CH681465A5

CH681465A5 -

Info

Publication number: CH681465A5
Application number: CH259589A
Authority: CH
Inventors: Martin Plaschy
Original assignee: Zellweger Uster Ag
Priority date: 1989-07-11
Filing date: 1989-07-11
Publication date: 1993-03-31
Also published as: EP0407824A3; EP0407824A2

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung der Kettspannung an Webmaschinen, mit einem über die Webbreite reichenden und von den Kettfäden teilweise umschlungenen Fühlorgan für die Kettspannung oder eine dazu proportionale Grösse. The invention relates to a device for measuring the warp tension on weaving machines, with a sensing element for the warp tension, or a size proportional to it, which extends over the weaving width and is partially wrapped by the warp threads.

Bekanntlich ist für einen einwandfreien Ausfall des auf einer Webmaschine hergestellten Gewebes eine ausreichend konstante Kettspannung von ausschlaggebender Bedeutung. Dazu werden sogenannte Kettspannungsregler verwendet, für deren einwandfreies Arbeiten die Messung der Kettspannung einen wesentlichen Faktor bildet. Aus der gemessenen Kettspannung werden Regeigrössen abgeleitet, mit denen Organe zur Beeinflussung der Kettspannung entsprechend angesteuert werden können. It is known that a sufficiently constant warp tension is of crucial importance for a perfect failure of the fabric produced on a weaving machine. For this purpose, so-called warp tension regulators are used, the measurement of the warp tension being an essential factor for their correct operation. Regulating values are derived from the measured warp tension, with which organs can be controlled accordingly to influence the warp tension.

Obwohl bisher eine Vielzahl von Vorrichtungen zur Messung der Kettspannung vorgeschlagen worden ist, sind immer noch die am längsten bekannten Vorrichtungen am weitesten verbreitet, bei denen die von der ganzen Kette auf ein Umlenkorgan, beispielsweise einen Streichbaum, ausgeübte Kraft ausgenützt wird (siehe zum Beispiel DE-A 2 206 781). Diese Messung der Spannung der gesamten Kette hat vor allem den Nachteil der grossen zu bewegenden Massen, die einerseits eine gewisse Trägheit des Systems und andererseits nur relativ geringe Auslenkungen des federnd gelagerten Streichbaums zur Folge haben. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass wegen der Heranziehung aller Kettfäden zur Kraftmessung Kettspannungsunter-schiede über die Webbreite nicht erfasst werden können. Although a variety of devices for measuring the warp tension have been proposed so far, the longest known devices are still the most widely used, in which the force exerted by the entire chain on a deflection element, for example a match tree, is used (see, for example, DE -A 2 206 781). This measurement of the tension of the entire chain has the disadvantage above all of the large masses to be moved, which on the one hand result in a certain inertia of the system and on the other hand only relatively slight deflections of the spring-mounted match tree. Another disadvantage is that due to the use of all warp threads for force measurement, warp tension differences across the weaving width cannot be detected.

Durch die Erfindung soll nun eine Vorrichtung angegeben werden, welche einerseits auf Kettspan-nungsschwankungen möglichst trägheitslos reagiert und welche andererseits die Erkennung von Kettspannungsunterschieden über die Webbreite ermöglicht. The invention is now intended to provide a device which, on the one hand, responds to fluctuations in warp tension as little as possible and which, on the other hand, enables the detection of warp tension differences across the weaving width.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das genannte Fühlorgan nebeneinander angeordnete Sensoren zur Messung der Spannung der am jeweiligen Sensor anliegenden Kettfäden aufweist und dass eine Auswertung der gemessenen Spannungen erfolgt. This object is achieved according to the invention in that the said sensing element has sensors arranged next to one another for measuring the tension of the warp threads applied to the respective sensor and in that the measured tensions are evaluated.

Das Fühlorgan wird also gemäss der Erfindung in eine Reihe von Einzelsensoren aufgeteilt, wodurch die Trägheit des Systems entsprechend reduziert und eine rasche Reaktion auf geringe und örtlich begrenzte Spannungsschwankungen ermöglicht wird. Jeder der Einzelsensoren ist nur noch von einer geringen Anzahl von Kettfäden umschlungen, so dass auch geringe Kettspannungsschwankungen gemessen werden können und ausserdem der Verlauf der Kettspannung über die Webbreite ersichtlich ist. According to the invention, the sensing element is thus divided into a number of individual sensors, which reduces the inertia of the system accordingly and enables a rapid reaction to small and locally limited voltage fluctuations. Each of the individual sensors is only wrapped with a small number of warp threads, so that even slight warp tension fluctuations can be measured and the course of the warp tension over the weaving width can also be seen.

Die Erfindung betrifft weiter eine Verwendung der genannten Vorrichtung zur Detektion von Kettfadenbrüchen. The invention further relates to the use of said device for the detection of warp thread breaks.

Zur Überwachung von Kettfadenbrüchen werden heute Lamellen verwendet, und zwar eine Lamelle pro Kettfaden. Bei Bruch eines Kettfadens fällt die betreffende Lamelle nach unten auf eine schienen- Slats are used to monitor warp thread breaks, one slat per warp thread. If a warp thread breaks, the slat in question falls down onto a rail

förmige Lamellenführung und stellt dadurch einen Kontakt her, durch den die Webmaschine gestoppt wird. shaped slat guide and thereby makes a contact by which the loom is stopped.

Diese Lamellen weisen eine ganze Reihe von Nachteilen auf: These slats have a number of disadvantages:

- Aus Gewichtsgründen müssen für verschiedene Kettmaterialien Lamellen von unterschiedlicher Dicke und Länge verwendet werden. - For weight reasons, slats of different thickness and length must be used for different warp materials.

- Wegen der Dicke der Lamellen müssen diese auf mehrere, und zwar in der Regel auf insgesamt sechs Lamellenreihen verteilt werden, um sicherzustellen, dass sich die Lamellen beim Herunterfallen nicht gegenseitig behindern. - Because of the thickness of the slats, they must be distributed over several, usually six rows of slats, to ensure that the slats do not interfere with each other when they fall down.

- Bei sehr dichten Webketten, beispielsweise bei Kettfäden von 15 den, sind sechs Lamellenreihen nicht ausreichend, und es müssen acht oder sogar zwölf Lamellenreihen verwendet werden. - In the case of very dense warps, for example with 15 denier warp threads, six rows of slats are not sufficient, and eight or even twelve rows of slats must be used.

- Bei der Fachöffnung können die ersten beiden Lamellenreihen an der Blattseite an der Unterseite der Lamellenstäbe anschlagen, wodurch an den Lamellen ein scharfer Grat entsteht, der zu zusätzlichen Kettfadenbrüchen führen kann. Auf diese Art beschädigte Lamellen können auch bei späteren Einziehprozessen Probleme bereiten. - When opening the compartment, the first two rows of slats on the leaf side can hit the underside of the slat bars, which creates a sharp burr on the slats, which can lead to additional warp thread breaks. Slats damaged in this way can also cause problems during later pull-in processes.

Durch die Erfindung soll die Möglichkeit eröffnet werden, die konventionellen Kettwächterlamellen durch ein System zu ersetzen, welches die aufgezählten Nachteile nicht aufweist. The invention is intended to open up the possibility of replacing the conventional warp guard slats with a system which does not have the disadvantages listed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Signal jedes Sensors auf das Auftreten einer sprunghaften Abnahme untersucht und jede derartige Abnahme als Bruch eines am jeweiligen Sensor anliegenden Kettfadens interpretiert wird. This object is achieved according to the invention in that the signal of each sensor is examined for the occurrence of an abrupt decrease and each such decrease is interpreted as a break in a warp thread applied to the respective sensor.

Der Hauptgedanke der erfindungsgemässen Lösung besteht also darin, in einem definierten Bereich der Kette jeweils für eine bestimmte Kettfadenschar deren Spannung zu messen und eine sprunghafte Abnahme der gemessenen Kettspannung als Bruch eines Kettfadens der jeweiligen Kettfadenschar zu interpretieren. Dabei wird die Anzahl der Fäden einer an einem Sensor anliegenden Kettfadenschar so gewählt, dass die durch den Bruch eines Kettfadens verursachte Änderung der Gesamtspannung der Fadenschar noch gut erkennbar und damit sicher detektierbar ist. Die Detektion eines Kettfadenbruchs durch einen Sensor dient gleichzeitig zur Lokalisierung des gebrochenen Kettfadens und erleichtert dessen Reparatur. The main idea of the solution according to the invention is therefore to measure the tension of a certain warp thread group in a defined area of the chain and to interpret a sudden decrease in the measured warp tension as a break in a warp thread of the respective warp thread family. The number of threads of a warp thread group applied to a sensor is selected such that the change in the total tension of the thread group caused by the breakage of a warp thread is still clearly recognizable and thus reliably detectable. The detection of a warp thread break by a sensor also serves to locate the broken warp thread and makes it easier to repair.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Figuren näher erläutert; es zeigen: The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment and the figures; show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile einer Webmaschine, 1 is a schematic side view of the parts of a weaving machine essential for understanding the invention,

Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in einem grösseren Massstab, 2 shows a detail from FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III von Fig. 2, 3 is a view in the direction of arrow III of FIG. 2,

Fig. 4 ein Detail von Fig. 3 in zwei Ansichten, 4 shows a detail of FIG. 3 in two views,

Fig. 5 ein Diagramm zur Funktionserläuterung; und Fig. 5 is a diagram for explanation of function; and

Fig. 6 ein Blockschema des Schaltungsteils der erfindungsgemässen Vorrichtung. Fig. 6 is a block diagram of the circuit part of the device according to the invention.

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Gemäss Fig. 1 besteht eine Webmaschine in bekannter Weise aus einem Kettbaum 1, von welchem die Kettfäden 2 durch eine Kettablassvorrichtung 3 über einen Streichbaum 4 und eine Fachbildevorrichtung 5 der Gewebeanschlagkante 6 zugeführt werden. Die in das durch die Fachbildevorrichtung 5 gebildete Webfach 7 eingetragenen Schussfäden werden von einer oszillierend angetriebenen Weblade 8 an die Gewebeanschlagkante 6 angeschlagen. Das auf diese Weise gebildete und mit dem Bezugszeichen 9 bezeichnete Gewebe wird in bekannter Weise durch eine Abzugswalze über einen Brustbaum abgezogen und auf einem Warenbaum aufgewickelt (Gewebabzug und -aufwicklung sind nicht dargestellt). 1, a weaving machine consists in a known manner of a warp beam 1, from which the warp threads 2 are fed to the fabric stop edge 6 by a warp let-off device 3 via a match tree 4 and a shedding device 5. The weft threads inserted into the shed 7 formed by the shedding device 5 are struck by an oscillating driven sley 8 on the fabric stop edge 6. The fabric formed in this way and designated by the reference number 9 is drawn off in a known manner by a take-off roller over a breast tree and wound up on a fabric tree (fabric take-off and take-up are not shown).

Der Streichbaum 4 ist mit einem Fühlorgan F zur Messung der Kettspannung und/oder zur Detektion von Kettfadenbrüchen ausgerüstet; dem Fühlorgan F ist eine in Laufrichtung der Kettfäden 2 unmittelbar vor dem Streichbaum 4 angeordnete Spannwalze 10 zugeordnet. Diese dient dazu, den das Fühlorgan F umschlingenden Kettfäden 2 eine möglichst gleichmässige Grundspannung zu geben. Die Spannwalze 10 kann als statischer und mit einem Bremsbelag versehener Spannbaum oder als angetriebene Bürstenwalze ausgebildet sein, welche vorzugsweise entgegengesetzt zur Abrollrichtung des Kettbaums 1 und damit in Gegenrichtung zur Transportrichtung der Kettfäden 2 rotiert. Die Bürstenwalze bietet den zusätzlichen Vorteil, dass eventuell verschlichtete Kettfäden von ihr getrennt werden. The match tree 4 is equipped with a sensing element F for measuring the warp tension and / or for detecting warp thread breaks; the sensing element F is assigned a tensioning roller 10 arranged in the running direction of the warp threads 2 directly in front of the match tree 4. This serves to give the warp threads 2 wrapping around the sensing element F a basic tension that is as uniform as possible. The tensioning roller 10 can be designed as a static tensioning tree provided with a brake lining or as a driven brush roller, which preferably rotates in the opposite direction to the unwinding direction of the warp beam 1 and thus in the opposite direction to the transport direction of the warp threads 2. The brush roller has the additional advantage that any warp threads that have been sized are separated from it.

Das Fühlorgan F bildet entweder Teil des Streichbaums 4 und ist beispielsweise in dessen Mantel eingebaut, oder es ist mittels geeigneter Haltemittel auf dem Streichbaum abgestützt und von diesem getragen. Wenn a den Winkel zwischen der Ebene der auf den Streichbaum 4 zulaufenden und der Mittelebene der von diesem ablaufenden Kettfäden 2 bezeichnet, dann ist das Fühlorgan F vorzugsweise entlang einer Erzeugenden des Mantels des Streichbaums 4 in der Winkelhalbierenden a/2 positioniert. Während des Webprozesses wird die Position des Fühlorgans F in der Regel nicht geändert; beim Kettwechsel ist es vorteilhaft, das Fühlorgan F mit oder ohne Streichbaum 4 um 180° zu verdrehen, so dass es von Kettfäden 2 frei ist. The sensing element F either forms part of the match tree 4 and is installed, for example, in its casing, or it is supported on the match tree by suitable holding means and supported by the latter. If a denotes the angle between the plane of the warp threads 4 running towards the match tree 4 and the central plane of the warp threads 2 running off the latter, then the sensing element F is preferably positioned along a generatrix of the jacket of the match beam 4 in the bisector a / 2. As a rule, the position of the sensing element F is not changed during the weaving process; when changing the warp, it is advantageous to rotate the sensing element F with or without the match tree 4 by 180 °, so that it is free of warp threads 2.

Als Varianten zur beschriebenen Anordnung des Fühlorgans F auf dem oder im Streichbaum 4 ist eine Anordnung auf einem drehbar ausgebildeten Streichbaum oder zwischen Kettbaum und Streichbaum oder zwischen Streichbaum und Tänzerwalze möglich. Man kann auch durch künstliche Umlen-kung nach dem Streichbaum ein Kräftedreieck erzeugen. As variants to the described arrangement of the sensing element F on or in the match tree 4, an arrangement on a rotatable match tree or between warp beam and match tree or between match tree and dancer roller is possible. A triangle of forces can also be created by artificially redirecting according to the match tree.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der Webmaschine von Fig. 1 im Bereich des Streichbaums 4 und Fig. 3 zeigt eine als Abwicklung dargestellte Ansicht in Richtung des Pfeiles III von Fig. 2. Wie den Fig. 2 und 3 entnommen werden kann, ist das Fühlorgan F durch nebeneinander aufgereihte Sensoren S1 bis Sn zur Messung der von den jeweiligen Kettfäden 2 auf den Sensor ausgeübten Kraft gebildet. Die Sensoren S1 bis Sn sind piezoelektrische Sensoren, Piezo-Folien oder Dehnungsmessstreifen; es ist auch möglich, kapazitive Sensoren zu verwenden. In diesem Fall und ebenso bei der Verwendung von Dehnungsmessstreifen, müsste jeder Sensor federnd gelagert sein, so dass die Kraftmessung durch Bestimmung des Verstellweges der Sensoren stattfinden könnte. FIG. 2 shows a detail of the weaving machine from FIG. 1 in the area of the match tree 4 and FIG. 3 shows a view shown as a development in the direction of the arrow III from FIG. 2. As can be seen from FIGS. 2 and 3, this is Sensing element F is formed by sensors S1 to Sn lined up next to one another for measuring the force exerted by the respective warp threads 2 on the sensor. The sensors S1 to Sn are piezoelectric sensors, piezo foils or strain gauges; it is also possible to use capacitive sensors. In this case, and also when using strain gauges, each sensor would have to be spring-mounted, so that the force measurement could take place by determining the adjustment path of the sensors.

Die einzelnen Sensoren S1 bis Sn sind durch Trennelemente T voneinander getrennt, welche sicherstellen, dass die Anzahl Kettfäden pro Sensor konstant ist. Diese Trennelemente können so wie in Fig. 3 auf einem separaten Halter 11, oder sie können auch direkt auf dem Fühlorgan F, zwischen den einzelnen Sensoren S1 bis Sn montiert sein. Der Abstand zwischen benachbarten Trennelementen T beträgt 1 bis 2 cm, die Trennelemente T sind lamellenartig ausgebildet und weisen eine Dicke von etwa 0,2 bis 0,3 mm auf. Diese Werte sind als Richtwerte zu verstehen. The individual sensors S1 to Sn are separated from one another by separating elements T, which ensure that the number of warp threads per sensor is constant. As in FIG. 3, these separating elements can be mounted on a separate holder 11, or they can also be mounted directly on the sensing element F between the individual sensors S1 to Sn. The distance between adjacent separating elements T is 1 to 2 cm, the separating elements T are lamella-like and have a thickness of approximately 0.2 to 0.3 mm. These values are to be understood as guidelines.

Anstatt lamellenartige Trennelemente T in Form von Trennblechen kann zur Unterteilung der Kettfäden 2 auch eine Zahnstange oder eine Schneckenwelle verwendet werden. Die Sensoren S1 bis Sn können getrennte Empfindlichkeitsbereiche aufweisen oder sie können überlappend, mit rechteck-, dreieck- oder trapezförmigen Empfindlichkeitsbereichen ausgebildet sein. Bei der Auswertung wird dann mit Vorteil eine Interpolation der Sensorsignale vorgenommen. Instead of lamella-like separating elements T in the form of separating plates, a rack or a worm shaft can also be used to subdivide the warp threads 2. The sensors S1 to Sn can have separate sensitivity areas or they can be overlapping, with rectangular, triangular or trapezoidal sensitivity areas. An interpolation of the sensor signals is then advantageously carried out during the evaluation.

Fig. 4 zeigt einen vergrösserten Ausschnitt des Fühlorgans F, und zwar zeigt Fig. 4a eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III von Fig. 2 und Fig. 4b einen Schnitt nach der Linie A-A von Fig. 4a. Man kann Fig. 4 entnehmen, dass das Fühlorgan F einen schienenförmigen Halter 12 für die Sensoren S1, S2 aufweist und dass die Sensoren S1, S2 einander leicht überlappend und gegeneinander versetzt entlang von zwei Reihen im Halter 12 angeordnet sind. Jeder Sensor S besteht aus einem Grundelement 13 und aus einem von diesem getragenen bügelartigen Kontaktelement 14, auf welchem die Kettfäden 2 aufliegen. Die Auflagefläche des Kontaktelements 14 überragt den Halter 12 geringfügig, vorzugsweise um etwa 0,3 mm. Das Kontaktelement 14 ist ein U-fö-mig ausgebildeter Bügel mit einer Wandstärke von etwa 0,2 bis 0,5 mm. Fig. 4 shows an enlarged section of the sensing element F, namely Fig. 4a shows a view in the direction of arrow III of Fig. 2 and Fig. 4b shows a section along the line A-A of Fig. 4a. It can be seen from FIG. 4 that the sensing element F has a rail-shaped holder 12 for the sensors S1, S2 and that the sensors S1, S2 are arranged slightly overlapping and offset from one another along two rows in the holder 12. Each sensor S consists of a base element 13 and a bracket-like contact element 14 carried by it, on which the warp threads 2 rest. The contact surface of the contact element 14 projects slightly beyond the holder 12, preferably by approximately 0.3 mm. The contact element 14 is a U-shaped bracket with a wall thickness of approximately 0.2 to 0.5 mm.

Fig. 5 zeigt den typischen Verlauf der Kettfadenspannung während eines Webzyklus von 360°. Auf der Ordinate ist die Kettzugkraft P in cN pro Kettfaden und auf der Abszisse ist die Zeit t in Tausendstelsekunde eingetragen. Der Blattanschlag, bei dem die Kettfadenspannung ein Maximum erreicht, ist jeweils mit B bezeichnet. Die Kraftmessung pro Sensor S1 bis Sn (Fig. 3) erfolgt über einen festgelegten geeigneten Bereich von kleiner oder gleich 360° jedes Webzyklus. Anstatt der Kraft kann auch die in Fig. 5 schraffierte Fläche ausgewertet werden. Die optimale Länge des Messbereichs wird vorzugsweise empirisch ermittelt, da sie von verschiedenen Faktoren, wie beispielsweise Webmaschinentyp, Kettfadenmaterial, Kettspannung, Drehzahl der Webmaschine, Temperatur, Luftfeuchtigkeit und dergleichen beeinflusst ist. 5 shows the typical course of the warp thread tension during a weaving cycle of 360 °. The warp tensile force P is in cN per warp thread on the ordinate and the time t is entered in thousandths of a second on the abscissa. The leaf stop at which the warp thread tension reaches a maximum is designated with B in each case. The force measurement per sensor S1 to Sn (FIG. 3) takes place over a defined suitable range of less than or equal to 360 ° each weaving cycle. Instead of the force, the area hatched in FIG. 5 can also be evaluated. The optimal length of the measuring range is preferably determined empirically, since it is influenced by various factors, such as, for example, the type of weaving machine, warp thread material, warp tension, speed of the weaving machine, temperature, air humidity and the like.

In Fig. 6 ist die Auswertung und Regelung schematisch dargestellt. Man erkennt die Sensoren S1 bis Sn, deren Ausgänge mit einer Digitalisierungs- The evaluation and control is shown schematically in FIG. One recognizes the sensors S1 to Sn, the outputs of which are digitized

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stufe 15 verbunden sind, welche einen Verstärker und einen Analog/Digitalwandler enthält. Die Digita-lisierungsstufe 15 enthält pro Sensor S1 bis Sn einen Ausgang 16, der mit einer Auswertestufe 17 verbunden ist, von welcher entsprechende Ausgänge 18 zu einer Steuereinheit 19 führen. Ein weiterer Ausgang 20 der Auswertestufe 17 führt zu einem übergeordneten Datensystem zur Prozesssteuerung und Prozessüberwachung. Die Steuereinheit 19 besitzt drei Ausgänge 21 bis 23, von denen der Ausgang 21 zur Kettablassvorrichtung 3 und der Ausgang 22 zum Antrieb M der Webmaschine WM führt. Der Ausgang 23 führt zu einem Anzeigebalken 24 für Kettfadenbruch. stage 15 are connected, which contains an amplifier and an analog / digital converter. The digitization stage 15 contains one output 16 per sensor S1 to Sn, which is connected to an evaluation stage 17, from which corresponding outputs 18 lead to a control unit 19. Another output 20 of the evaluation stage 17 leads to a higher-level data system for process control and process monitoring. The control unit 19 has three outputs 21 to 23, of which the output 21 leads to the warp let-off device 3 and the output 22 leads to the drive M of the weaving machine WM. The output 23 leads to a display bar 24 for broken warp threads.

Dieser Anzeigebalken 24 weist vorzugsweise pro Sensor S1 bis Sn eine Anzeige, beispielsweise ein Lämpchen L1 bis Ln auf, so dass unmittelbar angezeigt wird, von welchem Sensor ein Kettfadenbruch detektiert worden ist, was die Reparatur gebrochener Kettfäden wesentlich erleichtert. Der Anzeigebalken 24 kann oberhalb der Kette an einer gut einsehbaren Stelle angeordnet, er kann aber auch in das Fühlorgan F (Fig. 3) integriert sein. Im letzteren Fall würde jeder Sensor S1 bis Sn ein Lämpchen L1 bis Ln aufweisen. This display bar 24 preferably has a display for each sensor S1 to Sn, for example a lamp L1 to Ln, so that it is immediately displayed from which sensor a warp thread break has been detected, which considerably facilitates the repair of broken warp threads. The display bar 24 can be arranged above the chain at an easily visible location, but it can also be integrated in the sensing element F (FIG. 3). In the latter case, each sensor S1 to Sn would have a lamp L1 to Ln.

Über die Leitung 21 erfolgt eine Regelung der Kettablassvorrichtung 3 (Fig. 1) anhand eines Soll/ Istvergleichs der vorgegebenen und der gemessenen Kettspannung. Uber die Leitung 22 wird bei Kettfadenbruch die Webmaschine WM gestoppt. The warp let-off device 3 (FIG. 1) is regulated via the line 21 on the basis of a target / actual comparison of the predetermined and the measured warp tension. If the warp thread breaks, the weaving machine WM is stopped via line 22.

Bei jedem Start der Webmaschine wird pro Sensor ein Referenzwert der Kettspannung gebildet und in der Auswertestufe 17 gespeichert. Wenn ein Kettfaden bricht, wird eine entsprechend kleinere Kraft gemessen. Unterschreitet diese den Referenzwert nur einen gewissen vorgegebenen Betrag, dann wird dies als Detektion eines Kettfadenbruchs interpretiert und die Webmaschine wird via Leitung 22 gestoppt. Wenn nach der Reparatur des Bruchs der betreffende Kettfaden versehentlich in eine benachbarte Messzone eingelegt, d.h. einem anderen Sensor zugeordnet wird, so entsteht daraus kein Problem, weil beim Neustart der Webmaschine neue Referenzwerte gebildet werden. Each time the weaving machine is started, a reference value of the warp tension is formed for each sensor and stored in the evaluation stage 17. If a warp thread breaks, a correspondingly smaller force is measured. If this falls below the reference value only by a certain predetermined amount, this is interpreted as detection of a warp thread break and the weaving machine is stopped via line 22. If, after the break has been repaired, the relevant warp thread is inadvertently inserted into an adjacent measuring zone, i.e. assigned to another sensor, there is no problem because new reference values are formed when the weaving machine is restarted.

Es besteht auch die Möglichkeit, die Referenzwerte jeweils pro Webzyklus zu messen und zu speichern. Dann könnte man gegebenenfalls auf die Trennelemente T (Fig. 3) verzichten, weil angenommen werden kann, dass sich die Kettfäden nicht innerhalb eines Webzykius zwischen den Sensoren verschieben. Man kann auch einen Quervergleich über jeweils drei benachbarte Sensoren S1 bis S3, S2 bis S4, und so weiter, machen, wodurch ein Wechsel eines Kettfadens von einem zum anderen Sensor erkennbar wäre. Hier genügt es, die Referenzwerte nur beim Start der Webmaschine zu speichern, und man kann trotzdem auf die Trennelemente verzichten. It is also possible to measure and save the reference values for each weaving cycle. Then one could possibly do without the separating elements T (FIG. 3) because it can be assumed that the warp threads do not move within a weaving cycle between the sensors. One can also make a cross-comparison via three adjacent sensors S1 to S3, S2 to S4, and so on, whereby a change of a warp thread from one to the other sensor would be recognizable. It is sufficient to save the reference values only when the weaving machine is started, and you can still do without the separating elements.

Anstatt das Signal jedes Sensors getrennt oder gegebenenfalls zusammen mit den Signalen seiner direkten Nachbarn auszuwerten, können die Messwerte auch addiert werden. In diesem Fall würde in der Auswertestufe 17 ein Referenzwert für den Sensor S1, dann für die Sensoren S1 + S2, und so weiter gebildet und mit den entsprechenden Messwerten verglichen. Man kann auch die Mess- und Referenzwerte über ein Zeitfenster mittein, welches mit dem Schusseintrag oder mit der Fachbildung oder mit einem anderen Teil des Webzyklus synchronisiert ist, und die Auswertung anhand einer Differenzbildung zwischen zwei oder mehr als zwei Fenstern vornehmen. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Auswertung der Extremwerte (Amplituden) oder charakteristischer Wendepunkte des Signals. Instead of evaluating the signal of each sensor separately or possibly together with the signals of its direct neighbors, the measured values can also be added. In this case, a reference value for the sensor S1, then for the sensors S1 + S2, and so on, would be formed in the evaluation stage 17 and compared with the corresponding measured values. The measurement and reference values can also be arranged over a time window, which is synchronized with the weft insertion or with the shedding or with another part of the weaving cycle, and the evaluation can be carried out on the basis of a difference between two or more than two windows. Another possibility is to evaluate the extreme values (amplitudes) or characteristic turning points of the signal.

Der ausserodentliche Vorteil der beschriebenen Vorrichtung liegt darin, dass auf die konventionellen Kettwächterlamellen verzichtet werden kann. Das bedeutet, dass auch die Verwendung der Vorrichtung als reiner Detektor für Kettfadenbrüche sinnvoll und nützlich ist. Selbstverständlich bietet die Verwendung zur Regelung des Kettablasses ebenfalls Vorteile, vor allem, wenn man bedenkt, dass der Kettablass noch immer nicht befriedigend gelöst ist. Schliesslich eröffnet die Kraftmessung mit den einzelnen Sensoren noch die Möglichkeit der Feinregulierung jeder Kettfadenschar pro Sensor, was speziell im Bereich der Randkettfäden an der Gewebeleiste von nicht zu unterschätzender Bedeutung sein kann. The extraordinary advantage of the device described is that the conventional warp guard slats can be dispensed with. This means that the device can also be used as a pure detector for warp thread breaks. Of course, the use for controlling the warp let off also offers advantages, especially when you consider that the warp let off is still not solved satisfactorily. Finally, the force measurement with the individual sensors also opens up the possibility of fine adjustment of each warp thread group per sensor, which can be of particular importance in the area of the edge warp threads on the fabric bar.

Claims

PatentansprücheClaims

1. Vorrichtung zur Messung der Kettspannung an Webmaschinen, mit einem über die Webbreite reichenden und von den Kettfäden teilweise umschlungenen Fühlorgan für die Kettspannung oder eine dazu proportionale Grösse, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Fühlorgan (F) nebeneinander angeordnete Sensoren (S1 bis Sn) zur Messung der Spannung der am jeweiligen Sensor anliegenden Kettfäden (2) aufweist und dass eine Auswertung der gemessenen Spannungen erfolgt.1. Device for measuring the warp tension on weaving machines, with a sensing element for the warp tension that extends over the weaving width and is partially wrapped around by the warp threads, or a size proportional to it, characterized in that said sensing element (F) has sensors (S1 to Sn) arranged next to one another for measuring the tension of the warp threads (2) applied to the respective sensor and that the measured tensions are evaluated.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (S1 bis Sn) druckempfindlich ausgebildet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the sensors (S1 to Sn) are pressure-sensitive.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (S1 bis Sn) durch piezoelektrische Sensoren gebildet sind.3. Device according to claim 2, characterized in that the sensors (S1 to Sn) are formed by piezoelectric sensors.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge jedes Sensors (S1 bis Sn) 0,5 bis 3, vorzugsweise 1 bis 2 cm beträgt.4. The device according to claim 3, characterized in that the length of each sensor (S1 to Sn) is 0.5 to 3, preferably 1 to 2 cm.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Trennelemente (T) zur geordneten Zuführung der Kettfäden (2) zu den einzelnen Sensoren (S1 bis Sn) vorgesehen sind.5. The device according to claim 3, characterized in that separating elements (T) for the orderly supply of the warp threads (2) to the individual sensors (S1 to Sn) are provided.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (S1 bis Sn) und die Trennelemente (T) von einem gemeinsamen, schienenartigen Halter (12) getragen sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the sensors (S1 to Sn) and the separating elements (T) are carried by a common, rail-like holder (12).

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennelemente (T) von einem in Laufrichtung der Kettfäden (2) unmittelbar vor dem Fühlorgan (F) angeordneten Halter (11) getragen sind.7. The device according to claim 5, characterized in that the separating elements (T) from a in the running direction of the warp threads (2) immediately before the sensing element (F) arranged holder (11) are carried.

8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fühlorgan (F) auf dem Streichbaum (4) angeordnet ist.8. The device according to claim 5, characterized in that the sensing element (F) is arranged on the match tree (4).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fühlorgan (F) in der Win-9. The device according to claim 8, characterized in that the sensing element (F) in the win-

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kelhalbierenden des Winkels (a) zwischen der Ebene der auf den Streichbaum (4) zulaufenden und der Mittelebene der von diesem ablaufenden Kettfäden (2) angeordnet ist.bisecting the angle (a) between the plane of the tapered tree (4) and the central plane of the warp threads (2) running from it.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine in Laufrichtung der Kettfäden (2) vor dem Streichbaum (4) angeordnete Spannwalze für die Kettfäden.10. The device according to claim 8, characterized by a in the direction of the warp threads (2) in front of the match tree (4) arranged tension roller for the warp threads.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannwalze durch eine gegensinnig zur Ablassrichtung des Kettbaums (1 ) angetriebene Bürstenwalze (10) gebildet ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the tensioning roller is formed by a brush roller (10) driven in the opposite direction to the discharge direction of the warp beam (1).

12. Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 1 zur Detektion von Kettfadenbrüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal jedes Sensors (S1 bis Sn) auf das Auftreten einer sprunghaften Abnahme untersucht und jede derartige Abnahme als Bruch eines am jeweiligen Sensor anliegenden Kettfadens (2) interpretiert wird.12. Use of the device according to claim 1 for the detection of warp thread breaks, characterized in that the signal of each sensor (S1 to Sn) is examined for the occurrence of a sudden decrease and each such decrease is interpreted as a break in a warp thread (2) applied to the respective sensor .

13. Verwendung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach jedem Start der Webmaschine (WM) für jeden Sensor (S1 bis Sn) ein Referenzwert der Spannung der zugeordneten Kettfäden (2) gebildet und dass die gemessene Kettspannung mit diesem Referenzwert verglichen wird.13. Use according to claim 12, characterized in that after each start of the weaving machine (WM) a reference value of the tension of the associated warp threads (2) is formed for each sensor (S1 to Sn) and that the measured warp tension is compared with this reference value.

14. Verwendung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert und die gemeinsame Kettspannung über einen Bereich kleiner oder gleich der Länge eines Webzykius bestimmt werden.14. Use according to claim 13, characterized in that the reference value and the common warp tension are determined over a range less than or equal to the length of a weaving cycle.

15. Verwendung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettzugkraft über der Zeit aufgenommen und das betreffende Integral ausgewertet wird.15. Use according to claim 14, characterized in that the warp tensile force is recorded over time and the integral in question is evaluated.

16. Verwendung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettspannung über ein mit dem Webzyklus synchronisiertes Zeitfenster gemit-telt wird und dass eine Differenzbildung zwischen mindestens zwei Zeitfenstern erfolgt.16. Use according to claim 14, characterized in that the warp tension is averaged over a time window synchronized with the weaving cycle and that a difference is formed between at least two time windows.

17. Verwendung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, gekennzeichnet durch einen Anzeigebalken (24) mit einer Anzeige (L1 bis Ln) für Kettfadenbrüche für jeden Sensor (S1 bis Sn).17. Use according to one of claims 12 to 16, characterized by a display bar (24) with a display (L1 to Ln) for warp thread breaks for each sensor (S1 to Sn).

18. Verwendung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigebalken (24) in das Fühlorgan (F) integriert ist.18. Use according to claim 17, characterized in that the display bar (24) is integrated in the sensing element (F).

19. Verwendung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sensor (S1 bis Sn) ein Anzeigemittel, vorzugsweise ein Lämpchen (L1 bis Ln) aufweist.19. Use according to claim 18, characterized in that each sensor (S1 to Sn) has a display means, preferably a lamp (L1 to Ln).

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