CH685265A5 - Accelerometer. - Google Patents

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Fluginstrument zur Anzeige der vertikalen Beschleunigung, gemäss den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1. The invention relates to a flight instrument for displaying the vertical acceleration, according to the characterizing features of claim 1.

Für die Flugsicherheit ist die Kenntnis der herrschenden Beschleunigung eines Fluggerätes notwendig, damit weder die physische Belastbarkeit der Insassen noch die zulässige mechanische Festigkeit des Fluggerätes überschritten wird. Als Mass der Belastbarkeit dient der Lastfaktor (n = Lastvielfaches). Er gibt an um wievielmal die auftretende Beschleunigung grösser als die Fallbeschleunigung (g = 9,81 m/s2) sein darf. Die Beschleunigung belastet den Blutkreislauf und verursacht zwischen 3-4 g Sehstörungen, ab 4-5,5 g den Verlust des Sehvermögens («blackout») und ab 4,5-6 g die Bewusstlosigkeit. Für die Auslegung der Festigkeit beispielsweise für Segelflugzeuge gilt nach den Richtlinien der OSTIV; für den Wolkenflug und den einfachen Kunstflug n = +4,5/-1,5 und für den Wolkenflug und den unbeschränkten Kunstflug n = +5,3/-3. Die Folgen der Lastüberschreitung am Flugzeug sind bleibende Deformation oder Bruch. Die physischen Störungen sind von der persönlichen Konstitution beim Fluge und der Zeitdauer abhängig und verschwinden nach Ende der Belastung. Die Kontrolle der Beschleunigung; beim Abfangen aus dem Sturzflug oder Steilkurven mit hoher Geschwindigkeit dient der Akzelerometer, ein Messinstrument aus einem schwingungsfähigen, gedämpften Feder-Masse-System. Die Masse des Akzelerometers stützt sich über eine Feder am Instrumentengehäuse und ist entlang einer Führung bewegbar. Die Einfederung wird mit der Einheit der Fallbeschleunigung an der Mess-Skala als Pegel, oder mit Zahnstange-Ritzel/Zeiger-Übertragung am Zifferblatt angezeigt. An einem mit Schleppzeiger ausgerüsteten Akzelerometer sind zusätzlich die Höchstwerte ablesbar. Da die Führung der Masse in der Hochachse des Fluginstrumentes steht, zeigt der Akzelerometer im Kurvenflug nicht die Fallbeschleunigung der Flugbahn, sondern ihre Summe mit der Fliehkraft. Für die Kontrolle der Überbelastung von Mensch und Material ist daher der Akzelerometer ideal. Ein weiterer Vorteil ist sein Preis, denn insbesondere die Ausführung mit der Pegelanzeige ist sehr einfach und daher preisgünstig. For flight safety, knowledge of the prevailing acceleration of an aircraft is necessary so that neither the physical resilience of the occupants nor the permissible mechanical strength of the aircraft is exceeded. The load factor (n = load multiple) serves as a measure of the load capacity. It indicates by how many times the acceleration occurring may be greater than the acceleration due to gravity (g = 9.81 m / s2). The acceleration affects the blood circulation and causes between 3-4 g visual disturbances, from 4-5.5 g loss of vision ("blackout") and from 4.5-6 g loss of consciousness. For the design of strength, for example for gliders, according to the guidelines of the OSTIV; for cloud flight and simple aerobatics n = + 4.5 / -1.5 and for cloud flight and unlimited aerobatics n = + 5.3 / -3. The consequences of exceeding the load on the aircraft are permanent deformation or breakage. The physical disturbances depend on the personal constitution during the flight and the length of time and disappear after the end of the stress. Control of acceleration; The accelerometer, a measuring instrument made of a vibrating, damped spring-mass system, is used when catching from a dive or steep turns at high speed. The mass of the accelerometer is supported by a spring on the instrument housing and can be moved along a guide. The deflection is shown on the measuring scale as a level using the unit of gravitational acceleration, or on the dial with rack and pinion / pointer transmission. The maximum values can also be read on an accelerometer equipped with a pointer. Since the mass is guided in the vertical axis of the flight instrument, the accelerometer when cornering does not show the acceleration of the flight path, but its sum with the centrifugal force. The accelerometer is therefore ideal for controlling the overload of people and materials. Another advantage is its price, because in particular the version with the level meter is very simple and therefore inexpensive.

Um die Ortskoordinaten eines Luftfahrzeuges ausschliesslich mit Bordinstrumenten zu ermitteln, werden die Daten der Flugbahn gebraucht. Rechnende Beschleunigungsmessgeräte bestimmen dazu die vertikale Beschleunigung durch Differentiation aus dem gemessenen Geschwindigkeitsverlauf. Kreiselstabilisierte Trägheitsplattformen messen alle Momentanbeschleunigungen der Flugbahn und liefern damit die Basiswerte der aktuellen Position für den Rechner. Der Vorteil dieser Systeme ist die Autonomie und die Präzision. Ihr Nachteil ist, dass sie wegen ihres Preises ausschliesslich für die Belange der Mi-litäraviatik und der Raumfahrt vorbehalten sind. In order to determine the location coordinates of an aircraft exclusively with on-board instruments, the trajectory data is needed. Computing accelerometers determine the vertical acceleration by differentiation from the measured speed curve. Gyro-stabilized inertial platforms measure all instantaneous accelerations of the flight path and thus provide the basic values of the current position for the computer. The advantage of these systems is their autonomy and precision. Their disadvantage is that because of their price, they are reserved exclusively for the needs of military and space travel.

Der Urtraum des Menschen, das motorlose Fliegen, ist durch das Fallen und «Anzapfen der Sonnenenergie» mit Gleitschirm, Drachen und Segelflugzeug möglich. Das erstaunliche dabei ist, dass trotz «des ständigen Fallens» bereits homologierte Flüge von über 2000 km gelungen sind. Für die motorlose Fliegerei bleibt die Ermittlung und Ausnützung der Aufwinde erste Priorität. Um in den vermuteten Aufwind zu gelangen ist der Weg aber meistens nur durch fallende Luftmassen möglich. Bis zum plötzlich einsetzenden Steigen ist im Abwind mit erhöhter Geschwindigkeit zu fliegen, damit von der Höhe möglichst wenig eingebüsst wird. Die plötzliche vertikale Beschleunigung spürt der Pilot am Magen und am erhöhten Sitzdruck. Erst danach folgt, stets mit Verzögerung, die Anzeige der Steiggeschwindigkeit des Variometers. Schuld daran ist die Trägheit. Es braucht nämlich Zeit, bis der fallende Pilot mit seinem Gleitschirm, Deltasegler oder Segelflugzeug vom Aufwind erfasst in die Höhe getragen und von dem Variometer die Richtungsänderung erfasst wird. Da die Aufwinde vorwiegend aus lokal beschränkten, blasen- oder säulenförmigen Luftmassen (mit einem Durchmesser von ca. 30 bis 200 m) bestehen, ist das Verweilen in der steigenden Luftmasse nur im Kurvenflug möglich. Daher wird der Pilot bestrebt sein, beim Erreichen des Aufwindes die erhöhte Geschwindigkeit mit einer zum vermuteten Aufwindzentrum geneigten Kurve zu reduzieren, indem die überschüssige kinetische Energie in Höhe gewandelt und das Kreisen begonnen wird. The primeval dream of man, motorless flying, is possible by falling and "tapping solar energy" with a paraglider, kite and glider. The astonishing thing is that despite «constantly falling», homologated flights of over 2000 km have already been achieved. Determining and making use of the updrafts remains a top priority for motorless flying. In order to get into the suspected updraft, the way is mostly only possible by falling air masses. Until the sudden onset of climbing, you should fly in the downwind at increased speed so that you lose as little as possible from the altitude. The pilot feels the sudden vertical acceleration on the stomach and the increased sitting pressure. Only then does the variometer's rate of climb appear, always with a delay. The indolence is to blame. It takes time for the falling pilot to be carried up by the upwind with his paraglider, delta glider or glider and for the variometer to detect the change in direction. Since the updrafts mainly consist of locally restricted, bubble-shaped or columnar air masses (with a diameter of approx. 30 to 200 m), it is only possible to linger in the increasing air mass when cornering. Therefore, the pilot will endeavor to reduce the increased speed with a curve inclined towards the presumed center of upwind when the upwind is reached, by converting the excess kinetic energy into height and starting the circling.

Die Ausnützung des Aufwindes gelingt aber nur dann, wenn die Flugbahn möglichst nahe um das Zentrum des Aufwindes, wo das Steigen am stärksten ist, «zentriert» wird. Das faszinierende Spiel mit dem Wind fordert vom Piloten viel Aufmerksamkeit. Denn es gilt; However, the upwind can only be exploited if the trajectory is "centered" as close as possible to the center of the upwind, where the climb is strongest. The fascinating game with the wind demands a lot of attention from the pilot. Because it applies;

- aerodynamisch sauber (ohne Schieben und unnötige Steuerausschläge) zu fliegen, - fly aerodynamically clean (without pushing and unnecessary steering swings),

- das Aufwindzentrum und - the updraft center and

- die eigene Lage zum Aufwindzentrum (trotz der Bewegung) zu orten, - locate your own location to the upwind center (despite the movement),

- die dem Flug oder Kurvenflug angepasste Fluggeschwindigkeit zu halten und - maintain the airspeed adapted to the flight or cornering, and

- ständig wegen der eigenen Sicherheit und - constantly for your own safety and

- um die Sicherheit der Mitbenützer des Aufwindes zu trachten. - to seek the safety of the co-users of the updraft.

Um diese Aufgaben zu erfüllen wird der erfahrene Pilot den Hauptteil seiner Aufmerksamkeit für die Beobachtung seiner äusseren Umgebung widmen und für die Ermittlung und Zentrierung des Aufwindes In order to accomplish these tasks, the experienced pilot will devote the main part of his attention to the observation of his external environment and to the determination and centering of the updraft

- die Anzeige des Variometers verfolgen, - follow the display of the variometer,

- die Verspätung der Anzeige kompensieren, - compensate for the delay in the notification,

- sich die Verteilung des Aufwindes vorstellen und - imagine the distribution of the updraft and

- eine Prognose zu der Entwicklung des Steigens versuchen um zu entscheiden, wann der Aufwind und in welcher Richtung zu verlassen ist. - Try to forecast the development of the climb in order to decide when the upwind and in which direction to leave.

Die Aufmerksamkeit eines unerfahrenen Piloten wird wesentlich von der Anzeige gebunden. So wird er The attention of an inexperienced pilot is essentially tied to the display. So he will

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- für das saubere Fliegen eine Libelle oder Wollfaden «brauchen», - "need" a dragonfly or wool thread for clean flying,

- die Mindestgeschwindigkeit mit dem Instrument «ständig» kontrollieren und - «constantly» check the minimum speed with the instrument and

- viel Zeit mit dem «Anstarren» des Variometers verbringen. - Spend a lot of time staring at the variometer.

Gemessen an Dauer, Höhe oder Distanz kann der Pilot mit der Technik des «Instrumentenfluges» erfolgreich sein. Dennoch ist davon auszugehen, dass diese Art des Fliegens die Missachtung der Kardinalregel des Sichtfluges und somit ein Verstoss gegen die Flugsicherheit ist. Measured by duration, altitude or distance, the pilot can be successful with the technique of "instrument flight". Nevertheless, it can be assumed that this type of flying is a violation of the cardinal rule of visual flight and therefore a violation of flight safety.

Um den Blick des Piloten auf das Instrument entbehrlich zu machen, sind die akustischen Anzeigen entstanden. Die «singenden», oder «piepsenden» Ausgänge der Instrumente sind auf die alte Erfahrung gebaut, dass (sauberes Fliegen vorausgesetzt) die Steuerung der Fluggeschwindigkeit des motorlosen Fluges sich zuverlässig nach den Fahrtgeräuschen richten lässt. Da den Fahrtgeräuschen oft der Sprechfunk überlagert ist, wird mehr als ein «begleitendes» Tonsignal nicht als Erleichterung sondern als Belastung empfunden. Die «Bühne» der akustischen Anzeige ist demnach klein und nur für einen Solisten geeignet. In order to make the pilot's view of the instrument unnecessary, the acoustic displays were created. The “singing” or “beeping” outputs of the instruments are based on the old experience that (assuming clean flying) the control of the airspeed of the motorless flight can be reliably adjusted to the driving noise. Since the traveling noise is often superimposed on the radio, more than an "accompanying" sound signal is perceived not as a relief but as a burden. The «stage» of the acoustic display is therefore small and only suitable for a soloist.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, einen neuen Akzelerometer für die Belange des motorlosen Fluges zu schaffen, der die Ermittlung und Ausnützung der Aufwinde erleichtert, und die Gefahren der psychischen und physischen Überforderung des Menschen, und die Gefahr der Überlastung des Fluggeäts zugunsten der Flugsicherheit vermeiden hilft. The present invention has for its object to provide a new accelerometer for the interests of motorless flight, which facilitates the detection and exploitation of the updrafts, the dangers of psychological and physical overload, and the risk of overloading the aircraft in favor of flight safety helps to avoid.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

An Hand der beiliegenden schematischen Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen: The invention is explained, for example, with the aid of the attached schematic drawings. Show it:

Fig. 1 ein Barogramm, 1 is a barogram,

Fig. 2 ein Diagramm der Steiggeschwindigkeit-Zeit-Funktion, 2 shows a diagram of the rate of climb-time function,

Fig. 3 ein Funktionsschema des Akzelerometers, 3 is a functional diagram of the accelerometer,

Fig. 4 ein Blockschema der Hardware des Akzelerometers. Fig. 4 is a block diagram of the hardware of the accelerometer.

In Fig. 1 wird die Aufzeichnung des Höhenschreibers eines Fluges gezeigt. Das Diagramm der Höhe-Zeit-Funktion s(t), entspricht der fortlaufenden Aufzeichnung des Luftdruckes und wird deshalb in der Fliegerei Barogramm genannt. Die Steiggeschwindigkeit w zu einem beliebigen Zeitpunkt t1 kann aus der Tangentensteigung an dieser Stelle ermittelt werden und entspricht dem Quotienten ds/dt. Die Fig. 2 zeigt das Diagramm der Steiggeschwindigkeit-Zeit-Funktion, nämlich die erste Ableitungsfunktion der Höhe-Zeit-Funktion; In Fig. 1 the record of the altitude record of a flight is shown. The diagram of the altitude-time function s (t) corresponds to the continuous recording of the air pressure and is therefore called a barogram in aviation. The rate of climb w at any time t1 can be determined from the tangent slope at this point and corresponds to the quotient ds / dt. 2 shows the diagram of the rate of climb-time function, namely the first derivative function of the altitude-time function;

d [s(t)] d [s (t)]

w(t) s (t) w (t) s (t)

dt German

Die Steigung dieser Funktion ist das Verhältnis dw/dt = av The slope of this function is the ratio dw / dt = av

Änderung der Steiggeschwindigkeit Change in rate of climb

= vertikale Beschleunigung = vertical acceleration

Zeitänderung Time change

In Fig. 3 wird die Funktion des Akzelerometers am Beispiel eines für den motorlosen Flug idealen Informationszentrums dargestellt. Denn mit dem Druckmess-Sensor (= ein piezoresistiver Absolutdruckmesser) 2 das ein dem Luftdruck proportionales Signal liefert, steht ein Parameter zur Verfügung, der sowohl als Messwert der Höhe, als auch einmal differenziert im Differenzierer 5, als Messwert der Steiggeschwindigkeit, und zweimal differenziert im Differenzierer 5' als Messwert für die vertikale Beschleunigung verwendet werden kann. Wenn der Rechner 8 ein Digitalrechner ist, so werden die analogen Signale in einem in Fig. 3 nicht gezeigten Analog-Digital-Wandler digitalisiert und der Mittelwert als Ergebnis aus drei bis vier Messungen pro Sekunde, durch die optische 11 und akustische Anzeige 12 ausgegeben. Der Pilot kann mit Hilfe der Eingabe 3 selbst wählen, ob die akustische Anzeige die vertikale Geschwindigkeit oder die vertikale Beschleunigung oder deren zeitliche Änderung anzeigen soll. Ein im Rechner 8 integrierte Oszilator erzeugt, je nach der an der Eingabeeinheit 3 getroffenen Wahl, bestimmte Frequenzen zur akustischen Kennzeichnung der Steig- bzw. Sinkgeschwindigkeit oder der vertikalen Beschleunigung oder der zeitlichen Änderung der vertikalen Beschleunigung. In Fig. 3 the function of the accelerometer is shown using the example of an information center ideal for motorless flight. Because with the pressure measuring sensor (= a piezoresistive absolute pressure meter) 2 which delivers a signal proportional to the air pressure, a parameter is available which differentiates both as a measured value of the altitude, as well as once in the differentiator 5, as a measured value of the rate of climb, and twice can be used in the differentiator 5 'as a measured value for the vertical acceleration. If the computer 8 is a digital computer, the analog signals are digitized in an analog-digital converter (not shown in FIG. 3) and the mean value as a result of three to four measurements per second is output by the optical 11 and acoustic display 12. The pilot can use input 3 to choose whether the acoustic display should show the vertical speed or the vertical acceleration or its change over time. An oscillator integrated in the computer 8 generates, depending on the choice made on the input unit 3, certain frequencies for acoustically identifying the rate of climb or descent or the vertical acceleration or the temporal change in the vertical acceleration.

Schon mit der Anzeige der Beschleunigung erhält der Pilot eine Tendenz, nämlich die Prognose des Steigens oder Fallens, der momentanen Vertikalbewegung als Vektor. Die Anzeige der Ableitung der With the display of the acceleration, the pilot already has a tendency, namely the prognosis of rising or falling, the current vertical movement as a vector. The display of the derivative of the

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vertikalen Beschleunigung stellt auch noch eine Prognose über diesen Wert zur Verfügung. Dass eine solche Prognose nicht von der Beobachtung des Variometers vom Piloten je nach Bedarf geschätzt werden muss, sondern dauernd der introvertierten Aufgaben des Flugzeugführers und erhöht sein Vermögen zur Wahrnehmung der Umwelt. Da die rechnerische Optimierung gegenüber Schätzungen besser ist, erfährt die Optimierbarkeit der Flugbahn in Ab- und Aufwind einen Qualitätssprung. Dank der Erfindung ermüden die Piloten aller Erfahrungsstufen weniger und können sich vermehrt zugunsten der Luftraumbeobachtung widmen. vertical acceleration also provides a forecast of this value. That such a forecast does not have to be estimated by observing the variometer by the pilot as needed, but rather by the introverted tasks of the pilot and increases his ability to perceive the environment. Since the computational optimization is better than estimates, the optimizability of the trajectory in down and up wind experiences a leap in quality. Thanks to the invention, pilots of all experience levels tire less and can devote themselves more to airspace observation.

Mit dem Beschleunigungssensor 7 (= ein piezoresistiver Freiträger mit Einzellast) wird das Signal des Lastvielfaches ermittelt, das im Kurvenflug aus der Beschleunigung und der Zentrifugalkraft besteht. Ein Vergleich der Art (positiv/negativ), der Grösse und der Wirkdauer mit den zulässigen Grenzwerten der Eingabe 3 oder des RAM-Speichers 4 ist in dem Rechner 8 möglich. Bei der Gefahr der Überschreitung wird der Pilot durch die Ausgaben 10, 11 optisch und akustisch gewarnt. Für die Selektion der Höchstwerte, im Sinne eines Schleppzeigers, wird der Momentanwert des Beschleunigungssensors 7, mit den in einer anderen Speicherzelle des RAM-Speichers 4 bereits aufbewahrten provisorischen Höchstwerten nach Vorzeichen und absoluter Grösse verglichen. Für die Aufbewahrung wird mit den Höchstwerten der beiden Grössen gleichen Vorzeichens die zuständige Zelle des RAM-Speichers 4 überschrieben. The acceleration sensor 7 (= a piezoresistive cantilever with individual load) determines the signal of the load multiple, which consists of acceleration and centrifugal force when cornering. A comparison of the type (positive / negative), the size and the duration of action with the permissible limit values for the input 3 or the RAM memory 4 is possible in the computer 8. If there is a risk of being exceeded, issues 10, 11 warn the pilot visually and acoustically. For the selection of the maximum values, in the sense of a trailing pointer, the instantaneous value of the acceleration sensor 7 is compared with the provisional maximum values according to the sign and absolute size that have already been stored in another memory cell of the RAM memory 4. The responsible cell of the RAM memory 4 is overwritten for storage with the maximum values of the two sizes of the same sign.

Mit der Anzeige des Lastvielfachen wird der Pilot über die momentane Belastung informiert. Die gespeicherten Höchstwerte sind besonders nach dem Fluge gefragt und dienen als Entscheidungshilfe ob das Fluggerät wegen mechanischer Überbeanspruchung vor Wiederbenützung kontrolliert werden muss. The pilot is informed of the current load by displaying the load multiple. The stored maximum values are particularly in demand after the flight and serve as a decision aid as to whether the aircraft must be checked before being reused due to mechanical overload.

Gemäss Fig. 4 können sowohl Höhenmesser, Vario-, und Akzelerometer für die Anzeige der vertikalen Beschleunigung und des Lastvielfachen nach Fig. 3 mit einem Drucksensor 2, einem Beschleunigungssensor 7, in einer gemeinsamen Schaltung mit einem Kleinrechner 8, einem RAM-Speicher 4, Eingabegerät 3, z.B. Tastatur und einer optischen und akustischen Anzeige 11, 10 sowie passender Software realisiert werden. According to FIG. 4, altimeter, vario and accelerometer for displaying the vertical acceleration and the load multiple according to FIG. 3 can be used with a pressure sensor 2, an acceleration sensor 7, in a common circuit with a small computer 8, a RAM memory 4, Input device 3, e.g. Keyboard and an optical and acoustic display 11, 10 and suitable software can be realized.

Patentanspiiche Patent claims

1. Fluginstrument (1) zur Anzeige der vertikalen Beschleunigung, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Drucksensor (2), einen Rechner (8) und mindestens eine Anzeige (10, 11) aufweist. 1. Flight instrument (1) for displaying the vertical acceleration, characterized in that it has a pressure sensor (2), a computer (8) and at least one display (10, 11).

2. Fluginstrument (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass es zusätzlich mindestens einen Differenzierer (5, 5'), aufweist. 2. Flight instrument (1) according to claim 1, characterized in that it additionally has at least one differentiator (5, 5 ').

3. Fluginstrument (1) nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Anaiog-Digitalwandler, aufweist. 3. Flight instrument (1) according to claims 1 and 2, characterized in that it has an analog digital converter.

4. Fluginstrument (1) nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (2) ein piezoresistives Bauteil ist. 4. Flight instrument (1) according to claims 1 and 2, characterized in that the pressure sensor (2) is a piezoresistive component.

5. Fluginstrument (1) nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Differenzierer (5, 5') ein Analogrechner ist. 5. flight instrument (1) according to claims 1 to 3, characterized in that the differentiator (5, 5 ') is an analog computer.

6. Fluginstrument (1) nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Rechner (8) die Ableitung der vertikalen Beschleunigung nach der Zeit (Fig. 2) berechnet wird. 6. flight instrument (1) according to claims 1 to 5, characterized in that in the computer (8) the derivative of the vertical acceleration is calculated according to time (Fig. 2).

7. Fluginstrument (1 ) nach den Ansprüchen 1 bis 6 zum Anzeigen der vertikalen Beschleunigung, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Beschleunigungssensor (7) zur Ermittlung des Lastvielfachen aufweist. 7. flight instrument (1) according to claims 1 to 6 for displaying the vertical acceleration, characterized in that it has an acceleration sensor (7) for determining the load multiple.

8. Fluginstrument (1) nach den Ansprüchen 1 bis 7 zum Anzeigen der vertikalen Beschleunigung, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Eingabegerät (3) und mindestens einen RAM-Speicher (4) aufweist. 8. flight instrument (1) according to claims 1 to 7 for displaying the vertical acceleration, characterized in that it has an input device (3) and at least one RAM memory (4).

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