CH681812A5 - - Google Patents

Description

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CH 681 812 A5 CH 681 812 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befördern von vollen und leeren Vorgarnspulen zwischen dem Gatter einer Textilmaschine, insbesondere einer Ringspinnmaschine, und einer Umladestation, mit einer umlaufenden, parallel zum Gatter verlaufende Schienen aufweisenden Hängebahn, auf welcher eine Transporteinheit verfahrbar ist. The invention relates to a device for conveying full and empty roving bobbins between the creel of a textile machine, in particular a ring spinning machine, and a transfer station, with a rotating monorail having rails running parallel to the creel, on which a transport unit can be moved.

Zum Befördern von vollen und leeren Vorgarnspulen kann eine um die Ringspinnmaschine herumführende Hängebahn vorgesehen werden. So zeigt Fig. 1 eine bestehende Anlage mit einer geschlossenen bzw. endlosen Schiene, an welcher Transportwagen bzw. Trolleys, die Spulen von einer Umladestation parallel zum Gatter führen, mittels Rollen aufweisender Bügel verfahrbar sind. Eine Bedienperson steckt die leeren Spulen vom Gatter auf den Wagen und volle Spulen vom Wagen ins Gatter um. Die Trolleys werden durch einen Reibradantrieb der Schiene entlang bewegt. A monorail around the ring spinning machine can be provided to convey full and empty roving bobbins. 1 shows an existing system with a closed or endless rail, on which transport carriages or trolleys, which guide coils from a transfer station parallel to the gate, can be moved by means of brackets having rollers. An operator transfers the empty spools from the gate to the trolley and full spools from the trolley to the gate. The trolleys are moved along the rail by a friction wheel drive.

Die DE 3 240 822 zeigt eine um die Ringspinnmaschine herumführende Kette aus länglichen, an den Enden gelenkig miteinander verbundenen Gliedern, an welchen Hängezapfen für Spulen angeordnet sind, wobei die Kette an einer Gleithängebahn hängt. Durch die Konstruktion beider Vorrichtungen beansprucht die Hängebahn an den Schmalseiten der Ringspinnmaschine viel Platz. Insbesondere, wenn eine Spulmaschine im Verbund mit der Ringspinnmaschine auf einer Schmalseite angeordnet ist, ist dieser Nachteil besonders gravierend. Aber auch auf der anderen Schmalseite der Ringspinnmaschine wird durch die Platzbeanspruchung der Durchgang geschmälert. DE 3 240 822 shows a chain which runs around the ring spinning machine and consists of elongate links which are articulated at the ends and on which hanging pins for coils are arranged, the chain hanging on a sliding monorail. Due to the construction of both devices, the overhead conveyor takes up a lot of space on the narrow sides of the ring spinning machine. This disadvantage is particularly serious if a winding machine is arranged in conjunction with the ring spinning machine on a narrow side. But the passage on the other narrow side of the ring spinning machine is also narrowed due to the space requirements.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, hier Abhilfe zu schaffen und eine diesbezügliche Vorrichtung vorzuschlagen, die nicht nur platzsparend, sondern ausserdem billiger herstellbar und wartungsfreier ist. Diese Aufgabe wird gelöst durch das Kennzeichen des Anspruches 1. Das Band ermöglicht einen kleineren Umlenkradius, so dass die Bandtrume parallel zu den Schmalseiten der Maschine angeordnet werden können. Es sollte einleuchten, dass ein Stahlband billiger herstellbar ist als eine Mehrzahl von unterschiedlichen Objekten, die auch noch zusammengefügt werden müssen. Ein Stahlband ist ausserdem weitgehend wartungsfrei. Nach Anspruch 2 können eine zusätzliche Platzeinsparung und zugleich eine Materialeinsparung verwirklicht werden. Eine Kapazitäts-vergrösserung ist durch die Lehre des Anspruches 3 erreichbar. Hierdurch ist es möglich, auf eine Gatterlänge eine Anzahl von Spulen zu plazieren, die der Anzahl der Arbeitsspulen im Gatter entspricht. Dadurch kann beim Blockwechsel Zeit eingespart werden. Eine besonders montage- und reparaturfreundliche, einschlägige Vorrichtung wird durch die Lehre des Anspruches 4 ermöglicht, weil die Mitnehmer bei Bedarf schnell ausgewechselt werden können. Durch die Fixierung der Mitnehmer in der vertikalen Richtung wird ein Herabfallen derselben vermieden. Ausserdem ist es nunmehr möglich, die Mitnehmer auf kürzeren Abständen zueinander auf der Schiene anzuordnen, wenn es lediglich darum geht, leere Spulen aus dem Gatter zu entfernen. Anspruch 5 gibt eine Lehre, nach welcher das Band schonender angeordnet werden kann, derart, dass ein Durchscheuern der Schiene durch das Band verunmöglicht wird. It is therefore an object of the present invention to remedy this situation and to propose a device in this regard which is not only space-saving but also less expensive to manufacture and less maintenance-intensive. This object is achieved by the characterizing part of claim 1. The belt enables a smaller deflection radius, so that the belt runs can be arranged parallel to the narrow sides of the machine. It should be clear that a steel band is cheaper to produce than a number of different objects that also have to be joined together. A steel belt is also largely maintenance-free. According to claim 2, additional space savings and material savings can be realized. An increase in capacity can be achieved by the teaching of claim 3. This makes it possible to place a number of coils on a gate length that corresponds to the number of work coils in the gate. This can save time when changing blocks. A particularly assembly and repair-friendly, relevant device is made possible by the teaching of claim 4, because the drivers can be replaced quickly if necessary. Fixing the drivers in the vertical direction prevents them from falling. In addition, it is now possible to arrange the carriers on the rail at shorter distances from one another if it is only a matter of removing empty bobbins from the gate. Claim 5 provides a teaching according to which the tape can be arranged more gently, in such a way that it is impossible to wear the rail through the tape.

Die Erfindung wird nunmehr anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch: The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. They show schematically:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Ringspinnmaschine gemäss dem Stand der Technik - 1 is a plan view of a ring spinning machine according to the prior art -

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Ringspinnmaschine gemäss der Erfindung Fig. 2 is a plan view of a ring spinning machine according to the invention

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Ringspinnmaschine gemäss einer anderen Ausführung der Erfindung Fig. 3 is a plan view of a ring spinning machine according to another embodiment of the invention

Fig. 4 einen Vertikalschnitt, teilweise Ansicht, durch eine Schiene und Fig. 4 is a vertical section, partial view, through a rail and

Fig. 5 eine dreidimensionale Längsansicht zweier Bandabschnitte. Fig. 5 is a three-dimensional longitudinal view of two tape sections.

Eine Ringspinnmaschine 4 mit 4-reihiger Aufsteckung gemäss Fig. 1 hat beidseits der Maschi-nenmittelebene 5 zwei Arbeitsspulenreihen, die durch die Gatterspulen 6 und 7 angedeutet sind. Auf einer Hängebahn 9 sind Reserve-Vorgarnspu-len 10 über eine Stangenkette oder einen Wagen längsseits verfahrbar, wobei die Reserve-Vor-garnspulen 10 sich etwa auf gleicher Höhe wie die Gatterspulen 6 und 7 befinden. Das Wechseln der leeren Gatterspulen 6 und 7 und der Reservenspulen 10 geschieht durch Handumsteckung. Ein Reibradantrieb 11 befördert den oder die Transportwagen oder ein Antrieb setzt die Kette in Bewegung, wodurch die leeren Spulen in eine Umladestation 14 gelangen. Es ist für die vorliegende Erfindung unerheblich, ob in der Umladestation 14 eine manuelle oder eine maschinelle Umsteckung von der Hängebahn in einen Container bzw. einen bodenverfahr-baren Spulenwagen 15 vorgenommen wird. In dieser Umladestation 14 werden selbstverständlich auch volle Spulen vom Container 15 auf die Hängebahn 9 gebracht. Am Antriebskopf 16 ist eine Start/Stopp-Tastatur 17 angebracht. Auf der anderen Schmalbzw. Stirnseite der Ringspinnmaschine 4 ist in unmittelbarer Nähe des Endkopfes 18 eine Spulmaschine 19 angeordnet. Durch den grossen Radius der Hängebahn 9 wird beim Antriebskopf 16 der Weg für den Container 15 geschmälert und beim Endkopf 18 ist eine Beeinträchtigung der Spulmaschine 19 nur durch eine Entfernung der Spulmaschine 19 bezüglich der Ringspinnmaschine 4 zu vermeiden. A ring spinning machine 4 with 4-row attachment according to FIG. 1 has two rows of work coils on both sides of the machine center plane 5, which are indicated by the gate coils 6 and 7. Reserve roving bobbins 10 can be moved longitudinally on a monorail 9 via a rod chain or a carriage, the reserve roving bobbins 10 being approximately at the same height as the creel spools 6 and 7. The changing of the empty gate coils 6 and 7 and the reserve coils 10 is done by hand switching. A friction wheel drive 11 conveys the trolley or trolleys or a drive sets the chain in motion, as a result of which the empty spools reach a transfer station 14. It is irrelevant to the present invention whether a manual or a mechanical transfer from the overhead conveyor into a container or a bobbin carriage 15 that can be moved on the ground is carried out in the transfer station 14. In this transfer station 14, of course, full bobbins are brought from the container 15 to the overhead conveyor 9. A start / stop keyboard 17 is attached to the drive head 16. On the other narrow or A winding machine 19 is arranged in the immediate vicinity of the end head 18 of the end face of the ring spinning machine 4. Due to the large radius of the overhead conveyor 9, the path for the container 15 is narrowed in the drive head 16 and in the end head 18 an impairment of the winding machine 19 can only be avoided by removing the winding machine 19 with respect to the ring spinning machine 4.

Die Vorrichtung nach Fig. 2 funktioniert mit Hilfe eines endlosen, hochstehenden bzw. vertikal ausgerichteten bzw. aufstehenden Stahlbandes 24, das über vier Umlenkrollen 25, 26, 27, 28 gespannt ist und in einer nur auf der einen Maschinenlängsseite gezeigten Schiene 29 angeordnet ist. Die Hängebahn und das Stahlband 24 können um die ganze Ringspinnmaschine 4 (Bezugszeichen 9.2), oder aber, gemäss einer vorteilhafteren Ausgestaltung lediglich um den Antriebskopf 16 und das Gatter 30 herumführen (Bezugszeichen 9.1). Dabei führt die Hängebahn 9.1 durch einen Durchgang zwischen dem Endkopf 18 und das Gatter 30 hindurch, wobei dieser Durchgang lediglich so breit sein muss, dass eine volle Spule nicht anstösst. Auf den Schmalsei- The device according to FIG. 2 functions with the aid of an endless, upstanding or vertically aligned or upstanding steel strip 24, which is stretched over four deflection rollers 25, 26, 27, 28 and is arranged in a rail 29 shown only on one machine longitudinal side. The monorail and the steel belt 24 can run around the entire ring spinning machine 4 (reference number 9.2) or, according to an advantageous embodiment, only around the drive head 16 and the gate 30 (reference number 9.1). The monorail 9.1 leads through a passage between the end head 18 and the gate 30, this passage only having to be so wide that a full spool does not touch. On the narrow

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ten der Hängebahn 9.1 befinden sich vorzugsweise ebenfalls Schienen 31 (nur rechts in der Fig. 2 gezeigt), die den Schienen 29 identisch sind. In den Umlenkbereichen des Stahlbandes 24, d.h. in den Bereichen der Umlenkrollen 25, 26, 27, 28, wird das Stahlband 24 lediglich von diesen Umlenkrollen geführt, so dass keine kurvenförmigen Alu-Schienen Ten of the monorail 9.1 are preferably also rails 31 (only shown on the right in FIG. 2), which are identical to the rails 29. In the deflection areas of the steel strip 24, i.e. In the areas of the deflection rollers 25, 26, 27, 28, the steel band 24 is only guided by these deflection rollers, so that no curved aluminum rails

29 notwendig sind. Selbstverständlich müssen an den Enden der geraden Schienen 29, 31 Einlaufbereiche für Mitnehmer 35 vorgesehen werden. Ausserdem sind in obengenannten Umlenkbereichen fixe bogenförmige Kurvenstücke für die Mitnehmer 35 montiert. Diese Mitnehmer aus Kunststoff sind auf die Schienen 29, 31 aufschnappbar (Fig. 4) und ebenfalls wegnehmbar, sind auf den Schienen 29, 29 are necessary. Of course, inlet areas for drivers 35 must be provided at the ends of the straight rails 29, 31. In addition, fixed curved curve pieces for the drivers 35 are mounted in the above-mentioned deflection areas. These plastic drivers can be snapped onto the rails 29, 31 (FIG. 4) and can also be removed, are on the rails 29,

30 gleitend bewegbar und haben eine, vorzugsweise zwei, Laschen 36 aus Metall, welche Laschen 36 in Schlitze 37 im Band 24 derart eingreifen, dass das Stahlband 24 vertikal fixiert ist. Die Schlitze 37 haben beispielsweise eine Breite von 1-2 mm und können vorzugsweise nahe aneinander, beispielsweise 2-3 mm im Band ausgestanzt werden, so dass die Mitnehmer 35 praktisch beliebig plaziert bzw. verstellt werden können. Eine bevorzugte Plazierung der Mitnehmer 35 ist der Teilungsabstand der Gatterspulen 6 und 7 im Gatter 30. In den Umlenkrollen 25, 26, 27, 28 sind je eine Ringnut für den Durchgang der Laschen 36 vorgesehen. 30 slidably movable and have one, preferably two, tabs 36 made of metal, which tabs 36 engage in slots 37 in the band 24 such that the steel band 24 is fixed vertically. The slots 37 have, for example, a width of 1-2 mm and can preferably be punched close to one another, for example 2-3 mm in the band, so that the drivers 35 can be placed or adjusted practically as desired. A preferred placement of the drivers 35 is the pitch of the gate coils 6 and 7 in the gate 30. In the deflection rollers 25, 26, 27, 28, an annular groove is provided for the passage of the tabs 36.

Eine Umlenkrolle 27 wird direkt von einem Motor 40, dessen Position rein schematisch gezeigt ist, angetrieben, wodurch die Mitnehmer 35 und das Stahlband 24 aufweisende Transporteinheit bewegt wird. Sollte dieser Reibantrieb sich als ungenügend erweisen, kann ein Antriebsband bzw. Riemen 41 von der Umlenkrolle 27 zur Umlenkrolle 28 gespannt werden, so dass die Umlenkrolle 28 indirekt vom Motor 40 angetrieben wird. Vorzugsweise ist unterhalb am Mitnehmer 35 ein Hängezapfen 42 für eine Reserve-Vorgarnspule 10 befestigt, beispielsweise durch eine Schnappverbindung. Der Hängezapfen 42 kann natürlich auch seitlich des Mitnehmers 35 angeordnet sein. Die Schienen 29, 31 sind an der Struktur des Gatters 30 befestigt. Ein oder mehrere Mitnehmer 35 oder eine oder mehrere Stellen des Stahlbandes 24 können auf einen standfesten bzw. fixen Sensor 43 ansprechbar sein. Dadurch ist es möglich, über die Tastatur 17 einen bestimmten Zeitdauersollwert an den Motor 40 zu ermitteln. In Fig. 4 ist beispielsweise der Sensor 43 auf die Verbindungsstelle zwischen Hängezapfen 42 und Mitnehmer 35 gerichtet. A deflection roller 27 is driven directly by a motor 40, the position of which is shown purely schematically, as a result of which the driver 35 and the transport unit comprising the steel belt 24 are moved. If this friction drive proves to be insufficient, a drive belt or belt 41 can be tensioned from the deflection roller 27 to the deflection roller 28, so that the deflection roller 28 is driven indirectly by the motor 40. A hinge pin 42 for a reserve roving bobbin 10 is preferably attached below the driver 35, for example by a snap connection. The hanging pin 42 can of course also be arranged on the side of the driver 35. The rails 29, 31 are attached to the structure of the gate 30. One or more drivers 35 or one or more points on the steel strip 24 can be responsive to a stable or fixed sensor 43. This makes it possible to use keyboard 17 to determine a specific time duration setpoint to motor 40. In FIG. 4, for example, the sensor 43 is directed at the connection point between the hanging pin 42 and the driver 35.

Fig. 3 zeigt eine Anordnung, bei welcher je ein umlaufendes Stahlband 24.1 und eine diesem Band folgende, nicht gezeichnete Hängebahn einer Maschinenlängsseite zugeordnet ist. In der oberen Hälfte dieser Figur ist das Stahlband alleine wiedergegeben, in der unteren Hälfte ist gezeigt, wie das Stahlband 24.1 über Umlenkrollen 46, 47, 48, 49 gespannt ist. Es verlaufen also zwei parallele Bandtrume 52, 53 entlang einer Gatterseite, so dass die Reservespulenkapazität auf dieser Gatterlänge verdoppelt wird. Somit ist es möglich, alle Gatterspulen 6, 7 der einen Gatterseite durch Reservevorgangspulen 10 auf Trum 52 und Reservevorgarnspulen 10.1 auf Trum 53 zu ersetzen, ohne dass das Stahlband 24.1 bewegt werden muss. Die Bandtrume 52, 53 erstrecken sich bis zum Endkopf 18 und machen auf der anderen Seite einen Knick um den Antriebskopf 16, wo sich die Umladestation 14 befindet. Das Band bzw. die Hängebahn auf der anderen Maschinenlängsseite ist spiegelbildlich angeordnet. Jeweils die Umlenkrolle 48 ist direkt angetrieben, es ist jedoch möglich, beide Bänder 24.1 gleichzeitig anzutreiben. Dies kann beispielsweise durch einen Antriebsriemen 41 erfolgen. Die Umlenkrolle 49 ist die einzige Rolle, die auch mit dem Mitnehmer 35 in Berührung kommt. In diesem Fall ist es notwendig, diese Mitnehmer 35 etwas dicker zu gestalten. Vorteilhaft ist, die Aussenfläche des Mitnehmers der Rollenoberfläche anzupassen. FIG. 3 shows an arrangement in which a rotating steel band 24.1 and a suspension track (not shown) following this band are assigned to a machine longitudinal side. In the upper half of this figure the steel band is shown alone, in the lower half it is shown how the steel band 24.1 is stretched over deflection rollers 46, 47, 48, 49. Two parallel band runs 52, 53 thus run along one side of the gate, so that the reserve coil capacity is doubled over this gate length. It is thus possible to replace all gate coils 6, 7 on one side of the gate by reserve process coils 10 on run 52 and reserve prewarn coils 10.1 on run 53 without the steel strip 24.1 having to be moved. The belt strands 52, 53 extend to the end head 18 and on the other side make a kink around the drive head 16, where the transfer station 14 is located. The belt or the overhead conveyor on the other side of the machine is arranged in mirror image. The deflection roller 48 is driven directly, but it is possible to drive both belts 24.1 at the same time. This can be done, for example, by a drive belt 41. The deflection roller 49 is the only roller that also comes into contact with the driver 35. In this case, it is necessary to make these drivers 35 somewhat thicker. It is advantageous to adapt the outer surface of the driver to the roller surface.

Das Stahlband 24, 24.1 kann mittels Verbindungsmuffen 55 auch aus Teilbandabschnitten zusammengesetzt werden (Fig. 5). Dadurch ist es möglich, mit einer kleinen Anzahl dieser Teilbandabschnitte alle gewünschten Bandlängen zu verwirklichen. Auch können bei Beschädigungen Teilbandabschnitte ersetzt werden. Für weitere Einzelheiten wird auf die Patentanmeldung EP 89 117 489.8 verwiesen. The steel strip 24, 24.1 can also be assembled from partial strip sections by means of connecting sleeves 55 (FIG. 5). This makes it possible to realize all the desired strip lengths with a small number of these sub-strip sections. Subband sections can also be replaced if damaged. For further details, reference is made to the patent application EP 89 117 489.8.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Sachverhalte können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. All of the facts presented in the description, the claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination.

Claims (9)

PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung zum Befördern von vollen und leeren Vorgarnspulen zwischen dem Gatter einer Spinnmaschine, und einer Umladestation (14), mit einer umlaufenden, parallel zum Gatter (30) verlaufende Schienen (29) aufweisenden Hängebahn (9), auf welcher eine Transporteinheit verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit Hängezapfen (42) für je eine Spule (10) und ein in der Schiene angeordnetes, endloses, über Umlenkrollen (25, 26, 27, 28) geführtes, hochstehendes Band, aufweist.1. Device for conveying full and empty roving bobbins between the creel of a spinning machine, and a transfer station (14), with a circumferential, parallel to the creel (30) rails (29) having suspension track (9) on which a transport unit can be moved , characterized in that the transport unit has hanging pins (42) for one spool (10) each and an upstanding belt arranged in the rail and guided over deflection rollers (25, 26, 27, 28). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Umladestation an einer Schmalseite der Spinnmaschine (4) befindet und dass die Hängebahn (9.1) um beide Längsseiten des Gatters (30) und den der Umladestation benachbarten Maschinenkopf (16) unter Auslassung des der Umladestation entfernten Maschinenkopfes (18) herumführt.2. Device according to claim 1, characterized in that the transfer station is located on a narrow side of the spinning machine (4) and that the overhead conveyor (9.1) around both longitudinal sides of the gate (30) and the machine head (16) adjacent to the transfer station, omitting the the machine head (18) removed from the transfer station. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Maschinenlängsseite eine Hängebahn vorgesehen ist, wobei an jeder Maschinenlängsseite zwei parallele Schienen (52, 53) angeordnet sind und wobei die beiden Hängebahnen sich in der Mitte einer Maschinenschmalseite, wo sich die Umladestation befindet, treffen.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a monorail is provided for each longitudinal side of the machine, two parallel rails (52, 53) being arranged on each longitudinal side of the machine and the two monorails being located in the middle of a narrow side of the machine, where the transfer station is located , to meet. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (24, 24.1) aus Stahl besteht.4. The device according to claim 1, characterized in that the band (24, 24.1) consists of steel. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit Mitnehmer (35) für je einen Hängezapfen (42) aufweist, welche Mitnehmer auf der Schiene (29) gleitend bewegbar und vertikal fixiert sind und dass die Mit-5. Apparatus according to claim 1 or 4, characterized in that the transport unit has drivers (35) for each hanging pin (42), which drivers are slidably movable and vertically fixed on the rail (29) and that the drivers 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 33rd 55 CH 681 812 A5CH 681 812 A5 nehmer lösbar und verstellbar mit dem Band 24 verbindbar sind.are releasably and adjustably connectable to the band 24. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer auf die Schiene aufschnappbar sind, dass das Band eine Mehrzahl von vertikalen Schlitzen (37) aufweist und dass die Mitnehmer Laschen (36) aus Metall aufweisen, die in die Schlitze einführbar sind, derart, dass das Band vertikal fixiert ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the drivers can be snapped onto the rail, that the band has a plurality of vertical slots (37) and that the drivers have metal tabs (36) which can be inserted into the slots, such that the band is fixed vertically. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Umlenkrolle (27) direkt und gegebenenfalls eine andere Umlenkrolle (28) indirekt antreibbar ist.7. The device according to claim 1, characterized in that at least one deflection roller (27) directly and optionally another deflection roller (28) can be driven indirectly. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit mindestens eine Stelle aufweist, auf welche ein standfester Sensor (43) anspricht.8. The device according to claim 1, characterized in that the transport unit has at least one point to which a stable sensor (43) responds. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Band aus Teilstücken besteht und mittels Verbindungsmuffen (55) zusammenstellbar ist.9. The device according to claim 1 or 4, characterized in that the band consists of sections and can be put together by means of connecting sleeves (55). 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44th