CH673443A5

CH673443A5 -

Info

Publication number: CH673443A5
Application number: CH10687A
Authority: CH
Inventors: Walter Rindlisbacher
Original assignee: Bucher Guyer Ag Masch
Priority date: 1987-01-14
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1990-03-15
Also published as: DE3744568A1

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ausschalten der Radlenkung eines wenigstens zweiachsigen Fahrzeuges, bei dem die Lenkgestänge der Räder jeder Achse durch eine 40 Verbindungsstange miteinander koppelbar sind. DESCRIPTION The invention relates to a device for switching off the wheel steering of an at least two-axle vehicle, in which the steering linkage of the wheels of each axle can be coupled to one another by a connecting rod.

Das Mähen von landwirtschaftlichem Halmgut, vornehmlich in Hanglagen, erfolgt u.a. mittels zweiachsigem, eine tiefliegende Anordnung der Fahrwerk- und Antriebsteile aufweisenden Traktor, an welchem frontseitig ein Mähwerk 45 angebaut ist. Mowing of agricultural crops, mainly on slopes, takes place, among other things. by means of a biaxial tractor with a low-lying arrangement of the chassis and drive parts, on which a mower 45 is attached at the front.

Diese Maschinen waren vorerst mit umlenkbaren Vorderrädern und einer auf die Räder der Heckachse wirkenden Lenkeinrichtung versehen, mit welcher beim Fahren in Schichtenlinien die durch das Gewicht an der Frontseite ein-50 getretene Abtrifft korrigiert bzw. verhindert werden konnte. These machines were initially equipped with deflectable front wheels and a steering device acting on the wheels of the rear axle, with which the strikes caused by the weight on the front side could be corrected or prevented when driving in stratified lines.

Zur Verbesserung der Wendefähigkeit in beschränkt befahrbarem Gelände oder auf eng und kurvenreich angelegten Wegen wurden bei solchen Traktoren auch die Vorderräder mit der Lenkeinrichtung der Hinterräder gekoppelt. 55 Beim Mähen oder anderen Einsätzen an Hängen zeigt sich eine Lenkung der Räder an beiden Achsen ungünstiger als die reine Hinterradlenkung, weil sich der Traktor beim korrigieren der Abtrifft in eine von der Fortbewegungsrichtung abweichende Schräglage stellt. Diese Arbeitsweise er-60 fordert einen grösseren Kraftaufwand und hinterlässt aufgrund der hohen Beanspruchung der Bodenoberfläche Schäden an der Grasnarbe. To improve the maneuverability in restricted traffic or on narrow and winding roads, the front wheels of such tractors were also coupled to the steering device of the rear wheels. 55 When mowing or other operations on slopes, steering the wheels on both axles is less favorable than pure rear-wheel steering because the tractor positions itself in an inclined position that deviates from the direction of travel. This mode of operation er-60 requires a greater effort and leaves damage to the turf due to the high stress on the soil surface.

Zur universellen Verwendung eines solchen Traktors bedarf es somit der Möglichkeit einer Lenkung von wenigstens 65 vier Rädern und der Ein- und Ausschaltbarkeit der Lenkung der Räder einer Achse. The universal use of such a tractor therefore requires the possibility of steering at least 65 four wheels and the ability to switch the steering of the wheels of one axle on and off.

Bekannt ist bei einem gattungsgleichen Traktor eine auf alle vier Räder einwirkende, hydrostatische Lenkung, bei A hydrostatic steering acting on all four wheels is known for a tractor of the same type

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welcher die Hinterräder durch Sperren in eine unlenkbare Position versetzt werden. Diese Art der Verstellbarkeit lässt eine genaue Ausrichtung der Räder nicht zu und der Fahrer ist gezwungen, durch einen Blick nach hinten die Radstellung festzustellen bzw. zu kontrollieren. Diese Situation versetzt den Traktor in eine beschränkt beherrschbare Fahr-und Manövrierbarkeit. which locks the rear wheels into an unmanageable position. This type of adjustability does not allow a precise alignment of the wheels and the driver is forced to determine or check the wheel position by looking back. This situation places the tractor in limited maneuverability and maneuverability.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, an einem Fahrzeug eine Einrichtung zu schaffen, mit der die Räder wenigstens einer Achse verstell- und in eine vorbestimmte Position einstellbar sind. The object of the invention is therefore to provide a device on a vehicle with which the wheels of at least one axle can be adjusted and adjusted to a predetermined position.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Verbindungsstange mehrteilig und in ihrer Wirkung unterbrechbar ausgebildet ist. Dadurch werden die einleitend angeführten Nachteile auf einfache Art weitestgehend behoben und dem betroffenen Fahrzeug wird eine erhöhte Zuverlässigkeit vermittelt. According to the invention, this object is achieved in that the connecting rod is constructed in several parts and its action can be interrupted. As a result, the disadvantages mentioned in the introduction are largely eliminated in a simple manner and the affected vehicle is given increased reliability.

Die erfindungsgemässe Einrichtung kann sowohl für die Lenkung der Vorderräder als auch für diejenige der Hinterräder verwendet werden. The device according to the invention can be used both for the steering of the front wheels and for that of the rear wheels.

Vorteilhaft erweist es sich, wenn eines der den Lenkgestängen zugeordneten Verbindungsstangenteile aus der Betriebsstellung, bei der die Räder der Vorder- und Hinterachsen gemeinsam lenkbar sind, versetzbar ausgebildet ist. It proves to be advantageous if one of the connecting rod parts assigned to the steering linkages is designed to be displaceable from the operating position in which the wheels of the front and rear axles can be steered together.

Alternativ ist zu diesem Zwecke die Verbindungsstange zweiteilig und das versetzbare Verbindungsstangenteil an dem mit dem Lenkgestänge verbundenen Ende schwenkbar ausgebildet. Alternatively, for this purpose the connecting rod is in two parts and the displaceable connecting rod part is pivotable at the end connected to the steering linkage.

Als wirtschaftlich günstig erweist es sich, wenn der verschwenkbare Verbindungsstangenteil an einem Hebelarm des für die Betätigung des Lenkgestänges vorgesehenen -und bei der Allradlenkung schon vorhandenen - Umlenkhebels gelagert und mit seinem schwenkbaren Ende in einer kreisbogenförmigen, an dem koppelbaren Ende des anderen Verbindungsstangenteils angelenkten Führungskulisse eingreifend verankert ist. It proves to be economically advantageous if the pivotable connecting rod part is mounted on a lever arm of the deflecting lever provided for the actuation of the steering linkage - and is already present in the all-wheel steering system - and engages with its pivotable end in an arcuate guide link articulated on the couplable end of the other connecting rod part is anchored.

Vorzüglich erweist es sich dabei, wenn die Führungskulisse an dem freien Ende eines sich von dem Schwenklager des Umlenkhebels erstreckenden Support gelagert ist. It proves to be excellent if the guide link is mounted on the free end of a support extending from the pivot bearing of the bell crank.

Zweckmässig ist das in die Führungskulisse eingreifende Ende des schwenkbaren Verbindungsstangenteils formschlüssig, beispielsweise als Rolle oder Gleitstein ausgebildet. The end of the pivotable connecting rod part which engages in the guide link is expediently designed in a form-fitting manner, for example as a roller or sliding block.

Das verbleibende Verbindungsstangenteil ist vorzugsweise direkt an dem Lenkantrieb des Fahrzeuges angelenkt. The remaining connecting rod part is preferably articulated directly on the steering drive of the vehicle.

Alternativ kann anstelle einer Führungskulisse das verschwenkbare Verbindungsstangenteil durch ein Kniehebelgelenk mit dem anderen Verbindungsstangenteil verbunden sein. Alternatively, instead of a guide link, the pivotable connecting rod part can be connected to the other connecting rod part by a toggle joint.

Zur Betätigung des versetzbaren Verbindungsstangenteils ist vorteilhaft eine hydraulisch oder pneumatisch antreibbare Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, die auch durch einen mechanischen Antrieb ersetzt werden könnte. A hydraulically or pneumatically drivable piston-cylinder unit, which could also be replaced by a mechanical drive, is advantageously provided for actuating the displaceable connecting rod part.

Als besonders zweckmässige Ausführungsform erweist sich der Erfindungsgegenstand dann, wenn die Schwenkachsen des rechtwinkligen Umlenkhebels und des Betätigungsorganes sowie der Führungskulisse eine parallel zur bzw. in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Ebene bilden, die mit der aus den parallelen Schwenkachsen des Umlenkhebels und des an diesem angelenkten, versetzbaren Verbindungsstangenteils gebildeten Ebene sowie der aus den parallelen Schwenkachsen des Betätigungsorganes und des an dem in Ausserbetriebsstellung verschwenkten Verbindungsstangenteiles gebildeten Ebene jeweils einen zumindest annähernd rechten Winkel einschliesst. The subject of the invention proves to be a particularly expedient embodiment when the pivot axes of the right-angled deflection lever and the actuating member and the guide link form a plane running parallel to or in the longitudinal direction of the vehicle, which plane is made up of the parallel pivot axes of the deflection lever and the displaceable connecting rod part articulated thereon plane formed and the plane formed from the parallel pivot axes of the actuating member and the plane formed on the pivoted connecting rod part in the inoperative position each include an at least approximately right angle.

Wahlweise kann sich eine Anordnungsweise als vorteilhaft erweisen, bei der die Schwenkachsen des rechtwinkligen Umlenkhebels und des Betätigungsorganes sowie der Führungskulisse eine parallel zur bzw. in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Ebene bilden, die mit der aus den parallelen Schwenkachsen des Betätigungsorganes und des an dem in Betriebsstellung verschwenkten Verbindungsstangenteils gebildeten Ebene jeweils einen zumindest annähernd rechten 5 Winkel einschliesst. Optionally, an arrangement can prove to be advantageous in which the pivot axes of the right-angled bellcrank and the actuating member and the guide link form a plane running parallel to or in the longitudinal direction of the vehicle, with the plane consisting of the parallel pivot axes of the actuating member and the connecting rod part pivoted in the operating position formed plane each includes an at least approximately 5 right angle.

Vorteilhaft ist bei den soeben beschriebenen Ausführungsformen die Schwenkachse des Betätigungsorganes wenigstens annähernd mittig zwischen der Schwenkachse des Umlenkhebels und der Schwenkachse der Führungskulisse 10 angeordnet. In the embodiments just described, the pivot axis of the actuating member is advantageously arranged at least approximately centrally between the pivot axis of the deflection lever and the pivot axis of the guide link 10.

Als einfach erweist sich eine Ausführung, bei der die Schwenkachsen des an dem Umlenkhebel angelenkten Verbindungsstangenteils und die Anlenkachse an dem in Betriebsstellung verschwenkten Verbindungsstangenteils eine 15 mit dem Lenkantrieb gekoppelten Verbindungsstangenteil wenigstens annähernd fluchtende Ebene bildet. An embodiment has proven to be simple in which the pivot axes of the connecting rod part articulated on the deflection lever and the articulation axis on the connecting rod part pivoted in the operating position form a connecting rod part which is coupled at least approximately in alignment with the steering drive.

Im Sinne einer zweckmässigen und einfachen Ausgestaltung ist seitlich an dem freien Ende der Führungskulisse ein Auge für die Anlenkung des mit dem Lenkantrieb gekoppel-20 ten Verbindungsstangenteils vorgesehen. In the sense of an expedient and simple embodiment, an eye for the articulation of the connecting rod part coupled to the steering drive is provided on the free end of the guide link.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, die Ausführungsbeispiele zeigt, erläutert. Es zeigen: The invention is explained in the following description and the drawing, which shows exemplary embodiments. Show it:

25 Fig. 1 eine Draufsicht auf die Hinterachse eines lenkbaren Fahrzeuges, 25 is a plan view of the rear axle of a steerable vehicle,

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, 2 shows a cross section along the line II-II in FIG. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der er-findungsgemässen Einrichtung und 30 Fig. 4 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung. 3 shows a top view of an embodiment of the device according to the invention and FIG. 4 shows a top view of another embodiment of the device according to the invention.

In Fig. 1 ist die Hinterachse 1 eines für den landwirtschaftlichen und kommunalen Einsatz vorgesehenen Fahrzeuges gezeigt. Diese Hinterachse 1 ist an den freien Enden 35 mit jeweils einem Radträger 2 und der Scheibe 3 einer Bremse versehen. Letztere sind mit dem Lenkkopf 4 drehbar verbunden, wobei der Lenkkopf 4 an einem Achskörper 5 schwenkbar befestigt ist. Zu diesem Zwecke weist der Lenkkopf 4 einen Lenkarm 6 auf, der auf der dem Lenkkopf 4 ge-40 genüberliegenden Seite an dem einen Ende jeweils einer Spurstange 7 oder 8 angelenkt ist. Lenkarm 6 und Spurstange 7 bilden die Lenkgestänge 9 der Räder (nicht gezeigt) an der Hinterachse 1. Die Spurstangen 7, 8, deren Länge variierbar ausgebildet ist, sind mit ihren nach innen gerichteten 45 Enden an dem sich nach hinten erstreckenden Hebelarm 10 eines um eine vertikale Achse schwenkbaren Umlenkhebels 11 angelenkt. Der zumindest annähernd rechtwinklig ausgebildete Umlenkhebel 11 ist an einem mit dem Achskörper 5 verbundenen Support 12 gelagert und durch den sich seitlich 50 erstreckenden Hebelarm 13 mit dem Lenkantrieb (nicht ersichtlich) des Fahrzeuges verbunden. Dazu ist eine Verbindungsstange 14 vorgesehen, die mehrteilig und in ihrer Wirkung unterbrechbar ausgebildet ist. Gemäss Herstellung besteht die Verbindungsstange 14 aus einem mit dem Lenkan-55 trieb koppelbaren Verbindungsstangen teil 15 und einem versetzbaren Verbindungsstangenteil 16, der einenends an dem Hebelarm 13 des Umlenkhebels 11 angelenkt ist und mit seinem gegenüberliegenden Ende in eine an dem Support 12 schwenkbar angeordnete Führungskulisse 17 eingreift. Die 60 Schwenkachse der kreisbogenförmigen Führungskulisse 17 ist an dem sich von dem Achskörper 5 über die Schwenkachse 18 des Umlenkhebels 11 hinaus erstreckenden, schildartigen Support 12 angeordnet. Die Führungskulisse 17 weist zu diesem Zwecke einen Lagerzapfen 19 auf, der gemäss Fig. 2 65 den Support 12 durchdringt und mittels Sicherungselement 20 axial arretiert ist. Der Querschnitt der Führungskulisse 17 ist U-förmig ausgebildet und dient der formschlüssig geführten Verbindung am freien Ende des Schwenkbaren Verbin- In Fig. 1, the rear axle 1 of a vehicle intended for agricultural and municipal use is shown. This rear axle 1 is provided at the free ends 35, each with a wheel carrier 2 and the disc 3 of a brake. The latter are rotatably connected to the steering head 4, the steering head 4 being pivotally attached to an axle body 5. For this purpose, the steering head 4 has a steering arm 6 which is articulated on the side opposite the steering head 4 at one end of a tie rod 7 or 8. Steering arm 6 and tie rod 7 form the steering linkage 9 of the wheels (not shown) on the rear axle 1. The tie rods 7, 8, the length of which is variable, are one with their inwardly directed 45 ends on the rearwardly extending lever arm 10 a vertical axis pivotable lever 11 articulated. The at least approximately right-angled deflection lever 11 is mounted on a support 12 connected to the axle body 5 and is connected to the steering drive (not shown) of the vehicle by the lever arm 13 extending laterally 50. For this purpose, a connecting rod 14 is provided, which is designed in several parts and can be interrupted in its effect. According to the manufacture, the connecting rod 14 consists of a connecting rod part 15 which can be coupled to the steering drive 55 and a displaceable connecting rod part 16 which is articulated at one end on the lever arm 13 of the bell crank 11 and with its opposite end in a guide link 17 which is pivotably arranged on the support 12 intervenes. The 60 pivot axis of the arcuate guide link 17 is arranged on the shield-like support 12 which extends from the axle body 5 beyond the pivot axis 18 of the deflection lever 11. For this purpose, the guide link 17 has a bearing pin 19 which, according to FIG. 2 65, penetrates the support 12 and is axially locked by means of the securing element 20. The cross section of the guide link 17 is U-shaped and is used for the form-fitting connection at the free end of the pivotable connection

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dungsstangenteils 16. In der Zeichnung ist sinngemäss eine um eine vertikale Achse frei drehbare Rolle 21 veranschaulicht, deren Durchmesser annähernd die Breite der Führungsbahn 28 aufweist. Die Fig. 1 und 2 zeigen den versetzbaren Verbindungsstangenteil 16 in der Ausserbetriebsstel-lung der Hinterradlenkung, bei der die Räder parallel zur Fahrzeuglängsrichtung stehen, wobei die Längsachse des aus der Betriebslage verschwenkten Verbindungsstangenteils 16 und die durch die Schwenkachse 18 des Umlenkhebels 11 sowie der Schwenkachse 22 der Führungskulisse 17 gebildete und zur Fahrzeuglängsrichtung mindestens annähernd parallel verlaufende vertikale Ebene durch ihren Schnittpunkt die Endlage des versetzten Verbindungsstangenteils 16 in der Ausserbetriebsstellung bestimmen. Als Betätigungsmittel des verstellbaren Verbindungsstangenteils 16 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 23 vorgesehen, die über ein pneumatisches oder hydraulisches Ventil steuerbar ist. Diese Kolben-Zylin-der-Einheit 23 ist mit dem Verbindungsstangenteil 16 gekoppelt, wobei ihre vertikale Schwenkachse 24 vorteilhaft mittig zwischen den Schwenkachsen 18 und 22 in der durch diese gebildeten Ebene verläuft. extension rod part 16. In the drawing, a roller 21, which can be freely rotated about a vertical axis, is illustrated, the diameter of which has approximately the width of the guide track 28. 1 and 2 show the displaceable connecting rod part 16 in the non-operating position of the rear wheel steering, in which the wheels are parallel to the longitudinal direction of the vehicle, the longitudinal axis of the connecting rod part 16 pivoted out of the operating position and that through the pivot axis 18 of the bell crank 11 and the pivot axis 22 of the guide link 17 formed and at least approximately parallel to the vehicle longitudinal direction vertical plane through their intersection determine the end position of the offset connecting rod part 16 in the non-operating position. A piston-cylinder unit 23 is provided as the actuating means of the adjustable connecting rod part 16 and can be controlled via a pneumatic or hydraulic valve. This piston-cylinder unit 23 is coupled to the connecting rod part 16, its vertical pivot axis 24 advantageously running centrally between the pivot axes 18 and 22 in the plane formed by them.

Eine besondere Bedeutung kommt der gegenseitigen Anordnungsweise der vertikalen Schwenkachsen 18, 22, 24, 25 des Umlenkhebels 11, der Führungskulisse 17, des Betätigungsorgans 23 und des Verbindungsstangenteils 16 zu. Aus bewegungsgeometrischen Gründen sind die Schwenkachsen 18 des Umlenkhebels 11,24 des Betätigungsorgans 23 und 22 der Führungskulisse 17 in dieser Reihenfolge von der Hinterachse 1 aus betrachtet in einer zur Fahrzeuglängsrichtung parallelen Ebene angeordnet. Of particular importance is the mutual arrangement of the vertical pivot axes 18, 22, 24, 25 of the bell crank 11, the guide link 17, the actuating member 23 and the connecting rod part 16. For reasons of movement geometry, the pivot axes 18 of the deflection lever 11, 24 of the actuating member 23 and 22 of the guide link 17 are arranged in this order from the rear axle 1 in a plane parallel to the longitudinal direction of the vehicle.

In Fig. 3 ist die geometrische Anordnung der Schwenkachsen 18, 24, 22 und 25 vergrössert dargestellt. Das Verbindungsstangenteil 16 befindet sich durch die zurückgezogene Betätigungsstange 26 der Kolben-Zylinder-Einheit 23 in der Ausserbetriebsstellung. In dieser Lage nimmt die mittig zwischen den Schwenkachsen 18 und 22 angeordnete Achse der Kolben-Zylinder-Einheit 23 eine Erstreckung ein, die parallel zu der aus den Schwenkachsen 18 des Umlenkhebels 11 und 25 des Verbindungsstangenteils 16 gebildeten Ebene verläuft. In der ausgestreckten Position der Betätigungsstange 26 liegt die gemeinsame Anlenkachse 27 der Betätigungsstange 26 und des Verbindungsstangenteils 16 in einer zu der aus den Schwenkachsen 18 und 22 gebildeten Ebene parallelen Ebene, die in der Schwenkachse 25 des Verbindungsstangenteils 16 liegt. Diese Anordnungsweise zwischen Schwenkachse 24 des Betätigungsorgans 23 und Anlenkachse 27 bedingt bei ausgestossener Betätigungsstange 26, dass sich das nun gegenüber dem Hebelarm 13 längere und von der vorherigen Erstreckungsrichtung abweichende Verbindungsstangenteil 16 in der Betriebsstellung bei Betätigung der Hinterachslenkung durch die Schwenkbewegung der Betätigungsstange 26 um die Schwenkachse 24 des Betätigungsorgans 23 aus der idealen Betriebsstellung (siehe Fig. 3) geringfügig In Fig. 3, the geometric arrangement of the pivot axes 18, 24, 22 and 25 is shown enlarged. The connecting rod part 16 is in the inoperative position due to the retracted actuating rod 26 of the piston-cylinder unit 23. In this position, the axis of the piston-cylinder unit 23 arranged centrally between the pivot axes 18 and 22 extends, which extends parallel to the plane formed by the pivot axes 18 of the bellcrank 11 and 25 of the connecting rod part 16. In the extended position of the actuating rod 26, the common articulation axis 27 of the actuating rod 26 and the connecting rod part 16 lies in a plane parallel to the plane formed by the pivot axes 18 and 22, which lies in the pivot axis 25 of the connecting rod part 16. This arrangement between the pivot axis 24 of the actuating member 23 and the articulation axis 27, when the actuating rod 26 is ejected, means that the connecting rod part 16, which is now longer than the lever arm 13 and deviates from the previous direction of extension, in the operating position when the rear axle steering is actuated by the pivoting movement of the actuating rod 26 about the pivot axis 24 of the actuator 23 from the ideal operating position (see Fig. 3) slightly

über die Ebene der Schwenkachse 25 und Anlenkachse 27 hinaus verschwenken lässt. Zu diesem Zweck ist die Führungsbahn 28 in der Führungskulisse 17 entsprechend der diese Ebene übertretenden Pendelbewegung des Verbin-5 dungsstangenteils 16 mit einer darüberhinausragenden Verlängerung versehen. can pivot beyond the plane of the pivot axis 25 and articulation axis 27. For this purpose, the guide track 28 in the guide link 17 is provided with a protruding extension in accordance with the pendulum movement of the connecting rod part 16 crossing this plane.

Die mittige Anordnungsweise der Schwenkachse 24 des Betätigungsorganes 23 ist eine der verschiedenen Positionsmöglichkeiten, die zweckmässig an die geometrischen Gege-10 benheiten und die vorhandenen Einbaumasse anzupassen ist. The central arrangement of the pivot axis 24 of the actuating member 23 is one of the various possible positions, which is expediently adapted to the geometric conditions and the existing installation dimensions.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform erstreckt sich die Betätigungsstange 26 in der Betriebsstellung des Verbindungsstangenteils 16, bei der die Räder parallel zu der Fahrzeuglängsrichtung stehen, etwa im rechten Winkel zu 15 der aus den Schwenkachsen 18 und 22 gebildeten Ebene, also parallel zur Ebene aus den Schwenkachsen 18 und 25 des Umlenkhebels 11 bzw. des Verbindungsstangenteils 16. In the embodiment shown in FIG. 4, the actuating rod 26 extends in the operating position of the connecting rod part 16, in which the wheels are parallel to the longitudinal direction of the vehicle, approximately at a right angle to 15 of the plane formed by the pivot axes 18 and 22, that is to say parallel to the plane from the pivot axes 18 and 25 of the bell crank 11 and the connecting rod part 16.

Bei der Lösung nach Fig. 4, sofern das Ende der Führungsbahn 28 der Führungskulisse 17 als Begrenzung der Be-20 triebsstellung des Verbindungsstangenteils 16 dient, ist es erforderlich, dass aufgrund der Abstandsänderungen der Rolle 21 von der Ebene aus den Schwenkachsen 18, 24, 22 die Betätigungsstange in ihrer Längserstreckung nachgiebig ausgebildet ist. Dazu kann die Betätigungsstange 26 einseitig von 25 einer im Betätigungsorgan 23 untergebrachten Feder beaufschlagt sein. Diese Feder drückt die Betätigungsstange 26 in die Betriebslage. 4, provided that the end of the guideway 28 of the guide link 17 serves to limit the operating position of the connecting rod part 16, it is necessary that, due to the changes in the distance of the roller 21 from the plane, the pivot axes 18, 24, 22 the actuating rod is resilient in its longitudinal extent. For this purpose, the actuating rod 26 can be acted upon on one side by 25 of a spring accommodated in the actuating member 23. This spring presses the actuating rod 26 into the operating position.

Die rechteckartige Anordnungsweise der Schwenkachsen 18,24,27 und 25 gemäss den Fig. 3 und 4 erweist sich als 30 einfache Lösung der erfindungsgemässen Einrichtung, vornehmlich dann, wenn die Betätigungsstange 26 mindestens annähernd parallel zur Ebene der Schwenkachsen 18 und 25 bzw. Hebelarm 13 verläuft. The rectangular arrangement of the pivot axes 18, 24, 27 and 25 according to FIGS. 3 and 4 proves to be a simple solution of the device according to the invention, especially when the actuating rod 26 is at least approximately parallel to the plane of the pivot axes 18 and 25 or lever arm 13 runs.

Die strichpunktierten Linien in den Fig. 3 und 4 vermit-35 teln verschiedene Positionen im Betriebszustand des Verbindungsstangenteils 16. The dash-dotted lines in FIGS. 3 and 4 mean different positions in the operating state of the connecting rod part 16.

Das mit dem Lenkantrieb gekoppelte Verbindungsstangenteil 14 ist seitlich an dem freien Ende der Führungskulisse 17, unterhalb der Schwenkebene des Verbindungsstangen-40 teils 16 angelenkt. Vorteilhaft ist die Lenkachse bei Parallelstellung der Räder zur Fahrzeuglängsrichtung etwa im rechten Winkel von der Ebene der Schwenkachsen 18, 22 seitlich versetzt an der Führungskulisse 17 angeordnet, wodurch die Krafteinwirkung des Verbindungsstangenteils 14 bei ihrer 45 Betätigung wenigstens annähernd in der Längsachse des Verbindungsstangenteils 16 liegt. The connecting rod part 14 coupled to the steering drive is articulated laterally on the free end of the guide link 17, below the swivel plane of the connecting rod part 40. When the wheels are parallel to the longitudinal direction of the vehicle, the steering axis is advantageously offset laterally offset on the guide link 17 at approximately a right angle from the plane of the pivot axes 18, 22, as a result of which the force effect of the connecting rod part 14 when it is actuated lies at least approximately in the longitudinal axis of the connecting rod part 16.

Bei einer Verlängerung der kreisbogenförmigen Führungsbahn 28 der Führungskulisse 17 auf die gegenüberliegende Seite ihrer Schwenkachse 22, kann das Fahrzeug so durch Versetzen des Verbindungsstangenteils 16 in den verlängerten Bereich im sog. Hundegang fortbewegt werden (siehe Fig. 3). When the circular arc-shaped guideway 28 of the guide link 17 is extended to the opposite side of its pivot axis 22, the vehicle can thus be moved by moving the connecting rod part 16 into the extended area in the so-called dog walker (see FIG. 3).

C C.

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

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PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

1. Einrichtung zum Ausschalten der Radlenkung eines wenigstens zweiachsigen Fahrzeuges, bei dem die Lenkgestänge der Räder jeder Achse durch eine Verbindungsstange miteinander koppelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstange (14) mehrteilig und in ihrer Wirkung unterbrechbar ausgebildet ist. 1. Device for switching off the wheel steering of an at least two-axle vehicle, in which the steering linkage of the wheels of each axle can be coupled to one another by a connecting rod, characterized in that the connecting rod (14) is designed in several parts and can be interrupted in its effect.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der den Lenkgestängen (9) zugeordneten Verbindungsstangenteile (15,16) von der Betriebsstellung versetzbar ausgebildet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that at least one of the connecting rod parts (15, 16) assigned to the steering linkages (9) is designed to be displaceable from the operating position.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstange (14) zweiteilig und das versetzbare Verbindungsstangenteil (16) an dem mit dem Lenkgestänge (9) verbundenen Ende schwenkbar ausgebildet ist. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the connecting rod (14) in two parts and the displaceable connecting rod part (16) at the end connected to the steering linkage (9) is pivotable.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsstangenteil (16) einenends an einem Hebelarm (13) eines für die Betätigung des Lenkgestänges vorgesehenen Umlenkhebels (11) gelagert und mit seinem schwenkbaren Ende in einer kreisförmig gebogenen, an dem koppelbaren Ende des anderen Verbindungsstangenteils (15) schwenkbar angelenkten Führungskulisse (17) eingreifend geführt ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting rod part (16) at one end on a lever arm (13) of a provided for the actuation of the steering linkage lever (11) and with its pivotable end in a circular arc, on the couplable end of the other connecting rod part (15) is pivotally articulated guide link (17).

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskulisse (17) an dem freien Ende eines sich von dem Schwenklager (18) des Umlenkhebels (11) erstreckenden Supports (12) gelagert ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide link (17) is mounted on the free end of a support (12) extending from the pivot bearing (18) of the deflection lever (11).

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das schwenkbare Ende des Verbindungsstangenteils (16) in die Führungskulisse (17) formschlüssig eingreifend ausgebildet ist. 6. Device according to one of claims 4 and 5, characterized in that the pivotable end of the connecting rod part (16) in the guide link (17) is designed to engage in a form-fitting manner.

7. Einrichtung nach einem der Anspräche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Verbindungsstangenteil (16) koppelbare andere Verbindungsstangenteil (15) mit dem Lenkantrieb schwenkbar verbunden ist. 7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the other connecting rod part (15) which can be coupled to the connecting rod part (16) is pivotally connected to the steering drive.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung das Verbindungsstangenteil (16) mit einem Betätigungsorgan (23) gekuppelt ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that for actuation, the connecting rod part (16) is coupled to an actuating member (23).

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die hintereinander angeordneten vertikalen Schwenkachsen (18, 24, 22) des rechtwinkligen Umlenkhebels (11) und des Betätigungsorganes (23) sowie der Führungskulisse (17) eine parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Ebene bilden, die mit der aus den parallelen Schwenkachsen (18, 25) des Umlenkhebels (11) und des an diesem an gelenkten Verbindungsstangenteils (16) gebildeten Ebene sowie der aus den parallelen Schwenkachsen (24, 27) des Betätigungsorganes (23) und des an dem in Aus-serbetriebsstellung sich befindenen Verbindungsstangenteils (16) gebildeten Ebene jeweils zumindest annähernd einen rechten Winkel einschliesst. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the successive vertical pivot axes (18, 24, 22) of the right-angled bell crank (11) and the actuating member (23) and the guide link (17) a parallel to the vehicle longitudinal direction Form a plane with the plane formed from the parallel pivot axes (18, 25) of the bell crank (11) and the connecting rod part (16) articulated thereon and from the parallel pivot axes (24, 27) of the actuating member (23) and the on the connecting rod part (16) located in the out-of-service position includes at least approximately a right angle.

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (28) der Führungskulisse (17) eine über die aus der Schwenkachse (25) des Verbindungsstangenteils (16) und der Anlenkachse (27) des in der Betriebsstellung sich befindenden Verbindungsstangenteils (16) gebildeten Ebene hinausragende Verlängerung aufweist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the guide track (28) of the guide link (17) over the one of the pivot axis (25) of the connecting rod part (16) and the articulation axis (27) of the connecting rod part (16 ) formed protruding extension.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die hintereinander angeordneten vertikalen Schwenkachsen (18, 24, 22) des rechtwinkligen Umlenkhebels (11) und des Betätigungsorganes (23) sowie der Führungskulisse (17) eine parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Ebene bilden, die mit der aus den parallelen Schwenkachsen (18, 25) des Umlenkhebels (11) und des an diesem angelenkten Verbindungsstangenteils (16) gebildeten Ebene und der aus den parallelen Schwenkachsen 11. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the vertical pivot axes (18, 24, 22) of the right-angled bell crank (11) and the actuating member (23) and the guide link (17) arranged one behind the other extend parallel to the longitudinal direction of the vehicle Form a plane which is formed with the plane formed from the parallel pivot axes (18, 25) of the deflection lever (11) and the connecting rod part (16) articulated thereon and with the plane from the parallel pivot axes

(24) des Betätigungsorganes (23) und der Anlenkachse (27) des an dem in Betriebsstellung sich befindenden Verbin-dungsstangenteils (16) gebildeten Ebene jeweils zumindest annähernd einen rechten Winkel einschliesst. (24) of the actuating member (23) and the articulation axis (27) of the plane formed on the connecting rod part (16) in the operating position each enclose at least approximately a right angle.

5 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsstange (26) in dem Betätigungsorgan (23) bezüglich ihrer Längserstreckung nachgiebig ausgebildet ist. 5 12. Device according to claim 11, characterized in that the actuating rod (26) in the actuating member (23) is resilient with respect to its longitudinal extent.

13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn- 13. Device according to claim 12, characterized

10 zeichnet, dass die Betätigungsstange (26) von einer Feder beaufschlagbar ausgebildet ist. 10 shows that the actuating rod (26) is designed to be acted upon by a spring.

14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (24) des Betätigungsorganes (23) wenigstens annähernd mittig zwischen 14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the pivot axis (24) of the actuating member (23) at least approximately in the middle between

15 der Schwenkachse (18) des Umlenkhebels (11) und der Schwenkachse (22) der Führungskulisse (17) angeordnet ist. 15 of the pivot axis (18) of the deflection lever (11) and the pivot axis (22) of the guide link (17) is arranged.

15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (25) des an dem Umlenkhebel (11) vorgesehenen Verbindungsstangen- 15. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the pivot axis (25) of the connecting rod provided on the deflection lever (11)

20 teils (16) und die Anlenkachse (27) an dem in Betriebsstellung sich befindenden Verbindungsstangenteil (16) eine mit dem mit dem Lenkantrieb gekoppelten anderen Verbindungsstangenteil (15) wenigstens annähernd fluchtende Ebene bildet. 20 partly (16) and the articulation axis (27) on the connecting rod part (16) which is in the operating position forms a plane which is at least approximately flush with the other connecting rod part (15) coupled to the steering drive.

25 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Lenkantrieb gekoppelte andere Verbindungsstangenteil (15) seitlich an dem freien Ende der Führungskulisse (17) angelenkt ist. 25 16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the other connecting rod part (15) coupled to the steering drive is articulated laterally on the free end of the guide link (17).

17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da- 17. Device according to one of claims 1 to 16,

30 durch gekennzeichnet, dass die kreisbogenförmige Führungsbahn (28) der Führungskulisse (17) eine gegenüber ihrer Schwenkachse (22) sich erstreckende Verlängerung aufweist. 30 characterized in that the circular arc-shaped guide track (28) of the guide link (17) has an extension which extends with respect to its pivot axis (22).