CH677774A5 - - Google Patents

Description

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CH 677 774 A5 CH 677 774 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zentrieren der Stifte einer Stiftkette bei der Übergabe/Übernahme von Hohlkörpern, wie Dosen, Tuben oder dergl. mittels einer Umsetzeinrichtung auf die oder von den Stiften, wobei die Stiftkette durch einen Antrieb über mindestens ein Kettenzahnrad angetrieben wird und die Stifte zwischen einem umlaufenden Zentrierelement und einer zugeordneten Kurvenbahn geführt werden, wobei das Zentrierelement und die Kurvenbahn gegenüber dem Kettenzahnrad abstandsverstellbar angeordnet sind. The invention relates to a device for centering the pins of a pin chain during the transfer / takeover of hollow bodies, such as cans, tubes or the like. By means of a transfer device to or from the pins, the pin chain being driven by a drive via at least one sprocket wheel and the Pins are guided between a circumferential centering element and an associated cam track, the centering element and the cam track being arranged such that they can be adjusted in relation to the sprocket wheel.

Bei einer derartigen bekannten Zentriervorrichtung weist das Kettenzahnrad eine zentrale Flanschwelle auf, die mit dem Kettenzahnrad dreht. Auf diese Flanschwelle ist eine Zentrierscheibe verschieb- und arretierbar aufgesetzt. Die Zentrierscheibe weist Vertiefungen am Rande auf, die im Zusammenhang mit einer konkaven, die Zentrierscheibe teilweise umgebenden Kurvenbahn eine genaue Positionierung der Stifte der Stiftkette während der Übergabe der Hohlkörper gewährleisten. Entsprechend der Veränderung der Länge der Hohlkörper muss die Paarung, Zentrierscheibe und Kurvenbahn gegenüber dem Kettenrad verschoben werden. Hierzu ist sowohl die Befestigung des Zentrierrades als auch die der Kurvenbahn zu lösen, wonach diese neu ausgerichtet und wieder arretiert werden müssen, wobei auch die Zentrierscheibe und die Kurvenbahn in ihrer gegenseitigen Position neu ausgerichtet werden müssen. Wenn gleichzeitig zwei Hohlkörper übergeben werden müssen, muss die Stiftkette mit einer Schleife ausgeführt werden und es müssen zwei Zentrierscheiben und entsprechende Kurvenbahnen vorgesehen werden. Bei der bekannten Vorrichtung gibt es nur einen Punkt, an dem sich die Bewegungsbahn der Umsetzeinrichtung mit der Laufbahn der Stiftkette berühren (schneiden), so dass die Stiftkette und die Umsetzeinrichtung genau an diesem Punkt stillstehen müssen. Dies erfordert eine Ausgleichsvorrichtung für die Stiftkette, damit der sonst kontinuierliche Ablauf gesichert bleibt. Durch die vielen notwendigen Umlenkungen der Stiftkette und der Ausgleichsvorrichtung und dem notwendigen Stillstand erhöht sich der Aufwand für die Maschine, der Lauf der Kette wird unruhig und die bei höheren Schwankungen bewirkten Bewegungen der hängenden Hohlkörper bewirken Kollisionen beim Aufschieben der Hohlkörper, so dass Ausschuss und Störungen entstehen. In such a known centering device, the sprocket has a central flange shaft that rotates with the sprocket. A centering disk is slidably and lockably placed on this flange shaft. The centering disk has depressions on the edge which, in connection with a concave cam track partially surrounding the centering disk, ensure precise positioning of the pins of the pin chain during the transfer of the hollow bodies. In accordance with the change in the length of the hollow body, the pairing, centering disk and cam track must be shifted relative to the sprocket. For this purpose, both the fastening of the centering wheel and that of the cam track must be released, after which they must be realigned and locked again, the centering disk and the cam track also having to be realigned in their mutual position. If two hollow bodies have to be transferred at the same time, the pin chain must be designed with a loop and two centering disks and corresponding cam tracks must be provided. In the known device, there is only one point at which the path of movement of the transfer device touches (cuts) with the track of the pin chain, so that the pin chain and the transfer device must stand still at this point. This requires a compensation device for the pin chain, so that the otherwise continuous process remains secured. Due to the many necessary deflections of the pin chain and the compensation device and the necessary standstill, the effort for the machine increases, the running of the chain becomes restless and the movements of the hanging hollow bodies caused by higher fluctuations cause collisions when the hollow bodies are pushed open, so that rejects and faults arise.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Zentrieren der Stifte einer Stiftkette der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die Stiftkette kontinuierlich weiterlaufen kann und dennoch eine zentrierte Übergabe auch von zwei Hohlkörpern gleichzeitig von der Umsetzeinrichtung, die mit der Stiftkette mit umläuft, erfolgen kann und die einfach an verschiedene Hohlkörperlängen anpassbar ist. The object of the invention is to improve a device for centering the pins of a pin chain of the type mentioned in such a way that the pin chain can continue to run and still a centered transfer of two hollow bodies simultaneously from the transfer device, which rotates with the pin chain can and which is easily adaptable to different hollow body lengths.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel unter Bezug auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to drawings. It shows:

Fig. 1 eine Zentriervorrichtung in Draufsicht, 1 is a centering device in plan view,

Fig. 2 einen Schnitt entlang Linie A-Ain Fig. 1, Fig. 2 shows a section along line A-A in Fig. 1,

Fig. 3 die Zentriervorrichtung in stimseitiger Draufsicht, 3 the centering device in frontal top view,

Fig. 4 ein Detail derZentriervorrichtung. Figure 4 shows a detail of the centering device.

Die Vorrichtung weist ein Gestell 1 auf. Das Gestell 1 ist mit einer parallel zu ihr angeordneten Stützwand 2 verbunden. Am Gestell 1 sind ferner zwei sich in Richtung der Stützwand 2 erstreckende parallele Stutzen 3, die jeweils in einer Achse 4 enden, die je ein um die Achse 4 drehbares Kettenzahnrad 5 tragen. Über die Kettenzahnräder 5 ist eine Stiftkette 6 mit Stiften 7 geführt. Die Kettenzahnräder 5 sind auf der den Stutzen 3 gegenüberliegenden Seite mit axial angeordneten Wellenzapfen 8a, b starr verbunden. Jedem Wellenzapfen 8a, b ist ein Zahnriemenrad 9a, b zugeordnet. Die beiden Zahnriemenräder 9a, b sind in einem Bügel 10 eingesetzt und gemeinsam mittels dieses Bügels 10 auf den Wellenzapfen 8a, b verschiebbar. The device has a frame 1. The frame 1 is connected to a support wall 2 arranged parallel to it. On the frame 1 there are also two parallel connecting pieces 3 extending in the direction of the support wall 2, each of which ends in an axis 4, each of which carries a sprocket wheel 5 rotatable about the axis 4. A pin chain 6 with pins 7 is guided over the sprockets 5. The sprockets 5 are rigidly connected on the side opposite the nozzle 3 with axially arranged shaft journals 8a, b. A toothed belt wheel 9a, b is assigned to each shaft journal 8a, b. The two toothed belt wheels 9a, b are inserted in a bracket 10 and can be moved together by means of this bracket 10 on the shaft journal 8a, b.

Um die Zahnriemenräder 9a, b läuft ein Zahnriemen 11 um, der auf seiner Aussenseite Nocken 12 trägt. Die Teilung der Nocken 12 auf dem Zahnriemen 11 ist der Teilung der Stifte 7 auf der Stiftkette 6 angepasst. In Laufrichtung des Zahnriemens 11 weisen die Nocken 12 einen keilförmigen Einschnitt 13 auf und bestehen aus zwei in Laufrichtung hintereinander angeordneten Teilen 14a, b. Zentral in der Mitte jedes Nockens 12 ist ein Längsspalt 15 ausgeführt. Dem Untertrum des Zahnriemens 11 ist zwischen den Zahnriemenrädern 9a, b eine Kurvenbahn 16 zugeordnet. Die Wirkfläche der Kurvenbahn 16 entspricht der Wirkbahn 17 einer Umsetzeinrichtung 18 (siehe Fig. 3) mit der zwei Hohlkörper gleichzeitig umgesetzt werden können. Die Kurvenbahn 16 weist einen Führungsvorsprung 19 auf, der der Grösse der Längsspalte 15 entspricht und in diese eingeht. An der Stützwand 2 ist eine zwischen den Kettenzahnrädern 5 angeordnete die Stiftkette 6 führende Kettenkurvenbahn 20 befestigt. Die Kurvenbahn 16, die Wirkbahn 17 und die Kettenkurvenbahn 20 weisen den gleichen Krümmungsradius auf, wobei ihre Drehpunkte auf einer gemeinsamen Achse liegen, d.h. die Bahnen entsprechen einander. A toothed belt 11 runs around the toothed belt wheels 9a, b and carries cams 12 on its outside. The pitch of the cams 12 on the toothed belt 11 is adapted to the pitch of the pins 7 on the pin chain 6. In the running direction of the toothed belt 11, the cams 12 have a wedge-shaped incision 13 and consist of two parts 14a, b arranged one behind the other in the running direction. A longitudinal gap 15 is made centrally in the middle of each cam 12. A cam track 16 is assigned to the lower run of the toothed belt 11 between the toothed belt wheels 9a, b. The effective area of the curved path 16 corresponds to the effective path 17 of a relocating device 18 (see FIG. 3) with which two hollow bodies can be implemented simultaneously. The cam track 16 has a guide projection 19 which corresponds to the size of the longitudinal gaps 15 and enters into them. A chain cam 20 guiding the pin chain 6 and arranged between the sprockets 5 is fastened to the supporting wall 2. The curved path 16, the active path 17 and the chain curved path 20 have the same radius of curvature, with their fulcrums lying on a common axis, i.e. the tracks correspond to each other.

Um die Vorrichtung an verschiedene Längen von umzusetzenden Hohlkörpern anpassen zu können, ist symmetrisch zwischen den Stutzen 3 eine im Gestell 1 und in der Stützwand 2 gelagerte Gewindespindel 21 vorgesehen. Auf die Gewindespindel 21 sind zwei Verstellmuttern 22, 23 aufgeschraubt, wobei die Verstellmutter 22 mit dem Bügel 10 der Zahnriemenanordnung verbunden ist. Die Verstellmutter 23 ist mit einem Winkelhalter 24 verbunden, der in der Stützwand 2 geführt ist und an seinem freien Ende die Kurvenbahn 16 trägt. Am aus dem Gestell 1 herausgeführten Ende der Gewindespindel 21 ist eine nicht dargestellte Vorrichtung zum Drehen der Gewindespindel 21 vorgesehen, z.B. ein Handrad oder ein Stellmotor. Durch Drehen der Gewindespindel 21 werden gleichzeitig die Zahnriemenanord5 In order to be able to adapt the device to different lengths of hollow bodies to be converted, a threaded spindle 21 mounted in the frame 1 and in the support wall 2 is provided symmetrically between the connecting pieces 3. Two adjusting nuts 22, 23 are screwed onto the threaded spindle 21, the adjusting nut 22 being connected to the bracket 10 of the toothed belt arrangement. The adjusting nut 23 is connected to an angle bracket 24 which is guided in the support wall 2 and carries the curved track 16 at its free end. At the end of the threaded spindle 21 led out of the frame 1, a device, not shown, for rotating the threaded spindle 21 is provided, e.g. a handwheel or a servomotor. By turning the threaded spindle 21, the toothed belt arrangement 5

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nung als auch die ihr zugeordnete Kurvenbahn 16 synchron verschoben. voltage as well as the curve path 16 assigned to it shifted synchronously.

Bei relativ biegesteifen Stiften 7 können beide Zahnriemenräder 9a, b gleich gestaltet und angeordnet sein. Der Treibriemen 11 wird dann durch die Transportbewegung der Stifte 7, die zwischen den Nocken 12 und der Kurvenbahn 16 eingeklemmt werden, bewegt. In the case of relatively rigid pins 7, both toothed belt wheels 9a, b can be designed and arranged identically. The drive belt 11 is then moved by the transport movement of the pins 7, which are clamped between the cams 12 and the cam track 16.

Weisen die Stifte 7 der Stiftkette 6 jedoch eine hohe Elastizität auf, z.B. bei langen dünnen Stiften oder Stiften aus Kunststoff, bewirkt schon eine geringe Reibung des Zahnriemens bei der Mitnahme eine unerwünschte Verformung der Stifte. In diesem Fall ist ein zwangsweiser Antrieb des Zahnriemens vorteilhaft. However, the pins 7 of the pin chain 6 have a high elasticity, e.g. with long thin pins or pins made of plastic, even a slight friction of the toothed belt causes an undesired deformation of the pins. In this case, a positive drive of the toothed belt is advantageous.

Der einfachste Antrieb besteht darin, dass ein Zahnriemenrad z.B. durch eine Passfeder mit einem Wellenzapfen kinematisch gekoppelt wird (nicht dargestellt). The simplest drive is that a toothed belt wheel e.g. is kinematically coupled to a shaft journal by a feather key (not shown).

Normalerweise sind die Wirkdurchmesser der Kettenzahnräder 5 und der Zahnriemenräder 9 sowie die Kurvenbahnen 16, 20 so gestaltet, dass die Stifte 6 in den Nocken 12 genau auf dem Rücken des Zahnriemens 11 aufliegen und in dieser Position durch die Kurvenbahn 16 eingespannt sind. Es ergibt sich ein Unterschied X im Wirkdurchmesser zwischen einem Zahnriemenrad 9 und dem durch die Mittelachse des Stiftes 7 gehenden Wirkdurchmesser des zugeordneten Kettenzahnrads 5 (siehe Fig. 4). Zur optimalen Zentrierung sollten daher die die Stifte 7 mitnehmenden Nocken 12 mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen wie die Stifte 7. Dies bedeutet, dass der Zahnriemen 11 schneller laufen muss, und zwar im Verhältnis des Unterschieds der Wirkdurchmesser von Kettenzahnrad 5 zu Zahnriemenrad 9. Hierzu dient folgender Antrieb. Auf den Wellenzapfen 8a (Fig. 4) ist mittels einer Passfeder 26a eine Nabe 26 drehfest aufgesetzt. Die Nabe 26 ist mit einem koaxial angeordneten Kettenrad 25 drehfest verbunden. Auf die Nabe 26 ist das Zahnriemenrad 9a drehbar aufgesetzt. Das Zahnriemenrad 9b (Fig. 1), das frei drehbar auf dem Wellenzapfen 8b aufgesetzt ist, ist mit einem koaxial und drehfest angeordneten Kettenrad 27 verbunden. Um die Kettenräder 25 und 27 läuft eine Kette 28 um. Wenn die Kettenräder 25 und 27 mit ungleichem Wirkdurchmesser ausgeführt werden, kann die Umlaufgeschwindigkeit des Zahnriemens 11 erhöht werden, d.h. die Kettenzahnräderkombination 25, 27, 28 wird als Übersetzungsgetriebe eingesetzt. Normally, the effective diameters of the chain sprockets 5 and the toothed belt wheels 9 and the cam tracks 16, 20 are designed such that the pins 6 in the cams 12 lie exactly on the back of the toothed belt 11 and are clamped in this position by the cam track 16. There is a difference X in the effective diameter between a toothed belt wheel 9 and the effective diameter of the associated sprocket 5 passing through the central axis of the pin 7 (see FIG. 4). For optimal centering, the cams 12 which carry the pins 7 should therefore rotate at the same speed as the pins 7. This means that the toothed belt 11 must run faster, in fact in relation to the difference in the effective diameter of the sprocket wheel 5 to the toothed belt wheel 9 Drive. A hub 26 is fitted on the shaft journal 8a (FIG. 4) in a rotationally fixed manner by means of a feather key 26a. The hub 26 is rotatably connected to a coaxially arranged chain wheel 25. The toothed belt wheel 9a is rotatably fitted onto the hub 26. The toothed belt wheel 9b (FIG. 1), which is freely rotatably mounted on the shaft journal 8b, is connected to a chain wheel 27 arranged coaxially and in a rotationally fixed manner. A chain 28 runs around the sprockets 25 and 27. If the sprockets 25 and 27 are made with an unequal effective diameter, the rotational speed of the toothed belt 11 can be increased, i.e. the chain gear combination 25, 27, 28 is used as a transmission gear.

Claims (8)

PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung zum Zentrieren der Stifte (7) einer Stiftkette (6) bei der Übergabe/Übernahme von Hohlkörpern mittels einer Umsetzeinrichtung (18) auf die oder von den Stiften (7), wobei die Stiftkette (6) durch einen Antrieb über mindestens ein Kettenzahnrad. (5) angetrieben wird und die Stifte (7) zwischen einem umlaufenden Zentrierelement und einer zugeordneten Kurvenbahn (16) geführt werden, wobei das Zentrierelement und die Kurvenbahn (16) gegenüber dem Kettenzahnrad (5) abstandsverstell-bar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierelement ein um zwei Zahnriemenräder (9a, 9b) umlaufender Zahnriemen (11) mit in gleicher Teilung wie die Stifte (7) der Stiftkette (6) angeordneten nach aussen vorstehenden mitnehmenden Nocken (12) ist, der mit seiner Nockenseite über die Kurvenbahn (16) geführt ist, die einem Abschnitt der Wirkbahn (17) der Umsetzeinrichtung1. Device for centering the pins (7) of a pin chain (6) during the transfer / takeover of hollow bodies by means of a transfer device (18) to or from the pins (7), the pin chain (6) being driven by at least one drive Sprocket. (5) is driven and the pins (7) are guided between a revolving centering element and an associated cam track (16), the centering element and the cam track (16) being arranged such that they can be adjusted in relation to the sprocket wheel (5), characterized in that the centering element is a toothed belt (11) rotating around two toothed belt wheels (9a, 9b) with cams (12) projecting outwards projecting and arranged with the same pitch as the pins (7) of the pin chain (6), with its cam side over the cam track ( 16), which is a section of the active path (17) of the transfer device (18) entspricht und dass der Stiftkette (6) eine entsprechende Kettenkurvenbahn (20) zugeordnet ist, wobei die Mittelpunkte der Kurvenbahnen (16, 20) und der Wirkbahn (17) voneinander beabstandet auf einer gemeinsamen Achse liegen'.(18) and that the pin chain (6) is assigned a corresponding chain cam track (20), the centers of the cam tracks (16, 20) and the active track (17) being spaced apart on a common axis'. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnriemenräder (9a, 9b) auf den verlängerten Wellenzapfen (8a, 8b) von zwei benachbarten Kettenzahnrädern (5) in einem Bügel (10) gelagert angeordnet sind und gemeinsam mit der dazwischen angeordneten, dem Zahnriemen (11) zugeordneten Kurvenbahn (16) abstandsver-stellbar gegenüber den Kettenzahnrädern (5) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the toothed belt wheels (9a, 9b) on the extended shaft journals (8a, 8b) of two adjacent sprocket wheels (5) are arranged in a bracket (10) and arranged together with the one in between, the cam track (16) associated with the toothed belt (11) are arranged such that they can be adjusted with respect to the distance between the sprockets (5). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur gemeinsamen Verstellung eine Gewindespindel (21) dient.3. Device according to claim 2, characterized in that a threaded spindle (21) is used for the common adjustment. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Nocken (12) aus zwei in Laufrichtung hintereinander angeordneten keilförmigen Teilen (14a, b) besteht, die einen oben offenen keilförmigen Einschnitt (13) begrenzen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each cam (12) consists of two wedge-shaped parts (14a, b) arranged one behind the other in the running direction, which delimit a wedge-shaped incision (13) which is open at the top. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Nocken (12) in Laufrichtung einen Längsspalt (15) aufweist, dessen Abmessungen den Abmessungen eines in den Längsspalt (15) eingehenden Führungsvorsprungs5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each cam (12) has a longitudinal gap (15) in the running direction, the dimensions of which correspond to the dimensions of a guide projection entering the longitudinal gap (15) (19) auf der Kurvenbahn (16) entsprechen.(19) on the cam track (16) correspond. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zahnriemenrad angetrieben ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a toothed belt wheel is driven. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zahnriemenrad (9a) drehbar auf einer Nabe (26) angeordnet ist, die drehfest mit einem Kettenrad (25) und mit dem Wellenzapfen (8a) verbunden ist und dass das andere Zahnriemenrad (9b) drehfest mit einem Kettenrad (27) verbunden ist, wobei über beide Kettenräder (25, 27) eine Kette (28) umläuft.7. The device according to claim 6, characterized in that a toothed belt wheel (9a) is rotatably arranged on a hub (26) which is rotatably connected to a sprocket (25) and with the shaft journal (8a) and that the other toothed belt wheel (9b ) is rotatably connected to a sprocket (27), a chain (28) rotating over both sprockets (25, 27). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die bei den Kettenräder (25, 27) unterschiedliche Wirkgrössen aufweisen.8. The device according to claim 7, characterized in that the sprockets (25, 27) have different sizes. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 33rd