CH674512A5

CH674512A5 -

Info

Publication number: CH674512A5
Application number: CH472987A
Authority: CH
Inventors: Hans-Peter Zeller
Original assignee: Benninger Ag Maschf
Priority date: 1987-12-03
Filing date: 1987-12-03
Publication date: 1990-06-15
Also published as: DE3871919D1; ES2031628T3; EP0319477B1; EP0319477A1

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannungsausgleich der Fäden an einem Spulengatter gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Bei Wickelanlagen, wie z. B. bei Schär- oder Zettelanlagen, müssen die am Spulengatter abgezogenen Fäden bekanntlich eine gleichbleibende Fadenspannung aufweisen, damit eine gleichmässige Wicklung entsteht. Die unterschiedlichen Lauflängen der Fäden verursachen jedoch Spannungsdifferenzen infolge von verschiedenen Luft- und Reibungswiderständen. Es ist daher erforderlich, diese Spannungswiderstände durch eine geeignete Vorrichtung auszugleichen. Dies geschieht durch unterschiedliche Bremsung der Fäden bzw. der Fadengruppen mit gleicher Lauflänge, wobei die zur Wirkung gebrachte Bremskraft in etwa umgekehrt proportional ist zum Unterschied der Lauflängen. DESCRIPTION The invention relates to a device for tension compensation of the threads on a creel according to the preamble of claim 1. In winding systems, such as. B. in warping or slip systems, the threads drawn off on the creel must be known to have a constant thread tension, so that a uniform winding is formed. However, the different running lengths of the threads cause tension differences due to different air and frictional resistances. It is therefore necessary to compensate for these voltage resistances using a suitable device. This is done by different braking of the threads or the thread groups with the same barrel length, the braking force brought into effect being approximately inversely proportional to the difference in the barrel lengths.

Durch die CH-A 400 029 ist eine Vorrichtung zum Spannungsausgleich zwischen mehreren gleichzeitig zu verarbeitenden Fäden bekannt geworden, bei denen die Bremskraft der Fadenbremsen elektrisch steuerbar ist. Zur verhältnisgleichen Steuerung dient ein im Verhältnis der Längenunterschiede aufgeteilter elektrischer Spannungsteiler. Die Spannung am Spannungsteiler ist dabei mit einem Regler veränderbar. CH-A 400 029 has disclosed a device for tension compensation between a plurality of threads to be processed simultaneously, in which the braking force of the thread brakes can be controlled electrically. An electrical voltage divider, which is divided in the ratio of the length differences, serves for the proportionally equal control. The voltage at the voltage divider can be changed with a regulator.

Durch die DE-A 2 819 703 ist eine Vorrichtung zum Betrieb pneumatisch belastbarer Fadenbremsen bekannt geworden, bei der ein unterschiedlicher statischer Belastungsdruck der Fadenbremsen vom Druckabfall des strömenden Druckmittels abgeleitet wird. Längs des Spulengatters ist dabei eine vom Druckmittel ständig durchströmte Hauptleitung angeordnet, an welche die Fadenbremsen einzeln oder gruppenweise durch Stichleitungen angeschlossen sind. Die Hauptleitung ist durch eingebaute Strömungswiderstandselemente in einzelne Abschnitte unterschiedlichen statischen Drucks unterteilt. From DE-A 2 819 703 a device for operating pneumatically loadable thread brakes has become known, in which a different static loading pressure of the thread brakes is derived from the pressure drop of the flowing pressure medium. A main line through which the pressure medium flows is arranged along the creel, to which the thread brakes are connected individually or in groups by stub lines. The main line is divided into individual sections of different static pressure by built-in flow resistance elements.

Die bekannten Vorrichtungen sind relativ kompliziert und daher störanfällig. Ausserdem ist eine individuelle Veränderung der Bremskraft einzelner Fadenbremsen bzw. Gruppen von Fadenbremsen nicht möglich. Bei der Vorrichtung gemäss CH-A 400 029 kann zwar die Bremskraft der Fadenbremsen verändert werden, jedoch nur verhältnisgleich und ohne individuelle Anpassung. Dazu kommt noch der Umstand, dass sich stets ändernde Betriebsbedingungen an der Wickelanlage, wie z. B. abnehmende Spulendurchmesser, zunehmende Wickelgeschwindigkeit, Temperaturschwankungen usw., ein proportionales Nachregeln der Fadenbremsen erforderlich machen, um trotz Berücksichtigung der Lauflängen eine stets gleichbleibende Fadenspannung am Fadenwickel zu erhalten. Durch die DE-A 3 706 872 ist eine Vorrichtung zum Regeln des Schärbandzugs bekannt geworden, bei welcher diese Nachregelung über eine gemeinsame Exzenterwelle erfolgt, welche durch einen Stellmotor antreibbar ist. Die Fadenbremsen einer Spulenreihe sind mittels Stellstangen miteinander verbunden, so dass mit der Exzenterwelle die einzelnen Stellstangen jeweils proportional verstellbar sind. Die unterschiedliche Lauflänge der Fäden muss jedoch durch individuelle Einstellung der einzelnen Fadenbremsen berücksichtigt werden. The known devices are relatively complicated and therefore prone to failure. In addition, an individual change in the braking force of individual thread brakes or groups of thread brakes is not possible. In the device according to CH-A 400 029, the braking force of the thread brakes can be changed, but only in the same proportion and without individual adjustment. In addition, there is the fact that constantly changing operating conditions on the winding system, such as. B. decreasing bobbin diameter, increasing winding speed, temperature fluctuations, etc., a proportional readjustment of the thread brakes required to maintain a constant thread tension on the thread winding despite taking into account the run lengths. From DE-A 3 706 872 a device for regulating the warping band has become known, in which this readjustment takes place via a common eccentric shaft which can be driven by a servomotor. The thread brakes of a row of bobbins are connected to one another by means of adjusting rods, so that the individual adjusting rods can be proportionally adjusted with the eccentric shaft. The different running lengths of the threads must, however, be taken into account by individually adjusting the individual thread brakes.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die statische Bremskraft der Fadenbremsen auf einfachste Weise und vorzugsweise über Fernsteuerung einstellbar ist. Dabei soll insbesondere nicht nur eine verhältnisgleiche, sondern auch eine individuelle Einstellung einzelner Fadenbremsen oder einzelner Gruppen von Fadenbremsen ermöglicht werden. Schliesslich soll die Vorrichtung auch eine proportionale Nachregelung aller Fadenbremsen ermöglichen bzw. erleichtern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale im Anspruch 1 aufweist. It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned in the introduction, in which the static braking force of the thread brakes can be set in the simplest way and preferably by remote control. In particular, not only a proportionally equal, but also an individual adjustment of individual thread brakes or individual groups of thread brakes should be made possible. Finally, the device should also enable or facilitate proportional readjustment of all thread brakes. This object is achieved according to the invention with a device which has the features in claim 1.

Mit Hilfe der Antriebselemente kann den Betätigungsmitteln eine Relativlage vermittelt werden, welche den Fadenbremsen eine bestimmte statische Bremskraft vermittelt. Diese Relativlage kann dabei in Abhängigkeit der Lauflänge der den Fadenbremsen zugeordneten Fäden, gleichzeitig aber auch proportional gleich zu sämtlichen Fadenbremsen verändert werden. Dies wird durch die einzelne Ansteuerbarkeit erleichtert. An sich könnte jedem Betätigungsmittel ein eigenes Antriebselement zugeordnet sein. Das Getriebe kann aber auch eine Steuerstange aufweisen, an der die Betätigungsmittel im Abstand angreifen, With the aid of the drive elements, the actuating means can be given a relative position which gives the thread brakes a certain static braking force. This relative position can be changed as a function of the running length of the threads assigned to the thread brakes, but at the same time also proportionally the same as all thread brakes. This is facilitated by the individual controllability. As such, each actuating means could be assigned its own drive element. However, the transmission can also have a control rod on which the actuating means engage at a distance,

o O

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 674 512 3,674,512

wobei die Steuerstange mit wenigstens zwei Antriebselementen Fig. 4 die Steuervorrichtung gemäss Fig. 2 mit ungleichförmig verbunden ist, welche zum Verändern ihrer Relativlage einzeln ausgelenkter Steuerstange, und ansteuerbar sind. Dadurch ist einerseits eine individuelle Vorein- Fig. 5 das Fadenspannungs-Diagramm zur Auslenkung der 4, the control device according to FIG. 2 is non-uniformly connected to at least two drive elements. The control device according to FIG. 2 is controllable to change its relative position of the individually deflected control rod. 5 is the thread tension diagram for deflecting the

Stellung der Bremskraft an den Fadenbremsen und andererseits Steuerstange gemäss Fig. 4. Position of the braking force on the thread brakes and on the other hand control rod according to FIG. 4.

ein gemeinsames Nachregeln aller Fadenbremsen auf einfachste 5 Wie in Fig. 1 dargestellt, besteht eine Wickelanlage 1, z. B. Weise möglich. Die Antriebselemente erlauben eine Fernsteue- eine Schär- oder Zettelanlage, in an sich bekannter Weise aus rung, so dass die mechanisch verstellbaren Teile auf ein Mini- einer Wickelmaschine 2 und aus einem Spulengatter 3. Während mum beschränkt bleiben. des Schär- bzw. Zettelprozesses werden vom Spulengatter 3 von Besonders vorteilhaft sind zur ungleichförmigen Auslenkung den darauf aufgesteckten Spulen 4 die Fäden 5 als Fadenverband der Steuerstange mehrere Antriebselemente mit dieser verbun- io 6 in der Wickelmaschine 2 auf eine Schärtrommel 7 aufgewickelt, den. Auf diese Weise kann der Steuerstange eine kurvenförmige Dabei passiert jeder Faden 5 je eine Fadenbremse 8 zur Erzeu-bzw. eine polygonartige Relativlage vermittelt werden, welche gung einer bestimmten Fadenspannung, sowie einen Fadenwäch-eine unverhältnismässige Zu- oder Abnahme der Bremskraft ter 9, in welchem jeder Faden auf Dasein überwacht wird. Am relativ zur Lauflänge der Fäden ermöglicht. Die Steuerstange Kreuzriet 10 werden die Fäden geordnet geführt und im Kreuzkann zu diesem Zweck flexibel ausgebildet sein, oder sie kann in 15 schärriet 11 auf die gewünschte Distanz gebracht. Der derart gelenkig miteinander verbundene Einzelabschnitte unterteilt geordnete Fadenverband 6 gelangt schliesslich über eine auslenk-sein. Im letzteren Falle greift vorzugsweise an jedem Ende eines bare Messwalze 12 und eine Umlenkwalze 13 auf die Schärtrom-Eihzelabschnittes bzw. an den Gelenken je ein Antriebselement mei 7. a common readjustment of all thread brakes to the simplest 5 As shown in Fig. 1, there is a winding system 1, z. B. way possible. The drive elements allow a remote control - a warping or slip system, in a manner known per se, so that the mechanically adjustable parts are limited to a mini-winding machine 2 and a creel 3. While mum remain limited. of the warping or warping process are particularly advantageous for the non-uniform deflection of the spools 4 mounted thereon, the threads 5 as a thread assembly of the control rod, a plurality of drive elements wound with this connection 6 in the winding machine 2 on a warping drum 7, the. In this way, the control rod can have a curved shape. Each thread 5 passes through a thread brake 8 for generating or a polygonal relative position are conveyed, which supply a specific thread tension, and a thread monitor - a disproportionate increase or decrease in the braking force ter 9, in which each thread is monitored for existence. On relative to the length of the threads. The control rod Kreuzriet 10, the threads are guided in an orderly manner and can be designed flexibly in the cross for this purpose, or it can be brought to the desired distance in 15 sharpened 11. The individual sections which are connected to one another in this articulated manner in this way finally reach a deflecting one. In the latter case, preferably at each end of a bare measuring roller 12 and a deflection roller 13, the warping-Eihzel section or the joints each have a drive element 7.

an. Das Spulengatter besteht aus einer Mehrzahl von senkrechten at. The creel consists of a plurality of vertical ones

Die Beeinflussung der Bremskraft an den Fadenbremsen 20 Spulenreihen 14 und den diesen Reihen zugeordneten Faden- Influencing the braking force on the thread brakes 20 rows of bobbins 14 and the thread

über die Betätigungsmittel hängt davon ab, an welchen Punkten spannerreihen 15. Die Länge des Spulengatters 3, die bis zu 15 m letztere an der Steuerstange angreifen. Bedingt durch den Auf- und mehr betragen kann, führt zu unterschiedlichen Lauflängen bau des Spulengatters werden die Betätigungsmittel Vorzugs- der Fäden zwischen der ersten Spulenreihe 16, welche der weise in regelmässigen Abständen an der Steuerstange angrei- Schärtrommel 7 am nächsten liegt, und der letzten Spulenreihe fen. Die Antriebselemente werden jedoch vorzugsweise so an der25 17, welche am weitesten von der Schärtrommel 7 entfernt liegt. The actuating means depend on the points at which rows of tensioners 15. The length of the creel 3, which up to 15 m attack the latter on the control rod. Due to the build-up and can be more, leads to different lengths of construction of the creel, the actuating means are preferred threads between the first row of bobbins 16, which is closest to the control rod warping drum 7 at regular intervals, and the last Fen coil row. However, the drive elements are preferably so on the 25 17 which is furthest away from the warping drum 7.

Steuerstange plaziert, dass zwischen zwei Antriebselementen Selbstverständlich sind in Wirklichkeit mehr Spulenreihen bzw. Control rod placed that between two drive elements Of course there are actually more coil rows or

wenigstens zwei Betätigungsmittel an der Steuerstange angrei- mehr Einzelspulen 4 pro Spulenreihe als in der Zeichnung fen. Auf diese Weise werden einzelne Gruppen von Betätigungs- dargestellt vorhanden. at least two actuators on the control rod engage more individual coils 4 per coil row than in the drawing. In this way, individual groups of actuation representations are available.

mittein gebildet, die etwa proportional verstellt werden. Die Fadenspanner 8 bestehen beispielsweise aus einem Tel-Die Auslenkung der Steuerstange kann besonders einfach 30 lerspanner mit einem Unterteller 18a und mit einem Oberteller erfolgen, wenn die Antriebselemente Druckmittelzylinder sind, 18b, wobei letzterer über ein Druckelement 19 mehr oder die gelenkig mit der Steuerstange verbunden sind. Anstelle der weniger auf den Unterteller 18a gedrückt wird und dabei eine Druckmittelzylinder wären aber auch elektrische Antriebsele- Bremskraft auf den zwischen den Tellern geführten Faden mente denkbar. Eine besonders einfache Steuerung der Druck- ausübt. Jedes Druckelement 19 besitzt ein federndes Zwischenmittelzylinder kann erreicht werden, wenn diese Pneumatikzy- 35 gjje{j z. ß. in Form einer Druckfeder 20, die eine bestimmte linder sind und wenn jedem Pneumatikzylinder ein elektropneu- Vorspannung verursacht. Anstelle der Tellerspanner wären aber matisches Druckregelventil zugeordnet ist. Die Betätigung des auch andere Bauarten von Fadenbremsen, wie z. B. Rollenspan-Pneumatikzylinders bzw. die mit diesem übertragene Kraft ner oder dergleichen, denkbar. center formed, which are adjusted approximately proportionally. The thread tensioners 8 consist, for example, of a tel. The deflection of the control rod can be carried out particularly easily with a lower plate 18a and with an upper plate if the drive elements are pressure medium cylinders, 18b, the latter being connected to the control rod via a pressure element 19 more or in an articulated manner are. Instead of the less pressure on the saucer 18a and a pressure medium cylinder, electric drive element braking force on the thread guided between the plates would also be conceivable. A particularly simple control of the pressure exerted. Each pressure element 19 has a resilient intermediate center cylinder can be reached if this pneumatic cylinder 35 gjje {j z. ß. in the form of a compression spring 20, which are a certain linder and when each pneumatic cylinder causes an electropneu preload. Instead of the plate clamp, however, a pressure regulator would be assigned. The actuation of other types of thread brakes, such as. B. roller chip pneumatic cylinder or the force transmitted with this ner or the like, conceivable.

erfolgt dabei über eine variable Steuerspannung, die einem Alle Druckelemente 19 einer Fadenspannerreihe 15 sind über bestimmten Ausgangsdruck am Druckregelventil proportional <to eine Schubstange 21 miteinander verbunden und können so ist. Die Signalleitungen lassen sich ohne grossen Aufwand platz- gemeinsam in senkrechter Richtung bewegt werden. Bei einer sparend unterbringen, so dass die Antriebselemente ohne auf- Abwärtsbewegung der Schubstangen 21 werden die beiden Tel- takes place via a variable control voltage, which all pressure elements 19 of a thread tensioner row 15 are connected to each other via a certain output pressure at the pressure regulating valve and can thus be connected. The signal lines can be moved together in the vertical direction without great effort. In case of a saving, so that the drive elements without moving the push rods 21 downward, the two telephones

wendige Leitungsführung ferngesteuert werden können. 1er 18a und 18b ersichtlicherweise mehr gegeneinander gepresst, agile cable routing can be controlled remotely. 1er 18a and 18b obviously pressed more against each other,

Die Nachregelung der Fadenbremsen erfolgt vorzugsweise so dass sie eine grössere Bremskraft erzeugen. Dagegen werden dadurch, dass die Antriebselemente über einen Prozessor 45 bei einer Aufwärtsbewegung der Schubstangen 21 die Druckfe- The thread brakes are preferably readjusted so that they generate a greater braking force. In contrast, the fact that the drive elements, via a processor 45, when the push rods 21 move upward increases the pressure

ansteuerbar und proportional verstellbar sind, indem zur Bildung dem 20 entlastet, so dass die Fadenspannung reduziert wird. Die eines Sollwertes eine gewünschte Fadenspannung bei einem Schubstangen 21 sind in Führungen 22 am nicht dargestellten beliebigen Betriebszustand programmierbar ist, wobei der Pro- Spulengattergestell gelagert. are controllable and proportionally adjustable by relieving the formation of the 20, so that the thread tension is reduced. A desired value of a desired thread tension in a push rod 21 can be programmed in guides 22 in any operating state (not shown), the per-creel frame being supported.

zessor zur Bildung eines Stellsignals mit einer Spannungsmess- Zur Verstellung der Schubstangen 21 sind diese an ihrem einrichtung als Istwertgeber verbunden ist. Der programmierte 50 unteren Ende kraftschlüssig mit einer Steuerstange 23 verbun-Sollwert kann dabei stets gleich bleiben, oder er kann sich den. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise mittels Gelenken 25. insbesondere beim Start oder beim Stop des Wickelvorgangs Die Steuerstange 23 ist auch noch mit Pneumatikzylindern 24 laufend verändern. Die Spannungsmesseinrichtung ist Vorzugs- verbunden, die ebenfalls gelenkig am nicht dargestellten Spulenweise eine auslenkbare Messwalze, an der der abgezogene gattergestell befestigt sind und an der Steuerstange 23 an den Fadenverband umgelenkt wird. Die für eine Auslenkung mass- 55 Gelenken 39 angreifen. In Fig. 1 ist lediglich an beiden Enden der gebliche Grösse ist dabei die Summe der Fadenspannungen des Steuerstange j e ein Pneumatikzylinder 24a und 24e dargestell . Fadenverbandes. Denkbar wäre aber auch eine Einzelspan- Je nach der Position der Pneumatikzylinder 24a und 24e nungsmessung an jedem Faden zur Bildung des Istwertes. werden die Schubstangen 21 über die Steuerstange 23 mehr oder Processor for forming an actuating signal with a voltage measuring device. To adjust the push rods 21, they are connected to their device as actual value transmitters. The programmed 50 lower end non-positively with a control rod 23 verbun setpoint can always remain the same, or it can be the. The connection is preferably made by means of joints 25. In particular when the winding process is started or stopped. The control rod 23 can also be continuously changed with pneumatic cylinders 24. The tension measuring device is preferably connected, which is also articulated on the spool, not shown, of a deflectable measuring roller to which the stripped frame frame is attached and is deflected on the control rod 23 to the thread assembly. Those that attack 55 joints 39 for a deflection. In Fig. 1, the sum of the thread tensions of the control rod j e, a pneumatic cylinder 24a and 24e is shown only at both ends of the actual size. Thread association. A single chip would also be conceivable, depending on the position of the pneumatic cylinders 24a and 24e, on each thread to form the actual value. the push rods 21 over the control rod 23 more or

Weitere Vorteile und Einzelmerkmale der Erfindung ergeben weniger verschoben, so dass die Fadenbremsen 8 einer Fadensich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnun- 60 spannerreihe 15 eine bestimmte Bremskraft auf die ihnen zugegen. Es zeigen: ordneten Fäden ausüben. In Fig. 2 ist ein alternatives Ausfüh- Further advantages and individual features of the invention result in less displacement, so that the thread brakes 8 of a thread have a certain braking force from the following description and from the drawing series of tensioners 15 to which they are applied. It shows: exercise orderly threads. An alternative embodiment is shown in FIG.

Fig. 1 die Seitenansicht einer Wickelanlage mit einer Steuer- rungsbeispiel dargestellt, bei dem an der Steuerstange 23 die Fig. 1 shows the side view of a winding system with a control example, in which the control rod 23

Vorrichtung für die Fadenbremsen in stark vereinfachter Darstel- Pneumatikzylinder 24a bis 24e angreifen. Die Steuerstange 23 Attack the device for the thread brakes in a greatly simplified illustration of pneumatic cylinders 24a to 24e. The control rod 23

lung; selbst ist in Einzelabschnitte 23a bis 23d unterteilt, welche lung; itself is divided into individual sections 23a to 23d, which

Fig. 2 eine Teilansicht einer Steuervorrichtung mit mehreren 55 gelenkig miteinander verbunden sind. Je nach der Steuerstellung Fig. 2 is a partial view of a control device with a plurality of 55 hinged together. Depending on the tax position

Antriebselementen in Grundstellung; der einzelnen Pneumatikzylinder kann die Steuerstange 23 poly- Drive elements in basic position; of the individual pneumatic cylinders, the control rod 23 can be

Fig. 3 ein Fadenspannungs-Diagramm bei gleichförmiger gonartig oder gerade verschoben werden. Zwischen zwei Pneu- Fig. 3 is a thread tension diagram with a uniform gon-like or straight shift. Between two tires

Auslenkung der Steuerstange; matikzylindern sind jeweils zwei Schubstangen 21 an einem Deflection of the control rod; Matikzylinder are two push rods 21 on one

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Steuerstangenabschnitt angelenkt. In bestimmten Anwendungsfällen wäre es aber auch denkbar, jeder Schubstange 21 ein eigenes Antriebselement 24 zuzuordnen, so dass die Steuerstange wegfallen könnte. Alternativ könnten auch bestimmte Schubstangen 21 mit einer Steuerstange verbunden sein, während andere Schubstangen direkt mit Antriebselementen versehen sind. Control rod section articulated. In certain applications, however, it would also be conceivable to assign a separate drive element 24 to each push rod 21, so that the control rod could be omitted. Alternatively, certain push rods 21 could also be connected to a control rod, while other push rods are directly provided with drive elements.

Wie bereits eingangs era ähnt, muss ein Faden 5 von der Spule bis zum Fadenwächter 9 verschiedene, nicht dargestellte Führungsösen passieren. Auch der Luftwiderstand erhöht bei grösserer Lauflänge eines Fadens die Fadenspannung. Aus diesem Grund ergibt sich zwischen der ersten Spulenreihe 16 und der letzten Spulenreihe 17 eine stets zunehmende Erhöhung der Fadenspannung. Um daher .in der Messwalze 12 eine gleichbleibende Fadenspannung sämtlicher Fäden zu erhalten, müssen die Fadenbremsen 8 mit einer Bremskraft beaufschlagt werden, welche in etwa umgekehrt proportional zur Lauflänge der ihnen zugeordneten Fäden ist. Die von der ersten Spulenreihe 16 kommenden Fäden werden somit stärker abgebremst als die von der letzten Spulenreihe 17 kommenden Fäden. As already mentioned at the beginning, a thread 5 must pass from the bobbin to the thread monitor 9 different guide eyes, not shown. The air resistance also increases the thread tension when the thread is longer. For this reason, there is an ever increasing increase in the thread tension between the first bobbin row 16 and the last bobbin row 17. In order to obtain a constant thread tension of all threads in the measuring roller 12, the thread brakes 8 must be subjected to a braking force which is approximately inversely proportional to the running length of the threads assigned to them. The threads coming from the first bobbin row 16 are thus braked more than the threads coming from the last bobbin row 17.

In Fig. 3 ist der Zusammenhang zwischen der natürlichen Fadenspannung und der Einwirkung der Bremskraft in einem Diagramm dargestellt. Auf der Abszisse sind die Pneumatikzylinder 24a bis 24e aufgetragen. Auf der Ordinate ist die Bremskraft P aufgetragen, wobei die Linie 37 die Ist-Fadenspannung ohne Einwirkung der Fadenbremsen darstellt. Die Linie 38 zeigt die in etwa umgekehrt proportional zunehmende Bremskraft an den Fadenbremsen, woraus die stets gleichbleibende Fadenspannung resultiert, welche mit der Linie 36 dargestellt ist. In Fig. 3 the relationship between the natural thread tension and the action of the braking force is shown in a diagram. The pneumatic cylinders 24a to 24e are plotted on the abscissa. The braking force P is plotted on the ordinate, the line 37 representing the actual thread tension without the action of the thread brakes. Line 38 shows the approximately inversely proportional increase in braking force on the thread brakes, which results in the constant thread tension, which is shown with line 36.

Die Praxis zeigt nun aber, dass der Verlauf der Ist-Fadenspannungskurve 37 nicht wie in Fig. 3 dargestellt, linear ist, sondern etwa der in Fig. 5 dargestellten Fadenspannungskurve 37 entspricht. Damit auch bei diesem Verlauf der Ist-Fadenspannung die gewünschte gleichbleibende Soll-Fadenspannung 36 erzielt werden kann, muss ersichtlicherweise auch die Bremskraft an den Fadenbremsen kurvenförmig ansteigen, wie dies mit der Linie 38 in Fig. 5 dargestellt ist. Dies lässt sich nur erreichen, wenn die Steuerstange 23 nicht gleichförmig linear, sondern ungleichförmig, also in der Form einer Kurve oder eines Polygons ausgelenkt wird. Diese ungleichförmige Auslenkung ist in Fig. 4 dargestellt. Es ist ersichtlich, dass der Pneumatikzylinder 24e stärker ausgefahren ist als der Pneumatikzylinder 24a, so dass die Fadenbremsen der letzten Spulenreihe 17 unverhältnismässig stärker entlastet sind als die Fadenbremsen der übrigen Spulenreihen. Bei dieser Auslenkung ergibt sich wiederum eine stets gleichbleibende Soll-Fadenspannung, in Fig. 5 dargestellt durch die Gerade 36. Zur Verdeutlichung der ungleichförmigen Auslenkung zeigt die Linie 40 die neutrale, horizontale Lage der Steuerstange 23. Practice shows, however, that the course of the actual thread tension curve 37 is not linear, as shown in FIG. 3, but corresponds approximately to the thread tension curve 37 shown in FIG. 5. So that the desired constant desired thread tension 36 can also be achieved in this course of the actual thread tension, the braking force on the thread brakes obviously also has to increase in a curve, as is shown by line 38 in FIG. 5. This can only be achieved if the control rod 23 is deflected not uniformly linear, but non-uniformly, that is in the form of a curve or a polygon. This non-uniform deflection is shown in Fig. 4. It can be seen that the pneumatic cylinder 24e is extended more than the pneumatic cylinder 24a, so that the thread brakes of the last bobbin row 17 are disproportionately relieved of load than the thread brakes of the other bobbin rows. This deflection again results in a constant nominal thread tension, shown in FIG. 5 by the straight line 36. To illustrate the non-uniform deflection, the line 40 shows the neutral, horizontal position of the control rod 23.

Neben den natürlichen, stets etwa gleich bleibenden Reibungswiderständen der einzelnen Fäden müssen aber während des Wickelprozesses auch noch stetig sich verändernde Parameter berücksichtigt werden, um eine gleichbleibende Fadenspannung zu erzielen. So erhöht der stets kleiner werdende Spulendurchmesser D durch die Ballonbildung die Fadenspannung zusätzlich, und zwar etwa proportional gleichbleibend bei sämtlichen Spulenreihen. Es ist daher erforderlich, die Fadenbremsen sämtlicher Spulenreihen fortwährend und proportional zu entlasten. Zu diesem Zweck müssen alle Pneumatikzylinder an der Steuerstange 23 mit einer gleichförmigen Bewegung ausgefahren werden, und zwar unabhängig von ihrer Ausgangsstellung. Die gewünschte Fadenspannung im Bereich des Fadenverbandes 6 ist schliesslich auch noch abhängig von der Fadenqualität, der Fadenart, der Farbe usw. In addition to the natural, always constant frictional resistances of the individual threads, constantly changing parameters must also be taken into account during the winding process in order to achieve a constant thread tension. The ever-decreasing bobbin diameter D additionally increases the thread tension as a result of the balloon formation, and does so approximately proportionally uniformly in all bobbin rows. It is therefore necessary to relieve the thread brakes of all spool rows continuously and proportionally. For this purpose, all pneumatic cylinders on the control rod 23 must be extended with a uniform movement, regardless of their starting position. The desired thread tension in the area of the thread assembly 6 is also dependent on the thread quality, the thread type, the color, etc.

All diese Parameter, welche sich während des Wickelprozesses verändern, beeinflussen den Wickelaufbau auf der Schärtrommel 7. Es müssen daher besondere Massnahmen getroffen werden, um die schädigenden Einflussgrössen auszuschalten. Dies geschieht durch die nachfolgend beschriebene Regelung. Die Wickelmaschine 2 besitzt beispielsweise eine Bedienungsstation 26 mit einer Eingabestation 27, in welcher über Eingabetasten 28 und Drucktasten 29 die Dispositionsdaten des zu wickelnden Fadenverbandes 6 eingegeben werden können. Diese Daten werden im Anzeigefeld 30 sichtbar und gleichzeitig dem Prozessor 31 zugeführt. All of these parameters, which change during the winding process, influence the winding structure on the warping drum 7. Special measures must therefore be taken to eliminate the damaging influencing variables. This is done through the regulation described below. The winding machine 2 has, for example, an operating station 26 with an input station 27, in which the disposition data of the thread group 6 to be wound can be entered via input keys 28 and pushbuttons 29. This data is visible in the display field 30 and is simultaneously fed to the processor 31.

Bei den Eingabedaten handelt es sich um textiltechnische und mechanische Solldaten, wie z. B. die Fadenqualität, die Anzahl Fäden, die gewünschte Fadenspannung, die Wickellänge, die Wickelgeschwindigkeit oder die Anzahl Schärbänder. Die Eingabe der vorher erwähnten Daten in die Eingabestation 27 bewirkt vorerst, dass die im Prozessor 31 gespeicherten Korrekturdaten die Pneumatikzylinder 24a bis 24e so beeinflussen, dass die Steuerstange 23 eine Auslenkung erhält, welche eine stets gleichbleibende Soll-Fadenspannung bei allen Fäden bewirkt. The input data are textile and mechanical target data, such as B. the thread quality, the number of threads, the desired thread tension, the winding length, the winding speed or the number of warping bands. Entering the previously mentioned data into the input station 27 initially has the effect that the correction data stored in the processor 31 influence the pneumatic cylinders 24a to 24e in such a way that the control rod 23 receives a deflection which brings about a constant nominal thread tension for all threads.

Während des Betriebes misst die Messwalze 12 auf an sich bekannte Weise fortwährend die Spannung des Fadenverbandes 6 und leitet diese Daten über die Verbindungsleitung 32 in den Prozessor 31, wo diese Istdaten mit den gespeicherten Solldaten verglichen werden. Bei einer festgestellten Abweichung werden über die Output-Leitungen 33a bis 33e elektrische Steuersignale an die elektropneumatischen Druckregelventile 34a bis 34e abgegeben. Diese wandeln das elektrische Steuersignal in einen proportionalen Druck um, der als Steuerdruck über die pneumatischen Verbindungsleitungen 35a bis 35e den Pneumatikzylindern 24a bis 24e zugeführt wird. Die Wirkungsweise und Funktion elektropneumatischer Druckregelventile ist beispielsweise beschrieben in der Zeitschrift «Ölhydraulik und Pneumatik» 31 (1987), Nr. 5, S. 454 bis 456. During operation, the measuring roller 12 continuously measures the tension of the thread assembly 6 in a manner known per se and passes this data via the connecting line 32 to the processor 31, where these actual data are compared with the stored target data. If a deviation is found, electrical control signals are emitted to the electropneumatic pressure regulating valves 34a to 34e via the output lines 33a to 33e. These convert the electrical control signal into a proportional pressure, which is fed as control pressure via the pneumatic connecting lines 35a to 35e to the pneumatic cylinders 24a to 24e. The mode of operation and function of electropneumatic pressure control valves is described, for example, in the magazine “Oil hydraulics and pneumatics” 31 (1987), No. 5, pp. 454 to 456.

In einer der Eingabetasten 28 kann nun z. B. in Prozenten oder in absoluten Werten die Differenz der Auslenkung bzw. der statischen Druckbeaufschlagung zwischen den einzelnen Pneumatikzylindern 24a bis 24e eingegeben werden, um die vorerwähnte gleichförmige Fadenspannung zu erzielen. Es ist natürlich auch möglich, diese Differenzwerte bereits bei der Eingabe der Fadenqualität innerhalb der Schärdisposition zu berücksichtigen, so dass keine zusätzlichen Korrekturwerte einzugeben sind. Der geschilderte Regelmechanismus kann aber nicht nur dazu benützt werden, um den Einfluss des sich reduzierenden Spulendurchmessers D oder der Geschwindigkeitsveränderung auszugleichen. Es ist auch möglich, im Prozessor 31 bei bestimmten Betriebszuständen eine zunehmende oder abnehmende Fadenspannung am Fadenverband 6 zu programmieren. Dies gilt speziell beim Anfahrvorgang der Wickelanlage, bei dem die Spannungsveränderung während des Hochfahrens der Maschine ausgeglichen werden kann. In one of the input keys 28 z. B. in percentages or in absolute values, the difference in the deflection or the static pressurization between the individual pneumatic cylinders 24a to 24e can be entered in order to achieve the aforementioned uniform thread tension. It is of course also possible to take these difference values into account when entering the thread quality within the warping disposition, so that no additional correction values need to be entered. However, the control mechanism described can not only be used to compensate for the influence of the reducing coil diameter D or the change in speed. It is also possible to program an increasing or decreasing thread tension on the thread assembly 6 in the processor 31 under certain operating conditions. This applies especially to the start-up process of the winding system, in which the change in voltage can be compensated for when the machine starts up.

Selbstverständlich sind zum dargestellten Ausführungsbeispiel Alternativen denkbar, ohne dass dabei der Gegenstand der Erfindung verlassen würde. So müssten beispielsweise die Antriebselemente 24 nicht unmittelbar an der Steuerstange 23 angreifen. Es wäre auch denkbar, die Antriebselemente über einen Hebelmechanismus mit der Steuerstange 23 zu verbinden. Anstelle von gelenkigen Einzelabschnitten könnte die Steuerstange 23 auch derart flexibel ausgebildet sein, dass eine gewünschte ungleichförmige Auslenkung ohne Einbau von Gelenken möglich ist. Of course, alternatives to the exemplary embodiment shown are conceivable without leaving the subject matter of the invention. For example, the drive elements 24 would not have to act directly on the control rod 23. It would also be conceivable to connect the drive elements to the control rod 23 via a lever mechanism. Instead of articulated individual sections, the control rod 23 could also be designed so flexibly that a desired non-uniform deflection is possible without the installation of articulations.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

M M

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

674 512 PATENTANSPRÜCHE674 512 PATENT CLAIMS

1. Vorrichtung zum Spannungsausgleich der Fäden an einem Spulengatter, insbesondere für Schär-oder Zettelanlagen, mit einer Fadenbremse (8) für jeden Faden (5) und mit einer gemeinsamen Steuervorrichtung für die Fadenbremsen (8), wobei die Fadenbremsen in Abhängigkeit der Lauflänge der ihnen zugeordneten Fäden mit unterschiedlicher Bremskraft beaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung ein Getriebe mit Betätigungsmitteln (21) aufweist, welche mit den Fadenbremsen (8) in Wirkverbindung stehen, und dass die Betätigungsmittel direkt oder indirekt mit Antriebselementen (24) verbunden sind, welche zum Verändern der Relativlage der Betätigungsmittel einzeln ansteuerbar sind. 1. Device for tension compensation of the threads on a creel, in particular for warping or slip systems, with a thread brake (8) for each thread (5) and with a common control device for the thread brakes (8), the thread brakes depending on the length of the threads assigned to them can be acted upon with different braking force, characterized in that the control device has a transmission with actuating means (21) which are operatively connected to the thread brakes (8), and in that the actuating means are connected directly or indirectly to drive elements (24), which can be controlled individually to change the relative position of the actuating means.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe eine Steuerstange (23) aufweist, an der die Betätigungsmittel (21) im Abstand angreifen, und dass die Steuerstange (23) mit wenigstens zwei Antriebselementen (24) verbunden ist, welche zum Verändern der Relativlage der Steuerstange (23) einzeln ansteuerbar sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the transmission has a control rod (23) on which the actuating means (21) engage at a distance, and that the control rod (23) is connected to at least two drive elements (24) which for Changing the relative position of the control rod (23) can be controlled individually.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur ungleichförmigen Auslenkung der Steuerstange (23) mehr als zwei Antriebselemente (24) mit dieser verbunden sind. 3. Device according to claim 2, characterized in that for the non-uniform deflection of the control rod (23) more than two drive elements (24) are connected to it.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerstange (23) zur ungleichförmigen Auslenkung flexibel ausgebildet ist. 4. The device according to claim 3, characterized in that the control rod (23) is flexible for non-uniform deflection.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerstange (23) zur ungleichförmigen Auslenkung in gelenkig miteinander verbundene Einzelabschnitte (23a bis 23d) unterteilt ist, und dass an jedem Ende eines Einzelabschnittes bzw. an den Gelenken (39) je ein Antriebselement (24) angreift. 5. The device according to claim 3, characterized in that the control rod (23) is divided into non-uniform deflection in articulated individual sections (23a to 23d), and that at each end of a single section or on the joints (39) each have a drive element (24) attacks.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei Antriebselementen an der Steuerstange (23) wenigstens zwei Betätigungsmittel (21) angreifen. 6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that between two drive elements on the control rod (23) engage at least two actuating means (21).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmittel (21) Schubstangen sind, welche gelenkig mit der Steuerstange (23) verbunden sind. 7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the actuating means (21) are push rods which are articulated to the control rod (23).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche2bis7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente (24) Druckmittelzylinder sind, welche gelenkig mit der Steuerstange (23) verbunden sind. 8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the drive elements (24) are pressure medium cylinders which are articulatedly connected to the control rod (23).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelzylinder Pneumatikzylinder (24) sind, und dass jedem Pneumatikzylinder ein elektropneumatisches Druckregelventil (34) zugeordnet ist. 9. The device according to claim 8, characterized in that the pressure medium cylinders are pneumatic cylinders (24) and that each pneumatic cylinder is assigned an electropneumatic pressure control valve (34).

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente (24) über einen Prozessor (31) ansteuerbar und proportional verstellbar sind, indem zur Bildung eines Sollwertes eine gewünschte Fadenspannung bei einem beliebigen Betriebszustand programmierbar ist, wobei der Prozessor zur Bildung eines Stellsignals mit einer Spannungsmesseinrichtung als Istwertgeber verbunden ist. 10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive elements (24) via a processor (31) are controllable and proportionally adjustable, in order to form a desired value, a desired thread tension is programmable in any operating state, the processor is connected to form a control signal with a voltage measuring device as an actual value transmitter.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsmesseinrichtung eine auslenkbare Messwalze (12) ist, an der der abgezogene Fadenverband (6) umgelenkt wird. 11. The device according to claim 10, characterized in that the tension measuring device is a deflectable measuring roller (12) on which the stripped thread assembly (6) is deflected.