CH676883A5 - - Google Patents

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Publication number
CH676883A5
CH676883A5 CH1874/88A CH187488A CH676883A5 CH 676883 A5 CH676883 A5 CH 676883A5 CH 1874/88 A CH1874/88 A CH 1874/88A CH 187488 A CH187488 A CH 187488A CH 676883 A5 CH676883 A5 CH 676883A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
cavities
bar
inlet
dosing
control valve
Prior art date
Application number
CH1874/88A
Other languages
French (fr)
Inventor
James Daniel Fish
Original Assignee
Rhone Poulenc Agrochimie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rhone Poulenc Agrochimie filed Critical Rhone Poulenc Agrochimie
Publication of CH676883A5 publication Critical patent/CH676883A5/fr

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/10Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation
    • G01F11/12Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements
    • G01F11/14Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements wherein the measuring chamber reciprocates
    • G01F11/18Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements wherein the measuring chamber reciprocates for fluent solid material

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  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Description

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CH 676 883 AS CH 676 883 AS

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Description Description

L'application industrielle de divers pesticides granulaires est normalement effectuée au moyen d'ap-plicateurs de granulés dont le fonctionnement repose sur deux procédés fondamentaux d'étalonnage de débit. Un procédé fait appel à un orifice variable et l'autre à l'effet volumétrique. Ces deux procédé sont utilisés pour appliquer un courant continu de matière granulaire de l'applicateur sur la cible. On peut procéder, sur ces dispositifs de dosage, à des réglages qui modifient le débit d'écoulement émis afin que l'on puisse obtenir divers débits d'application souhaités. En général, des applicateurs de granulés qui font appel à ces deux procédés de dosage pour appliquer un courant continu de matière sont montés sur des machines propuisées par des tracteurs. Ces machines à écoulement continu sont les plus aptes à appliquer des pesticides en bandes sur des cultures générales en ligne et sur des récoltes mûries sur arbres telles que des agrumes. The industrial application of various granular pesticides is normally carried out by means of granule applicators, the operation of which is based on two fundamental flow calibration procedures. One process uses a variable orifice and the other uses a volumetric effect. These two methods are used to apply a direct stream of granular material from the applicator to the target. Adjustments can be made on these metering devices which modify the flow rate emitted so that various desired application rates can be obtained. In general, granule applicators which use these two metering methods to apply a direct stream of material are mounted on machines powered by tractors. These continuous-flow machines are most suitable for applying banded pesticides to general row crops and to crops ripened on trees such as citrus.

Un autre type de dispositif de dosage, conçu par E.A. Wood, selon brevet US-A 4 545 513, est un dispositif de dosage volumétrique qui est conçu pour distribuer des doses intermittentes de matières granulaires en étant convenablement fixées à des applicateurs à propulsion manuelle, tels que les dispositifs construits par Carpi (Italie) et Swissmex (Mexique). Le dispositif réalise un dosage précis des matières granulaires au moyen d'un disque oscillant qui présente des cavités de dosage positif et qui est déplacé par un effort humain. Another type of dosing device, designed by EA Wood, according to US Pat. No. 4,545,513, is a volumetric dosing device which is designed to dispense intermittent doses of granular material while being suitably attached to manually propelled applicators, such as devices built by Carpi (Italy) and Swissmex (Mexico). The device achieves precise dosing of granular materials by means of an oscillating disc which has positive dosing cavities and which is moved by human effort.

Des procédés actuellement utilisés pour appliquer des pesticides à de jeunes arbres à agrumes comprennent des applicateurs à commande manuelle ou des applicateurs de granulés à orifice de dosage tels que le dispositif pour récoltes en lignes du type «GANDY® SUPER ™». Des procédés à mise en œuvre manuelle font en outre appel à de la main-d'œuvre qui utilise un petit dispositif de dosage tel que celui du type «PERFECTA-FEED», déposant physiquement le pesticide en trois ou quatre points sur chaque arbre jeune et recouvrant simultanément le sol de granulés. Des cuillères de dosage sont également utilisées. Ces procédés d'application à la main accroissent l'exposition de l'opérateur au pesticide. Methods currently used to apply pesticides to young citrus trees include manually operated applicators or pellet applicators with metering orifices such as the "GANDY® SUPER ™" line harvesting device. Manual application methods also call for labor using a small metering device such as that of the "PERFECTA-FEED" type, physically depositing the pesticide at three or four points on each young tree. and simultaneously covering the soil with granules. Dosing spoons are also used. These hand application methods increase operator exposure to the pesticide.

Le but de l'invention est de proposer une machine qui mesure avec précision et rapidement des doses individuelles de matières granulaires et qui est actionnée au moyen d'une commande automatique ou manuelle. Ces caractéristiques permettent à l'invention d'être adaptées à des véhicules pouvant être utilisés sur diverses cultures agronomiques sur arbres et sur la vigne et distribuer des doses de produits granulaires, mesurées individuellement, tout en se déplaçant à une certaine vitesse sur le sol, ce qui aboutit à un débit de production relativement élevé. The object of the invention is to provide a machine which measures accurately and quickly individual doses of granular material and which is actuated by means of an automatic or manual control. These characteristics allow the invention to be adapted to vehicles which can be used on various agronomic crops on trees and on the vine and to distribute doses of granular products, measured individually, while moving at a certain speed on the ground, which results in a relatively high production throughput.

Des chercheurs travaillant à l'Université de l'Etat de l'Ohio ont mis au point un ensemble à pulvérisateur qui est actionné lorsqu'un faisceau de lumière infrarouge, dirigé sur un réflecteur fixé à l'ensemble, est coupé par la présence de la plante devant recevoir une pulvérisation. Le réflecteur est fixé à l'ensemble par un bras qui s'étend vers l'extérieur de l'ensemble et jusque sur le côté de la cible opposée à l'ensemble. Pour positionner le réflecteur, le bras doit s'étendre par-dessus la cible et, par conséquent, l'ensemble est donc principalement utile à l'application de produits pulvérisés sur de petites plantes. Researchers at Ohio State University have developed a sprayer assembly that is activated when an infrared beam of light, directed at a reflector attached to the assembly, is cut by the presence of the plant to receive a spray. The reflector is fixed to the assembly by an arm which extends towards the outside of the assembly and up to the side of the target opposite to the assembly. To position the reflector, the arm must extend over the target and, therefore, the assembly is therefore mainly useful for the application of products sprayed on small plants.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 4 635 829 décrit un appareil de distribution de quantités dosées et distinctes de matière fluide, appareil dans lequel un corps de distributeur définit une chambre tubulaire horizontale.. Un orifice d'entrée communique avec le haut de la chambre tubulaire et un orifice de sortie communique avec le fond. Des moyens de rotation et des moyens de régulation de déplacement du piston sont utilisés pour transférer la matière fluide de l'orifice d'entrée vers l'orifice de sortie. U.S. Patent No. 4,635,829 describes an apparatus for dispensing metered and discrete quantities of fluid material, an apparatus in which a distributor body defines a horizontal tubular chamber. An inlet port communicates with the top of the tubular chamber and an outlet orifice communicates with the bottom. Rotation means and piston displacement control means are used to transfer the fluid material from the inlet port to the outlet port.

Un objet de l'invention est de proposer un dispositif de dosage qui mesure avec précision les matières granulaires de manière intermittente. Un objet de l'invention est également de proposer un dispositif qui peut être actionné de manière à permettre un fonctionnement à vitesse élevée et la distribution d'une matière granulaire sur une cible. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de dosage permettant d'obtenir divers débits souhaités d'application de matière granulaire. It is an object of the invention to provide a metering device which accurately measures granular materials intermittently. It is also an object of the invention to provide a device which can be actuated so as to allow operation at high speed and the distribution of granular material on a target. Another object of the invention is to provide a metering device making it possible to obtain various desired flow rates for applying granular material.

L'invention concerne un appareil pour distribuer des quantités dosées de matière granulaire ayant les caractéristiques mentionnées dans les revendications. The invention relates to an apparatus for dispensing metered quantities of granular material having the characteristics mentioned in the claims.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which:

la fig. 1 est une élévation, aveG coupe partielle, d'une forme de réalisation, montrant un réservoir et un dispositif de distribution reliés à des moyens oscillants représentés schématiquement; fig. 1 is an elevation, with partial section, of an embodiment, showing a reservoir and a dispensing device connected to oscillating means shown diagrammatically;

la fig. 2 est une vue en perspective éclatée d'une forme de réalisation de la barre de mesure et du corps; et la fig. 3 est une élévation, avec coupe partielle, d'une forme de réalisation, montrant le réservoir et un dispositif de distribution, partiellement obturé, reliés à des moyens oscillants représentés schématiquement. fig. 2 is an exploded perspective view of an embodiment of the measuring bar and of the body; and fig. 3 is an elevation, partly in section, of an embodiment showing the reservoir and a dispensing device, partially closed, connected to oscillating means shown diagrammatically.

En référence notamment à la fig. 1, il est représenté une forme de réalisation d'un appareil de distribution, selon l'invention, indiqué globalement par la référence numérique 1. L'appareil i de distribution est particulièrement conçu pour distribuer des quantités dosées et distinctes de matière granulaire. Une chambre sensiblement horizontale 2 présente une section transversale rectangulaire, bien qu'elle puisse également être de toute autre section transversale polygonale convenable ou de section transversale circulaire. Dans cette forme de réalisation, la chambre horizontale 2 est définie par quatre plaques rectangulaires. La fig. 1 montre des plaques 4A et 4B et la figure 2 montre des plaques 3A, 3B, 4A et 4B. Les plaques 3A et 3B sont des With particular reference to FIG. 1, there is shown an embodiment of a dispensing device according to the invention, indicated overall by the reference numeral 1. The dispensing device i is particularly designed to dispense metered and distinct quantities of granular material. A substantially horizontal chamber 2 has a rectangular cross section, although it can also be of any other suitable polygonal cross section or of circular cross section. In this embodiment, the horizontal chamber 2 is defined by four rectangular plates. Fig. 1 shows plates 4A and 4B and FIG. 2 shows plates 3A, 3B, 4A and 4B. The plates 3A and 3B are

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plaques latérales et les plaques 4A et 4B sont respectivement les plaques de dessus et de fond. Dans cette forme de réalisation, les plaques sont de même longueur. Les plaques latérales 3A et 3B s'étendent verticalement de la plaque de fond 4B jusqu'à la plaque de dessus 4A. Cette dernière présente quatre orifices d'entrée 6A, 6B, 6C et 6D communiquant avec le haut de la chambre et la plaque de fond 4B présente deux orifices de sortie 5A et 5B communiquant avec le fond de la chambre, chaque orifice d'entrée étant décalé de chaque orifice de sortie sur la longueur de la chambre 2. Les formes des orifices d'entrée et de sortie dans ce mode de réalisation sont circulaires, bien que toute forme sensiblement circulaire, rectangulaire ou autre, convenable, entre dans le cadre de la présente invention. side plates and plates 4A and 4B are the top and bottom plates respectively. In this embodiment, the plates are of the same length. The side plates 3A and 3B extend vertically from the bottom plate 4B to the top plate 4A. The latter has four inlet ports 6A, 6B, 6C and 6D communicating with the top of the chamber and the bottom plate 4B has two outlet ports 5A and 5B communicating with the bottom of the chamber, each inlet port being offset from each outlet port along the length of chamber 2. The shapes of the inlet and outlet ports in this embodiment are circular, although any appreciably circular, rectangular or other shape is within the scope of the present invention.

Une barre 7 de mesure ou de dosage est disposée à l'intérieur de la chambre 2 et, dans cette forme de réalisation, présente une section transversale sensiblement rectangulaire. La barre 7 de dosage est configurée de façon à exécuter un mouvement linéaire alternatif à l'intérieur de la chambre 2. Elle présente quatre cavités sensiblement cylindriques 8A, 8B, 8C et 8D ayant des extrémités ouvertes configurées pour établir un contact étanche de glissement 30 avec la chambre 2. Les cavités peuvent évidemment avoir une section transversale de forme rectangulaire ou toute autre forme convenable selon l'invention. Les cavités 8 définissent un espace de mesure d'un volume souhaité. Les cavités 8 communiquent en alternance avec les orifices d'entrée 6 et les orifices de sortie 5 pendant le déplacement linéaire de la barre de mesure 7. Un réservoir 9 communique avec l'orifice d'entrée 6. Le volume de matière granulaire distribué à partir du réservoir 9 à chaque mouvement alternatif de la barre 7 de mesure est déterminé par les volumes des cavités 8. Dans cette forme de réalisation, lorsque les cavités 8A et 8C communiquent avec les orifices d'entrée 6A et 6C, les cavités 8B et 8D communiquent simultanément avec les orifices de sortie 5A et 5B. Lorsque les cavités 8B et 8D communiquent avec les orifices d'entrée 6B et 6D, les cavités 8A et 8C communiquent avec les orifices de sortie 5A et 5B. A measuring or dosing bar 7 is disposed inside the chamber 2 and, in this embodiment, has a substantially rectangular cross section. The dosing bar 7 is configured so as to execute a reciprocating linear movement inside the chamber 2. It has four substantially cylindrical cavities 8A, 8B, 8C and 8D having open ends configured to establish a sealed sliding contact 30 with the chamber 2. The cavities can obviously have a cross section of rectangular shape or any other suitable shape according to the invention. The cavities 8 define a space for measuring a desired volume. The cavities 8 communicate alternately with the inlet orifices 6 and the outlet orifices 5 during the linear displacement of the measuring bar 7. A reservoir 9 communicates with the inlet orifice 6. The volume of granular material distributed to from the reservoir 9 at each reciprocating movement of the measuring bar 7 is determined by the volumes of the cavities 8. In this embodiment, when the cavities 8A and 8C communicate with the inlet orifices 6A and 6C, the cavities 8B and 8D communicate simultaneously with the outlet ports 5A and 5B. When the cavities 8B and 8D communicate with the inlet ports 6B and 6D, the cavities 8A and 8C communicate with the outlet ports 5A and 5B.

Le cylindre 11 est un cylindre pneumatique ou hydraulique qui fait exécuter un mouvement alternatif à la barre 7 de dosage à l'intérieur de la chambre horizontale 2. Le cylindre 11 est actionné par une vanne 13 de commande qui est elle-même actionnée par un interrupteur 12. Ce dernier peut être un interrupteur électrique commandé manuellement, un bras électromécanique, un interrupteur photo-électrique tel qu'un interrupteur à faisceau de lumière infrarouge, ou un interrupteur à ultrasons utilisant des ondes sonores à haute fréquence. Tous ces interrupteurs peuvent être équipés de systèmes manuels à priorité. The cylinder 11 is a pneumatic or hydraulic cylinder which causes the metering bar 7 to reciprocate inside the horizontal chamber 2. The cylinder 11 is actuated by a control valve 13 which is itself actuated by a switch 12. The latter can be a manually controlled electrical switch, an electromechanical arm, a photoelectric switch such as an infrared light beam switch, or an ultrasonic switch using high frequency sound waves. All these switches can be fitted with manual priority systems.

Le dispositif est conçu pour délivrer des quantités dosées de matière granulaire par déplacement d'une barre de mesure, présentant des cavités, en un mouvement alternatif à l'intérieur d'un corps. D'autres formes de réalisation entrant dans le cadre de l'invention comprennent des obturateurs destinés à remplir sélectivement des cavités particulières de la barre de dosage afin de réduire les débits d'application de produit, et une variation de la capacité des cavités par modification de la dimension et de la forme des cavités. Le corps présente des orifices d'entrée qui permettent à une matière granulaire d'être dirigée vers les cavités de la barre de dosage, dans lesquelles une mesure précise de la matière granulaire est réalisée. La figure 3 représente une forme de réalisation dans laquelle des obturateurs 14A et 14B remplissent les cavités 8A et 8D afin de réduire les débits d'application 5 de la matière granulaire. The device is designed to deliver metered quantities of granular material by displacement of a measuring bar, having cavities, in an alternating movement inside a body. Other embodiments within the scope of the invention include shutters intended to selectively fill particular cavities of the dosing bar in order to reduce the product application rates, and a variation in the capacity of the cavities by modification. the size and shape of the cavities. The body has inlet ports which allow granular material to be directed to the cavities of the dosing bar, in which an accurate measurement of the granular material is carried out. FIG. 3 represents an embodiment in which shutters 14A and 14B fill the cavities 8A and 8D in order to reduce the application rates 5 of the granular material.

Dans une forme préférée de réalisation, le corps est constitué de quatre plaques, à savoir une plaque de dessus, une plaque de fond et deux plaques latérales qui forment une enceinte ayant une section transversale sensiblement rectangulaire. La plaque de dessus présente quatre orifices qui dirigent l'écoulement de la matière provenant du réservoir de matière dans les cavités de la barre de mesure ou de dosage. Cette dernière présente quatre cavités sensiblement cylindriques qui sont utilisées pour la mesure volumétrique de quantités uniformes de matière granulaire. Les deux plaques latérales sont utilisées pour établir la séparation mécanique entre les plaques de dessus et de fond, ce qui permet le jeu approprié pour un mouvement libre. La plaque de fond présente deux orifices par lesquels la matière contenue dans deux des cavités de la barre de dosage tombe. Pendant que la matière se trouvant dans deux cavités sort par les orifices de la plaque de fond, la matière provenant du réservoir pénètre dans les deux autres cavités en passant dans deux orifices de la plaque de dessus. Les plaques qui forment le corps présentent également les surfaces d'appui nécessaires au mouvement de la barre de dosage. Un cylindre pneumatique ou hydraulique est actionné à la suite de la détection d'une cible. Le cylindre fait exécuter un mouvement alternatif à la barre de dosage, la plaçant dans l'une de ses deux positions de repos. In a preferred embodiment, the body consists of four plates, namely a top plate, a bottom plate and two side plates which form an enclosure having a substantially rectangular cross section. The top plate has four holes which direct the flow of material from the material reservoir into the cavities of the measuring or dosing bar. The latter has four substantially cylindrical cavities which are used for the volumetric measurement of uniform quantities of granular material. The two side plates are used to establish the mechanical separation between the top and bottom plates, which allows proper play for free movement. The bottom plate has two holes through which the material contained in two of the dosing bar cavities falls. While the material in two cavities exits through the holes in the bottom plate, the material from the tank enters the other two cavities through two holes in the top plate. The plates which form the body also have the bearing surfaces necessary for the movement of the dosing bar. A pneumatic or hydraulic cylinder is activated following the detection of a target. The cylinder causes the dosing bar to reciprocate, placing it in one of its two rest positions.

Dans une première position, le cylindre est totalement rétracté. Deux cavités de la barre de dosage sont remplies de la matière s'écoulant du réservoir à travers la plaque de dessus, tandis que les deux autres cavités sont vidées par l'intermédiaire des deux trous de la plaque de fond. In a first position, the cylinder is fully retracted. Two cavities in the dosing bar are filled with the material flowing from the reservoir through the top plate, while the other two cavities are emptied through the two holes in the bottom plate.

Dans l'autre position, le cylindre est en extension, de façon à faire porter la barre de dosage contre une butée mécanique. Cette dernière, qui est réalisée en une matière d'absorption de choc telle que du caoutchouc, est utilisée pour restreindre la course du cylindre et éviter une sollicitation de fatigue du cylindre par suite de contacts répétés du piston avec le chapeau d'extrémité du cylindre. Les cavités qui sont vidées lorsque le cylindre est rétracté sont remplies de matière granulaire provenant du réservoir. De plus, les cavités de la barre de dosage, qui sont remplies lorsque le cylindre est complètement rétracté, sont vidées à travers les deux trous de la plaque de fond. In the other position, the cylinder is extended, so as to bring the metering bar against a mechanical stop. The latter, which is made of a shock absorbing material such as rubber, is used to restrict the stroke of the cylinder and to avoid fatigue stressing of the cylinder as a result of repeated contacts of the piston with the end cap of the cylinder. . The cavities which are emptied when the cylinder is retracted are filled with granular material from the reservoir. In addition, the cavities in the dosing bar, which are filled when the cylinder is fully retracted, are emptied through the two holes in the bottom plate.

Pour établir des conditions de débit demandées pour diverses situations agronomiques, on peut modifier de nombreuses manières les dimensions du To establish the flow conditions required for various agronomic situations, the dimensions of the

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e dispositif de dosage. Par exemple, on peut commander des débits spécifiques grâce à la dimension des cavités de la barre de dosage. On peut prévoir des barres de dosage interchangeables qui présentent des trous de divers diamètres pour des volumes déplacés spécifiques. En outre, des manchons interchangeables peuvent être introduits dans la barre de dosage afin d'établir un volume déplacé spécifique. En outre, un blocage de l'écoulement de la matière dans les orifices d'entrée de ta plaque de dessus du corps réduit les débits d'application. e dosing device. For example, specific flow rates can be controlled by the size of the metering bar cavities. Interchangeable metering bars can be provided which have holes of various diameters for specific displaced volumes. In addition, interchangeable sleeves can be introduced into the dosing bar to establish a specific displaced volume. In addition, blocking the flow of material into the inlet holes of the top plate of the body reduces the application rates.

Le dispositif de dosage est adapté à une commande manuelle ou automatique. De nombreux types de mécanismes peuvent être mis en œuvre pour commander le mouvement alternatif de la barre de dosage. Le dispositif de dosage convient à une commande semi-automatique, automatique ou manuelle. The dosing device is suitable for manual or automatic control. Many types of mechanisms can be used to control the reciprocating movement of the dosing bar. The dosing device is suitable for semi-automatic, automatic or manual control.

Des électrovannes pneumatiques ou hydrauliques de commande à double effet commandent le mouvement alternatif de la barre de dosage. La vanne de commande peut également utiliser un signal de pression pilote pour être actionnée afin de provoquer le mouvement alternatif de la barre de dosage. L'actionnement des vannes de commande peut avoir lieu de diverses manières. Pneumatic or hydraulic double-acting solenoid valves control the reciprocating movement of the dosing bar. The control valve can also use a pilot pressure signal to be actuated to cause the metering bar to reciprocate. The actuation of the control valves can take place in various ways.

La vanne de commande peut être actionnée manuellement. L'opérateur de la machine fait appel à son jugement pour déterminer la position du dispositif de dosage par rapport à la cible. L'opérateur actionne l'interrupteur électrique conçu pour mettre en action les deux bobines de la vanne de commande ou une vanne asservie, déclenchant le mouvement alternatif du dispositif de dosage. Le cylindre du dispositif de dosage peut également être animé d'un mouvement alternatif par l'utilisation de vannes hydrauliques ou pneumatiques réversibles à commande manuelle. The control valve can be operated manually. The machine operator uses his judgment to determine the position of the metering device relative to the target. The operator actuates the electric switch designed to activate the two coils of the control valve or a slave valve, triggering the reciprocating movement of the metering device. The cylinder of the metering device can also be driven in an alternating movement by the use of reversible hydraulic or pneumatic valves with manual control.

La vanne de commande peut également être actionnée par un interrupteur électromécanique. Par exemple, un «bras» mécanique, qui entre en contact réel avec la cible, peut établir la position du dispositif de dosage par rapport à la cible. A la suite du contact du «bras» avec ta cible, la vanne de commande est actionnée. L'interrupteur électromécanique est de préférence utilisé conjointement avec un relais à toquetage qui est conçu pour faire alterner l'actionnement des deux bobines équipant une vanne de commande et déclencher le mouvement alternatif du dispositif de dosage. The control valve can also be actuated by an electromechanical switch. For example, a mechanical "arm" that comes into real contact with the target can establish the position of the metering device relative to the target. Following the contact of the "arm" with your target, the control valve is actuated. The electromechanical switch is preferably used in conjunction with a latching relay which is designed to alternate the actuation of the two coils fitted to a control valve and trigger the reciprocating movement of the metering device.

La vanne de commande peut également être actionnée par un interrupteur photo-électrique tel que celui utilisé dans des opérations de chaîne d'assemblage. Un interrupteur photo-électrique utilise un faisceau de lumiere infrarouge modulé pour établir les positions relatives du dispositif de dosage et de la cible. Lorsque le faisceau de lumière infrarouge touche la cible, le faisceau est réfléchi et renvoyé dans la partie réceptrice de l'interrupteur photoélectrique, provoquant l'actionnement de l'électro-vanne de commande. Cet interrupteur est de préférence associé à un relais à loquetage pour commander deux bobines d'une électrovanne de commande. The control valve can also be operated by a photoelectric switch such as that used in assembly line operations. A photoelectric switch uses a modulated infrared beam of light to establish the relative positions of the metering device and the target. When the beam of infrared light hits the target, the beam is reflected and returned to the receiving part of the photoelectric switch, causing the actuation of the control solenoid valve. This switch is preferably associated with a latching relay for controlling two coils of a control solenoid valve.

La vanne de commande peut également être actionnée par un interrupteur à ultrasons. L'interrupteur à ultrasons utilise des ondes sonores à haute fréquence pour déterminer la position du dispositif de dosage par rapport à la cible. Lorsque les ondes sonores émises par l'émetteur de l'interrupteur touchent la cible, elles rebondissent et reviennent vers le récepteur, actionnant ainsi la vanne de commande. De même qu'aveG les interrupteurs électromécaniques et photo-électriques, un relais à loquetage est de préférence utilisé pour faire alterner l'actionnement des deux bobines, ce qui, par suite, provoque le mouvement alternatif du dispositif de dosage. The control valve can also be actuated by an ultrasonic switch. The ultrasonic switch uses high frequency sound waves to determine the position of the dosing device relative to the target. When the sound waves emitted by the transmitter of the switch touch the target, they rebound and return to the receiver, thus actuating the control valve. Like aveG electromechanical and photoelectric switches, a latching relay is preferably used to alternate the actuation of the two coils, which, consequently, causes the alternating movement of the metering device.

En variante, une vanne de commande pilotée, utilisant un signal de pression pilote pour être actionnée, peut être mise en œuvre pour faire exécuter le mouvement alternatif à la barre de dosage. As a variant, a piloted control valve, using a pilot pressure signal to be actuated, can be implemented to cause the reciprocating movement to be carried out on the dosing bar.

Des dispositifs de commutation électromécaniques, photo-électriques ou à ultrasons sont de préférence équipes de systèmes manuels à priorité qui permettent à l'opérateur du véhicule/dispositif de dosage de procéder à une commutation automatique à priorité. Une telle caractéristique de priorité est préférée lorsque des cibles étrangères telles que des mauvaises herbes et hautes herbes sont présentes. Electromechanical, photoelectric or ultrasonic switching devices are preferably fitted with manual priority systems which allow the operator of the vehicle / metering device to perform automatic priority switching. Such a priority characteristic is preferred when foreign targets such as weeds and tall grass are present.

D'autres mécanismes de vannes de commande, qui provoquent un mouvement alternatif de la barre de dosage à la suite de la génération du signal, sont utilisables et entrent dans le cadre de ta présente Invention. Other control valve mechanisms, which cause an alternating movement of the dosing bar following the generation of the signal, can be used and are within the scope of the present invention.

Bien que la barre de dosage et le corps puissent être formés à partir de divers types de matière rigide, il est souhaitable que les matières utilisées pour la fabrication soient imperméables à la matière granulaire à appliquer. Dans une forme de réalisation de la présente invention, ta barre de dosage est réalisée en acétal de la marque Delrin®, et le corps est réalisé en acier inoxydable. Although the metering bar and the body can be formed from various types of rigid material, it is desirable that the materials used for manufacture be impermeable to the granular material to be applied. In one embodiment of the present invention, your metering bar is made of acetal of the Delrin® brand, and the body is made of stainless steel.

La présente invention réalise une mesure volumétrique intermittente d'un pesticide granulaire. La précision théorique d'une barre de dosage convenablement dimensionnée dépend de la constance de la masse volumique apparente du produit granulaire. La constance de la masse volumique apparente du produit granulaire peut généralement être d'environ ± 3% pour des matières granulaires utilisables dans la présente invention. D'autres matières ayant une plus forte variation de la masse volumique apparente peuvent être utilisées dans la présente invention tant que la variation du débit d'application provoquée par Gette variation de la masse volumique apparente n'est pas nuisible à l'efficacité du débit d'application de la matière granulaire, telle qu'une matière ayant un faible niveau d'ingrédient actif. Le principe de mesure volumétrique et d'application de l'invention délivre un débit sensiblement constant d'ingrédient actif, qui n'est pas affecté par la vitesse du véhicule sur le sol. Par contre, des débits d'application à partir d'un orifice variable ou de dispositifs de dosage à écoulement continu peuvent aisément varier d'une valeur pouvant atteindre +25% sous l'effet de variations de la vitesse du véhicule sur le sol The present invention performs an intermittent volumetric measurement of a granular pesticide. The theoretical accuracy of an appropriately sized dosing bar depends on the constancy of the apparent density of the granular product. The constancy of the apparent density of the granular product can generally be approximately ± 3% for granular materials which can be used in the present invention. Other materials having a greater variation in the apparent density can be used in the present invention as long as the variation in the application rate caused by this variation in the apparent density is not detrimental to the efficiency of the flow. application of the granular material, such as a material having a low level of active ingredient. The principle of volumetric measurement and application of the invention delivers a substantially constant flow of active ingredient, which is not affected by the speed of the vehicle on the ground. On the other hand, application rates from a variable orifice or from continuous flow metering devices can easily vary by a value of up to + 25% under the effect of variations in vehicle speed on the ground.

Le mouvement alternatif de la barre de dosage est rapide (moins de 0,25 seconde par dose) du fait The reciprocating movement of the dosing bar is rapid (less than 0.25 seconds per dose) because

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de la vitesse élevée de travail qui est rendue possible par l'utilisation d'un cylindre pneumatique ou hydraulique de faible alésage et d'une électrovanne de commande ou d'une vanné asservie de commande de dimensions appropriées. Le temps de réponse des interrupteurs automatiques suggérés est extrêmement court (moins de 0,1 seconde par dose). Par conséquent, l'unité de dosage travaille efficacement sur un véhicule se déplaçant à des vitesses pouvant atteindre 16 kilomètres par heure, et il accroît notablement le rendement de la machine. the high working speed which is made possible by the use of a pneumatic or hydraulic cylinder with a small bore and a control solenoid valve or a controlled control valve of appropriate dimensions. The response time of the suggested automatic switches is extremely short (less than 0.1 seconds per dose). Therefore, the dosing unit works efficiently on a vehicle traveling at speeds of up to 16 kilometers per hour, and it significantly increases the efficiency of the machine.

L'adaptabiiité du dispositif de dosage à une commande automatique soulage le conducteur du véhicule de la tâche consistant à actionner par intermittence le dispositif de dosage. L'automation réduit la fatigue de l'opérateur et élève les vitesses possibles du véhicule sur le sol de moins de 5 kilomètres par heure (fonctionnement manuel) à plus de 16 kilomètres par heure (fonctionnement automatique). Le fonctionnement automatique peut évidemment être maintenu à de plus basses vitesses du véhiculé sur le sol, telles que celles utilisées durant le fonctionnement manuel. The adaptability of the metering device to automatic control relieves the driver of the vehicle of the task of intermittently actuating the metering device. Automation reduces operator fatigue and elevates possible vehicle speeds on the ground from less than 5 km / h (manual operation) to more than 16 km / h (automatic operation). Automatic operation can obviously be maintained at lower vehicle speeds on the ground, such as those used during manual operation.

Des barres de dosage ayant des cavités de diverses dimensions et en divers nombres peuvent être interchangées pour que l'on obtienne le débit souhaité de distribution de matière granulaire. Dosing bars having cavities of various dimensions and in various numbers can be interchanged so as to obtain the desired delivery rate of granular material.

En outre, on peut réduire les débits en restreignant l'écoulement du réservoir vers les orifices de la plaque de dessus du corps. In addition, flow rates can be reduced by restricting flow from the tank to the holes in the top plate of the body.

La conception du dispositif de dosage donne une mesure et une décharge dosées à chaque mouvement de la barre de dosage (c'est-à-dire pendant à la fois les mouvements d'extension et de retrait du cylindre). Ceci constitue un avantage par rapport aux systèmes classiques qui exigent souvent un mouvement alternatif complet pour chaque mesure et chaque décharge d'une dose de matière granulaire. The design of the dosing device gives a metered and discharged dose with each movement of the dosing bar (i.e. during both the extension and withdrawal movements of the cylinder). This is an advantage over conventional systems which often require a full reciprocating movement for each measurement and each discharge of a dose of granular material.

Les exemples suivants sont donnés pour illustrer l'invention ainsi que pour montrer les avantages de l'invention sur des dispositifs classiques d'application de matière granulaire. Ils n'ont pas à être interprétés comme limitant la portee de l'invention. The following examples are given to illustrate the invention as well as to show the advantages of the invention over conventional devices for applying granular material. They should not be interpreted as limiting the scope of the invention.

Exemple 1 Example 1

On a utilisé le dispositif de dosage selon l'invention pour appliquer comme pesticide de l'aldicarbe de la marque «TEMI«®». Il s'agit d'un pesticide sys-témique utilisable pour lutter contre les insectes jusqu'à 120 jours après application sur des récoltes d'agrumes. Des surfaces cultivées nouvellement plantées de jeunes arbres nécessitent des applicateurs pouvant appliquer avec précision et efficacité des doses individuelles de «TEMIK®». The dosing device according to the invention was used to apply aldicarb of the brand "TEMI" ® "as a pesticide. It is a systemic pesticide which can be used to control insects up to 120 days after application to citrus crops. Newly planted cultivated areas of young trees require applicators who can accurately and efficiently apply individual doses of "TEMIK®".

Les matières utilisées pour la réalisation du dispositif de dosage comprenaient un acétal de la marque «Delrin®» pour la barre de mesure qui a été enfilée dans un corps d'acier inoxydable 304. The materials used to make the metering device included an acetal of the brand "Delrin®" for the measuring bar which was threaded into a body of 304 stainless steel.

Le dispositif de dosage était conçu pour être monté sur un ensemble à flèche classique d'un tracteur pour plantation d'une puissance de 27 kW. L'ensemble était équipé d'un cultivateur à quatre rangées de dents tournantes, du type Lilliston, monté en arrière de la barre doseuse et de la trémie. Le cultivateur a été utilisé pour introduire la matière granulaire dans le sol. L'air comprimé pour faire fonctionner le système était fourni par un petit compresseur volumétrique à cylindre unique. Le compresseur était monté, avec un réservoir d'air, sur l'attelage en trois points du tracteur. Il était entraîné par la source de force motrice du tracteur. The metering device was designed to be mounted on a conventional boom assembly of a tractor for planting with a power of 27 kW. The assembly was equipped with a cultivator with four rows of rotating teeth, of the Lilliston type, mounted behind the dosing bar and the hopper. The cultivator was used to introduce the granular material into the soil. The compressed air to operate the system was supplied by a small, single cylinder, positive displacement compressor. The compressor was mounted, with an air tank, on the three-point linkage of the tractor. He was driven by the tractor power source.

Dans un essai de laboratoire, on a fait fonctionner le dispositif de dosage sur une période prolongée en utilisant 5540 kg de plâtre inerte. Cette matière était identique au pesticide aldicarbe de la marque «TEMIK®», hormis l'absence d'ingrédient actif. Dans des conditions habituelles d'utilisation sur le terrain, cet essai de laboratoire équivaudrait à une application sur 434 ha. La barre de dosage s'est avérée extrêmement précise dans ces essais, avec une moyenne de 40,9 grammes par dose et un coefficient de variation < 3%. Aucune usure 5 notable de la barre de dosage ou du corps n'a été observée. In a laboratory test, the dosing device was operated for an extended period using 5540 kg of inert plaster. This material was identical to the aldicarb pesticide of the brand "TEMIK®", except for the absence of active ingredient. Under normal conditions of use in the field, this laboratory test would be equivalent to an application on 434 ha. The dosage bar was found to be extremely precise in these trials, with an average of 40.9 grams per dose and a coefficient of variation <3%. No significant wear of the dosing bar or the body was observed.

Le dispositif de dosage de l'invention a ensuite été utilisé pour appliquer comme pesticide de l'aldicarbe de la marque «TEMIK®» .sur de jeunes arbres à agrumes nouvellement mis en place, c'est-à-dire transplantés, ou à racines nues. Le dispositif a été utilisé pour placer une dose d'aldicarbe de la marque «TEMIK® 15 G» par intermittence, à chaque arbre jeune, en quantités comprises entre moins de 28,35 g et environ 57 g de produit formulé. Le débit de 57 g par dose correspondait à une application de 2,8 kg d'ingrédient actif/ha. Les doses intermittentes ont constitue une application économique et efficace du pesticide. The metering device of the invention was then used to apply as an aldicarb pesticide of the brand "TEMIK®". To young newly established citrus trees, that is to say transplanted, or to bare roots. The device was used to place a dose of Aldicarb of the brand "TEMIK® 15 G" intermittently, to each young tree, in amounts between less than 28.35 g and about 57 g of formulated product. The flow rate of 57 g per dose corresponded to an application of 2.8 kg of active ingredient / ha. Intermittent doses were an economical and effective application of the pesticide.

Exemple 2 Example 2

On a essayé le dispositif de dosage de l'exemple 1 dans des plantations en bidons et en sillons. Au cours de ces essais, on a procédé à une commutation automatique en utilisant un dispositif de détection à ultrasons. The metering device of Example 1 was tested in container and furrow plantations. During these tests, automatic switching was performed using an ultrasonic detection device.

Des tubes de descente reliés à la sortie de la barre de dosage réduisaient la surface de distribution de la matière appliquée et produisaient deux bandes étroites plutôt qu'une bande large. Il est également apparu que la suppression de deux des dents roulantes de l'outil d'introduction donnait une application couverte et en bande plutôt qu'une incorporation complète. La suppression des dents éliminé le problème du mouvement linéaire du dispositif d'incorporation. L'addition d'un compacteur à rouleaux ou d'un panier de roulage disponible dans le commerce a lissé et/ou compacté la zone d'application. Le compacteur à rouleaux a aidé au couvrement complet de la matière et a minimisé la perturbation des herbicides résiduels utilisés sur l'arbre. Downpipes connected to the outlet of the dosing bar reduced the distribution area of the applied material and produced two narrow bands rather than one wide band. It also appeared that the removal of two of the rolling teeth from the insertion tool gave a covered and strip application rather than a complete incorporation. The removal of the teeth eliminated the problem of linear movement of the incorporating device. The addition of a commercially available roller compactor or rolling basket has smoothed and / or compacted the application area. The roller compactor helped complete coverage of the material and minimized disturbance of residual herbicides used on the tree.

Exemple 3 Example 3

Une cellule photo-électrique (du type «Multi-beam® Scanner Block», Banner Engineering Corp. (Minneapolis, MN)), ayant un faisceau infrarouge A photoelectric cell (of the “Multi-beam® Scanner Block” type, Banner Engineering Corp. (Minneapolis, MN)), having an infrared beam

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modulé, a été installée pour remplacer le dispositif de détection à ultrasons essayé dans l'exemple 2. La cellule photoélectrique s'est bien comportée et a été plus économique que le dispositif de détection à ultrasons. modulated, was installed to replace the ultrasonic detection device tested in Example 2. The photocell performed well and was more economical than the ultrasonic detection device.

On a procédé à des essais sur le terrain du dispositif de dosage dans des plantations d'agrumes situées en Floride. Le protocole normal pour ces essais comprenait les traitements suivants: 1) 56,7 g dé produit formulé sur un premier côté de chaque arbre jeune; et 2) 28,35 g de produit de chaque côté de chaque arbre jeune. Ces essais ont offert une excellente occasion de tester le dispositif de l'invention dans un environnement d'application industrielle. Le dispositif a été capable de déposer, comme pesticide, de l'aldicarbe de la marque «TEMIK® 15 G» dans la zone des racines de jeunes arbres, ce qui permet une maîtrise très efficace des parasites. La capacité de production, en hectares par jour, était comprise entre 10-12 ha sur des arbres très jeunes (environ 1 an) et 34-36 ha par jour sur des arbres plus grands (environ 2-3 ans). Field testing of the metering device was carried out on citrus groves in Florida. The normal protocol for these tests included the following treatments: 1) 56.7 g of product formulated on a first side of each young tree; and 2) 28.35 g of product on each side of each young tree. These tests offered an excellent opportunity to test the device of the invention in an industrial application environment. The device was able to deposit, as a pesticide, aldicarb of the brand "TEMIK® 15 G" in the area of the roots of young trees, which allows very effective pest control. The production capacity, in hectares per day, was between 10-12 ha on very young trees (around 1 year) and 34-36 ha per day on larger trees (around 2-3 years).

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif de dosage décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, un système de filtration de l'eau et de lubrification peut être ajouté à l'alimentation en air comprimé. Des modifications peuvent porter, en de nombreuses manières, sur les matières de fabrication, le nombre des cavités de la barre de dosage, là longueur et la forme de cette barre, la forme des cavités, et la forme des orifices d'entrée et de sortie, tout en restant dans le cadre de l'invention. On peut également utiliser les obturateurs pour les cavités de la barre de dosage, ainsi que des pièces de bouchage des orifices d'entrée pour obtenir des résultats similaires. It goes without saying that many modifications can be made to the metering device described and shown without departing from the scope of the invention. For example, a water filtration and lubrication system can be added to the compressed air supply. Modifications may be made in many ways to the materials of manufacture, the number of cavities in the metering bar, the length and shape of this bar, the shape of the cavities, and the shape of the inlet and exit, while remaining within the scope of the invention. The shutters for the dosing bar cavities can also be used, as well as plugs for the inlet ports to achieve similar results.

Claims (10)

RevendicationsClaims 1. Appareil pour distribuer des quantités dosées de matière granulaire, caractérisé en ce qu'il comporte un corps sensiblement horizontal formant une chambre (2) et présentant deux, ou un multiple de deux, orifices d'entrée (6A, 6B, 6C, 6D) communiquant avec le haut dé la chambre et un nombre d'orifices de sortie (5A, 5B) égal à la moitié du nombre des orifices d'entrée, communiquant avec le fond de la chambre, chaque orifice d'entrée étant décalé de chaque orifice de sortie dans la direction de la longueur de la chambre, une barre (7) de dosage présentant un nombre de cavités (8A, 8B, 8C, 8D) égal au nombre d'orifices d'entrée, cette barre de dosage étant disposée dans le corps horizontal et étant configurée pour y effectuer un mouvement linéaire alternatif, chaque cavité ayant des extrémités ouvertes pour être en Gontact étanche de glissement avec la chambre, chaque cavité définissant en outre un espace de mesure d'un volume souhaité et communiquant de façon alternée avec un orifice d'entrée et un orifice de sortie lorsqu'elle est alignée avec eux pendant le mouvement linéaire de la barre de dosage, les orifices d'entrée, les cavités et les orifices de sortie étant disposés de manière qu'une moitié des cavités communique avec les orifices d'entrée et que la ou les cavités restantes communiquent avec les orifices de sortie, des moyens (11) étant destinés à faire exécuter un mouvement alternatif à la barre de dosage et étant actionnés par une vanne de commande pneumatique électromécanique, photo-électrique ou à ultrasons, ou par une vanne (13) de commande hydraulique, électromécanique, photoélectrique ou à ultrasons, un réservoir (9) communiquant avec tes orifices d'entrée de façon que le volume de matière granulaire distribuée à partir dudit réservoir, à chaque mouvement alternatif de la barre de dosage, soit déterminé par le volume et le nombre des cavités.1. Apparatus for dispensing metered quantities of granular material, characterized in that it comprises a substantially horizontal body forming a chamber (2) and having two, or a multiple of two, inlet orifices (6A, 6B, 6C, 6D) communicating with the top of the chamber and a number of outlet orifices (5A, 5B) equal to half the number of inlet orifices, communicating with the bottom of the chamber, each inlet orifice being offset by each outlet orifice in the direction of the length of the chamber, a metering bar (7) having a number of cavities (8A, 8B, 8C, 8D) equal to the number of inlet orifices, this metering bar being disposed in the horizontal body and being configured to perform an alternating linear movement therein, each cavity having open ends to be in leaktight sliding contact with the chamber, each cavity further defining a space for measuring a desired volume and communicating d e alternately with an inlet and an outlet when it is aligned with them during the linear movement of the metering bar, the inlet ports, the cavities and the outlet ports being arranged so that one half of the cavities communicates with the inlet ports and the remaining cavity (ies) communicates with the outlet ports, means (11) being intended to cause the dosing bar to reciprocate and being actuated by a valve electromechanical, photoelectric or ultrasonic pneumatic control, or by a hydraulic, electromechanical, photoelectric or ultrasonic control valve (13), a reservoir (9) communicating with your inlet orifices so that the volume of granular material distributed from said reservoir, at each reciprocating movement of the dosing bar, is determined by the volume and the number of cavities. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps présente quatre orifices d'entrée et deux orifices de sortie et en ce que la barre de dosage présente quatre cavités.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the body has four inlet ports and two outlet ports and in that the metering bar has four cavities. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à faire exécuter un mouvement alternatif à la barre de dosage comprennent une vanne pneumatique ou hydraulique (13) de commande qui dirige un fluide pneumatique ou hydraulique vers un Gylindre (11).3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for making an alternating movement of the dosing bar comprise a pneumatic or hydraulic valve (13) for control which directs a pneumatic or hydraulic fluid to a cylinder (11) . 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vanne pneumatique ou hydraulique de commande est une éiectrovanne.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pneumatic or hydraulic control valve is a solenoid valve. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vanne pneumatique ou hydraulique est une vanne asservie par pression pilote.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pneumatic or hydraulic valve is a valve controlled by pilot pressure. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cylindre exécute des mouvements d'extension et de retrait pour provoquer le mouvement alternatif de la barre de dosage.6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the cylinder performs extension and withdrawal movements to cause the reciprocating movement of the dosing bar. 7. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vanne de commande est actionnée manuellement.7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control valve is actuated manually. 8. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vanne de commande est actionnée élec-tromécanîquement.8. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control valve is actuated electromechanically. 9. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vanne de commande est actionnée pho-to-électriquement.9. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control valve is actuated pho-to-electrically. 10. Appareil selon ta revendication 3, caractérisé en ce que la vanne de commande est actionnée par ultrasons.10. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control valve is actuated by ultrasound. 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 66
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