its end with at least one gripper (13; 14) and that a bending mandrel device (15) is provided in the support bench (1), which leads from the support bench (1) to the reinforcement grid (2) extendable or is retractable.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegedornvorrichtung (15) mehrere Biegedorne aufweist, wobei jeder Biegedorn wenigstens zwei verschiedene Krümmungsradien aufweist und gleichzeitig als Festhalteorgan ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the mandrel device (15) has a plurality of mandrels, each mandrel having at least two different radii of curvature and is simultaneously designed as a retaining member.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Laufwagen (5; 6) mit zwei Säulen (12, 12') versehen ist, welche unabhängig voneinander gegen unten absenkbar resp. anhebbar sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least one carriage (5; 6) is provided with two columns (12, 12 ') which can be lowered or lowered independently of one another. can be raised.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (13, 14) in ein Gehäuse (9, 10) ein- resp. ausfahrbar sind, welches jeweils am Ende einer Säule (7, 8) angebracht ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the grippers (13, 14) in a housing (9, 10) on resp. are extendable, which is attached to the end of a column (7, 8).

10. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (14) von einem Laufwagen (6) in horizontaler Richtung in resp. aus ihrem Gehäuse (10) verfahrbar sind, und die Greifer (13) des anderen Laufwagens (5) in einem Winkel zur Bewehrungsgitterebene, vorzugsweise in einem Winkel von 45°, in resp. aus ihrem Gehäuse (9) verfahrbar sind.10. The device according to claim 4, characterized in that the gripper (14) of a carriage (6) in the horizontal direction in resp. from their housing (10) can be moved, and the grippers (13) of the other carriage (5) at an angle to the reinforcement grid plane, preferably at an angle of 45 °, respectively. can be moved out of their housing (9).

55

1010th

1515

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

33rd